Instrumentação E Controle I
Instrumentação E Controle I
Instrumentação E Controle I
E CONTROLE I
UNIDADE – Lauro de Freitas
CURSO Manutencista Júnior em Elétrica, Mecânica e
Instrumentação
• CARGA HORÁRIA: 18 h
Avaliações
Aceita-se sugestões.....
INSTRUMENTAÇÃO
Segmentos onde a Instrumentação está presente
Energia Cervejaria
Predial
Petróleo e Gás
Mineração Vidro
INSTRUMENTAÇÃO
Segmentos onde a Instrumentação está presente
Açúcar e Etanol Biodiesel
Alimentos Saneamento
INSTRUMENTAÇÃO
Segmentos onde a Instrumentação está presente
Celulose e Papel Siderurgia
Farmacêutica Textil
INSTRUMENTAÇÃO
O que é INSTRUMENTAÇÃO?
DESTILAÇÃO
A TI
FI A A
LI
A+B
VAPOR
LI TI
B
INSTRUMENTAÇÃO
PROCESSO DE ÁGUA FRIA
DESTILAÇÃO
A TT TC
FT FC
A A
LT LC
A+B
TC
VAPOR
LC LT TT
B
INSTRUMENTAÇÃO
PLANTA PILOTO PI
DE
AQUECIMENTO PY
DE AGUA
LI
TI
FI
LI
INSTRUMENTAÇÃO
PLANTA PILOTO PC PT
DE
AQUECIMENTO PY
DE AGUA
LY LC TC TC
LT
LI
LY LC
TI
TT
FT
FI FC FY
LT
LI
INSTRUMENTAÇÃO
A UTILIZAÇÃO DE INSTRUMENTOS NOS PERMITE:
A obtenção de um produto de melhor qualidade com menor custo em
menor tempo.
Incrementar e controlar a qualidade do produto;
Aumentar a produção e o rendimento;
Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e quantidade
produzida além de ter em mãos dados relativos à economia dos
processos.
DEFINIÇÕES
Sistemas - É uma combinação de componentes que atuam
conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Distúrbios - Um distúrbio é um sinal que tende a afetar
adversamente o valor da saída de um sistema
VC VC
VM
INSTRUMENTAÇÃO
VARIÁVEL DE PROCESSO (PV) - É aquela que mais diretamente indica a
forma ou o estado desejado do produto.
SET- POINT (SP) - É o valor predeterminado que servirá de referência
para o controlador como o ponto ideal de operação do processo.
VARIÁVEL MANIPULADA (MV) - É aquela sobre a qual o controlador
automático atua, no sentido de manter a variável controlada no valor
desejado.
INSTRUMENTOS DA MALHA DE CONTROLE
CONTROLADOR
PAINEL
INDICADOR INTEGRADOR
CONVERSOR
CAMPO
TRANSMISSOR
EFC
SENSOR
INSTRUMENTOS DA MALHA DE CONTROLE
MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
LIQUIDO
MISTURADOR SAINDO
SP
CONTROLADOR
VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VALVULA
MALHA DE CONTROLE
• Função
• Sinal transmitido ou suprimento
• Tipo de sinal
DEFINIÇÕES
ZERO VIVO
- Característica dos sinais telemétricos cuja faixa inicia-se num valor
acima do zero de energia.
TELEMETRIA
TELEMETRIA
A transmissão à distância dos valores medidos está tão intimamente
relacionada com os processos contínuos, que a necessidade e as
vantagens da aplicação da telemetria e do processamento contínuo se
entrelaçam.
Teremos, a partir daqui, inúmeras vantagens, as quais não são difíceis de
imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando à operação uma visão conjunta do desempenho
da unidade.
b) Podemos reduzir o número de operadores com simultâneo aumento da
eficiência do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficiência dos instrumentos face
às possibilidades de pronta consulta, manutenção e inspeção, em situação
mais acessível, mais protegida e mais confortável.
INSTRUMENTOS DA MALHA DE CONTROLE
Ação
Ação
direta
reversa
INSTRUMENTAÇÃO
ATUADOR PNEUMÁTICO
INSTRUMENTOS DA MALHA DE CONTROLE
TELEMETRIA - HART
TELEMETRIA - HART
IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTO
IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTO
Formação e enumeração
LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
Primeiras Letras ( 1 ) Letras Sucessivas ( 15 )
LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
J Potência (2)r
LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
Primeiras Letras ( 1 ) Letras Sucessivas ( 15 )
LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
Primeiras Letras ( 1 ) Letras Sucessivas ( 15 )
Instrumentação de Vazão
Placa de orifício.
Medidor Venturi.
Tubo Pitot.
Válvula de Controle
Válvula com atuador pneumático de
diafragma.
Válvula com atuador elétrico (senoidal ou
motor).
Transmissor de vazão.
Registrador de linha.
Registrador montado no painel e
transmissor local com transmissão
pneumática.
SIMBOLOGIAS E NOMENCLATURAS
Registrador-controlador de pressão,
comandando válvula de controle, com
transmissão pneumática. Registrador no
painel e transmissor local.
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SIMBOLOGIAS E NOMENCLATURAS
58
SIMBOLOGIAS E NOMENCLATURAS
LIC
HV
01
06
LT LT
02 LSH 03 FI
01 Ar Comprimido
01
HV
TQ01
03
LG
01 TQ2
LY LY HV HV
02 01 01 05
LY
04
LT
01
HV
04
WE WE WE
01 02 03
TQ3
B01
B01
WIT
04
FY
01
LY
03
DRENO
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SIMBOLOGIAS E NOMENCLATURAS
SINAL PNEUMÁTICO
Controlador Sensor
Válvula de
Controle
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
Desvantagens
- Necessita de tubulação de ar comprimido (ou outro gás) para seu
suprimento e funcionamento.
- Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer aos
instrumentos, um ar seco e sem partículas sólidas.
- Devido ao atraso que ocorre na transmissão do sinal, este não pode ser
enviado à longa distância, sem uso de reforçadores. Normalmente a
transmissão é limitada a aproximadamente 100 m.
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
Desvantagens
INSTRUMENTOS PNEUMÁTICOS
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
PNEUMÁTICA
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO
PNEUMÁTICA
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
SINAL HIDRÁULICO
Vantagens Desvantagens
a) Podem gerar grandes a) Necessita de tubulações de óleo para
forças e assim acionar transmissão e suprimento.
equipamentos de grande peso b) Necessita de inspeção periódica do
e dimensão. nível de óleo bem como sua troca.
b) Resposta rápida. c) Necessita de equipamentos auxiliares,
tais como reservatório, filtros, bombas,
etc...
99
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
SINAL ELETRICO
104
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
DESVANTAGENS
DESVANTAGENS
- Existência de vários protocolos no mercado, o que dificulta a
comunicação entre equipamentos de marcas diferentes.
DESVANTAGENS
VANTAGENS
- Baixo custo de instalação.
DESVANTAGENS
Tecnologia
Dominante
COMUNICAÇÃO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA Computador de
1-5V Processo
4 - 20 mA
PROCESSO
Transmissores Válvulas
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
SD C D
A LIM E N TA Ç Ã O
C A R TÃ O D E
C O N TR O LE
FU N Ç Õ ES D E
C O N TR O LE
V IS U A LIZ A Ç Ã O
E OPERAÇÃO
Á R EA D E
C A R TÃ O D E C A R TÃ O D E
C O N TR O LE E N TR A D A S A ÍD A
SDCD
FT-123 Fontes
Cartões de Controle
Cartões de Entrada
Cartões de Saída
Fusível
I/O
FC V-102
FT-102 Terminador
Cartões
4-20 mA
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
PAINÉIS ATUAIS
INSTRUMENTAÇÃO
CENTRO DE CONTROLE
Transmissor
de Vazão
Sinal de Saída
4 a 20mA
Válvula de
Controle 121
INSTRUMENTAÇÃO
CENTRO DE CONTROLE
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
CENTRO DE CONTROLE
INSTRUMENTAÇÃO
CENTRO DE CONTROLE
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS
INSTRUMENTAÇÃO
TECNOLOGIAS