Aula 8 Instrumentacao
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19 de novembro de 2023.
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Resumo
1 Sensor de Nível
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Nível
• O nível é uma variável importante na indústria não somente para
a operação do processo, mas também para cálculos de custos e
inventários.
• Existe uma grande variedade de sistema de medição de nível,
cada um com suas vantagens e limitações. Atualmente, com a
evolução da tecnologia, os instrumentos de medição de nível
estão com precisão chegando a ± 0,5 mm.
• Os instrumentos de medição de nível podem ser classificados,
pela forma como medem o nível, em instrumento de medida
direta e indireta.
Medida direta de nível
• medem diretamente a distância entre o nível do produto que se
quer medir e um referencial.
• A medida direta pode ser feita de forma visual direta, por exemplo,
através de comparação com uma escala graduada.
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Medida direta de nível indireta
• Este tipo de medida, determina a posição da superfície livre do
produto cujo nível se quer medir, através da medida de outra
grandeza física a ela relacionada.
• Por exemplo, instrumentos que medem o nível por meio da
medida da pressão da coluna hidrostática desenvolvida por um
líquido.
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Exemplos de instrumentos de medição direta
• Régua ou gabarito;
• Visores de nível;
• Bóia ou flutuador.
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Sensor de Nível
• Os sensores de nível são utilizados para o controle de líquidos ou
grãos sólidos, contidos em reservatórios, silos, tanques abertos,
tanques pressurizados na indústria.
• São úteis na detecção de um nível fixo e na medição contínua.
Medidor de nível tipo régua ou gabarito
• Consiste em uma régua graduada que tem o comprimento
conveniente para ser introduzido dentre do reservatório onde vai
ser medido o nível.
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Visores de nível tubular
• Os visores de nível tubular normalmente são fabricados com
tubos de vidro reto, utilizando paredes com espessura adequada
a cada aplicação.
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• Devido às suas características construtivas, os visores de vidro
tubular não suportam altas pressões e temperaturas, bem como
apresentam alta probabilidade de quebra do vidro por choque
externo.
• Estes dispositivos são recomendados para medição de nível em
processos que não apresentem pressões superiores a 2 bar e em
temperaturas que não excedam em muito os 100 ◦ C.
• Não se recomenda o uso do visor de vidro tubular com líquidos
tóxicos, inflamáveis ou corrosivos, visto que a fragilidade deste
tipo de visor aumenta a probabilidade de perda de produto
contido no equipamento.
• O comprimento do tubo de vidro não deverá exceder os 750 mm.
Caso seja necessário cobrir faixas de variação de nível maiores,
recomenda-se utilizar dois ou mais visores com sobreposição das
faixas visíveis.
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Esquema de visor com sobreposição das faixas visíveis
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• Os visores de vidro plano são composto de um ou mais módulos,
onde se fixam barras planas de vidro. Estes módulos são
conhecidos como seções de visores.
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Recomendações para instalação e operação eficiente de um visor de
vidro
• Válvulas de isolação das tomadas
• Válvulas de bloqueio junto ao visor
• Válvula de dreno instalada na extremidade inferior do visor.
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Visores de Vidro Bicolores
• São equipamentos para medição de nível que objetivam melhorar
a visibilidade utilizando a diferença no índice de refração da luz
na água e no vapor. O índice de refração do vapor é muito
pequeno e a luz percorre uma linha reta ao atravessá-lo.
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Flutuador e Deslocador
• O corpo do flutuador deve possuir peso menor que o peso da
quantidade de líquido que seu volume pode deslocar. Deste
modo, o líquido é menos denso que o sensor.
• Para o deslocador, deve-se ter o peso maior que o peso da
quantidade de líquido que seu volume pode deslocar. Deste
modo, o líquido é mais denso que o sensor.
O deslocador não consegue responder às variações de nível sem
o auxílio de um mecanismo de sustentação. Este mecanismo
geralmente é composto por uma mola, linear ou torsional, que
promove a sua sustentação não rígida. Abaixo é ilustrado um
deslocador.
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Flutuador
• Os sensores de nível baseados nos princípios de flutuação do
filósofo Arquimedes, embora de tecnologia remota, permanecem
como dispositivos de escolha para muitas aplicações.
• O flutuador sobe à medida que o nível do fluido sobe. O
movimento do flutuador, que varia para cada fabricante, é
traduzido para uma ação de controle.
• Em algumas aplicações são usadas conexões mecânicas que
convertem o movimento de subida e descida do flutuador numa
abertura/fechamento de um contato.
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Flutuadores
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Flutuador por Acionamento de Mercúrio
• Um interruptor de mercúrio protegido contra choques é suspenso
pelo seu próprio cabo elétrico ou numa haste metálica.
• No caso do cabo elétrico, quando o nível do líquido sobe e toca a
parte inferior da boia, ele inclina e neste momento o interruptor de
mercúrio abre um contato ou fecha.
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• No caso da haste metálica, a chave compõe-se de uma haste
rígida com uma boia na extremidade inferior e um núcleo de
acionamento na parte superior. Quando o nível do tanque sobe, a
boia se desloca acompanhando o nível, empurrando a hasta com
o núcleo, o qual aciona uma ampola de mercúrio.
Flutuador com Acionamento Magnético Reed Switch
• O reed switch é uma chave, formada por duas ou mais lâminas de
metal encapsulados numa ampola de vidro.
• Aproximando um campo magnético externo, ele atua sobre as
lâminas de modo que se magnetizam por indução e com isso se
flexionam para fechar o circuito, encostando uma na outra.
• Um imã aproxima-se perpendicularmente da ampola, cujos polos
devem ficar orientados segundo uma paralela ao componente.
Assim, o campo magnético criado fecha o circuito magnético,
passando pelas lâminas que se atraem, estabelecendo o contato.
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• Caso seja requerido um controle de vários níveis pela aplicação,
existem várias faixas de liga/desliga num mesmo vaso.
• Eles não perdem o prumo com ondas ou variações repentinas,
pois os deslocadores são mais pesados que os líquidos
controlados. Os instrumentos com deslocadores podem fornecer
transmissão contínua de nível.
• Os instrumentos baseados em flutuação podem ser utilizados em
aplicações de até 340 kgf /cm2 e 530◦ C.
• A agregação e depósitos de substâncias estranhas impedem o
seu funcionamento. A precisão é limitada em torno de 5 mm (não
é adequado a aplicações que requerem um controle mais
preciso). Funcionam somente com líquidos de baixa viscosidade.
• Líquidos com potencial de agregação ou com sólidos em
suspensão podem aderir às partes móveis do sensor.
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Aplicações
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• Os flutuadores potenciométricos são utilizados para medição de
nível em tanques de combustível automotivos e grupos geradores.
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Medição de Nível por Empuxo
• Composto de um flutuador comprido colocado dentro do líquido e
acoplado a um tubo de torção. O flutuador é imóvel.
• Em função do nível, o empuxo que o líquido exerce sobre o
flutuador acoplado a um tudo de torção é transformado em
movimento rotativo. Esse movimento pode ser empregado para
indicar, regular ou transmitir a posição do nível.
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• Na realidade o que instrumento mede é o peso aparente, que é a
diferença entre o peso real (W) e a força de empuxo (E),
Pap = W − E.
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• Os medidores de nível por empuxo mais antigo eram
pneumáticos e até hoje são bastante utilizados, conforme mostra
a figura abaixo,
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Por meio de Medição de Empuxo
• Tem uma precisão de ±0, 5% quando o flutuador é menor que
±80 cm. Esse sistema presta-se à medição de nível em tanques
pressurizados e é adequado para controle local em indústrias
químicas.
• Não é adequado para líquidos de densidade variável. À medida
que aumenta o comprimento do flutuador o sistema perde sua
precisão, porque é muito sensível ao prumo.
Medição por empuxo eletrônica
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Medição de Nível por Interface
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• Na indústria muitas vezes temos que medir o nível da interface
em um tanque contendo 2 líquidos diferentes. Este fato ocorre em
torres de destilação, torres de lavagem, decantadores etc.
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• Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no
flutuador, será a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro,
pelos líquidos de pesos específicos δ1 e δ2 , respectivamente.
• Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos
diferentes variações de empuxo.
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Chave de Nível Bóia
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Sensor de Nível: Material Plástico PP
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• Entretanto, utilizando vários sensores deste tipo, pode-se realizar
a medição de volume em diferentes pontos do tanque, conforme
ilustrado a seguir:
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Sensor de Nível de Água Interruptor de Boia
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Sensores de Nível Condutivos Utilizando Eletrodos
Eletrodo de Referência
• Sensor que pode ser feito facilmente, visto que o material a ser utilizado na sua
produção é bem simples. Basta um pedaço de cano de PVC, epóxi, arruela de
latão e cabo flexível. A condição de funcionamento da bomba é de acordo com
o nível da água no reservatório.
• Considerando que o recipiente a princípio esteja vazio, o motor é acionado. No
momento em que a água atinge o nível máximo Z1 (eletrodo) o motor é
desligado, quando o nível cai abaixo do nível mínimo Z2, o motor é ligando
novamente.
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Eletrodos Metálicos para Verificação de uma Única Cota
• No momento em que o líquido atinge o outro eletrodo (o de nível
máximo), a resistência formada pelo líquido entre os eletrodos
fecha o circuito, enviando um sinal para o circuito de controle.
• Aplicação: são usados em transbordamento de tanques,
proteções contra funcionamento de bombas a seco, controle de
nível máximo e mínimo, etc. Se o reservatório for de material
não-condutivo, uma referência deve ser instalada.
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Medição por Meio da Pressão Hidrostática no Fundo do Tanque
Medição de Nível Hidrostática
Os sensores de nível por pressão hidrostática são do tipo submersível
ou para instalação direta ao processo e operam de acordo com os
seguintes princípios:
• Capacitivo: capacitor montado atrás do diafragma.
• Piezorresistivo: strain gage.
• Piezoelétrico.
⇒ Em todos os sensores que utilizam os princípios descritos
anteriormente, a pressão hidrostática P do líquido é medida pelo
sensor de pressão, sendo indicada como nível. As pressões são
transmitidas então à célula por intermédio de um líquido de
isolamento, normalmente óleo de silicone.
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• Este sensor é de boa precisão e repetibilidade e de fácil
instalação, contendo um diafragma com proteção de sobrecarga.
Não é necessário nenhum líquido de transmissão.
• Se houver mudanças de densidade, pode influenciar nos
resultados das medições.
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Características Gerais
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Na medição de nível capacitiva temos,
• Em aplicações industriais, toda a parede do tanque torna-se a
placa negativa ou terra do capacitor.
• O sensor ou sonda serve com placa positiva. O material entre a
parede do tanque e o sensor torna-se o material dielétrico.
• Quando o tanque está vazio, o material dielétrico é o ar, com
constante dielétrica igual a 1.
• Devido às outras substâncias possuírem constantes dielétricas
maiores que 1, a capacitância aumenta à medida que o tanque é
cheio.
• Essa mudança de capacitância corresponde à subida ou descida
do produto armazenado, podendo ser medida por um sensor
intrusivo conectado a um circuito eletrônico de medição de
capacitância.
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• As alterações no nível podem ser indicadas por uma chave para
controle pontual liga/desliga ou transmitidas por um sinal de saída
contínuo de 4-20 mA.
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Vantagens
• Virtualmente imune a temperatura, vácuo ou pressão.
• Fácil instalação.
• Construção robusta e livre de manutenção.
• Baixo custo.
• Medições feitas em baixos níveis de energia.
Aplicação
• O princípio de medição capacitiva é adequado para a detecção
ou indicação contínua de nível.
• O campo de aplicação é bastante abrangente para líquidos
condutivos, mas é especialmente adequado para água, solventes,
óleo, combustível, amônia, plástico líquidos, plásticos granulados,
cimentos alimentos, etc.
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Limitações
• Para uma condução contínua o método capacitivo é limitado a
aplicações cuja constante dielétrica do material não é influenciada
por mudanças na mistura, densidade ou temperatura.
• Mas, isso não se aplica à detecção de nível capacitiva. A medição
será problemática para sólidos muitos leves, como, por exemplo,
paletes ou flocos de poliestireno.
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Detecção de Nível Vibratório (Piezoelétrico)
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Medição de Nível Utilizando Células de Carga
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Medição de Nível com Laser
• Coloca-se um emissor laser num dos lados do recipiente de modo
que o raio atinja a superfície do líquido em ângulo, sendo então
refletido para um detector.
• Variações na posição do nível modificam a direção do raio
refletido e alteram o ponto que atinge o sensor, correspondendo a
nova posição a um sinal de nível, obtido pelos circuitos
eletrônicos de detecção.
• É um medidor de nível contínuo sem contato. Todos produtos:
leite, cerveja, tintas, ácidos, granulados, etc., podem ser medidos
com superfície reflexiva.
• Não é influenciado por condições do processo: temperatura,
interferências acústicas, pressão, e é indicado para ranges de
medição de 1 a 20 metros.
• Vantagem: a medição é sensível a centésimos de milímetros em
faixas de vários centímetros e realizam a medida de nível sem
entrar em contato com o fluido do processo.
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Medição de Nível com Radar
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Aplicações
Vantagens
• Ampla faixa de aplicação.
• Imunidade a extremos ambientais.
• Baixa manutenção.
• Fácil acesso.
• Fácil calibração.
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Medidor de Nível Utilizando Radiação
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Aplicações
• Medições de nível de produtos corrosivos, abrasivos, tóxicos ou
de qualquer forma perigosos. Podem ser utilizados na indústria
alimentícia, pois a radiação não contamina os alimentos. Não
possui contato direto.
Desvantagem
São normalmente mais dispendiosos que outros dispositivos
eletrônicos e exigem cuidados especiais na sua utilização no que diz
respeito à segurança pessoal. Como limitação temos que o produto a
ser medido o nível não pode ser radioativo.
Vantagens
Podem ser montados externamente, sem que haja contato com o
processo. Medição sem contato, adequado para aplicações em
processo com altas temperaturas e pressões.
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Medição de Nível com Sensor Ultra-Sônico
• Baseado no princípio da reflexão das ondas sonoras. Quando
uma onda sonora atravessa um meio capaz de absorver som e
incide em outro meio como uma barreira, somente uma pequena
porção é absorvida e a maior parte da onda é refletida pela
barreira.
• As superfícies refletoras das ondas sonoras são chamadas de
meio vivo e as que não podem refletir as ondas, de meio morto.
• O tempo decorrido entre o instante em que o sinal é emitido e o
instante em que o sinal refletido é recebido é uma referência para
a posição do nível.
Características
• Frequência da onda gerada: acima de 20 kHz.
• Faixa de medição: alguns centímetros até 30 metros ou mais.
• Precisão: 1 a 5%.
• Temperatura ambiente.
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Aplicações
Utilizado quando a medição precisa ser efetuada sem que haja
contato entre o elemento de medição e o líquido do processo.
Vantagens
• Sem partes móveis sujeitas a desgaste.
• Instalação simples e total ausência de manutenção.
• Instalação em qualquer posição e para vários níveis.
• Não sofre interferência de turbulências, vibrações ou trepidações.
• Mais econômico.
Desvantagem
É necessária a utilização de dispositivos automáticos de compensação
de temperatura, quando está sujeito a variações acentuadas
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Alfassônico
Outras Desvantagens
• Intrusivo.
• Sensibilidade a ruídos do meio.
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Medição de Nível com Sensor Fotoelétrico
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Pás Rotativas
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• De fácil manutenção, tanto o motor como partes internas podem
ser sacados sem a necessidade de retirar a chave do processo.
Sua sensibilidade pode ser facilmente ajustada para qualquer tipo
de pós ou granulados.
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Chave de Nível Diafragma
• São projetadas para detecção de nível de produtos sólidos, sendo
instaladas externamente ao silo.
• São indicadas em aplicações cujo espaço é limitado no interior do
reservatório, ou não é permitido nenhum objeto no seu interior.
• O diafragma é o único objeto em contato com o material, ele tem
um baixo custo e pode operar em uma larga faixa de
temperaturas.
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Medidor de Nível por Borbulhamento
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• O sensor de pressão é instalado próximo ao compressor a
jusante de uma válvula solenóide. Esta válvula é instalada entre a
saída do compressor e o sensor de pressão. A função da válvula
é possibilitar a realização de um teste do sensor de pressão.
• Uma característica importante do sistema se deve ao fato da
eletrônica do sensor de pressão não ser submersa, necessitando
somente que o tubo de pressão seja fixado abaixo do nível
mínimo a ser medido.
• Este sistema é muito vantajoso em aplicações com líquidos
corrosivos ou com material em suspensão (o fluido não penetra a
tubulação).
• O sensor de nível por borbulhamento é de fácil instalação e não
requer serviços de manutenção frequentes.
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• Como o compressor só necessita ser acionado pelo
microcontrolador periodicamente e por um pequeno intervalo de
tempo, o consumo de energia e o desgaste do compressor é
pequeno, consequentemente é apropriado para aplicações em
locais remotos.
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