3 - Micromaster4 - Controle de Malha Fechada
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MICROMASTER 4 ®
Henrique Barlera
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.
Índice
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O sinal de erro é processado por um controlador Proporcional e Integral (PI) cujos parâmetros
podem ser ajustados para aperfeiçoar o desempenho e estabilidade do sistema. Uma vez ajustado,
consegue-se um controle muito eficiente e preciso.
Os parâmetros de PID são encontrados no range entre P2200 e P2294. Na maioria das
aplicações o nível de acesso 2 é o suficiente para esta configuração. Portanto, para acessar somente
os parâmetros do controle PID, você pode usar a configuração abaixo:
P0003 = 2 e P0004 = 22
É possível também realizar a habilitação do controle PID através, por exemplo, de uma entrada
digital. Como exemplo, podemos utilizar a entrada digital 2 (borne 6) como habilitação do controle,
configurando P702=99 e P2200= 722.1
Neste exemplo temos um pressostato (sinal de 4 a 20mA) que retorna o valor atual de pressão
(feedback), variando de 0 a 10bar, sendo que o valor ideal de pressão para esta linha é de 5bar.
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Definido nosso valor de trabalho (5bar), utilizando uma regra de três simples, podemos localizar
o valor percentual para nosso setpoint:
4.1 Setpoint
Verificamos anteriormente que nosso valor de setpoint é 50%. Existem diversas formas de se
inserir este valor no canal de setpoint (P2253), e, devido as diferenças entre MM430/MM440 e o
MM420, os exemplos abaixo estarão separados de acordo com os modelos:
· Ajuste do setpoint (MM420): Neste modelo os parâmetros P2889 e P2890, não estão
disponíveis, a forma mais simples de se ajustar o valor do setpoint é mostrada abaixo:
P2253 = 1 (o ajuste 1, corresponde a 100% de setpoint)
P2255 = 50 (limita o valor disponível para o setpoint, neste caso 50%, ver diagrama do PID).
Este ajuste em P2255, dos 100% ajustados em P2253=1, utilizaremos apenas 50%. Caso o
setpoint desejado fosse 80%, bastaria ajustarmos P2255=80.
4.2 Feedback
Conforme nossa aplicação, o valor real de pressão (feedback), será disponibilizado através de
um pressostato na linha, que irá nos fornecer este valor através de um sinal de 4 a 20mA. Tendo este
parâmetro como início, o primeiro passo para o ajuste de nosso feedback, é o escalonamento de
nossa entrada analógica (P756 a P761).
Observação: Nos modelos MM440 e MM430, estão disponíveis para uso, duas entradas
analógicas (bornes 3 e 4 entrada analógica 1 ; 10 e 11 entrada analógica 2), caso o sinal de feedback
tenha sido conectado a entrada analógica 2, o ajuste de P2264, deverá ficar da seguinte forma:
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Disponível apenas para MM440, a otimização automática do controlador PI, pode ser
parametrizada através do parâmetro P2350, seguido de um comando de liga. O conversor ajusta
automaticamente os ganhos proporcional e integral. Podemos tomar estes valores como ajustes
iniciais, mas normalmente será necessário ainda ajustes “manual” de acordo com a aplicação.
7. Diagrama
Nas duas páginas seguintes consta o diagrama do PID para os inversores de frequência MM420
e MM430/MM440 respectivamente.
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8. Referências
9. Suporte Técnico
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