03 - Sistemas de Força Tridimensionais

03 - Sistemas de Forças
Tridimensionais
Tridimensionais
 Componentes Retangulares
    
F  Fx  Fy  Fz F  Fx i  Fy j  Fz k
Fx  F cos  x
F y  F cos y
Fz  F cos  z
2 2 2
F Fx  Fy  Fz
cos  x , cos  y , cos  z Cossenos diretores de F
Tridimensionais
 Componentes Retangulares
l  cos  x
m  cos y Cossenos diretores de F
n  cos  z
 Na resolução de problemas
F  F li  mj  nk  tridimensionais deve-se encontrar
os componentes escalares x, y e z
ou de uma força.
 
F  F .n F
Tridimensionais
Na maioria dos casos, a direção de uma força é
descrita:
(a) Especificação por dois pontos na linha de ação da
força.
  AB
F  F .n AB  F
AB
AB  x2  x1 i   y2  y1 j   z2  z1 k
AB  x2  x1 2   y2  y1 2  z2  z1 2
Tridimensionais
(b) Especificação por dois ângulos que orientam a
linha de ação da força.
Fxy  F cos 
Fz  Fsen
Fx  Fxy cos   F cos  cos 

Fy  Fxy sen  F cos sen
Tridimensionais
Produto Escalar
O produto escalar de dois vetores é definido
como:
 
P.Q  P.Q. cos 
Vetores unitário i, j e k.
i.i  j.j  k.k  1
i.j  j.i  i.k  k.i  j.k  k.j  0
Tridimensionais
Ângulo entre dois vetores
Como o produto escalar de dois vetores é definido como:
 
P.Q  P.Q. cos 
então
 
P.Q
cos  
P.Q
 
1 P.Q
  cos
P.Q
Tridimensionais
Exemplo 1: Uma força F de módulo 100N é aplicada na origem O dos eixos x-
y-z como mostrado. A linha de ação de F passa por um ponto A cujas
coordenadas são 3 m, 4 m e 5 m. Determine: (a) as componentes
escalares x, y e z de F, (b) a projeção Fxy de F no plano x-y e (c) a
projeção Fob de F ao longo da linha OB.
Tridimensionais
Exemplo 1:
Tridimensionais
Proposta de Leitura
LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
ISBN: 9788521614029:
1. Capítulo 2: SISTEMA DE FORÇAS (páginas 49 à 52)
SEÇÃO B – SISTEMA DE FORÇAS TRIDIMENSIONAIS
2.7. Componentes Retangulares;
Exemplos: 2.10;
Tridimensionais
Exercícios Propostos
2.99
2.100
2.101
2.103
2.108
2.111
2.113
FONTE: MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. (Autor). Mecânica para engenharia. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009. 2 v.
03.1 - Sistemas de Forças Tridimensionais –
Momento
Momento em três dimensões.
 O momento de uma força em relação à um ponto
é definido pelo produto
 vetorial do vetor posição
pelo vetor forçar F
  
M0  r  F
 Obs:
  
F  r  M 0
Momento
 Momento em três dimensões.
 A expressão do produto vetorial para M0 pode ser escrita
na forma do determinante:
i j k

M 0  rx ry rz
Fx Fy Fk

M 0  ry Fz  rz Fy i  rz Fx  rx Fz  j  rx Fy  ry Fx k
Momento
 Momento em relação a um eixo
arbitrário.
 A expressão do produto vetorial para M0 pode ser escrita na
forma do determinante:
  
M   ( r  F.n)n
rx ry rz
 
M   Fx Fy Fz .n
 b g
 , b e g  são os cossenos diretores do vetor unitário n
Momento
 Teorema de Varignon.
 “ O momento de uma força em relação a qualquer ponto é
igual a soma dos momento das componentes dessa força em
relação ao mesmo ponto.”
 “ A soma dos momentos de um sistema de forças
concorrentes em relação a um dado ponto é igual ao
momento da resultante das forças em relação ao mesmo
ponto.”
    
M 0   ( r  F)  r  R
Momento
Exemplo 2: O esticador é apertado até que a força trativa no
cabo AB seja de 2,4 kN. Calcule o momento em relação ao
ponto O causado pela força que atua no ponto A.
Momento
Exemplo 2: O esticador é apertado até que a força trativa no
cabo AB seja de 2,4 kN. Calcule o momento em relação ao
ponto O causado pela força que atua no ponto A.
Momento
Proposta de Leitura
LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2004. ISBN: 9788521614029:
1. Capítulo 2: SISTEMA DE FORÇAS (páginas 56 à 60)
2.8. Momento e Binário;
Exemplos: 2.11; 2.12; 2.13; 2.14; 2.15

Momento
Exercícios Propostos
2.117 2.133
2.119 2.135
2.121 2.139
2.124 2.140
2.132
FONTE: MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. (Autor). Mecânica para engenharia. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009. 2 v.

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Fx  Fxy cos   F cos  cos 

1. Capítulo 2: SISTEMA DE FORÇAS (páginas 49 à 52)

SEÇÃO B – SISTEMA DE FORÇAS TRIDIMENSIONAIS

2.7. Componentes Retangulares;

LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de

1. Capítulo 2: SISTEMA DE FORÇAS (páginas 56 à 60)

2.8. Momento e Binário;

Exemplos: 2.11; 2.12; 2.13; 2.14; 2.15

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