Mecânica Aplicada
Introdução
Mecânica Aplicada
MECÂNICA: Ciência que estuda os efeitos das
forças sobre os corpos. Descreve as condições de
repouso e movimento dos corpos sob a ação de
forças.
(Pittsburgh)
Mecânica Aplicada
“ Nenhum outro tópico tem um papel maior nas análises
em engenharia que a Mecânica. Embora os princípios
da Mecânica sejam poucos, eles têm ampla aplicação
em engenharia. Os princípios da Mecânica são
primordiais a pesquisa e desenvolvimento nos campos
das vibrações, estabilidade e resistência de estruturas e
máquinas, robótica, projeto de foguetes e naves
espaciais, controle automático, desempenho de
motores, máquinas e equipamentos elétricos, etc.”
MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica - Estática.
Mecânica Geral
MECÂNICA:
Dos Corpos Rígidos:
ESTÁTICA
DINÂMICA
Dos Corpos Deformáveis:
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Dos Fluidos:
COMPRESSÍVEIS
INCOMPRESSÍVEIS
Mecânica Geral
A MECÂNICA DOS CORPOS RÍGIDOS divide-se
em duas partes:
ESTÁTICA: Trata do equilíbrio dos corpos que estão
em repouso ou em movimento com velocidade
constante.(Mecânica Aplicada)
DINÂMICA: estuda o movimento dos corpos.
Introdução à Estática – Conceitos Básicos
ESPAÇO: região geométrica ocupada por corpos cujas
posições são descritas por medidas lineares e angulares
relativamente a um sistema de coordenadas.
TEMPO: é a medida de uma sucessão de eventos e é
uma quantidade básica em dinâmica. Princípios da
estática independem do tempo.
MASSA: é uma medida de inércia de um corpo, que é sua
resistência a uma variação de velocidade. É a quantidade
de matéria de um corpo.
FORÇA: é a ação de um corpo sobre outro, tentando
mover o corpo na direção de sua ação sobre ele. A ação
de uma força é caracterizada por seu módulo, sua direção
e seu sentido, é uma quantidade vetorial.
Introdução à Estática – Conceitos Básicos
PARTÍCULA OU PONTO MATERIAL: é um corpo de
dimensões desprezíveis. Podemos analisá-la como uma
massa concentrada em um ponto. Podemos tratar um
corpo como uma partícula, quando suas dimensões forem
irrelevantes para a descrição de sua posição ou para a
ação das forças aplicadas a ele.
CORPO RÍGIDO: possui massa e suas dimensões não
são desprezíveis. Um corpo é considerado rígido quando
a variação da distância entre dois quaisquer de seus
pontos é desprezível para os propósitos em questão.
Introdução à Estática – Unidades e Grandezas
MASSA [M]
COMPRIMENTO [L]
TEMPO [T]
FORÇA [F]
SISTEMA SISTEMA
INTERNACIONAL AMERICANO
(SI) (FPS)
Massa kg (quilograma) slug (lb.s^2/ft)
Comprimento m (metro) ft (pé)
Tempo s (segundo) s (segundo)
Força N (Newton) N = kg.m/s2 lb (libra)
Introdução à Estática – Fatores de Conversão
Força
Massa
Comprimento
Introdução à Estática – Leis de Newton
Isaac Newton
O primeiro a formular
corretamente as leis
básicas que governam o
movimento de uma
partícula e a demonstrar a
validade delas.
Introdução à Estática – Leis de Newton
Primeira Lei: uma partícula ou ponto material
permanece em repouso ou continua a se mover com
velocidade uniforme (em linha reta com velocidade
constante) se a resultante das forças que atuam
sobre ela for nula.
Introdução à Estática – Leis de Newton
Segunda Lei: Um ponto material sob a ação de uma
força desequilibrada F sofre uma aceleração a, que
tem a mesma direção das forças e grandeza
diretamente proporcional a ele.
Introdução à Estática – Leis de Newton
Terceira Lei: As forças de ação e reação entre dois
corpos são iguais, opostas e colineares.
Introdução à Estática – Lei da Gravitação
Lei da Gravitação Universal: duas partículas de
massa m1 e m2, se atraem mutuamente com forças
iguais e opostas, cuja intensidade vale:
m1m2
F G
r2
Onde; r é a distância entre os centros das partículas
F é a força da gravidade entre as partículas
G é a constante universal da gravidade G=66,73x10-12 m3/kg.s²
m1 e m2 as massas das duas partículas
Introdução à Estática – Lei da Gravitação
Força peso: força com que a terra atrai os corpos.
m1mT mT
W G onde g G
2
W mg
r2 r
g é a aceleração da gravidade
r mT
Introdução à Estática – Operação com vetores
Escalar: Uma grandeza caracterizada por um número positivo ou negativo.
Exemplos: massa, volume, comprimento, etc...
Vetor: Uma grandeza que depende de módulo, direção e sentido.
Exemplos: posição, força, momento, etc...
Introdução à Estática – Operação com vetores
Adição ou soma vetorial
Introdução à Estática – Operação com vetores
Subtração de vetores
Introdução à Estática – Operação com vetores
Trigonometria
Introdução a Estática
Exercícios de fixação
1/3 Para os vetores V1 e V2 mostrados na figura,
(a) Determine o valor S de sua soma vetorial S = V1 + V2
(b) Determine o ângulo α entre S e o eixo positivo x;
(c) Escreva S como um vetor em termos dos vetores unitários i
e j;
(d) Determine a diferença vetorial
D = V1 - V2
Introdução a Estática
Exercícios de fixação
1.2 – (a) Determine o valor da soma vetorial V = V1 + V2 e
do ângulo θx que V faz com eixo positivo x.
(b) Determine o módulo da diferença vetorial
V’ = V2 - V1 e o ângulo θx que V’ faz com eixo
positivo x.
Introdução a Estática
Exercícios de fixação
1.4 – Uma força é especificada pelo vetor
F=160i+80j-120k N. Calcule os ângulos entre F e os
eixos positivos de x, y e z.
Proposta de Leitura
LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2004. ISBN: 9788521614029:
1. Capítulo 1: INTRODUÇÃO À ESTÀTICA (páginas 3 à 12)
1.1. Mecânica;
1.2. Conceitos Básicos;
1.3. Escalares e vetores;
1.4. Leis de Newton;
1.5. Unidades;
1.6. Lei da Gravitação;
1.7. Precisão, Limites e Aproximações;
1.8. Resolução de Problemas em estática;
1.9. Revisão do Capítulo.
Exercícios Propostos
LIVRO TEXTO: MERIAN, . L.; KRAIGE, L. G. Mecânica – estática. 6.ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2004. ISBN: 9788521614029:
• Exemplo 1.1;
• Exemplo 1.2;
• Exemplo 1.3.
• Exercícios:
• 1.2; 1.3; 1.5; 1.7;