2E MODULO: REALIZA CIRCUITOS ELECTRICOS, ELECTRONICOS MIDIENDO LAS VARIABLES QUE

INTEGRAN EL SISTEMA MECATRONICO

SUMODULO 1. REALIZA CIRCUITOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS PARA SISTEMAS DE CONTROL

PRIMER PARCIAL

SEGUNDO PARCIAL
TERCER PARCIAL
 PRIMER PARCIAL

REALIZA CIRCUITOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS PARA SISTEMAS DE CONTROL

Principales sistemas numéricos y realiza operaciones básicas y

conversiones entre los diferentes sistemas.

Si eres estudiante de Informática, electrónica o cualquier rama de

ingeniería, una de las cosas que deberás saber es realizar conversiones de
sistemas de numeración. En informática, los sistemas de numeración utilizados
son deferentes al que tradicionalmente conocemos, como es nuestro sistema
decimal. Es por esto que muy posiblemente, si nos dedicamos al campo de la
tecnología tanto de informática, programación como otras similares,
necesitaremos conocer los sistemas más utilizados y cómo saber realizar la
conversión de un sistema a otro.

Sistemas de numeración
Un sistema de numeración consiste en la representación de un conjunto de
símbolos y reglas que permiten construir los números que son válidos. Dicho de
otra forma, consiste en utilizar una serie de símbolos acotados con los que será
posible formar otros valores numéricos sin límite alguno.

Los sistemas más utilizados por humanos y máquinas serán los siguientes:

Sistema decimal
Es un sistema de numeración posicional en el que las cantidades son
representadas mediante la base aritmética del número diez.

Al ser la base el número diez, tendremos la capacidad de construir todas las cifras
mediante diez números que son los que conocemos todos. 0, 1,2 3, 4, 5, 6, 7, 8 y
9. Estos números se utilizarán para representar la posición de las potencias de 10
en la formación de cualquier número.
Sistema Binario
El sistema binario es un sistema de numeración en el que se utiliza la base
aritmética 2. Este sistema es el utilizado por los ordenadores y sistemas digitales
de forma interna para realizar absolutamente todos los procesos.

Este sistema de numeración solamente está representado por dos cifras, el 0 y el

1, es por esto que es de base 2 (dos cifras) Con ella se construirán todas las
cadenas de valores.

Sistema Octal
Como con las explicaciones anteriores, ya nos podremos imaginar de que va esto
del sistema octal. El sistema Octal es el sistema de numeración en el que se utiliza
la base aritmética 8, es decir, tendremos 8 dígitos diferentes para representar
todos los números. Estos serán: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7.

Sistema Hexadecimal
Siguiendo las definiciones anteriores, el sistema de numeración decimal es un
sistema de numeración posicional que tiene con base el número 16. En este punto
nos preguntaremos, ¿cómo vamos a conseguir 16 números diferentes, si por
ejemplo el 10 es la combinación de dos números distintos?

Pues muy sencillo, nos los inventamos, no nosotros, sino los que inventaron el
sistema en cuestión. Los números que tendremos aquí serán: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, A, B, C, D, E y F. esto hace un total de 16 términos diferentes. Si te has
fijado alguna vez el código numérico de un color tiene este tipo de numeración, y
es por esto que verás cómo el blanco por ejemplo se representa como el valor
FFFFFF. Ya veremos luego que significa esto.
Identifica circuitos en paralelo, serie y mixto

Aplica la LEY DE OHM

Aplica LCK Y LVK

1.- TIPOS DE DIODOS, CARACTERISTICAS TECNICAS Y FUNCIONAMIENTO

Hoy queremos enfocarnos en la clasificación de los diodos y cómo funcionan, ya que son parte
fundamental en tu camino.

¿Qué son los diodos?

El diodo es un semiconductor cuya principal función es dejar pasar la corriente solo en una

dirección, es decir, en un solo sentido y bloquear la corriente en el otro sentido. De esta manera, el

diodo se encuentra formado químicamente con metal compuesto de Silicio.

Se usa el Silicio con el objetivo de hacerlo un elemento activo, lo cual, para lograr eso,

añadirán impurezas a los materiales de fabricación del diodo y es aquí donde ocurre la unión.

En un material tipo P encontramos escasez de electrones. También estará presente un material

tipo N que tiene un exceso de ellos. Teniendo en cuenta que esos elementos tienen faltantes,

ambos se unen para generar un comportamiento electrónico.

Los diodos se clasifican en las siguientes categorías:

- Detector de baja señal

- Rectificador

- Zener

- Varactor

- Emisor de luz

- Laser

- Estabilizador

- Túnel

- Pin

- Backward
 - Schottky

- Fotodiodos

¿Cómo distinguir un diodo gráficamente?

En general, el diodo se representa de la siguiente manera:

De lado izquierdo se encuentra la entrada positiva llamado ánodo y de lado derecho se

encuentra la salida negativa llamada cátodo, obsérvalo en la siguiente imagen.

Diodo Rectificador

Este tipo de diodo es prácticamente el diodo normal, con las características antes

mencionadas, el cual tiene una unión tipo PN y que funciona como válvula de corriente.

Es un diodo convencional que se le llama rectificador debido a que se utiliza en

aplicaciones de circuitos rectificadores, en los cuales convierte corriente alterna (AC) a corriente

continua (CC).
Estos diodos tienen tres técnicas químicas de fabricación las cuales son la aleación,
difusión y crecimiento epitaxial. El voltaje para este tipo de diodos de Silicio es de 0.7 volts
aproximadamente, y para los diodos de Germanio es de 0.3 volts.
Diodo Zener

El diodo Zener tiene una zona de conducción igual a la de los diodos rectificadores. Su
diferencia radica en el momento en el que son polarizados inversamente. En este caso, este tipo
de diodo no conduce corriente cuando el voltaje de este es menor al que nos proporciona.

Sin embargo, en cuanto se alcance el voltaje que necesita el diodo Zener, que

aproximadamente se encuentra entre 3.3V, 5.1Vy 12V; la corriente va a fluir en sentido

inversamente polarizado, es decir, de cátodo a ánodo.

Las aplicaciones que se encuentran comúnmente con este tipo de diodo son los reguladores de

voltaje, recortadores de pico de voltajes o desplazadores.

Diodo Túnel o Esaki

Este diodo también es conocido como el diodo Esaki. Este tipo de diodo tiene como
principal característica un efecto de túnel. Esta es una región de resistencia negativa en la
dirección polarizada de manera directa.

El diodo túnel tiene un dopaje de Silicio o Germanio 1000 veces mayor, y por lo tanto,
cuando el voltaje aumente, la corriente va a disminuir. Así que ten presente esto cuando lo estés
trabajando, ya que podría verse modificado algún factor.

Las aplicaciones que encontramos para un diodo túnel pueden ser como: amplificador,
oscilador o un flip-flop.
Este tipo de diodo, de baja potencia, es común verlo en aplicaciones de microondas
debido a que su voltaje de operación se encuentra entre 1.8 y 3.8 volts.
(Video 1 Video explicado)

Rectificador de Onda Completa

Rectificador de Onda Completa con
Puente de Diodos
El puente rectificador de onda completa es un circuito electrónico
utilizado en la conversión de una corriente alterna en continua.
Este puente rectificador está formado por 4 diodos. Existe una
configuración en donde se tiene un diodo, esta se le conoce de
media. El rectificador de onda completa, tiene 4. Recordemos antes
que nada, que el diodo, se puede idealizar como un interruptor. Si
el voltaje es positivo y mayor que el voltaje en directa, el diodo
conduce. Recordemos que el voltaje en directa de un diodo de
silicio esta sobre los 0.7V. Si el diodo esta polarizado en inversa no
conduce. Gracias a esto podemos generar dos caminos de nuestro
puente rectificador de onda completa. Uno para la primera mitad
del periodo, que es positiva y otro para la segunda, que es negativa.

Para la siguiente figura, podemos observar que para la primera

mitad del periodo, el diodo D1 denaria pasar el voltaje, mientras
que el diodo D2 no. El voltaje que pasa a través de la carga, regresa
a través de la net 0 (GND), en donde pasara por D3 debido a que
D2 tiene un voltaje en el cátodo por lo que no se polariza. Para la
segunda mitad del periodo, D2 y D4 son los que conducen para la
parte negativa.
 Fi
gura 1: Rectificador de Onda Completa con puente de diodos.

Rectificador de Media Onda

Además de el rectificador de onda completa, podemos visualizar

rectificadores de media onda. El rectificador de media onda es un
circuito empleado que elimina la parte negativa (o positiva) de una
señal de corriente alterna. La eliminación de un segmento de señal
depende de cómo esté polarizado el diodo: si la polarización es
directa, eliminará la parte negativa de la señal, y si la polarización
es inversa, eliminará la parte positiva.

A continuación, podemos observar como es que se ve un

rectificador de media onda positiva. Nótese la dirección del diodo
que apunta a la derecha, esto es, que va a dejar conducir en la
primera mitad del ciclo de una onda senoidal.

Figura 2: Rectificador de media onda positivo.

A continuación, podemos observar como es que se ve un

rectificador de media onda positiva. Nótese la dirección del diodo
que apunta a la derecha, esto es, que va a dejar conducir en la
primera mitad del ciclo de una onda senoidal.

Figura 3: Rectificador de media onda negativo.

Filtrado y regulación de un Puente Rectificador de onda
completa

El puente rectificador de onda completa es un dispositivo formado

por cuatro diodos, como se vio con anterioridad. Además de la
etapa de rectificación, es importante mencionar que es necesario
eliminar la componente de AC. En este caso un capacitor con
capacitancia, relativamente alta, puede mantener el voltaje del
sistema. Debido a cuestiones de que la impedancia de la carga
modifica el comportamiento del capacitor, tenemos que buscar los
valores del capacitor ideales. A medida que incrementa la corriente,
el factor de riso incrementa, y el voltaje RMS decrementa. A
continuación se presenta el rectificador de onda completa,
considerando una carga y con un capacitor.

Figura 4: Rectificador de onda completa con interruptor para carga.

Las respuestas de este sistema, son las siguientes. Primero con el

interruptor abierto, esto es el voltaje de salida sin carga.
Figura 5: Rectificador de onda completa sin carga.

Después con el interruptor cerrado, esto es, con el voltaje de salida,

considerando la carga.
Figura 5: Rectificador de onda completa con carga
FUENTE DE ALIMENTACION REGULADA

Fuente de 12 voltios con Regulador 7805

Fuente de 12 voltios con regulador 7805

Circuito sencillo y muy útil. A veces se desea obtener una fuente de

voltaje de 12 VDC, pero sólo tenemos reguladores de 5
voltios (7805) o 9 voltios (7809). Parece contradictorio, pero es muy
fácil. Solo es necesario acordarse del funcionamiento del regulador
de voltaje variable LM317.

La apariencia de este regulador es similar a los de los reguladores

fijos que ya se conocen, con la diferencia de que se utilizan dos
resistencias adicionales (R1 y R2) para lograr conseguir los 12
voltios deseados. Ver el diagrama.

Estas resistencias sirven para establecer una división de voltaje, y

causan que el voltaje en el pin “Adj” del regulador se
incremente. Haciendo el cálculo, se obtiene que en la patita ADJ
(COMMON) del 7805 hay 7.2 voltios, que es el voltaje en la
resistencia R2 y se obtiene 4.8 voltios en la resistencia R1.

De lo anterior de deduce que la resistencia R2 sirve para aumentar

el voltaje de la patita ADJ (COMMON) y que para obtener un voltaje
diferente sólo hay que cambiar el valor de las resistencias.
El circuito con el 7805 permite obtener una corriente máxima de
1.5 amperios y se recomienda que el regulador use un disipador de
calor.

Los 16VAC que se aplican al puente de diodos (PD) se obtienen de

un transformador 110V/220V AC a 12 VAC en el secundario
Lista de componentes para la fuente de 12 voltios con
regulador 7805

 1 puente diodos (PD)

 1 regulador de voltaje monolítico LM7805 (U1)
 1 resistencia de 120 ohmios (R1)
 1 resistencia de 180 ohmios (R2)
 1 resistencia de 220 ohmios (R3)
 1 condensador electrolítico de 2200 uF (microfaradios), 50
voltios o más (C1)
 1 condensador electrolítico de 10 uF (microfaradios),
25 voltios o más (C2)
 1 LED rojo
 1 disipador de calor para el regulador de voltaje
 1 transformador 110/220 VAC a 12 VAC (1 amperio)

Notas:

 Se puso a la patita COMMON del 7805 el nombre de ADJ,

porque el voltaje en esta patita se puede variar con ayuda de
las resistencias externas (R1 y R2).
 El voltaje entre las patitas Out y ADJ (COMMON) del regulador
debe mantenerse lo más cercano posible a 5 voltios (4.8
voltios en nuestro caso).