GOVERNADOR DO ESTADO DO PARANÁ

Carlos Massa Ratinho Júnior

SECRETÁRIO DE ESTADO DA EDUCAÇÃO

Renato Feder

DIRETOR DE TECNOLOGIA E INOVAÇÃO

Andre Gustavo Souza Garbosa

COORDENADOR DE TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS

Marcelo Gasparin

Produção de Conteúdo
Cleiton Rosa
Michelle Santos
Simone Sinara de Souza

Revisão Textual
Adilson Carlos Batista

Projeto Gráfico e Diagramação

Edna do Rocio Becker

2021

Este trabalho está licenciado com uma Licença Creative Commons

Atribuição NãoComercial - CompartilhaIgual 4.0 Internacional
Sumário

Introdução 2

Objetivos desta Aula 2

Competências Gerais Previstas na BNCC 3

Habilidades do Século XXI a Serem Desenvolvidas 4

Lista de Materiais 4

Roteiro da Aula 5

1. Contextualização 5

2. Montagem e Programação 6

3. Feedback e Finalização 13

Videotutorial 14
AULA

16 DISPLAY
7 SEGMENTOS

Introdução
Você, provavelmente, já deve ter visto uma cena de filme em
que alguém precisa desativar uma bomba, a qual, geralmente, apre-
senta um componente eletrônico com contagem do tempo de forma
regressiva. Este componente é o Display 7 Segmentos, mostrador
muito utilizado em calculadoras digitais, medidores eletrônicos, reló-
gios digitais, painéis de comunicação visual, rádios, entre outros. Nes-
ta aula, você aprenderá a programar o funcionamento deste compo-
nente eletrônico e sua aplicabilidade em projetos voltados à robótica.

Objetivos desta Aula

• Programar um contador que varia de 0 a 9, através do dispositivo
display de 7 segmentos cátodo comum.

Robótica
 Competências Gerais Previstas na BNCC
[CG02] - Exercitar a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem
própria das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise
crítica, a imaginação e a criatividade, para investigar causas, elabo-
rar e testar hipóteses, formular e resolver problemas e criar soluções
(inclusive tecnológicas) com base nos conhecimentos das diferentes
áreas.

[CG04] - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-mo-

tora, como Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem
como conhecimentos das linguagens artística, matemática e cientí-
fica, para se expressar e partilhar informações, experiências, ideias e
sentimentos em diferentes contextos e produzir sentidos que levem
ao entendimento mútuo.

[CG05] - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de infor-

mação e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética
nas diversas práticas sociais (incluindo as escolares) para se comu-
nicar, acessar e disseminar informações, produzir conhecimentos, re-
solver problemas e exercer protagonismo e autoria na vida pessoal e
coletiva.

[CG09] - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a

cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro
e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversi-
dade de indivíduos e de grupos sociais, seus saberes, identidades,
culturas e potencialidades, sem preconceitos de qualquer natureza.

[CG10] - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabi-

lidade, flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões
com base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis
e solidários.

Robótica
AULA

16
Habilidades do Século XXI a
Serem Desenvolvidas

• Pensamento crítico;
• Afinidade digital;
• Resiliência;
• Resolução de problemas;
• Colaboração;
• Comunicação.

Lista de Materiais
• 01 placa Arduino;
• 01 Cabo USB;
• 01 display 7 Segmentos Cátodo Comum;
• 08 resistores 200 Ω;
• 01 Placa Protoboard;
• 09 Jumpers Macho-Macho;
• 01 Notebook;
• Software mBlock ou Arduino IDE.

Robótica
 Roteiro da Aula

1. Contextualização (15min):
O Display 7 Segmentos é um componente eletrônico formado
por 7 LEDs, ou seja, cada LED forma um segmento do display dispos-
tos de maneira a formar números decimais, símbolos e/ou caracteres
que possibilitam a comunicação visual. Os segmentos são represen-
tados por letras do alfabeto e os terminais numerados de 0 a 9, sendo
que o pino 9 representa o ponto decimal (DP), localizado no canto
inferior direito do Display, conforme mostra a figura 1. O terminal cen-
tral superior e inferior representa o eletrodo que pode ser cátodo ou
ânodo.

Figura 1 – Display 7 Segmentos

Robótica
AULA

16
Conforme mencionamos anteriormente, de acordo com o ele-
trodo que possui, o Display 7 Segmentos pode ser classificado como:

a) Display de 7 Segmentos ânodo comum (AC), quando os

terminais ânodos (polos positivos) de todos os LEDs estão interliga-
dos entre si e, em um deles é ligado, através de um resistor, uma ten-
são de 5V e adicionado uma tensão de 0V (GND) para que o Display
funcione.

b) Display de 7 Segmentos cátodo comum (CC), quando os

terminais cátodos (polos negativos) de todos os segmentos estão
interligados entre si e em um deles é ligado, através de um resistor,
uma tensão de 0V (GND) e adicionado uma tensão de 5V nos demais
terminais. O Display funcionará de acordo com os segmentos que
estão recebendo a tensão positiva.

Para programar um contador que varia de 0 a 9, utilizaremos,

nesta aula, o Display de 7 Segmentos cátodo comum. A exibição de
dígitos no Display ocorrerá a partir da programação de acendimento
dos segmentos correspondentes.

2. Montagem e Programação (60min):

O primeiro passo é a montagem dos componentes eletrôni-
cos. Encaixe o Display 7 Segmentos na região central da Protoboard,
como mostra a figura 2.

Figura 2 – Inserindo display 7 segmentos na placa Protoboard

Robótica
 A seguir, insira na Protoboard os 8 resistores, dispostos confor-
me mostra a figura 3. Os resistores são utilizados para limitar a cor-
rente elétrica no circuito, evitando uma possível queima do Display.

Figura 3 – Inserindo resistores à placa Protoboard

Conecte, através de jumper Macho-Macho, o terminal central

do Display ao pino GND da placa de Arduino Uno, como mostra a
figura 4.

Figura 4 – Conectando o terminal central do display ao Arduino

Robótica
AULA

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Utilize 8 jumpers Macho-Macho para conectar os segmentos
do Display às portas da placa de Arduino, respeitando a sequência
apresentada na figura 5.

Figura 5 – Conectando os segmentos do display aos pinos do Arduino

Agora, vamos programar!

Com os componentes eletrônicos montados, vamos programar,
por código e por blocos, o Display de 7 Segmentos cátodo comum
para que atue como um contador representando valores de 0 a 9.

i. Linguagem de programação por código

Para iniciar a programação, conecte a placa Arduino ao com-

putador, através de um cabo USB, para que ocorra a comunicação
entre a placa microcontroladora e o software Arduino IDE.

No software IDE, escreva ou copie e cole o código-fonte de

programação, conforme apresentado no quadro 1:

Robótica
Quadro 1 - Código-fonte da programação na linguagem do Arduino (Wiring)
/* Mostra os dígitos de 0-9 no display de 7 segmentos */

/* Define os pinos do Arduino para cada segmento do display */

int a = 9;
int b = 8;
int c = 3;
int d = 4;
int e = 5;
int f = 7;
int g = 6;

void setup() {
/* Define os pinos como saída */
pinMode(a, OUTPUT);
pinMode(b, OUTPUT);
pinMode(c, OUTPUT);
pinMode(d, OUTPUT);
pinMode(e, OUTPUT);
pinMode(f, OUTPUT);
pinMode(g, OUTPUT);
}

void loop() {
/* Loop para a passagem dos 10 dígitos (0-9) */
for (int digit = 0; digit < 10; digit++)
{

   /* Condição para ligar o segmento a */

   if (digit != 1 && digit != 4)
     digitalWrite(a, HIGH);

   /* Condição para ligar o segmento b */

   if (digit != 5 && digit != 6)
     digitalWrite(b, HIGH);

   /* Condição para ligar o segmento c */

   if (digit != 2)
     digitalWrite(c, HIGH);

   /* Condição para ligar o segmento d */

   if (digit != 1 && digit != 4 && digit != 7)
     digitalWrite(d, HIGH);

   /* Condição para ligar o segmento e */

   if (digit == 2 || digit == 6 || digit == 8 || digit == 0)
     digitalWrite(e, HIGH);

   /* Condição para ligar o segmento f */

Robótica
AULA

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   if (digit != 1 && digit != 2 && digit != 3 && digit != 7)
     digitalWrite(f, HIGH);
   if (digit != 0 && digit != 1 && digit != 7)
     digitalWrite(g, HIGH);

   delay(1000); /* Aguarda 1 segundo para trocar de dígito */

   /* Apaga todos os segmentos para apresentar o próximo

dígito */
   digitalWrite(a, LOW);
   digitalWrite(b, LOW);
   digitalWrite(c, LOW);
   digitalWrite(d, LOW);
   digitalWrite(e, LOW);
   digitalWrite(f, LOW);
   digitalWrite(g, LOW);
}
}

A seguir, compile o programa pressionando o botão Verify (bo-

tão com sinal de tique) para verificar se não há erros de sintaxe. Es-
tando o código correto, o próximo passo é realizar a transferência do
programa para o Arduino. Pressione o botão Upload (botão com uma
seta apontando para a direita), para realizar upload do programa para
o Arduino.

Após a transferência do programa para o Arduino, os seg-

mentos do Display acenderão, conforme comando estabelecidos na
programação.

ii. Linguagem de programação por blocos

Outra forma de programar o funcionamento do Display de 7
segmentos é por meio da linguagem de programação que utiliza blo-
cos de funções prontas, os quais representam comandos de progra-
mação. Vamos utilizar o software mBlock.

Robótica
 Para conectar o mBlock ao Arduino, você deve clicar no ícone
Adicionar, localizado no campo Dispositivos, e selecionar o Arduino,
na biblioteca de dispositivos do mBlock, clicando, na sequência, no
botão OK.

Nessa programação, utilizaremos variáveis que auxiliarão na

estrutura do nosso programa. Para recordar como criar uma variável,
consulte a Aula 05 – Softwares Arduino IDE e mBlock.

Monte os blocos, arrastando e soltando, de acordo com a pro-

gramação do projeto, como mostra a figura 6.

Figura 6 - Programação em blocos para funcionamento do display

Robótica
AULA

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Assim que os blocos estiverem montados, clique no botão

Conectar para iniciar a comunicação entre o software mBlock com a
placa de Arduino Uno. Ao clicar sobre o botão Conectar, aparecerá
um Tooltip solicitando a confirmação da conexão entre os dois
dispositivos.

Uma vez realizada a conexão entre os dispositivos, será ativa-

do, na interface do mBlock, o botão Upload, o qual ao ser clicado, o
software verificará se não há erros na estrutura do programa e, então,
compilará para enviar o programa à placa Arduino.

Com a transferência do código para o dispositivo Arduino Uno,

inicia-se o funcionamento dos segmentos do Display, exibindo dígi-
tos, conforme comandos estabelecidos na programação.

Robótica
 Desafios:

i. Altere a programação para que o Display apresente as letras

A, B, C, D, E e F. Se tiver dúvidas quanto à referência dos pinos do
Display com os LEDs dos segmentos citados acima, retorne à figura
1, desta aula.

ii. Crie uma contagem regressiva de 9 a 0, invertendo o sentido

do projeto original. Utilize o sistema de funções criado no desafio an-
terior. Dica: crie no "Void loop()" um "for(int = 9; i = 0; i--)" para criar
uma contagem regressiva de 9 a 0 repetidamente.

E se... ?

i. O display não acender, verifique todas as conexões dos seg-

mentos e se todos os LEDs estão funcionando.

3. Feedback e Finalização (15min):

a. Confira, compartilhando seu projeto com os demais colegas,

se o objetivo foi alcançado.

b. Analise seu projeto desenvolvido, de modo a atender aos

requisitos para funcionamento do display de 7 segmentos.

c. Reflita se as seguintes situações ocorreram:

i. Colaboração e Cooperação: você e os membros de sua

equipe interagiram entre si, compartilhando ideias que promove-
ram a aprendizagem e o desenvolvimento deste projeto?

ii. Pensamento Crítico e Resolução de Problemas: você con-

seguiu identificar os problemas, analisar informações e tomar deci-
sões de modo a contribuir para o projeto desenvolvido?

d. Reúna todos os componentes utilizados nesta aula e os or-

ganize novamente, junto aos demais, no kit de robótica.

Robótica
AULA

16
Videotutorial

Com o intuito de auxiliar na montagem e na programação des-

ta aula, apresentamos um videotutorial, disponível em:

https://rebrand.ly/a16robotica

Acesse, também, pelo QRCode:

Robótica