Universidade Federal de Santa Maria

Centro de Tecnologia
Departamento de Eletromecânica e Sistemas de Potência

Medidas Elétricas e Eletrônicas

ESP 1049

Prof. Dr.Eng. Rodrigo Padilha Vieira

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18-03-2014
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 Aula Anterior

• Características estáticas de instrumentos;

• Teoria dos erros;

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 Aula de Hoje

• Características estáticas de instrumentos;

• Características dinâmicas de instrumentos;

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Características estáticas dos medidores

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Características dinâmicas dos medidores

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 Características de instrumentos de medida

Características dinâmicas dos medidores: Descrevem a

resposta de um medidor quando o sinal de entrada varia com
o tempo.
Erro dinâmico: Traduz o erro induzido pelo sensor quando o
sinal de entrada varia no tempo, sabendo-se que o erro
estático é nulo.

Velocidade de resposta: Define o tempo de reação do

medidor em resposta a variação de entrada;
Em sistemas de monitorização o tempo de resposta não é
preponderante, mas em sistemas de controle é fundamental.

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Características de instrumentos de medida

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Resposta de um sistema de primeira ordem a três tipos
diferentes de sinais de entrada:

Funções de Entrada Resposta do sistema

Resposta degrau u(t) 𝑦 𝑡 = 𝑘 1 − 𝑒 −𝑡/𝜏
Rampa R.t 𝑦 𝑡 = 𝑅𝑘𝑡 − 𝑅𝑘𝜏𝑢 𝑡
+ 𝑅𝑘𝜏𝑒 −𝑡/𝜏

As variáveis τ e k aparecem em todas as respostas, onde elas

representam características do sistema e não dos sinais.
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Exemplo: Análise de um sistema de 1° ordem formada por um
resistor e indutor.

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 Calibração
• Pode ser implementada de diferentes maneiras:
• Exemplo: Medição do fluxo de água
– Comparação com um reservatório padrão que possui
uma vazão conhecida;
– Comparação com um medidor de precisão maior que
o do equipamento em questão que se pretende
calibrar;
– Utilizando Medição Indireta. Ex.: Medição do tempo
que escoamento de uma quantidade de água
conhecida.
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 Calibração
• A quantidade a ser medida
(mensurando) m é convertida
numa variável s;
• A expressão s=F(m) é
estabelecida por meio de
calibração pelo processo
– Faz-se as tomadas de
medidas m (m1, m2, ...);
– Verifica-se o valor s fornecido
pelo sensor (s1, s2,...);
– Monta-se a curva s(m)
chamada Curva de Calibração.

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 Impedância de Entrada
• Esta impedância controla a energia removida do
sistema pelo instrumento de medição;

• A potência dissipada é dada por

v2
p
Zm
– Modelando Zm como um Resistor em paralelo com um
Capacitor
ZC Z R Rm Rm
Zm    Zm 
ZC  Z R 1  jRmC 1    Rm C 
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– Rm ~ 106 a 108Ω para reduzir as perdas.

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 Determinando o erro produzido por Zm finito
• ∆R1 causa uma tensão vi
por meio da Ponte de
Wheatstone;
• Circuito equivalente (b)
com resistência eq. RS;
• Erro resultante
vi  vm R S Rm
e 
vi 1  R S Rm
• Se RS Rm  0,01
tem-se e<1%
• REGRA  Z m  100  RS

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