DesenvolvimentoImplemetacaoMetodologia Parte 1

DENISE KINOSHITA
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DA
METODOLOGIA COMBINADA FRONTEIRA
IMERSA TÉRMICA E PSEUDOESPECTRAL DE
FOURIER
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
2015
DENISE KINOSHITA
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DA
METODOLOGIA COMBINADA FRONTEIRA IMERSA
TÉRMICA E PSEUDOESPECTRAL DE FOURIER
Tese apresentada ao Programa de

Pós-graduação em Engenharia Mecânica da
Universidade Federal de Uberlândia, como parte
dos requisitos para a obtenção do tı́tulo de DOU-
TOR EM ENGENHARIA MECÂNICA.
Área de concentração: Transferência de Ca-

lor e Mecânica dos Fluidos.
Orientador: Prof. Dr. Aristeu da Silveira

Neto
Coorientador: Prof. Dr. Felipe Pamplona
Mariano
Uberlândia - MG
2015
Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
Sistema de Bibliotecas da UFU, MG, Brasil.
K55d Kinoshita, Denise, 1980-

2015 Desenvolvimento e implementação da metodologia combinada
fronteira imersa térmica e pseudoespectral de Fourier / Denise Kinoshita.
- 2015.
163 p. : il.
Orientador: Aristeu da Silveira Neto.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Uberlândia, Programa
de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
Inclui bibliografia.
1. Engenharia mecânica - Teses. 2. Dinâmica dos fluidos - Teses. I.

Silveira Neto, Aristeu da, 1955- II. Universidade Federal de Uberlândia.
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. III. Título.
CDU: 621
”A verdadeira viagem de descobrimento não con-
siste em procurar novas paisagens, mas em ter novos
olhos.”
Marcel Proust
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, gostaria de agradecer ao meu orientador professor Dr. Aristeu da

Silveira Neto pelos ensinamentos, paciência e incentivos transmitidos durante a realização
do trabalho, bem como pela amizade adquirida ao longo destes anos.
Ao meu coorientador professor Dr. Felipe Pamplona Mariano, agradeço por desde o
inı́cio do meu doutorado, me transmitir os seus ensinamentos indispensáveis para a realização
deste trabalho.
Ao Dr. Ricardo Serfaty, da PETROBRAS, agradeço pelas inestimáveis ideias, suges-

tões e contribuições para a realização deste trabalho. Assim como ao professor Dr. Elie Luis
Martı́nez Padilla pela disposição em contribuir com o nosso trabalho.
Aos meus amigos do MFLab agradeço pelos agradáveis momentos de descontração

e companheirismo, além dos conhecimentos compartilhados indispenáveis ao longo destes
anos. Gostaria de agradecer em especial ao grupo Espectral: Mariana, Renato e Leonardo
pelas sugestões para o aperfeiçoamento da metodologia IMERSPEC. Não poderia deixar de
agradecer ao Luismar Lopes, da secretaria do MFLab, pela prestatividade em ajudar sempre.
À minha famı́lia, meus pais Toshifiko Kinoshita e Luiza Akico Kinoshita, pelo amor,
respeito e educação ao longo da minha vida. Aos meus irmãos Rogério e Beatriz pela
compreensão nos momentos de ausência, essencial para eu nunca pensar em desistir e sempre
buscar os meus objetivos.
Finalmente, porém não menos importante, gostaria de agradecer especialmente ao

meu marido Luı́s Fernando dos Santos pela paciência e compreensão, por me incentivar e me
ajudar dando força e apoio nos momentos mais difı́ceis.
vi
À todos que em mim depositaram sua confiança e, mesmo não colaborando diretamente
com o trabalho, dirigiram suas boas energias, pensamentos, orações, palavras e intensões em
favor da concretização de um sonho.
À Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia, junta-

mente com a Coordenação do seu Programa de Pós-Graduação, onde tive todo suporte e
infra-estrutura necessário para a realização dos meus trabalhos.
À CAPES e a PETROBRAS por financiarem meus estudos durante este perı́odo do

curso de doutorado.
À Deus por me acompanhar em todos os momentos da minha vida, sempre me dando

serenidade e discernimento para seguir o caminho do bem.
vii
KINOSHITA,D., Desenvolvimento e implementação da metodologia combinada

fronteira imersa térmica e pseudoespectral de Fourier. 2015. Tese de Doutorado,
Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia.
RESUMO
Uma nova metodologia de modelagem matemática combinando os métodos de fron-

teira imersa e pseudoespectral de Fourier - IMERSPEC - foi desenvolvida para problemas de
transferência de energia térmica, usando as equações de Navier-Stokes, a equação de balanço
de massa e a equação de balanço de energia para escoamentos incompressı́veis. O algoritmo
numérico consiste do método de colocação pseudoespectral de Fourier, usado para a solu-
ção do escoamento e transferência de energia térmica, enquanto que o método da fronteira
imersa (método de múltiplas forçagens) é usado apenas para aplicar as condições de contorno
térmicas. A metodologia IMERSPEC foi desenvolvida no laboratório de mecânica dos flui-
dos (MFLab) para resolver problemas em escoamentos isotérmicos de fluidos. No presente
trabalho, é proposta uma nova formulação para as condições de contorno de primeira espécie
(Dirichlet), segunda espécie (Neumann) e terceira espécie (Robin). A verificação e valida-
ção da metodologia são apresentadas para todas as condições de contorno e mostraram boa
concordância com a literatura. Além disso, a convergência da metodologia quando aplicada
a problemas matemáticos com soluções analı́ticas sintetizadas forneceu acurácia em nı́vel
de erro de máquina, e taxa de convergência de ordem quatro para pontos não coincidentes.
Para problemas fı́sicos, a metodologia apresentada propicia obtenção de taxa de convergên-
cia de segunda ordem para a equação da energia e para as equações de Navier-Stokes. O
custo computacional foi analisado e mostrou que a metodologia apresenta ordem N log2 N ,
resultado esperado para o método de Fourier.
Palavras chave: Equação da Energia, Condições de Contorno, Método da Fronteira Imersa,

Método Pseudoespectral de Fourier.
viii
KINOSHITA,D., Development and implementation of the merging of thermal

immersed boundary and Fourier pseudospectral methodologies. 2015. Doctor
Thesis, Federal University of Uberlandia, Uberlandia.
ABSTRACT
A novel methodology combining Fourier pseudospectral and immersed boundary methods

- IMERSPEC - has been developed for heat transfer problems, using Navier-Stokes, mass
conservation and energy equations for incompressible flows. The numerical algorithm con-
sists of a Fourier pseudospectral collocation method, used for flow solution and thermal heat
transfer, while the immersed boundary method (multi-direct forcing method) is used only to
apply the thermal boundary conditions. The IMERSPEC methodology has been developed
in the fluid mechanic laboratory (MFLab) to solve isothermal fluid flows problems. In the
present work, a new formulation for first (Dirichlet), second (Neumann) and third (Robin)
boundary conditions types is proposed. The verification and validation of the methodology
are presented for every boundary conditions and the results show a good agreement with
the literature. Furthemore, the methodology convergence when applied to mathematical
problems with synthesized analytical solutions shows accuracy machine and four order to
rate of convergence for non coincidents nodes. Whilst for physical problems, the presen-
ted methodology provides second order rate of convergence for the energy equation and the
Navier-Stokes equations. The computational cost has been analyzed and it is shown that
runtime presents N log2 N order, expected result to Fourier method.
Keywords: Energy Equation, Boundary Conditions, Immersed Boundary Method, Fourier

Pseudospectral Method.
Lista de Figuras
1.1 Comparação de discretização utilizando três tipos de métodos, figura adaptada

de Boyd (2000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Comparação do custo computacional entre a DFT e a FFT. . . . . . . . . . 4
2.1 Esquema ilustrativo da cavidade adiabática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Esquema do domı́nio completo para o caso da convecção natural entre dois
cilindros concêntricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Representação genérica de um problema fı́sico não periódico dentro de um

domı́nio periódico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Esquematização do processo de interpolação para condição de contorno de

Neumann com o Modelo 2 no presente trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Esquema para a condição de contorno de Robin. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Definição do plano π. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Esquema computacional do algoritmo da metodologia IMERSPEC. . . . . . 56
4.1 Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω

para pontos lagrangianos coincidentes com eulerianos. . . . . . . . . . . . . . 61
ix
x
4.2 Erro medido pela norma L2 da temperatura para os três modelos da condição
de contorno de Neumann com pontos lagrangianos coincidentes com os pontos
eulerianos, (a) erro global no domı́nio euleriano (Ω) e (b) erro do domı́nio
lagrangiano (Γ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Erro global pela norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno
de Dirichlet, Neumann (Modelo 1) e Robin com Nx ×Ny = 8×8 e CF L = 0, 001. 63
4.4 Erro global pela norma L2 do campo de temperatura variando o CFL com
condição de contorno de Dirichlet e Nx × Ny = 8 × 8. . . . . . . . . . . . . . 64
4.5 Taxa de convergência para os três tipos de condições de contorno variando o

refinamento da malha para CF L = 0, 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.6 Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω

para pontos lagrangianos não coincidentes com eulerianos. . . . . . . . . . . 65
4.7 Erro pela norma L2 do campo de temperatura para os três modelos da con-
dição de contorno de Neumann com pontos não coincidentes, (a) erro global,
domı́nio euleriano (Ω) e (b) erro da fronteira imersa, domı́nio lagrangiano (Γ). 66
4.8 Erro global pela norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno
de Dirichlet, Neumann e Robin com Nx × Ny = 128 × 128 e CF L = 0.1. . . 68
4.9 Erro global da norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno

de Dirichlet com N x × N y = 32 × 32 nós de colocação pela (a) influência do
CF L ao longo do tempo e (b) influência das iterações pelo método de múltipla
imposição da força (N I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.10 Norma L2 da temperatura para pontos não coincidentes com as três condições
de contorno e CF L = 0, 1 em função do refinamento da malha. . . . . . . . . 69
4.11 Análise do tempo de processamento com refinamento da malha. . . . . . . . 70
4.12 Esquema da cavidade quadrada: (a) domı́nio periódico ΩP eD e domı́nio fı́sico

ΩP hD e (b) paredes verticais isotérmicas com paredes horizontais: adiabáticas
ou LTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
xi
4.13 Linhas isotérmicas para análise da influência do domı́nio externo fixando Nx ×

Ny = 128×128 no interior da cavidade em todos os casos, (a) Nx ×Ny = 144×
144, (b) Nx ×Ny = 162×162, (c) Nx ×Ny = 256×256 e (d)Nx ×Ny = 512×512. 76
4.14 Perfil do número de Nusselt local com o aumento do domı́nio externo; as

cavidades são discretizadas com Nx × Ny = 128 × 128 em todos os casos. . . 77
4.15 Comparação das linhas isotérmicas para Ra = 103 considerando condição de

contorno de Neumann com (a) Modelo 1, (b) Modelo 2, (c) Modelo 3 e (d)
adaptado de Wan, Patnaik e Wei (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.16 Análise do Modelo 1 para a condição de contorno de Neumann nas paredes

horizontais com Ra = 103 , (a) esquema com uma zf, (b) isotermas com uma
zf, (c) esquema com três zf e (d) isotermas com três zf. . . . . . . . . . . . . 80
4.17 Análise das zonas de forçagens para Ra = 103 utilizando o Modelo 1 para a
condição de contorno de Neumann: (a) perfil do número de Nusselt local na
parede quente e (b) norma L2 q �� nas paredes inferior (wB ) e superior (wT ). . 81
4.18 Perfil do número de Nusselt local para Ra = 103 utilizando os três modelos
para a condição de contorno de Neumann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.19 Análise do número de Nusselt local ao longo das paredes quente e fria utili-
zando o Modelo 2 para Ra = 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.20 Comparação das isotérmicas para Ra = 104 e 128× 128 nós de colocação, (a)
Modelo 1, (b) Modelo 2, (c) Modelo 3 e (d) adaptado de Wan, Patnaik e Wei
(2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.21 Isocontornos de velocidades U (esquerda) e V (direita) para diversos números

de Rayleigh: (a) Ra = 103 , (b) Ra = 104 e (c) Ra = 105 . . . . . . . . . . . . 84
4.22 Comparação das velocidades para vários Rayleigh com: (a) velocidade hori-
zontal (U) em X = 0, 5 e (b) velocidade vertical (V) em Y = 0, 5. . . . . . . 85
4.23 Distribuição das velocidades para Ra = 106 : (a) velocidade horizontal (U) em
X = 0, 5 e (b) velocidade vertical (V) em Y = 0, 5. . . . . . . . . . . . . . . 86
xii
4.24 Comparação das linhas de corrente para Ra = 106 : (a) Modelo 1, (b) Modelo
2, (c) Modelo 3 e (d) adaptado de Wan, Patnaik e Wei (2001). . . . . . . . . 87
4.25 Comparação do número de Nusselt local ao longo da parede quente para (a)
Ra = 105 e (b) Ra = 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.26 Comparação da distribuição de temperatura no centro da cavidade (Y = 0, 5)

com � Wan, Patnaik e Wei (2001) e presente trabalho: — Modelo 1, • Modelo
2 e − · · Modelo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.27 Esquema da cavidade com perfil linear de temperatura. . . . . . . . . . . . . 91
4.28 Esquema do domı́nio completo para o caso da convecção natural entre dois
cilindros concêntricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.29 Comparação da distribuição de temperatura entre os cilindros concêntricos

variando o CFL em θ = 0◦ , com Nx × Ny = 128 × 128 nós de colocação. . . . 95
4.30 Perfil de temperatura em função do raio entre os cilindros concêntricos em

θ = 0◦ , variando os nós de colocação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.31 Linhas isotérmicas para η = 2, 0 (a) Ra = 102 , (b) Ra = 103 , (c) Ra = 104 e
(d) Ra = 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.32 Linhas isotérmicas para η = 2, 6 (a) Ra = 102 , (b) Ra = 103 , (c) Ra = 104 e
(d) Ra = 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.33 Isotérmicas (a), campo vetorial (b) e linhas de corrente (c) para Ra = 105 e
η = 2, 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.34 Isotérmicas (a), campo vetorial (b) e linhas de corrente (c) para Ra = 105 e
η = 2, 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.35 Distribuição do número de Nusselt local para Ra = 105 e η = 2, 6 (a) cilindro

externo e (b) cilindro interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.36 Comparação da distribuição radial de temperatura para três posições entre os

cilindros com Ra = 4, 7 × 104 e η = 2, 6: (a) 0◦ , (b) 90◦ e (c) 270◦ . . . . . . . 102
xiii
4.37 Comparação dos perfis de Nusselt local para Ra = 4, 7 × 104 e η = 2, 6. . . . 102
4.38 Convergência da norma L2 de temperatura com refinamento da malha. . . . 103
4.39 Domı́nio completo com os limites (- -) para calcular a acurácia espacial. . . . 104
4.40 Taxa de convergência pela norma L2 com refinamento da malha (a) Velocidade
U, (b) Velocidade V and (c) Temperatura T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.41 Comparação da taxa de convergência com a norma L2 de temperatura e o

refinamento da malha com (a) presente trabalho e (b) método de volumes
finitos, Padilla (2013). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.42 Análise do tempo de processamento com o refinamento dos nós de colocação. 106
4.43 Esquema da projeção do fluxo normal (qn �� ) e fluxo tangente (qτ �� ) nas direções
horizontal e vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.44 Domı́nio completo da distribuição de temperatura para o Caso 2 com Ra =

5 × 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.45 Isotérmicas (a), campo vetorial (b) e linhas de corrente (c) para número de
Rayleigh Ra = 1, 0 × 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Rayleigh 5, 7 × 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Rayleigh 5, 0 × 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.48 Esquema ilustrativo do topo e fundo do cilindro interno. . . . . . . . . . . . 113
4.49 Comparação da distribuição de temperatura local na superfı́cie do cilindro

interno para Ra = 5, 0 × 104 utilizando o Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . 113
4.50 Comparação do perfil de temperatura local na superfı́cie do cilindro interno

com o trabalho de Yoo (2003), utilizando os resultados de Padilla (2013) para
o fluxo tangente com o Modelo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
xiv
4.51 Esquemas de extrapolação utilizado para o Modelo 2, (a) extrapolação linear

e (b) extrapolação quadrática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.52 Comparação do perfil de temperatura na superfı́cie do cilindro interno utili-

zando o Modelo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.53 (a) Isotérmicas para Ra = 5700 , (b) Linhas de corrente para Ra = 5700, (c)
Isotérmicas para Ra = 1 × 105 e (d) Linhas de corrente para Ra = 1 × 105 . . 120
4.54 Comparação do número de Nusselt local na superfı́cie do cilindro interno para

três valores do número de Rayleigh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.55 Comparação do número de Nusselt local interno para Ra = 5 × 104 variando

os nós de colocação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.56 Comparação do perfil de temperatura no cilindro interno (a) Ra = 5700 e

(b)Ra = 5 × 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.57 Comparação do perfil de temperatura em diversos ângulos entre os cilindros

com Ra = 5 × 104 e Nx × Ny = 128 × 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.58 Número de Nusselt médio da parede interna em função do número de Rayleigh.123
4.59 Esquema do problema para validação da condição de contorno de Robin. . . 125
4.60 Comportamento transiente das isotérmas com a condição de contorno de Robin.128
4.61 Análise transiente da temperatura com condição de contorno de Robin. . . . 129
4.62 Comparação da temperatura com a solução analı́tica no interior cilindro uti-

lizando a condição de contorno de Robin com (a) refinamento dos nós de
colocação e (b) taxa de convergência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.63 Análise transiente da temperatura com as condições de contorno de Dirichlet,

Neumann e Robin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.64 Comparação da temperatura com a solução analı́tica no interior cilindro (a)

Dirichlet, (b) Neumann e (c) Robin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Lista de Tabelas
3.1 Coeficientes do esquema Runge-Kutta RK46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1 Taxa de convergência para os três modelos da condição de contorno de Neu-

mann com pontos coincidentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Taxa de convergência para os três modelos da condição de contorno de Neu-

mann com pontos não coincidentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3 Comparação do número de Nusselt médio (N u) com o trabalho de Wan, Pat-

naik e Wei (2001) para Ra = 103 . O valor de referência obtido pelos autores
é N u = 1, 073. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4 Comparação da velocidade horizontal máxima (U ) na região central da cavi-

dade (X = 0, 5) e correspondente posição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.5 Comparação da velocidade vertical máxima (V ) na região central da cavidade

(Y = 0, 5) e correspondente posição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.6 Comparação do número de Nusselt médio (Nu) da parede quente para cavi-
dade com paredes adiabáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.7 Comparação do número de Nusselt médio com resultados da literatura para

a condição de contorno de LTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.8 Pontos lagrangianos não coincidente com pontos eulerianos: nı́veis de refina-
mento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.9 Parâmetros utilizados nos cilindros concêntricos. . . . . . . . . . . . . . . . . 95
xv
xvi
4.10 Comparação do número de Nusselt médio da parede interna em função do

número de Rayleigh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
LISTA DE SÍMBOLOS
Siglas
AU X - Variável Auxiliar do Runge-Kutta
CF D - “Computational Fluid Dynamics”, Dinâmica dos Fluidos Ccomputacional
DF T - “Discrete Fourier Transform”, Transformada Discreta de Fourier
DSC - Método de Convolução Singular Discreta
F EM - Método de Elementos Finitos
F EM EC - Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia
FFT - “Fast Fourier Transform”, Transformada Rápida de Fourier
IM ERSP EC - Metodologia da Fronteira Imersa Acoplada com a Metodologia Pseudoespectral
de Fourier
LT P - Perfil Linear de Temperatura
MF I - Metodologia da Fronteira Imersa
M F Lab - Laboratório de Mecânica dos Fluidos da Universidade Federal de Uberlândia
M P EF - Metodologia Pseudoespectral de Fourier
NI - Número de Iteração
UF U - Universidade Federal de Uberlândia
ZF - Zona de Forçagem
Operadores
∂ - derivada parcial
∇ - divergente
�
∇ - gradiente
�
- integral
∇2 - laplaciano
max - máximo valor
min
� - mı́nimo valor
- somatória
℘ - projeção
xviii
Subscritos
i - ı́ndice da notação tensorial
j - ı́ndice da notação tensorial
l - passo do Runge-Kutta
n - direção normal ou posição dos nós de colocação
∞ - infinito, ambiente ou referência
p - posição de um ponto qualquer
P eD - “Periodical Domain”, domı́nio periódico
P hD - “Physical Domain”, domı́nio fı́sico
r - referência
ss - solução sintetizada
τ - direção tangente
T - temperatura
Sobrescritos
an - variável analı́tica
it - iteração atual
ˆ - variável no espaço espectral de Fourier
∗ - variável temporária ou estimada
¯ - variável dimensional
num - variável numérica
Letras gregas
α - coeficiente de difusão térmica do fluido [m2 /s] ou variável auxiliar do Runge-
Kutta
β - coeficiente de expansão térmica do fluido [1/K] ou variável auxiliar do Runge-
Kutta
Cp - calor especı́fico do fluido [J/kgK]
Δt - discretização do tempo [s]
Δs - discretização do comprimento do domı́nio lagrangiano [m]
Δx - discretização do comprimento do domı́nio na direção x [m]
Δy - discretização do comprimento do domı́nio na direção y [m]
ΔT - diferença de temperatura [K]
η - relação de raio
ε - resı́duo das iterações do método da múltipla forçagem
θ - compenente tangencial
γ - constante
Γ - domı́nio lagrangiano √
ι - número imaginário, ι = −1
kf - condutividade térmica do fluido [W/mK]
ks - condutividade térmica do sólido [W/mK]
λ - comprimento de onda
µ - viscosidade dinâmica do fluido [N s/m2 ]
ν - viscosidade cinemática do fluido [m2 /s]
π - plano de divergência nula, ou número real constante π = 3, 14159265359
ρ - massa especı́fica do fluido [kg/m3 ]
φ, ϕeψ - função qualquer
Ω - domı́nio euleriano
xix
Letras latinas
a, b, c - constantes
CF L - parâmetro que fornece estabilidade ao avanço temporal
D - núcleo de Dirac ou dimensão
f - campo de força euleriano [N/m3 ]
F - campo de força lagrangiano [N/m3 ]
g - termo gravitacional [m/s2 ]
Gr - número de Grashof
h - espaçamento entre dois pontos de colocação eulerianos
hc - coeficiente de transferência de energia interna [W/m2 K]
�k - vetor número de onda [m−1 ]
L - comprimento [m] ou norma do erro
l - comprimento do domı́nio interno na cavidade [m]
M - número inteiro
n - posição do vetor em uma dada direção do domı́nio ou direção normal
NI - número de iterações
Nx - número de pontos de colocação na direção x
Ny - número de pontos de colocação na direção y
N uilocal - número de Nusselt local interno
N u0local - número de Nusselt local externo
Nu - número de Nusselt médio
P - campo de pressão [N/m2 ]
Pr - número de Prandt
q - ordem de convergência numérica
q �� - fluxo de energia interna [W/m2 ]
r - distância adimensionalizada entre um ponto lagrangiano até um ponto de co-
locação euleriano ou componente radial dimensional [m]
R - componente radial adimensional
Ri - raio interno [m]
R0 - raio externo [m]
Ra - número de Rayleigh
�r - vetor distância entre o centro de massa de uma partı́cula até um ponto lagran-
giano
Re - número de Reynolds
RHS - variáveis que estão do lado direito de uma equação diferencial parcial
T - campo de temperatura [K]
Tc - campo com menor temperatura [K]
Th - campo com maior temperatura [K]
t - tempo em [s]
u, v - velocidade dimensional [m/s]
U, V - velocidade adimensional
�x - vetor posição de um ponto euleriano [m]
X� - vetor posição de um ponto lagrangiano [m]
x, y - coordenadas dimensionalizadas [m]
X, Y - coordenadas adimensionalizadas
W - função peso utilizada nos processos de distribuição e interpolação
wB - parede inferior
wT - parede superior
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS ix
LISTA DE TABELAS xv
LISTA DE SIMBOLOS xvii
1 INTRODUÇÃO 1
1.1 Métodos de alta ordem e fronteira imersa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Justificativas do presente trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 6
2.1 Metodologia da fronteira imersa e escoamentos com transferência de energia

térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Cavidade com convecção natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Cilindros concêntricos com convecção natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 METODOLOGIA 18
3.1 Representação do domı́nio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Modelagem matemática diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Modelo para acoplamento do domı́nio euleriano e lagrangiano . . . . . . . . 21
xx
xxi
3.4 Condição de contorno para equações de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 Condições de contorno para a equação da energia . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.1 Condição de contorno de Dirichlet (primeira espécie) . . . . . . . . . 26
3.5.2 Condição de contorno de Neumann (segunda espécie) . . . . . . . . . 28
3.5.3 Condição de contorno de Robin (terceira espécie) . . . . . . . . . . . 34
3.6 Modelagem no espaço de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.1 Transformação das equações de Navier-Stokes para o espaço espectral

de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.2 Recuperação do campo de pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6.3 Método pseudoespectral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6.4 Transformada discreta de Fourier e transformada rápida de Fourier . 47
3.6.5 Discretização temporal e transformada espacial . . . . . . . . . . . . 49
3.7 Algoritmo da metodologia IMERSPEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 RESULTADOS 57
4.1 Soluções sintetizadas para as equações de Navier-Stokes e energia . . . . . . 57
4.1.1 Problema Taylor-Green com efeitos térmicos, com fronteira imersa . . 60
4.2 Validação da metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Convecção natural em uma cavidade retangular . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.1 Cavidade com paredes horizontais adiabáticas . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.2 Cavidade com perfil linear de temperatura nas paredes horizontais (LTP) 91
4.4 Convecção natural em uma cavidade anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4.1 Validação do Caso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.2 Validação do Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

xxii
4.4.2.1 Modelo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4.2.2 Modelo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.4.2.3 Modelo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5 Validação para a condição de contorno de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5 CONCLUSÕES E TRABALHOS FUTUROS 132
5.1 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 134
APÊNDICE 141
CAPÍTULO I
INTRODUÇÃO
Escoamentos com transporte convectivo de energia térmica são amplamente encontra-

dos em aplicações industriais: escoamentos sobre corpos rombudos, dutos submarinos, risers
de perfuração e produção de petróleo, além de trocadores de calor, secadores de grãos, ale-
tas de motores, tubulação de caldeiras, bombas de óleo de motores e sistemas hidráulicos,
sistemas de ar condicionado e refrigeração, entre outras. A análise fluido dinâmica e térmica
destas aplicações são de grande importância para a engenharia.
Nas últimas décadas, muitos esforços foram empregados pela comunidade cientı́fica
a fim de abordar duas questões-chaves, porém conflitantes na dinâmica dos fluidos com-
putacional (do inglês, Computational Fluids Dynamics, CFD): aplicação de condições de
contorno em geometrias complexas e a busca pela alta acurácia1 nos resultados numéricos
(FERZIGER; PERIĆ, 2002).
A busca por métodos acurados para a solução de fenômenos fı́sicos utilizando as equa-
ções de Navier-Stokes, continuidade e a equação da energia é de grande interesse para a
mecânica de fluidos computacional. Essas equações modelam matematicamente o compor-
tamento dinâmico e térmico dos fluidos.
Existem várias formas de resolver numericamente estas equações. Dentre elas podem
1
O termo “acurácia”, está relacionado com a magnitude do erro, isto é, o quanto a solução numérica é
diferente da solução exata em um único nı́vel de refinamento. Ou seja, a solução é mais acurada, quanto
menor for o erro entre ela e a solução numérica. Normalmente, quanto mais refinada a malha, mais acurada
é a solução.
2
ser citadas as metodologias de diferenças finitas, volumes finitos e elementos finitos, além dos
métodos de alta ordem como os esquemas compactos, os métodos espectrais, entre outros.
Dependendo do tipo de escoamento que se queira resolver ou o tipo de fenômeno fı́sico que
se queira estudar, escolhe-se, entre esses métodos, o que melhor se adeque ao problema.
1.1 Métodos de alta ordem e fronteira imersa
Entre os métodos de alta ordem, a famı́lia dos métodos espectrais tem se destacado
(CANUTO et al., 2006, 2007), especialmente, o método pseudoespectral de Fourier (MPEF),
devido a sua alta acurácia e alta taxa de convergência (veja definição em Apêndice - taxa de
convergência seção 5.2).
A Fig. 1.1 ilustra um esboço de como os métodos espectrais utilizam os pontos da dis-
cretização do domı́nio (cı́rculos fechados) para se calcular uma derivada na posição indicada
pelo cı́rculo aberto quando se compara com métodos tradicionais. Observa-se que para o
cálculo de uma derivada utilizando os métodos espectrais é necessário todos os outros pontos
do domı́nio, enquanto que os métodos tradicionais de baixa ordem, método das diferenças
finitas, volumes finitos, elementos finitos utilizam apenas os nós vizinhos da posição onde se
quer a derivada.
Figura 1.1: Comparação de discretização utilizando três tipos de métodos, figura adaptada
de Boyd (2000).
Por utilizar todos os pontos da discretização do domı́nio, obtém-se o máximo de in-

3
formação possı́vel para se calcular uma derivada, desta forma os métodos espectrais têm
atraı́do muito a atenção devido a sua alta precisão nas simulações numéricas. No trabalho
de Canuto et al. (2006) e Canuto et al. (2007) são apresentadas diferentes utilizações dos
métodos espectrais aplicados a dinâmica dos fluidos.
Este método proporciona mais de 10 dı́gitos de acurácia. Já os métodos clássicos,
método das diferenças finitas ou método dos elementos finitos, alcançam dois ou três dı́gitos
(TREFETHEN, 2001), podendo chegar ordens superiores aumentando o tamanho do estêncil.
A alta acurácia alcançada pelos métodos espectrais permite obter soluções satisfatórias
para problemas de engenharia usando menos pontos na malha em comparação com as meto-
dologias clássicas. Esta alta acurácia é conseguida sempre que o domı́nio for suficientemente
simples (domı́nios retangulares ou circulares) e o problema for suave, sem a presença de
mudanças bruscas, como, por exemplo ondas de choque. Em resumo, para resolver com alta
acurácia uma equação diferencial parcial sobre um domı́nio simples e regular, os métodos
espectrais são usualmente as melhores ferramentas numéricas (GOTTLIEB; ORSZAG, 1977;
CANUTO et al., 1987, 2006, 2007).
Outra motivação para se utilizar o MPEF vem do trabalho de Cooley e Tukey (1965),
os quais desenvolveram o algoritmo denominado Transformada Rápida de Fourier (FFT 2 ),
acarretando em baixo custo computacional3 comparado com outros métodos de alta acurácia
e de alta taxa de convergência. A FFT trabalha com o procedimento denominado rotação
de bit, tornando o cálculo das transformadas de Fourier muito mais eficiente computacional-
mente, pois o número de operações reduz de O (N 2 ) para O (N log2 N ), onde N é o número
de pontos da malha discretizada. Esse custo computacional torna atrativa a utilização do
MPEF para resolver equações diferenciais parciais. O gráfico da Fig. 1.2 apresenta a com-
paração do custo computacional da transformação de uma função para o espaço espectral de
Fourier utilizando a transformada discreta de Fourier (DFT) e a FFT.
Além disso, é possı́vel utilizar o método de projeção, o qual desacopla o termo gradiente
de pressão transformado das equações de Navier-Stokes para escoamento incompressı́vel como
mostrado em Canuto et al. (2007). Assim, não é necessário resolver nenhum sistema linear,
2
FFT - do inglês Fast Fourier Transform
3
Custo computacional é o custo em relação ao tempo de processamento (o uso da CPU) e armazenamento
de dados em disco rı́gido e o uso da memória RAM do computador.
4
Figura 1.2: Comparação do custo computacional entre a DFT e a FFT.
ou seja, o cálculo da equação de Poisson, necessária para fazer o acoplamento entre os

campos de pressão e velocidade, é substituı́do por um produto vetor-matriz, acarretando em
um procedimento computacional eficiente e acurado.
A maior limitação do MPEF está nas condições de contorno, que para preservar a taxa
de convergência e a acurácia, aliadas ao custo computacional, é necessário o uso de condições
de contorno periódicas.
Segundo Ferziger e Perić (1996), a necessidade de modelar condições de contorno alta-
mente complexas requer um método de alta acurácia. A maioria dos problemas de escoamen-
tos de fluido e transferência de energia térmica ocorrem sobre ou no interior de geometrias
complexas e utilizam domı́nios com fronteiras irregulares, frequentemente associados com a
presença de corpos móveis ou geometrias deformáveis, acarretando certa dificuldade para
investigar estes problemas tanto experimentalmente quanto numericamente.
Os métodos utilizados para resolver problemas de escoamentos sobre geometrias com-
plexas requerem malhas não estruturadas e a utilização de técnicas de remalhagem, acarre-
tando em custo computacional e a necessidade de uma implementação numérica complexa,
de acordo com Nakahashi, Ito e Togashi (2003). Buscando contribuir para a solução deste
problema, têm-se desenvolvido, alternativamente, as metodologias baseadas no conceito de
fronteira imersa.
Durante o seu mestrado, Mariano (2007) propôs uma metodologia hı́brida, denominada
IMERSPEC, na qual se resolve as equações de Navier-Stokes usando o método pseudoes-
5
pectral de Fourier, impondo as condições de contorno fı́sicas através do termo fonte de força
da fronteira imersa, permitindo assim, resolver problemas não periódicos com o método
pseudoespectral de Fourier.
Desta maneira, com a metodologia IMERSPEC tornou-se possı́vel resolver problemas
de escoamentos não periódicos sobre geometrias complexas utilizando-se o método pseudo-
espectral de Fourier. Como fruto do presente trabalho, na sequência do trabalho de Mariano
et al. (2010), será mostrada uma nova metodologia para escoamentos incompressı́veis com
transferência de energia térmica e um novo modelo para os três tipos de condições de con-
torno (Dirichlet, Neumann e Robin), a serem utilizadas para solução da equação da energia
envolvendo geometrias cartesianas e não cartesianas.
1.2 Justificativas do presente trabalho
Tem-se como objetivo global do presente trabalho desenvolver modelos para implemen-
tar as condições de contorno por meio da metodologia da fronteira imersa térmica e continuar
o desenvolvimento uma ferramenta para a análise numérica, refinada de escoamentos com
transferência de energia térmica, sobre geometrias complexas.
Além disso, tem-se como primeiro objetivo especı́fico implementar a equação da energia
e impor as condições de contorno através do termo fonte de força pelo método de fronteira
imersa, desta forma, estender a aplicabilidade da metodologia IMERSPEC. Adicionalmente,
serão apresentados novos modelos para os três tipos de condições de contorno (Dirichlet,
Neumann e Robin) visando simular escoamentos incompressı́veis com transferência de energia
térmica.
Após a apresentação dos detalhes matemáticos e numéricos da implementação da equa-
ção da energia e das condições de contorno, expõe-se o processo de verificação, tanto da me-
todologia matemática, quanto da sua implementação no código computacional, através da
técnica das soluções manufaturadas. Por fim, propõe-se resolver alguns problemas clássicos
de CFD, como escoamentos em cavidades adiabáticas - isto é, com isolamento - e em cilin-
dros concêntricos com convecção natural, com o intuito de validar a metodologia e prepará-la
para aplicações industriais mais complexas.
CAPÍTULO II
REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
O estado da arte de escoamentos com transferência de energia térmica, utilizando-se as

condições de contorno de primeira espécie (Dirichlet), segunda espécie (Neumann) e terceira
espécie (Robin), é apresentado neste capı́tulo.
2.1 Metodologia da fronteira imersa e escoamentos com transferência de energia

térmica
A metodologia da fronteira imersa (MFI) vem sendo desenvolvida desde 1970, tendo
conquistado visibilidade com o trabalho de Peskin (1972), o qual mostrou simulações de
escoamentos em válvulas cardı́acas, as quais foram representadas por um campo de força
virtual. Mittal e Iaccarino (2005) apresentaram uma revisão do MFI, classificando de forma
didática as metodologias existentes, aplica-se esta abordagem em dois tipos de problemas,
escoamentos com fronteiras elásticas e escoamentos com fronteiras sólidas.
Goldstein, Handler e Sirovich (1993), simularam escoamentos turbulentos em canais,
empregando a força para representar as paredes do canal, além de trabalhar com métodos es-
pectrais para resolver o domı́nio euleriano. Os autores utilizaram o método pseudoespectral
de Fourier nas direções periódicas e Chebyshev nas direções não periódicas. Esta metodo-
logia, segundo os autores, apresenta forte restrição no passo de tempo, devido à magnitude
das constantes, as quais são elevadas para simular uma parede sólida.
7
Lima e Silva, Silveira Neto e Damasceno (2003) propuseram um novo método para
calcular a força, por meio de interpolações de Lagrange para as derivadas espaciais envolvidas
no modelo. Esta metodologia foi aplicada por Mariano et al. (2010) para resolver escoamentos
em uma cavidade com tampa deslizante e sobre um cilindro quadrado. Botella e Peyret (1998)
também simularam escoamento em cavidade com tampa deslizante, utilizando o método
de colocação de Chebyshev. Os autores apresentam resultados com alta acurácia quando
comparado a outras referências, porém foi necessário a utilização de filtragens nos cantos
devido as singularidades.
Problemas de CFD envolvendo transferência de energia térmica são muito frequentes
em engenharia e existem muitas publicações na literatura. Vários autores utilizam os três
tipos de condições de contorno (Dirichlet, Neumann e Robin), acoplados com o MFI. Entre
eles, podem ser citados: Kim e Choi (2004), Pan (2006), Zhang, Zheng e Eckels (2008),
Young, Jan e Chiu (2009), Wang et al. (2009) e Jeong et al. (2010).
Jeong et al. (2010) propuseram combinar o método da fronteira imersa com o mé-
todo lattice Boltzmann térmico para simulações de escoamento com transferência de energia
térmica. Para isso, os autores utilizaram abordagens envolvendo velocidade de equilı́brio e
densidade de energia térmica a fim de combinar dois diferentes sistemas de malhas, sendo
uma malha euleriana para o domı́nio de escoamento e uma malha lagrangiana para os pon-
tos na fronteira imersa no escoamento com transferência de energia térmica. Foram feitas
simulações numéricas com convecção natural em uma cavidade quadrada e com convecção
Rayleigh-Bérnard pura. Para todos os casos simulados os resultados mostraram boa concor-
dância com a literatura.
Kim e Choi (2004) apresentaram o método de volumes finitos acoplado com o método
da fronteira imersa para resolver as equações de Navier-Stokes e a equação da energia em
simulações de transferência de energia térmica sobre geometrias complexas em malhas car-
tesianas. Para a metodologia da fronteira imersa, Kim e Choi (2004), além de adicionar um
termo forçante nas equações de Navier-Stokes e energia, que representa a interface imersa,
também adicionaram um termo fonte para a equação da continuidade denominada massa-
sumidouro. Esta metodologia resultou em condições de contorno bem calculadas sobre a
fronteira, bem como garantia de conservação da massa. Além disso, os autores trabalharam
8
com dois tipos de condições de contorno no termo fonte na superfı́cie do corpo pelo método
da fronteira imersa: isotérmicas ou fluxo de energia térmica. A metodologia foi aplicada em
três problemas: convecção forçada em torno de um cilindro circular, convecção mista em
torno de um par de cilindros e convecção forçada em torno de um cilindro principal com um
pequeno cilindro secundário. Os resultados para os coeficientes de arrasto e de sustentação
e número de Nusselt mostraram boa concordância com trabalhos numéricos e experimentais
da literatura para todos os casos testados.
Pan (2006) trabalhou com o método da fronteira imersa em malhas cartesianas com
refinamento adaptativo para escoamento incompressı́vel com transferência de energia térmica
utilizando o método de volumes finitos. O método da fronteira imersa baseado na função do
volume do corpo foi implementado. O corpo imerso foi tratado como sendo ocupado pelo
mesmo fluido dentro e fora do escoamento, com distribuição de temperatura e velocidade
prescritas. O método de refinamento adaptativo foi utilizado próximo à fronteira do corpo
imerso. A metodologia foi validada em dois problemas: escoamento sobre um cilindro circular
com convecção forçada e escoamento com um cilindro aquecido no interior de uma cavidade
com convecção natural. Taxa de convergência de segunda ordem foi obtida no espaço e no
tempo para os casos comparados com soluções analı́ticas. A taxa de convergência para o
caso do cilindro com transferência de energia térmica e convecção natural em uma cavidade
também foi avaliada usando o número de Nusselt com o refinamento da malha. Foi obtida
taxa de convergência de 1,5. O autor atribuiu esta baixa taxa de convergência ao esquema
de primeira ordem usado na integração do termo viscoso na interface, apesar de se usar o
esquema de diferença central de segunda ordem.
Young, Jan e Chiu (2009) descreveram um novo procedimento para simular problemas
com transferência de energia térmica e escoamento do fluido com fronteira imersa em geome-
trias complexas e móveis. Os autores compararam um modelo hı́brido cartesiano fronteira
imersa denominado de HCIB, que consiste da metodologia de fronteira imersa com forçagem
direta e o tradicional método de elementos finitos com o processo de aproximação lagran-
giano e euleriano (ALE), que utiliza malha triangular. As equações de Navier-Stokes para
escoamento incompressı́vel foram discretizadas através do método de elementos finitos e o
esquema de avanço temporal utilizado pelos autores foi um esquema balanceado denominado
9
de BTD. Além disso, para resolver o sistema discreto da equação de Poisson foi utilizado o
método do gradiente conjugado. A metodologia foi validada em simulações de escoamento
induzido por um cilindro oscilante em corrente livre, e os resultados obtidos mostraram boa
concordância quando comparado com os tradicionais métodos de elementos finitos ALE e a
hibridação do método da fronteira imersa/cartesiana HCIB. A fim de verificar a robustez e
a flexibilidade da metodologia, os autores simularam um ventilador girando em um canal e
vários ventiladores girando em uma cavidade circular.
Outra técnica utilizada com a metodologia da fronteira imersa é o método do volume
de penalização, baseado na ideia de modelar um corpo sólido como um meio poroso, utilizado
por Paccou et al. (2005), Pasquetti, Bwemba e Cousin (2008), Scheneider e Farge (2005),
Kolomenskiy e Moffatt (2011), entre outros. Alguns destes autores utilizaram a técnica de
penalização para modelar a fronteira e a metodologia pseudoespectral de Fourier para discre-
tização espacial em problemas de interação fluido estruturas e em escoamentos compressı́veis
(SCHENEIDER; FARGE, 2005; KOLOMENSKIY; MOFFATT, 2011).
Alternativamente, outra metodologia de fronteira imersa muito utilizada na literatura
e de fácil implementação é a técnica de múltipla imposição da força (“multi-direct forcing”)
proposta por Wang et al. (2009), o qual utiliza o processo iterativo para melhorar o cálculo
da força. Além disso, os autores utilizaram diferenças-finitas de quarta ordem para simu-
lar sedimentação de particulados. Mais detalhes sobre a aplicação desta metodologia será
apresentada na subseção 2.3.
Nas próximas subseções serão apresentadas referências para transferência de energia
térmica especificamente em cavidades fechadas e em cavidade anular cilı́ndrica, fazendo uma
análise das metodologias utilizadas pela comunidade cientı́fica e onde se enquadra a presente
tese perante os outros trabalhos.
2.2 Cavidade com convecção natural
A cavidade quadrada, termicamente aquecida e resfriada nas paredes laterais e com as

paredes do topo e da base adiabáticas, é um dos problemas clássicos da literatura para o es-
tudo de transferência de energia térmica. Há várias referências na literatura relacionada com
10
esse tipo de problema fı́sico, sejam bidimensionais ou tridimensionais, como: Rubel e Landis
(1969), Patterson e Imberger (1980), Kimura e Bejan (1984), Wirasaet e Paolucci (2008),
entre outros. A Fig. 2.1 representa o esquema do domı́nio de cálculo desses problemas.
Figura 2.1: Esquema ilustrativo da cavidade adiabática.
Dentre as aplicações, pode-se referenciar o trabalho de Le Quéré (1991), que trabalhou

com soluções de alta acurácia em uma cavidade quadrada térmica bidimensional para altos
números de Rayleigh. As soluções foram obtidas utilizando o algoritmo pseudoespectral
de Chebyshev e os resultados mostraram acurácia espectral no erro residual para resolução
espacial, ou seja, o erro parece ter a tendência de cair para arredondamento de máquina com
o refinamento da malha. Os resultados, quando comparados com outros autores, mostraram
uma boa concordância, com uma dispersão menor que 2 %.
Wan, Patnaik e Wei (2001) propuseram uma simulação numérica para resolver o pro-
blema de transporte convectivo de energia térmica. Eles trabalharam com dois procedimen-
tos numéricos completamente independentes. Em um deles, foi utilizada uma técnica de
aproximação de convolução singular discreta (DSC) de alta acurácia, baseada no método
quasi-wavelet, enquanto no outro foi empregado o método padrão de elementos finitos Ga-
lerkin (FEM). Foi apresentado um estudo comparativo dos resultados obtidos com outros
esquemas computacionais. Segundo Wan, Patnaik e Wei (2001), os resultados qualitativos
mostraram coerência em termos de linhas de correntes, isocontornos de velocidades e isoter-
mas. Entretanto, a comparação com os resultados quantitativos para o número de Nusselt
11
mostraram algumas discrepâncias frente a outros trabalhos.

Pacheco et al. (2005) desenvolveram simulações numéricas de problemas com transfe-
rência de energia térmica e escoamento do fluido sobre geometrias complexas com malhas
cartesianas usando a técnica da fronteira imersa. O método de volumes finitos de segunda
ordem foi utilizado para discretização das equações. Os autores implementaram e validaram
as condições de contorno de Dirichlet e Neumann no trabalho. A validação mostrou boa
concordância quando comparada com resultados numéricos e experimentais da literatura. O
método mostrou acurácia e taxa de convergência de segunda ordem quando comparado com
a solução analı́tica.
Pacheco-Vega, Pacheco e Rodić (2007) apresentaram um esquema genérico para as
condições de contorno de Dirichlet, Neumann e Robin em geometrias complexas, usando a
técnica da fronteira imersa em malhas cartesianas, onde os efeitos da interface são transmi-
tidos através da distribuição de força. A vantagem do algoritmo apresentado pelos autores
Pacheco-Vega, Pacheco e Rodić (2007) é que todas as condições de contorno podem ser
naturalmente aplicadas apenas substituindo-se as constantes de uma equação linear genera-
lizada. O esquema proposto por eles é geral, pois não envolve nenhum tratamento especial
para manusear os três tipos de condições de contorno. A metodologia foi aplicada em quatro
problemas de transferência de energia térmica, a fim de avaliar a correta implementação. Se-
gundo os autores, os resultados mostraram que o esquema preserva segunda ordem de taxa
de convergência e os resultados obtidos estão em concordância com resultados numéricos e
analı́ticos da literatura.
Vários trabalhos tratam o mesmo problema de forma tridimensional. Entre eles pode-
mos citar Fusegi, Hyun e Kuwahara (1991). Eles tinham por interesse evidenciar o caráter
tridimensional das estruturas formadas no escoamento induzido por convecção natural em
uma cavidade cúbica para números de Rayleigh de 103 a 106 . Foi utilizado um esquema de
diferenças finitas com taxa de convergência de terceira ordem e os resultados das simulações
foram comparados com trabalhos experimentais e numéricos, evidenciando boa concordância.
Bouloumou et al. (2012) utilizaram o método pseudoespectral baseado na discretização
de Fourier e Chebyshev para integrar as equações de Navier-Stokes, ou seja, cada variável
dependente foi desenvolvida em série de Fourier na direção do escoamento e em polinômio
12
de Chebyshev nas direções não periódicas, nas direções transversais ao escoamento. Foram
utilizados os esquemas de diferenças finitas atrasadas de segunda ordem na discretização
temporal e Adams-Bashforth de segunda ordem na discretização dos termos não-lineares,
para escoamento com convecção natural e grande diferença de temperatura em uma cavidade
alta tridimensional, com razão entre a altura e largura de oito, para baixo número de Mach.
Os autores mostraram convergência espectral no espaço e convergência de segunda ordem
no tempo quando comparado com uma solução analı́tica.
De forma geral, discrepâncias foram evidenciadas quando resultados numéricos e ex-
perimentais foram confrontados. Isto acontece devido à dificuldade em manter o isolamento
perfeito nas paredes horizontais da cavidade quando se realiza o experimento. Para solucio-
nar tal problema alguns autores utilizam artifı́cios numéricos como a imposição de um perfil
linear de temperatura (LTP) sobre as paredes horizontais.
Leong, Hollands e Brunger (1998b) e Leong, Hollands e Brunger (1998a) mostraram
resultados experimentais para uma cavidade cúbica e inclinada, preenchida com ar, cujas
paredes laterais são isotérmicas com diferentes temperaturas e as paredes superior e inferior
são mantidas com um perfil linear de temperatura. No trabalho de Leong, Hollands e Brunger
(1998a), foi avaliado o número e Nusselt médio na parede fria para Rayleigh na faixa de
104 ≤ Ra ≤ 108 e três ângulos de inclinação. A incerteza dos resultados experimentais para
o número de Nusselt foi de 0,5 %.
Tian e Karayiannis (2000) apresentam um estudo experimental em uma cavidade qua-
drada vertical preenchida com ar e baixo nı́vel de turbulência. Nesse experimento, buscou-se
manter o isolamento nas paredes horizontais, porém os autores observaram que a espessura
da camada limite térmica é maior que uma cavidade com as paredes horizontais adiabáticas
e menor que uma parede com perfeita condutividade.
No presente trabalho, a análise numérica da convecção natural no interior de uma
cavidade bidimensional com temperatura prescrita nas paredes verticais e adiabática nas
paredes horizontais foi considerada, utilizando a modelagem proposta no presente trabalho
para as condições de contorno de primeira e segunda espécie. Posteriormente, considerou-se
um perfil linear de temperatura (LTP) nas paredes horizontais, onde os resultados foram
comparados utilizando a condição de contorno de primeira espécie em todas as paredes.
13
2.3 Cilindros concêntricos com convecção natural
A fim de validar a metodologia para pontos não coincidentes (lagrangianos e eulerianos)

e prepará-la para aplicações industriais mais complexas, optou-se por fazer a validação das
condições de contorno para o problema de convecção natural em cilindros concêntricos. O
problema considerado consiste de dois cilindros, onde o cilindro interno, de raio Ri , é aquecido
e o cilindro externo, de raio R0 , é resfriado como ilustra a Fig. 2.2. O escoamento formado
na cavidade entre os cilindros é gerado pela diferença de temperatura entre as superfı́cies do
cilindro interno, Th , e do cilindro externo , Tc .
1.0
Tc
0.8
Ro
0.6 Ri
θ
Y
g
0.4
Th
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

X
Figura 2.2: Esquema do domı́nio completo para o caso da convecção natural entre dois
cilindros concêntricos.
Existem na literatura inúmeros trabalhos para cilindros concêntricos. Por isso, esta
seção foi separada em duas partes: a primeira parte refere-se às revisões bibliográficas para
condição de contorno de Dirichlet em ambos os cilindros e a segunda parte às revisões para
condição de contorno de Neumann no cilindro interno e condição de contorno de Dirichlet
no cilindro externo.
• Condição de contorno de Dirichlet
Kuehn e Goldstein (1978) fizeram um estudo experimental da convecção natural com
transferência de energia térmica em reservatórios anulares concêntricos e excêntricos. Os
autores estudaram o escoamento padrão, a distribuição de temperatura e os coeficientes
de transferência de energia local e global. Os resultados obtidos para a transferência de
energia térmica usando cilindros concêntricos são dados para números de Rayleigh na faixa
14
de 102 e 107 usando como fluido nitrogênio pressurizado. Os desvios máximos apresentados
pelos autores foram de 9,8% entre os números de Rayleigh e 7,6% entre o coeficiente de
transferência de energia térmico, com desvio padrão de aproximadamente 3 %. Os autores
mostraram que oscilações de pluma sobre o cilindro interno são inicialmente observadas para
Ra=2 × 105 , com o escoamento se tornando turbulento a medida que se aumenta o número
de Rayleigh. Além disso, foi observada a existência simultânea de uma zona de escoamento
altamente turbulenta e outra de escoamento laminar estável na parte inferior do cilindro.
Farouk e Guceri (1982) estudaram a convecção natural laminar e turbulenta em ci-
lindros concêntricos isotérmicos usando o método de diferenças finitas com modelo de tur-
bulência κ − ε. Os parâmetros considerados pelos autores foram: P r = 0, 721, relação de
diâmetros η = 2, 6, número de Rayleigh na faixa de 103 ≤ Ra ≤ 105 , para casos laminares,
e 106 ≤ Ra ≤ 107 , como casos turbulentos. São mostrados resultados bidimensionais dos
campos de temperatura e coeficiente de transferência de energia térmica médio e local com
condição de simetria e boa concordância podem ser observadas com resultados da literatura.
Padilla, Campregher e Silveira Neto (2006) trabalharam com cilindros concêntricos,
onde fizeram vários testes variando o número de Rayleigh na faixa de 102 ≤ Ra ≤ 105 ,
empregando dois valores para relação de raios: η = 2, 0 e η = 2, 6. As equações gover-
nantes são discretizadas utilizando o método de volumes finitos em coordenadas cilı́ndricas.
Além disso, foi utilizado o esquema de diferenças centradas de segunda ordem nos termos
advectivos, sendo que para a discretização temporal os autores utilizaram o esquema de
Adams-Bashforth com o método de acoplamento p × V� do tipo passo fracionado. Os resul-
tados mostraram-se compatı́veis com os trabalhos numéricos e experimentais da literatura.
Zhang, Zheng e Eckels (2008) utilizaram as condições de contorno de Dirichlet e de
Neumann para problemas de transferência de energia térmica em um escoamento sobre um
cilindro circular utilizando o método da fronteira imersa. As equações diferenciais são dis-
cretizadas utilizando-se esquema de primeira ordem para o termo temporal, com diferenças
centradas para o termo de difusão e Adams-Bashforth de segunda ordem para o termo advec-
tivo. Taxa de convergência de segunda ordem foi obtida na verificação do código para o caso
de cilindro estacionário. As comparações foram feitas para diferentes números de Reynolds
e para os diferentes tipos de condições de contorno, sendo que os resultados mostraram-se
15
satisfatórios quando comparados com a literatura.

Wang et al. (2009) utilizaram um esquema de diferenças finitas compactas de quarta
ordem para discretizar as derivadas espaciais juntamente com a metodologia de fronteira
imersa usando o método de múltiplas forçagens para modelar a condição de contorno de
Dirichlet para a temperatura, o qual foi aplicado em um problema de transferência de energia
térmica para o problema de convecção natural entre cilindros concêntricos. Os resultados
mostraram taxa de convergência espacial de segunda ordem para a velocidade, no problema
de solução manufaturada dos vórtices de Taylor e Green (1937). Para o caso de validação
da metodologia os resultados mostraram taxa de convergência de segunda ordem para a
temperatura. Além disso, os autores observaram que, quanto maior o número de iterações
do método de múltipla forçagem na fronteira imersa, melhor é o valor para a temperatura
desejada na fronteira.
• Condição de contorno de Neumann
Van de Sande e Hamer (1979) fizeram um estudo experimental da convecção natural
transiente e em regime permanente entre cilindros circulares horizontais com fluxo de energia
térmica constante. O experimento consiste no processo de transporte de energia térmica
através de uma camada de água entre os dois cilindros circulares horizontais. A energia
térmica é gerada pela corrente elétrica imposta no cilindro interno com a qual obtém-se a
condição de fluxo de energia térmica constante. A energia é transportada pelo movimento
da convecção natural. O experimento foi estabelecido em cilindros concêntricos e excêntricos
foram obtidos correlações dos dados para o regime permanente com o número de Nusselt
e Rayleigh. Além disso, para a maioria dos resultados experimentais modelos matemáticos
simples descreveram o transporte de energia térmica transiente entre os cilindros circulares.
Castrejon e Spalding (1988) realizaram estudos experimentais e numéricos em escoa-
mento com convecção natural transiente entre cilindros concêntricos horizontais com o ci-
lindro interno transferindo energia a um fluxo constante e o cilindro externo permanecendo
isotérmico. Para realizar o experimento os autores utlizaram água destilada e sal. Com-
parações qualitativas e quantitativas mostraram, razoavelmente, boa concordância entre os
resultados experimentais e numéricos quando o processo transiente foi analisado. Entretanto,
os autores concluı́ram que o modelo numérico utilizado não foi capaz de predizer a transição
16
do movimento aleatório no último estágio do perı́odo observado.

Kumar (1988) estudou numericamente a convecção natural de gases entre cilindros
concêntricos horizontais, onde o cilindro interno foi aquecido pela aplicação do fluxo de
energia térmica constante e o cilindro externo foi resfriado isotermicamente. O autor mostrou
vários resultados para a transferência de energia térmica e para o escoamento do fluido
variando a relação de raio e o número de Rayleigh. O autor constatou que o fluxo de energia
constante no cilindro interno resulta numa fonte de temperatura efetiva menor quando se
comparado com aquecimento isotérmico. Além disso, a temperatura da parede interna é
fortemente dependente da relação dos raios.
Yoo (2003) estudou numericamente o escoamento da convecção natural entre cilindros
concêntricos com fluxo de energia térmica uniforme no cilindro interno, mantendo tempe-
ratura constante no cilindro externo. O procedimento numérico utilizado foi o método de
diferenças finitas. Resultados para a distribuição de temperatura no cilindro interno e a dis-
tribuição do fluxo de energia térmica local no cilindro externo foram mostradas e analisadas
pelo autor para Ra = 5, 7 × 103 e 5, 0 × 104 e Pr=0,7 e boa concordância foi observada com
a literatura.
Ren, Shu e Yang (2013), desenvolveram uma eficiente metodologia de fronteira imersa
para problemas de escoamento térmico com condições de contorno de fluxo de energia tér-
mica. Os autores utilizaram condições de contorno de Dirichlet (não deslizamento), para
correção de velocidade e condição de contorno de Neumann (fluxo de energia térmica) para
correção de temperatura. A metodologia apresentou taxa de convergência de ordem dois uti-
lizando o esquema de diferença central para a discretização espacial e o esquema de Crank-
Nicolson para o esquema temporal. A metodologia foi validada em problemas de convecção
forçada e convecção natural, onde alguns resultados foram comparados com o trabalho de
Yoo (2003), e mostraram boa concordância.
Recentemente, Hu et al. (2015) apresentaram múltiplas soluções no regime permanente
para a convecção natural 2D em cilindros concêntricos anulares horizontais com fluxo de
energia térmica constante na parede interna, utilizando a metodologia da fronteira imersa
com o método Lattice Boltzmann. A acurácia da metodologia foi analisada considerando
um problema de difusão impondo as condições de contorno de Dirichlet e Neumann. Para
17
a condição de contorno de Dirichlet, os autores obtiveram taxa de convergência média de

1,34 para o erro calculado com a norma L2 , a qual mede o erro entre a variável calculada
numericamente e o valor imposto e 1,18 com a norma L∞ , a qual mede o erro máximo
absoluto entre a variável calculada numericamente e o valor imposto. Para o esquema de
fronteira imersa com a condição de contorno de Neumann, os autores obtiveram taxa de
convergência 1,43 e 1,35 para norma L2 e L∞ , respectivamente.
Como pode ser observado, muitos resultados são encontrados na literatura utilizando
o método da fronteira imersa para impor as condições de contorno de primeira, segunda e
até mesmo terceira espécie. Porém, nenhum utilizou o método de múltipla imposição da
força com a metodologia pseudoespectral de Fourier para resolver escoamento não periódico
com transporte de energia térmica em geometrias complexas. Além disso, não se encontram
trabalhos na literatura com aplicações utilizando a condição de contorno de terceira espécie.
Essas são as motivações centrais para o desenvolvimento do presente trabalho.
CAPÍTULO III
METODOLOGIA
Objetiva-se neste capı́tulo apresentar a formulação matemática para as condições de

contorno que modelam os problemas envolvidos na dinâmica de escoamentos incompressı́veis
e newtonianos. A metodologia apresentada é baseada na metodologia de fronteira imersa
com o método pseudoespectral de Fourier (IMERSPEC), apresentada por Mariano et al.
(2010), e estendê-la para a equação da energia utilizando diferentes condições de contorno,
com o objetivo de explorar problemas em fronteira imersa com efeitos térmicos. Primeira-
mente, apresenta-se genericamente, o domı́nio de interesse. Em seguida, será apresentada
a modelagem matemática diferencial com os respectivos termos fonte que modelam as con-
dições de contorno. Após, a modelagem para o acoplamento entre os domı́nios euleriano e
lagrangiano será apresentada. Em seguida, procede-se com a modelagem matemática para
as condições de contorno propostas. Por fim, será apresentada a modelagem matemática
para o espaço espectral de Fourier e o algoritmo da metodologia IMPERSPEC.
3.1 Representação do domı́nio
O principal objetivo do presente trabalho é a resolução numérica de escoamentos não

periódicos com transporte de energia térmica em geometrias complexas, estendendo a meto-
dologia pseudoespectral de Fourier a essa classe de problemas. Sabe-se que esta metodologia
requer condições de contorno periódicas para todas as variáveis que devem ser resolvidas.
19
Neste contexto, a principal ideia é inserir um problema fı́sico, com malhas não cartesianas
e domı́nio não periódico dentro de um domı́nio periódico e malhas cartesianas. Esta ideia é
representada na Fig. 3.1, onde observa-se que o domı́nio periódico ΩP eD contém o domı́nio
fı́sico ΩP hD , os quais são delimitados, respectivamente, pelas fronteiras ΓP eD e ΓP hD .
Na fronteira ΓP hD modela-se a condição de contorno desejada utilizando-se a meto-
dologia da fronteira imersa. No interior do domı́nio fı́sico, ΩP hD , insere-se as geometrias de
interesse que caracterizam o problema a ser modelado. Essas geometrias são representadas
genericamente na Fig. 3.1 pelos domı́nios Ωi , i = 1, 2, ..., N . Observa-se que as fronteiras
ΓP hD e Γi podem ser abertas, atendendo à natureza geométrica de determinados problemas.
Qualquer ponto euleriano, dentro do domı́nio, é posicionado pelo vetor �x. Por outro lado,
qualquer ponto lagrangiano, pertencente a uma fronteira imersa é posicionado com o vetor
�
X.
Figura 3.1: Representação genérica de um problema fı́sico não periódico dentro de um do-
mı́nio periódico.
3.2 Modelagem matemática diferencial
A metodologia apresentada é baseada no processo de hibridação da metodologia da

fronteira imersa com a metodologia pseudoespectral de Fourier para três tipos de condições
20
de contorno. As equações são apresentadas no domı́nio fı́sico. Em seguida, o método da

fronteira imersa e pseudoespectral são descritos em detalhes.
O modelo matemático para escoamentos incompressı́veis de fluidos newtonianos com
transferência de energia térmica é estabelecido com a equação da continuidade, equações
de Navier-Stokes e a equação da energia. Estas equações apresentam termos fonte que
modelam as condições de contorno dinâmicas (movimentação do fluido) e térmicas (convecção
de energia térmica). Esses termos representam as interações dinâmicas e térmicas do fluido
com paredes, e/ou com corpo(s) imerso(s). Estas equações são apresentadas a seguir, no
domı́nio euleriano (Ω), para t ≥ 0, onde t é o tempo, para escoamentos de fluidos newtonianos
com massa especı́fica constante e sob a aproximação de Boussinesq:
∂uj
= 0, (3.1)
∂xj
∂ui ∂(ui uj ) 1 ∂p ∂ 2 ui 1 1
=− − +ν + gi β(T − T∞ ) + fi,ss + fi , (3.2)
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj ρ ρ
� ��
RHSi
∂T ∂(uj T ) ∂ 2T 1 1
=− +α + fT,ss + fT , (3.3)
∂t ∂xj ∂xj ∂xj ρCp ρCp
� ��
RHST
onde RHSi e RHST são os termos do lado direito para as equações de Navier-Stokes e da
µ
energia, respectivamente; ν = ρ
é a viscosidade cinemática do fluido [m2 /s], onde µ é a
kf
viscosidade dinâmica [N s/m2 ] e ρ é a massa especı́fica [kg/m3 ]; α = ρCp
é o coeficiente de
difusão térmica [m2 /s], onde kf é a condutividade térmica do fluido [W/mK] e Cp é o calor
especı́fico [J/kgK]; ui são as componentes do vetor velocidade dada para as direções i = 1 e 2
para problemas bidimensionais [m/s]; x é o vetor posição de um ponto no domı́nio euleriano
[m]; T é a temperatura [K]. O termo, gi β(T − T∞ ), é o termo combinado de empuxo-peso,
onde gi é o termo gravitacional [m/s2 ], β é o coeficiente de expansão térmica [1/K], T∞ é a
21
temperatura de referência [K].

O termo de empuxo-peso é dado pela aproximação de Boussinesq, a qual foi conside-
rada, devido a modelagem da convecção natural para validação da metodologia no interior
de cavidades. Esse termo é diferente de zero somente para a direção i = 2, uma vez que esse
eixo foi colocado na vertical. Os termos fi,ss e fT,ss são, respectivamente, os termos fonte
das soluções sintetizadas para as equações de Navier-Stokes e da energia. Vale notar que
estes termos fonte são utilizados somente nas soluções manufaturadas. Desta maneira, para
aplicação em um problema fı́sico (cavidade ou cilindro) estes termos são iguais a zero.
Por fim, os termos fi e fT correspondem aos campos de forças devido a presença da
fronteira imersa, conhecido no instante de tempo atual t + Δt, onde Δt é o passo de tempo.
Estes termos fonte modelam as condições de contorno para as equações de Navier-Stokes
e da energia, respectivamente [N/m3 ] e [W/m3 ], pela imposição da temperatura ou de seu
gradiente na fronteira imersa.
A seguir será mostrado o modelo para o acoplamento do domı́nio euleriano e lagran-
giano e em seguida serão apresentados os modelos para os termos fonte, fi e fT . Particular-
mente, são expostos os modelos para o termo fonte da equação da energia para as condições
de contorno de primeira (Dirichlet), segunda (Neumann) e terceira (Robin) espécies.
3.3 Modelo para acoplamento do domı́nio euleriano e lagrangiano
Os termos fonte fi (�x, t + Δt) e fT (�x, t + Δt) atuam na interface imersa no domı́nio
euleriano (ΩP hD ). Estes termos forçantes são dados por Enriques-Remigio e Silveira Neto
(2007):


 Fi (X,
� t + Δt) se �x = X�
fi (�x, t + Δt) = (3.4)

 0 �
se �x �= X
e


 FT (X,
� t + Δt) se �x = X�
fT (�x, t + Δt) = (3.5)

 0 �
se �x �= X,
22
para as equações de Navier-Stokes e da energia, respectivamente, onde �x é a posição da

� é a posição de uma partı́cula de fluido lagrangiana, como
partı́cula de fluido euleriana e X
� t + Δt) e FT (X,
mostrado na Fig. 3.1. Fi (X, � t + Δt) são os termos forçantes para as
componentes de velocidade e temperatura, respectivamente, definidas nos domı́nios ΓP hD e

Γi .
Esta definição leva a um campo descontı́nuo, o qual resolve-se numericamente somente
quando pontos que compõem a interface coincidem com algum ponto do domı́nio do fluido.
Caso não haja coincidência entre os pontos, o que é frequente para geometrias complexas,
� t + Δt) e FT (X,
as funções Fi (X, � t + Δt) são distribuı́das sobre a vizinhança da fronteira
imersa. Em tais condições, a função distribuição do campo de força, proposta por Peskin
(1972), é dada pelas Eqs. 3.6 e 3.7:
�
fi (�x, t + Δt) = � i (X,
Dh (�x − X)F � t + Δt)Δs2 (3.6)
Γ
�
fT (�x, t + Δt) = � T (X,
Dh (�x − X)F � t + Δt)Δs2 . (3.7)
Γ
De acordo com Lima e Silva, Silveira Neto e Damasceno (2003), o campo de força
euleriano para o fluido, fi (�x, t + Δt), e para a temperatura, fT (�x, t + Δt), é zero em todo o
domı́nio, exceto próximo aos pontos lagrangianos, onde é modelada virtualmente a presença
� t + Δt) e FT (X,
da interface imersa. Uma vez calculados, os termos forçantes Fi (X, � t + Δt)
podem ser distribuı́dos, transmitindo a informação das geometrias para os pontos eulerianos.
A função distribuição é dada por:
� = 1 Wc (rx )Wc (ry ),

Dh (�x − X) (3.8)
h2
onde W é a função peso, importante para melhorar a acurácia da metodologia.

23
Existem várias funções pesos como: função de seis pontos, função gaussiana, fun-
ção cosseno, função chapéu, entre outras. Na presente trabalho utiliza-se a função cúbica,
Wc , proposta por Tornberg e Engquist (2004), levando em conta a análise apresentada por
Mariano (2011), dada pela Eq. 3.9:




 1 − 12 |r| − |r|2 + 12 |r|3 se 0 ≤ |r| < 1

Wc (r) = 1 + 11 |r| + |r|2 − 16 |r|3 se 1 ≤ |r| < 2 . (3.9)

 6


 0 se 2 ≤ |r|
x−X y−Y
Logo, rx = Δx
e ry = Δy
, Δx, Δy e h são os espaçamentos entre os pontos de
colocação no domı́nio euleriano e Δs é o espaçamento entre os pontos do domı́nio lagrangiano,
ΓP hD e Γi , vide Fig. 3.1.
3.4 Condição de contorno para equações de Navier-Stokes
Para o escoamento do fluido, a condição de contorno de Dirichlet foi implementada.

Este tipo de condição de contorno é caracterizada pela imposição da velocidade do fluido
nos contornos do domı́nio de interesse. Assim, a velocidade de referência, para a avaliação
da força fi (�x, t + Δt), é definida como sendo:
� t + Δt) ≡ uiΓ (X,

uir (X, � t + Δt), (3.10)
� t + Δt) é a velocidade de uma partı́cula material colocada em uma fronteira

onde uiΓ (X,
� No contexto da metodologia de fronteira imersa, esta condição de
imersa descrita por X.
contorno, Eq. 3.10, é transformada em um termo fonte fi (�x, t + Δt), como apresentado por
Peskin (1977). O método de múltiplas forçagens foi desenvolvido por Wang et al. (2009) e
estendido por Mariano et al. (2010) para a metodologia IMERSPEC e é utilizado no presente
trabalho, como salientado anteriormente. A principal caracterı́stica desta metodologia é
apresentada a seguir.
Para isto, a tı́tulo de ilustração, a fim de apresentar a metodologia de forma mais
24
didática, a derivada temporal da Eq. 3.2 é discretizada pelo esquema de Euler explı́cito no
tempo e torna-se:
ui (�x, t + Δt) − ui (�x, t) 1

= RHSi (�x, t) + fi (�x, t + Δt). (3.11)
Δt ρ
Com o método de múltiplas forçagens, apresentado por Wang et al. (2009), é possı́vel
somar e subtrair um parâmetro temporário u∗i no operador discretizado do tempo, ou seja:
ui (�x, t + Δt) − u∗i (�x, t + Δt) + u∗i (�x, t + Δt) − ui (�x, t) 1

= RHSi (�x, t)+ fi (�x, t+Δt). (3.12)
Δt ρ
Pode-se decompor a Eq. 3.12 em duas outras equações (Eqs. 3.13 e 3.14), no mesmo
passo de tempo:
u∗i (�x, t + Δt) − ui (�x, t)

= RHSi (�x, t), (3.13)
Δt
ui (�x, t + Δt) − u∗i (�x, t + Δt)

fi (�x, t + Δt) = ρ . (3.14)
Δt
A Eq. 3.14, escrita para um ponto qualquer, �x, pode também ser escrita para uma
� sobre a fronteira imersa:
partı́cula colocada em X,
� t + Δt) − u∗i (X,

uir (X, � t + Δt)
� t + Δt) = ρ
Fi (X, . (3.15)
Δt
� t + Δt) = ui (�x, t + Δt), a qual é definida por uir (X,

Sobre a fronteira imersa, ui (X, � t+
Δt), dada pela condição de contorno de primeira espécie (Dirichlet), onde esta depende da
natureza fı́sica do problema.
25
� t+Δt), que vem do processo

A Eq. 3.15 requer o cálculo do parâmetro temporal u∗i (X,
de transferência de informação do domı́nio euleriano para o domı́nio lagrangiano. Para isso,
é utilizada ou a Eq. 3.16, quando há coincidência entre os pontos do domı́nio lagrangiano
com os pontos do domı́nio euleriano, ou a função de interpolação dada pela Eq. 3.17:


 u∗ (�x, t + Δt) se �x = X
�
i
� t + Δt) =
u∗i (X, (3.16)

 0 �
se �x �= X,
�
� t + Δt) =
u∗i (X, � 2.
u∗i (�x, t + Δt)Dh (�x − X)h (3.17)
Ω
A função de interpolação entende-se como um processo oposto ao de distribuição não

sendo, no entanto, funções inversas. Enquanto que na operação de distribuição a informação
de um ponto lagrangiano é transmitida para os vizinhos eulerianos, na operação de interpo-
lação transfere-se a informação dos pontos eulerianos vizinhos para um ponto lagrangiano.
Essas transferências são ponderadas pela distância entre esse pontos, |xi − Xi |, através da
função Dh , dada, por exemplo, pela Eq. 3.9.
� t + Δt) é obtida nos pontos lagrangianos, esta é distribuı́da
Assim, uma vez que Fi (X,
para a vizinhança da interface e uma aproximação para fi (�x, t + Δt) é recuperada usando
a Eq. 3.4 para pontos eulerianos e lagrangianos coincidentes, ou caso contrário, utiliza-se a
Eq. 3.6.
Conhecida a força fi (�x, t + Δt), a velocidade ui (�x, t + Δt) atualiza-se usando a Eq.
3.14, a qual é reescrita na Eq. 3.18:
Δt it
uit+1 (�x, t + Δt) = u∗,it
i (� x, t + Δt) + f (�x, t + Δt), (3.18)
i
ρ i
onde it representa o processo iterativo do método de múltiplas forçagens descrito em Mariano

et al. (2010) e Wang et al. (2009) e apresentado com mais detalhes na seção de algoritmo da
metodologia IMERSPEC.
26
3.5 Condições de contorno para a equação da energia
3.5.1 Condição de contorno de Dirichlet (primeira espécie)
� t + Δt), é fornecida
Para a condição de contorno de Dirichlet, a temperatura TΓ (X,
sobre a fronteira imersa, a qual fornece a condição de referência para a avaliação do termo
forçante:
� t + Δt) ≡ TΓ (X,
Tr (X, � t + Δt), (3.19)
� t+Δt) é utilizada a fim de calcular o termo forçante fT (�x, t+Δt). A temperatura

onde Tr (X,
� t+Δt) é dada em termos da condição fı́sica para cada problema. Na presente trabalho,
TΓ (X,
este termo forçante é calculado utilizando o método de múltiplas forçagens térmica, com um
procedimento similar àquele utilizado para a velocidade. Assim, discretiza-se a Eq. 3.3
utilizando o método de Euler para a derivada no tempo, como guia de ilustração apenas e
obtém-se:
T (�x, t + Δt) − T (�x, t) 1

= RHST (�x, t) + fT (�x, t + Δt). (3.20)
Δt ρCp
Adicionando e subtraindo um parâmetro temporal para a temperatura, T ∗ (estimativa

da variável T ) no lado esquerdo da Eq. 3.20, tem-se:
T (�x, t + Δt) − T ∗ (�x, t + Δt) + T ∗ (�x, t + Δt) − T (�x, t) 1

= RHST (�x, t) + fT (�x, t + Δt).
Δt ρCp
(3.21)
Assim, decompõe-se Eq. 3.21 nas Eqs. 3.22 e 3.23:
T ∗ (�x, t + Δt) − T (�x, t)

= RHST (�x, t), (3.22)
Δt
27
T (�x, t + Δt) − T ∗ (�x, t + Δt)

fT (�x, t + Δt) = ρCp . (3.23)
Δt
A Eq. 3.23, válida para uma partı́cula material qualquer, é reescrita para uma partı́cula
material que se encontra sobre uma interface, ou seja, sobre a fronteira imersa:
� ∗ �
� t + Δt) = ρCp T (X, t + Δt) − T (X, t + Δt) ,
FT (X, (3.24)
Δt
� t + Δt) ≡ Tr (X,
onde T (X, � t + Δt) é dada pela caracterı́stica fı́sica de cada problema,
� t+Δt) é obtido pela interpolação de T ∗ (�x, t+
normalmente conhecida. Por outro lado, T ∗ (X,
Δt), por sua vez dado pela solução da Eq. 3.22. Esta interpolação é definida pela Eq. 3.25,
se pontos lagrangianos coincidem com pontos eulerianos, caso contrário, utiliza-se a Eq. 3.26:


 T ∗ (�x, t + Δt) se �x = X
�
� t + Δt) =
T ∗ (X, (3.25)

 0 �
se �x �= X,
�
� t + Δt) =
T ∗ (X, � 2.
T ∗ (�x, t + Δt)Dh (�x − X)h (3.26)
Ω
� t + Δt), determinado através da Eq. 3.24, o mesmo é

Uma vez conhecido FT (X,
distribuı́do sobre Ω, usando as Eqs. 3.5 ou 3.7.
Com o termo forçante distribuı́do para os pontos eulerianos, fT (�x, t + Δt), pode-se,
por fim, atualizar a temperatura, usando a Eq. 3.23, como mostra a Eq. 3.27:
Δt it
T it+1 (�x, t + Δt) = T ∗,it (�x, t + Δt) + f (�x, t + Δt). (3.27)
ρCp T
28
3.5.2 Condição de contorno de Neumann (segunda espécie)
Para este tipo de condição de contorno, o fluxo de energia térmica é dado, ou equiva-
lentemente, o gradiente de temperatura é conhecido sobre a fronteira ΓP hD :
q �� (X, � (X,
� t + Δt) = −kf ∇T � t + Δt), (3.28)
onde a constante de proporcionalidade kf é a condutividade térmica do fluido [W/mK].

Com a análise das revisões bibliográficas foi possı́vel propor, implementar e validar
três modelos matemáticos para a condição de contorno de Neumann que serão apresentados:
�Modelo 1
Esta primeira proposta (Modelo 1) é mais concisa e completa matematicamente pois,

quando aplicado à um problema fı́sico, é necessário conhecer o fluxo na direção normal, o
qual deve ser imposto. Além disso, é preciso determinar o fluxo na direção tangente, que
advém como uma decorrência para completar o modelo.
Para o Modelo 1, aplica-se o operador gradiente na Eq. 3.23, e obtém-se:
� T (�x, t + Δt) = ρCp [∇T

∇f � (�x, t + Δt) − ∇T
� ∗ (�x, t + Δt)]. (3.29)
Δt
Reescrevendo esta equação para uma partı́cula material que se encontra na fronteira
imersa ΓP hD , tem-se:
∇F � t + Δt) = ρCp [∇T

� T (X, � (X,
� t + Δt) − ∇T
� ∗ (X,
� t + Δt)]. (3.30)
Δt
Substituindo a condição de contorno, Eq. 3.28, na Eq. 3.30 segue:
� �
� � ρCp q �� ∗ �
∇FT (X, t + Δt) = − (X, t + Δt) + ∇T (X, t + Δt) . (3.31)
Δt kf
29
�
q �� (X,t+Δt)
Nota-se que kf
é uma grandeza conhecida, dada pela condição fı́sica do pro-
blema em análise. Como no presente trabalho utiliza-se malhas cartesianas, a Eq. 3.30
torna-se:
��
� t + Δt) = − ρCp
� T (X, qx �� qy �� t + Δt) + ∂T ∗ ∂T ∗ � t + Δt) , (3.32)
∇F , (X, , (X,
Δt kf k f ∂x ∂y
onde os fluxos projetados nas direções x e y são obtidos pelas Eqs. 3.33 e 3.34:
qx �� qn �� cos(θ) − qτ �� sen(θ)
= , (3.33)
kf kf
qy �� qn �� sen(θ) + qτ �� cos(θ)
= (3.34)
kf kf
�� ∂T ∂T
qτ = −kf cos(θ) + kf sen(θ). (3.35)
∂y ∂x
Como salientado anteriormente, este modelo envolve o fluxo na direção tangente (qτ �� )
dado pela Eq. 3.35. Enquanto o fluxo na direção normal é conhecido e é imposto, o fluxo
tangente deve ser obtido como resultado da solução do problema. Assim, para resolver o
problema, uma proposta é explicitar a sua avaliação, ou seja, utilizar a temperatura do tempo
precedente em t.
Além disso, necessita-se calcular as derivadas tanto da temperatura explicitada quanto
da temperatura estimada. Desta forma, têm-se as derivadas em todos os pontos eulerianos,
� (�x, t), e as derivadas
onde podem ser calculadas as derivadas da temperatura explı́cita, ∇T
� ∗ (�x, t + Δt), no espaço espectral, como mostram as Eqs. 3.36
da temperatura estimada, ∇T
e 3.37, detalhes da transformada será apresentada na próxima seção:
30
� �
� � � � � � �
∇T (k, t) = ιkx T (k, t), ιky T (k, t) (3.36)
� �
� ∗ (�
∇T �
�k, t + Δt) = ιkx T ∗ (k, �
t + Δt), ιky T ∗ (k, t + Δt) . (3.37)
Em seguida, faz-se a transformada inversa trazendo as derivadas para o espaço fı́sico

e interpola-se para os pontos lagrangianos, como mostram as Eqs. 3.38 e 3.39, caso haja
coincidência dos pontos lagrangianos e eulerianos:


 ∇T
� (�x, t) se �x = X�
� �
∇T (X, t) = (3.38)

 0 �
se �x �= X
e


 ∇T
� ∗ (�x, t + Δt) se �x = X�
� (X,
∇T ∗ � t + Δt) = (3.39)

 0 �
se �x �= X.
Ou utiliza-se as Eqs. 3.40 e 3.41 caso os pontos lagrangianos não coincidam com os
pontos eulerianos:
�
� (X,
∇T � t) = � (�x, t)Dh (�x − X)h
∇T � 2, (3.40)
Ω
�
∇T � t + Δt) =
� ∗ (X, � ∗ (�x, t + Δt)Dh (�x − X)h
∇T � 2. (3.41)
Ω
Em seguida, a Eq. 3.32 pode ser reescrita para uma partı́cula material colocada em
�x ∈ Ω, usando-se o processo de distribuição, a qual fornece a Eq. 3.42:
31
�
� T (�x, t + Δt) =
∇f � ∇F
Dh (�x − X) � T (X,
� t + Δt)Δs2 = (3.42)
Γ
� � �� ∗ ��
� ρCp qx qy �� ∂T ∂T ∗ � t + Δt)Δs2 .
= Dh (�x − X) − , + , (X,
Γ
Δt kf kf ∂x ∂y
Observa-se que a Eq. 3.42 apresenta uma equação com vetores nas direções x e y,
portanto, aplica-se o operador divergente nesta equação, a fim de obter uma soma dos vetores:
�
∇2 fT (�x, t + Δt) = −∇ · � ∇F
Dh (�x − X) � T (X,
� t + Δt)Δs2 =
�Γ ��
I(�
x,t+Δt)
= −∇ · I(�x, t + Δt). (3.43)
Existem vários métodos para resolver a Eq. 3.43, como os métodos de diferenças fini-
tas, volumes finitos, elementos finitos, entre outros. Particularmente, no presente trabalho,
resolve-se tal equação utilizando o método pseudoespectral de Fourier. Isto é possı́vel mesmo
para problemas não periódicos, como mostrado no trabalho de Mariano et al. (2010). Para
tanto, tranforma-se a Eq. 3.43 para o espaço de Fourier, e obtém-se:
1 � �
fˆT (k, t �+ Δt) = 2 ιkx · Iˆx (�k, t + Δt) + ιky · Iˆy (�k, t + Δt) , (3.44)
k
√
onde ι = −1 é o número imaginário, �k é o número de onda, parâmetro de transformação
espacial de Fourier e Iˆx (�k, t + Δt) e Iˆy (�k, t + Δt) representam as transformadas de Fourier
do integrando I(�x, t + Δt). Detalhes sobre a transformada de Fourier serão apresentadas na
próxima seção.
Assim, através da Eq. 3.44 obtém-se o termo forçante, fˆT (�k, t+Δt), no espaço espectral
ou fT (�x, t + Δt), no espaço fı́sico, conforme a conveniência metodológica para a solução da
Eq. 3.3.
�Modelo 2
32
Outras alternativas de modelagens para a condição de contorno de Neumann foram

avaliadas, uma delas é a proposta apresentada por Kim e Choi (2004), Pacheco et al. (2005)
e Zhang, Zheng e Eckels (2008).
A ideia desta proposta consiste em utilizar o fluxo constante na direção normal à
fronteira imersa e, por meio de interpolações, obter a temperatura que será utilizada para
impor o termo fonte que satisfaz a condição de iso-fluxo de energia térmica na fronteira
imersa.
A proposta para a presente metodologia foi adaptada adicionando outra fronteira
imersa na parte externa da condição de contorno. Desta maneira, a interpolação da tempe-
ratura foi realizada através dos nós vizinhos à Tp+1 , a fim de obter a temperatura na direção
normal do fluxo imposto no contorno, como ilustra a Fig. 3.2:
exterior
Tp+1
Tp
qn"
interior
Figura 3.2: Esquematização do processo de interpolação para condição de contorno de Neu-

mann com o Modelo 2 no presente trabalho.
A partir da Eq. 3.28, dada pela condição de contorno de Neumann, pode-se discretizá-
la considerando que o fluxo imposto é dado na direção normal:
� �
� t + Δt) = −kf Tp+1 (X, t + Δt) − Tp (X, t + Δt) ,
qn�� (X, (3.45)
Δn
onde kf é a condutividade térmica do fluido, Δn é a distância entre os pontos Tp e Tp+1 .

33
Além disso, qn�� é o fluxo imposto, normalmente conhecido.

� t + Δt) é obtido pela Eq. 3.46:
Portanto, Tp (X,
��
Tp (X, � t + Δt) + qn (X, t + Δt) Δn,
� t + Δt) = Tp+1 (X, (3.46)
kf
onde Tp+1 é obtido por meio de interpolações dos pontos eulerianos, dado pela Eq. 3.47 caso
os nós lagrangianos coincidam com os nós eulerianos ou pela Eq. 3.48, caso contrário:


 T ∗ (�x, t + Δt) se �x = X�
p+1
�
Tp+1 (X, t + Δt) = (3.47)

 0 �
se �x �= X,
�
� t + Δt) =
Tp+1 (X, ∗
Tp+1 � 2.
(�x, t + Δt)Dh (�x − X)h (3.48)
Ω
Então, a força obtida por esta proposta se torna:
� ∗ �
� t + Δt) = ρCp Tp (X, t + Δt) − T (X, t + Δt)
FT (X, (3.49)
Δt
�
� t + Δt) = Tp+1
onde Tp (X, ∗ � t + Δt) + qn�� (X,t+Δt)
(X, � t + Δt)
Δn. A temperatura estimada T ∗ (X,
kf
é a temperatura interpolada para os pontos lagrangianos obtida através das Eqs. 3.25 ou
3.26 conforme o problema.
� t + Δt) pode ser distribuı́da sobre Ω, usando as Eqs. 3.5 ou 3.7.
Esta força FT (X,
Obtendo-se assim, um campo de forçagem de temperatura com fronteira imersa, impondo o
fluxo constante.
�Modelo 3
Uma terceira proposta para modelar a condição de contorno de Neumann foi imple-
mentada, denominada de Modelo 3, a qual foi adaptada de Ren, Shu e Yang (2013) para a
presente metodologia. Este modelo consiste em obter um campo forçante lagrangiano em
34
função do fluxo de energia imposto, cuja força pode ser distribuı́da para os pontos eulerianos
e assim atualizar a temperatura. Desta maneira, tem-se a força no domı́nio lagrangiano
(ΓP hD ) dada pela Eq. 3.50:
� � ��
� t + Δt) = �� ∂T ∗ �
FT (X, qn (X, t + Δt) − −kf (X, t + Δt) (3.50)
∂n
onde,
∂T ∗ � ∂T ∗ � ∂T ∗ �
(X, t + Δt) = (X, t + Δt)�nx + (X, t + Δt)�ny , (3.51)
∂n ∂x ∂y
� t + Δt) é o fluxo de energia conhecido na normal, além disso na Eq.

vale observar que, qn�� (X,
∂T ∗ �
3.51, o cálculo de ∂n
(X, t + Δt) depende da direção normal �n, e as derivadas são calculadas
nas direções x e y, como no Modelo 1. Desta forma, calculam-se as derivadas nas direções x e
y no espaço espectral pela Eq. 3.37, faz-se a transformada inversa, trazendo essas derivadas
para o espaço fı́sico e em seguida, interpola-se para os pontos lagrangianos utilizando as Eqs.
3.39 ou 3.41 e, então, projeta-se para a direção normal.
� t + Δt), obtido nos pontos lagrangianos,
Com o termo fonte de energia térmica, FT (X,
pode-se distribuir para os nós eulerianos na forma discreta:
�
fT (�x, t + Δt) = � t + Δt)D(�x − X)Δs.
FT (X, � (3.52)
Γ
Portanto, têm-se no presente trabalho três modelos alternativos para calcular a força,
� t + Δt), utilizando a metodologia da fronteira imersa, mais especificamente com o
FT (X,
método de múltiplas forçagens. Assim, atualiza-se o campo de temperatura com a Eq. 3.27.
3.5.3 Condição de contorno de Robin (terceira espécie)
A proposta para a condição de contorno de Robin foi baseada no trabalho de Pacheco-

Vega, Pacheco e Rodić (2007). A presente metodologia consiste em utilizar as condições de
contorno de Dirichlet (Eq. 3.53) e de Neumann obtido pelo Modelo 3 (Eq. 3.54), a fim de
35
obter a condição de contorno de terceira espécie.

Então tem-se,
� �
� ∗ �
� t + Δt) = ρCp T (X, t + Δt) − T (X, t + Δt)
FT1 (X, (3.53)
Δt
� �
� �� ∂T ∗ �
FT2 (X, t + Δt) = qn (X, t + Δt) − −kf (X, t + Δt) , (3.54)
∂n
� t + Δt) = Tr (X,
onde T (X, � t + Δt) é a temperatura de referência imposta pela condição
��
� t + Δt) = −k ∂T (X,
de contorno de primeira espécie, onde qn (X, � t + Δt) é o fluxo dado na
∂n
direção normal imposto pela condição de contorno de segunda espécie.

A Fig. 3.3 ilustra o esquema para a imposição da condição de contorno de Robin,
apresentado na Eq. 3.55. Para obter a condição de contorno de Robin, a temperatura
ambiente, T∞ , é conhecida e o coeficiente de transferência de energia térmica por convecção,
hc , é dado:
exterior
[T - T∞]hc
-kf∂T/∂n
interior
Figura 3.3: Esquema para a condição de contorno de Robin.
∂T � � t + Δt) − T∞ ]hc .
−kf (X, t + Δt) = [T (X, (3.55)
∂n
36
A Eq. 3.55 pode ser escrita pela Eq. 3.56:
∂T � � t + Δt)hc = T∞ hc .
kf (X, t + Δt) + T (X, (3.56)
∂n
� t + Δt) e q �� ∗ (X,
Adiciona-se e subtrai-se T ∗ (X, � t + Δt) na Eq. 3.56, rearranja-se a
n
equação a fim de obter parâmetros semelhantes com as condições de contorno de Dirichlet e

Neumann, e obtém-se:
� �
� t + Δt) − T ∗ (X,
T (X, � t + Δt) Δt
ρCp � t + Δt)hc + kf ∂T (X,
hc + T ∗ (X, � t + Δt)+
Δt ρCp ∂n
��
� t) − qn�� ∗ (X,
+ qn∗ (X, � t) = T∞ hc . (3.57)
Reescrevendo a Eq. 3.57, tem-se:
� � � �
� t + Δt) − T ∗ (X,
T (X, � t + Δt) Δt ∂T �
∗ �
ρCp hc +T (X, t+Δt)hc − −kf (X, t + Δt) +
Δt ρCp ∂n
� ��
��
qn (X,t+Δt)
� �
∂T ∗ � ∂T ∗ �
−kf (X, t + Δt) + kf (X, t + Δt) = T∞ hc . (3.58)
∂n ∂n
Rearranjando a Eq. 3.58:
� �
� t + Δt) − T ∗ (X,
T (X, � t + Δt) Δt
ρCp � t + Δt)hc −
hc + T ∗ (X,
Δt ρCp
� �
��
� ∂T ∗ � ∂T ∗ �
qn (X, t + Δt) + kf (X, t + Δt) + kf (X, t + Δt) = T∞ hc , (3.59)
∂n ∂n
� � �
∗ (X,t+Δt)
�
� t + Δt) = ρCp
onde, FT1 (X, T (X,t+Δt)−T
, é a forçagem nos pontos lagrangianos
Δt
∗
� t+Δt) = q (X,
obtida pela condição de contorno de Dirichlet, e FT2 (X, � t+Δt)+kf ∂T (X,
��
� t+
n ∂n
Δt), é a forçagem nos pontos lagrangianos obtida pela condição de contorno de Neumann e
37
Δt
γ= h
ρCp c
é uma constante dada pelos parâmetros fı́sicos de cada problema.
Assim, obtém-se:
∗
� t + Δt) − FT2 (X,
γFT1 (X, � t + Δt)hc + kf ∂T (X,
� t + Δt) + T ∗ (X, � t + Δt) = T∞ hc . (3.60)
∂n
Inserindo os parâmetros a e b na Eq. 3.60, que podem assumir valores 0 ou 1 e

rearranjando a Eq. 3.60 segue a Eq. 3.61:
∗
� t + Δt) − bFT2 (X,
aγFT1 (X, � t + Δt)hc + bkf ∂T (X,
� t + Δt) + T ∗ (X, � t + Δt) = T∞ hc . (3.61)
∂n
Finalmente, fazendo a = 1 e b = 1, tem-se a condição de contorno de Robin, dada pela

Eq. 3.62:
� �
� � � ∗ � ∂T ∗ �
FT3 (X, t + Δt) = T∞ (X, t)hc (X, t) − T (X, t + Δt)hc + kf (X, t + Δt) , (3.62)
∂n
� t + Δt) = γFT1 (X,

onde, FT3 (X, � t + Δt) − FT2 (X,
� t + Δt), é a forçagem para a condição de
contorno de Robin, obtida com a junção das condições de contorno de Dirichlet e Neumann.
� t + Δt) e
Os parâmetros T∞ e hc devem ser conhecidos. Os parâmetros estimados T ∗ (X,
∂T ∗ �
∂n
(X, t + Δt) são obtidos por meio de interpolações como mencionado, para as condições
de contorno de primeira e segunda espécie.
Com a forçagem, FT3 , obtida pela condição de contorno de Robin nos pontos lagran-
gianos, pode-se fazer a distribuição desta para os pontos eulerianos utizando a Eq. 3.63:
�
fT3 (�x, t + Δt) = � t + Δt)D(�x − X)Δs.
FT3 (X, � (3.63)
Γ
Com a força distribuı́da, fT3 , atualiza-se a temperatura e avança-se no tempo, da

mesma maneira que se faz para a condição de condição de contorno de Dirichlet e Neumann,
utilizando a Eq. 3.27.
38
Além disso, com a imposição das constantes, a e b, pode-se transformar a condição

de contorno de Robin nas condições de contorno de Dirichlet ou Neumann, conforme a
necessidade, alterando os valores das constantes, utilizando a Eq. 3.61.
�Condição de contorno de Dirichlet: a = 1 e b = 0
� t + Δt) + T ∗ (X,
γFT1 (X, � t + Δt)hc = T∞ hc . (3.64)
∗ �
� t + Δt) = T∞ hc − T (X, t + Δt)hc = ρCp [T∞ − T ∗ (X,
FT1 (X, � t + Δt)]hc . (3.65)
γ hc Δt
Logo,
� t + Δt) = ρCp [T∞ − T ∗ (X,

FT1 (X, � t + Δt)], (3.66)
Δt
onde T∞ = Tr é a temperatura de referência geralmente conhecida para o problema.

�Condição de contorno de Neumann: a = 0 e b = 1
∗
−FT2 (X, � t + Δt)hc + kf ∂T (X,
� t + Δt) + T ∗ (X, � t + Δt) = T∞ hc . (3.67)
∂n
Logo,
� t + Δt) = [T ∗ (X,
� t + Δt)hc − T∞ hc ] + kf ∂T ∗ �
FT2 (X, (X, t + Δt), (3.68)
∂n
� t + Δt) − T∞ ]hc = −kf ∂T (X,

onde [T ∗ (X, � t + Δt) = q (X,
� t + Δt) é o fluxo dado para cada
��
∂n n
problema.
Com os modelos propostos para os três tipos de condições de contorno: Dirichlet,
Neumann e Robin, pode-se modelar numericamente vários tipos de problemas.
39
3.6 Modelagem no espaço de Fourier
Nesta seção é apresentado o método pseudoespectral de Fourier, em que é feita a

transformação dos campos das variáveis primitivas (velocidade, pressão e temperatura) para
o espaço espectral de Fourier. Vale notar que o mesmo procedimento será utilizado com a
equação da energia, porém não tem o termo de pressão. Desta maneira, mostra-se somente
a transformação para a equação de Navier-Stokes.
3.6.1 Transformação das equações de Navier-Stokes para o espaço espectral de Fourier
Para proceder essa transformação, as variáveis de interesse passam por um processo de

transformação linear, chamado de transformada de Fourier, segundo Briggs e Henson (1995).
As transformadas direta e inversa de Fourier de uma função qualquer φ, são dadas por:
� � �∞
�
φ� �k = φ (�x) e−ι2πk�x d�x, (3.69)
−∞
�∞ � �
�
φ (�x) = φ� �k eι2πk�x d�k. (3.70)
−∞
� �k, t) é a função transformada e �k é o vetor número de onda, e

Nestas equações φ(
√
ι = −1 é o número imaginário. O campo transformado, φ( � �k, t), está no chamado espaço
de Fourier ou espaço espectral (simbolizado por “ � ”). Em contrapartida, o campo não

transformado está no espaço fı́sico.
A grande vantagem dessa transformação é que algumas operações matemáticas são
simplificadas no domı́nio espectral, por exemplo, a operação de derivada. Outra vantagem
é que, normalmente, uma equação diferencial parcial se reduz a uma equação diferencial
ordinária. Por outro lado, outras operações tornam-se mais complicadas, como o produto
entre duas funções. Em Briggs e Henson (1995), essas propriedades são apresentadas em
detalhes.
40
A transformação das Eqs. 3.1 e 3.2 para o espaço espectral pode ser encontrada com
detalhes em Mariano (2007) e Mariano (2011) porém, no presente trabalho essa transforma-
ção será apresentada brevemente. Aplica-se a transformada de Fourier sobre a Eq. 3.1, e
tem-se:
�i (�k, t) = 0.
ιki u (3.71)
Matematicamente sabe-se que, se o produto escalar entre dois vetores é nulo, então eles
devem ser ortogonais entre si. Portanto, observando a Eq. 3.71, tem-se que o vetor número
�i (�k, t). Define-se, então, um
de onda, ki , é ortogonal ao campo de velocidade transformada u
plano perpendicular ao vetor número de onda, denominado plano π ou plano de divergência
nula, no qual está contido o campo de velocidade transformado, conforme ilustrado na Fig.
3.4.
Figura 3.4: Definição do plano π.
Transformando a Eq. 3.2 para o espaço de Fourier, aplicando as propriedades definidas

em Briggs e Henson (1995), tem-se:
∂ u�i 1 1� 1�
= − ιki p� − ιkj (u� 2
i uj ) − νk u�i + βgi (T� − T�
∞ ) + fi,ss + fi . (3.72)
∂t ρ ρ ρ
onde k 2 é a norma ao quadrado do vetor número de onda, �k, ou seja, k 2 = kj kj .

41
Deve ficar claro que a transformada de Fourier é aplicada sobre as funções espaciais,
ou seja, as Eqs. 3.1 e 3.2 passam a ser definidas no domı́nio dos números de onda, �k, diferen-
ciando de problemas relacionados a análise de sinais, em que a transformada, normalmente,
é aplicada sobre o tempo, recaindo no domı́nio da frequência.
A Eq. 3.72 pode ser manipulada matematicamente a fim de eliminar o campo de
pressão. Para entender esse procedimento, cada um dos termos transformados são relaciona-
dos com o plano π (Fig. 3.4) e, posteriormente, é aplicado o operador projeção sobre esses
termos.
�
∂ ui
Tanto o termo da taxa de variação da quantidade de movimento linear, ∂t
, quanto o
termo de difusão, νk 2 u
�i , pertencem ao plano π. O gradiente de pressão, ιki p�, é colinear ao
vetor número de onda, �k, sendo, portanto ortogonal (⊥) ao plano π. E nada se pode afirmar
sobre as posições dos termos fontes em relação ao plano π.
No termo advectivo, ιkj (u�
i uj ), aparece a transformada do produto entre duas funções,
(u�
i uj ), resultando em uma integral de convolução, definida na Eq. 3.73:
�
ιkj u� �
i uj (k, t) = ιkj �i (�r)u�j (�k − �r)d�r,
u (3.73)
�k=�
r+�s
onde �k = �r + �s. A equação acima fornece as interações triádicas entre os vetores número de
onda �k, �r e �s. Dessa forma, não se sabe qual é a posição do termo advectivo em relação ao
plano π. Além disso, também não se pode afirmar nada sobre a posição dos termos fonte.
Manipulando os termos da Eq. 3.72, mostram-se as posições conhecidas de cada termo
em relação ao plano π:
� �
∂ u�i 2 1 � � � 1� 1�
+ νk u�i + (ιk ⊥ p�) + ιkj (u�
i uj ) − βgi (T − T∞ ) − fi,ss − fi = 0. (3.74)
�∂t �� ρ ρ ρ
∈π
Analisando a Eq. 3.74 e sabendo-se que a soma do termo transiente com o termo
difusivo pertence ao plano π, então, tem-se que a soma vetorial do termo não-linear com o
gradiente de pressão e os termos fonte também devem pertencer ao plano π, pois a soma de
42
todos os termos é nula. Isto se deve ao fato que, se a soma de dois vetores com norma maior
que zero é nula, então eles devem ser necessariamente colineares.
O próximo passo é definir o tensor projeção:
ki k j
℘ij (�k, t) = δij − 2 , (3.75)
k
onde δij é tensor delta de Kronecker, dado por:


 1 se i = j
δij = . (3.76)

 0 se i �= j
O tensor projeção, ℘ij , projeta qualquer vetor, ai , sobre o plano π, como consta em
Silveira Neto (2002). Para verificar esta propriedade, toma-se um vetor ai qualquer, e faz-se
a projeção dele, obtendo-se:
ki kj ki
℘ij aj = aj δij − aj 2
= ai − aj kj 2 = api . (3.77)
k k
onde api é o vetor ai projetado por ℘ij . Fazendo-se o produto escalar da projeção, api , pelo
vetor número de onda, ki , tem-se:
ki ki
api ki = ai ki − aj kj = 0. (3.78)
k2
Logo, verifica-se que o tensor ℘ij projeta um vetor ai qualquer sobre o plano π. De
posse da definição do tensor projeção, destaca-se, novamente na Eq. 3.74, especificamente o
segundo colchete apresentado nesta equação:
� �
1 � � 1 � 1 �
i uj ) − βgi (T − T∞ ) − fi,ss − fi ∈ π,
ιki p� + ιkj (u� (3.79)
ρ ρ ρ
43
concluindo-se que a soma dos termos apresentados na Eq. 3.79 está contida no plano π, e
sabendo-se que o termo ι�k�
p é ortogonal a π, pode-se afirmar:
� �
1 � � 1 � �
ιki p� + ιkj (u�i uj ) − βgi (T − T∞ ) − (fi,ss + fi ) = (3.80)
ρ ρ
� � 1 �
= ℘im [ιkj u� � �
m uj − βgm (T − T∞ ) − (fm,ss + fm )].
�
ρ
Nota-se, na Eq. 3.80, que o termo referente ao gradiente de pressão no espaço de

Fourier, ιki p�, desaparece no lado direito do sinal de igualdade, pois a projeção de um vetor
ortogonal a um plano, sobre esse mesmo plano, é nula. Vale notar que os vetores do termo
fonte e do termo não linear advectivo são projetado sobre o plano π. Já o vetor que representa
o gradiente de pressão desaparece quando projetado. Assim,
ui (�k, t)
∂�
= −νk 2 u�i (�k, t)−
∂t � �
1 � ��
−℘im ιkj �m (�r, t)u�j (�k − �r, t)d�r + βgi (T� − T�
u ∞) + f�m,ss (�k, t) + f�m (�k, t) .
�k=�
r+�s ρ
(3.81)
Observa-se que a Eq. 3.81 torna-se independente do termo de pressão, o qual foi
substituı́do pela projeção dos termos fonte e advectivo. Comparando com esquemas clássicos,
esse procedimento equivale a substituir a solução de uma equação de Poisson por um produto
vetor-matriz, que, em termos numéricos, é mais barato e permite solução numérica com
melhor acurácia. Em termo fı́sicos, ambos têm a mesma função de garantir o balanço da
massa.
Da mesma maneira, faz-se a transformada da equação da energia, eq. 3.3, a qual
fornece:
44
∂ T�(�k, t)
= −αk 2 T�(�k, t) − (3.82)
∂t �
� � 1 ��
�
− ιkj T (�r, t)u�j (k − �r, t)d�r + fT,ss (k, t) + fT (k, t) .
�k=�
r+�s ρCp
Vale notar que os termos não lineares, os quais aparecem do lado direito das Eqs. 3.81
e 3.82, são dados por integrais de convolução que devem ser resolvidas através de algum
esquema de integração numérica. Caso isso seja feito, provavelmente o ganho computacional
obtido pela operação de projeção seria perdido na resolução dessas integrais. Todavia, como
será visto posteriormente, essas integrais de convolução são resolvidas usando o método
pseudoespectral, tornando o uso das Eqs. 3.81 e 3.82 muito atrativo quando comparado com
outros métodos de alta ordem.
3.6.2 Recuperação do campo de pressão
Apesar do campo de pressão não aparecer nas equações de Navier-Stokes transforma-

das, Eq. 3.81, pode-se recuperar por meio de um pós-processamento a partir da Eq. 3.80.
Isolando-se o termo referente ao gradiente de pressão, tem-se que:
� �
1 � � 1 �
�
ιki p�(k, t) = ℘im ιk u� � � � � �
m uj (k, t) − βgi (T − T∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) − (3.83)
ρ ρ
� �
� � 1 �
− Iim ιkj u� � � � � �
m uj (k, t) − βgi (T − T∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) ,
ρ
observa-se que o tensor identidade (Iim ), foi introduzido por conveniência, sem alterar a Eq.
3.80. Colocando em evidência os termos entre colchetes, tem-se:
1
ιki p�(�k, t) =
ρ
� � �
1 � � �
= (℘im − Iim ) −βgi (T� − T�
∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) + ιkj
�
�m (�r)u�j (k − �r)d�r .
u
ρ �k=�
r+�s
(3.84)
45
Fazendo o produto escalar da Eq. 3.84 pelo vetor número de onda ki , tem-se:
1 2 �
ιk p�(k, t) =
ρ
� � �
1 � � �
= (℘im − Iim ) ki −βgi (T� − T�
∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) + ιkj
�
�m (�r)u�j (k − �r)d�r .
u
ρ �k=�
r+�s
(3.85)
Observando que:
� �
ki k m
(℘im − Iim ) ki = δim − 2 − Iim ki = −km , (3.86)
k
então substituindo a equação Eq. 3.86 na Eq. 3.85 obtém-se:
1 2 �
ιk p�(k, t) = (3.87)
ρ
� � �
1 � � �
= −km −βgi (T� − T�
∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) + ιkj �m (�r)u�j (�k − �r)d�r .
u
ρ �k=�
r+�s
Assim, o campo de pressão pode ser obtido usando a Eq. 3.88:
p�(�k, t) = (3.88)
� � �
ιkm ρ 1 � � �
= 2
−βgi (T� − T�
∞ ) − (fm,ss + fm )(k, t) + ιkj
�
�m (�r)u�j (k − �r)d�r
u
k ρ �k=�
r+�s
� �
aplicando a operação transformada inversa (Eq. 3.70) sobre p� �k, t , obtém-se o campo de
pressão no espaço fı́sico.
3.6.3 Método pseudoespectral de Fourier
A principal ideia do método pseudoespectral de Fourier (MPEF) consiste em não

calcular diretamente o termo não linear das Eqs. 3.81 e 3.82 no espaço de Fourier, o que
implicaria na resolução de integrais de convolução. A solução de uma integral de convolução
46
é muito cara computacionalmente. Para contornar esse problema, todas as variáveis e suas
derivadas espaciais dos termos não lineares advectivos são calculadas no espaço de Fourier e
são transformadas para o espaço fı́sico onde todos os produtos são realizados.
O MPEF consiste em realizar o produto de duas funções no espaço fı́sico e transformar
o produto já realizado para o espaço de Fourier, ao invés de transformar as duas funções
separadamente e realizar a integral de convolução no espaço de Fourier. A vantagem desse
processo é não ter que resolver a integral de convolução, sem, no entanto, perder a acurácia
do método espectral.
A manutenção da alta acurácia do método espectral de Fourier se dá pela possibilidade
de se fazer os produtos no espaço fı́sico e de se fazer o cálculo das derivadas no espaço
espectral, as quais são realizadas na forma de produto do número de onda pela função
transformada.
A desvantagem do método pseudoespectral é ter que fazer as transformadas direta e
inversa de Fourier a cada passo de tempo. Para ilustrar o método pseudoespectral, toma-se
duas funções ϕ(�x, t) e ψ(�x, t). O produto dessas duas funções no espaço fı́sico resulta em
uma terceira função φ(�x, t) = ϕ(�x, t)ψ(�x, t). No espaço espectral esse produto é dado por:
� � �
� �k, t) = ϕψ(
φ( � �k, t) = � �
� (�r) ψ k − �r d�r.
ϕ (3.89)
�k=�
r+�s
Outra forma de transformar esse produto é efetuar a transformada de φ(�x, t) =

ϕ(�x, t)ψ(�x, t):
�∞
� �k, t) = �
φ( φ(�x, t)e−ι2πk·�x d�x. (3.90)
−∞
A transformada de φ(�x, t) (Eq. 3.90) é equivalente a fazer a integral de convolução da

Eq. 3.89. Por consequência, a transformada de uma derivada de um produto é dada por:
47
∂�
(ϕψ) � = ιki φ.
�
= ιki ϕψ (3.91)
∂xi
� �k, t) no espaço de Fourier, para calcular a

� �k, t) e ψ(
Assim, sempre que se tiver ϕ(
derivada de um produto, faz-se a transformada inversa para o espaço fı́sico, obtendo-se
ϕ(�x, t) e ψ(�x, t).
Faz-se então o produto ϕ(�x, t) por ψ(�x, t) obtendo-se φ(�x, t), transforma-se φ(�x, t) para
� �k, t). Por fim, obtém-se a derivada ιki φ(
o espaço de Fourier e obtendo-se φ( � �k, t).
3.6.4 Transformada discreta de Fourier e transformada rápida de Fourier
Para finalizar a compreensão sobre o método pseudoespectral de Fourier alguns de-

talhes numéricos devem ser comentados. A versão discreta da transformada de Fourier é
denominada Transformada Discreta de Fourier (DFT), e é definida na Eq. 3.92 por Briggs
e Henson (1995):
N
�
2
−ι2πkn
φ�k = φn e N , (3.92)
n= −N
2
+1
onde φn é o campo qualquer discretizado com N nós de colocação, os quais representam

� �
os nós da malha; n fornece a posição xn dos nós de colocação, xn = n + n2 Δx; Δx é o
espaçamento entre dois nós de colocação; e k é o número de onda (Eq. 3.94).
A Eq. 3.92 é a aproximação numérica da transformada de Fourier, a qual é aplicada
sobre os nós de colocação de um domı́nio discretizado. Deve-se notar que para se trabalhar
com a DFT, a função a ser transformada necessariamente deve ser periódica, ou seja:
� �
�i , t ,
φ (�x, t) = φ �x + L (3.93)
onde a componente Li é o comprimento do domı́nio na direção considerada. As rotinas DFT

48
impõem automaticamente a condição de periodicidade. Esta exigência é a grande restrição

da metodologia pseudoespectral de Fourier, limitando o seu uso a problemas com condições
de contorno periódicas. Entretanto, com a fusão das metodologias fronteira-imersa e MPEF,
busca-se contornar esta restrição.
Em termos de programação, a Eq. 3.92, foi resolvida por um algoritmo, proposto
por Cooley e Tukey (1965), denominado transformada rápida de Fourier (FFT). Pode-se
encontrar várias sub-rotinas disponı́veis que calculam a FFT. Existem vários pacotes dispo-
nibilizados para FFT como apresentados em Press et al. (1997), os quais levam em conta
diversos parâmetros a serem escolhidos, como por exemplo, trabalhar com dados reais ou
complexos; precisão simples ou dupla; FFTs unidimensionais, bidimensionais, ou tridimensi-
onais; programação em serial ou paralelo; que utiliza potências de 2, 3, 5, 7, 11 e 13; diversas
linguagens de programação (Fortran, C e C + +).
Especificamente, no presente trabalho, utilizou-se a versão 4.0 da sub-rotina FFTe de
Takahashi (2006), que encontra-se em http : //www.f f te.jp. É uma sub-rotina escrita no
padrão FORTRAN 77, com dupla precisão. Seu melhor desempenho ocorre para 2M nós de
colocação, onde M é um número inteiro. Foram utilizadas as versões bidimensionais com
variáveis complexas.
Para análise do desempenho computacional da metodologia, foi utilizado um com-
putador com processador Intel Core i5, modelo 3450 com quatro núcleos de 3.10GHz de
processamento e 8GB de memória RAM.
Um último detalhe a ser comentado, quanto à implementação do método pseudoes-
pectral, é o cálculo dos números de onda, que são usados na resolução das equações trans-
formadas. Para utilizar a FFTe, os vetores número de onda são calculados de acordo com a
Eq. 3.94:


 2π Ni
Li
(n − 1) 1≤n≤ 2
+1
ki (n) = , (3.94)

 2π
(n − 1 − Ni ) Ni
+ 2 ≤ n ≤ Ni
Li 2
onde ki é a componente i do vetor número de onda; N é o número de nós de colocação numa

dada direção i; Li é o comprimento fı́sico do domı́nio nessa dada direção i e n é a posição
49
no vetor em uma dada direção do domı́nio.
3.6.5 Discretização temporal e transformada espacial
A metodologia IMERSPEC consiste em resolver o domı́nio euleriano no espaço de

Fourier. Isso é feito transformando cada um dos termos das Eqs. 3.13 e 3.22 para o espaço
espectral de Fourier pela aplicação da DFT como mostrado anteriormente.
O domı́nio euleriano, no espaço fı́sico, possui um comprimento Li na direção i, onde
o ı́ndice i varia entre 1 e 2 para cada um dos eixos do sistema de coordenadas (x e y). O
comprimento do domı́nio é dividido em Ni pontos de colocação igualmente espaçados, de
uma distância Δxi = Li /Ni . Assim o vetor posição é xi = nΔxi onde 1 ≤ n ≤ Ni .
2π
No domı́nio espectral, define-se um vetor número de onda, cuja componente i é ki = λi
,
2π
onde λi é o comprimento de onda e o espaçamento no domı́nio espectral é dado por Δki = Li
.
Ao resolver as Eqs. 3.13 e 3.22, obtém-se os parâmetros temporários no espaço espec-
�∗i (�k, t + Δt) e T�∗ (�k, t + Δt) respectivamente, dadas pelas Eqs. 3.95 e 3.96:
tral, u
�∗i (�k, t + Δt) − u

u �i (�k, t) � i (�k, t),
= RHS (3.95)
Δt
T�∗ (�k, t + Δt) − T�(�k, t) �T (�k, t).

= RHS (3.96)
Δt
Nos trabalhos de Mariano (2007) e de Souza (2005) foi mostrado que quando um
método com alta acurácia e com alta taxa de convergência é usado para a transformada
espacial também deve-se utilizar um método compatı́vel na discretização do tempo.
Portanto, no presente trabalho optou-se pelo método de Runge-Kutta de quarta ordem
de convergência, com seis passos (RK46), otimizado no espaço espectral, com redução do
custo de armazenamento de variáveis, baixa dispersão e baixa dissipação numérica. Para
maiores detalhes deste método, vide o trabalho de Allampalli et al. (2009). O algoritmo
RK46 é mostrado abaixo, aplicado às Eqs. 3.95 e 3.96:
50

t

 AUX � il−1 + ΔtRHS
� il = αl AUX �i l





 � T l = αl AUX
� T l−1 + ΔtRHS
�T l
t
AUX
(3.97)

 �
u ∗ �∗ �

 il+1 = uil+1 + βl AUXil



 �
T�∗ � ∗
l+1 = Tl+1 + βl AUXT l ,
onde l = 1, 2, ..., 6 é o passo do Runge-Kutta; AU X é uma variável auxiliar, αl e βl são

constantes dadas na Tab. 3.1.
Tabela 3.1: Coeficientes do esquema Runge-Kutta RK46.
l α β
1 0,0 0,122
2 -0,691750960670 0,477263056358
3 -1,727127405211 0,381941220320
4 -0,694890150986 0,447757195744
5 -1,039942756197 0,498614246822
6 -1,531977447611 0,186648570846
Além disso, foi utilizado passo de tempo variável, baseado no critério CF L, proposto
por Courant, Friedrichs e Lewy (1967):
� � � � �−1 � �−1 �
Δx Δy 1 1 1 1 1 1
Δt = CF L·min min ; ; 2
+ ; + ,
max[|u|] max[|v|] 2ν Δx Δy 2 2α Δx 2 Δy 2
(3.98)
onde, normalmente, 0 < CF L ≤ 1 o qual depende do esquema de integração temporal e do

próprio escoamento que está sendo analisado.
Após as seis iterações propostas na Eq. 3.97, obtém-se os parâmetros temporários no
�∗i e T�∗ , necessários para a metodologia IMERSPEC. De posse destes
espaço de Fourier, u
parâmetros dá-se sequência ao algoritmo descrito na próxima seção.
51
3.7 Algoritmo da metodologia IMERSPEC
Com os fundamentos apresentados para as metodologias de fronteira imersa junta-

mente com a modelagem matemática para a implementação das condições de contorno e a
metodologia pseudoespectral de Fourier, descritas nas seções anteriores, nesta fase tem-se
por objetivo apresentar o algoritmo computacional proposto para a resolução das equações
de Navier-Stokes e da energia simultaneamente:
1. Inicializa-se os campos de velocidade, ui (�x, t) e temperatura, T (�x, t), no espaço
fı́sico, no tempo t;
2. Aplica-se a DFT (Eq. 3.92), utilizando o algoritmo da FFT, sobre os campos de
�i (�k, t)
velocidade, ui (�x, t) e temperatura, T (�x, t), a fim de obter os campos transformados, u
e T�(�k, t) respectivamente;
�i ), quanto
3. Calcula-se os termos do lado direito tanto dos campos de velocidade (RHS
�T ), necessários para resolver os termos difusivo, advectivo e de empuxo.
da temperatura (RHS
Para o termo advectivo utiliza-se a forma “antissimétrica ” (método pseudoespectral). Mais
detalhes sobre a forma ”antissimétrica” encontram-se em Mariano (2011);
4. Aplica-se o esquema de Runge-Kutta de quarta ordem otimizado para o avanço tem-
�∗i (�k, t+Δt)
poral dado pela Eq. 3.97 e, após seis passos obtém-se os parâmetros temporários: u
e T�∗ (�k, t + Δt). Os campos de velocidades e temperatura são avaliados de forma intercalada
entre os passos de RK46;
5. Caso queira modelar a condição de contorno de Neumann ou Robin é necessário
��∗ (�k, t + Δt).
calcular a derivada no espaço espectral utilizando a Eq. 3.37 a fim de obter ∇T
Caso utilize o Modelo 1, deriva-se também a temperatura explı́cita pela Eq. 3.36 e obtém-se
�
� (�k, t). Caso queira modelar a condição de contorno de Dirichlet basta pular esta etapa e
∇T
ir para a etapa seguinte.
6. Aplica-se a transformada inversa de Fourier em u �∗i (�k, t + Δt) e T�∗ (�k, t + Δt),
assim como em ∇T
�
��∗ (�k, t + Δt) e ∇T
� (�k, t), para a condição de contorno de Neumann ou
Robin, obtendo-se os parâmetros temporários no espaço fı́sico, bem como as suas derivadas,
� ∗ (�x, t + Δt) e ∇T
u∗i (�x, t + Δt), T ∗ (�x, t + Δt), ∇T � (�x, t);
52
7. Para impor as condições de contorno é necessário interpolar as velocidades e tem-

peraturas estimadas para a fronteira (ΓP hD e Γi ), para isto segue-se os seguintes subpassos:
- Condição de contorno de Dirichlet: se os pontos lagrangianos coincidem com pontos
eulerianos, usam-se as Eqs. 3.16 e 3.25 para as componentes da velocidade e para a tem-
peratura, respectivamente. Caso contrário, interpola-se o parâmetro temporário no espaço
fı́sico, através das Eqs. 3.17 e 3.26 obtendo-se as componentes de velocidade e temperatura
� t + Δt) e T ∗ (X,
sobre os pontos lagrangianos, u∗i (X, � t + Δt) de geometrias não cartesianas;
- Condição de contorno de Neumann: se os pontos lagrangianos coincidem com pontos

eulerianos emprega-se a Eq. 3.39 para os campos de temperatura. Caso adote o Modelo 1
aplica-se a Eq. 3.38 da mesma forma. Caso contrário, interpola-se o parâmetro temporário
no espaço fı́sico, através da Eq. 3.41, além da Eq. 3.40 para o Modelo 1, obtendo-se os
� ∗ (X,
gradientes de temperatura sobre os pontos lagrangianos, ∇T � t + Δt) e ∇T
� (X,
� t);
- Condição de contorno de Robin: para esta condição de contorno basta utilizar as

interpolações fornecidas pelas condições de contorno de Dirichlet e Neumann para a deter-
� t + Δt) e ∇T
minação de T ∗ (X, � ∗ (X,
� t + Δt), respectivamente.
8. Consequentemente, calculam-se as forças lagrangianas para as condições de con-

torno de Dirichlet, Eqs. 3.15 e 3.24 para velocidades e temperatura respectivamente. Ou
caso aplique a condição de contorno de Neumann para a temperatura utiliza-se a Eq. 3.32,
3.49 ou 3.50 conforme o modelo desejado. Bem como a condição de contorno de Robin Eq.
3.62.
9. Então, calculam-se as forças eulerianas, fi (�x, t+Δt) e fT (�x, t+Δt) para os campos de
velocidades e temperatura, conforme o modelo aplicado, utilizando o processo de distribuição
dos nós lagrangianos para o nós eulerianos;
10. Transformam-se os campos de forças euleriano, fi (�x, t + Δt) e fT (�x, t + Δt), para
o espaço espectral e aplica-se o tensor projeção somente na força obtida pelos campos de
velocidades: f�iπ = ℘ij · f�j (�k, t + Δt);
11. Com os parâmetros temporários obtidos no passo 4, a força euleriana para a
velocidade projetada no passo 10, e a força euleriana para a temperatura calculada com a
imposição das modelagens das condições de contorno, atualizam-se os campos de velocidade
e temperatura;
53
12. Como o método de múltiplas forçagens é utilizado, entra-se no processo de ciclagem

neste passo. Desta forma, faz-se:
�∗,it+1
u i (�k, t + Δt) = u
�i (�k, t + Δt), (3.99)
T�∗,it+1 (�k, t + Δt) = T�(�k, t + Δt), (3.100)
atualizando os parâmetros temporários tem-se:
Δt � �it � �
�∗,it+1
u i (�k, t + Δt) = �∗,it
u �
i (k, t + Δt) + ℘ij fj (k, t + Δt) , (3.101)
ρ
Δt �it �
T�∗,it+1 (�k, t + Δt) = T�∗,it (�k, t + Δt) + f (k, t + Δt); (3.102)
ρCp T
�∗,it+1
13. Com u i (�k, t+Δt) e T�∗,it+1 (�k, t+Δt) calculado, retorna-se ao passo 6, obtendo:
u∗i (�x, t + Δt) = u∗,it+1

i (�x, t + Δt), (3.103)
T ∗ (�x, t + Δt) = T ∗,it+1 (�x, t + Δt); (3.104)
14. Repete-se os passos 6 à 11 até os critérios de parada serem satisfeitos, sejam

|uit+1
i − uiti | ≤ ε e |T it+1 − T it | ≤ ε ou it = N I, onde ε é a diferença a ser alcançada entre os
campos de velocidades e temperatura e N I é o número máximo de iteração a ser alcançado.
15. Após o critério de parada ser satisfeito, retorna-se ao passo 2.
Note-se que, no processo de ciclagem, atualizam-se a velocidade e temperatura de
modo semelhante. Porém, para os campos de velocidades, atualiza-se com o campo de força
projetado no plano π.
Δt � �it � �
�∗,it+1
u i (�k, t + Δt) = u
�∗,it �
i (k, t + Δt) + ℘ij fj (k, t + Δt) , (3.105)
ρ
Δt �it �
T�∗,it+1 (�k, t + Δt) = T�∗,it (�k, t + Δt) + f (k, t + Δt). (3.106)
ρCp T
54
Na próxima iteração, tem-se:
�k, t + Δt) = u∗,it+1 � Δt � �it+1 � �

�∗,it+2
u i ( �i ( k, t + Δt) + ℘ ij f j ( k, t + Δt) , (3.107)
ρ
Δt �it+1 �
T�∗,it+2 (�k, t + Δt) = T�∗,it+1 (�k, t + Δt) + f (k, t + Δt). (3.108)
ρCp T
Substituindo as Eqs. 3.105 e 3.106 nas Eqs. 3.107 e 3.108 respectivamente, tem-se:
Δt � �it �it+1 � �
�∗,it+2
u i (�k, t + Δt) = �∗,it
u �
i (k, t + Δt) + ℘ij fj + fj (k, t + Δt), (3.109)
ρ
� ∗,it+2 � �∗,it � Δt � �it �it+1 � �

T (k, t + Δt) = T (k, t + Δt) + f + fT (k, t + Δt). (3.110)
ρCp T
Generalizando, ao final das N I iterações, obtém-se:
Δt � �NI �
�i (�k, t + Δt) = u
u �∗i (�k, t + Δt) + ℘ij f�jit (�k, t + Δt) , (3.111)
ρ it=1
NI
Δt � �it �
T�(�k, t + Δt) = T�∗ (�k, t + Δt) + f (k, t + Δt). (3.112)
ρCp it=1 T
Define-se a força total:
NI
�
f�itotal = f�iit , (3.113)
it=1
NI
�
f�Ttotal = f�Tit . (3.114)
it=1
Logo, no espaço fı́sico, tem-se:
NI
�
fitotal = fiit , (3.115)
it=1
NI
�
fTtotal = fTit . (3.116)
it=1
Se essas forças totais fossem conhecidas a priori, a velocidade ou temperatura poderiam

55
ser determinadas sem o processo iterativo, ou seja:
Δt � � � �
�∗i (�k, t + Δt) = u
u �i (�k, t + Δt) + ℘ij RHS j (k, t + Δt) , (3.117)
ρ
Δt
�i (�k, t + Δt) = u
u �∗i (�k, t + Δt) + ℘ij f�jtotal (�k, t + Δt). (3.118)
ρ
�∗ � � � Δt � � � �
T (k, t + Δt) = T (k, t + Δt) + RHS T (k, t + Δt) , (3.119)
ρCp
Δt �total �
T�(�k, t + Δt) = T�∗ (�k, t + Δt) + f (k, t + Δt). (3.120)
ρCp T
Somando-se as Eqs. 3.117 e 3.118 para as velocidades e Eqs. 3.119 e 3.120 para a
temperatura, tem-se:
Δt � j + Δt ℘ij f�jtotal (�k, t + Δt),

�i (�k, t + Δt) = u
u �i (�k, t + Δt) + ℘ij RHS (3.121)
ρ ρ
Δt � Δt �total �
T�(�k, t + Δt) = T�(�k, t + Δt) + RHS T + f (k, t + Δt). (3.122)
ρCp ρCp j
Um resumo do processo iterativo do algoritmo computacional do código é apresentado

na Fig. 3.5.
Assim, fica demonstrado que os campos de velocidades e temperatura determinados
ao final do processo iterativo, dado pelos passos 1 ao 14, satisfazem simultaneamente as
equações da continuidade, de Navier-Stokes e da energia.
Na próxima seção serão mostrados os resultados obtidos com a implementação das
metodologias propostas para as condições de contorno de Dirichlet, Neumann e Robin na
equação da energia.
56
Impor as condições iniciais

para: ui(𝑥 , 𝑡) e T(𝑥 , 𝑡)

Aplicar a FFT para obter: 𝑢𝑖 (𝑘 , 𝑡) e 𝑇(𝑘 , 𝑡)

Calcular os termos: 𝑅𝐻𝑆𝑖 (𝑘 , 𝑡) e 𝑅𝐻𝑆(𝑘 , 𝑡)

Aplicar RK46 para obter 𝑢𝑖∗ (𝑘 , 𝑡) e 𝑇 ∗ (𝑘 , 𝑡)

Dirichlet
Aplicar as condições Robin
(1ª Espécie) de contorno (3ª Espécie)

Neumann
(2ª Espécie)
Calcular as derivadas no Calcular as derivadas no

espaço espectral∇𝑇 ∗ (𝑘 , 𝑡 + ∆𝑡) espaço espectral∇𝑇 ∗ (𝑘 , 𝑡 + ∆𝑡)

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3

Calcular as derivadas no espaço espectral Aplicar a transformada

inversa ∇𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡)
da temperatura explicitada ∇𝑇(𝑘 , 𝑡)

Aplicar a transformada inversa Aplicar a transformada inversa Interpolar ∇𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) e

𝑢𝑖∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) e 𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) ∇𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) e ∇𝑇(𝑥 , 𝑡) 𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡)

Interpolar 𝑢𝑖∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) e 𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) Interpolar ∇𝑇 ∗ (𝑥 , 𝑡 + ∆𝑡) e ∇𝑇(𝑥 , 𝑡)

Calcular as forças nos pontos lagrangianos

Distribuir as forças para os pontos eulerianos

Aplicar a FFT nos campos de forças eulerianos 𝑓̂𝑖 (𝑘 , 𝑡) e 𝑓̂𝑇 (𝑘 , 𝑡)

Aplicar o tensor projeção em 𝑓𝑖𝜋

Atualizar as velocidades e temperaturas:

𝑢𝑖 (𝑘
, 𝑡 + ∆𝑡)
e 𝑇 (𝑘 , 𝑡 + ∆𝑡)

Não

|𝑢𝑖𝑖𝑡+1 − 𝑢𝑖𝑖𝑡 |𝑒|𝑇 𝑖𝑡+1 − 𝑇 𝑖𝑡 | ≤ 𝜀
ou it=NI
Sim
𝑡 = 𝑡 + ∆𝑡
Figura 3.5: Esquema computacional do algoritmo da metodologia IMERSPEC.

CAPÍTULO IV
RESULTADOS
Para verificar a implementação dos algoritmos propostos, bem como corrigir erros
de implementação, será apresentada a priori a verificação numérica da metodologia com o
método das soluções manufaturadas. Posteriormente, é fundamental aplicar a metodologia
em problemas fı́sicos, a fim de validá-las. Desta forma, optou-se pela aplicação em dois tipos
de problemas: escoamentos e transferência de energia térmica em uma cavidade quadrada
e em uma cavidade anular. Portanto, esta seção de resultados será dividida da seguinte
maneira:
1. Verificação:
-Solução sintetizada Taylor-Green para a fluidodinâmica e solução sintetizada para a
termodinâmica.
2. Validação:
- Cavidade adiabática e perfil linear de temperatura (LTP) nas paredes horizontais;
- Cavidade anular formada por dois cilindros concêntricos.
4.1 Soluções sintetizadas para as equações de Navier-Stokes e energia
O método das soluções manufaturadas permite sintetizar soluções analı́ticas para um

modelo diferencial, obtendo uma solução de referência segura, para fim de verificação de
metodologias e algoritmos. Uma solução sintetizada ou manufaturada consiste em determinar
58
termos fonte, a partir de uma solução analı́tica plausı́vel, para os campos de velocidade,
pressão e temperatura. Estes termos fonte são somados a equação diferencial, que no presente
caso são as equações de Navier-Stokes e a equação da energia.
Desta maneira, tem-se um modelo diferencial cuja solução analı́tica é conhecida, válida
em todo domı́nio de cálculo e para qualquer tempo, servindo então como referência para os
resultados numéricos dos campos de velocidade, pressão e temperatura. Assim, torna-se
possı́vel verificar a metodologia implementada, bem como corrigir erros de implementação
do algoritmo proposto e do código computacional desenvolvido.
Existem vários tipos de soluções manufaturadas. Entre elas pode-se citar: Taylor e
Green (1937) para escoamentos bidimensionais, Canuto et al. (2007) para problemas tridi-
mensionais e Nós (2007) para problemas com propriedades fı́sicas variáveis. No presente
trabalho, as equações utilizadas foram propostas por Henshaw (1994) e são dadas pelas
equações:
�x� �y� � �
an 2πνt
u = U∞ sen cos cos , (4.1)
L L L2
�x� �y� � �
an 2πνt
v = −U∞ cos sen cos , (4.2)
L L L2
�x� �y� � �
an 2 2πνt
p = ρU∞ sen sen cos , (4.3)
L L L2
�x� �y� � �
an 2παt
T = T∞ cos cos cos , (4.4)
L L L2
onde, uan , v an , pan e T an são, respectivamente, as soluções analı́ticas para as componentes de

velocidades, para a pressão e para a temperatura. Os parâmetros x e y são as componentes do
sistema de coordenadas, t é o tempo, ρ, ν e α são as massa especı́fica do fluido, a viscosidade
cinemática e a difusividade térmica, respectivamente. U∞ é a velocidade de referência, T∞ é
a temperatura de referência e L é o comprimento de referência. Além disso, os termos fontes
dados pelas soluções sintetizadas seguem:
59
fu,ss U∞2 �x��

2πνt
� �x� �
2πνt
� � y ��
2
= cos cos sen + cos sen +
ρ L L L2 L L2 L
�x� � y � � 2U ν �
2πνt
�
2U∞ πν
�
2πνt
��
∞
+ sen cos cos − sen ,
L L L2 L2 L2 L2
(4.5)
fv,ss U∞ 2 �y��
2πνt
� �y� �
2πνt
� � x ��
2
= cos cos sen + cos sin +
ρ L L L2 L L2 L
�x� � y � � 2U ν �
2πνt
�
2U∞ πν
�
2πνt
��
∞
+ cos sen − 2 cos + sen +
L L L L2 L2 L2
� � � �x� � y ��
2παt
+ gy βT∞ 1 − cos cos cos ,
L2 L L
(4.6)
� � � �
fT,ss T∞ U∞ 2παt 2πνt � 2 � x � � ��
2 y
= cos cos cos − cos +
ρCp L L2 L2 L L
�x� � y � � 2T α �
2παt
�
2T∞ πα
�
2παt
��
∞
+ cos cos cos − sin .
L L L2 L2 L2 L2
(4.7)
A fim de comparar a simulação numérica com a solução analı́tica, tanto as condições

iniciais quanto as condições de contorno foram determinadas utilizando as soluções analı́ticas
propostas. Este procedimento resulta em condições de contorno periódicas, as quais são
apropriadas para aplicação do método pseudoespectral de Fourier. Um domı́nio quadrado
de lados L = Lx = Ly = 2π [m] foi utilizado como sendo o domı́nio computacional.
As coordenadas (x e y) foram adimensionalizadas utilizando as Eqs. 4.8 e 4.9:
X = x/Lx (4.8)
Y = y/Ly . (4.9)
60
O principal objetivo desta simulação é fazer a verificação da metodologia proposta e sua

implementação numérica. Desta forma, os campos de velocidade e temperatura foram obtidos
numericamente. O campo de pressão foi recuperado no procedimento de pós-processamento,
como mostrado na seção 3.6.2. Então, os componentes velocidade, pressão e temperatura
foram comparados com as soluções analı́ticas (Eqs. 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4). O erro foi medido
pela norma L2 usando a Eq. 4.10:
�� Ny
Nx
i j (φnum
ij − φan
ij )
2
L2φ = , (4.10)
Nx Ny
onde φnum e φan se referem, respectivamente, à solução analı́tica e à solução numérica de um

campo genérico φ, o qual representa, u, v, p ou T .
Determina-se o erro global da simulação usando a norma L2 , dada pela Eq. 4.10,
calculada sobre o domı́nio de interesse ΩP hD em cada passo de tempo. A solução apresenta
um comportamento periódico.
A fim de verificar também as condições de contorno, modeladas pelo MFI, é possı́vel
inserir, dentro do domı́nio, uma fronteira imersa onde as condições de contorno podem ser
modeladas e simuladas utilizando o método de múltipla imposição da força. Neste caso, os
valores de referências para as componentes de velocidades e temperatura são dadas pelas
soluções analı́ticas.
4.1.1 Problema Taylor-Green com efeitos térmicos, com fronteira imersa
• Domı́nio completo com pontos lagrangianos coincidentes com pontos

eulerianos
Este caso é caracterizado pela presença da fronteira imersa, Γ, dentro do domı́nio, Ω,
a fim de verificar a implementação da metodologia proposta para as condições de contorno
de Dirichlet, Neumann e Robin.
Para isto, as condições iniciais de velocidades e temperatura foram dadas pelas Eqs.
4.1, 4.2, 4.3 e 4.4; os termos fontes das componentes de velocidades fi,ss (�x, t) são dadas pelas
Eqs. 4.5 e 4.6 e o termo fonte da temperatura, fTss (�x, t), é dado pela Eq. 4.7.
61
Além disso, tem-se os termos fonte para a modelagem das condições de contorno de
Dirichlet com MFI para os campos de velocidades, fi (�x, t), e temperatura, fT (�x, t), dado
pelas Eqs. 3.14 e 3.23, respectivamente. Para a modelagem da condição de contorno de
segunda espécie (Neumann), o termo fonte é dado pela Eq. 3.44 ou Eq. 3.49 ou Eq. 3.52
caso utilize o Modelo 1, Modelo 2 ou Modelo 3, respectivamente. E por fim, o termo fonte para
a metodologia da fronteira imersa com a condição de contorno de terceira espécie (Robin) é
dado pela Eq. 3.63.
A Fig. 4.1 mostra o domı́nio completo e a fronteira imersa dentro do domı́nio global,
onde os pontos do domı́nio lagrangiano coincidem com pontos do domı́nio euleriano. Assim,
as condições iniciais e as forças, obtidas pelas soluções manufaturadas fi,ss e fTss para os
campos de velocidades e temperatura, respectivamente, são impostas no domı́nio periódico
completo, ou seja, no domı́nio euleriano (Ω). A força da (Eq. 3.3), obtida pelo método da
fronteira imersa (fT ) e a temperatura analı́tica (T an ) são impostas no domı́nio lagrangiano
(Γ), ou seja, no domı́nio interno.
1.0
Ω
0.8
Γ
0.6
Y
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

X
Figura 4.1: Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω para
pontos lagrangianos coincidentes com eulerianos.
A malha do domı́nio completo sempre terá Nx × Ny = 2M × 2M nós de colocação,

onde M é um número inteiro. De acordo com Takahashi (2006), a transformada de Fourier
62
permite utilizar potência com base de fator 2, 3, 4, 5 e 6. No presente trabalho foi utilizado
potência de base 2 como já mencionado.
Primeiramente, foi feito uma análise dos três modelos propostos para a condição de
contorno de Neumann (Modelos 1, 2 e 3), e posteriormente, será apresentado os resultados
da verificação com os três tipos de condições de contorno propostos (Dirichlet, Neumann e
Robin).
A fim de verificar a influência dos três modelos propostos para as condições de con-
torno de Neumann, o erro global no domı́nio euleriano (Ω) e o erro da fronteira no domı́nio
lagrangiano (Γ) foram analisados, como mostram as Figs. 4.2 (a) e (b), respectivamente. Foi
utilizado N x × N y = 128 × 128 nós de colocação em todo o domı́nio com CF L = 0, 1. Vale
notar que o erro obtido para os três modelos propostos, foram praticamente os mesmos no
domı́nio euleriano como mostra a Fig. 4.2 (a). No domı́nio lagrangiano observa-se uma leve
diferença entre os modelos testados, Fig. 4.2 (b).
Modelo 1
-13 Modelo 1 Modelo 2
10 10-13
Modelo 2 Modelo 3
Modelo 3
Norma L2(T)
-14
10-14 10
Norma L2
10-15
10-15
10-16
10-16
10-17
0 3 6 9 12 0 3 6 9 12
t t
(a) (b)
Figura 4.2: Erro medido pela norma L2 da temperatura para os três modelos da condição de
contorno de Neumann com pontos lagrangianos coincidentes com os pontos eulerianos, (a)
erro global no domı́nio euleriano (Ω) e (b) erro do domı́nio lagrangiano (Γ).
Outra análise feita com os três modelos para a condição de contorno de Neumann
foi com relação a taxa de convergência, como mostra a Tab. 4.1. Para todos os modelos
63
obteve-se praticamente ordem oito com o refinamento dos nós de colocação, alcançando erro
de máquina para as malhas mais refinadas (128 × 128) utilizando CF L = 0, 1.
Tabela 4.1: Taxa de convergência para os três modelos da condição de contorno de Neumann
com pontos coincidentes.
Nx × Ny Modelo 1 q Modelo 2 q Modelo 3 q

8×8 0,13956e-05 - 0,12107e-00 - 0,95179e-05 -
16 × 16 0,70725e-08 7,62 0,73804e-08 - 0,11531e-07 9,68
32 × 32 0,28070e-10 7,97 0,27881e-10 8,04 0,33556e-10 8,42
64 × 64 0,10541e-12 8,05 0,10932e-12 7,99 0,11577e-12 8,18
128 × 128 0,71374e-15 7,20 0,53982e-14 4,34 0,21078e-14 5,78
O erro global obtido pela norma L2 da temperatura, é apresentado na Fig. 4.3, para as
condições de contorno de Dirichlet, Neumann (Modelo 1) e Robin utilizando Nx × Ny = 8 × 8
nós de colocação e CF L = 0, 001, ou seja, Δt = 10−4 [s]. Observa-se que as condições de
contorno não prejudicam a acurácia do método espectral quando a metodologia da fronteira
imersa é utilizada em problemas suaves, além disso, para todas as condições de contorno o
erro se mantém na mesma ordem.
Dirichlet
Neumann
10-13 Robin
Norma L2(T)
10-14
0 3 6 9 12
t
Figura 4.3: Erro global pela norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno
de Dirichlet, Neumann (Modelo 1) e Robin com Nx × Ny = 8 × 8 e CF L = 0, 001.
Além disso, a Fig. 4.4 mostra o erro global para o campo de temperatura, no domı́nio
interno a Γ, para condição de contorno de Dirichlet com Nx × Ny = 8 × 8 nós de colocação,
64
variando o CFL e consequentemente o passo de tempo (Δt [s]) dado pela Eq. 3.98.
-6
10
CFL = 0.1
CFL = 0.01
-8 CFL = 0.001
10
Norma L2(T)
CFL = 0.0001
10-10
10-12
10-14
0 3 6 9 12
t
Figura 4.4: Erro global pela norma L2 do campo de temperatura variando o CFL com
condição de contorno de Dirichlet e Nx × Ny = 8 × 8.
Observa-se que o erro decai quando o passo de tempo diminui e mesmo para uma
malha de Nx × Ny = 8 × 8, esta metodologia converge e é possı́vel obter erros na ordem de
arredondamento de máquina, isto é, na ordem de 10−14 para CF L = 0, 001 cujo Δt = 10−4
[s], o que caracteriza a acurácia elevada da metodologia.
Da mesma maneira, a taxa de convergência foi analisada para os três tipos de condições
de contorno (Dirichlet, Neumann e Robin), onde para a condição de contorno de Neumann
adotou-se o Modelo 1. A Fig. 4.5 mostra que, para todas as condições de contorno, a taxa de
convergência é de aproximadamente oito considerando Δx = L8 , L L L
, ,
16 32 64
e L
128
e CF L = 0, 1.
Acima desta resolução, alcança-se erro de arredondamento de máquina. Vale notar que esta
taxa de convergência foi obtida somente para maiores Δt, ou seja, para CF L menores o
passo de tempo, Δt, se torna muito baixo e alcança-se erro de máquina, como mostrado na
Fig. 4.4, não sendo possı́vel o cálculo da taxa de convergência por meio da Eq. 5.1.
Pontos não coincidentes foram implementados a fim de verificar os processos de inter-
polação e distribuição utilizado nesta metodologia através das Eqs. 3.7-3.9.
• Domı́nio completo com pontos lagrangianos não coincidentes com pontos
eulerianos
Como apontado, com o objetivo de analisar a influência dos processos de interpolação
65
-6 Dirichlet
10 Neumann
Robin
-8
10 O(8)
Norma L2(T)
10-10
-12
10
-14
10
10-16
0.2 0.4 0.6 0.8

Δx
Figura 4.5: Taxa de convergência para os três tipos de condições de contorno variando o
refinamento da malha para CF L = 0, 1.
e distribuição, foi implementada uma fronteira lagrangiana cujos pontos não coincidem com
os pontos da malha euleriana, como ilustra a Fig. 4.6:
1.0
Ω
0.8
Γ
0.6
Y
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

X
Figura 4.6: Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω para
pontos lagrangianos não coincidentes com eulerianos.
Do mesmo modo que o caso com pontos coincidentes, uma análise prévia dos modelos
propostos para a condição de contorno de Neumann (Modelos 1, 2 e 3) será apresentada e
66
em seguida os resultados para os três tipos de condições de contorno (Dirichlet, Neumann e

Robin) serão expostos.
As Figs. 4.7 (a) e (b) mostram os erros obtidos pela norma L2 no domı́nio euleriano
e lagrangiano, respectivamente, utilizando a condição de contorno de Neumann para os três
modelos propostos com 128×128 nós de colocação e CF L = 0, 1. Observa-se, neste caso, que
o Modelo 2 possui um erro maior que os outros modelos tanto no domı́nio euleriano quanto
lagrangiano, isto acontece provavelmente devido ao método utilizado para a modelagem
proposta. Além disso, o erro de arredondamento de máquina não é mais alcançado como
no caso em que os pontos lagrangianos e eulerianos são coincidentes, devido ao processo de
interpolação e distribuição utilizado.
-2
10
Modelo 1 Modelo 1
Modelo 2 10-3
10-5 Modelo 2
Modelo 3 Modelo 3
10-4
Norma L2(T)
Norma L2(T)
10-6 10-5
-6
10
-7
10
-7
10
-8
10-8 10
10-9
0 3 6 9 12 0 3 6 9 12
t t
(a) (b)
Figura 4.7: Erro pela norma L2 do campo de temperatura para os três modelos da condição
de contorno de Neumann com pontos não coincidentes, (a) erro global, domı́nio euleriano
(Ω) e (b) erro da fronteira imersa, domı́nio lagrangiano (Γ).
A taxa de convergência para todos os modelos propostos com a condição de contorno

de Neumann foi analisada, a fim de verificar com que ordem a solução numérica se aproxima
da solução exata.
Pode ser visto na Tab. 4.2 que, neste caso, a taxa de convergência é aproximadamente
quatro para os Modelos 1 e 3, o que é esperado pois utiliza-se a função cúbica proposta por
67
Tornberg e Engquist (2004), que é uma função interpolação de quarta ordem. Porém, para
o Modelo 2 obteve-se terceira ordem de convergência, como salientado na análise anterior,
isto é caracterı́stica do modelo, devido à metodologia proposta.
Tabela 4.2: Taxa de convergência para os três modelos da condição de contorno de Neumann
com pontos não coincidentes.
Nx × Ny Modelo 1 q Modelo 2 q Modelo 3 q

16 × 16 0,67338e-04 - 0,29744e-03 - - -
32 × 32 0,45430e-05 3,89 0,36374e-04 3,03 0,87337e-05 -
64 × 64 0,31183e-06 3,86 0,43577e-05 3,06 0,19532e-06 5,48
128 × 128 0,20335e-07 3,94 0,53339e-06 3,03 0,11331e-07 4,10
256 × 256 - - - - 0,70819e-09 4,00
Por isso, o Modelo 1 foi utilizado para a condição de contorno de Neumann a fim de

se fazer as análises e comparações com as outras condições de contorno (Dirichlet e Robin)
para a verificação da metodologia. A Fig. 4.8 mostra exatamente esta comparação com
as três condições de contorno (Dirichlet, Neumann e Robin). Para isto, foram utilizados
N x × N y = 128 × 128 nós de colocação e CF L = 0, 1. Observa-se diferença na norma L2 ,
dos campos de temperatura, entre as condições de contorno de Dirichlet, Neumann e Robin,
devido aos processo de interpolação e distribuição das metodologias propostas, porém apesar
das discrepâncias, o erro manteve-se praticamente na mesma ordem.
As Figs. 4.9 (a) e (b) mostram os erros obtidos com a norma L2 para os campos de
temperatura com a condição de contorno de Dirichlet. A fim de verificar a influência do
CF L, uma análise temporal foi realizada, fixando a malha em N x × N y = 32 × 32 nós de
colocação, como ilustra a Fig. 4.9 (a). Observa-se que para o caso de verificação com pontos
de colocação não coincidentes o passo de tempo não teve influência nos resultados obtidos,
devido ao fato que, para este caso, o erro espacial é muito maior que o erro temporal.
Além disso, o efeito do método de múltipla imposição da força com a metodologia da
fronteira imersa foi analisado como mostra a Fig. 4.9 (b). Vale notar que o erro dos pontos
eulerianos mantém-se aproximadamente constante com o aumento das iterações. Entretanto,
em relação aos pontos lagrangianos, o erro decai com o aumento do número de iterações (N I),
o qual mostra que quando se aumenta N I melhora a acurácia da condição de contorno.
68
10-7
Norma L2(T) 10-8
-9 Dirichlet
10
Neumann
Robin
-10
10
0 3 6 9 12
t
Figura 4.8: Erro global pela norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno
de Dirichlet, Neumann e Robin com Nx × Ny = 128 × 128 e CF L = 0.1.
-1
10
Pontos lagrangianos
-2 10
-3 Pontos eulerianos
10
10-5
Norma L2(T)
Norma L2(T)
-3
10
10-7
-9
10-4 CFL = 0,1 10
CFL = 0,01
CFL = 0,001 10-11
10-5
10-13
0 2 4 6 8 10 100 101 102 103

t NI
(a) (b)
Figura 4.9: Erro global da norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno
de Dirichlet com N x × N y = 32 × 32 nós de colocação pela (a) influência do CF L ao longo
do tempo e (b) influência das iterações pelo método de múltipla imposição da força (N I).
Convergência espacial é obtida para pontos de colocação não coincidentes com todas as
condições de contorno, lembrando que para a condição de contorno de Neumann utilizou-se
o Modelo 1, Δx = L8 , L
, L, L
16 32 64
e L
128
e CF L = 0, 1. O erro quantificado pela norma L2 pode
ser visto na Fig. 4.10 para o campo de temperatura. Como já mencionado, o erro de arre-
69
dondamento de máquina não é mais alcançado como no caso em que os pontos lagrangianos
e eulerianos são coincidentes, devido ao fato de se fazer interpolações e distribuições entre
os pontos eulerianos e lagrangianos.
-2
10
Dirichlet
10
-3 Neumann
Robin
10-4 O(4)
Norma L2(T)
-5
10
10-6
10-7
10-8
0.2 0.4 0.6 0.8

Δx
Figura 4.10: Norma L2 da temperatura para pontos não coincidentes com as três condições
de contorno e CF L = 0, 1 em função do refinamento da malha.
No entanto, a função de distribuição/interpolação utilizada foi a função cúbica, como

mencionado na seção 3.3, Eq. 3.9. De acordo com Mariano (2011), quando utilizou-se
fronteira imersa com a distribuição da força para os campos de velocidades, os resultados
apresentaram quarta ordem de convergência. No presente trabalho obteve-se taxa de con-
vergência quatro para as condições de contorno de Dirichlet, Neumann e Robin como mostra
a Fig. 4.10.
Além disso, o tempo de processamento do MPEF para o caso de verificação com
pontos não coincidentes foi analisado, com as três metodologias propostas para as condições
de contorno. A Fig. 4.11 mostra o tempo de excução, fornecido em segundos, em função do
refinamento da malha. Para isto, foi utilizado um computador, cujo modelo está descrito no
Capı́tulo 3 - seção 3.6.4 e o tempo computacional foi medido por meio da função de contagem
de tempo do próprio fortran. Além disso, fixou-se a ciclagem para apenas um ciclo e o CFL
em 0,1 para todas as malhas. Observa-se que o método mantém a ordem O(N log2 N ), onde
N é o número de pontos da discretização da malha (N = Nx ×Ny ) para todas as condições de
contorno, assegurando o mesmo tempo de processamento da transformada rápida de Fourier.
70
9
10
Dirichlet
Neumann
Tempo de processamento (s)

7
10 Robin
O(Nlog2N)
105
103
1
10
10-1
102 103 104

N
Figura 4.11: Análise do tempo de processamento com refinamento da malha.
4.2 Validação da metodologia proposta
Após verificação da metodologia de cálculo e da implementação das condições de con-

torno de Dirichlet, Neumann e Robin, é necessário fazer a validação das metodologias propos-
tas. Para isto, serão utilizados problemas de convecção natural em uma cavidade quadrada
fechada e em uma cavidade anular cilı́ndrica. Os resultados foram separados nas seguintes
etapas:
1. Cavidade com temperatura imposta nas paredes verticais e adiabáticas nas paredes
horizontais;
2. Cavidade com temperatura imposta nas paredes verticais e perfil linear de tempe-
ratura (LTP) nas paredes horizontais;
3. Cavidade anular em cilindros concêntricos com temperatura imposta em ambas as
paredes;
4. Cavidade anular em cilindros concêntricos com fluxo de energia térmica imposto
na parede do cilindro interno e temperatura imposta na parede do cilindro externo;
5. Problema de difusão em um cilindro, trocando energia térmica com um meio externo
a ele, por convecção, com condição de contorno de Robin.
Na etapa 1, a fim de validar a metodologia proposta, a modelagem matemática foi
implementada para as duas condições de contorno, Dirichlet e Neumann, sendo que para a
71
modelagem de Neumann foram utilizados os três modelos propostos (Modelo 1, Modelo 2 e

Modelo 3). Na etapa 2, optou-se por utilizar a condição de contorno de Dirichlet para validar
problemas em cavidade com LTP nas paredes horizontais. Vale salientar que para ambas
as etapas há coincidência entre os pontos lagrangianos da fronteira imersa com os pontos
eulerianos do domı́nio do fluido.
Em seguida a validação da metodologia proposta foi realizada em uma cavidade anular,
de forma que os pontos lagrangianos não coincidem com os pontos eulerianos, o que permite
estudar a influência das funções interpolação e distribuição, onde na Etapa 3, foi simulada
a convecção natural entre cilindros concêntricos com condição de contorno de Dirichlet em
ambos os cilindros. Na Etapa 4, foi simulada a convecção natural com fluxo imposto no
cilindro interno, utilizando os três modelos propostos para a condição de contorno de Neu-
mann para o cilindro interno (Modelo 1, Modelo 2 e Modelo 3), com condição de contorno
de Dirichlet no cilindro externo.
Finalmente, a fim de validar a metodologia proposta para a condição de contorno de
Robin, foi realizada uma simulação da difusão de energia térmica em um cilindro maciço,
trocando energia por convecção para um fluido que o envolve.
4.3 Convecção natural em uma cavidade retangular
O objetivo desta seção é validar a metodologia matemática proposta, para as condições

de contorno de Dirichlet e Neumann, com aplicação a problemas fı́sicos.
Desta maneira, a convecção natural em uma cavidade quadrada preenchida com fluido
foi simulada, como ilustrada na Fig. 4.12 (a). O problema consiste de paredes verticais
isotérmicas em faces opostas, com diferentes temperaturas, Th e Tc , onde Th é a parede
com maior temperatura e Tc é a parede com menor temperatura, como ilustra a Fig. 4.12
(b). Para as paredes horizontais, dois tipos de condições de contorno são especificadas:
adiabáticas e perfil linear de temperatura (LTP), ilustrada também na Fig. 4.12 (b). Para
todas as simulações apresentadas, o domı́nio periódico considerado (ΩP eD ), é um quadrado
com comprimento Lx = Ly = 2 [m]. Dentro de ΩP eD o domı́nio fı́sico ( ΩP hD ) é colocado,
como mostrado na Fig. 4.12 (a).
72
ΩPeD
ΓPhD ∂T/∂y=0 ou Th-(Th-Tc)x/l
lmax
ΩPhD
l Th Tc
Ly
Ly
lmin
l ∂T/∂y=0 ou Th-(Th-Tc)x/l
ΓPeD
lmin lmax
Lx Lx
(a) (b)
Figura 4.12: Esquema da cavidade quadrada: (a) domı́nio periódico ΩP eD e domı́nio fı́sico
ΩP hD e (b) paredes verticais isotérmicas com paredes horizontais: adiabáticas ou LTP.
As condições de contorno que caracterizam as fronteiras do problema fı́sico foram

impostas, sobre ΓP hD , utilizando a metodologia da fronteira imersa. As paredes são limitadas
por lmin e lmax onde l = lmax − lmin [m]. Os modelos para as condições de contorno térmicas
foram estabelecidos pela condição de Dirichlet, Eq. 3.24 e Neumann, sendo que para esta,
foram propostos três modelos, dados pelas Eqs. 3.32 ou 3.49 ou 3.50. Cabe lembrar que,
neste problema, os nós lagrangianos são coincidentes com os nós eulerianos. Então para se
fazer a distribuição dos nós lagrangianos para os nós eulerianos utilizou-se a Eq. 3.5.
Equações que compõem o modelo
As equações 3.1, 3.2 e 3.3 modelam o problema. Em convecção natural, as diferenças
de massa especı́fica geram uma força adicional resultante da diferença entre o peso de uma
partı́cula e o empuxo que atua sobre ela, a qual aparece na Eq. 3.2 na direção y. Esta força
age de forma concomitante com as demais forças. A razão entre a força peso-empuxo e as
forças viscosas, é dada pelo número de Grashof:
gβΔT L3
Gr = , (4.11)
ν2
que controla a convecção natural.

Por outro lado, a razão entre difusão da quantidade de movimento linear pela difusão
73
de energia térmica é conhecida como número de Prandtl:
ν
Pr = , (4.12)
α
o qual determina o campo de temperatura e está relacionado com as caracterı́sticas do

escoamento do fluido.
O número de Rayleigh:
gβΔT L3
Ra = , (4.13)
να
é outro parâmetro de interesse, dado pelo produto entre Gr e Pr.

O número de Nusselt é um parâmetro adimensional, que representa a razão entre a
transferência de energia térmica de um fluido por convecção e por condução. Este parâmetro
é dado localmente por:
hc y [q”/(T (y) − T∞ )]y

N ulocal = = , (4.14)
kf kf
onde hc é o coeficiente de convecção local [W/m2 K]. Similarmente, obtém-se este parâmetro
pela seguinte relação, descrito por Wan, Patnaik e Wei (2001):
∂T
N ulocal = ± |l , (4.15)
∂X
onde o sinal negativo implica transferência de energia térmica da parede para o fluido (na
parede com maior temperatura), enquanto que o sinal positivo corresponde a transferência
de energia térmica do fluido para a parede com menor temperatura dentro da cavidade.
A partir do número de Nusselt local (N ulocal ), determina-se o número de Nusselt médio,
N u, utilizando a Eq. 4.16:
74
� lmax
Nu = N ulocal dy, (4.16)
lmin
onde a integral é avaliada nas paredes verticais e é resolvida como sendo o somatório dos
valores de Nusselt local (N ulocal ) dividido pelo comprimento. A Fig. 4.12 ilustra os limites
da cavidade.
O fluido considerado foi o ar, com Pr = 0,71 e T∞ = 300 [K]. Com estes parâmetros
obtém-se as propriedades fı́sicas: α, ν e kf do fluido. Assumiram-se os seguintes valores
para o número de Ra: 103 , 104 , 105 e 106 . Substituindo estes parâmetros no número de Ra
obtém-se o ΔT , para assim, impor as temperaturas nas paredes verticais: Th = T∞ + ΔT e
Tc = T∞ − ΔT .
As componentes de velocidades e temperatura, assim como os eixos nas direções x e y,
foram adimensionalizadas, somente como pós-processamento, a fim de comparar os resultados
com a literatura. Estes parâmetros adimensionais são obtidos pelas Eqs. 4.17, 4.18 e 4.19:
x − lmin
X= , (4.17)
l
y − lmin
Y = , (4.18)
l
onde x e y são as coordenadas dimensionais variando de lmin até lmax no domı́nio de interesse
aplicado em um problema fı́sico de comprimento l.
ul vl T̄ − Tc
U= , V = e T = (4.19)
α α Th − Tc
onde T é a temperatura adimensional e T̄ é a temperatura dimensional.

Condições de contorno
75
As condições de contorno impostas foram:

• para velocidades:
- condição de contorno de não deslizamento (u = v = 0), ou seja, condição de contorno
de Dirichlet em todas as paredes da cavidade ΓP hD ;
• para temperatura:
- paredes verticais - condição de contorno de Dirichlet é imposta, parede esquerda Th
e parede direita Tc ;
- paredes horizontais - dois tipos de condição de contorno foram considerados: adia-
bática e LTP. Para o caso da parede adiabática implementou-se os três modelos propostos
de condição de contorno Neumann (Modelo 1, Modelo 2 e Modelo 3) e para o caso LTP foi
implementada somente a condição de contorno de Dirichlet.
4.3.1 Cavidade com paredes horizontais adiabáticas
Análise dos resultados obtidos com a implementação das condições de contorno de

Dirichlet e Neumann na cavidade com as paredes horizontais adiabáticas, serão apresentadas
nesta seção.
Influência do domı́nio externo na cavidade
A influência do domı́nio complementar em relação ao domı́nio de interesse, ΩP hD , é de
fundamental importância, pois pode induzir a resultados não desejados.
Desta maneira, uma análise sobre a influência do domı́nio externo em relação à cavi-
dade foi estudada nesta fase inicial do trabalho. Para isto, manteve-se o número de pontos
no interior da cavidade (Nx × Ny = 128 × 128) e fixou-se o comprimento desta como sendo
l = 1.
Além disso, para a condição de contorno de Neumann nas paredes horizontais utilizo-se
o Modelo 2 e Ra = 105 . Foram feitas quatro simulações variando o tamanho do domı́nio
complementar. Na Fig. 4.13 são apresentados os diferentes domı́nios complementares utili-
zados.
As razões entre o comprimento do domı́nio externo e a cavidade foram: L/l = 1, 125;
1, 265; 2 e 4. Pode-se observar, qualitativamente, pela Fig. 4.13, bons resultados nas linhas
isotérmicas no interior da cavidade para todas as configurações.
76
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.13: Linhas isotérmicas para análise da influência do domı́nio externo fixando Nx ×
Ny = 128 × 128 no interior da cavidade em todos os casos, (a) Nx × Ny = 144 × 144, (b)
Nx × Ny = 162 × 162, (c) Nx × Ny = 256 × 256 e (d)Nx × Ny = 512 × 512.
Para melhor verificar esta influência, uma análise do perfil do número de Nusselt
local, na parede quente, com o aumento do domı́nio complementar foi realizada, lembrando
que para a discretização da cavidade mantém-se Nx × Ny = 128 × 128 em todos os casos,
comparando-se os resultados obtidos com os dados de Wan, Patnaik e Wei (2001), veja a
Fig. 4.14.
Para estes casos estudados e pelo perfil de Nusselt mostrado na Fig. 4.14, é evidente
77
Wan et al., 2001

0.8 Nx x Ny = 144 x 144
Nx x Ny = 162 x 162
Nx x Ny = 256 x 256
0.6 Nx x Ny = 512 x 512
Y
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Nulocal
Figura 4.14: Perfil do número de Nusselt local com o aumento do domı́nio externo; as
cavidades são discretizadas com Nx × Ny = 128 × 128 em todos os casos.
que o tamanho do domı́nio externo exerce influência sobre os resultados. Além disso, a
melhor configuração para o tamanho do domı́nio externo com relação ao interno seria com
a razão L/l = 2, pois foi o perfil que mais se aproximou do trabalho de Wan, Patnaik e Wei
(2001).
Vale notar que a simulação com mais pontos de colocação, Nx × Ny = 512 × 512,
o perfil do Nusselt local afastou-se da referência, veja Fig. 4.14, isto acontece devido a
influência do domı́nio externo ilustrado na Fig. 4.13 (d). Apesar de se utilizar uma malha
de Nx × Ny = 512 × 512 no domı́nio completo, o interior da cavidade mantém-se com
Nx × Ny = 128 × 128.
Esta configuração é importante, pois é necessário que se tenha sempre espaço suficiente
entre o domı́nio interno e o externo a fim de garantir a periodicidade do método pseudoes-
pectral. Portanto, a razão L/l = 2 foi considerada para todas as simulações.
Análise dos modelos propostos para condição de contorno de Neumann
Para validação da metodologia proposta, foi realizada uma análise dos modelos apre-
78
sentados para a condição de contorno de Neumann nas paredes horizontais (Modelo 1, Modelo
2 e Modelo 3), considerando condição de contorno de Dirichlet nas paredes verticais.
O número de Ra = 103 foi imposto e Nx × Ny = 256 × 256 nós de colocação foram
utilizados em todo o domı́nio, ou seja, domı́nio periódico ΩP eD . As Figs. 4.15 (a), (b)
e (c) mostram as linhas isotérmicas com condição de contorno de Dirichlet nas paredes
verticais e todos os modelos propostos para a condição de contorno de Neumann nas paredes
horizontais: Modelo 1, Modelo 2 e Modelo 3, respectivamente. Os resultados qualitativos
mostraram-se similares aos obtidos no trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001), considerando
somente o interior do domı́nio de interesse (cavidade adiabática). Observa-se, visualmente,
que as isotérmicas são ortogonais às paredes horizontais, o que é esperado, para condição de
contorno adiabática.
Abre-se um parênteses nesta fase do trabalho, para mencionar algumas particularida-
des sobre o Modelo 1 proposto. Cabe ressaltar que, devido a proposta original para a mo-
delagem da condição de contorno de Neumann utilizando o Modelo 1, algumas dificuldades
foram encontradas para a implementação dessa metodologia. Para garantir bons resultados
muitos esforços foram necessários e um deles será apresentado abaixo.
Em princı́pio, para a condição de contorno de Neumann utilizando o Modelo 1, o fluxo
de energia térmica foi imposto apenas na fronteira da cavidade. Porém, devido à resultados
não esperados, optou-se por adicionar um ponto acima desta fronteira, ou seja, a forçagem
calculada pela Eq. 3.44, foi imposta na fronteira da cavidade e em uma faixa de pontos
externos à esta fronteira horizontal, denominada de zona de forçagem (zf), como ilustra a
Fig.4.16 (a). Observa-se, pela Fig.4.16 (b), que próximo aos cantos da cavidade as linhas
isotérmicas apresentam uma leve inclinação na direção y. A fim de aperfeiçoar os resultados
com o Modelo 1, a zona de forçagem foi imposta em até três faixas de pontos externos às
fronteiras horizontais, Fig.4.16 (c).
As Figs. 4.16 (b) e (d) mostram as linhas isotérmicas utilizando o Modelo 1 com uma e
três zonas de forçagens nas paredes horizontais para Ra = 103 . Qualitativamente, observa-se
que forçando em mais de um ponto, quando se utiliza o Modelo 1, os resultados parecem
mais consistentes.
A fim de averiguar quantitativamente os resultados apresentados na Fig. 4.16, o perfil
79
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.15: Comparação das linhas isotérmicas para Ra = 103 considerando condição de
contorno de Neumann com (a) Modelo 1, (b) Modelo 2, (c) Modelo 3 e (d) adaptado de Wan,
Patnaik e Wei (2001).
do número de Nussel local na parede quente foi comparado com o trabalho de Wan, Patnaik
e Wei (2001), como mostra a Fig. 4.17 (a). Pode-se constatar a melhora nos resultados
quando três pontos na zona de forçagem são impostos nas paredes horizontais. Além disso,
este resultado é evidenciado por meio da norma L2 do fluxo imposto na direção y para as
paredes superior e inferior, Fig. 4.17 (b).
Isto acontece pois o fluxo na direção normal é conhecido e é imposto, enquanto que o
fluxo na direção tangente é explicitado. Assim, para calcular a força, utilizando o Modelo
1, se a tangente não estiver sendo bem avaliada acarreta em resultados não desejados. Por
80
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.16: Análise do Modelo 1 para a condição de contorno de Neumann nas paredes
horizontais com Ra = 103 , (a) esquema com uma zf, (b) isotermas com uma zf, (c) esquema
com três zf e (d) isotermas com três zf.
outro lado, caso o fluxo na direção tangente seja conhecido, os resultados compatibilizam
com a literatura, porém a maioria dos experimentos nos fornece apenas o fluxo na direção
normal. Desta maneira, trabalha-se na presente tese, mais especificamente para o caso da
cavidade adiabática, com três zonas de forçagens para a condição de contorno de Neumann
com o Modelo 1, além da temperatura explicitada para o fluxo na direção tangente.
Dando-se sequência, uma investigação mais detalhada para os três modelos propostos
81
0
10
Wan et al., 2001
0.8 1 zf
3 zf
10-1
Norma L2 q"
0.6
Y
10-2
0.4 wB, 1 zf
wT, 1 zf
wB, 3 zf
10-3 wT, 3 zf
0.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 0 10 20 30

Nulocal t
(a) (b)
Figura 4.17: Análise das zonas de forçagens para Ra = 103 utilizando o Modelo 1 para a
condição de contorno de Neumann: (a) perfil do número de Nusselt local na parede quente
e (b) norma L2 q �� nas paredes inferior (wB ) e superior (wT ).
(Modelo 1, Modelo 2 e Modelo 3) para a condição de contorno de Neumann nas paredes

horizontais foi realizada. O perfil do número de Nusselt local na parede quente foi avaliado
para os três modelos com Ra = 103 , como mostra a Fig. 4.18. Observa-se que todos os
modelos aproximam da literatura.
Wan et al., 2001

Modelo 1
0.8
Modelo 2
Modelo 3
0.6
Y
0.4
0.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

Nulocal
Figura 4.18: Perfil do número de Nusselt local para Ra = 103 utilizando os três modelos
para a condição de contorno de Neumann.
82
Uma comparação do número de Nusselt médio (N u) para os três modelos propos-

tos é apresentada na Tab. 4.3. Os modelos são avaliados variando os nós de colocação e
comparados com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001), a qual utiliza o modelo DSC e
Ra = 103 . Nota-se que, com o refinamento da malha os Modelos 1 e 2 tendem a aproximar-se
da literatura, enquanto que para o Modelo 3 aproxima em escala menor.
Tabela 4.3: Comparação do número de Nusselt médio (N u) com o trabalho de Wan, Patnaik
e Wei (2001) para Ra = 103 . O valor de referência obtido pelos autores é N u = 1, 073.
Nx × Ny Modelo 1 Diferença (%) Modelo 1 Modelo 2 Diferença (%) Modelo 2 Modelo 3 Diferença (%) Modelo 3
32 × 32 1,164 8,48 1,137 5,96 1,102 2,70
64 × 64 1,136 5,87 1,115 3,91 1,077 0,37
128 × 128 1,117 4,10 1,101 2,60 1,068 0,46
256 × 256 1,100 2,51 1,096 2,14 1,058 1,39
512 × 512 1,0908 1,65 1,094 1,95 1,055 1,67
Uma análise do número de Nusselt local nas paredes quente e fria, utilizando o Modelo
2 é mostrado na Fig. 4.19. Pode-se notar que as distribuições do número de Nusselt local
são antissimétricas, como esperado.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0.8
0.6
Parede quente
Y
Parede fria
0.4
0.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

Nulocal
Figura 4.19: Análise do número de Nusselt local ao longo das paredes quente e fria utilizando
o Modelo 2 para Ra = 103 .
Aumentando-se o número de Rayleigh para 104 , é possı́vel observar um aumento das

instabilidades nas linhas isotérmicas externas à cavidade, como mostra a Fig. 4.20, utilizando
os três modelos propostos para a condição de contorno de Neumann nas paredes horizontais.
83
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.20: Comparação das isotérmicas para Ra = 104 e 128× 128 nós de colocação, (a)
Modelo 1, (b) Modelo 2, (c) Modelo 3 e (d) adaptado de Wan, Patnaik e Wei (2001).
Vale notar o escoamento externo à cavidade. Este escoamento complementa o es-

coamento interno de tal modo que satisfaça as forças advindas das condições de contorno
(velocidade e temperatura) nas paredes da cavidade, representada pelo domı́nio ΓP hD , mos-
trada na Fig. 3.1. Os escoamentos externo e interno estão acoplados, porém as forças das
condições de contorno asseguram o escoamento interno e faz com que este escoamento se
comporte bem quando se compara com resultados da literatura.
Os isocontornos das componentes de velocidades U e V são apresentados na Fig. 4.21,
para a condição de contorno de Neumann utilizando o Modelo 2, aplicados aos números de
Ra = 103 , Ra = 104 e Ra = 105 . Utilizou-se N x × N y = 128 × 128 nós de colocação em todo
o domı́nio para Ra = 103 e Ra = 104 . Para Ra = 105 utilizou-se N x×N y = 256×256 nós de
84
colocação. Comparando com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001), qualitativamente os

resultados obtidos com a metodologia da fronteira imersa no presente trabalho são similares
aos obtidos pelos autores.
Y
Y
X X
(a)
Y
X X
(b)
Y
X X
(c)
Figura 4.21: Isocontornos de velocidades U (esquerda) e V (direita) para diversos números

de Rayleigh: (a) Ra = 103 , (b) Ra = 104 e (c) Ra = 105 .
A fim de analisar os três modelos propostos para a condição de contorno de Neumann,

os perfis de velocidades das componentes U e V são apresentados na Fig. 4.22. Os resultados
85
para os três modelos foram confrontados com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001) para
Ra = 103 , 104 e 105 no centro da cavidade em X = 0, 5 e Y = 0, 5. Para as simulações com
Ra = 103 e Ra = 104 utilizou-se N x × N y = 128 × 128 nós de colocação em todo o domı́nio,
enquanto que para Ra = 105 utilizou-se N x × N y = 256 × 256.
1.0 5
75 Ra=10
3 Ra=105
0.8
Ra=10 Ra=104 50
25 4
0.6 Ra=10
V
0
Y
3
Ra=10
0.4
Modelo 1 -25
Modelo 1
Modelo 2
0.2 Modelo 2
Modelo 3 -50
Modelo 3
Wan et al., 2001
Wan et al., 2001
-75
0.0
-40 -20 0 20 40 60 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
U X
(a) (b)
Figura 4.22: Comparação das velocidades para vários Rayleigh com: (a) velocidade horizon-
tal (U) em X = 0, 5 e (b) velocidade vertical (V) em Y = 0, 5.
Os resultados comparativos apresentam boa concordância com a literatura para todos

os modelos à baixos valores de Rayleigh. Quanto maior o número de Rayleigh, maiores são
as velocidades no interior da cavidade. Pode-se observar, na Fig. 4.22 (a), que para Ra =
105 as instabilidades aumentam, causando discrepâncias nos pontos máximos e mı́nimos
da velocidade horizontal (U), por isso a necessidade de um maior refinamento da malha.
Resultados quantitativos serão apresentados no final desta seção.
Da mesma maneira, avaliou-se os perfis de velocidades para Ra = 106 com Nx × Ny =
512×512 nós de colocação em todo o domı́nio. Assim como acontece para Ra = 105 , o mesmo
ocorre nesta faixa de Rayleigh, observam-se algumas discrepâncias no perfil de velocidade
horizontal, U, máxima e mı́nima (Fig. 4.23).
Além disso, analisou-se as linhas de corrente e comparou-se qualitativamente com o
trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001). A Fig. 4.24 mostra somente o interior do domı́nio
86
1.0 250
Wan et al., 2001
0.8 Modelo 1
125 Modelo 2
Modelo 3
0.6
V
0
Y
0.4
Wan et al., 2001 -125

0.2 Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
0.0 -250
-80 -40 0 40 80 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
U X
(a) (b)
Figura 4.23: Distribuição das velocidades para Ra = 106 : (a) velocidade horizontal (U) em
X = 0, 5 e (b) velocidade vertical (V) em Y = 0, 5.
de interesse utilizando os três modelos propostos para a condição de contorno Neumann nas
paredes horizontais para Ra = 106 . Observa-se que os três modelos apresentam o mesmo
comportamento obtido por Wan, Patnaik e Wei (2001), uma recirculação na região central
da cavidade e outras duas recirculações nas laterais. Porém, nota-se maior efeito advectivo
no presente trabalho quando compara-se com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001).
A distribuição do número de Nusselt local na parede quente foi comparada com os
modelos propostos no presente trabalho e com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001), para
Ra = 105 e Ra = 106 como mostra a Fig. 4.25. Os resultados mostram que a parte superior
da cavidade tem boa concordância com a literatura para todos os modelos propostos, porém
na parte do centro para a parte inferior algumas discrepâncias são observadas para ambos
os números de Rayleigh avaliados. No trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001) discrepâncias
também foram observadas com outras literaturas para a mesma faixa de Rayleigh.
Outra análise importante foi realizada com a distribuição de temperatura na região
central da cavidade (Y = 0, 5) em relação a abcissa. A Fig. 4.26 mostra uma comparação
com o trabalho de Wan, Patnaik e Wei (2001) e todos os modelos propostos para a condição
de contorno de Neumann nas paredes horizontais. Além disso, compara-se com todos os
87
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.24: Comparação das linhas de corrente para Ra = 106 : (a) Modelo 1, (b) Modelo
2, (c) Modelo 3 e (d) adaptado de Wan, Patnaik e Wei (2001).
números de Rayleigh apresentados até o momento. Observa-se boa concordância com a

literatura, para todos os modelos propostos.
É importante frisar que para quase todos os números de Rayleigh testados, os resulta-
dos qualitativos mostraram-se próximos dos resultados numéricos obtidos por Wan, Patnaik
e Wei (2001). Além disso, avaliou-se os erros da interface lagrangiana da temperatura, pela
norma L2 , e os resultados foram de aproximadamente 10−14 para as paredes verticais e 10−3
para as paredes horizontais, utilizando os Modelo 2 e Modelo 3, enquanto que para o Modelo
1, o erro das paredes horizontais ficou em torno de 10−2 . A seguir, apresenta-se uma análise
quantitativa e compara-se o número de Nusselt médio com outras referências.
As Tabs. 4.4 e 4.5 mostram as respectivas componentes de velocidade horizontal e
88
Wan et al., 2001 Wan et al., 2001

Modelo 1 Modelo 1
0.8
Modelo 2 0.8
Modelo 2
Modelo 3 Modelo 3
0.6 0.6
Y
Y
0.4 0.4
0.2 0.2
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20
Nulocal Nulocal
(a) (b)
Figura 4.25: Comparação do número de Nusselt local ao longo da parede quente para (a)
Ra = 105 e (b) Ra = 106 .
1.0
Ra=103
4
Ra=10
0.8
5
T
Ra=10
0.6
Ra=106
0.4
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
X
Figura 4.26: Comparação da distribuição de temperatura no centro da cavidade (Y = 0, 5)

com � Wan, Patnaik e Wei (2001) e presente trabalho: — Modelo 1, • Modelo 2 e − · ·
Modelo 3.
vertical máximas, na região central da cavidade X = 0, 5 e Y = 0, 5. Os resultados do

presente trabalho, utilizando os três modelos propostos para a condição de contorno de
Neumann, foram confrontados com os trabalhos de Wan, Patnaik e Wei (2001) e Vahl Davis
(1983) apud Wan, Patnaik e Wei (2001).
89
Tabela 4.4: Comparação da velocidade horizontal máxima (U ) na região central da cavidade

(X = 0, 5) e correspondente posição.
Ra Presente trabalho Presente trabalho Presente trabalho Wan et al. Wan et al. Vahl Davis (1983)
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 (FEM) (DSC) apud Wan et al.
103 3,593 3,591 3,602 3,489 3,643 3,634
(0,809) (0,812) (0,809) (0,813) (0,816) (0,813)
104 15,767 16,254 16,208 16,122 15,967 16,200
(0,828) (0,828) (0,824) (0,815) (0,816) (0,823)
105 35,086 37,260 35,886 33,390 33,510 34,810
(0,851) (0,863) (0,852) (0,835) (0,850) (0,855)
106 69,384 65,948 71,511 65,400 65,550 65,330
(0,852) (0,851) (0,852) (0,860) (0,860) (0,851)
Tabela 4.5: Comparação da velocidade vertical máxima (V ) na região central da cavidade

(Y = 0, 5) e correspondente posição.
Ra Presente trabalho Presente trabalho Presente trabalho Wan et al. Wan et al. Vahl Davis (1983)
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 (FEM) (DSC) apud Wan et al.
103 3,741 3,741 3,702 3.686 3,686 3,679
(0,167) (0,179) (0,175) (0,188) (0,183) (0,179)
104 19,547 19,835 19,624 19,790 19,980 19,510
(0,117) (0,125) (0,120) (0,120) (0,117) (0,120)
105 68,937 69,786 69,021 70.630 70,810 68,220
(0,070) (0,066) (0,062) (0,072) (0,070) (0,066)
106 225,216 221,232 225.223 227,110 227,240 216,750
(0,034) (0,039) (0,034) (0,040) (0,040) (0,038)
Para a Tab. 4.5, assim como apresentado nos resultados qualitativos, as componentes
de velocidade vertical tiveram boa concordância com a literatura para os três modelos pro-
postos, com diferença máxima de 3,90% quando se compara o Modelo 1 e Modelo 3 com o
trabalho de Vahl Davis (1983) para Ra = 106 . Para a componente de velocidade horizontal,
Tab. 4.4, a diferença máxima obtida foi de aproximadamente 11% para Ra = 105 utilizando
o Modelo 2 e 9% para Ra = 106 utilizando o Modelo 3.
A Tab. 4.6 mostra a comparação do número de Nusselt médio da parede quente do
presente trabalho usando os três modelos propostos para a condição de contorno de Neu-
mann com resultados da literatura. Observa-se discrepâncias entre os resultados, porém com
melhor aproximação para baixos números de Rayleigh. Estas discrepâncias estão relaciona-
das à maiores advecções apresentadas nas linhas de corrente no presente trabalho quando
90
comparado com Wan, Patnaik e Wei (2001) para Ra = 106 . Os resultados de Wan, Patnaik
e Wei (2001), com DSC, foram os que mais aproximaram-se do presente trabalho para todos
os modelos propostos.
Tabela 4.6: Comparação do número de Nusselt médio (Nu) da parede quente para cavidade
com paredes adiabáticas.
Ra Presente Trabalho Presente Trabalho Presente trabalho Wan et al. Wan et al. P. Le Quéré
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 (FEM) (DSC) (Numérico 2D)
103 1,101 1,096 1,068 1,117 1,073 -
104 2,149 2,169 2,065 2,254 2,155 2,240
105 4,398 4,214 4,288 4,598 4,352 4,510
106 8,105 8,142 8,048 8,976 8,632 8,830
Comparando-se os resultados da Tab. 4.6, pode-se observar as maiores discrepâncias

para Ra = 106 com diferença relativa na faixa de 5 a 10% entre todos os modelos. Para os
outros valores do número de Rayleigh a diferença máxima foi entre 1% e 8%. Na média,
o Modelo 2 foi o que deu menor diferença relativa comparado com a literatura para todos
números de Rayleigh com 3,77%, em seguida o Modelo 1 com 4,34% de diferença e por fim
o Modelo 3 com 6,74%.
Cabe observar que, para elevados valores de Ra, é necessário um maior refinamento
dos nós de colocação, pois no presente trabalho utiliza-se malhas cartesianas uniformes en-
quanto a literatura trabalha com malhas mais refinadas nas proximidades das paredes. A
regularidade da malha é uma exigência da FFT utilizada.
Outra observação é que nenhum dos resultados apresentados, do presente trabalho e de
outros autores, aproximam-se dos dados experimentais, uma vez que – conforme mencionado
anteriormente – nos trabalhos experimentais os autores não conseguem um isolamento ideal
na cavidade. Desta maneira, a fim de validar o código com os dados experimentais, também
foi simulado e comparados os resultados, para um problema no qual foi imposto um perfil
linear de temperatura (LTP) na condição de contorno de Dirichlet.
91
4.3.2 Cavidade com perfil linear de temperatura nas paredes horizontais (LTP)
A cavidade com paredes horizontais perfeitamente condutantes, foi estudada nesta

fase do trabalho. Para isto um perfil linear de temperatura (LTP) foi imposto nas paredes
horizontais utilizando a condição de contorno de Dirichlet. O esquema desta cavidade pode
ser visto na Fig. 4.27 e é descrito na Eq. 4.20:
Th-(Th-Tc)x/l
Th Tc
Ly
Th-(Th-Tc)x/l
Lx
Figura 4.27: Esquema da cavidade com perfil linear de temperatura.
� t)
(ax + b) − TΓ∗ (X,
� t) = ρCp
FT (X, , (4.20)
Δt
onde a = (Tc − Th /Lr ) e b = Th − ax, são as constantes para a imposição do perfil linear
de temperatura. Foram testados vários números de Rayleigh e os resultados quantitativos
podem ser vistos na Tabela 4.7.
A análise dos resultados obtidos para a condição de contorno de Dirichlet, com LTP nas
paredes horizontais, mostraram melhor concordância com resultados numéricos de Hassani,
Hollands e Raithby (1993) para quase todos os números de Rayleigh testados.
Com o objetivo de validar a metodologia para pontos não coincidentes, a modelagem
proposta foi utilizada para as condições de contorno de Dirichlet e Neumann em uma cavidade
92
Tabela 4.7: Comparação do número de Nusselt médio com resultados da literatura para a
condição de contorno de LTP.
Ra Presente Trabalho Leong, Hollands e Brunger (1998a), Hassani, Hollands e Raithby (1993),
experimental, 2D numérico,
LTP nas paredes horizontais LTP nas paredes horizontais
1 × 104 1,892 1,521 1,750
3 × 104 2,480 - 2,410
4 × 104 2,740 2,337 -
1 × 105 3,464 3,103 3,40
anular, como apresentado na próxima seção.
4.4 Convecção natural em uma cavidade anular
Nesta fase da tese, a convecção natural em uma cavidade anular entre cilindros con-
cêntricos também foi simulada, tendo em vista validar a metodologia proposta para resolver
problemas com geometrias não cartesianas, exigindo a utilização das funções distribuição e
interpolação, dada pela Eq. 3.8. Para este problema, foram utilizadas as modelagens pro-
postas para a condição de contorno de Dirichlet e os três modelos propostos para a condição
de contorno de Neumann. Para isto, as validações foram separadas em dois casos:
• Caso 1: Aplicação da condição de contorno de Dirichlet - cilindro interno aquecido
com uma temperatura imposta e cilindro externo resfriado impondo menor temperatura;
• Caso 2: Aplicação da condição de contorno de Neumann - cilindro interno aquecido
com um fluxo de energia térmica constante fornecido e cilindro externo mantido resfriado
com uma temperatura imposta.
Para ambos os casos, o escoamento formado na cavidade entre os cilindros é gerado
pela diferença de temperatura entre as superfı́cies cilı́ndricas. A esquematização do domı́-
nio computacional utilizado pode ser vista na Fig. 4.28. Os dois cilindros concêntricos
horizontais são colocados na região central do domı́nio periódico retangular.
Devido à diferença entre os raios dos dois cilindros, o número de pontos lagrangianos na
fronteira imersa são diferentes, porém mantendo o mesmo espaçamento dos nós de colocação.
Os nı́veis de refinamento para os nós de colocação eulerianos e lagrangianos são apresentados
93
na Tab. 4.8. Observa-se que quando a malha euleriana é refinada, a estrutura da fronteira
imersa (pontos lagrangianos) também deve ser, tanto para o cilindro interno quanto para
o cilindro externo. A Fig. 4.28 ilustra o domı́nio completo quando se impõe determinada
condição de contorno no cilindro interno (Dirichlet ou Neumann).
1.0
90º
0.8
Tc Ro
0.6 Ri
g θ
Y
0º
0.4
Th , q"n
0.2
270º
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

X
Figura 4.28: Esquema do domı́nio completo para o caso da convecção natural entre dois
cilindros concêntricos.
Tabela 4.8: Pontos lagrangianos não coincidente com pontos eulerianos: nı́veis de refina-
mento.
Nós de colocação Pontos eulerianos Pontos lagrangianos Pontos lagrangianos

cilindro interno cilindro externo
16 × 16 256 13 26
32 × 32 1024 26 51
64 × 64 4096 51 101
128 × 128 16384 101 202
256 × 256 65536 202 403
512 × 512 262144 403 805
A validação da metodologia foi separada em duas seções, primeiramente será apre-

sentada a validação para o caso 1, em seguida o caso 2 será validado para os três modelos
propostos com a condição de contorno de Neumann.
94
4.4.1 Validação do Caso 1
A validação do caso 1 consiste de cilindros concêntricos horizontais com temperatura

imposta em ambos os cilindros, ou seja, para este caso apenas a condição de contorno de
Dirichlet foi utilizada.
O Ri é definido como sendo o raio do cilindro interno e R0 o raio do cilindro externo. As
temperaturas impostas são: Th = Tr + ΔT e Tc = Tr − ΔT , para o cilindro interno e externo,
respectivamente, onde Tr = 300 [K], sendo que a diferença de temperatura, ΔT , foi obtida a
gβΔT L3
partir do número de Rayleigh, Ra = αν
, onde L = R0 − Ri [m]. O termo gravitacional,
g, foi colocado somente no interior dos cilindros concêntricos. A origem da coordenada,
θ = 0◦ , foi considerada conforme ilustra a Fig. 4.28. Os parâmetros adimensionais para a
temperatura e para o raio são dados, respectivamente, pelas Eqs. 4.21 e 4.22:
T̄ − Tc
T = (4.21)
Th − Tc
r − Ri
R= , (4.22)
R0 − Ri
onde T̄ é a temperatura dimensional.

Sabe-se que, para a utilização da condição de contorno de Dirichlet, as temperaturas
nos cilindros necessitam ser conhecidas, logo o termo fonte para a condição de contorno de
Dirichlet é dado pela Eq. 4.23:
� ∗ �
� t) = ρCp T (X, t + Δt) − T (X, t + Δt) ,
FT (X, (4.23)
Δt
� t + Δt) ≡ Tr (X,
onde T (X, � t + Δt) é dada pela caracterı́stica fı́sica de cada problema. No
presente caso são Tc e Th , referentes aos cilindros externo e interno, respectivamente.

Os parâmetros utilizados são apresentados na Tab. 4.9. Foram estudados dois tipos
95
R0
de relação de raios η ≡ Ri
. O fluido utilizado foi o ar, com número de Prandtl de P r = 0, 7.
Todos os resultados são apresentados após a simulação alcançar o regime permanente.
Tabela 4.9: Parâmetros utilizados nos cilindros concêntricos.
η Raio Ra
1, 0 × 102
Ri = 0, 0625
1, 0 × 103
2,0 R0 = 0, 1250
1, 0 × 104
1, 0 × 105
1, 0 × 102
Ri = 0, 0625
1, 0 × 103
R0 = 0, 1625
2,6 1, 0 × 104
4, 7 × 104
1, 0 × 105
Uma análise do CFL foi realizada pois, de acordo com estudos anteriores, o Δt in-
fluencia nos resultados. A Fig. 4.29 mostra a distribuição de temperatura em função do
raio em θ = 0◦ com os resultados experimentais de Kuehn e Goldstein (1976), utilizando
Nx × Ny = 128 × 128 nós de colocação, para Ra = 4, 7 × 104 .
1.0
Ra = 4.7e04
0.8 Kuehn et al., 1976 (exp): 0º
CFL = 0,01
CFL = 0,1
0.6 CFL = 0,3
CFL = 0,5
T
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
R
Figura 4.29: Comparação da distribuição de temperatura entre os cilindros concêntricos

variando o CFL em θ = 0◦ , com Nx × Ny = 128 × 128 nós de colocação.
De acordo com a Fig. 4.29, observa-se que a diferença máxima entre os resultados do
presente trabalho e o experimental está na posição R = 0, 64, onde a diferença relativa é da
ordem de 15% para o CFL = 0,5, enquanto que para o CFL=0,1 diminui para apenas 2,77%.
96
Menores valores para CFL foram considerados e pode-se observar que a partir de CFL=0,1
passa-se a atingir a independência de Δt neste problema. Sendo assim, para todos os testes
realizados, o CFL adotado foi 0,1.
Além disso, realizou-se o teste de independência dos nós de colocação, como mostra
a Fig. 4.30. Observa-se que o perfil de temperatura quase não modifica com o refinamento
dos nós de colocação quando comparado com o resultado experimental. Desta maneira,
utilizou-se malha de Nx × Ny = 128 × 128 no domı́nio completo.
1.0
Ra = 4.7e04
0.8 Kuehn et al., 1976 (exp): 0º
Nx X Ny = 64 X 64
0.6 Nx X Ny = 128 X 128
Nx X Ny = 256 X 256
T
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
R
Figura 4.30: Perfil de temperatura em função do raio entre os cilindros concêntricos em

θ = 0◦ , variando os nós de colocação.
Os efeitos sobre a transferência de energia térmica entre os cilindros concêntricos,

variando-se os números de Rayleigh, Ra = 102 , Ra = 103 , Ra = 104 e Ra = 105 , são
apresentados na Fig. 4.31 para η = 2, 0 e na Fig. 4.32 para η = 2, 6.
Observa-se nas Figs. 4.31 e 4.32 que para Ra = 102 , Ra = 103 e Ra = 104 a convecção
natural é laminar. Nas Figs. 4.31 e 4.32 (a) o processo de transferência de energia térmica
acontece por difusão, pois as velocidades, neste caso, são baixas e a advecção não afeta
a distribuição de temperatura. Para as Figs. 4.31 e 4.32 (b), vale notar que as linhas
isotérmicas não são mais concêntricas, como ocorre em (a). Elas tendem a subir e a partir
deste número de Rayleigh, a advecção passa a ser importante.
Para Ra = 104 , é possı́vel observar o inı́cio da formação de uma pluma térmica na
parte superior do cilindro interno, conforme mencionado por Kuehn e Goldstein (1978). O
processo advectivo nesta fase passa a ser predominante.
97
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
X
Y
0.4 0.4
0.2 0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
X Y
(a) (b)
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
Y
0.4 0.4
0.2 0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
X
(c) (d)
Figura 4.31: Linhas isotérmicas para η = 2, 0 (a) Ra = 102 , (b) Ra = 103 , (c) Ra = 104 e
(d) Ra = 105 .
As Figuras 4.33 e 4.34 mostram as isotérmicas (a), campos de velocidades (b) e as linhas
de corrente (c) para Ra = 105 e duas relações de raio η = 2, 0 e η = 2, 6, respectivamente.
Para este valor do número de Rayleigh é possı́vel observar que a pluma térmica formada
na parte superior é mais fina, assim como a espessura da camada limite térmica formada
nas regiões próximas das superfı́cies dos cilindros. Resultados parecidos foram apresentados
no trabalho de Padilla, Campregher e Silveira Neto (2006), o qual citaram que ocorre uma
similaridade com a dinâmica do escoamento e o processo de transferência de energia térmica
quando se aumenta o espaçamento entre as superfı́cies dos cilindros, ou seja, quando a relação
de raios é aumentada de η = 2, 0 para η = 2, 6.
O número de Nusselt foi avaliado para os cilindros concêntricos interno e externo, o
98
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
Y
Y
0.4 0.4
0.2 0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8

X X
(a) (b)
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
Y
0.4 0.4
0.2 0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
X X
(c) (d)
Figura 4.32: Linhas isotérmicas para η = 2, 6 (a) Ra = 102 , (b) Ra = 103 , (c) Ra = 104 e
(d) Ra = 105 .
qual é dado pelas seguintes expressões, Eqs. 4.24 e 4.25:
��
R0 ∂T
N uilocal = Ri ln |r=Ri , (4.24)
Ri ∂r
��
R0 ∂T
N u0local = R0 ln |r=R0 . (4.25)
Ri ∂r
∂T
As Eqs. 4.24 e 4.25 foram avaliadas através do cálculo da derivada ∂r
no espaço
espectral, o qual é transformado para o espaço fı́sico e os valores da derivada são interpolados

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DENISE KINOSHITA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

Tese apresentada ao Programa de

Área de concentração: Transferência de Ca-

Orientador: Prof. Dr. Aristeu da Silveira

K55d Kinoshita, Denise, 1980-

Orientador: Aristeu da Silveira Neto.

1. Engenharia mecânica - Teses. 2. Dinâmica dos fluidos - Teses. I.

siste em procurar novas paisagens, mas em ter novos

Primeiramente, gostaria de agradecer ao meu orientador professor Dr. Aristeu da

Ao Dr. Ricardo Serfaty, da PETROBRAS, agradeço pelas inestimáveis ideias, suges-

Aos meus amigos do MFLab agradeço pelos agradáveis momentos de descontração

Finalmente, porém não menos importante, gostaria de agradecer especialmente ao

À Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia, junta-

À CAPES e a PETROBRAS por ﬁnanciarem meus estudos durante este perı́odo do

À Deus por me acompanhar em todos os momentos da minha vida, sempre me dando

KINOSHITA,D., Desenvolvimento e implementação da metodologia combinada

Uma nova metodologia de modelagem matemática combinando os métodos de fron-

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A novel methodology combining Fourier pseudospectral and immersed boundary methods

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1.1 Comparação de discretização utilizando três tipos de métodos, ﬁgura adaptada

1.2 Comparação do custo computacional entre a DFT e a FFT. . . . . . . . . . 4

2.1 Esquema ilustrativo da cavidade adiabática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1 Representação genérica de um problema fı́sico não periódico dentro de um

3.2 Esquematização do processo de interpolação para condição de contorno de

3.3 Esquema para a condição de contorno de Robin. . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.4 Deﬁnição do plano π. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.5 Esquema computacional do algoritmo da metodologia IMERSPEC. . . . . . 56

4.1 Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω

4.5 Taxa de convergência para os três tipos de condições de contorno variando o

4.6 Domı́nio geométrico com fronteira imersa Γ dentro do domı́nio completo Ω

4.9 Erro global da norma L2 do campo de temperatura com condição de contorno

4.11 Análise do tempo de processamento com reﬁnamento da malha. . . . . . . . 70

4.12 Esquema da cavidade quadrada: (a) domı́nio periódico ΩP eD e domı́nio fı́sico

4.13 Linhas isotérmicas para análise da inﬂuência do domı́nio externo ﬁxando Nx ×

4.14 Perﬁl do número de Nusselt local com o aumento do domı́nio externo; as

4.15 Comparação das linhas isotérmicas para Ra = 103 considerando condição de

4.16 Análise do Modelo 1 para a condição de contorno de Neumann nas paredes

4.21 Isocontornos de velocidades U (esquerda) e V (direita) para diversos números

4.26 Comparação da distribuição de temperatura no centro da cavidade (Y = 0, 5)

4.27 Esquema da cavidade com perﬁl linear de temperatura. . . . . . . . . . . . . 91

4.29 Comparação da distribuição de temperatura entre os cilindros concêntricos

4.30 Perﬁl de temperatura em função do raio entre os cilindros concêntricos em

4.35 Distribuição do número de Nusselt local para Ra = 105 e η = 2, 6 (a) cilindro

4.36 Comparação da distribuição radial de temperatura para três posições entre os

4.37 Comparação dos perﬁs de Nusselt local para Ra = 4, 7 × 104 e η = 2, 6. . . . 102

4.38 Convergência da norma L2 de temperatura com reﬁnamento da malha. . . . 103

4.41 Comparação da taxa de convergência com a norma L2 de temperatura e o

4.44 Domı́nio completo da distribuição de temperatura para o Caso 2 com Ra =

4.48 Esquema ilustrativo do topo e fundo do cilindro interno. . . . . . . . . . . . 113

4.49 Comparação da distribuição de temperatura local na superfı́cie do cilindro

4.50 Comparação do perﬁl de temperatura local na superfı́cie do cilindro interno

4.51 Esquemas de extrapolação utilizado para o Modelo 2, (a) extrapolação linear

4.52 Comparação do perﬁl de temperatura na superfı́cie do cilindro interno utili-

4.54 Comparação do número de Nusselt local na superfı́cie do cilindro interno para

4.55 Comparação do número de Nusselt local interno para Ra = 5 × 104 variando

4.56 Comparação do perﬁl de temperatura no cilindro interno (a) Ra = 5700 e

4.57 Comparação do perﬁl de temperatura em diversos ângulos entre os cilindros