Guia Rápido-Display Otmis 10-AP

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Display Otmis 10"

Guia Rápido - Software AP (Nova UX)


1
Tela Inicial Display OTMIS 10" - AP

Novo Guia - inicia nova operação no talhão.

Reiniciar – retoma uma atividade já iniciada em um


determinado talhão.

Trabalhos Recentes – acesso


rápido para retomar uma
atividade já iniciada em um
determinado talhão. Para
isso, clique no nome do
trabalho a ser retomado.
Personalizar – permite adicionar e/ou excluir
os botões de acesso aos menus (Piloto,
Implemento, Veículo, entre outros).

Avançado – permite configurar parâmetros


da tela de trabalho; visualizar informações
de comunicação com os módulos do
sistema; restaurar para o padrão de fábrica.

2
Tela Inicial (cont.) Display OTMIS 10" - AP

Piloto Auto – permite configurar/calibrar e analisar


parâmetros do piloto.

Implemento – permite configurar e definir as


características do implemento na qual o
sistema encontra-se instalado.

Veículo – permite configurar e definir as


características do veículo na qual o sistema
encontra-se instalado.

Dados – permite editar nome de fazenda, talhão,


linha guia; exportar e importar trabalhos;
Repetidor – permite configurar e gerenciar os importar projeto de linhas.
componentes que o repetidor irá controlar na
máquina.
GPS – exibe informações do receptor GNSS e
permite realizar configurações.
Display – exibe informações da aplicação e
S.O.; permite ajustar brilho, idioma, data/hora.

3
Tela de Operação Display OTMIS 10" - AP

Clique no
componente para
Sair da Tela de Operação Seletor de linhas guias abrir o pop-up
(retorna para Tela Inicial) criadas no talhão Seletor de linhas

Status do GPS e/ou acesso a tela de


informações do GPS
Clique no Velocidade de Piloto
componente para deslocamento
abrir o pop-up
com o resumo da Área Repetidor
operação pulverizada

Área personalizada – o operador pode adicionar Aumentar/diminuir zoom


ou remover o componente/informação exibida.
Para adicionar /remover, mantenha pressionado
em cima de um desses três componentes.
Abaixo as informações disponíveis para Visão 2D/3D do mapa
adicionar.

Acurácia GPS
Pulverização manual (tratorizada)

Ângulo GPS

Informações VRT
Menu seletor do Menu mapeamento
tipo linha guia
Agressividade
Menu de edição
Incremento de Menu bordadura
da linha guia
velocidade do percurso Menu (abre a barra de selecionada
do repetidor botões inferior) Marcador pontos/ângulos
linha guia.
4
Tela de Operação (cont.) Display OTMIS 10" - AP
MENU AGRESSIVIDADE

MENU BORDADURA
1- Selecione o tipo da bordadura 2- Selecione a referência da bordadura 3- Inicie a gravação

Área exclusão Linha limite – lado Linha limite – lado Altera linha limite Inicia ou pausa a
Bordadura única
(não pulverizável) esquerdo da aplicação direito da aplicação da bordadura gravação da bordadura

Múltiplas bordadura Redimensionar Linha limite – centro Linha limite


interna bordadura criada da aplicação editável Finaliza a gravação

Excluir bordadura

5
Tela de Operação (cont.) Display OTMIS 10" - AP
MENU LINHA GUIA

1- Selecione o tipo da linha guia 2- Inicie a marcação dos pontos da linha guia

Marque Marque
Reta AB Curva AB
ponto A ponto B

Reta A+ Pivô AB Marque


ângulo

Curva AB atrelada
a pulverização

6
Tela de Operação (cont.) Display OTMIS 10" - AP

MENU EDIÇÃO LINHA GUIA MENU MAPEAMENTO


1- Selecione o tipo de ação a ser aplicado na linha guia 1- Selecione o tipo de ponto a ser mapeado

Puxa linha guia Retorna a linha para


posição original Genérico Buraco
para esquerda

Puxa linha guia Centraliza a linha no


para direita centro da máquina Árvore
Poste

Exclui linha guia


Exclui ponto
interesse

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Novo Guia Display OTMIS 10" - AP

1- Clique em Fazenda 1.1- Selecione uma fazenda 2- Clique em Área (talhão) 2.1- Selecione uma área existente
existente na aba SELECIONAR na aba SELECIONAR ÁREA
FAZENDA

OU OU

1.2- Crie uma nova fazenda na aba 2.2- Crie uma nova área na aba NOVA
NOVA FAZENDA ÁREA

8
Novo Guia (cont.) Display OTMIS 10" - AP

3- Clique em Trabalho 3.1- Crie um novo trabalho 4- Clique Iniciar Trabalho para
acessar a tela de operação

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Reiniciar Display OTMIS 10" - AP

1- Selecione a Fazenda, Área e Trabalho a ser reiniciado


(retomado) e clique em Reiniciar Trabalho

Ao clicar em
visualizar terá um
resumo da área
trabalhada

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VRT | Nova Guia ou Reiniciar Display OTMIS 10" - AP

1- Clique no botão IMPORTAR para 1.1- Selecione o ARQUIVO VRT (.shp) e a


carregar o mapa de prescrição do COLUNA (de taxa) e, clique em IMPORTAR.
Ao habilitar Taxa variável em Novo pendrive.
Guia ou Reiniciar.

2- Selecione o ARQUIVO DE MAPA e a 2.1- Edite e/ou visualize as informações do mapa e clique em AVANÇAR.
COLUNA DE DOSE e, clique em
AVANÇAR.

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Piloto Auto Display OTMIS 10" - AP
AGRESSIVIDADE

Para ajustar a agressividade clique nos botões + e/ou -.


A agressividade também pode ser ajustada na tela de operação.

DIAGNÓSTICO

Nesta tela é possível verificar, salvar e compartilhar os dados de desempenho do Piloto ao longo da operação.
Os dados são gerados quando o piloto está engatado.

• Excelente: quando classificada nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento menor que 5
cm.
• Ótimo: quando classificada nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento entre 5 e 10 cm.
• Bom: quando classificada nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento entre 10 e 15 cm.
• Regular: quando classificada nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento entre 15 e 20
cm.
• Ruim: quando classificado nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento entre 20 e 25 cm.
• Inferior: quando classificado nessa condição, a operação do piloto foi realizada com erro no posicionamento maior que 25
cm.

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Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP
SEGURANÇA Sensor de pressão: Pressão Hidráulica de referência em que o piloto será desengatado. O valor de ajuste sugerido do
sensor de pressão é de 30.0 bar.

Altere o valor do sensor de pressão caso note que o desengate do piloto ocorra facilmente ao tocar a direção (nesse
caso aumente o valor) ou com dificuldade (nesse caso diminua o valor).
Os ajustes da sensibilidade do desengate devem ser realizados em pequenos incrementos até atingir o valor
desejado.

Leitura do sensor de pressão: Pressão instantânea que o sensor está fazendo a leitura.

Tensão elétrica do sensor de pressão: Sinal de tensão que o sensor está gerando à partir da pressão em que está
sujeito.

SENSOR DE DIREÇÃO

A calibração pode ser realizada de duas maneiras: automática ou manual.

Durante a calibração o sistema irá identificar qual é o limite de esterçamento das rodas para a direita, esquerda e determinar a
posição em que as rodas estão centralizadas.

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Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP

SENSOR DE DIREÇÃO - CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA


1- Clique em Automática. 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Ajuste o valor do Sensor de 4- Leia atentamente a mensagem
clique em Avançar. pressão. Valor sugerido 30 bar. e clique em Iniciar

5- Acompanhe atentamente todos os 6- Ao aparecer a mensagem de texto


passos da calibração informando que a calibração foi
concluída, clique em SALVAR.
A reta deverá apresentar
um comportamento crescente e
contínuo.

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Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP

SENSOR DE DIREÇÃO - CALIBRAÇÃO MANUAL


1- Clique em Manual. 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Desloque o equipamento com 4- Gire o volante uma volta para
clique em Avançar. velocidade entre 1 a 3 km/h com esquerda e clique em Confirmar.
rotação do motor diesel em 1800
rpm. Centralize o Volante e pressione
CONFIRMAR.

5- Centralize a direção, gire o volante 6- A reta deverá apresentar um


uma volta para a direita e pressiona comportamento crescente e contínuo.
Confirmar.

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Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP

SENSOR DE INCLUNAÇÃO - CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA


1- Clique em Automática. 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Marque um ponto A. 4- Movimente o equipamento por 5 m
clique em Confirmar. Marque o ponto A em um local que dê e marque o ponto B.
para a máquina realizar uma volta de
360º.

5- A máquina irá descrever um percurso


semelhante ao apresentado na figura ao
lado. Pressione FINALIZAR para
concluir a calibração.

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Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP

SENSOR DE INCLUNAÇÃO - CALIBRAÇÃO MANUAL


1- Clique em Automática. 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Pressione Início e siga as 4- Ao completar a volta
clique em Avançar. orientações da tela. pressione Finalizar.

17
Piloto Auto (cont.) Display OTMIS 10" - AP

TESTE HIUDRÁULICO
1- Configure a % que as rodas serão esterçadas e clique no botão Esquerda ou Direita para que as rodas sejam
movimentadas.

Clique em Parar caso seja necessário interromper o movimento das rodas durante os testes.

Exemplo: valor igual a 100%, as rodas serão esterçadas até o fim de curso dos cilindros da direção

AVANÇADO
1- Leia atentamente a mensagem e
clique em Confirmar.
• PWM Máx: valor de PWM aplicado na válvula solenóide para maior taxa de
esterçamento.
• PWM Mín: valor de PWM aplicado na válvula solenóide para menor taxa de
esterçamento .
• Zona morta: valor do erro (diferença entre ângulo de roda real e ângulo de roda
desejado) em que será aplicado ao PWM mínimo.
• Saturação: valor do erro (diferença entre ângulo de roda real e ângulo de roda
desejado) em que será aplicado o PWM máximo.

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Implemento Display OTMIS 10" - AP

BARRA PULVERIZADORA
Nesta tela é possível verificar as características da barra de pulverização: número de seções, comprimento de cada seção,
número de bicos por seção e comprimento total da barra.

POSICIONAMENTO
1. Configure a distância entre o centro do eixo traseiro da máquina até o bico de pulverização com a barra na posição de
trabalho.

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Implemento (cont.) Display OTMIS 10" - AP

CONTROLE DE SEÇÃO • No campo SOBREPOSIÇÃO LATERAL insira o valor desejado. Valor Sugerido igual a 0,50 m.
• No campo SOBREPOSIÇÃO AO ENTRAR insira o valor desejado de sobreposição ao entrar. O valor sugerido é de 1,0 m.
• No campo SOBREPOSIÇÃO AO SAIR insira o valor desejado de sobreposição ao sair. Valor sugerido igual a 1,0 m.
• No campo ATRASO PARA LIGAR PULVERIZAÇÃO insira o valor de tempo desejado. O valor sugerido é de 1,2
segundos. Este tempo é para compensar o atraso nos mecanismos de acionamento da pulverização e evitar falhas na
aplicação na entrada da área que será aplicada.
• No campo ATRASO PARA DESLIGAR PULVERIZAÇÃO insira o valor de tempo desejado. O valor sugerido é de 1,2
segundos. Este tempo é para compensar o atraso nos mecanismos e garantir que não fique falhas na aplicação durante o
controle de seção.
• O campo TEMPO DE REAPLICAÇÃO pode ser utilizado quando for necessário realizar uma aplicação no local onde já foi
aplicado o produto ou uma região fora do limite da bordadura por um determinado período de tempo determinado.

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Veículo Display OTMIS 10" - AP

PLATAFORMA
Exibe a plataforma (modelo de máquina) detectado via protocolo CAN Bus.

DIMENSÕES

Permite configurar as dimensões do equipamento:


• Distância entre o eixo dianteiro e traseiro.
• Distância entre os rodados (bitola).

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Veículo (cont.) Display OTMIS 10" - AP

ANTENA
Permite configurar o posicionamento de instalação da antena:
• Altura da antena até o solo.
• Distância entre a antena e o eixo traseiro.
• Distância em que a Antena se encontra deslocada em relação ao centro do equipamento.

SEGURANÇA
Permite configurar:
• Velocidade mínima para engatar: com velocidades abaixo da configurada (por exemplo 3 km/h), o piloto desengatará.
• Velocidade máxima para desengatar: com velocidades acima da configurada (por exemplo 30 km/h), o piloto
desengatará.
• Tempo para desengatar: o piloto permanecerá engatado pelo tempo configurado (por exemplo 5 s), após o
equipamento ter atingido a velocidade mínima ou máxima configuradas.
• Velocidade máxima de engate: velocidade máxima na qual o piloto será engatado.

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GPS Display OTMIS 10" - AP

DIAGNÓSTICO
Exibe os status e as características de funcionamento do sistema de posicionamento (GNSS).

HARDWARE
Exibe o status e as características do hardware da antena:
• Modelo
• Número de série
• Versão de software
• Versão de boot
• Temperatura da antena
• Contador de integridade
• REINICIAR – Reinicia a antena via software.

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GPS (cont.) Display OTMIS 10" - AP

SEGURANÇA
Permite configurar:
• Acurácia mínima horizontal: a acurácia mínima necessária para operar com o Piloto. Configure este parâmetro da
seguinte maneira:
• Operação com Sinal Autônomo: 1 metro.
• Operação com Sinal Corrigido ou RTK: 0,10 m.

• Tempo para desengatar: tempo em que o piloto aguarda reestabelecer a acurácia mínima horizontal para desengatar
automaticamente.
• Número m[inimo de satélites: 5 é a quantidade mínima de satélites necessários para operação.

RECEPTOR

• Assinatura: ícone verde que há uma indica assinatura habilitada, ícone vermelho válida e indica que não há uma assinatura
válida.
• Validade do sinal: exibe a data de expiração do sinal de correção.
• Idade da última correção: Tempo referente ao recebimento do último sinal de correção.
• Taxa: valor configurável para frequência da porta de comunicação. Configure valor de 20 Hz para antenas Otmis e de 10 HZ
para antenas de outros fabricantes.
• OTMIS, quando sistema estiver operando com antena Jacto;
• NMEA, quando operando o com sistema antenas de estiver outros fabricantes.

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GPS (cont.) Display OTMIS 10" - AP

BARRA DE LUZ
• Erro da linha de orientação: distância que o equipamento deve estar fora da linha de referência para que os LEDs se
acendam.
• Modo de operação do LED:
• Seguir: Neste modo os LEDs indicarão em que direção o operador deverá direcionar o equipamento para aproximar -
se da linha de referência.
• Corrigir: Neste modo os LEDs indicarão em que sentido a máquina está saindo da linha de referência. Assim, o
operador deverá direcionar o equipamento para o lado contrário ao da indicação.

PORTA B

Nesta tela permite configurar a Porta B da antena que a mesma envia as sentenças de posicionamento para o Módulo
Telemetria (caso houve).

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Repetidor Display OTMIS 10" - AP

HABILITAR
Ligue ou desligue as funções que deseja que o operador execute ao reproduzir um trabalho:
• Salvar automaticamente retoque
• Controle de altura de barra
• Controle de velocidade
• Alertas ao reproduzir
• Engatar repetidor com o piloto
• Desengatar repetidor com o piloto

VELOCIDADE

Permite aumentar a velocidade de deslocamento do equipamento no momento da reprodução de um trabalho, utilizando o


Repetidor de Operações.

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Repetidor (cont.) Display OTMIS 10" - AP
CALIBRAÇÃO - BARRA ESQUERDA
1- Clique em CALIBRAÇÃO BARRA 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Leia atentamente a mensagem e 4- Desça o angular da barra esquerda
ESQUERDA. clique em Confirmar. clique em AVANÇAR. até atingir fim de curso e, clique em
AVANÇAR.

5- Suba o angular da barra esquerda 6- Suba o angular da barra


até que a barra fique nivelada com o esquerda até atingir fim de curso e,
solo e, clique em AVANÇAR. clique em AVANÇAR.

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Repetidor (cont.) Display OTMIS 10" - AP
CALIBRAÇÃO - BARRA DIREITA
1- Clique em CALIBRAÇÃO BARRA 2- Leia atentamente a mensagem e 3- Leia atentamente a mensagem e 4- Desça o angular da barra direiTa
DIREITA. clique em Confirmar. clique em AVANÇAR. até atingir fim de curso e, clique em
AVANÇAR.

5- Suba o angular da barra direita até 6- Suba o angular da barra direita até
que a barra fique nivelada com o solo atingir fim de curso e, clique
e, clique em AVANÇAR. em AVANÇAR.

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Repetidor (cont.) Display OTMIS 10" - AP

DIAGNÓSTICO
Nesta tela é possível exportar arquivos com dados para diagnóstico do repetidor. Para isso, insira um pendrive e clique em
exportar.

TESTES

Permite visualizar o funcionamento do repetidor:


• Calibração de barra esquerda
• Calibração de barra direita
• Calibração de sensor de barra esquerda
• Calibração de sensor de barra direita

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Display Display OTMIS 10" - AP

SOBRE
Permite visualizar o funcionamento do repetidor:
• Nome da máquina: permite atribuir um nome ao equipamento
• Modelo da máquina: modelo detectado via protocolo
• Versão: da aplicação instalada no monitor
• Versão do sistema: versão do sistema operacional
• Build IHM: número identificador da versão do software da interface gráfica do software
• Build piloto: número identificador da versão do software do piloto
• Build repetidor: número identificador da versão do software do repetidor
• Memória utilizada

AJUDA BRILHO RELÓGIO

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Dados Display OTMIS 10" - AP

EDITAR
Nesta tela é possível editar nomes e/ou excluir FAZENDA, TALHÃO, LINHA E TRABALHO.

EXPORTAR IMPORTAR PROJETO DE LINHAS


Nesta tela é possível exportar Nesta tela é possível importar trabalho Nesta tela é possível importar projetos
trabalhos realizados para um pendrive. de um pendrive para o monitor. de linhas armazenados no pendrive.

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