Manual

mod.
2222
Comandos de Pesagem para
Profibus-DP
REVISÃO 1.0 – 20/01/2003

Comandos de Pesagem para Profibus-DP – MOD2222
Índice
CAPÍTULO 1: Apresentação
CAPÍTULO 2: Rede Profibus-DP
CAPÍTULO 3: Gateway MOD2222
CAPÍTULO 4: Comandos de Pesagem
CAPÍTULO 5: Programa Ladder
CAPÍTULO 6: Aplicações
CAPÍTULO 7: Especificações Técnicas
APÊNDICE: Disquete MOD2222
Profibus e Profibus-DP são marcas registradas da Profibus International.

STEP7, S7-300, S7-400 são marcas registradas da SIEMENS AG.
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1. Apresentação
Este documento destina-se a programadores e/ou profissionais que de uma forma ou de outra, serão
responsáveis pela programação de um CLP Profibus-DP, nativo ou não, no controle de pesagem. É
desejável que tais profissionais tenham conhecimentos de bases numéricas (decimal, hexadecimal, código
ASCII), do funcionamento básico de um CLP pois as informações contidas neste manual serão empregadas
na sua programação, bem como dos conceitos de comunicação de dados, necessários para o bom
funcionamento do programa.
Os Capítulos 2 e 3 abordam as características de uma rede Profibus-DP e como proceder para
interligar os indicadores ALFA Instrumentos a esta rede através do gateway MOD2222 bem como o
funcionamento da aplicação.
O Capítulo 4 descreve um detalhes a estrutura de dados que é trocada entre um CLP Profibus-DP, o
gateway MOD2222 e os indicadores da ALFA Instrumentos.
Os usuários já familiarizados com o MOD2222 e possuírem um CLP SIEMENS família S7-300 ou
S7-400, encontram no Capítulo 5 um programa exemplo em STEP7, especialmente criada e distribuída
para facilitar a utilização do MOD2222 em ambiente STEP7.
Não é objetivo deste documento descrever em detalhes o protocolo de comunicação para rede
Profibus-DP sendo que o mesmo pode ser obtido junto à Profibus International (www.profibus.com ) ou à
Associação Profibus Brasil (www.profibus.com.br) segundo o código 0042_v10.PDF.
A Alfa Instrumentos disponibiliza os indicadores modelos 3104B MOD2222 e 3107 MOD2222
para se comunicarem em uma rede Profibus-DP através do gateway MOD2222, utilizando-se da troca de
pacotes de dados contendo informações específicas para a área de pesagem.
A comunicação entre o gateway MOD2222 e os indicadores da Alfa Instrumentos é feita através do
protocolo ALFA Instrumentos, por uma interface serial que opera no padrão elétricos RS485. Nestas
condições o protocolo ALFA Instrumentos presente nos indicadores funciona normalmente pois
independe do meio elétrico.
1.1. Terminologia
Descrição de alguns termos empregados ao longo deste documento:
PLC/CLP - Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programável), dispositivo que controla e
processa todas as informações de um sistema industrial
protocolo de comunicação - realização da troca de informações (mensagens) entre 2 ou mais dispositivos
seguindo uma normalização específica, dependendo do tipo do protocolo
dispositivo - qualquer tipo de equipamento conectado a uma rede com capacidade de enviar e receber
mensagens
mensagem - conjunto de dados que juntos, compõem uma série de informações passadas de um dispositivo
a outro
mestre - dispositivo que inicia a transmissão de uma mensagem
escravo - dispositivo que responde a uma mensagem enviada por um dispositivo mestre
palavra de dados (ou dados) - informação contendo o caracter, start bit, bits de paridade e stop bits
barramento - meio físico por onde trafegam as mensagens
campo - uma mensagem é composta por vários campos, cada qual com uma informação específica
aplicação = programa que estiver sendo executado no terminal mestre ou programa principal do indicador
responsável pela interpretação dos comandos Alfa Instrumentos/Profibus-DP
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2. Rede Profibus-DP
A rede industrial Profibus-DP é uma das mais utilizadas atualmente sendo que há uma organização
internacional chamada Profibus International, responsável por reger todas as suas normas. Para facilitar o
seu uso e difundir os seus conceitos, foram criadas organizações Profibus locais em diversos países,
responsáveis pelo suporte, atendimento e intercâmbio entre todas as empresas que já utilizam tal padrão.
O padrão Profibus-DP é geralmente utilizado em automação industrial para transferir de modo rápido
e confiável as informações pertinentes a um processo industrial, envolvendo desde chaves comutadores e
válvulas até motores e controladores.
O meio físico utilizado para o tráfego destas informações consiste de um cabo blindado com multi
vias e atualmente emprega-se tal meio físico numa rede com padrão elétrico RS485. Mais recentemente,
com o advento da fibra óptica, já está disponível a comunicação em Profibus-DP através desta tecnologia
porém, foge do escopo deste documento. Maiores informações podem ser obtidas junto à organização
Profibus Internacional ou Profibus Brasil.
O padrão Profibus-DP determina que as informações presentes em sua rede podem ser trocadas desde
uma taxa de 9.6 kbps à 12 Mpbs. Em uma rede Profibus-DP podem ser conectados até 126 dispositivos
denominados escravos (ou simplesmente nós) sendo que a quantidade total de dados que um destes
escravos podem enviar/receber para/de um mestre é de 244 bytes de entrada e 244 bytes de saída.
A figura abaixo mostra uma visão genérica de uma rede Profibus-DP.
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3. Gateway MOD2222
Os indicadores 3014B e 3107 podem ser integrados a uma rede Profibus-DP através da utilização do
Gateway Multiponto MOD2222 para Profibus-DP. Ao longo desde documento, o gateway será
referenciado apenas como MOD2222. A seguir será descrito em detalhes o seu funcionamento bem como
suas características e especificações.
3.1. Topologia
Tanto os indicadores como o MOD2222 disponibilizam em suas interfaces seriais o padrão elétrico
RS485, através da qual podem ser interligados até 31 indicadores, interligados por um cabo tipo par
trançado padrão RS485. A figura a seguir apresenta um exemplo de topologia.
Acompanha o MOD2222 um disquete 3 ½” contendo o arquivo MOD2222.GSD que descreve todas

as características e recursos para a interface Profibus-DP disponíveis no MOD2222. Será visto no Capítulo
5 – Programa Ladder, que o configurador do CLP mestre importa este arquivo e o configura como um dos
escravos da rede Profibus-DP de acordo com estes recursos.
Para que a topologia acima esteja pronta para operar, é necessário que o cliente disponibilize os
seguintes recursos:
• a energia da rede elétrica (110VAC ou 220VAC) para alimentar os indicadores
• 24 VDC para alimentar o MOD2222 (vide especificações no Capítulo 7)
• cabo serial padrão RS485 (DB9 macho) para interligação do MOD2222 à rede ALFA Instrumentos
• cabo serial padrão Profibus-DP (DB9 macho) para interligação do MOD2222 à rede Profibus-DP
• um CLP operando como mestre de uma rede Profibus-DP
Através dos Comandos de Pesagem descritos no Capítulo 4, é possível usufruir de todos os recursos
de pesagem existentes no MOD2222 e possuindo um CLP SIEMENS da família S7-300 ou S7-400, o
usuário poderá utilizar o programa exemplo (Capítulo 5), distribuída no disquete.
3.2. Princípio de Funcionamento

Para operar corretamente o MOD2222 necessita ser configurado para atender as necessidades da
aplicação, configuração esta que é realizada em nossos laboratórios por corpo técnico da ALFA
Instrumentos.
A aplicação em questão consiste na topologia da figura anterior, ou seja, na troca de dados entre as
rede Profibus-DP e rede ALFA Instrumentos.
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Na rede ALFA Instrumentos, o MOD2222 opera como mestre dos indicadores e para que funcione a
contento, estes devem ter seus endereços configurados de 1 à 31. No caso da redes Alfa Instrumentos não
possuir todos os indicadores, apenas os presentes deverão ter seus endereços configurados, não seguindo
nenhuma hierarquia desde que sejam diferentes entre si. Recomenda-se que os indicadores sejam
instalados o mais próximo possível do MOD2222 mesmo o padrão elétrico sendo o RS485.
De maneira geral, o MOD2222 é testado em nossos laboratórios e enviado ao cliente já configurado
com a quantidade correta de indicadores que serão controlados. Estes por sua vez, serão configurados em
campo pelos nosso técnicos ou por nossos representantes.
Todos os gateways MOD2222 controlam até 31 indicadores e estão configurados para enviar as
respectivas informações de PESO ao CLP, mesmo que não estejam todos presentes na rede Alfa
Instrumentos. Como será visto o Capítulo 6 – Aplicações, sempre será sinalizado ao CLP a inexistência ou
mal funcionamento de um indicador.
Em termos de troca de dados, o MOD2222 obtém a informação de PESO, TARA e STATUS DA
PESAGEM de cada um dos indicadores em intervalos máximos de 50 ms, ou seja, as informações de todos
os indicadores da rede Alfa Instrumentos estarão atualizadas no CLP a cada 50 ms x n° de indicadores.
Esta atualização não precisa ser “comandada” por nenhum tipo de programa (LADDER) embarcado
no CLP pois é uma tarefa realizada automaticamente pelo MOD2222. Este recurso existe justamente para
não sobrecarregar o LADDER e manter constantemente atualizada a informação de PESO para o CLP.
No caso desta aplicação, sempre que o CLP necessitar enviar um comando remoto (TARA, por
exemplo) para o indicador, ele é antes interpretado pelo MOD2222 que interrompe momentaneamente a
solicitação de PESO, envia o comando de TARA e retoma o envio do comando de solicitação de PESO.
Uma das grandes vantagens desta topologia é o fato de que os indicadores continuarão a funcionar
mesmo que haja a necessidade de uma manutenção em qualquer uma das redes Profibus-DP ou ALFA
Instrumentos.
Na interligação Profibus-DP, o MOD2222 opera como um escravo desta rede e para seu correto
funcionamento basta que seja aloca uma região da memória de I/O do CLP exclusivamente para o
MOD2222, cuja grandeza corresponde àquela definida no arquivo de configuração MOD2222.GSD que o
acompanha. Esta região de memória do CLP é dividida em duas partes: INPUT, a partir da qual o CLP lê
as informações enviadas pelo MOD2222, e OUTPUT, através da qual o CLP envia os comandos para o
MOD2222.
Sempre que o CLP necessitar ou receber uma informação ou enviar um comando, os dados são
transferidos da região OUTPUT do CLP para o MOD2222 no formato do protocolo Profibus-DP que por
sua vez repassa os dados para o indicador no formato do protocolo ALFA Instrumentos. Após o comando
ser executado, o indicador notifica ao MOD2222 que envia os resultados para a região INPUT do CLP.
Entretanto, o objetivo do MOD2222 não é meramente o de enviar ao CLP as informações relativas à
pesagem e sim de fazê-lo no menor espaço de tempo sem sobrecarregar as demais tarefas do CLP. Por essa
razão, o MOD2222 foi programado para estar sempre executando o comando Leitura de Peso e Status
(Capítulo 4) e enviando os respectivos dados para o CLP sem que este necessariamente os tenha
requisitado, fazendo com que as únicas informações presentes para o CLP na sua área de INPUT sejam as
de PESO, TARA e STATUS DA PESAGEM. As exceções a esta regra estão descritas no Capítulo 4.
É fundamental que o programador do CLP respeite os tempos de execução dos comandos, descritos
no Capítulo 4, para que haja confiabilidade nos dados que estiverem sendo trocados entre o CLP e o
MOD2222. Toda a sequência de comandos e respostas está descrita no Capítulo 4, bem como o significado
de cada campo.
Por ser um dispositivo escravo na interface Profibus-DP, o MOD2222 deve possuir um endereço
único na rede Profibus-DP, que segue as normas da Organização Profibus International.
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Segundo esta organização, e como foi visto no Capítulo 3, em uma rede Profibus-DP pode haver até
126 dispositivos. Entretanto, o MOD2222 pode assumir qualquer endereço entre 1 e 99, configurável pelas
chaves seletoras DEZENA e UNIDADE, descritas no próximo item. A configuração de endereço 00
(ZERO) não deve ser utilizada e está disponível para efeitos de diagnóstico, realizados apenas pela
equipe técnica da ALFA Instrumentos.
A velocidade da rede Profibus-DP à qual o MOD2222 será conectado é automaticamente detectada
sendo 100% compatível com todas as faixa definidas no padrão Profibus-DP.
3.3. Conectores e sinalizadores

Como pode ser visto na figura a seguir, o MOD2222 possui:
• dois conectores com sinais seriais para interligação às redes Profibus-DP e ALFA Instrumentos
• duas chaves rotativas internas para configuração do seu endereço na rede Profibus-DP
• seis indicadores luminosos com diagnóstico das redes Profibus-DP e ALFA Instrumentos
• conector para alimentação DC
• encaixe a trilho DIN com sinal de aterramento incorporado
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3.3.1. Rede Profibus-DP

Para que o MOD2222 possa operar corretamente na rede Profibus-DP é necessário:
• configurar o seu endereço na rede, através das chaves rotativas DEZENA e UNIDADE, localizadas na
parte interna do gabinete. Para se ter acesso a estas chaves é necessária a remoção da tampa frontal,
como pode ser observado na figura a seguir. O endereço final segue a seguinte regra: valor da chave
DEZENA multiplicado por 10, somado ao valor da chave UNIDADE.
• conectar o cabo Profibus-DP diretamente no CONECTOR DA REDE PROFIBUS-DP, que segue a

seguinte pinagem padrão:
Caso o MOD2222 seja instalado fisicamente em uma das extremidades da rede Profibus-DP, deverá
ser instalado um terminador de linha neste conector, seguindo as normas do padrão Profibus-DP.
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• no frontal do MOD2222 se encontram seis indicadores luminosos, dos quais, os 4 primeiros refletem o
seu status em relação à interface Profibus-DP. Os outros dois indicadores refletem o status em relação à
interface ALFA Instrumentos, explicada mais adiante.
Descrição dos indicadores luminosos:

1 – INDICADOR ONLINE
• aceso na cor VERDE, indica que o MOD2222 foi
reconhecido pelo CLP Profibus-DP e opera sem erros
• apagado significa que o MOD2222 não está operando
2 – INDICADOR OFFLINE
• aceso na cor VERMELHA, indica que o MOD2222 foi não
foi reconhecido pelo CLP Profibus-DP
• apagado significa que o MOD2222 está operando
3 – INDICADOR NÃO UTILIZADO (apagado)
4 – INDICADOR FIELDBUS DIAG
• piscando na cor VERMELHA, indica erro de configuração
• apagado, indica inexistência de erros
•
3.3.2. Rede ALFA Instrumentos

Para que o MOD2222 possa operar corretamente na rede ALFA Instrumentos é necessário que todos
os indicadores a ele conectados estejam configurados com endereços de 1 a 31, diferentes entre se, mesmo
que não estejam todos conectados simultaneamente. É obrigatório que os endereços sejam distintos.
Por ser uma rede RS485, a rede ALFA Instrumentos pode ser gerada através da interligação no
padrão multiponto, ou mais comumente chamada de varal, de acordo com a pinagem da figura a seguir.
Para interligar os indicadores no conector SERIAL RS485,
utilizar preferencialmente cabo com blindagem em malha e par
trançado com bitola 22AWG.
Como o padrão Profibus-DP não fornece alimentação
própria incorporada ao seu cabo de dados, é necessário que o
MOD2222 seja alimentado com um sinal de 24 VDC externo.
O conector 24 VDC possui dois pinos fêmea tipo borneira
e deve ser alimentado com uma tensão de 24 volts DC sendo:
• +24V DC (vide especificações no Capítulo 7) no pino
correspondente ao sinal +
• 0V DC (GND) no pino correspondente ao sinal -
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De maneira similar à rede Profibus-DP, o MOD2222 disponibiliza dois indicadores luminosos para
sinalizar o status da rede ALFA Instrumentos, conforme figura a seguir:
Descrição dos indicadores luminosos:

5 – SUBNET STATUS
• aceso na cor VERDE, indica que o MOD2222 opera sem
erros
• piscando na cor VERDE, indica que o MOD2222 foi
inicializado mas ainda não está operando
• aceso na cor VERMELHA, indica ocorrência de erro na
rede ALFA Instrumentos ou que houve time-out de algum
comando enviado pelo MOD2222 a um dos indicadores
6 – DEVICE STATUS
• aceso na cor VERDE, indica que o MOD2222 está em
processo de inicialização
• piscando na cor VERDE, indica que o MOD2222 está
enviando comandos aos indicadores
• piscando alternadamente nas cores VERDE e
VERMELHA, indica ausência de configuração ou
configuração inválida no MOD2222
• piscando apenas na cor VERMELHA, indica erro de
operação. Neste caso entre em contato com o Suporte
Técnico da ALFA Instrumentos
Na parte traseira do gabinete do MOD2222 há o encaixe a trilho DIN com sinal de aterramento
incorporado, conforme mostra o detalhe da figura a seguir.
Na outra lateral do gabinete se encontra a etiqueta com o número de série do MOD2222 bem como
os dados comerciais e o endereço da ALFA Instrumentos.
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4. Comandos de Pesagem
Os comandos de pesagem disponíveis no MOD2222 estão encapsulados no protocolo Profibus-DP,
cujas informações contidas nos campos de comando e resposta são recebidas e enviadas através da rede de
comunicação.
Os comandos recebidos fazem parte de um Quadro de Comandos e as respectivas respostas fazem
parte do Quadro de Respostas.
Os Quadros de Comandos e Respostas do MOD2222 ocupam ao todo:
• 1 WORD de entrada e saída para controle do MOD2222
• 6 WORDS de entrada e 6 WORDS de saída, por indicador conectado ao MOD2222
Estas grandezas são automaticamente alocadas no CLP quando o programador configura o
MOD2222 baseado no arquivo de configuração MOD2222.GSD que sempre o acompanha.
A seguir serão descritos em detalhes todos os Quadros de Comandos e Respostas existentes no
MOD2222.
4.1. Quadro de Comandos

É o nome dado à mensagem enviada na rede pelo dispositivo mestre, ou seja, pelo equipamento que
deseja requisitar uma tarefa a outro equipamento conectado nessa mesma rede. Esta tarefa requisitada pode
ser o envio de dados do processo, dados de alarme, alteração de parâmetros internos, alteração de
programação, etc.
No caso do MOD2222, o Quadro de Comandos é uma réplica do conteúdo da região OUTPUT do
CLP, ou seja, a região de memória que contém o comando que o CLP deseja enviar ao MOD2222.
4.2. Quadro de Respostas

É o nome dado à mensagem enviada na rede pelo dispositivo escravo, ou seja, pelo equipamento que
executou o comando requisitado no Quadro de Comandos. Esta mensagem pode conter dados do processo,
status do equipamento, dados de alarme, confirmação de alteração de parâmetros internos, confirmação de
alteração de programação, etc.
No caso do MOD2222, o Quadro de Respostas é uma réplica do conteúdo do que será gravado na
região INPUT do CLP, ou seja, a região de memória que será lida pelo CLP após ser atendido o comando
enviado através do Quadro de Comandos.
Dependendo do comando, o Quadro de Respostas é uma réplica do conteúdo do Quadro de
Comandos, indicando ao CLP que o comando foi corretamente executado. Entretanto, nem todos os
comandos executados preenchem todos os bytes do Quadro de Respostas. Neste caso, os bytes que não
fazem parte da resposta propriamente dita são identificados como NU, ou seja, NÃO UTILIZADO, e é de
inteira responsabilidade do programador do CLP a nua manipulação. O programador deve se ater a tratar
apenas dos bytes que realmente fazem parte da resposta recebida.
O Quadro de Resposta possui informações válidas apenas quando o comando enviado no Quadro de
Comandos é executado com sucesso pelo indicador. Quando o indicador não responder a um comando
recebido pelo MOD2222, este envia o Quadro de Respostas contendo todos os campos com valor ZERO.
O tratamento desta informação deve ser gerenciado corretamente pelo programador do CLP pois mesmo
que um dos indicadores gerenciados pelo MOD2222 não responda, necessariamente a aplicação não deve
parar de operar. No programa exemplo descrito no Capítulo 5, será visto como este alarme é sinalizado.
Entretanto, há situações em que o indicador responde corretamente porém, não com os dados
propriamente ditos e sim com um código indicando a razão pela qual o comando não foi realizado. Há
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diversos códigos que o indicador pode responder ao CLP, e todos serão abordados em detalhes pois alguns
destes códigos são comuns a todos os comandos disponíveis nos indicadores da ALFA Instrumentos ao
passo que outros ocorrem apenas com comandos específicos.
4.2.1. Identificação das mensagens

Para se ter uma maior confiabilidade na troca das mensagens passadas nos Quadro de Comandos e
Quadro de Respostas, implementou-se um byte identificador da mensagem recebida pelo MOD2222 no
Quadro de Comandos, associando-o à respectiva mensagem no Quadro de Respostas sempre que o
indicador atender ao comando enviado pelo CLP. Com este recurso, com será visto a partir do próximo
item, o programador do CLP tem a certeza da consistência de todo o conteúdo do Quadro de Respostas
transmitido pelo MOD2222 e lido pelo CLP.
Com exceção do comando LEITUR DE PESO, onde o byte de identificação da mensagem é gerado
pelo indicador e incrementado de 1 automaticamente após cada comando respondido, a geração deste
byte é de responsabilidade do programador do CLP e o MOD2222 nunca o altera pois seu valor é lido do
Quadro de Comandos e utilizado na formação do Quadro de Respostas. Por não haver nenhum padrão na
geração deste byte, fica a critério do programador utilizar um valor aleatório ou sequencial, sendo possíveis
até 256 combinações.
4.2.2. Código de ERRO / STATUS

Sempre que um determinado comando não é executado por um indicador conectado à rede ALFA
Instrumentos e funcionando corretamente, este envia um byte contendo um código de erro ou status,
identificando o motivo pelo qual o comando não foi executado.
Dependendo do erro ocorrido, mais informações são fornecidas ao programador do CLP para que sua
aplicação possa tratar o erro de modo adequado. Nem sempre este byte denota a ocorrência de um erro e
sim uma condição de operação em que o indicador se encontra, impossibilitando-o de atender ao comando
enviado pelo CLP. Independente do significado deste byte denotar erro ou status, o Quadro de Respostas
será sempre composto da seguinte estrutura:
Quadro de Respostas:
WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO
1 Número do pacote transmitido Duas situações:

• 0x80 + Identificação do comando
• 0x80
2 0x00 0x00
3 0x00 0x00
4 0x00 0x00
5 0x00 0x00
6 Byte com código de ERRO / STATUS Número do pacote transmitido
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O byte menos significativo da WORD 1 contém o estágio da comunicação em que o erro / status foi
detectado. Sempre que o bit mais significativo deste byte estiver setado (nível 1), o programador deverá
examinar o conteúdo dos bits restantes deste mesmo byte e o conteúdo do byte mais significativo da
WORD6.
Se o byte da WORD1 conter 0x80, o byte da WORD6 certamente conterá um dos seguintes valores:
• 1 – indicador recebeu uma Função inválida
• 2 – indicador recebeu um valor de Registro Interno inválido
• 3 – indicador recebeu um Parâmetro inválido
• 254 – indicador recebeu um Comando de Pesagem inválido
Dos códigos acima, os três primeiros denotam ocorrência de erro que pode ter sido gerado pelo mal
funcionamento ou da interface ALFA Instrumentos do MOD2222, do próprio indicador ou da interface que
os une, mas certamente não é um erro atribuído ao CLP. Já o código 254 (ou 0xFE) muito provavelmente
indica que o programador do CLP definiu um Comando de Pesagem inválido no campo Identificação de
Comando, byte menos significativo da WORD1 do Quadro de Comandos.
Este é o motivo pelo qual o byte da WORD1 contém 0x80, ou seja, o comando nem chega a ser
executado pelo indicador pois foi detectado um erro grave de operação. Entretanto, os bytes contendo a
informação do Número do pacote transmitido são mantidos, identificando ao programador do CLP em
que instante da aplicação o erro foi detectado.
Por outro lado, se o byte da WORD1 conter um valor diferente de 0x80 mas o seu bit mais
significativo estiver setado (nível 1), o byte da WORD6 certamente conterá um dos seguintes valores:
• 5 – indicador reconheceu o comando enviado pelo CLP e que levará mais tempo para ser executado.
Esta condição ocorre principalmente quando o CLP envia um comando cujos parâmetros ou resultados
devam ser salvos na memória não volátil do indicador, o que requer um certo tempo para ser realizado.
Este código é enviado também para evitar a ocorrência de time-out por parte do CLP, que neste caso,
deve ficar monitorando o conteúdo tanto do byte da WORD1 como da WORD6 até que o comando
“pendente” esteja concluído. O CLP é informado da conclusão do comando quando seu Quadro de
Respostas for recebido com os dados pertinentes ao comando enviado.
• 6 – indicador reconheceu o comando enviado pelo CLP mas está ocupado ou atendendo a outro
comando ou realizando uma atividade interna que não pode ser interrompida. Este código é enviado
também para evitar a ocorrência de time-out por parte do CLP, que neste caso, deve ficar monitorando
o conteúdo tanto do byte da WORD1 como da WORD6 até que a atividade em execução pelo indicador
seja concluída. O CLP é informado da conclusão quando seu Quadro de Respostas for recebido com
os dados pertinentes ao comando enviado.
• 28 – indicador reconheceu o comando enviado pelo CLP mas houve ocorrência de erro de CRC. A
causa pode estar em qualquer uma das interfaces envolvidas na topologia.
O indicador sempre sinaliza em qual comando ocorreram as três situações acima, somando o valor da
Indicação do comando com o código 0x80. Adicionalmente, mantém os bytes contendo a informação do
Número do pacote transmitido. Com todas estas informações, o programador do CLP consegue tem
todos os dados necessários para identificar o estágio da execução dos comandos enviados.
A seguir são descritos todos estes comandos, os respectivos tempos de execução e o significado de
cada um dos campos que compõem tanto o Quadro de Comandos como o Quadro de Respostas.
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4.3. Comandos disponíveis nos indicadores ALFA Instrumentos

Para que os comandos descritos a seguir sejam executados com sucesso é obrigatório que sejam
seguidos e respeitados o conteúdo dos respectivos campos dos comandos.
4.3.1. Verificação do status do indicador

Retorna ao mestre o estado (status) atual de operação do indicador, de acordo com as seguintes faixas de
valores:
Código Estado do indicador

00H = indicação de pesos
01H à 0DH = ajuste de parâmetros
0EH à 11H = ajuste de valores de setpoints
13H à 18H = autocalibração
Tempo máximo de execução: 50 ms
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x01
2 Código do estado do indicador NU
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
6 NU Número do pacote transmitido
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4.3.2. Inicialização do indicador
Programa o indicador para o estado de indicação de pesos.
Quadro de Comandos:
2 NU NU
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
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4.3.3. Programação do valor dos SetPoints
Programa os níveis de corte (SetPoints) do indicador juntamente com o valor da configuração VAZIA.
Todos os valores devem ser passados, independentemente de quais níveis sejam alterados.
Tempo máximo de execução: 50 ms não salvando em memória / 1.2 s salvando em memória não volátil
Quadro de Comandos:
2 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

SETPOINT 1 SETPOINT 1



SETPOINT VAZIA SETPOINT VAZIA
Bit 15: 0 – não salva dados na memória volátil NU
6 1 – salva dados na memória volátil
Bits 14,13,12: número 4 em BINÁRIO (100b)
Bit 11: bits mais significativo (bit 16) do valor
do SETPOINT VAZIA
do SETPOINT 3
do SETPOINT 2
do SETPOINT 1
NOTA: Todos os valores de SETPOINT são grandezas de 17 bits (bit 0 à 16). O valor do bit 16 deve ser
multiplicado por 65536 e somado ao valor dos bits 0 à 15, perfazendo o valor final do SETPOINT.

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Bit 15: 0 – não salva dados na memória volátil
6 Número do pacote transmitido
1 – salva dados na memória volátil
do SETPOINT VAZIA
do SETPOINT 3
do SETPOINT 2
do SETPOINT 1
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4.3.4. Verificação do valor dos SetPoints
Lê os níveis de corte (SetPoints) do indicador juntamente com o valor da configuração VAZIA.
Quadro de Comandos:




Bit 15: 0 – não salva dados na memória volátil Número do pacote transmitido
6 1 – salva dados na memória volátil
do SETPOINT VAZIA
do SETPOINT 3
do SETPOINT 2
do SETPOINT 1
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4.3.5. Programação da configuração dos SetPoints
Programa todos os parâmetros de configuração dos SetPoints.
Tempo máximo de execução: 50 ms não salvando em memória / 600 ms salvando em memória não volátil
Quadro de Comandos:

Bit 7: 0 – não salva dados em memória volátil
2 Valor da HISTERESE em % (de 0 à 99)
1 – salva dados em memória volátil
Bit 3: 0 – lógica do relê = NA
1 – lógica do relê = NF
Bit 2: 0 – SETPOINT 1 sem trava
1 – SETPOINT 1 com trava
Valor da HISTERESE em % (de 0 à 99) Bits 7,6,5,4: Reservado – 0

2
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
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4.3.6. Verificação da configuração dos SetPoints
Verifica a configuração de todos os SetPoints.
Quadro de Comandos:
Valor da HISTERESE em % (de 0 à 99) Bits 7,6,5,4: Reservado – 0

2
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
20
4.3.7. Leitura do Peso e status do indicador
Solicita o envio do PESO, TARA e STATUS DA PESAGEM atual do indicador. Este comando é
executado automaticamente pelo MOD2222 e o conteúdo do Quadro de Respostas está sempre presente na
região INPUT do CLP. Entretanto, se o programador do CLP desejar, pode enviar este comando a qualquer
instante, preenchendo o Quadro de Comandos com os dados indicados a seguir.
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote anterior + 1 Identificação do comando: 0x08

Bit 15: 0 – PESO BRUTO Bit 7: Reservado – 1
2 1 – PESO LÍQUIDO Bit 6: 1 – ocorreu passagem pelo SETPOINT
Bit 14: 1 – ocorreu sobrecarga VAZIA
Bit 13: 1 – ocorreu saturação Bit 5: 1 – ocorreu passagem pelo SETPOINT3
Bit 12: 1 – peso instável (em movimento) Bit 4: 1 – ocorreu passagem pelo SETPOINT2
Bit 11: 1 – peso aplicado à balança é negativo Bit 3: 1 – ocorreu passagem pelo SETPOINT1
Bits 10,9,8: número de casas decimais – em Bit 2: Reservado – 0
BINÁRIO Bit 1: bits mais significativo (bit 16) do valor
da TARA
do PESO
3 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do valor 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do
de PESO valor de PESO
4 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do valor 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do
da TARA valor da TARA
5 NU NU
6 NU Número do pacote anterior + 1
NOTA: Os valores de PESO e TARA são grandezas de 17 bits (bit 0 à 16). O valor do bit 16 deve ser
multiplicado por 65536 e somado ao valor dos bits 0 à 15, perfazendo o seu valor final.
21
4.3.8. Acionamento remoto das teclas de função do indicador
Executa remotamente funções de TARA, DESTARA, ZERO e DESTRAVA.
Quadro de Comandos:

Bits 7,6,5: Reservados - 000b
2 NU
Bit 4: 1 – aciona função DESTRAVA RELÊ
Bit 3: 1 – aciona função DESTARA
Bit 2: Reservado – 0
Bit 1: 1 – aciona função TARA
Bit 0: 1 – aciona função ZERO
NU Bits 7,6,5: Reservados - 000b

2
Bit 4: 1 – aciona função DESTRAVA RELÊ
Bit 3: 1 – aciona função DESTARA
Bit 1: 1 – aciona função TARA
Bit 0: 1 – aciona função ZERO
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
22
4.3.9. Programação da faixa de pesos da saída analógica
Programa a faixa de atuação da saída 0/20mA ou 4/20mA e referência de peso: bruto ou líquido.
Tempo máximo de execução: 600 ms pois os parâmetros são salvos em memória não volátil
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0A

Valor de referência de: Bits 7 à 2 – Reservados – 0
2
- peso BRUTO – 0x42 Bit 1: bits mais significativo (bit 16) do valor
- peso LÍQUIDO – 0x4C do PESO para 20 mA
do PESO para 0 / 4 mA
8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do valor 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do
3 de PESO para 0 / 4 mA valor de PESO para 0 / 4 mA
4 de PESO para 20 mA valor de PESO para 20 mA
NOTA: Os valores da faixa de PESO DA SAÍDA ANALÓGICA são grandezas de 17 bits (bit 0 à 16). O
valor do bit 16 deve ser multiplicado por 65536 e somado ao valor dos bits 0 à 15, perfazendo o valor
final da faixa do PESO.
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0A

2
Bits 15 à 11 – Reservados – 0
5 NU
Bits 10,9,8: número de casas decimais – em
BINÁRIO
23
final da faixa de saída do PESO.
4.3.10. Programação da faixa de pesos da saída analógica
Leitura da faixa de atuação da saída 0/20mA ou 4/20mA e respectiva referência de peso.
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0B
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0B

2
Bits 15 à 11 – Reservados – 0 NU
5
BINÁRIO
final da faixa de saída do PESO.
24
4.3.11. Leitura do peso acumulado
Mostra no display do indicador o peso acumulado até o presente momento. Este comando está disponível
apenas nos indicadores que possuem função de acumulação de peso.
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0C
Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0C

1
Byte mais significativo da WORD mais Byte menos significativo da WORD mais
2 significativa (bits 31 à 24) do valor do PESO significativa (bits 23 à 16) do valor do PESO
ACUMULADO ACUMULADO
Byte mais significativo da WORD menos Byte menos significativo da WORD menos
ACUMULADO ACUMULADO
Bit 15: Reservado – 0 NU

4
Bit 14: 1 – não efetuou acumulação devido a
estouro da capacidade do buffer
instabilidade do peso (em
movimento)
Bit 12: 1 – não efetuou acumulação pois já foi
realizada manualmente e rotina
ainda não foi liberada
BINÁRIO
5 NU NU
NOTA: O valore do PESO ACUMULADO é uma grandeza de 32 bits (bit 31 à 0). O valor da WORD 2
(bits 31 à 16) deve ser multiplicado por 65536 e somado ao valor da WORD 3 (bits 15 à 0), perfazendo o
valor final do PESO ACUMULADO.
25
4.3.12. Leitura do peso acumulado
Este comando reseta o peso acumulado, devendo retornar o valor ZERO nas WORDS 2 e 3. Comando
disponível apenas nos indicadores que possuem função de acumulação de peso.
Quadro de Comandos:
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0D
1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x0D

Byte mais significativo da WORD mais Byte menos significativo da WORD mais
ACUMULADO ACUMULADO
Byte mais significativo da WORD menos Byte menos significativo da WORD menos
ACUMULADO ACUMULADO
Bit 15: Reservado – 0 NU

4
estouro da capacidade do buffer
instabilidade do peso (em
movimento)
Bit 12: 1 – não efetuou acumulação pois já foi
realizada manualmente e rotina
ainda não foi liberada
BINÁRIO
5 NU NU
NOTA: O valore do PESO ACUMULADO é uma grandeza de 31 bits (bit 31 à 0). O valor da WORD 2
(bits 31 à 16) deve ser multiplicado por 65536 e somado ao valor da WORD 3 (bits 15 à 0), perfazendo o
valor final do PESO ACUMULADO.
26
4.3.13. Programação dos parâmetros de calibração
Programa o indicador para realizar todos os comandos do menu interno de calibração. Estes parâmetros
podem ser alterados a qualquer instante, mesmo que já tenho sido feito um processo de calibração, desde
que seja executado o comando Geração da constante de calibração no final da operação.
Tempo máximo de execução: 1.2 s pois os parâmetros são salvos em memória não volátil
Quadro de Comandos:

Bits 15 e 14: operação de ZERO Bits 7,6,5: número de CASAS DECIMAIS –
2 em BINÁRIO
00 – ZERO manual e automático desabilitados
01 – ZERO automático habilitado Bits 4,3,2: valor da grandeza DEGRAU – em
BINÁRIO
10 – ZERO manual habilitado
Bit 1: bits mais significativo (bit 16) da
11 – ZERO manual e automático habilitados CAPACIDADE MÁXIMA (CAPAC)
Bits 13 e 12: operação de TARA Bit 0: bits mais significativo (bit 16) do PESO
DE CALIBRAÇÃ (PECAL)
00 – TARA não sucessiva
01 – TARA não sucessiva memorizada
10 – TARA sucessiva
11 – TARA sucessiva e memorizada
Bits 11,10,9,8: fator de programação do

FILTRO DIGITAL, variando de 0 (mais
rápido) a 8 (mais lento)
8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

3 PESO DE CALIBRAÇÃO (PECAL) PESO DE CALIBRAÇÃO (PECAL)
8 bits mais significativos (bits 8 à 15) da 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) d a

4 CAPACIDADE MÁXIMA (CAPAC) CAPACIDADE MÁXIMA (CAPAC)
NOTA: Os valores das WORDS 3 e 4 são grandezas de 17 bits (bit 0 à 16). O valor do bit 16 deve ser
multiplicado por 65536 e somado ao valor dos bits 0 à 15, perfazendo o respectivo valor final.
27

2 em BINÁRIO
BINÁRIO



5 NU NU
28
4.3.14. Verificação dos parâmetros de calibração
Lê todos os parâmetros de calibração do indicador.
Quadro de Comandos:

2 em BINÁRIO
BINÁRIO



5 NU NU
29
4.3.15. Calibração do indicador SEM PESO
Inicia o processo de calibração com o sistema sem peso. Nesta etapa não deve existir nenhum peso no
sistema de pesagem e os acessórios que fazem parte do peso morto devem estar em seus lugares de
trabalho.
Tempo máximo de execução: 1 minuto
Quadro de Comandos:
NU Resultado da operação SEM PESO:

2
0 = sem erro
3 = peso instável
6 = conversão fora dos limites
8 = comando em execução
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
30
4.3.16. Calibração do indicador COM PESO
Executa o processo de calibração com o sistema com peso. Nesta etapa o peso deve ser colocado no
sistema de pesagem.
Quadro de Comandos:
NU Resultado da operação COM PESO:

2
0 = sem erro
3 = peso instável
6 = conversão fora dos limites
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
31
4.3.17. Geração da constante de calibração
Calcula a constante e armazena os parâmetros de calibração. Independente se for executado inicialmente o

comando Calibração do indicador COM PESO ou Calibração do indicador SEM PESO, o comando
Geração da constante de calibração sempre deve ser executado ao final do processo de calibração.
Quadro de Comandos:
NU Resultado da GERAÇÃO DA CONSTANTE:

2
0 = sem erro
1 = peso da balança vazia >= peso de
calibração
2 = span insuficiente
9 = peso de calibração > capacidade máxima
3 NU NU
4 NU NU
5 NU NU
32
5. Programa Ladder
Este capítulo aborda a descrição, configuração e utilização do programa exemplo em ladder -
DEMOALFA.ARJ, que acompanha o MOD2222. Este programa é distribuído para facilitar a tarefa do
programador no acesso dos dados de PESO dos indicadores conectados ao MOD2222.
Este programa foi criado a partir do aplicativo STEP7 da SIEMENS, focando as famílias de CLPs
S7-300 e S7-400 portanto, é pré requisito que o programador esteja familiarizado com esta plataforma e ter
o conhecimento necessário de configuração de uma rede Profibus-DP.
O programa é distribuído no disquete de 3 ½“ que acompanha o indicador (o mesmo que contém o
arquivo de configuração GSD) com o nome de arquivo MAG2222.ARJ, previamente compactado pelo
STEP7 no formato ARJ através de seu comando Archive.
A seguir são descritos em detalhes, todos os passos necessários para a correta instalação e utilização
do programa, tendo como base o CLP S7-315-2DP. Será assumida a estrutura default (disco rígido C) de
diretórios criada quando o aplicativo STEP7 é instalado no computador do programador.
5.1. O arquivo GSD

Todo dispositivo Profibus-DP precisa ser configurado antes de entrar em operação. Há parâmetros de
configuração, como por exemplo, velocidade de comunicação e tamanho do buffer de comunicação, que
precisam ser corretamente selecionados para que o dispositivo se comunique adequadamente. As
configurações permitidas estão contidas em um arquivo GSD que sempre acompanha qualquer dispositivo
Profibus-DP.
Além dos dados de configuração, o arquivo GSD fornece informações sobre o dispositivo, como por
exemplo, nome da empresa fabricante do dispositivo e respectiva versão, características do seu hardware,
frequência máxima de polling, máximo tempo de resposta de acordo com a velocidade de comunicação
selecionada, características padrão Profibus-DP aceitas, etc. Portanto, é imprescindível a sua utilização.
Para a correta utilização do programa é necessário antes de mais nada, que o arquivo de
configuração MOD2222.GSD seja corretamente adicionado à estrutura de diretórios do aplicativo STEP7
portanto, a primeira ação é copiar este arquivo, presente no disquete 3 ½“, para o diretório
C:\Siemens\Step7\S7data\gsd.
Em seguida, abra o aplicativo STEP7, carregue seu projeto, abra o Configurador de HW e acione a
opção Update Catalog, conforme apresentado na figura abaixo.
33
A partir desse instante, o arquivo GSD do MOD2222 já faz parte da estrutura do STEP7, estando
localizado no Catálogo de Hardware conforme figura abaixo:
Para adicionar o MOD2222 na rede Profibus-DP, arraste o respectivo icon para o barramento DP
master system. Em seguida é aberta a janela Properties – PROFIBUS interface MOD2222, onde o
programador define o endereço do MOD2222 na rede, de acordo com a posição das suas chaves x10 e x1
(Capítulo 4 – Conectores). Neste exemplo definimos o endereço 90.
O próximo passo é alocar o buffer de comunicação do MOD2222 na região de memória de I/O do

CLP, sendo necessário saber quanto de memória o MOD2222 necessita. Esta informação é obtida abrindo
seu respectivo icon, conforme figura abaixo:
34
Em seguida, arraste os icons IN/OUT 2 Byte, IN/OUT 8 Byte, INPUT 8 Byte e INPUT 32 Byte
para as linhas 1, 2, 3 e 4 da tabela de endereços, respectivamente, conforme ilustrado na próxima figura.
Observe que o STEP7 aloca o buffer automaticamente na primeira posição vaga da sua memória de I/O.
Neste exemplo, a faixa de endereços destinada ao MOD2222 é de 256 ao 305 para a memória de entrada -
I Address – e de 256 ao 265 para a de saída – Q Address, perfazendo um total de 50 bytes (ou 25
WORDS) de entrada e 10 bytes (ou 5 WORDS) de saída.
Lembrando sempre que está configuração é exclusiva para esta aplicação, onde o MOD2222 controla
até 4 indicadores 3104B.
35
Um recurso muito útil existente no CLP utilizado neste exemplo e em todos os CLPs da família S7-
400 é a possibilidade de se re-mapear o buffer de I/O em outra região desta memória. Selecione a linha 1
da tabela de endereços e com o botão direito do mouse abra a janela abaixo e selecione a opção Object
Properties:
36
É aberta a janela Properties – DP slave na qual você deve alterar os campos Start de 256 para 0,
tanto da região Output como da Input, conforme ilustração a seguir:
Repita os mesmos passos para a linha 2 da tabela de endereços, substituindo os campos Start de 258
para 2. O mesmo para a linha 3, substituindo o campo Start de 266 para 10 e na linha 4, substituindo o
campo Start de 274 para 18. Ao final, o MOD2222 estará mapeado nos seguintes endereços:
37
Para certificar-se que o MOD2222 foi corretamente alocado e reconhecido pelo CLP, execute o
comando Consistency Check e, em não ocorrendo erros, execute o comando Save and Compile:
Não ocorrendo erros durante a compilação, o próximo e último passo a ser realizado é a instalação do
programa ladder na estrutura de diretórios do STEP7, que será abordado a seguir.
5.2. O programa exemplo

Para incluir o programa exemplo execute o comando Retrieve a partir do SIMATIC Manager:
38
É necessário informar qual arquivo deverá ser lido e descompactado. Quando a janela Retrieving –
Select an archive é aberta, insira o disquete 3 ½ que acompanha o MOD2222 e selecione o arquivo
DEMOALFA:
Após ser aberta a janela Select a destination directory confirme o diretório S7proj previamente
selecionado pelo STEP7:
Quando o arquivo DEMOALFA é descompactado, o STEP7 o reconhece como um programa,

carregando seus dados e disponibilizando-o para acesso através do se ambiente de desenvolvimento:
SIMATIC Manager.
O programa DEMOALFA está pronta para ser utilizado tendo em mente que é basicamente
composto por um módulo OB, o qual contém o programa propriamente dito, um bloco do função FC78,
responsável pela manipulação das informações de peso recebidas dos indicadores de pesagem, e uma tabela
de variáveis VAT, que nada mais é do que um quadro através do qual o programador pode acompanhar
todos os dados de pesagem de todos os indicadores conectados ao MOD2222, já no formato real (ponto
flutuante).
A figura a seguir ilustra a característica dos componentes do programa DEMOALFA.
39
5.3. Bloco FC78 - Operação e Aplicação

O bloco FC78 é o responsável pela coleta e tratamento dos dados recebidos pelo MOD2222 portanto,
abordaremos em detalhes a seu utilização. Vale salientar que este bloco é único e pode ser utilizado para
controlar os dados das 4 balanças, sendo distribuída com proteção de escrita, invalidando a alteração de
seus códigos fonte.
A utilização da FC78 não é obrigatória porém, através do seu uso, o programador ganha muito
tempo de programação pois seu principal objetivo é manipular os campos de bits que compõem as
WORDS que o CLP enviada e recebe do MOD2222, de acordo com cada Comando de Pesagem.
O programador não precisa se preocupar nas conversões de unidades pois a FC78 já disponibiliza a
unidade adequada e mais direta a ser utilizada pelo CLP de acordo com o dado que precisa ser
manipulado em determinado comando. Todos os dados trocados entre o CLP e o MOD2222 estão no
formato hexadecimal porém, a FC78 disponibiliza a informação de peso e tara por exemplo, já no formato
real, levando em consideração a quantidade de casas decimais utilizadas pelo MOD2222.
Ao todo a FC78 possui 7 entradas e 11 saídas, nos mas diversos tipos de unidade, estando dividida
em 4 partes distintas:
• entradas - diretamente relacionadas com os dados recebidos do MOD2222: IWx
• saídas - diretamente relacionadas com os dados enviados ao MOD2222: QWx
• variáveis de entrada - utilizadas para o CLP gerar os Comandos de Pesagem
• variáveis de saída - com os resultados da execução dos Comandos de Pesagem
Todas as entradas e saídas da FC78 contemplam a execução de todos os Comandos de Pesagem

existentes nos indicadores da ALFA Instrumentos para atender a esta aplicação entretanto o programador
apenas terá condições de atribuir valores às suas entradas e obter resultados em suas saídas de forma
transparente, sem ter acesso à sua lógica interna.
40
5.3.1. Entradas e Saídas

Os valores das saídas Saída QWx estão mapeadas diretamente ao MOD2222 e não podem ser
alteradas pelo programador pois são resultantes dos parâmetros obtidos nas posições de memória Mxx
configuradas como entradas, ao passo que os valores das entradas Entrada IWx são dados recebidos
diretamente do MOD2222 que resultam nos parâmetros carregados nas posições de memória Mxx
configuradas como saídas.
A descrição detalhada de cada um dos Comandos de Pesagem pode ser vista no Capítulo 4.
5.3.2. Leitura do peso e status do indicador

Este comando, como já foi dito nos capítulos anteriores, é executado automaticamente pelo
MOD2222 sendo que as informações descritas no item 5.3.1. Resposta ao comando estão sempre sendo
atualizadas para o CLP. Entretanto, nada impede que o programador do CLP envie este comando a
qualquer instante.
5.3.2.1. Solicitação do comando

É feito automaticamente pelo MOD2222.
5.3.2.2. Resposta ao comando
Entrada IW2:
IN_WORD_1: word enviada pelo MOD2222, contendo dados complementares do comando
Entrada IW4:
41
Entrada IW6:
Entrada IW8:
Entrada IW10:
Entrada IW12:
Saída MD10:
PESO: contém valor atual do PESO
Saída MD14:
TARA: contém valor atual da TARA
Saída M19.1:
BALANÇA_EM_MOVIMENTO: indica se peso aplicada à balança está instável - em movimento (true)
Saída M19.2:
PESO_NEGATIVO: informa se peso aplicada à balança é negativo (true)
Saída M19.3:
SOBRECARGA_NA_BALANÇA: contém informação de ocorrência de sobrecarga do peso (true)
Saída M19.4:
BALANÇA_VAZIA: indica se o peso aplicada à balança atingiu nível VAZIA (true)
Saída M19.5:
CORTE1_ATINGIDO: indica se o peso aplicada à balança atingiu nível SETPOINT1 (true)
Saída M19.6:
Saída M19.7:
5.3.3. Acionamento remoto das funções da balança

A grande vantagem deste comando é que após sua execução, dependendo da função acionada pelo
programador, as posições de memória relativas a PESO e TARA são atualizadas automaticamente no
próximo scan do CLP.
Por exemplo, se o programador enviar a função de TARA para o MOD2222, no próximo scan do
CLP, com certeza as posições de memória PESO e TARA estarão atualizadas já considerando a execução
da função TARA. O mesmo ocorre se o programador enviar a função DESTRAVA. Perceba que a estas
funções jamais serão executadas simultaneamente.
5.3.3.1. Solicitação do comando

Entrada M18.0:
TARA_DESTARA: seleciona execução do comando TARA (true) ou DESTARA (false)
Saída QW2:
COMANDO_REMOTO: word enviada para o MOD2222, contendo dados complementares do comando
5.3.3.2. Resposta ao comando
Não há resposta enviada pelo indicador.
42
6. Aplicações
6.1. Erro de comunicação
Como foi abordado no Capítulo 3, para esta aplicação o MOD2222 se comunica com o CLP através
de uma mensagem de dados contento 6 WORDS de entrada por indicador. Após ser devidamente
configurado e conectado a uma rede Profibus-DP, se ocorrer qualquer erro de operação do MOD2222 (mal
funcionamento, parada ou uma desconexão da rede Profibus-DP), o CLP ao qual estiver conectado irá
sinalizar um alarme relativo a este erro, de modo que o programador possa saber exatamente qual foi o nó
da rede que apresentou problemas.
Entretanto, estando o MOD2222 funcionando corretamente e se ocorrer algum problema com um dos
indicadores (mal funcionamento, reset, falha na comunicação serial) por ele gerenciado, não há um alarme
específico que informe tal situação. Porém, é possível se detectar esta situação, independente do CLP que
estiver sendo utilizado e no caso dos usuários de CLPs SIEMENS S7300 e S7400, há uma variável da
FC78 que sinaliza a ocorrência deste tipo de erro. A figura abaixo ilustra muito bem uma configuração
com essa ocorrência.
Para usuários que possuírem CLPs SIEMENS S7300 e S7400 e desejarem utilizar a FC78 da ALFA
Instrumentos, será resetado o bit BALANCA_LIGADA (saída M19.0 do programa DEMOALFA.ARJ do
disquete 3 ½”) sempre que ocorrer qualquer uma das situações de erro ilustradas acima (ou ambas):
• erro ou ausência do indicador
• erro de comunicação entre o indicador e o MOD2222
• ausência ou problemas no CABO SERIAL RS485
Em modo de operação normal, as saídas indicadas abaixo possuem as seguintes informações:
• bit BALANCA_LIGADA em nível lógico 1 (true) indicando comunicação sem erros
• posição de memória PESO_ATUAL apresenta o último valor de peso válido (formato real)
• posição de memória TARA_ATUAL apresenta o valor atual de operação de tara (formato real)
Na ocorrência de alguns dos erros acima, as indicações serão as seguintes:

• bit BALANCA_LIGADA fica com nível lógico 0 (false) indicando erro de comunicação
• posição de memória PESO_ATUAL passa a apresentar o valor 0000H (ZERO)
• posição de memória TARA_ATUAL passa a apresentar o valor 0000H (ZERO)
Nas mesmas situações de erros, para usuários de outros fabricantes de CLPs que não podem usufruir
da FC78, basta que seja feita uma análise do conteúdo das 6 WORDS de entrada. Se estas WORDS
apresentarem simultaneamente o valor 0 (ZERO), pode-se afirmar com certeza que há a ocorrência de
algum dos erros mencionados.
43
7. Especificações Técnicas
7.1. Interligação Profibus-DP
• meio elétrico / físico: EIA-RS485, cabo tipo par trançado
• proteções: isolação galvânica e opto-elétrica on-board
• protocolo: Profibus-DP V1.10 e suporte a extensão DP-V1
• comunicação: taxa auto ajustável entre 9600 à 12 Mbps, com endereço do nó da rede
selecionável de 1 à 99 através de chaves rotativas
• pacote de dados: 6 words de entrada e 1 word de saída, por balança conectada
• instalação: troca a quente sem comprometimento da rede
• conector: DB9 fêmea, com pinagem padrão Profibus-DP (detalhes na figura a seguir)
• diagnóstico: sinalização visual no padrão Profibus-DP
7.2. Interligação ALFA Instrumentos

• meio elétrico / físico: EIA-RS485, cabo tipo par trançado
• protocolo: ALFA Instrumentos
• comunicação: dados transmitidos a 19200 bps, 8 data bits, sem paridade e 2 stop bits
• nós em rede: até 4 balanças
• tempo de atualização: 50 ms por balança e para a rede Profibus-DP: 50ms x n° de balanças
• conector: DB9 fêmea, com pinagem padrão EIA-RS485 (detalhes na figura a seguir)
7.3. Elétricas e Mecânicas

• temperatura de trabalho: de 5°C à 55°C
• consumo: 100 mA @ 24VDC
• grau de proteção: IP-20
7.4. Mecânicas
• dimensões: 120 x 75 x 27, medidas em milímetros (detalhes na figura a seguir)
• embalagem: caixa plástica com encaixe a trilho DIN, terminal de aterramento incorporado
7.5. Indicador
As especificações técnicas dos indicadores são descritas nos respectivos manuais no disquete 3 ½”.
44
APÊNDICE: Disquete MOD2222

Qualquer indicador da ALFA Instrumentos que possa ser conectado a uma rede industrial Profibus-
DP é acompanhado de um disquete 3 ½” MOD2222, com os seguintes arquivos e respectivas informações:
• MOD2222.GSD – arquivo de Configuração do gateway

MOD2222 para rede Profibus-DP, aplicado a todos os
indicadores da Alfa Instrumentos que possibilitem
conectividade a esta rede industrial através do MOD2222.
• DEMOALFA.ARJ – Programa Exemplo ilustrando a
utilização do bloco de função FC78 para Leitura de Peso,
Tara, status e acionamento remoto de funções. Este arquivo
pode ser utilizado tanto para os indicadores 3104B como
3107.
• LEIAME.TXT – informações necessárias para a utilização dos arquivos PDF distribuídos no
disquete, aplicadas a todos os indicadores da Alfa Instrumentos.
• MANUAL MOD2222.PDF – Manual de Comandos de Pesagem para Profibus-DP (este documento),
aplicado para os indicadores 3104B e 3107.
Importante salientar que o arquivo DEMOALFA.ARJ só podem ser utilizado em plataformas da
SIEMENS desde que possuam o aplicativo STEP7, não servindo para aplicações de outros fabricantes de
CLPs.
Adicionalmente é enviado outro disquete 3 ½” contendo documentos sobre o indicador adquirido:
• 3104fx.PDF – Fluxograma de Calibração, Programação

e Sepup do indicador 3104B. No caso de ser adquirido o
indicador 3107, o arquivo correspondente será o
3107fx.PDF.
• 3104fxst.PDF – Fluxograma de Ajuste dos SetPoints do
3104B. No caso d e ser adquirido o indicador 3107, o
arquivo correspondente será o 3107fxst.PDF.
• 3104m_2.PDF – Manual de Instalação e Operação do 3104B. No caso de ser adquirido o indicador

3107, o arquivo correspondente será o 3107m_2.PDF.
• LEIAME.TXT – informações necessárias para a utilização dos arquivos PDF distribuídos no

disquete, aplicadas a todos os indicadores da Alfa Instrumentos.
Para informações adicionais, favor contatar nosso Suporte Técnico.
45
R. Cel. Mário de Azevedo, 138 - São Paulo - SP

02710-020 - Brasil
Fone: (11) 3952-2299 - Fax: (0xx11) 3961-4266
SAC: 0800-772-2910
http://www.alfainstrumentos.com.br
46

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REVISÃO 1.0 – 20/01/2003

CAPÍTULO 2: Rede Profibus-DP

CAPÍTULO 3: Gateway MOD2222

CAPÍTULO 4: Comandos de Pesagem

CAPÍTULO 5: Programa Ladder

CAPÍTULO 7: Especificações Técnicas

APÊNDICE: Disquete MOD2222

Profibus e Profibus-DP são marcas registradas da Profibus International.

Acompanha o MOD2222 um disquete 3 ½” contendo o arquivo MOD2222.GSD que descreve todas

3.2. Princípio de Funcionamento

3.3. Conectores e sinalizadores

3.3.1. Rede Profibus-DP

• conectar o cabo Profibus-DP diretamente no CONECTOR DA REDE PROFIBUS-DP, que segue a

Descrição dos indicadores luminosos:

3.3.2. Rede ALFA Instrumentos

Descrição dos indicadores luminosos:

4.1. Quadro de Comandos

4.2. Quadro de Respostas

4.2.1. Identificação das mensagens

4.2.2. Código de ERRO / STATUS

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Duas situações:

6 Byte com código de ERRO / STATUS Número do pacote transmitido

4.3. Comandos disponíveis nos indicadores ALFA Instrumentos

4.3.1. Verificação do status do indicador

Código Estado do indicador

Tempo máximo de execução: 50 ms

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x01

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x01

2 Código do estado do indicador NU

6 NU Número do pacote transmitido

4.3.2. Inicialização do indicador

Programa o indicador para o estado de indicação de pesos.

Tempo máximo de execução: 50 ms

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x02

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x02

6 NU Número do pacote transmitido

4.3.3. Programação do valor dos SetPoints

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x03

2 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

3 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

4 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

5 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO

1 Número do pacote transmitido Identificação do comando: 0x03

2 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

3 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

4 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

5 8 bits mais significativos (bits 8 à 15) do 8 bits menos significativos (bits 0 à 7) do

4.3.4. Verificação do valor dos SetPoints

Lê os níveis de corte (SetPoints) do indicador juntamente com o valor da configuração VAZIA.

Tempo máximo de execução: 50 ms

WORD BYTE MAIS SIGNIFICATIVO BYTE MENOS SIGNIFICATIVO