TCC Programa Tracker 2

INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO DE REFERÊNCIA EM FORMAÇÃO E EAD/CERFEAD
CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM PERÍCIA DE ACIDENTES DE TRÂNSITO
CÁLCULO DE VELOCIDADE BASEADO EM IMAGEM DE VÍDEOS

ATRAVÉS DE SOFTWARE LIVRE
Trabalho de Conclusão
EDVANDRO MENDES
Florianópolis/SC
2017
EDVANDRO MENDES

Trabalho de Conclusão apresentado

ao Centro de Referência em
Formação e Ead/CERFEAD do
Instituto Federal de Santa Catarina
(IFSC) como requisito parcial para
Certificação do Curso de Pós-
Graduação lato sensu em Perícia de
Acidentes de Trânsito.
Orientador: Prof. João Henrique Ávila de Barros, MSc.
Florianópolis/SC
2017
Autorizo a reprodução e divulgação total ou parcial deste trabalho, por qualquer
meio convencional ou eletrônico, para fins de estudo e pesquisa, desde que
citada a fonte.
EDVANDRO MENDES

Este Trabalho de Conclusão foi julgado e aprovado para a obtenção do título de

Especialista em Perícia de Acidentes de Trânsito do Centro de Referência em
Formação e EAD do Instituto Federal de Santa Catarina - CERFEAD/IFSC.
Florianópolis, 06 de julho de 2017.
.................................................................
Prof. Nilo Otani, Dr.
Coordenador do Programa
BANCA EXAMINADORA
.................................................................
Prof. João Henrique Ávila de Barros, MSc. - Orientador
.................................................................
Prof. Adilson Briguenti Dalperio, Mestre
...................................................................
Prof. Douglas Juliani, Doutor
Dedicações
Dedico este trabalho а Deus, pois sem Ele nada pode acontecer.
AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente a Deus por ter me sustendo e me dado forças em todos

os dias da minha vida.
Agradeço a meus pais, a minha filha Emily Hahn Mendes, a minha amada
Jaqueline Melchioretto Pereira, os quais não mediram esforços para qυе еυ
vencesse mais essa etapa.
Aos professores que me acompanharam durante a jornada do curso em especial

ao professor e orientador João Henrique Ávila de Barros, pela atenção e pela
troca de conhecimentos.
À minha chefia imediata, na pessoa colegas e policiais rodoviários federais,

Paulo Henrique Stoeberl e Vilsom de Souza Pereira, os quais flexibilizaram
minhas escalas de horários de trabalho para realização desse projeto.
Ama-se mais o que se conquista com esforço.
(Benjamin Disraeli)
RESUMO
MENDES, Edvandro. Cálculo de Velocidade Baseado em Imagem de Vídeos

Através de Software Livre. Ano. 2017 f. Trabalho de Conclusão (Curso de Pós-
Graduação lato sensu em Perícia de Acidentes de Trânsito) – Instituto Federal
de Santa Catarina, Florianópolis/SC, 2017.
Acidentes de trânsito têm se tornado uma das principais causas de mortes no

país e no mundo. A velocidade desenvolvida pelos veículos envolvidos em
acidentes é fator preocupante pois agrava danos, lesões e mortes. O laudo
pericial deve identificar a velocidade dos veículos, dando suporte para
responsabilizar os excessos dos condutores na fase judicial. Num acidente de
trânsito, além das formas tradicionais, o perito pode fazer uso de imagens de
vídeos para apurar a velocidade dos veículos. Tal possibilidade decorre da
frequência com que os acidentes são registrados através de imagens,
decorrentes do avanço do monitoramento do trânsito nas grandes cidades e
rodovias. Esse trabalho apresenta o software gratuito Tracker como ferramenta
de apoio para o perito, auxiliando na apuração da velocidade de veículos
envolvidos em acidentes, a partir da imagem de vídeo.
Palavras-chave: Velocidade. Acidentes de trânsito. Software Tracker. Vídeo

análise.
RESUMO EM LÍNGUA ESTRANGEIRA
MENDES, Edvandro. Calculation of Image Based Velocity of Videos Through

Free Software. Ano. 2017 f. Trabalho de Conclusão (Curso de Pós-Graduação
lato sensu em Perícia de Acidentes de Trânsito) – Instituto Federal de Santa
Catarina, Florianópolis/SC, 2017.
Traffic accidents have become one of the leading causes of deaths in the country
and the world. The speed developed by the vehicles involved in accidents is a
worrying factor as it aggravates damages, injuries and deaths. The expert's report
must identify the speed of the vehicles, giving support to hold the excesses of the
drivers in the judicial phase. In a traffic accident, in addition to traditional forms,
the expert can make use of video images to determine the speed of vehicles. This
possibility stems from the frequency with which accidents are recorded through
images, resulting from the advance of traffic monitoring in large cities and
highways. This work presents the free Tracker software as a support tool for the
expert, assisting in the calculation of the speed of vehicles involved in accidents,
from the video image.
Abstract: Speed. Traffic accidents. Software Tracker. Video analysis.

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 – Custo de acidentes nas rodovias federais brasileiras ................... 14
Quadro 1 – Exemplos de fatores contribuintes em acidentes de trânsito ........ 16

LISTA DE GRÁFICOS
Gráfico 1 – Causa associada aos acidentes com mortes (2014) ................... 17
Gráfico 2 – Gráficos da posição em função do tempo ........................................ 27
Gráfico 3 – Posição em função do tempo do (experimento) .............................. 42
Gráfico 4 – Posição em função do tempo (acidente real) ............................... 43
Gráfico 5 – Dados da análise do arquivo de vídeo de acidente real .............. 50

SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 14
1.1 Tema e Problema de Pesquisa ................................................................ 20
1.2 Objetivos ................................................................................................... 21
1.2.1 Objetivo Geral ......................................................................................... 21
1.2.2 Objetivos Específicos .............................................................................. 22
1.3 Procedimentos metodológicos ............................................................... 22
1.3.1 Caracterização da pesquisa .................................................................... 22
1.3.2 Etapas da pesquisa ................................................................................. 22
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA .................................................................... 24
2.1 Alguns aspectos técnicos de vídeos digitais ........................................ 24
2.1.1 Considerações ........................................................................................ 24
2.1.2 Qualidade do vídeo ................................................................................. 25
2.2 Cálculo da Velocidade ............................................................................. 26
2.2.1 Velocidade Média .................................................................................... 26
2.2.2 Metodologia da análise quadro a quadro ................................................ 28
2.2.3 Medidas de referência (calibração da cena)............................................ 32
2.2.4 Fotografia estroboscópica ....................................................................... 33
2.3 Teoria para utilização do software Tracker ............................................ 36
2.3.1 Considerações ........................................................................................ 36
2.3.2 Metodologia utilizada pelo software Tracker ........................................... 37
3 RESULTADOS DE PESQUISA .................................................................... 39
3.1 Estudo de caso: experimento prático..................................................... 39
3.1.1 Análise dos dados do experimento obtidos através do software Tracker 43
3.2 Estudo de caso: análise de arquivo de vídeo de acidente real ............ 46
3.2.1 Considerações ........................................................................................ 46
3.2.2 Informações sobre o arquivo de vídeo .................................................... 47

3.2.3 Análise do evento através do software Tracker....................................... 47
3.2.4 Análise dos dados obtidos....................................................................... 49
3.3 Efeito de perspectiva ............................................................................... 50
3.3.1 Soluções propostas ................................................................................. 52
4 CONCLUSÕES ............................................................................................. 55
APÊNDICE A – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO SOFTWARE TRACKER 59
APÊNDICE B – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO Fiji/ImageJ .................... 63
ANEXO A – Boletim de Acidente de Transito (BAT) .................................... 65

1 INTRODUÇÃO
Notadamente, o tema acidentalidade no trânsito ganha relevante espaço

no cenário atual, seja pelo aumento da frota de veículos, seja pelo aumento do
número de acidentes graves que resultam em morte ou pelo impacto do custo
social para a sociedade (quando as vítimas se tornam permanentemente
deficientes).
Além dos danos sociais (mortes e invalidez), o país sofre consideráveis
perdas econômicas. O relatório de pesquisa de Estimativa dos Custos dos
Acidentes de Trânsito no Brasil elaborado pelo Instituto de Pesquisa Econômica
Aplicada aponta que no ano de 2014, houve 167.247 acidentes de trânsito nas
rodovias federais brasileiras, com 8.233 mortes e 26.182 feridos graves. Esses
acidentes geraram um custo para a sociedade na ordem de R$ 12,8 bilhões
(IPEA, 2015, p.10).
O quadro 1 apresenta os custos de acidentes, através do qual observa-se
maior concentração nas despesas hospitalares e tratamento de lesões.
Quadro 1 – Custo de acidentes nas rodovias federais brasileiras (2014)
Fonte: Relatório IPEA (2015)
Mundialmente, por ano, cerca de 1,2 milhão de pessoas morrem e outras

milhares são feridas ou tornam-se incapacitadas em decorrência de acidentes
de trânsito.
Lesões causadas por acidentes constituem sério problema,
principalmente nos países em desenvolvimento, em razão do aumento
significativo da frota veicular, tornando-se um enorme desafio frear esse quadro
de violência no trânsito, pois o problema assume, ao lado de doenças, epidemias
14
e guerras, posição de destaque no cenário mundial.
Identificar as principais causas dos acidentes de trânsito, atuar na
elaboração de campanhas de prevenção e conscientização, implantar melhorias
nas condições de tráfego das vias, projetar veículos com dispositivos de
segurança mais eficazes, aperfeiçoar as leis de trânsito endurecendo a punição
para aqueles que cometem crimes no trânsito são exemplos de ações que
buscam minimizar a ocorrência de acidentes no país.
Conceitualmente, acidente de trânsito é qualquer acontecimento
inesperado, casual, por ação ou omissão, imperícia, imprudência, negligência,
caso fortuito ou força maior, e que foge ao curso normal, do qual advêm danos
à pessoa e/ou ao patrimônio (ARAGÃO, 2003).
Para Aragão (2016) um acidente é delimitado pela participação da trilogia:
homem, veículo e estrada – na qual o homem (fator humano) aparece como
maior responsável individual pelos acidentes, sendo responsável por grande
parte das ocorrências.
A figura 1 apresenta a relevância da participação do homem (fator
humano) na ocorrência de acidentes.
Figura 1 – Estatística sobre participação de cada agente na ocorrência de acidentes de trânsito
Fonte: Adaptado de EMBARQ Brasil (2014).
Imperícia, imprudência e negligência são formas de culpas ligadas ao
15
comportamento do condutor (fator humano), representado na figura 1 como
maior causador de acidentes de trânsito.
Imprudência e velocidade incompatível são fatores contribuintes de
acidentes, decorrentes da ação do homem, fato observado no quadro 1, sendo
imprudente o condutor que transita com excesso de velocidade, porque a
imprudência é, segundo a visão de CAPEZ (2011, p.233):
(...) culpa de quem age, ou seja, aquela que surge durante a

realização de um fato sem o cuidado necessário. Pode ser
definida como a ação descuidada. Implica sempre um
comportamento positivo. Uma característica fundamental da
imprudência é a de que nela a culpa se desenvolve
paralelamente à ação. Desse modo, enquanto o agente pratica
a conduta comissiva, vai ocorrendo simultaneamente a
imprudência. Exemplos: ultrapassagem proibida, excesso de
velocidade, trafegar na contramão, manejar arma carregada etc.
Em todos esses casos, a culpa ocorre no mesmo instante em
que se desenvolve a ação.
Quadro 2 – Exemplos de fatores contribuintes em acidentes de trânsito
Fonte: Adaptado de Programa PARE (BRASIL, 2002)
Os fatores relacionados à velocidade e imprudência figuram entre aqueles

que contribuem diretamente para ocorrência de acidentes com mortes. É o que
pode ser observado no quadro 2 e ambos decorrem da conduta do homem (fator
humano).
No que tange o tema acidentalidade, é sem dúvida, o homem o fator de
maior complexidade, e obviamente o mais difícil de ser estudado, pois dele
decorrem vários comportamentos cercados de imprevisibilidade, pois para
Almeida (2015, p.313) “os fatores humanos são de difícil comprovação, pela
16
subjetividade de suas condições, não convergem em vestígios que possam ser
encontrados no local do acidente de trânsito”.
Gráfico 1: Causa associada aos acidentes com mortes nas rodovias federais (2014) em %
Fonte: Adaptado de IPEA (2015, p.11).
Aragão (2016, p. 479) lembra que a velocidade no trânsito deve ser

observada sob óticas diferentes: qualitativamente, quando se tem a velocidade
inadequada, e quantitativamente, quando se tem a velocidade excessiva.
A velocidade excessiva e inadequada é o fator mais importante

que contribui para o problema das lesões causadas pelo
trânsito, enfrentado por muitos países. Quanto maior a
velocidade, maior a distância necessária para parar um veículo
e, portanto, maior o risco de ocorrer uma colisão. À medida que
mais energia cinética deve ser absorvida num impacto em alta
velocidade, existe um risco maior de lesão caso a colisão venha
a ocorrer OPAS (2012, p.15).
Na ótica quantitativa, a variação da velocidade do veículo participante de

um acidente, por menor que seja, pode influenciar significativamente a
probabilidade da ocorrência de lesão fatal, principalmente nos atropelamentos
de pedestres.
A figura 2 indica probabilidade de ocorrência de óbito em casos de
atropelamentos de pedestres em torno de 10% para velocidades de impacto até
30km/h, aumentando consideravelmente acima de 80% a possibilidade de óbito
para velocidade de 50km/h.
17
Figura 2 – Probabilidade de lesão fatal para um pedestre em um atropelamento
Fonte: OPAS (2012, p.5)
A seriedade do tema velocidade é tão relevante que outros países adotam

sansões muito mais rígidas que as adotadas na legislação brasileira. Na
Dinamarca a suspensão do direito de dirigir é aplicada de 3 a 5 anos para o
condutor flagrado transitando acima de 60% da velocidade regulamentar, assim
como na França, onde o condutor reincidente flagrado transitando 50km/h acima
do limite de velocidade pode ser preso por até 3 meses (OPAS, 2012).
De acordo com a Organização Pan-Americana da Saúde (OPAS, 2012,
p.6) ocorre a velocidade excessiva quando se ultrapassa o limite legal
estabelecido e a velocidade inadequada, quando se dirige dentro dos limites,
porém não adequada para as condições da via, do veículo ou outra
circunstância, como por exemplo, locais de grande aglomeração de pessoas ou
pedestres.
Aragão (2016, p.563) faz um alerta e diz que a discussão das causas de
um acidente exige uma análise completa do movimento dos veículos, apontando
a velocidade como item fundamental.
Apesar da jurisprudência atual não adotar posicionamento pacífico sobre
como tratar o tema excesso de velocidade nos crimes de trânsito, é importante
lembrar que os operadores do direito tomam por base dados técnicos presentes
no laudo pericial para apontar um condutor envolvido em acidentes, culpado ou
inocente, além de subsidiar sentenças de indenizações por danos e mortes.
18
Por isso é papel do perito trazer ao laudo pericial a estimativa das
velocidades desenvolvidas pelos veículos no momento do acidente,
principalmente do veículo que supostamente tenha dado causa ao evento. Já
para os operadores do direito cabe o papel de determinar de que forma a
velocidade (incompatível ou excessiva) refletia o ânimo do condutor (ação dolosa
ou culposa).
Contudo, é certo que a imprudência do condutor se reflete na velocidade
com a qual conduzia o veículo no momento do acidente. O laudo pericial deve
ser técnico e objetivo, indicando de que forma esse fato influenciou no resultado,
pois além do erro dos condutores ser ampliado sob altas velocidades, a
velocidade pode ter sido direta (causa determinante) ou apenas contribuído para
o evento (causa contribuinte).
Vale observar que a velocidade excessiva ou inadequada, ainda que
presente no evento do acidente, pode não ser, por si só, a real causadora do
evento, devendo tal fato ser consignado nas conclusões do laudo pericial.
Provas materiais e indícios são colhidos ainda na cena do evento através
do procedimento de levantamento de local e posteriormente e essas informações
são usadas de acordo com a metodologia que se adapta a cada caso.
Figura 3 – Registro de velocidade aproximada de veículo envolvido em acidente
Fonte: Protocolo PRF nº 17035457B01 - acidente BR 116 km 10,5 – com adaptações do autor
ARAGÃO (2016, p.563) explica que o método clássico utiliza o tamanho

das marcas de frenagem para determinação da velocidade de um veículo,
conhecida como velocidade de frenagem, entretanto, a aferição da velocidade
19
pode ser alcançada através de outros indícios e provas coletados no local do
evento, tais como, marcas no pavimento (derrapagem, sulcagem, arrastamento),
danos no para-brisa, deformações no veículo, sendo possível ainda apurar a
velocidade através do disco ou fita diagrama do tacógrafo (figura 3), bem como
pela projeção do pedestre nos casos de atropelamento.
São métodos usuais através dos quais o perito aponta estimativas de
velocidades, pois nenhum método pode apontar resultados com plena exatidão,
porém, não raramente, há situações nas quais o trabalho pericial é prejudicado,
não sendo possível identificar vestígios suficientes no local do acidente que
auxiliem na apuração da velocidade dos veículos (ausência de reação do
condutor, não preservação do local, chuva, derramamento de carga, dano no
tacógrafo decorrente do acidente).
A publicação da Resolução nº 471 do CONTRAN em dezembro de 2013
regulamentando o uso de sistemas de videomonitoramento para policiar vias
públicas e operar o trânsito, vem impulsionar o crescimento da instalação de
câmeras nas rodovias e áreas urbanas.
Indiretamente, essa expansão tecnológica cria, também, meios para que
o perito tenha à disposição nova metodologia para estimar a velocidade através
de imagens de vídeos, sendo cada vez mais comum ter-se o registro de
acidentes através de vídeos, prova material irrefutável que não deve ser
descartada.
O presente trabalho apresenta um estudo fundamentado em análise de
vídeo através de tecnologias baseadas em software livre para obtenção da
velocidade de veículos envolvidos em cenas de acidentes de trânsito, buscando
complementar as metodologias usualmente já adotadas na área pericial para
estimar velocidades em cenas de acidentes.
1.1 Tema e Problema de Pesquisa
A elaboração de um laudo pericial é resultado de um processo

eminentemente investigativo, complementado por cálculos, apontamentos
técnicos e conclusivos, elaborado dentro de um prazo determinado e a etapa
20
destinada aos cálculos sugere a apuração da velocidade dos veículos envolvidos
na cena de acidente, usualmente baseada em vestígios, bem como em provas
materiais coletados durante a fase de levantamento do local do acidente.
O tema do uso de vídeos surge quando o perito não adota os meios usuais
para alcançar esse objetivo e dispõe de imagens de vídeos pelas quais busca
obter as velocidades dos veículos envolvidos, seja pela dificuldade de identificar
vestígios e provas materiais consistentes que suportem os cálculos, ou para
complementação do laudo pericial, realizando a confrontação das velocidades
obtidas através de imagem de vídeos com àquelas obtidas pela investigação
tradicional.
Ante o tema, apresenta-se o problema: como auxiliar a análise pericial, na
figura do perito, a calcular as velocidades dos veículos envolvidos em eventos
de acidentes de trânsito baseando-se em imagens de vídeo?
O problema delimita a pesquisa que busca apresentar como solução um
software gratuito, através do qual o perito possa utilizar imagem de vídeo para,
através da análise quadro a quadro do vídeo, estimar a velocidade dos veículos
no caso de acidentes de trânsito.
A pesquisa elabora um roteiro para utilização de uma ferramenta
tecnológica (software de vídeo análise), baseando-se inicialmente num estudo
de caso prático, demonstrando a viabilidade do uso da ferramenta.
Num segundo momento, a pesquisa é complementada ao realizar análise
de um estudo real, sem deixar de apontar possíveis limitações do uso da
ferramenta que porventura sejam identificadas durante a pesquisa e ensaios.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo Geral
Realizar o cálculo da velocidade de veículos através da imagem de vídeo

por meio de software livre.
21
1.2.2 Objetivos Específicos
Através da metodologia de vídeo análise quadro a quadro, estimar a

velocidades de veículos usando como ferramenta tecnológica o software livre
Tracker.
a) Identificar as principais funcionalidades do software Tracker;

b) Mostrar a aplicabilidade da ferramenta através de um experimento;
c) Mostrar a aplicabilidade da ferramenta através de um estudo de caso real;
d) Apresentar outros softwares livres como ferramentas de apoio na análise de
vídeo, caso necessário.
1.3 Procedimentos metodológicos
1.3.1 Caracterização da pesquisa
Classifica-se como pesquisa acadêmica de natureza aplicada com

abordagem qualitativa do problema.
Quanto aos objetivos é uma pesquisa exploratória, uma vez que busca
novas formas de se realizar perícias e cálculo de velocidade na literatura
(pesquisa bibliográfica) e em ferramentas tecnológicas. É descritiva já que
detalha por meio de estudo de caso como usar um determinado software livre
com tal finalidade.
Quanto aos procedimentos técnicos é uma pesquisa bibliográfica pois se
utiliza de literaturas sobre princípios da física para o embasamento teórico da
solução proposta.
1.3.2 Etapas da pesquisa
Do ponto de vista metodológico, o trabalho, traz, no item 2.1, uma

abordagem sobre os arquivos de vídeo e algumas peculiaridades ligadas à
qualidade, formatos e informações relevantes para a área pericial.
22
O item 2.2 descreve princípios fundamentais da física do cálculo da
velocidade média e posteriormente, graficamente demonstra-se como esses
princípios podem ser utilizados na análise de vídeo, quadro a quadro.
Nos itens 3.1 e 3.2 as funcionalidades do software de vídeo análise são
testados através de cenários distintos, respectivamente através de ensaio
experimental e de um caso real de acidente e os resultados obtidos são
apresentados graficamente e quantitativamente por meio das funcionalidades da
ferramenta de análise de dados, disponível no software de vídeo análise.
23
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
2.1 Alguns aspectos técnicos de vídeos digitais
2.1.1 Considerações
Uma imagem é composta pelo conjunto de milhares de pixels. Pixel é o

menor elemento formador de uma imagem digital.
A figura 4 mostra parte de uma imagem ampliada através da qual pode-
se perceber nitidamente o conjunto de pixels que a compõe. Quanto maior o
número de pixels utilizados para formar uma imagem, menor será a perda da
qualidade da imagem em casos de ampliação.
Figura 4 – Conjunto de pixels formadores de parte da imagem selecionada (escala 8:1)
Fonte: Foto e ampliação produzidas pelo autor
De modo geral, um vídeo digital é formado por uma sequência de imagens

(fotogramas) ou quadros (frames), gravados sequencialmente num intervalo de
tempo fixo, que quando exibidos sequencialmente produzem movimento na
cena.
O termo quadros por segundo ou frames por segundo, refere-se à
cadência de gravação de um dispositivo, como uma câmera de celular, uma
24
câmera profissional ou mesmo uma câmera de monitoramento de trânsito e
usualmente as câmeras fotográficas digitais filmam a uma taxa de 15, 25 ou 30
quadros por segundo (frames por segundo ou fps) para compor um vídeo digital,
indicando o número de imagens (fotogramas) que tal dispositivo digital consegue
registrar durante determinado intervalo de tempo.
2.1.2 Qualidade do vídeo
A qualidade do vídeo compromete a análise pericial quando, na

observação das cenas, o deslocamento do objeto estudado não pode ser
apurado com precisão ou o objeto em análise não pode ser distinguido entre os
demais elementos da cena.
Ao analisar os quadros (frames) componentes do vídeo, é possível tomar
por objeto de estudo qualquer agente da cena (veículo, pedestre, motocicleta,
animal), inferindo-se sua velocidade, desde que exista qualidade (definição)
suficiente para identifica-lo em cada cena, bem como analisar sua trajetória e
deslocamento.
Há uma grande diversidade de formato de arquivos para armazenamento
de vídeos e dentre os formatos de arquivos de vídeos mais populares, está o
formato .AVI (audio video interleave), o qual agrega áudio e vídeo no mesmo
arquivo, resultando em arquivos, ditos pesados, sob baixas taxas de
compressão.
Ambrose (2012) esclarece que os arquivos .AVI foram introduzidos pela
Microsoft em 1992, para exibir um vídeo no sistema operacional Windows. Já os
arquivos MPEG (moving picture experts group) são arquivos de vídeos
comprimidos que mantém maior parte da qualidade do arquivo de vídeo original.
O formato de arquivos de vídeos .MP4 (abreviação para MPEG layer 4) combina
gravação de áudio e vídeo no mesmo arquivo, possibilitando ainda a inclusão de
legendas com qualidade final similar à qualidade original de vídeos em DVD1.
Dentre os formatos de arquivos de vídeos largamente utilizando pode-se
1
Digital Versatile Disc, ou Disco Digital Versátil. DVD é um disco com capacidade de gravar dados em
um formato digital.
25
incluir ainda os arquivos .WMV (Windows Media Video) e .FLV (abreviação de
Flash Video).
Os chamados arquivos de vídeo HD2 podem fornecer imagens de alta
resolução, contudo, exigem espaço de armazenamento muito superior aos
arquivos de vídeo convencionais.
Independente da variedade de tipos de arquivos de vídeos disponíveis é
importante ressaltar que a qualidade da imagem está diretamente relacionada
ao formato adotado e ao tamanho do arquivo criado: quanto melhor a qualidade,
maior o tamanho do arquivo, melhor a precisão na análise.
O arquivo de vídeo original deve ser o objeto de estudo, evitando-se
conversões para outros formatos de vídeo, pois o processo de conversão pode
modificar a cadência de gravação dos quadros. A conversão do formato original
do vídeo pode gerar duplicidade ou supressão de quadros, interferindo na
análise dos movimentos. Ainda que seja necessária a conversão do formato do
arquivo de vídeo, deve-se manter a mesma cadência de gravação (fps) do
arquivo original.
2.2 Cálculo da Velocidade
2.2.1 Velocidade Média
Corradi et al (2010, p.58) afirma que “a velocidade é uma grandeza física

que caracteriza a rapidez do movimento de um corpo”, por isso os princípios
fundamentais da física orientam o estudo da velocidade dos veículos envolvidos
em acidentes de trânsito.
Já no entendimento de Ramalho, Ferraro e Soares (2007) a cinemática
trata da parte da mecânica que estuda os movimentos, com objetivo de
determinar posição, velocidade e aceleração de um corpo em cada momento.
Pode-se analisar o comportamento da velocidade média de um corpo que
se desloca entre dois pontos A e B por meio de um gráfico de posição (𝑥) em
2
HD é uma sigla cujo significado pode se referir a “High Definition”. A expressão “High Definition”
significa “Alta Definição”.
26
relação ao tempo (𝑡).
O gráfico 2 ilustra a posição de um corpo em função do tempo, expresso
num plano cartesiano, no qual o ponto A indica a posição 𝑥0 do corpo no instante
de tempo 𝑡0, e o ponto B indica a posição 𝑥 do corpo no instante de tempo 𝑡.
Gráfico 2: Gráficos da posição em função do tempo.
Fonte: Ilustração do autor.
Analisando a reta que passa pelos pontos A e B do gráfico 2, observa-se

que no intervalo de tempo Δ𝑡 = 𝑡 − 𝑡0, a posição do corpo sofre variação de 𝑥0
até 𝑥 compreendendo um deslocamento Δ𝑥 = 𝑥 − 𝑥0.
Segundo, Corradi et al (2010) a velocidade média de um corpo está
relacionada a inclinação da reta que passa por entre dois pontos do gráfico de
posição em função do tempo.
A inclinação da reta, que passa pelos pontos A e B (gráfico 2), pode ser
determinada por meio da fórmula, onde 𝑎 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑎.
Δ𝑥 𝑥 − 𝑥0 (1)
𝑎 = =
Δ𝑡 𝑡 − 𝑡0
Desse entendimento, infere-se ainda através da geometria analítica que

a equação de reta pode ser resumida através da expressão:
𝑥 − 𝑥0 (2)
𝑎 =
𝑡 − 𝑡0
27
𝑎(𝑥 − 𝑥0) = 𝑡 − 𝑡0 (3)
𝑡 = 𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑡0 (4)
𝑥 =𝑎·𝑡+ 𝑏 (5)
Em síntese, pode-se afirmar que um corpo tem velocidade constante se,

ao longo de um referencial, ele muda de posição no decorrer de determinado
intervalo de tempo expresso através da função (5), onde (𝑥) é igual a posição do
corpo no instante (𝑡), (𝑎) é igual ao coeficiente angular da reta e (𝑏) é igual ao
coeficiente linear da reta.
2.2.2 Metodologia da análise quadro a quadro
Tratar-se-á aqui da análise no plano bidimensional, comumente chamado

2D, ou em duas dimensões, quando não há o efeito de perspectiva, presente na
visão 3D. O plano bidimensional pode ser analisado por meio de dois eixos
perpendiculares – vide gráfico 2: posição em função do tempo.
Nesse processo, sugere-se ao perito extrair trechos do vídeo para os
quais queira determinar a velocidade do veículo, dando ênfase para as cenas
que imediatamente antecedem o acidente propriamente dito.
Para realizar essa extração, pode-se utilizar como ferramenta gratuita o
software VirtualDub. O software não permite edição de vídeos mas possibilita
manipulação rápida de vídeos principalmente arquivos .AVI, embora também
possa manipular arquivos com extensão .MPEG.
Contudo, a versão mais recente do software Tracker (ver ANEXO A), traz
funcionalidades suficientes que permitem a seleção direta de apenas parte do
arquivo de vídeo original, sem a necessidade de realizar cortes ou ajustes
através de outras ferramentas.
Selecionado no vídeo o trecho específico do movimento do veículo,
identifica-se a cadência de gravação de quadros. Como já citado anteriormente,
usualmente os vídeos são gravados a uma taxa entre 15 a 30 fps (frames por
segundo). Tal informação pode ser obtida facilmente através da aba
propriedades do arquivo de vídeo, disponibilizada no próprio sistema
28
operacional.
A figura 5 apresenta as propriedades de um arquivo de vídeo, indicando
tempo de duração, assim como a taxa de gravação de quadros por segundo.
Figura 5: Propriedade do arquivo de vídeo: taxa de gravação de quadros por segundo
Fonte: Extraído diretamente do sistema operacional
Supondo que o arquivo em análise tenha taxa de gravação 15 quadros

(frames) por segundo, o intervalo de tempo entre dois quadros sucessivos será
1
de s = 0,067s, inferindo-se que num trecho do vídeo composto por 30 quadros,
15
1
o tempo total equivalente será igual Δ𝑡 = × 30 = 2 s.
15
A velocidade média do veículo é obtida através da relação entre a
distância de deslocamento entre dois quadros e o tempo gasto para percorrê-la
e se aproxima da velocidade instantânea quando o intervalo de tempo entre dois
quadros aproxima-se de zero, sendo tão pequeno a ponto de ser considerado
um instante. A apuração da velocidade média durante o trecho do vídeo
analisado, relaciona a distância total percorrida e o tempo total – vide item 2.2.1.
Para um melhor entendimento, apresenta-se a figura 6 abaixo na qual
ilustra-se as últimas cenas de um acidente de trânsito tipo colisão transversal,
registrado em vídeo.
29
É um exemplo bidimensional 2D (duas dimensões), no qual o veículo
causador V1 desrespeita a sinalização obrigatória de parada e colide
transversalmente contra o veículo V2. Presume-se que o acidente ocorra num
trecho com velocidade regulamentar de 80 km/h.
Figura 6: Simulação de acidente tipo colisão transversal – visão quadro a quadro
Fonte: Ilustração do autor
Na figura 6, supostamente extraiu-se apenas os quadros que

imediatamente antecedem a colisão transversal entre os veículos envolvidos. A
partir daí, toma-se como referência, a título de exemplo:
a) Q1, Q2, Q3 e Q4 como sendo os quadros pelos quais observa-se em

que posições se encontravam os veículos V1 e V2 no decorrer do
tempo;
b) A = 1,90 m (Q1→Q2), B = 1,70 m (Q2→Q3), C = 1,10 m (Q3→Q4),
como sendo as distâncias percorridas entre os quadros (a ilustração
não se encontra em escala, sendo meramente ilustrativa);
c) Δx = 4,70 m como sendo o deslocamento total percorrido pelo veículo
V1 durante o trecho do vídeo em análise (de Q1 a Q4).
Supondo que, hipoteticamente, o arquivo de vídeo do acidente tenha sido

gravado a uma taxa de 20 quadros por segundo (fps), tem-se o tempo de
30
1
duração de cada quadro equivalente a s = 0,05 s. Analisando o trecho do
20
vídeo composto apenas pelos últimos 3 deslocamentos (A, B e C), obtém-se um
1
tempo total equivalente será Δ𝑡 = × 3 = 0,15 s.
20
Infere-se dessa análise que a velocidade média, em cada intervalo entre
os quadros, é igual a relação entre a distância percorrida e o tempo gasto para
percorrê-la:
1.90 (6)
𝑉𝑎 = = 38 𝑚/𝑠 ≡ 136,8 𝑘𝑚/ℎ
0,05
1,70 (7)
𝑉𝑏 = = 34 𝑚/𝑠 ≡ 122,4 𝑘𝑚/ℎ
0,05
1,10 (8)
𝑉𝑐 = = 22 𝑚/𝑠 ≡ 79,2 𝑘𝑚/ℎ
0,05
Já a velocidade média desenvolvida no trecho do vídeo analisado será

igual a relação entre o deslocamento total e o tempo total gasto para realizá-lo:
Δ𝑥 4.70 (9)
𝑉𝑚 = = = 31.33 𝑚/𝑠 ≡ 112,8 𝑘𝑚/ℎ
Δ𝑡 0.15
Embora, de modo geral, o software Tracker adote processo de análise

dos quadros semelhante, é importante ressaltar que os valores de velocidade
são apurados de forma distinta. O Tracker adota um procedimento para estimar
a velocidade instantânea no instante da captura do quadro com base na
interpolação entre as velocidades médias dos intervalos entre o quadro anterior
e posterior, em relação ao quadro em que será determinada a velocidade. A
velocidade no quadro Q3, por exemplo, segundo a metodologia adota pelo
software Tracker seria:
Δ𝑥 Δ𝑥𝐵 + Δ𝑥𝐶 1,70 + 1,10 2,80 (10)

𝑉𝑄3 = = = = = 28 𝑚/𝑠 = 101 𝑘𝑚/ℎ
Δ𝑡 Δ𝑡𝐵 + Δ𝑥𝐶 0,05 + 0,05 0,10
31
2.2.3 Medidas de referência (calibração da cena)
A calibração é uma etapa inicial necessária para realização do

dimensionamento de tamanhos, distâncias e deslocamentos de qualquer
elemento presente numa imagem, pois esse processo tem por objetivo criar uma
relação entre o número de pixels presentes numa imagem com as medidas reais
do mundo físico, possibilitando a graduação do cenário através de uma escala
de comparação interna, semelhante a uma régua.
É por isso que, ao analisar o cenário (elementos fixos da cena), o perito
deve identificar no local do acidente, pontos de referências os quais possa
mensurar (medir) com maior exatidão possível. Estruturas de fácil identificação
na imagem são as melhores opções para uso no processo de calibração.
Esse processo é necessário porque durante o deslocamento do veículo
em estudo, demonstrado no capítulo 3, é necessário conhecer a distância
percorrida entre cada quadro do vídeo e o tempo gasto para realizá-lo, dados
mínimos necessários para calcular a velocidade de um corpo em movimento.
Figura 7: Exemplos de medidas de referências usadas para calibração da cena
Fonte: Internet – com adaptações do autor
Supondo que uma colisão entre veículos tenha sido registrada através de
imagem de vídeo na área da rodovia representada na figura 7, o perito poderá
adotar como medidas de referência, os locais indicados pelas setas (distância
32
entre os postes de fixação barreiras e divisores de pista, largura de
acostamentos, largura de placas de sinalização, altura de postes). São
informações presentes na cena que não se alteram com o decorrer do tempo e
podem ser coletadas posteriormente.
Para minimizar distorções, recomenda-se realizar a calibração da cena,
indicando referenciais que tenham mesma orientação do eixo de deslocamento
dos veículos, exatamente como os referenciais 1, 2 e 3 mostrados na figura 7.
Num cenário urbano, pode-se utilizar medidas de espaçamento entre
veículos estacionados na via, largura da fachada de um prédio, comprimento de
paradas de ônibus, largura de portões de residência, marcas de sinalização
horizontal dispostas no pavimento, dando prioridade para aqueles que se tenha
maior exatidão do tamanho.
Além dos pontos fixos indicados anteriormente, pode-se utilizar as
próprias medidas do veículo, como por exemplo a distância entre os eixos
dianteiro e traseiro. Essa informação pode ser rapidamente obtida através de
consulta no site do fabricante, ou mesmo no manual veicular.
No capítulo 3 serão apresentados experimentos, nos quais, para o
processo de calibração do cenário, utilizou-se técnicas diferenciadas.
No primeiro experimento utilizou-se referenciais fixos presentes na cena.
Para o segundo evento, por tratar-se de cena real de acidente, na qual não foi
possível identificar pontos referenciais, calibrou-se a cena usando o
comprimento do próprio veículo envolvido no acidente.
2.2.4 Fotografia estroboscópica
Paixão (2011) lembra que a técnica de fotografia estroboscópica foi

amplamente utilizada para medir grandezas físicas do movimento (posição e
instante de tempo) em intervalos curtos de tempo em diversas aplicações da
física.
O estudo da cinemática escalar unidimensional explanada no item 2.2.3
pode ser melhor compreendido através da técnica da fotografia estroboscópica.
Nesse sentido explica Paixão (2011, p.6) ao afirmar que:
33
Estudar um determinado movimento é saber utilizar um sistema
de coordenadas para localizar o objeto a partir de um referencial
pré-determinado e comparar com a nova posição assumida em
relação ao mesmo referencial durante a passagem do tempo.
Sismanoglu et al (2009) afirma que a análise quadro a quadro do

movimento mostra manifestações do experimento que em tese não seriam
facilmente perceptíveis. Como já explicado anteriormente, um arquivo de vídeo
pode ser compreendido como uma coleção de fotos (quadros ou frames)
gravados sequencialmente em intervalos fixos de tempo, muito semelhante à
foto estroboscópica, exceto pelo fato de não sobrepor no mesmo fotogramas as
exposições.
A fotografia estroboscópica é a composição de todos os quadros
individuais e sequenciais (frames) de um intervalo de tempo de um vídeo,
sobrepostos em um único quadro, revelando uma cena em cada instante,
possibilitando a observação na mesma imagem, posições distintas daquilo que
se desloca no vídeo no decorrer do tempo.
Figura 8: Quadros individuais sobrepostos durante corrida simulada de uma pessoa
Fonte: Experimento do autor (fotografia estroboscópica)
A figura 8 retrata um experimento registrado em vídeo no qual uma pessoa

se desloca correndo, passando pela frente de dois cones, dispostos
propositalmente como referenciais e distantes 5 (cinco) metros de distância entre
si, gravado em arquivo de vídeo, originalmente com frequência de 59 (cinquenta
e nove) quadros por segundo, no formato MP4. Na sequência o vídeo foi tratado
34
através do software gratuito VirtualDub3 versão 10.1.4 (64 bits), pelo qual foi
selecionado apenas parte da cena para o experimento, extraindo-se as imagens
sequenciais dos quadros.
Por fim, utilizou-se o software gratuito ImageJ4 pelo qual criou-se a
fotografia estroboscópica, reunindo-se todos os quadros individuais do vídeo
numa única imagem para observar o trajeto do corpo do corredor durante a
exibição dos quadros. O efeito estroboscópico do movimento é perfeitamente
visível.
O experimento retrata, na imagem 8, o movimento do corpo em cada
quadro na mesma imagem estática e o referencial, propositalmente disposto na
cena (cones), serve para criar uma escala e medir a distância percorrida entre
dois quadros, no decorrer do tempo, possibilitando o cálculo da velocidade média
no trecho correspondente.
O software VirtualDub permite analisar os frames isolados do vídeo,
apurando-se que o deslocamento foi registrado em 120 frames, dessa forma,
tomando por referência a taxa de cadência de gravação de 59 frames por
segundo, deslocamento (Δ𝑥) de 5 (cinco) metros, infere-se que o tempo de
duração de cada quadro, o tempo total do deslocamento e velocidade média são
respectivamente iguais aos resultados das equações (11), (12) e (13):
1 1
𝑡= = ≡ 0,0169 𝑠 (11)
𝑓𝑝𝑠 59
∆𝑡 = 0.0169 × 120 ≡ 2,03 𝑠 (12)
Δ𝑥 5
𝑉𝑚 = = ≡ 2,46 𝑚/𝑠 ≡ 8,85 𝑘𝑚/ℎ (13)
Δ𝑡 2,03
Ainda que essa técnica não seja utilizada para estimar a velocidade dos
veículos envolvidos em acidentes, ela fornece meios de se apresentar como se
deu o movimento dos veículos durante toda a trajetória, tanto enriquecimento o
3
Disponível em <http://www.virtualdub.org/download.html>
4
Disponível em <http://wsr.imagej.net/distros/win/ij150-win-jre6.zip>
35
laudo pericial com ilustrações técnicas, quanto facilitando o entendimento e a
compreensão da dinâmica dos fatos.
2.3 Teoria para utilização do software Tracker
O software Tracker5 é um programa de computador (software livre) de

análise de imagem e vídeo desenvolvido pelo professor Douglas Brown da
faculdade de Cabrillo College, localizada na cidade de Santa Cruz, Califórnia,
EUA (BROWN, 2017).
Basicamente, são três as etapas no uso de vídeos digitalizados

para a realização de experimentos: a primeira é a filmagem do
evento que se deseja estudar; a segunda é a digitalização do
vídeo; e a terceira é a sua análise através do uso de um software
apropriado (BARBETA; YAMAMOTO, 2002, p. 159).
O software Tracker, já disponível no idioma português, é considerado uma

ferramenta de fácil entendimento para aplicação na vídeo análise do movimento
de corpos, foi inicialmente criado para estudo de fenômenos físicos (movimento
de corpos) em laboratórios (ambiente acadêmico). Seus principais usuários são
pesquisadores e professores, os quais aplicam suas funcionalidades no ensino
da física (cinemática).
Embora a ferramenta tenha inicialmente sido criada inicialmente com viés
acadêmico, o software Tracker foi tema do 2º Seminário Nacional de Análise
Forense de Imagens, realizado no Rio de Janeiro em setembro de 2014, no qual
já vislumbrava-se plenamente a possibilidade de aplicação de seus resultados
na área pericial, contudo, não foram localizados registros de que a ferramenta já
tenha sido utilizado na área pericial em outros países.
O código fonte da ferramenta é disponibilizado gratuitamente (código
aberto), possibilitando modificações e ajustes através de esforços coletivos, e
pode ser executado em qualquer sistema operacional, uma vez que depende
5
Disponível para download em <http://physlets.org/tracker/>
36
apenas da máquina virtual Java6 instalada.
O Tracker analisa arquivos de vídeos em diversos formatos: AVI, MOV e
MP4. Para melhor entendimento da utilização prática da ferramenta bem como
das suas funcionalidades, sugere-se a consulta ao ANEXO A deste trabalho.
Numa visão geral, metodologia de análise adotada pelo software Tracker
aproxima-se da descrita no item 2.2.2, porém será pormenorizada no item 2.3.2.
2.3.2 Metodologia utilizada pelo software Tracker
Adotou-se a ferramenta como objeto de pesquisa, visando direcionar sua

aplicação na área pericial pois achou-se apropriado para a aferição de
velocidade de veículos.
Durante a pesquisa, constatou-se que o software Tracker adota o conceito
de plano cartesiano, aplicado sobre as cenas dos quadros, para armazenar
coordenadas (x, y) de qualquer ponto. Por isso, o ponto de análise pode indicar
qualquer elemento presente na cena, independente do que venha representar
no mundo real (veículos, motocicleta, pedestre). Na medida que os quadros são
analisados para serem marcadas as posições do objeto de estudo, as
coordenadas (x, y) da posição desse objeto indicado na cena são calculadas e
armazenadas.
Finalizado o processo de análise de todos os quadros, tem-se uma
relação entre a posição do objeto e o instante em que ele ocupa essa posição.
Com base nesses dados, o Tracker possibilita a realização de uma série de
análises cinemáticas de velocidade, aceleração etc.
O intervalo de tempo entre os quadros é obtido através de informações
extraídas do próprio arquivo de vídeo, fazendo-se a relação entre a taxa de
gravação (frames por segundo) pelo tempo de exibição do vídeo, assim descrito
no item 2.2.2. Ajustes do cálculo do tempo ocorrem automaticamente, caso seja
selecionado apenas parte do vídeo para análise.
As posições são apuradas a partir de um padrão, indicado durante a fase
6
Java é uma linguagem de programação orientada a objetos e suas instruções são executadas através de
uma Máquina Virtual Java (JVM).
37
inicial de calibração. Nesse processo, o software Tracker exige que um
referencial mensurável presente na cena tenha seu tamanho indicado (ver item
2.2.3). Desse modo, a ferramenta consegue calcular, a partir das coordenadas
do plano cartesiano do quadro, as posições correspondentes na cena real.
Os resultados cinemáticos obtidos são apresentados através de gráficos
e tabelas, pelos quais se pode estimar a velocidade. O gráfico da posição em
função do tempo, semelhante ao indicado na figura N, facilita a análise dos
movimentos. O software Tracker representa graficamente a reta que melhor
representa o deslocamento do objeto analisado, fornecendo a função de ajuste
𝑥 = 𝑎 ∗ 𝑡 + 𝑏.
A velocidade média é obtida aplicando-se as devidas conversões de
unidades de medidas ao valor do coeficiente angular (A) calculado, exatamente
como ensina Corradi et al (2010). O capítulo 3 apresenta detalhadamente esse
procedimento.
38
3 RESULTADOS DE PESQUISA
Esse capítulo demonstra através de experimentos práticos a usabilidade

e aplicabilidade do software Tracker sugerido como ferramenta gratuita de apoio
para o perito na busca da determinação da velocidade de veículos através de
imagens de vídeo.
3.1 Estudo de caso: experimento prático
O cenário do ensaio foi demarcado através de 5 (cinco) cones alinhados

e distantes 5 (cinco) metros entre si, compreendendo um espaço delimitado com
20 (vinte) metros e a demarcação e delimitação do espaço para o experimento
se deu, primeiramente, pela necessidade de se identificar pontos de referência
presentes na cena, pois esse referencial auxilia no processo de graduação das
distâncias, estabelecendo a correspondência entre as coordenadas do
movimento no quadro e as coordenadas na cena real. A indicação do referencial
é realizada através da ferramenta de calibração.
A figura 9 ilustra o cenário do experimento delimitada por cones
espaçados igualmente entre si e orientação do deslocamento da motocicleta.
Figura 9: Cenário do experimento demarcado por cones
Fonte: Imagem extraída do software Tracker durante análise - adaptações do autor
Essa indicação (calibração) deve ser realizada antes de iniciar o

processamento do vídeo, contudo, ajustes podem ser realizados posteriormente,
como troca de referencial ou unidade de medida.
39
Para fins de melhor visualização na figura 9 é apresentada uma régua
graduando o espaço por onde a motocicleta realiza o movimento.
Na figura 10 observa-se, além da barra de calibração do Tracker,
graduada com 5 (cinco) metros de espaçamento entre os cones (linha cor azul
entre os cones 2 e 3), o eixo horizontal e vertical com ponto de origem
posicionado no lado inferior esquerdo (cruzamento de eixos vertical e horizontal).
Figura 10: Visão panorâmica da disposição eixos e barra de calibração
Fonte: Imagem exportada do software Tracker durante processo de calibração da cena –

adaptações do autor.
No experimento, o condutor da motocicleta foi orientado a realizar o

deslocamento com velocidade inferior a 60 km/h, respeitando assim o limite
regulamentar da via no local, passando em frente aos cones, enquanto o
movimento era registrado através da câmera, posicionada obliquamente ao eixo
horizontal da trajetória da motocicleta.
O experimento foi registrado através da câmera de celular Samsung
modelo S6, configurada para gravação em 12 MP (megapixels7), obtendo-se um
arquivo8 no formato MP4, com 654 quadros, gravados numa taxa de 60 frames
por segundo (fps).Também foi utilizado o radar portátil modelo LTI 20/20 TruCam
para capturar a velocidade da motocicleta durante o movimento.
Realizada a importação do arquivo de vídeo no software Tracker, foram
definidos os eixos cartesianos e realizada a calibração da cena, conforme
7
Megapixel designa um valor equivalente a um milhão de pixels. É utilizado nas câmeras digitais para
determinar o grau de resolução, ou definição de uma imagem.
8
Disponível em <https://drive.google.com/open?id=0B-ExSriCZ9iMNXJhbDJaNHV6TWM.>
40
ilustrado na figura 9.
Limitou-se o estudo do movimento a partir do momento em que a
motocicleta passa com o eixo da roda dianteira pelo início do marco referencial
(cone 5 identificado na figura 9) até o momento em que a motocicleta passa com
o eixo da roda dianteira pelo fim marco referencial (cone 1 identificado na figura
9), ou seja, entre os quadros 442 e 523.
Essa delimitação é útil nos casos em que o arquivo de vídeo tenha uma
duração maior que a duração do evento do acidente, não havendo necessidade,
por exemplo, da análise completa de um vídeo de 10 (dez) minutos de duração,
no qual o acidente ocorre num intervalo de poucos segundos.
Figura 11: Deslocamento da motocicleta (centro da roda dianteira) sendo analisado
Fonte: Imagem gerada pelo software Tracker durante análise do deslocamento
Essa delimitação é facilmente feita através do próprio software Tracker,

não sendo necessário realizar cortes ou manipulações no arquivo original do
vídeo.
Para melhor compreensão e visualização do experimento, adotou-se
como ponto referencial da motocicleta o centro da roda dianteira (ver figura 12).
A cada quadro da cena, o software Tracker identifica o ponto referencial
com uma numeração sequencial precedido de uma seta, indicando a trajetória
do ponto no decorrer do vídeo, observada nas figuras 11 e 12.
41
Figura 12: Ponto referencial da motocicleta (centro da roda dianteira) sendo analisado
Fonte: Imagem gerada pelo software Tracker durante análise de vídeo – close roda dianteira
A partir de então, foi realizada a marcação do ponto referencial da

motocicleta em cada quadro, definindo a trajetória.
Gráfico 3: Posição (metros) em função do tempo (segundos) do experimento
Fonte: Extraído após o processamento das imagens do vídeo
Durante o processamento, a análise do movimento no decorrer do vídeo
42
e os dados (posição, tempo e velocidade) em cada quadro são processados e
armazenados.
O gráfico 3 apresenta o resultado da análise através da representação da
posição (𝑥), eixo das ordenadas (metros), em função do tempo (𝑡), eixo das
abcissas (segundos). A unidade de medida é a mesma indicada na calibração
da cena (figura 10).
3.1.1 Análise dos dados do experimento obtidos através do software Tracker
A análise e interpretação dos resultados pode ser realizada diretamente

no próprio software, através da ferramenta.
Através do gráfico da variação da posição (𝑥) em função do tempo (𝑡),
infere-se o valor da velocidade observando os quadros 1 e 2 destacados (ver
gráfico 4).
Gráfico 4: Deslocamento (metros) em função do tempo (segundos) do experimento
Fonte: Extraído a partir do software Tracker após análise do vídeo
Uma vez realizado o processamento do vídeo, ainda assim é possível

realizar ajustes na calibração ou na unidade de medida indicada do referencial e
o software Tracker irá recalcular os dados já coletados instantaneamente,
43
processando também a correção da reta.
A velocidade média no trecho é equivalente ao valor do coeficiente
angular da reta (inclinação da reta), ou seja (𝐴), assim explanado no item 2.2.1.
A velocidade média é definida como sendo a razão entre o

deslocamento de um corpo e o intervalo de tempo durante o
qual ele se deslocou. A inclinação da reta entre dois pontos do
gráfico de posição em função do tempo do movimento de um
corpo é igual à velocidade média desse corpo (CORRADI et al
2010, p.61).
O gráfico 4 apresenta a equação de ajuste da reta, 𝑥 = 𝑎 · 𝑡 + 𝑏,

demonstrada no item 2.2.1, onde (𝑥) é igual a posição no decorrer do tempo (𝑡),
sendo (𝐴) e (𝐵), respectivamente os coeficientes angular e linear. A constante
(𝐴) recebe o valor que melhor representa a inclinação da reta. Para o caso em
estudo, o software Tracker apurou-se o valor do coeficiente angular (𝐴) é igual:
𝐴 = −1.475 × 101 = −14,75 𝑚/𝑠 (14)
Infere-se que o valor da velocidade média obtido na análise do movimento

da motocicleta no vídeo é igual a 14,75 m/s equivalente a 53,1 km/h. É
importante ressaltar que a unidade de medida do coeficiente angular calculado
segue a mesma definida na barra de calibração de comprimentos.
Durante o experimento, foi utilizado o Radar Portátil9 modelo LTI
20/20 TruCam10, fabricante Laser Technology, o qual registrou em 55,0 km/h a
velocidade de deslocamento da motocicleta.
É importante lembrar que a Portaria Inmetro nº 544, de 12 de dezembro
de 2014, a qual trata do regulamento técnico metrológico de controle legal dos
medidores de velocidade de veículos automotores, estabelece para instrumentos
móveis, 5,0% de erro máximo admissível (grifo nosso) na medição de
velocidades acima de 100km/h.
9
: Instrumento direcionado manualmente para o veículo alvo por operador.
10
Equipamento aprovado pela Portaria Inmetro/Dimel nº 348, de 17 de setembro de 2009 como medidor
de velocidade de veículos automotores.
44
A diferença entre a velocidade apurada através da metodologia de
aplicação do software Tracker e a velocidade aferida por radar portátil figura na
ordem de 3,45%, ficando abaixo do índice máximo permitido e regulamentado.
Ainda observando os dados fornecidos no gráfico 4 (destaque 2), pode-
se observar os valores de posição (𝑥), tempo (𝑡) e velocidade (𝑣𝑥), coletados
a cada quadro. A velocidade (𝑉𝑖) em cada quadro (𝑖) é calculada pelo software
Tracker por meio da velocidade média entre o quadro anterior (𝑖 − 1) e posterior
(𝑖 + 1) no item 2.2.2. Aqui tem-se uma particularidade: os dados dos quadros

anterior e posterior são utilizados para apuração da velocidade do quadro atual
conforme descrito na fórmula (15).
𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1 (15)

𝑉𝑖 =
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖−1
Esse cálculo, na verdade, estima a velocidade instantânea no instante

correspondente ao quadro.
Para fins de exemplificação, observa-se os dados apresentados no gráfico
4 em relação ao quadro (𝑖 = 5), onde 𝑖 no quadro do gráfico 4 é listado pela
coluna (𝑟𝑜𝑤) e estima-se a velocidade instantânea (𝑉5) para o instante do
quadro 5 conforme as equações (16) , (17) e (18).
(𝑥6 ) − (𝑥4 ) (16)

𝑉5 =
(𝑡6 ) − (𝑡4 )
(19.357) − (19.815) (17)

𝑉5 =
(0.100) − (0.067)
𝑉5 = −14.042 𝑚/𝑠 (18)
A velocidade instantânea para o quadro 5 (𝑉5 ) é igual a 14,04 m/s

equivalente a 50,55 km/h.
Os valor negativo apresentado, tanto para o coeficiente angular (𝐴),
quanto para a velocidade (𝑉𝑥), apresentados no quadro direito do gráfico 4, se
45
dá unicamente em razão do movimento da motocicleta no vídeo, ocorrer da
direita para esquerda, isto é, negativamente em relação ao eixo das abcissas.
Isso é observado na figura 9, na qual a motocicleta desloca-se no sentido
de direção do marco 20 m para o marco 0 m (cone 5 para o cone 1), contudo
não há qualquer implicância no resultado do experimento. Além disso, seria
possível adotar outra orientação para os eixos.
3.2 Estudo de caso: análise de arquivo de vídeo de acidente real
O presente estudo analisa um acidente real, motivo pelo qual, visando a

manutenção do sigilo das informações dos veículos e pessoas envolvidas,
alguns dados foram propositalmente suprimidos.
Não se faz aqui julgamentos sobre ação dos envolvidos, apenas expõem-
se os fatos como objeto de um estudo unicamente técnico.
Na data de 10/12/2016, por volta das 16h55min, policiais rodoviários
federais lotados na Unidade Operacional Mafra/SC, realizaram atendimento de
acidente de trânsito tipo saída de pista, na BR 116, proximidades do km 16,5,
envolvendo os veículos NISSAN/FRONTIER cor preta, placas EMS-90??/SP e
o veículo VW/SAVEIRO, placas ACG-02??/SC, ora identificados no boletim de
acidente de trânsito ocorrência nº 83522896, respectivamente como V1 e V2.
Esse evento ocorreu na BR 116, em trecho com monitoramento por
imagem de vídeo monitoramento, sob responsabilidade da concessionária e o
evento do acidente foi flagrado através de câmera de monitoramento instalada
às margens da rodovia
Na ocasião, conforme relatos da equipe, o veículo V1, supostamente
causador, evadiu-se do local do acidente dificultado assim o trabalho da equipe
na elucidação dos fatos.
Ainda segundo boletim de acidente, não foram encontradas marcas de
frenagem que pudessem auxiliar no cálculo da velocidade do veículo,
impossibilitando a aplicação do método clássico.
46
O método clássico para a determinação da velocidade de um
veículo participante de um acidente de tráfego é o que se utiliza
da extensão das marcas de frenagem – a chamada velocidade
de frenagem (ARAGÃO, 2016, p.563).
Dessa forma, restou como único meio de prova técnica a gravação do

evento, tanto para elucidação da dinâmica, bem como para eventual
investigação pericial da estimativa da velocidade de V1.
O relatório completo sobre os fatos pode ser observado no APÊNDICE A,
apresenta cópia do boletim de acidente de trânsito com as informações sobre as
circunstâncias, pois o objeto desse estudo volta-se unicamente para a
investigação da velocidade do veículo V1, supostamente causador do evento.
3.2.2 Informações sobre o arquivo de vídeo
Arquivo11 de vídeo original, obtido através do setor de monitoramento da

concessionária da rodovia, foi disponibilizado no formato AVI., compatível com o
software Tracker, não havendo necessidade de realizar conversões de formato,
tratamentos, cortes ou ajustes, tendo o arquivo 231 quadros gravados numa
cadência de 25 frames por segundo (fps).
3.2.3 Análise do evento através do software Tracker
Delimitou-se a análise do movimento de V1, apenas no trecho

compreendido entre os quadros nº 96 e 110 do vídeo e o momento em que o
veículo V1 inicia ultrapassagem em local proibido por sinalização horizontal pode
ser observado na figura 12.
É nesse intervalo que o veículo V1, ao que parece, incide na infração de
trânsito capitulada no artigo 203, inciso V do Código de Trânsito Brasileiro,
ultrapassar pela contramão outro veículo onde houver marcação viária
longitudinal de divisão de fluxos opostos do tipo linha dupla contínua ou simples
contínua amarela.
11
Disponível em <https://drive.google.com/open?id=0B8D8gEUZLvgcaVFmN2cxc0lnOFE>
47
Figura 13: Visão panorâmica da cena do acidente – BR 116, km 16,5 (sentido sul)
Fonte: frame extraído do software Tracker com adaptações do autor
Ainda através da figura 13 é possível visualizar panoramicamente a cena

do acidente por meio da qual constata-se tratar de localidade rural, desprovida
de pontos referenciais fixos dispostos na cena (postes, placas, marcos
quilométricos, marcas de sinalização) que possam ter suas medidas utilizados
para calibração da cena, assim como havia no experimento apresentado no item
3.2.1 (distância entre cones ilustrada na figura 10).
Porém, é importante lembrar que a calibração não exige um referencial
exclusivamente fixo na cena, basta que o ponto referencial indicado tenha uma
medida conhecida, independentemente de aparecer fixo ou em movimento na
cena.
Então, nesse caso, adotou-se como referência o próprio comprimento do
veículo V1 - 5,23 m (cinco vírgula vinte e três metros) -, informação obtida através
de consulta no site do fabricante12.
Realizada a medição, o software Tracker permite que a barra de
calibração seja arrastada e posicionada em qualquer local da tela, sem provocar
alterações na análise do vídeo. Propositalmente a barra de calibração foi
disposta a frente do veículo V1 para melhor visualização (ver figura 14).
12
Disponível em < https://nissanbrasil.wordpress.com/2010/07/09/nova-frontier-ficha-tecnica/>
48
Figura 14: Imagem ampliada da barra de calibração disposta a frente do veículo V1
Fonte: Imagem do frame nº 96 extraído do software Tracker durante calibração da cena
A partir de então, para análise do movimento, definiu-se como referencial

no veículo V1, o ponto central entre os faróis dianteiros - ponto vermelho em
destaque (figura 14).
Para a correta análise do movimento é necessário que o mesmo ponto
seja indicado em todos os quadros, da mesma maneira adotada no experimento
descrito no item 3.2.1, quando se utilizou-se o centro da roda dianteira da
motocicleta em todos os quadros.
3.2.4 Análise dos dados obtidos
Realizado o processamento dos quadros das imagens do vídeo, o

software Tracker apresenta um quadro com distâncias e tempos decorridos entre
cada quadro, a ferramenta de dados disponibiliza o gráfico da reta de ajuste que
melhor descreve o movimento do veículo.
Através do valor da inclinação da reta representada no gráfico 5, obtém-
se o valor da velocidade média do veículo V, bastando para tal considerar o valor
do coeficiente angular da reta (𝐴) com mesma unidade de medida adotada para
a barra de calibração:
49
𝐴 = 2.961×101 = 29.61 𝑚/𝑠 (19)
Infere-se que o valor da velocidade média obtido da análise do movimento

do veículo V1 no vídeo é igual a 29,61 m/s equivalente a 106,57 km/h. A reta é
criada a partir de todos os pontos coletados no processamento, contudo, outras
análises e simulações podem ser realizadas com apenas alguns pontos.
Gráfico 5: Dados processados da análise do arquivo de vídeo de acidente real
Fonte: Extraído da ferramenta de análise do software Tracker com destaques do autor
O software Tracker oferece ainda funcionalidades para exportação do

vídeo, completo ou apenas cortes de quadros, bem como dos dados
processados através de tabelas.
3.3 Efeito de perspectiva
A perspectiva é um aspecto de percepção visual que deriva da física ótica

e está diretamente ligado ao ponto de observação (posição da câmera). O olho
humano pode criar várias percepções do mesmo cenário, dependendo do ângulo
50
de observação e esse efeito ocorre similarmente com as câmeras de
monitoramento.
Câmeras de monitoramento geralmente são posicionadas há
determinadas alturas buscando sempre atingir um raio de abrangência maior se
comparado a uma fonte de gravação posicionada próximo ao eixo de
deslocamento dos veículos.
Além disso, a mobilidade da grande maioria das câmeras permite filmar
em diversos ângulos, permitindo a gravação de vídeos de um mesmo local em
várias perspectivas, assim como um observador pode perceber a realidade de
um mesmo cenário apenas mudando o ângulo de observação.
Um mesmo acidente de trânsito pode ser flagrado por câmeras ou
observadores posicionados em locais distintos, gerando perspectivas diferentes
de observação desse evento. No campo pericial, esse efeito pode implicar
distorções nas análises de vídeos.
No experimento detalhado no item 3.1 esse efeito pode ser desprezado,
porque a câmera fora posicionada com o eixo óptico perpendicular à trajetória
retilínea da motocicleta (objeto da análise).
A motocicleta aparece em todos os quadros do vídeo sem sofrer uma
grande variação das suas dimensões aparentes (largura, altura, comprimento).
No experimento demonstrado no item 3.2, é possível perceber o efeito
perspectiva atuando em decorrência do posicionamento da câmera de
monitoramento da rodovia.
Nesse caso, percebe-se no vídeo que o veículo V1 (objeto da análise),
sofre alteração das dimensões (tamanho) à medida que se aproxima da fonte de
gravação, assim como a percepção da largura da rodovia (profundidade).
Nesses casos a análise pericial precisa adotar métodos e alternativas para
minimizar distorções nos valores das velocidades estimadas.
O software Tracker trabalha num plano bidimensional e o efeito
perspectiva cria uma profundidade na cena que o software não pode ajustar
automaticamente.
A calibração no software Tracker é realizada com base em um referencial
e o bastão de calibração criado a partir do referencial destoa à medida que é
51
deslocada na cena.
A figura 15 ilustra a problemática, pois bastão de calibração gerado a partir
do comprimento do veículo V1 (cena lado esquerdo) não é coerente com a
realidade, se deslocado para o início da cena.
O comprimento do caminhão presente na cena nos quadros iniciais é
menor que o bastão de calibração gerado a partir do comprimento do veículo V1
que no mundo real é muito menor.
Figura 15: Imagem ampliada da barra de calibração disposta em cenas distintas
Fonte: Extraídas durante análise do vídeo com adaptações do autor.
3.3.1 Soluções propostas
Para o experimento descrito no item 3.2, limitou-se a análise do

deslocamento do veículo entre os frames números 96 e 110. Nesse intervalo
tem-se 15 frames, sendo o de número 103 àquele que divide a cena. Nesse
frame foi criado o bastão de calibração tomando como referência o comprimento
de V1.
Após isso, comparou-se o tamanho do bastão de calibração com o
tamanho do veículo V1, nos frames inicial e final, mostrando o efeito da
perspectiva.
Pode-se perceber que a aplicação pura e simples do software Tracker
nesse caso envolve considerações mais específicas sobre a precisão da medida.
Ainda assim, pode-se trabalhar com um número reduzido de quadros próximo
ao bastão de calibração e obter valores de velocidade com nível razoável de
precisão.
52
Figura 16: Imagem ampliada da barra de calibração disposta em cenas distintas
Ainda como solução para minimização desse efeito sobre o cálculo dos
valores estimados, nos acidentes onde a noção de profundidade do cenário
(efeito perspectiva) pode interferir nos resultados, sugere-se a formulação de
metodologia de cálculo estatístico a ser elaborada em trabalhos futuros.
Figura 17: Análise da trajetória do veículo utilizando dois pontos referenciais
Lembrando o plano cartesiano bidimensional (x, y) é adotado para

localização dos pontos de referência do veículo, a proposta da sugestão baseia-
se no seguinte processo: para cada frame, o perito analisa a trajetória do veículo
tomando como base dois pontos referenciais (figura 17) e não apenas um, como
utilizado, por exemplo no experimento descrito no item 3.1, no qual indicou-se o
centro da roda dianteira da motocicleta.
Ao final do processamento do vídeo, os valores das coordenadas (x, y)
53
para cada par de pontos gerados pelo software Tracker, podem ser exportados
para um editor de planilhas. Tabulados os dados, em cada linha da planilha,
calcula-se a distância entre o par de pontos em cada quadro.
Cria-se um fator de correção relacionando o tamanho do referencial de
calibração (bastão de calibração) pela distância entre os pontos em cada quadro.
Assim sendo, esse fator pode representar numericamente quanto a distância
entre os pontos analisados em cada quadro equivale em unidades do software
Tracker (m/uT13).
Corrige-se a velocidade, aplicando a média da variação do fator de
correção sobre a velocidade do quadro. Considera-se a velocidade do quadro
como sendo a média entre a velocidade sugerida pelo software Tracker e a
velocidade corrigida.
É uma metodologia que busca corrigir os valores apurados sobre
influência do efeito de perspectiva cujo aprofundamento do estudo pode ser
objeto de discussão em trabalhos futuros sobre o tema.
Também é possível, através do método de análise de dois pontos
referenciais (figura 17), estimar como velocidade do veículo a média entre a
velocidade calculada pela ferramenta em cada ponto distinto.
Como se percebe, várias são as possibilidades propostas aqui para
minimizar distorções das estimativas de cálculos influenciadas pelo efeito da
perspectiva.
Seja qual delas for adotada, são sugestões baseadas em cálculos
estatísticos que seguem uma interpretação coerente e padronizada para
refinamento dos valores sugeridos diretamente pelo software Tracker.
Vislumbra-se ainda a possibilidade de utilizar o software Tracker como
ferramenta de apoio, sem considerar os valores de velocidade obtidos
diretamente através dele e nesse caso, através da ferramenta pode-se obter o
número de quadros exibidos durante o deslocamento no trecho objeto da análise.
Com essas informações é possível estimar a velocidade aplicando as
regras de cálculo da metodologia de análise quadro a quadro, detalhada no item
2.2.2.
13
Metros por unidades Tracker, sugestão do autor para melhor compreensão.
54
4 CONCLUSÕES
A velocidade é um dos fatores ligados ao comportamento humano do

condutor que mais criam riscos de acidentes de trânsito ou agravam os
resultados.
Em decorrência das implicações penais, administrativas e indenizatórias,
geradas numa situação de acidente, o perito, sempre que possível, deve indicar
no laudo pericial a velocidade na qual transitavam os veículos envolvidos.
Há métodos consagrados nas doutrinas periciais para realização do
cálculo da velocidade em acidentes, porém nenhum deles pode garantir com
certeza a real velocidade, nem mesmo o método proposto nesse trabalho, o qual
se baseia na vídeo análise. O perito informa uma estimativa de velocidade
baseada em informações técnicas e nunca a determina com absoluta certeza.
A pesquisa de novas ferramentas para utilização na área pericial faz parte
do estudo continuado por novas tecnologias. A flexibilidade da utilização do
software Tracker no estudo de fenômenos físicos transcende os laboratórios e
alcança a área pericial. A ferramenta de pequena complexidade, pode ser
assimilada de forma prática e gradativa, tornando-se uma alternativa para uso
na área pericial.
No que tange ao experimento descrito no item 3.1, constatou-se que o
resultado apurado para a velocidade da motocicleta está próximo da velocidade
capturada através de radar portátil, sendo o experimento considerado válido.
Com relação ao estudo de caso descrito no item 3.2, a estimativa de
velocidade do veículo envolvido na cena de acidente através de vídeo análise é
a única viável e possível. Primeiramente porque, naquela ocasião, o veículo,
supostamente causador, evadiu-se do local sem deixar vestígios materiais
(ausência de marcas de frenagens) que suportassem a aplicação do método
clássico. Não havendo colisão entre os veículos, também não se pode aplicar o
método da velocidade pela energia de deformação.
As simulações, análises e resultados obtidos através da ferramenta,
mostraram-se coerentes, corroborando a ideia de que sua aplicação na área
pericial é viável.
55
Contudo, é importante ressaltar que o efeito perspectiva pode influenciar
nos resultados. Esse efeito decorre do ângulo de gravação do vídeo e está
presente na grande maioria dos acidentes registrados, pois as câmeras de
monitoramento de trânsito são posicionadas em locais de forma a alcançar maior
amplitude possível.
Frente ao problema, foram propostas soluções descritas no item 3.3.1,
dentre elas a possibilidade de aprofundamento desse estudo através de
trabalhos futuros. Nessa proposta, uma nova metodologia pode ser
desenvolvida, analisando a trajetória do veículo de forma diversa do modelo
proposto nesse trabalho com objetivo de corrigir possíveis distorções criadas
pelo efeito perspectiva.
O estudo pericial é cíclico e deve renovar-se buscando por novas
tecnologias dando ênfase às gratuitas e disponíveis. Essa quebra de paradigma
amplia o acesso da informação e do conhecimento, enriquecendo os laudos
periciais com informações técnicas antes obtidas apenas através de ferramentas
proprietárias de alto custo e complexidade.
Por fim, vale lembrar que o estudo buscou dar início ao tema dentro da
instituição Polícia Rodoviária Federal e de forma alguma tentou esgotar-se em
si mesmo. Tanto que deixa sugestão para trabalhos futuros a criação de novas
metodologias tendo como ferramenta de apoio o software Tracker ou outras que
porventura sejam estudadas.
56
REFERÊNCIAS
AMBROSE, Gavin. Fundamentos de design criativo. Tradução: Aline Evers;

Revisão Técnica: Jorge Luiz Padilha Filho. 2. ed. Porto Alegre, RS, 2012.
ALMEIDA, Lino Leite de. Manual de perícias em acidentes de trânsito. 2. ed.

Campinas, SP: Millenium, 2015.
ARAGÃO, Ranvier Feitosa. Acidentes de Trânsito: aspectos técnicos e

jurídicos. 3. ed. Campinas, SP, 2003.
ARAGÃO, Ranvier Feitosa. Acidentes de Trânsito: análise da prova pericial. 6.

ed. Campinas, SP, 2016.
BARBETA, V. B; YAMAMOTO, I. Desenvolvimento e Utilização de um

Programa de Análise de Imagens para o Estudo de Tópicos de Mecânica
Clássica. Revista Brasileira de Ensino de Física, v. 24, São Paulo, 2002.
BRASIL. Ministério da Saúde. Sistema de Informações de Mortes – Datasus.

Mortes por causas externas no período 2000–2010.
BRASIL. Ministério do Transporte: procedimentos para o tratamento de

locais críticos de acidentes de trânsito - Programa PARE, Brasília, Julho
2002.
BROWN, D. Video Analysis and Modeling Tool for Physics Education.

Disponível em http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/. Acesso em: 24 Abril.
2017.
CAPEZ, Fernando. Curso de direito penal, volume 1. 15. ed. São Paulo, 2011.
CORRADI, WAGNER, et al. Fundamentos de Física I. UNIVERSIDADE

FEDERAL DE MINAS GERAIS. Belo Horizonte, 2010.
EMBARQ. Manual de Segurança Viária. Disponível em

http://wricidades.org/sites/default/files/Manual%20Seguran%C3%A7a%20Viaria
.pdf. Acesso em 05 abr. 2017.
INSTITUTO DE PESQUISA ECONOMICA APLICADA (IPEA): estimativa dos

custos dos acidentes de trânsito no Brasil com base na atualização simplificada
das pesquisas anteriores do Ipea. Brasília, 2015.
ORGANIZAÇÃO PAN-AMERICANADA DA SAÚDE (OPAS):. Gestão da

velocidade: um manual de segurança viária para gestores e profissionais da
área. Brasília, 2012.
PAIXÃO, A. C.: Conceitos básicos da cinemática utilizando a fotografia

57
estroboscópica digital. Programa de Pós-Graduação em Ensino de Física
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, 2011.
SISMANOGLU, B. N., et at. A utilização da filmadora digital para o estudo do

movimento dos corpos. São Paulo: Revista Brasileira de Ensino de Física, v.31,
n.1, 2009.
RAMALHO JUNIOR, Francisco; FERRARO, Nicolau Gilberto; SOARES, Paulo

Antônio de Toledo. Os fundamentos da física: Mecânica. 9. ed. São Paulo,
2007.
58
APÊNDICE A – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO SOFTWARE TRACKER
 Instalando o software Tracker
O download do programa pode ser obtivo diretamente no site

http://physlets.org/tracker/. O site traz orientações sobre como utilizar a versão
portável através de dispositivo USB (pendrive) sem a necessidade de instalação
no computador do usuário. O Tracker é desenvolvido sobre a estrutura Java
(linguagem de programação), motivo pelo qual a instalação da plataforma Java
é condição necessária para o correto funcionamento do programa, assim como
também é necessária a instalação do programa Quick Times, ferramenta
responsável pela manipulação das imagens de vídeo. Os programas citados
podem ser facilmente obtidos na internet, já que são gratuitos, através dos sites
https://www.java.com/pt_BR/download/ e https://support.apple.com/
 Iniciando a utilização do software
Figura 18 – Tela inicial do software Tracker
Fonte: Tela extraída do software Tracker versão 4.06
Após iniciada a execução do software, observa-se a tela principal

59
conforme figura 18. A ferramenta trabalha basicamente com 3 painéis, sendo o
disposto ao lado superior esquerdo o painel principal. As imagens do vídeo serão
exibidas nesse painel e podem ser manipuladas quadro a quadro, avançando e
retrocedendo nas cenas.
Os quadros auxiliares posicionados ao lado direito da tela, apresentam
respectivamente, o gráfico de dados da trajetória e a janela da tabela de dados
da trajetória.
Através do menu [editar][preferências] aba [exibir], pode-se ajustar o
idioma de exibição para português, facilitando a utilização. Os itens a seguir
orientam a sequência de passos a para análise do vídeo.
 Importação do vídeo: importar o arquivo de vídeo através do menu

[ficheiro][abrir...], observando que somente e possível importar arquivos com
extensão .avi, .mov e .mp4. Finalizado o processo será exibida mensagem
de alerta, caso o software detecte a presença de quadros (frames) com
duração média diferente da maioria dos quadros, irá sugerir a exclusão.
Recomenda-se aceitar a exclusão desses quadros evitando o
comprometimento do cálculo de velocidade;
 Definição dos quadros de análise: necessário limitar a faixa do vídeo a ser

analisada, indicando os quadros inicial (start frame) e final (end frame). Esse
ajuste pode ser realizado diretamente na barra de ferramentas superior no
ícone (clip settings) ou na barra de controle inferior (timeline)
movimentando os delimitadores indicados pelo ícone . Os quadros foram
desse limite serão descartados para fins de cálculos;
 Definição dos eixos de coordenadas: deve-se posicionar o eixo das

coordenadas sobre o qual o objeto de análise se movimenta. Esse
procedimento pode ser realizado através da barra de ferramentas superior no
ícone ou acessando o menu superior [trajetória][eixos]. Utilizando o botão
esquerdo do mouse e possível deslocar o centro do sistema de coordenadas,
reposicionando-o conforme a disposição do cenário;
60
 Calibração: acessando o menu superior [trajetória][novo][ferramenta de
calibração][bastão de calibração] ajusta-se o bastão de calibração sobre o
ponto referencial presente na cena, indicando a medida da distância;
 Marcação da trajetória: através do menu superior [trajetória][novo][massa

pontual] cria-se um ponto de referência sobre o veículo a ser analisado.
Clicando-se sobre o veículo a ser analisado, o ponto referencial será
assinalado no painel principal e o próximo quadro será mostrado
automaticamente, e assim, continuamente, até que toda trajetória do veículo
seja traçada. A tecla shift deve ser mantida pressionada durante o processo
de marcação dos pontos utilizando o click do botão esquerdo do mouse. As
coordenadas do plano cartesiano (x, y) serão apresentadas nos painéis
auxiliares em forma de tabela de dados e gráfico de dados. Para estimar o
tempo de exibição entre quadros consecutivos, o software Tracker divide-se
o intervalo de tempo de 1s (um segundo) pela cadência de gravação do
vídeo. Desse modo, se o vídeo é gravado a uma taxa de 50 (cinquenta)
quadros por segundo, o tempo de duração entre dois quadros seguidos é de
1
( ) s;
50
 Apresentação de tabelas e gráficos: através das informações (posição e

tempo) o software Tracker apresenta o gráfico distância em função do tempo.
Figura 19 – Tela com gráfico de dados e tabela de dados geradas pelo software Tracker
Fonte: Tela extraída do software Tracker versão 4.06
61
A figura 19 ilustra bem o quadro de análise dos dados, assim como
demonstra a possibilidade de alterar a exibição do gráfico, alterando entre as
grandezas físicas (velocidade, tempo e distância), bastando para isso clicar
com o botão esquerdo do mouse sobre a grandeza que se deseja alterar;
 Salvando os dados processados: os arquivos de análise do software Tracker

são gravados com .trk, devendo ser armazenados juntamente com o arquivo
de vídeo analisado. Essa função é acessada através do menu superior
[ficheiro][guardar];
 Exportando dados: o software Tracker permite exportar o projeto de análise

completo no formato de arquivo compactado, assim como possibilita
exportação individual da tabela de dados ou trechos do vídeo. Essa
funcionalidade é obtida através do menu superior [ficheiro][exportação];
62
APÊNDICE B – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO Fiji/ImageJ
 Instalando o software Fiji/ImageJ: a calibração é um processo para realizar

medidas de objetos em imagens. Esse processo associa o número de pixels
na imagem com medidas reais do mundo real criando escalas de conversão,
pixel/metros, por exemplo. O software para processamento de imagens
Fiji/ImageJ é gratuito e de acesso livre, inicialmente desenvolvido para ajudar
em pesquisas biológicas. O download do software pode ser obtido através do
endereço https://imagej.net/Fiji/Downloads.
 Abrindo uma imagem: através do menu [file][open] pode-se realizar a

importação do arquivo de imagem. No canto superior esquerdo é apresenta
informação sobre o tamanho do arquivo em pixels antes do processo de
calibração;
 Calibrando a imagem: utilize a ferramenta Straight acionada na figura 19 para

medir algo na cena que será utilizado como referência de calibração. A
ferramenta de lupa pode facilitar o processo de medição ampliando a imagem
e melhorando a precisão do posicionamento do bastão de calibração. Indica-
se o valor medido através do menu [analyse][set scale], informando a
distância conhecida medida na régua em [known distance] e a unidade da
medida (centímetros ou metros) em [unit of lenght]. As informações do canto
superior esquerdo passam a ser apresentados conforme unidade de medida
indicado;
Figura 20 – Barra de ferramentas do software Fiji/ImageJ versão 1.51n
Fonte: Tela extraída do software Fiji/ImageJ com adaptações do autor
 Realizando medições na foto: realizada a calibração, através da mesma

ferramenta Straight, pode-se fazer medições na imagem obtendo a medida
63
no rodapé do menu superior. Importante lembrar que o efeito perspectiva
presente na imagem também pode comprometer a calibração.
 Importando sequência de imagens: um arquivo de vídeo pode ter seus

quadros exportados em imagens individuais e sequenciais, através do
software VirtualDub (gratuito). Essa função está disponível no menu
[file][import][image sequence]. A barra inferior (timeline) permite o avanço e
retrocesso entre as imagens;
 Efeito estroboscópico: uma sequência de imagens pode ser reunida numa

mesma imagem, criando o efeito estroboscópico ilustrado na figura 8. Isso é
possível acessando o menu [image][stacks][z project]. Nos campos [start
slice] e [stop slice] deve ser informado o número sequencial das imagens
inicial e final para processamento da fotografia estroboscópica.
64
ANEXO A – Boletim de Acidente de Transito (BAT)
65
66
67
68
69
70
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72
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INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE REFERÊNCIA EM FORMAÇÃO E EAD/CERFEAD

CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM PERÍCIA DE ACIDENTES DE TRÂNSITO

CÁLCULO DE VELOCIDADE BASEADO EM IMAGEM DE VÍDEOS

CÁLCULO DE VELOCIDADE BASEADO EM IMAGEM DE VÍDEOS

Trabalho de Conclusão apresentado

Orientador: Prof. João Henrique Ávila de Barros, MSc.

CÁLCULO DE VELOCIDADE BASEADO EM IMAGEM DE VÍDEOS

Este Trabalho de Conclusão foi julgado e aprovado para a obtenção do título de

Florianópolis, 06 de julho de 2017.

Agradeço primeiramente a Deus por ter me sustendo e me dado forças em todos

Aos professores que me acompanharam durante a jornada do curso em especial

À minha chefia imediata, na pessoa colegas e policiais rodoviários federais,

MENDES, Edvandro. Cálculo de Velocidade Baseado em Imagem de Vídeos

Acidentes de trânsito têm se tornado uma das principais causas de mortes no

Palavras-chave: Velocidade. Acidentes de trânsito. Software Tracker. Vídeo

MENDES, Edvandro. Calculation of Image Based Velocity of Videos Through

Abstract: Speed. Traffic accidents. Software Tracker. Video analysis.

Quadro 1 – Custo de acidentes nas rodovias federais brasileiras ................... 14

Quadro 1 – Exemplos de fatores contribuintes em acidentes de trânsito ........ 16

Gráfico 1 – Causa associada aos acidentes com mortes (2014) ................... 17

Gráfico 2 – Gráficos da posição em função do tempo ........................................ 27

Gráfico 3 – Posição em função do tempo do (experimento) .............................. 42

Gráfico 4 – Posição em função do tempo (acidente real) ............................... 43

Gráfico 5 – Dados da análise do arquivo de vídeo de acidente real .............. 50

1.1 Tema e Problema de Pesquisa ................................................................ 20

1.2 Objetivos ................................................................................................... 21

1.2.1 Objetivo Geral ......................................................................................... 21

1.2.2 Objetivos Específicos .............................................................................. 22

1.3 Procedimentos metodológicos ............................................................... 22

1.3.1 Caracterização da pesquisa .................................................................... 22

1.3.2 Etapas da pesquisa ................................................................................. 22

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA .................................................................... 24

2.1 Alguns aspectos técnicos de vídeos digitais ........................................ 24

2.1.1 Considerações ........................................................................................ 24

2.1.2 Qualidade do vídeo ................................................................................. 25

2.2 Cálculo da Velocidade ............................................................................. 26

2.2.1 Velocidade Média .................................................................................... 26

2.2.2 Metodologia da análise quadro a quadro ................................................ 28

2.2.3 Medidas de referência (calibração da cena)............................................ 32

2.2.4 Fotografia estroboscópica ....................................................................... 33

2.3 Teoria para utilização do software Tracker ............................................ 36

2.3.1 Considerações ........................................................................................ 36

2.3.2 Metodologia utilizada pelo software Tracker ........................................... 37

3 RESULTADOS DE PESQUISA .................................................................... 39

3.1 Estudo de caso: experimento prático..................................................... 39

3.1.1 Análise dos dados do experimento obtidos através do software Tracker 43

3.2 Estudo de caso: análise de arquivo de vídeo de acidente real ............ 46

3.2.1 Considerações ........................................................................................ 46

3.2.2 Informações sobre o arquivo de vídeo .................................................... 47

3.2.4 Análise dos dados obtidos....................................................................... 49

3.3 Efeito de perspectiva ............................................................................... 50

3.3.1 Soluções propostas ................................................................................. 52

APÊNDICE A – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO SOFTWARE TRACKER 59

APÊNDICE B – INSTALAÇÃO E UTILIZAÇÃO DO Fiji/ImageJ .................... 63

ANEXO A – Boletim de Acidente de Transito (BAT) .................................... 65

Notadamente, o tema acidentalidade no trânsito ganha relevante espaço

Quadro 1 – Custo de acidentes nas rodovias federais brasileiras (2014)

Fonte: Relatório IPEA (2015)

Mundialmente, por ano, cerca de 1,2 milhão de pessoas morrem e outras