Análise de Séries Temporais em R - Um Curso Introdutório - Pedro Da Costa Ferreira - Gihub

Análise de Séries Temporais
em R
Um curso introdutório
Autor e Organizador
Pedro Costa Ferreira
Autores
Daiane Marcolino de Mattos
Ingrid Christyne Luquett de Oliveira
Lucas Farias Lima
Victor Eduardo Leite de Almeida Duca

ii
Conteúdo
I Introdução ao R, Estatı́stica Descritiva + Gráficos 1
1 Introdução ao R 3
1.1 O que é o R e RStudio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Como baixar o R e o RStudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Iniciando o R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Primeiros Passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Manipulando diretório de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Salvando o histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.4 Como criar um script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.5 Como instalar e carregar pacotes (packages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.6 Leitura de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.7 Importando arquivos de extensão .xlsx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.8 Salvar dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Descobrindo Informações sobre o Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Maneiras fáceis de aprender mais no R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Estatı́stica Descritiva e Gráficos 27
2.1 Estatı́stica Descritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.1 População e amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

CONTEÚDO
2.1.2 Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.3 Tabela de Frequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.4 Medidas de Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.5 Medidas de Dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.6 Covariância e Correlação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.7 Medidas calculadas por grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Criando Gráficos com o R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1 Histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2 Boxplot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.3 Gráfico de Pontos ou Gráfico de Dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.4 Gráfico de Setores ou de Pizza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.5 Gráfico de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.6 Outros gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.7 Adicionando elementos ao gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.8 Múltiplos Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3 Exercı́cios: Introdução ao R e Estatı́stica Descritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
II Análise de Séries Temporais: Modelos Univariados 67
3 NAIVE, Médias Móveis e Modelo de Amortecimento Exponencial 69
3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Modelo NAIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Média Móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4 Modelos de suavização exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5 Suavização Exponencial Simples (SES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.1 Previsão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.2 Exemplo de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6 Suavização Exponencial de Holt (SEH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6.1 Exemplo de Aplicação 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6.2 Exemplo de Aplicação 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.7 Suavização Exponencial Sazonal de Holt-Winters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.7.1 O Modelo Aditivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
iv
CONTEÚDO
3.7.2 O Modelo Multiplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7.3 Exemplo de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.8 Considerações Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4 Processos Não-estacionários 93
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2 Tipos de não-estacionariedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3 Diferenciação e Remoção de Tendência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4 Testes Formais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Augmented Dickey-Fuller (ADF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.2 KPSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.3 Phillips-Perron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4.4 Dickey Fuller-GLS (ERS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4.5 Zivot-Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5 Quebras Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5.1 Principais Testes para Quebras Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.5.2 Decomposição de Hodrick-Prescott (Filtro HP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5.3 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5 Modelos SARIMA 115
5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.2 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.1 Definição do diretório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.2 Instalação dos pacotes necessários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3 Análise Exploratória da ST Vendas de Passagens Aéreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.1 Leitura da ST no R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.2 Uma análise um pouco mais profunda da sazonalidade . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.3.3 Decomposição da ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 Conhecendo a ST antes de iniciar a modelagem BJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.1 Testando a estacionariedade da parte não sazonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.2 Avaliando a estacionariedade da parte sazonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
v
CONTEÚDO
5.5 Modelando a ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.5.1 Identificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.2 Estimação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5.3 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5.4 Previsão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6 Exportando as Previsões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.7 Considerações finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6 Ajuste Sazonal 139
6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2 Breve resumo sobre o X-13ARIMA-SEATS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3 Instalação dos pacotes necessários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4 Algoritmo de ajuste sazonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.5 Aplicação no Índice de Produção Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.5.1 Análise Gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.5.2 Execução do X-13ARIMA-SEATS no modo automático . . . . . . . . . . . . . . 146
6.5.3 Avaliação do ajuste automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5.4 Correção do ajuste automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
III Análise de Séries Temporais: Modelos Multivariados 157
7 Box & Jenkins com função de transferência 159
7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3 Dados e pacotes necessários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.4.1 Função de correlação cruzada entre Y e X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.4.2 Identificar r, s e b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.4.3 Estimação do modelo com função de transferência . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.4.4 Verificar se o modelo é adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
vi
CONTEÚDO
8 Regressão Dinâmica 171
8.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.2 Modelo clássico de regressão linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.3 Correlação serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.3.1 Testes de correlação serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.3.2 Correção da correlação serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.3.3 Exemplo com dados artificiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.4 Modelos autoregressivos com defasagens distribuı́das . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.5 Modelo de correção de erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.6 Aplicação à expectativa de inflação dos consumidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9 Modelo Vetorial Autoregressivo 195
9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.2 O Modelo VAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.2.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.2.2 Estabilidade e Estacionariedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.3 Estimação, Análise e Previsão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.3.1 Estimação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.3.2 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.3.3 Função Impulso-Resposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.3.4 Decomposição de Variância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.3.5 Previsões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.3.6 Causalidade de Granger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.4 VAR Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.4.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.4.2 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.5 Não-estacionariedade e Cointegração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
9.5.1 Engle-Granger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.5.2 VECM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.5.3 Método de Johansen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.6 Investimento e Confiança Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
vii
CONTEÚDO
Referências Bibliográficas 231
viii
CONTEÚDO
Apresentação
Ao longo dos últimos dez anos tenho dedicado boa parte dos meus estudos a Séries Temporais:
a) tratei sobre o tema na minha dissertação de mestrado e na minha tese de doutorado; b) Prestei
consultoria sobre o assunto em importantes empresas como Light S.A, Operador Nacional do Sistema
Elétrico (ONS) e Duratex S.A.; e c) contribui para a geração de importantes resultados em projetos
de Pesquisa e Desenvolvimento desenvolvidos para empresas do setor elétrico brasileiro.
Atualmente, além de ministrar a disciplina de Econometria de Séries Temporais e ser revisor de
importantes Journals como Journal of Applied Statistics, coordeno o Núcleo de Métodos Estatı́sticos
e Computacionais (FGV/IBRE) e, basicamente, nosso trabalho envolve Séries Temporais, Big Data e
Data Science.
A experiência adquirida, em empresas e academicamente, ao longo desses anos, mostraram-me a
importância e a necessidade de se trabalhar com softwares robustos e flexı́veis, mas, sobretudo, livres.
Tendo tais premissas como princı́pio, há três anos resolvemos adotar o R como nossa ferramenta de
trabalho. E, com muita convicção, acredito que tomamos a decisão correta.
O R, além de ser robusto, flexı́vel, livre, trabalhar muito bem com grandes bases de dados e
oferecer excelentes pacotes de séries temporais, surpreendeu-nos positivamente em atividades como
webscraping, datamining e, mais recentemente, com o Shiny (desenvolvido pela RStudio Inc) e todas
suas possibilidades na criação de páginas na web, por exemplo. Aliás, recomendo a visita a nossa página
sobre séries temporais, toda desenvolvida em Shiny - https://pedroferreira.shinyapps.io/timeseries.
É nesse contexto que esse livro se insere. Ele é a junção de diversos trabalhos que desenvolvemos
nos últimos anos no NMEC (FGV/IBRE) e de minhas aulas de Séries Temporais. O livro está muito
interessante e, sem dúvida, reflete a competência e a dedicação da equipe do NMEC (FGV/IBRE).
O livro está organizado da seguinte forma: na primeira parte, Introdução ao R, Estatı́stica
ix
CONTEÚDO
descritiva e Gráficos, que compreende dois capı́tulos, fazemos uma breve introdução do software
R e abordamos tópicos como a instalação do software, a criação de funções e conceitos básicos de
estatı́stica. Além disso, ensinamos como criar importantes gráficos, como boxplot e gráfico de dis-
persão. Por fim, ao final desta parte introdutória, apresentamos alguns exercı́cios com respostas no
Github (https://github.com/pedrocostaferreira/Analise-de-Series-Temporais-em-R) que ajudarão a fi-
xar os conceitos aprendidos nesses capı́tulos.
A próxima seção, entitulada Análise de Séries Temporais: Modelos Univariados engloba
os capı́tulos 3 ao 6. No capı́tulo 3 o leitor aprenderá a fazer ajustes e previsões em séries estacionárias,
séries com a presença das componentes de tendência e de sazonalidade ou as duas em conjunto. Além
disso, o leitor terá acesso a diversas bases de dados disponı́veis gratuitamente para fins didáticos. Os
modelos apresentados neste capı́tulo estão separados em NAIVE, Média Móvel, Suavização Exponen-
cial Simples, Suavização Exponencial de Holt e Suavização Exponencial de Holt-Winters. Para cada
modelo será discutido a sua construção seguido de exemplos ilustrativos.
No capı́tulo 4 abordamos o problema da não estacionariedade, quando as propriedades estatı́s-
ticas não são invariantes por translações no tempo. Começamos o capı́tulo mostrando as principais
fontes de não-estacionariedade. Em seguida, apresentamos o método adequado para tratar de cada
uma. São apresentados testes de raiz unitária, além de testes para quebras estruturais, a fim de veri-
ficar a necessidade de diferenciação da série.
O capı́tulo 5 é dedicado à apresentação do modelo SARIMA. Para tal, fez-se uso da série tempo-
ral de vendas de passagens aéreas, mais conhecida como Airline. Trata-se de uma série temporal mensal
que registra o total de passageiros internacionais (em milhares) da linha aérea (Pan Am) no perı́odo
de janeiro de 1949 a dezembro 1960, nos EUA. Ao longo desse capı́tulo, discutiremos as caracterı́sticas
dessa série e os passos para modelá-la utilizando o software R. Ao ler esse capı́tulo, pretende-se que o
leitor esteja apto a modelar uma série temporal não complexa, seguindo a proposta de Box & Jenkins,
utilizando o software R.
Finalizando a parte 2, o capı́tulo 6 tem como objetivo analisar a sazonalidade presente em séries
temporais. Aborda-se como identificar tal componente e removê-la para que as análises a respeito da
x
CONTEÚDO
trajetória da série temporal sejam feitas adequadamente. O método utilizado para extrair a compo-
nente sazonal, isto é, dessazonalisar, é o X-13ARIMA-SEATS desenvolvido pelo U. S. Census Bureau.
Este é um programa mundialmente conhecido. Você vai aprender a utilizá-lo no R e a avaliar a quali-
dade de um ajuste sazonal a partir das ferramentas que o mesmo dispõe.
A parte 3, Análise de Séries Temporais: Modelos Multivariados, aborda os principais
modelos de séries temporais que levam em conta outras variáveis para explicar a variável de interesse.
O capı́tulo 7 apresenta como acrescentar outras variáveis aos modelos desenvolvidos por Box &
Jenkins. A metodologia é conhecida como Box & Jenkins com Função de Transferência e as variá-
veis inseridas, geralmente, possuem relação causal com a variável resposta, o que pode aperfeiçoar a
capacidade preditiva do modelo. Apresentamos o método originalmente desenvolvido para definir a
defasagem das variáveis auxiliares que serão inseridas no modelo e como diagnosticar o modelo final.
O capı́tulo 8 explora a aplicação do modelo clássico de regressão em variáveis observadas no
tempo, abordando as implicações sobre seus pressupostos. Discutimos, em particular, a presença de
correlação serial nos resı́duos e apresentamos maneiras de contorná-la, tanto pela inclusão de estrutura
autorregressiva nos erros, quanto pelo uso de modelos autorregressivos com defasagens distribuı́das
(ADL). Discutimos os problemas associados a regressões espúrias, expondo o modelo de correção de
erro como possı́vel solução.
Neste capı́tulo 9, apresentamos os modelos VAR e VECM. Começamos com a definição do mo-
delo e as limitações que levaram à sua criação. Em seguida, tratamos de sua estabilidade, que traça
um paralelo com o problema de não-estacionariedade para modelos univariados. Uma vez estimado,
apresentamos algumas ferramentas de análise estrutural e de previsão. Em seguida, abordamos os
modelos estruturais e a cointegração no contexto multivariado, que leva à metodologia de Johansen
para inferência da quantidade e estimação dos vetores de cointegração.
Esperamos que aproveitem e gostem do conteúdo apresentado no livro e que ao final dessa
viagem pelo ”Mundo das Séries de Tempo”você saiba os passos e os cuidados necessários para uma boa
modelagem e previsão.
xi
CONTEÚDO
Autores
Pedro Guilherme Costa Ferreira é Doutor em Engenharia Elétrica - (Decision Support
Methods) e Mestre em Economia. Co-autor dos livros ”Planejamento da Operação de Sistemas Hidro-
térmicos no Brasil”e Análise de Séries Temporais em R: um curso introdutório. É o primeiro pesquisador
da América Latina a ser recomendado pela empresa RStudio Inc. Atuou em projetos de Pesquisa e
Desenvolvimento (P&D) no setor elétrico nas empresas Light S.A. (e.g. estudo de contingências judi-
ciais), Cemig S.A, Duke Energy S.A, entre outras. Ministrou cursos de estatı́stica e séries temporais
na PUC-Rio e IBMEC e em empresas como o Operador Nacional do Setor Elétrico (ONS), Petrobras
e CPFL S.A. Atualmente é professor de Econometria de Séries Temporais e Estatı́stica (IBMEC-RJ),
cientista chefe do Núcleo de Métodos Estatı́sticos e Computacionais (FGV|IBRE) e coordenador dos
cursos Economia Descomplicada (FGV|IDE) e Big Data e Data Science (FGV|IDE). É também revisor
de importantes journals, como Energy Policy e Journal of Applied Statistics. Principais estudos são
em modelos Econométricos, Setor Elétrico, Incerteza Econômica, Preços, R software e Business Cycle.
Daiane Marcolino de Mattos é mestranda em Engenharia Elétrica (Métodos de Apoio à
Decisão) pela PUC-Rio e graduada em Ciências Estatı́sticas pela Escola Nacional de Ciências Esta-
tı́sticas (ENCE/IBGE). Atualmente trabalha como pesquisadora no Núcleo de Métodos Estatı́sticos
e Computacionais (NMEC) no Instituto Brasileiro de Economia (FGV/IBRE) com foco na melhoria
do ajuste sazonal das séries de Sondagens do IBRE e na extração da tendência da inflação; utiliza o
software R como principal programa estatı́stico nas tarefas diárias desde as análises até a apresentação
dos resultados.
Ingrid Christyne Luquett de Oliveira é Mestre e graduada em Estatı́stica pela Universi-
dade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Atualmente pesquisadora do Núcleo de Métodos Estatı́sticos e
Computacionais (NMEC) no Instituto Brasileiro de Economia (FGV/IBRE) com foco em modelagem
de séries econômicas, utilizando o R como principal ferramenta computacional. Principais estudos em
modelagem de séries temporais, estatı́stica espacial e inferência bayesiana.
xii
CONTEÚDO
Lucas Farias Lima é mestrando em Matemática pela PUC-Rio e graduado em Ciências Econô-
micas pelo IBMEC-MG, onde atuou como assistente de pesquisa - função que exerceu também na Fun-
dação João Pinheiro, do governo do estado de Minas Gerais. Atualmente é pesquisador do Núcleo de
Métodos Estatı́sticos e Computacionais (NMEC) no Instituto Brasileiro de Economia (FGV/IBRE).
Possui experiência em econometria de séries tmeporais e modelos estatı́sticos multivariados.
Victor Eduardo Leite de Almeida Duca Graduou-se em Estatı́stica pela Universidade
Federal Fluminense (UFF). Mestre em Engenharia Elétrica (Métodos de Apoio à Decisão) pela PUC-
Rio. Atualmente é aluno de doutorado em Estatı́stica na Universidade Federal do Rio de Janeiro
(UFRJ). Trabalhou como professor substituto no Departamento de Estatı́stica da Universidade Federal
Fluminense (UFF). Tem experiência na área de Probabilidade e Estatı́stica atuando principalmente

em Séries Temporais e Simulação.
xiii
CONTEÚDO
xiv
Análise de Séries Temporais em R
Um curso introdutório
Parte I
Introdução ao R, Estatı́stica
Descritiva + Gráficos
1
1 Introdução ao R

1.1. O QUE É O R E RSTUDIO?
1.1 Introdução: O que é o R e RStudio?
Nesse primeiro capı́tulo vamos introduzir os softwares R e RStudio. Esses softwares serão uti-
lizados durante todo o livro e irão proporcionar uma formar muito agradável e prática de aprender
Estatı́stica.
O R é uma linguagem e um ambiente para cálculos estatı́sticos e elaboração de gráficos. Foi criado
originalmente por Ross Ihaka e por Robert Gentleman no Departamento de Estatı́stica da Universidade
de Auckland, Nova Zelândia. Hoje conta com um esforço colaborativo de pessoas de vários locais do
mundo. O R é gratuito e livre sob uma licença referida no Cran. Funciona nas versões de sistemas
operacionais: Unix, Windows e Macintosh e está disponı́vel em http://cran.r-project.org/. Nesse
site também é possı́vel encontrar dicas para a utilização do programa e um fórum onde você pode tirar
suas dúvidas fazendo perguntas ou analisando dúvidas de outros usuários já respondidas.
O programa é bastante utilizado por profissionais que usam ferramentas estatı́sticas no seu dia-
a-dia, como estatı́sticos e data miners. Permite realizar operações matemáticas simples e métodos
mais complexos como, por exemplo, análises e manipulações de dados, análises de séries temporais,
modelagens lineares e não lineares, testes estatı́sticos, técnicas de amostragem, elaboração de gráficos,
simulações de redes neurais, entre outras coisas.
O RStudio é um ambiente de desenvolvimento integrado e tem uma ampla gama de recursos que
permitem aumentar a produtividade do usuário no uso do R. O RStudio também é executado em todas
as principais plataformas. Para utilizá-lo, é preciso que o usuário já tenha instalado previamente o R
de versão 2.11.1 ou superior.
1.1.1 Como baixar o R e o RStudio
Após acessar o site http://cran.r-project.org/, escolha o sistema operacional de seu com-
putador: Linux, (Mac) OS X ou Windows e clique na opção base ou install R for first time. Em seguida,
baixe o arquivo em sua versão mais atualizada. Após a instalação do programa, inicie o R em seu
computador. Quando o programa estiver pronto para o uso, aparecerá o sı́mbolo > em vermelho no
console e você já poderá escrever sua programação.
A fim de aprimorar sua produtividade e facilitar o uso do R, indicamos que você baixe o RStu-
dio acessando o site http://www.rstudio.com/ e clicando na opção Download RStudio. Também
indicamos o canal da FGV no Youtube para você aprender um pouco mais sobre o R por meio
4
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO R
dos vı́deos produzidos pelo Núcleo de Métodos Estatı́sticos e Computacionais. Acesse o canal em
https://www.youtube.com/fgv e pesquise por Estatı́stica com R.
1.2 Iniciando o R
1.2.1 Primeiros Passos
• Operações Aritméticas
O R pode ser utilizado como uma calculadora de grande capacidade para realizar diferentes
operações com números, vetores ou matrizes. Veja a Tabela 1.1 a seguir com alguns dos principais
operadores e funções.
Operação Comando no R
Soma +
Subtração -
Multiplicação *
Divisão /
Quociente da divisão %/%
Resto da divisão %%
Potenciação ^ ou **
Raiz quadrada sqrt(x)
Logaritmo log(x, base)
Exponencial exp(x)
Fatorial factorial(x)
Combinação choose(n, x)
Tabela 1.1: Operações matemáticas no R
> 5+2 # soma: +

> 5-2 # subtraç~
ao: -
> 5*2 # multiplicaç~
ao: *
> 5/2 # divis~
ao: /
> 5%/%2 # quociente da divis~ao: %/%
> 5%%2 # resto da divis~ao: %%
> 5^2 # pot^
encia: ^
> 5**2 # pot^
encia: **
> sqrt(5) # raiz quadrada
> exp(5) # exponencial
> log(5, base = 2) # logaritmo
> factorial(5) # fatorial
> choose(5,2) # combinaç~
ao de 5, 2 a 2
Dica: use o sı́mbolo # para fazer comentários junto a sua programação. Esse sı́mbolo não influencia
na execução dos comandos e é muito útil para organizar o seu código.
5
1.2. INICIANDO O R
• Criando objetos
Um objeto pode ser criado com a operação de atribuição <-. Criando um objeto, você pode
guardar um resultado para utilizá-lo novamente em seguida, por exemplo:
> x <- 5 # objeto x recebe valor 5

> x
[1] 5
Importante: o R é uma linguagem case sensitive, ou seja, diferencia letras maiúsculas de minúsculas.
Nomes de objetos precisam iniciar com letras.
Você pode criar um objeto e, ao mesmo tempo, observar o resultado sem ter que digitar o nome
do objeto novamente. Para isso coloque parênteses no inı́cio e no final da linha de comando como é
feito a seguir.
> (a <- 5 + 27^2) # cria o objeto 'a' e o mostra em seguida

[1] 734
A função ls() mostra os objetos criados por você e que estão, no momento, armazenados na
memória do R.
> ls() # lista os objetos existentes

[1] "a" "x"
Caso você queira excluir objetos, use a função remove() ou rm(). Exemplo:
> a <- 1
> b <- 6
> c <- 9 # cria os objetos a, b, c
[1] "a" "b" "c"
> rm(b) # remove o objeto b
[1] "a" "c"
• Criando vetores
Vetores são objetos que armazenam mais de um valor. O R usa a função c() para criar vetores.
> vetor1 <- c(1,2,5,6,7,25,0,-3) # vetor com números
> vetor2 <- c("verde","amarelo") # vetor com textos
> vetor1
[1] 1 2 5 6 7 25 0 -3
> vetor2
6
[1] "verde" "amarelo"
Com o R é possı́vel gerar sequências e números aleatórios. Abaixo seguem exemplos de como
gerar diversas sequências.
> # sequ^
encia de 1 a 5
> (a <- 1:5)
[1] 1 2 3 4 5
> # sequ^
encia de 1 a 10 de 2 em 2
> (b <- seq(from = 1, to = 10, by = 2))
[1] 1 3 5 7 9
> # sequ^
encia de tamanho 9
> (c <- seq(length = 9, from = 1, to = 5))
[1] 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
> rep(1,5) # repete o nž 1 5 vezes
[1] 1 1 1 1 1
> sequence(3) # gera a sequência de 1 até 3
[1] 1 2 3
> sequence(c(3,5)) # executa duas sequências ao mesmo tempo, neste caso,
123 e 12345
[1] 1 2 3 1 2 3 4 5
• Criando matrizes
Para criar matrizes utilize a função matrix(). Aprenderemos como utilizar essa função com os
exemplos a seguir. No primeiro exemplo cria-se uma matriz quadrada de ordem 3 composta apenas
por zeros.
> # criando uma matriz de zeros 3x3

> A <- matrix(0, nrow = 3, ncol = 3)
> A
[,1] [,2] [,3]
[1,] 0 0 0
[2,] 0 0 0
[3,] 0 0 0
Veja agora como preencher a matriz A de duas maneiras: por linha e por coluna.
> # preenchendo a matriz por linha

> A[1,] <- c(1,2,3)
> A[2,] <- c(7,8,9)
> A[3,] <- c(-10,-4,-6)
> A
[,1] [,2] [,3]
[1,] 1 2 3
[2,] 7 8 9
[3,] -10 -4 -6
7
1.2. INICIANDO O R
> # preenchendo a matriz por coluna

> A[,1] <- c(1,2,3)
> A[,2] <- c(7,8,9)
> A[,3] <- c(-10,-4,-6)
> A
[,1] [,2] [,3]
[1,] 1 7 -10
[2,] 2 8 -4
[3,] 3 9 -6
A seguir, em vez de criar uma matriz de zeros e depois preenchê-la, criaremos uma matriz já
totalmente preenchida.
> # criando uma matriz preenchida

> B <- matrix(c(1,2,3,8,9,10), nrow = 2, ncol = 3, byrow = T)
> B
[,1] [,2] [,3]
[1,] 1 2 3
[2,] 8 9 10
Caso o argumento lógico byrow fosse alterado para FALSE, a matriz seria preechida por coluna.
Veja como a matriz B ficaria com essa alteração a seguir.
> # criando uma matriz preenchida

> (B <- matrix(c(1,2,3,8,9,10), nrow = 2, ncol = 3, byrow = F))
[,1] [,2] [,3]
[1,] 1 3 9
[2,] 2 8 10
• Criando data frame
Data frames são objetos usados para guardar tabelas de dados. É a classe de objeto mais
utilizada, principalmente por ser esse o formato que o R lê para as tabelas importadas de outros
softwares. Para criar um data frame no R, utilize a função data.frame(). Vamos criar um data frame
com duas colunas (Nome e Idade) e com três elementos em cada uma delas.
> # criando um data frame

> tabela <- data.frame(Nome = c("André", "Jo~
ao", "Tiago"),
+ Idade = c(20, 58, 22))
> tabela
Nome Idade
1 André 20
2 Jo~ao 58
3 Tiago 22
Caso você queira criar uma nova coluna, basta apenas digitar o nome do objeto seguido de $ e
o nome da sua nova coluna. Como exemplo vamos criar uma coluna chamada Salário.
8
> # adicionando uma nova coluna ao data frame

> tabela$Salário <- c(1200, 5700, 800)
> tabela
Nome Idade Salário
1 André 20 1200
2 Jo~ao 58 5700
3 Tiago 22 800
Veja outra opção de como adicionar mais valores ao data frame usando as funções cbind e rbind
que agregam por coluna e linha, respectivamente.
> tabela <- data.frame(Nome = c("André", "Jo~

ao", "Tiago"),
Idade = c(20, 58, 22))
> tabela <- cbind(tabela, data.frame(Salario = c(1200, 5700, 800)))
> tabela
Nome Idade Salario
1 André 20 1200
2 Jo~ao 58 5700
3 Tiago 22 800
> tabela <- rbind(tabela, data.frame(Nome = "Joana", Idade = 30,

Salario = 3100))
> tabela
Nome Idade Salario
1 André 20 1200
2 Jo~ao 58 5700
3 Tiago 22 800
4 Joana 30 3100
Em um data frame, os dados costumam vir em dois tipos de formatos: amplo (wide) ou longo
(long). No formato amplo, há uma linha para cada observação e cada coluna representa uma variável.
Já no formato longo, há mais de uma linha para cada observação e uma coluna para várias variáveis.
Há uma função no R que permite a conversão entre esses dois formatos: reshape(). Os principais
argumentos da função reshape() são:
data: um objeto de classe data frame;

direction: formato da base de dados que podem ser "wide" (amplo) ou "long" (longo);
idvar: nome(s) da(s) variável(is) que identifica(m) o individuo. Podem estar no formato longo
ou amplo;
timevar: variável ou variáveis no formato longo que diferenciam vários registros do mesmo
individuo;
v.names: nome da variável no formato longo que corresponde às várias variáveis do formato
amplo;
9
1.2. INICIANDO O R
varying: nomes dos conjuntos de variáveis no formato amplo que correspondem ao timevar do
formato longo;
time: valores do récem criado timevar.
Como exemplo de uso da função reshape(), vamos manipular os dados de Indometh: um data
frame de 66 linhas e 3 colunas de dados sobre a farmacocinética de indometacina já disponı́vel no R.

As seis primeiras linhas de Indometh são:
Subject time conc

1 1 0.25 1.50
2 1 0.50 0.94
3 1 0.75 0.78
4 1 1.00 0.48
5 1 1.25 0.37
6 1 2.00 0.19
Como nossos dados já se encontram no formato longo, vamos convertê-lo para o formato amplo.
Para isso, terı́amos que escolher a coluna Subject como a variável de identificações (idvar); uma ou
mais variáveis de medição que diferenciam vários registros do mesmo idvar (timevar); uma variável
que deseja mudar do formato longo para o amplo (v.names); e o formato que queremos os dados
(direction), que nesse caso é wide (amplo).
> wide <- reshape(Indometh, timevar = "time", idvar = "Subject",

direction = "wide")
> wide
Subject conc.0.25 conc.0.5 conc.0.75 conc.1 conc.1.25 conc.2 conc.3
1 1 1.50 0.94 0.78 0.48 0.37 0.19 0.12
12 2 2.03 1.63 0.71 0.70 0.64 0.36 0.32
23 3 2.72 1.49 1.16 0.80 0.80 0.39 0.22
34 4 1.85 1.39 1.02 0.89 0.59 0.40 0.16
45 5 2.05 1.04 0.81 0.39 0.30 0.23 0.13
56 6 2.31 1.44 1.03 0.84 0.64 0.42 0.24
conc.4 conc.5 conc.6 conc.8
1 0.11 0.08 0.07 0.05
12 0.20 0.25 0.12 0.08
23 0.12 0.11 0.08 0.08
34 0.11 0.10 0.07 0.07
45 0.11 0.08 0.10 0.06
56 0.17 0.13 0.10 0.09
Agora temos apenas uma linha para cada indivı́duo, uma coluna dos Subject e outras colunas
para cada tempo. Mas se fosse ao contrário, ou seja, se já tivessemos os dados no formato amplo e
quissesemos no formato longo, o procedimento seria similar. Como exemplo, converteremos os dados
10
anteriores no formato amplo para o formato longo.

> long <- reshape(wide, varying = names(wide[2:12]), idvar = "Subject",
+ time = c("0.25", "0.5", "0.75","1", "1.25", "2", "3", "4",
+ "5", "6", "8"),
+ timevar = "time", v.names = "conc", new.row.names = 1:66,
+ direction = "long")
> head(long)
Subject time conc
1 1 0.25 1.50
2 2 0.25 2.03
3 3 0.25 2.72
4 4 0.25 1.85
5 5 0.25 2.05
6 6 0.25 2.31
• Estruturas de condição
As estruturas de condição têm por objetivo executar uma ação se determinada condição for
satisfeita. A seguir são listadas três estruturas de repetições bastante úteis.
1. if: Executa diversos comandos se a condição inicial for verdadeira.
if(condiç~
ao){
comandos
2. if...else: Executa diversos comandos se a condição inicial for verdadeira, caso contrário executa
outros comandos.
if(condiç~
ao){
comandos
}else{
comandos
3. ifelse: Bem parecida com a anterior, porém executa apenas uma linha de comando se a condição
inicial for verdadeira, caso contrário executa outro comando.
ifelse(condiç~
ao, comando se verdadeira, comando se falsa)
Vejamos um exemplo: suponha dois números a e b e informe o maior dentre os dois.
11
1.2. INICIANDO O R
> # Dois objetos numéricos

> a <- 2
> b <- 5
> # Estrutura de condiç~
ao
> if(a > b){
+ cat("O maior é: ",a)
+ }else{
+ cat("O maior é: ",b)
+ }
O maior é: 5
Importante: A função cat() é útil para informar frases e objetos.
• Estruturas de repetição
As estruturas de repetição são úteis para repetir uma série de operações. Podem ser utilizadas,
por exemplo, com vetores, matrizes e tabelas e também com estruturas de condição. Para que o leitor
entenda a utilidade da estrutura, vamos exemplificar. Inicialmente, criaremos um data frame com
informações sobre o salário de 10 pessoas.
> # data frame de salários de 10 indivı́duos de uma empresa

> dados <- data.frame(individuo = c("A", "B", "C", "D", "E", "F", "G", "H",
+ "I", "J"),
+ salario = c(1250, 800, 8500, 900, 2010, 2200, 3600,
+ 7580, 5100, 9400))
> dados
individuo salario
1 A 1250
2 B 800
3 C 8500
4 D 900
5 E 2010
6 F 2200
7 G 3600
8 H 7580
9 I 5100
10 J 9400
Uma função de estrutura de repetição muito popular é a função for(). Esta percorre os ele-
mentos (previamente definidos) de um objeto e executa os comandos escolhidos.
for(i in a:b){
comandos
Para ficar claro o uso da função for(), suponha que se deseja saber quantas pessoas da empresa
12
recebem menos de R$ 3000,00. Vamos criar um objeto que conte o número de pessoas que satisfazem
essa condição. Lembre-se de que é necessário criar o objeto antes de começar a estrutura de repetição.
> # criando um contador

> contador <- 0
> # estrutura for
> for(i in 1:10){
+ if(dados[i, 2] < 3000){contador <- contador + 1}
+ }
> contador # número de funcionário que recebem menos de R$ 3000,00
[1] 5
Inicialmente, o contador começa recebendo o valor zero. Se a condição de salário for satisfeita
(menor do que 3000), o contador recebe +1. Isso será feito para todas as i linhas do data frame. Por
fim, será retornado o valor final do contador. Veja a seguir mais um exemplo.
Suponha também que seja necessário criar a soma acumulada dos salários dos indivı́duos da
empresa e armazená-la numa nova coluna do data frame. Então, será criada uma nova coluna no
data frame e a primeira linha da nova coluna será o próprio salário do indivı́duo A; a segunda linha
será a soma do salário do indivı́duo A e do indivı́duo B; a terceira linha será a soma dos salários dos
indivı́duos A, B e C. Assim, seguindo o raciocı́nio, a última linha é a soma de todos os salários. Veja
como fazer isso a seguir.
> # nova coluna para preencher com a soma acumulada

> dados$salario_acum <- 0
> dados
individuo salario salario_acum

1 A 1250 0
2 B 800 0
3 C 8500 0
4 D 900 0
5 E 2010 0
6 F 2200 0
7 G 3600 0
8 H 7580 0
9 I 5100 0
10 J 9400 0
> # o salário acumulado 1 é o primeiro salário

> dados[1, 3] <- dados[1, 2]
> dados
13
1.2. INICIANDO O R

1 A 1250 1250
2 B 800 0
3 C 8500 0
4 D 900 0
5 E 2010 0
6 F 2200 0
7 G 3600 0
8 H 7580 0
9 I 5100 0
10 J 9400 0
> # estrutura de repetiç~
ao para as somas acumuladas
> for (i in 2:10){
+ dados[i, 3] <- dados[i-1, 3] + dados[i, 2]
+ }
> dados
1 A 1250 1250
2 B 800 2050
3 C 8500 10550
4 D 900 11450
5 E 2010 13460
6 F 2200 15660
7 G 3600 19260
8 H 7580 26840
9 I 5100 31940
10 J 9400 41340
14
• Como criar funções
O R permite que você crie funções que atendam suas necessidades. Para criar uma função
utiliza-se a função function().
nomefuncao <- function(argumento1, ..., argumento n){
comandos
Vamos ver um exemplo. Suponha que se queira calcular a área de um triângulo dado sua base
e altura, como na Figura 1.1. Sabe-se que a área é dada por: (baseŒaltura)/2. Dessa forma, uma
função que calcule a área de um triângulo necessita de dois argumentos: um que indique a base e outro
que indique a altura do triângulo.
Figura 1.1: Exemplo de triângulo
> # Criando uma funç~

ao que calcula a área de um tri^
angulo
> area <- function(b, h){
+ A <- (b * h)/2
+ return(A)
+ }
> # Área de um tri^
angulo de base 5 e altura 3
> area(5,3)
[1] 7.5
> area(h = 3, b = 5)
[1] 7.5
15
1.2. INICIANDO O R
• Outras funções interessantes
Segue uma lista de funções que podem ser úteis para você.
Ação Comando
sair do programa q()
arredonda o número para o inteiro mais próximo round(x)
arredonda o número para n casas decimais round(x,n)
arredonda o número para cima ceiling(x)
trunca o número trunc(x)
arredonda o número para n casas decimais signif(x,n)
produtório prod(x)
Tabela 1.2: Algumas funções úteis
1.2.2 Manipulando diretório de trabalho
O local padrão onde são importados e exportados os arquivos e os comandos digitados no console
do R é na pasta Documentos. Você pode vê-lo digitando o comando abaixo.
> getwd() # visualizar diretório de trabalho
Podemos criar um diterório com o comando dir.create(), por exemplo meu_dir, e depois
alterar com o comando setwd() para informar ao R que é nesse local que iremos trabalhar. Exemplo:
> dir.create("C:/Users/Descktop/meu_dir") # criando o diretório "meu_dir"

> setwd("C:/Users/Descktop/meu_dir") # altera o diretório para "meu_dir"
Esse comando altera o diretório para a pasta meu_dir que se encontra na área de trabalho dentro
da unidade C. Sugerimos que mude seu diretório para o local onde estão os arquivos que você precisará
utilizar durante sua programação em R. Você também pode alterar o diretório utilizando as teclas de
atalho Ctrl+Shift+H.
Importante: ao definir caminho do diretório, deve-se usar ou uma barra simples “/” ou duas contra-
barras “\\”.
1.2.3 Salvando o histórico
Os comandos digitados anteriormente no console podem ser salvos em um novo arquivo de texto
caso você queira usá-los posteriormente.
16
Use as funções savehistory() e loadhistory() para salvar e carregar o histórico, respectiva-
mente. Esse arquivo é salvo automaticamente no diretório de trabalho do R.
> # salvar
> savehistory(file = "nomedoarquivo.txt")
> # carregar
> loadhistory(file = "nomedoarquivo.txt")
Caso você queira salvar o histórico em outro local, especifique o caminho do arquivo, por exem-
plo:
> # salvar histórico em outro local
> savehistory(file = "V:/novo_dir/nomedoarquivo.txt")
1.2.4 Como criar um script
O script no RStudio funciona como um editor de texto. É bastante prático e facilita a alteração
de sua programação. Veja a Figura 1.2 e descubra como criar um script.
Figura 1.2: Como criar um script
17
1.2. INICIANDO O R
Veja um exemplo de script na figura 1.3.
Figura 1.3: Exemplo de script
Para enviar as linhas de comando digitadas no script para o console, selecione as linhas desejadas
e clique em Run ou apenas use o atalho Ctrl+Enter.
1.2.5 Como instalar e carregar pacotes (packages)
Todas as funções do R pertencem a algum pacote. As funções que apresentamos até agora
pertencem aos pacotes que foram instalados e carregados quando instalamos o R no computador. Para
utilizar outras funções e tornar sua experiência mais rica no R é necessário instalar e carregar pacotes.
Há duas formas simples de instalar pacotes. A primeira é utilizando a função install.packages():
install.packages("nome_do_pacote")
A segunda é utilizando a opção Install Packages que está na aba Packages no canto direito
inferior na tela do RStudio (Figura 1.4). Após clicar nesta opção, digite o nome do pacote.
Depois de instalar o pacote, é necessário carregá-lo para que você consiga utilizar as funções
que este disponibiliza. Para carregá-lo, você pode selecionar o pacote instalado anteriormente na aba
Packages do RStudio (através do checklist) ou, também pode usar as funções require() e library().
18
Figura 1.4: Como instalar pacotes
require(nome_do_pacote)
library(nome_do_pacote) ou library("nome_do_pacote")
Como exemplo, vamos instalar um pacote que permite que arquivos de extensão .xlsx sejam
importados para o R. O nome do pacote é xlsx (Dragulescu (2014)).
> # O pacote xlsx permite a importaç~

ao de arquivos .xlsx
> install.packages("xlsx") # instalar pacote
> require(xlsx) # carregar pacote
Após a instalação e o carregamento do pacote, as funções disponibilizadas por ele podem ser
usadas.
Dica: digite library() e search() para visualizar, respectivamente, os pacotes que já estão instalados
e os pacotes carregados no momento.
Nota: Em alguns ambientes o pacote xlsx (Dragulescu (2014)) apresenta alguns problemas, como
alternativa, utilize o pacote readxl (Wickham (2016)) ou o pacote openxlsx (Walker (2015)).
1.2.6 Leitura de dados
Ler dados nos formatos de texto, tais como .txt e .csv dentre outros, é uma função indispensável
para qualquer software de estatı́stica. A função read.table() lê arquivos no formato tabela em
um data.frame. Cada coluna tem uma classe própria automaticamente determinada pela função
read.table(). Os principais argumentos são:
file: nome do arquivo (com caminho se não estiver no diretório de trabalho);
header: determina se o arquivo tem cabeçalho ou não (default: TRUE). No caso de FALSE, a
função cria nomes para as colunas;
sep: separador da coluna (default: tabulação);
19
1.2. INICIANDO O R
dec: separador decimal (default: ponto).
Embora a função read.table() seja provavelmente a função mais utilizada para ler dados, exis-
tem outras versões dessa com pequenas variações nos defaults que podem ser úteis. Veja: read.csv(),
read.csv2(), read.delim() e read.delim2(). Como exemplo, vamos ler um arquivo de extensão
.txt, chamado meu arquivo que se encontra no diretório de trabalho.
> dados <- read.table("meu_arquivo.txt", header = T, sep = "\t", dec = ".")
Para visualizar o arquivo anterior no R, digite dados. A seguir algumas funções interessantes
que ajudam a visualizar como é composto seu arquivo de dados. Considere x como seu arquivo de
dados.
head(x): mostra as 6 primeiras linhas de um data frame ou as 6 primeiras posições de um vetor;
tail(x): mostra as 6 últimas linhas de um data frame ou as 6 últimas posições de um vetor;
View(x): visualização dos dados no formato de uma tabela (mais elegante);
edit(x): além de visualizar, é possı́vel editar de uma maneira mais simples seu arquivo de dados.
1.2.7 Importando arquivos de extensão .xlsx
Para importar planilhas do Excel no formato .xlsx é necessário instalar um novo pacote uma
vez que read.table() e sua famı́lia não estão aptos para realizar tal função.
O pacote xlsx (Dragulescu (2014)) permite importar e exportar arquivos de extensão .xlsx. Para
importar utilize a função read.xlsx(). É importante saber que esse pacote não importa arquivos de
formato .xls tampouco exporta. Os principais argumentos da função read.xlsx() são:
header: determina se o arquivo tem cabeçalho ou não (default: TRUE). No caso de FALSE, a
função cria nomes para as colunas;
sheetIndex: ı́ndice da aba que deve ser lida;
sheetName: nome da aba que dever ser lida (default: NULL);
rowIndex: ı́ndices das linhas que devem ser lidas (default: NULL);
colIndex: ı́ndices das colunas que devem ser lidas (default: NULL).
Exemplo: vamos importar a primeira planilha de um arquivo de extensão .xlsx.
> tabela1 <- read.xlsx("arquivo.xlsx", sheetName = "Plan1")
20
1.2.8 Salvar dados
Escrever dados nos formatos de texto .txt, .csv, entre outros, é outra função indispensável para
um software de estatı́stica. A função write.table() salva arquivos de formatos formatos .txt e .csv
no diretório padrão ou especificado. Os principais argumentos dessa função são:
x: matriz ou data frame que será salva;
append: se TRUE, a saı́da será anexada a um arquivo já existente. Se FALSE, se houver algum
arquivo com o mesmo nome, este será substituı́do pelo novo.
na: caracter que indicará valores faltantes nos dados.
Embora a função write.table() seja provavelmente a função mais utilizada para salvar da-
dos, existem outras versões dessa com pequenas variações nos defaults que podem ser úteis.. Veja:
write.csv() e write.csv2().
Exemplo: Vamos criar um objeto data frame e salvá-lo como um arquivo de formato .txt.
> # criando um data frame de idades

> idades <- data.frame(Nome = c("Tabi", "Gabi", "Andressa", "Vanessa",
+ "Natália", "Natasha"),
+ Idades = c(36, 25, 33, 48, 21, 24))
> idades
Nome Idades
1 Tabi 36
2 Gabi 25
3 Andressa 33
4 Vanessa 48
5 Natália 21
6 Natasha 24
> # salvando o objeto idades em formato .txt
> write.table(idades, "idades.txt", quote = F, sep = "\t", row.names = F,
+ col.names = T)
1.3 Descobrindo Informações sobre o Objeto
Neste livro utilizaremos como base de dados a Pesquisa de Orçamentos Familiares do IBGE, a
POF (IBGE, 2015a). O propósito da POF é traçar um perfil dos hábitos das famı́lias brasileiras. Para
isso, são coletados dados gerais sobre os domicı́lios e sobre as famı́lias e pessoas contidas neles. São
informações referentes a gastos, consumos e rendimentos. Por exemplo, condições do entorno e acesso
21
1.3. DESCOBRINDO INFORMAÇÕES SOBRE O OBJETO
Código da UF UF Capital
29 BA Salvador
31 MG Belo Horizonte
33 RJ Rio de Janeiro
35 SP Sao Paulo
43 RS Porto Alegre
53 DF Brası́lia
Tabela 1.3: Capitais contidas no nosso arquivo da POF
à coleta de lixo em relação aos domicı́lios; idade, religião e posição de ocupação em relação às pessoas;
e despesas com saúde e viagens em relação à famı́lia.
A pesquisa abrange as zonas urbanas e rurais de todo o território brasileiro e tem duração de 12
meses, recolhendo informações durante todas as épocas do ano para um estudo mais eficaz. Através
dela é possı́vel conhecer os bens consumidos e serviços utilizados pelas famı́lias, o que pode ser útil
para criação de polı́ticas públicas que auxiliam no combate à pobreza e na melhoria da saúde.
Nosso arquivo não contém todos os dados da pesquisa. Somente estão incluı́das nele 6 unidades
de federação (UF) que são representadas, apenas, por suas respectivas capitais (Tabela 1.3).
Vamos ler a tabela da POF no R, que está em formato .csv, e guardá-la num objeto chamado
dados.
> # Ler a base de dados da POF

> dados <- read.csv2("POF_capitais.csv")
Algumas funções são utilizadas para descobrir mais informações acerca do objeto de dados.
Exemplo: tipo (texto, numérico, lógico...), tamanho (número de linhas ou colunas), entre outras coisas.
Apresentaremos algumas funções a seguir.
• Função str()
A função str() mostra um resumo estrutural de um objeto: classe, número de linhas e colunas,
nome das colunas e o tipo (inteiro, numérico, etc). Vamos ver um resumo estrutural para a base de
dados da POF.
> # resumo estrutural para a base de dados da POF

> str(dados)
22
'data.frame': 3504 obs. of 31 variables:

$ TIPO.DE.REGISTRO : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ CÓDIGO.DA.UF : int 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 ...
$ NÚMERO.SEQUENCIAL : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ DV.DO.SEQUENCIAL : int 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ...
$ NÚMERO.DO.DOMICÍLIO : int 1 10 11 12 13 3 5 6 7 8 ...
$ ESTRATO.GEOGRÁFICO : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ FATOR.DE.EXPANS~ AO.2..AJUSTADO.P..ESTIMATIVAS.: num 1887 1887 1887 1887 1887 ...
$ PERÍODO.REAL.DA.COLETA : int 1 10 11 12 14 4 5 6 7 9 ...
$ QUANTIDADE.DE.MORADORES : int 4 5 3 4 3 2 1 3 3 4 ...
$ QUANTIDADE.DE.UC : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ QUANTIDADE.DE.FAMÍLIAS : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ TIPO.DE.DOMICILIO : int 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 ...
$ MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NAS.PAREDES.EXTERNAS : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NA.COBERTURA : int 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 ...
$ MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NO.PISO : int 2 2 2 6 4 2 4 2 2 3 ...
$ QUANTIDADE.DE.C^ OMODOS : int 8 7 8 6 8 8 5 8 8 8 ...
$ C^
OMODOS.SERVINDO.DE.DORMITÓRIO : int 3 2 3 3 3 2 1 3 2 3 ...
$ EXISTÊNCIA.DE.ÁGUA.CANALIZADA : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ PROVENIÊNCIA.DA.ÁGUA : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ QUANTIDADE.DE.BANHEIROS : int 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 ...
$ ESCOADOURO.SANITÁRIO : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ CONDIÇ~
AO.DE.OCUPAÇ~
AO : int 1 6 1 1 6 1 1 2 1 1 ...
$ TEMPO.DE.ALUGUEL : int 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 ...
$ TIPO.DE.CONTRATO.DE.ALUGUEL : int 0 3 0 0 2 0 0 0 0 0 ...
$ EXISTÊNCIA.DE.PAVIMENTAÇ~
AO.NA.RUA : int 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
$ IMPUTAÇ~
AO...QUANTIDADE.DE.CÔMODOS : int 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
$ IMPUTAÇ~
AO...QUANTIDADE.DE.BANHEIROS : int 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
$ IMPUTAÇ~
AO...ESCOADOURO.SANITÁRIO : int 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
$ RENDA.MONETÁRIA.MENSAL.DO.DOMICÍLIO : num 2496 2112 8400 4046 1142 ...
$ RENDA.N~AO.MONETÁRIA.MENSAL.DO.DOMICÍLIO : num 848 0 587 416 0 ...
$ RENDA.TOTAL.MENSAL.DO.DOMICÍLIO : num 3344 2112 8987 4462 1142 ...
A saı́da anterior mostra que o objeto dados é um data.frame com 3504 linhas (observações) e
31 colunas (variáveis). É possı́vel ver o nome e o tipo de dado que cada coluna recebe. Para mostrar
na tela apenas uma coluna do objeto dados, você pode utilizar os comandos abaixo.
> # As duas formas abaixo mostram a segunda coluna do objeto dados

> dados$CÓDIGO.DA.UF
> dados[, 2]
23
1.3. DESCOBRINDO INFORMAÇÕES SOBRE O OBJETO
• Funções dim() e names()
Outras funções úteis são as funções dim() e names(). A função dim() mostra a dimensão do
objeto. O objeto de dados é um data frame, então esta função retornará o número de linhas e colunas.
A função names() mostra o nome de cada coluna do objeto. É bem útil para localizar o número de
alguma coluna desejada.
> # dimens~
ao: número de linhas e colunas
> dim(dados)
[1] 3504 31
O arquivo dados possui 3504 linhas e 31 colunas.
> #nome de cada coluna

> names(dados)
[1] "TIPO.DE.REGISTRO"
[2] "CÓDIGO.DA.UF"
[3] "NÚMERO.SEQUENCIAL"
[4] "DV.DO.SEQUENCIAL"
[5] "NÚMERO.DO.DOMICÍLIO"
[6] "ESTRATO.GEOGRÁFICO"
[7] "FATOR.DE.EXPANS~ AO.2..AJUSTADO.P..ESTIMATIVAS."
[8] "PERÍODO.REAL.DA.COLETA"
[9] "QUANTIDADE.DE.MORADORES"
[10] "QUANTIDADE.DE.UC"
[11] "QUANTIDADE.DE.FAMÍLIAS"
[12] "TIPO.DE.DOMICILIO"
[13] "MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NAS.PAREDES.EXTERNAS"
[14] "MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NA.COBERTURA"
[15] "MATERIAL.QUE.PREDOMINA.NO.PISO"
[16] "QUANTIDADE.DE.C^ OMODOS"
[17] "C^
OMODOS.SERVINDO.DE.DORMITÓRIO"
[18] "EXISTÊNCIA.DE.ÁGUA.CANALIZADA"
[19] "PROVENIÊNCIA.DA.ÁGUA"
[20] "QUANTIDADE.DE.BANHEIROS"
[21] "ESCOADOURO.SANITÁRIO"
[22] "CONDIÇ~
AO.DE.OCUPAÇ~
AO"
[23] "TEMPO.DE.ALUGUEL"
[24] "TIPO.DE.CONTRATO.DE.ALUGUEL"
[25] "EXISTÊNCIA.DE.PAVIMENTAÇ~
AO.NA.RUA"
[26] "IMPUTAÇ~
AO...QUANTIDADE.DE.CÔMODOS"
[27] "IMPUTAÇ~
AO...QUANTIDADE.DE.BANHEIROS"
[28] "IMPUTAÇ~
AO...ESCOADOURO.SANITÁRIO"
[29] "RENDA.MONETÁRIA.MENSAL.DO.DOMICÍLIO"
[30] "RENDA.N~AO.MONETÁRIA.MENSAL.DO.DOMICÍLIO"
[31] "RENDA.TOTAL.MENSAL.DO.DOMICÍLIO"
24
1.4 Maneiras fáceis de aprender mais no R
Como sempre nos deparamos com algo novo no R, é fundamental saber como aprender a usar
novas funções. Para isso iremos apresentar algumas formas de enfrentar o desconhecido.
• Função apropos()
Quando queremos procurar um objeto e não lembramos o nome completo dele, podemos usar
a função apropos(). Ela funciona como um filtro que possibilita encontrar os objetos que tenham o
pedaço do nome que você lembra. Por exemplo :

> apropos("air")
[1] "airmiles" "AirPassengers" "airquality"
[4] "as.pairlist" "cairo_pdf" "cairo_ps"
[7] "HairEyeColor" "is.pairlist" "pairlist"
[10] "pairs" "pairs.default" "pairwise.prop.test"
[13] "pairwise.t.test" "pairwise.table" "pairwise.wilcox.test"
Mostra uma lista de 15 nomes de objetos que contém o texto air no nome.
• Função help() ou ?
Quando queremos saber de mais detalhes do objeto, você pode pedir ajuda ao R com o help(nome_-
do_objeto) ou ?nome_do_objeto. Por exemplo:
> help(AirPassengers) # ou
> ?AirPassengers
Uma janela abrirá no help com a descrição dos dados da série temporal AirPassengers.
• Função example()
Essa função é muito útil para mostrar alguns exemplos de uso de outras funções.
> example(plot)
Dá alguns exemplos de gráficos usando a função plot().
Suponha que queremos criar um gráfico de barras, mas nunca vimos alguma função que faça
isso. Primeiro vamos buscar nomes de objetos que tenha bar (barra em inglês) no nome. Para isso
utilizamos a função apropos().
> apropos("bar")
[1] "barplot" "barplot.default" "bartlett.test"
[4] "getTxtProgressBar" "getWinProgressBar" "setStatusBar"
[7] "setTxtProgressBar" "setWinProgressBar" "txtProgressBar"
[10] "winProgressBar"
25
1.4. MANEIRAS FÁCEIS DE APRENDER MAIS NO R
O R retornou 10 nomes de objetos, dentre ele apareceu o barplot que é uma candidata a função
para criar gráfico de barra. Agora vamos pedir ajuda para o R sobre barplot() para ter mais detalhes
da função.
> help(barplot) # ou
> ?barplot
E ainda podemos pedir alguns exemplos de barplot() com a função example().
> example(barplot)
26
2 Estatı́stica Descritiva e Gráficos

2.1. ESTATÍSTICA DESCRITIVA
2.1 Estatı́stica Descritiva
Estatı́stica descritiva é a área da estatı́stica que descreve e resume informações sobre os dados.
O R disponibiliza uma variedade de funções que permitem fazer isso. Porém, antes de começar a
programar, é necessário entender alguns conceitos fundamentais.
2.1.1 População e amostra
Os dados que trabalhamos em estatı́stica descritiva são provenientes de uma amostra ou popu-
lação. População é um conjunto de todas as unidades que tem uma caracterı́stica em comum na qual
estamos interessados. Por exemplo, todos os funcionários da Fundação Getúlio Vargas no estado do
RJ. Como, geralmente, fazer uma pesquisa que envolva o conjunto inteiro da população requer bas-
tante tempo, dinheiro e, em alguns casos, o experimento pode ser destrutivo, utiliza-se uma amostra,
ou seja, uma parte da população. Para selecionar uma amostra que represente de fato a população, há
diversas metodologias possı́veis.
2.1.2 Variáveis
Além da quantidade de unidades na amostra, existem as variáveis. Estas são as caracterı́sticas
nas quais estamos interessados em descobrir e podem mudar de acordo com cada unidade amostral.
Por exemplo, a idade, o sexo, o grau de escolaridade e o salário de cada funcionário. Variáveis podem
ser classificadas em qualitativas e quantitativas.
As variáveis qualitativas, também conhecidas como categóricas, são aquelas que assumem atri-
butos ou qualidades. São divididas em ordinais e nominais. As ordinais são aquelas que podem ser
ordenadas de alguma forma, por exemplo, o grau de escolaridade de um funcionário (fundamental,
médio e superior). As nominais são aquelas em que não faz sentido alguma ordenação, por exemplo, o
sexo do funcionário (masculino ou feminino).
As variáveis quantitativas são aquelas que podem ser medidas, já que apresentam valores nu-
méricos. São classificadas em discretas e contı́nuas. As discretas podem assumir apenas um número
finito ou infinito contável de valores e, assim, somente fazem sentido valores inteiros. Geralmente são
resultados de contagens. Por exemplo: número de filhos do funcionário. As variáveis quantitativas
contı́nuas são aquelas que assumem valores numéricos (toda a reta real) e, em geral, são resultantes de
mensurações. Por exemplo: a idade, a altura, o peso e o salário do funcionário.
28
CAPÍTULO 2. ESTATÍSTICA DESCRITIVA E GRÁFICOS
Após a coleta dos dados, utilizamos ferramentas da estatı́stica descritiva para analisar e resumir
informações sobre eles.
2.1.3 Tabela de Frequências
Quando se tem uma grande quantidade de dados, uma boa forma de resumi-los é criando uma
tabela de frequências. A tabela de frequências mostra os tipos de valores que uma variável assume e
a quantidade de vezes que os mesmos ocorrem. Para criá-la utilize a função table().
Exemplo: Criaremos uma tabela de frequência sobre o material que predomina na cobertura
(telhado) dos domicı́lios (coluna 14 do arquivo da POF (IBGE, 2015a)).
> # Ler a base de dados da POF

> dados <- read.csv2("POF_capitais.csv")
> # Criando uma tabela de frequ^

encias
> table(dados[ ,14])
1 2 3 4 5 7
1678 1789 14 3 2 18
A primeira linha indica os números observados na pesquisa. Cada número representa um tipo
de material diferente:
1. Telha qualquer;
2. Laje de concreto;
3. Madeira para construção;
4. Chapa metálica;
5. Madeira aproveitada;
6. Palha;
7. Outro material.
A segunda linha representa a frequência com que os números ocorrem, ou seja, quantas vezes
cada tipo se repete. Pelo resultado acima, vemos que a maioria dos domicı́lios possui cobertura de
telha qualquer (1) ou laje de concreto (2). O número 6 (cobertura de palha) foi omitido já que não
apresenta frequência.
29
2.1.4 Medidas de Posição
Além da criação de tabelas, é possı́vel resumir dados a partir de simples valores numéricos.
Medidas de posição são assim chamadas, pois retornam um ponto (ou valor) no qual estão concentrados
os outros valores observados.
• Média
A média é a medida de posição mais conhecida para resumir dados.
n
∑ yi
i=1
ȳ = (2.1)
n
Para calculá-la precisamos da soma da variável e do número de unidades que a variável possui.
Para calcular a soma de uma variável quantitativa podemos usar a função sum() e para saber o número
de elementos que a variável possui podemos usar a função length().
Exemplo: Calcularemos a média de moradores por domicı́lio (coluna 9).

> # somatório da coluna 9
> soma <- sum(dados[, 9])
> # número de unidades na coluna 9
> n <- length(dados[, 9])
> # cálculo da média de moradores
> media <- soma/n
> media
[1] 3.134989
Podemos calcular a média, também, utilizando a função mean() do R.

> # calcula a média da coluna 9
> mean(dados[, 9])
[1] 3.134989
• Mediana
A mediana é a medida que divide os dados ordenados exatamente ao meio, ou seja, o valor que
separa os 50% menores dos 50% maiores valores.



x ,se n é ı́mpar
( n+1
2 )
md(X) =

 x( n ) +x( n +1)
 2 2
,se n é par
2
Exemplo: Encontraremos a mediana para a quantidade de moradores no domicı́lio (coluna 9).
Antes de usar a fórmula acima, precisamos ordenar os dados. Para isso utilizamos a função sort().
30
> # ordenando os dados

> ordem <- sort(dados[, 9])
> n <- length(ordem)
> # calculando a mediana
> if(n %% 2 == 0){
+ med <- (ordem[n/2] + ordem[n/2 + 1])/2
+ }else{
+ med <- ordem[(n+1)/2] }
> med
[1] 3
Podemos calcular a mediana, também, utilizando a função median() do R:

> # calcula a mediana da quantidade de moradores
> median(dados[, 9])
[1] 3
Importante: Para calcular a mediana com a função median() não é necessário ordenar os dados, o
R faz isso automaticamente.
• Máximo e Mı́nimo
O R possui duas funções que retornam o maior e o menor valor observado no conjunto de dados:
min() e max().
Exemplo: Encontraremos o menor e o maior valor observado para a quantidade de moradores

no domicı́lio.
> # retorna o menor valor
> min(dados[, 9])
[1] 1
> # retorna o maior valor
> max(dados[, 9])
[1] 15
Caso quiséssemos identificar quais domicı́lios possuem uma ou quinze pessoas, poderı́amos usar
a função which(). Essa função retornará quais as linhas que satisfazem determinada condição.
Exemplo: Retornar quais domicı́lios na base de dados possui a quantidade de moradores igual
a 1.
> # Funç~
ao which
> which(dados[, 9] == 1)
• Quantis
Quantil é uma medida de posição que corresponde a uma proporção. O quantil de a% (0 < a
< 100) representa o valor que separa os a% menores valores dos (100-a)% maiores valores no conjunto
de dados ordenados. Para entender melhor, veja os exemplos a seguir.
31
A mediana é o quantil de 50%; O quantil de 20% representa o valor que separa os 20% menores
dos 80% maiores no conjunto de dados ordenados. O quantil de 35% representa o valor que separa os
35% dos 65% maiores no conjunto de dados ordenados. E assim sucessivamente.
Para calcular os quantis, assim como a mediana, é necessário que os dados estejam ordenados,
porém, o R já faz isso automaticamente usando a função quantile().
quantile(x, probs = vetor de quantis)
Exemplo: Encontraremos os quantis de 10%, 25%, 50%, 75%, 90% para a variável Renda Total
Mensal do Domicı́lio (coluna 31).

> # Encontrando os quantis
> quantile( dados[, 31], probs = c(0.10, 0.25, 0.50, 0.75, 0.90))
10% 25% 50% 75% 90%
756.9295 1217.9387 2218.8527 4481.7586 9186.2312
Podemos interpretar esses números da seguinte forma: 10% dos domicı́lios possuem renda inferior
a R$ 756,93. 75% dos domicı́lios possuem renda inferior a $4481,76.
• Moda
Podemos descobrir qual é o número mais comum de moradores em um domicı́lio. Uma maneira
de fazê-lo é criar uma tabela de frequências (subseção 2.1.3) e descobrir o número que mais se repete.
Em estatı́stica descritiva, chamamos isso de moda. Para criar uma tabela de frequências use a função
table().
Exemplo: Encontraremos a quantidade mais comum de moradores em um domicı́lio.

> # cria uma tabela de frequ^
encias
> table(dados[, 9])
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15
488 839 873 746 316 145 52 23 11 6 4 1
A primeira linha, na saı́da acima, representa o número de moradores em um domicı́lio observados
na pesquisa. A segunda linha corresponde à frequência dele. Ou seja, há apenas um domicı́lio com 15
moradores enquanto há quatro domicı́lios com 11. A maior frequência observada é 873, que corresponde
ao número de três moradores. Portanto, três é a moda de moradores na pesquisa.
• Função summary
A função summary() retorna várias medidas de posições de uma só vez: a média, a mediana,
o primeiro e o terceiro quartis e o menor e o maior valor da variável em estudo. Caso a variável seja
categórica, essa função retornará apenas a frequência de cada categoria.
32
Exemplo: Obteremos, então, um resumo de informações sobre a Quantidade de Moradores
(coluna 9) e para Renda Total Mensal do Domicı́lio (coluna 31).

> # estatı́sticas para a quantidade de moradores
> summary(dados[, 9])
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
1.000 2.000 3.000 3.135 4.000 15.000
Concluı́mos que o menor número de moradores em um domicı́lio, nessa pesquisa, é um e o maior
é quinze e que, em média, há 3,135 moradores em um domicı́lio.

> # estatı́sticas para a renda
> summary(dados[,31])
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max.
50.78 1218.00 2219.00 4082.00 4482.00 117200.00
Observe a má distribuição de renda do Brasil. Há domicı́lios que recebem R$ 50,78 e outros que
recebem R$ 117.200,00. A média da renda é de R$ 4.082,00. A média é uma medida que é influenciada
por outliers (valores atı́picos). Assim, dependendo do comportamento dos dados (muito dispersos ou
não), esta pode não ser uma boa medida para representar os dados.
2.1.5 Medidas de Dispersão
Medidas de dispersão são úteis para verificar se os dados são homogêneos ou heterogêneos. A
seguir serão apresentadas as funções mais utilizadas para quantificar a variabilidade dos dados.
• Variância Amostral
n n
∑ (yi − ȳ)2 ∑ y2i − nȳ2
i=1 i=1
s2 = =
n−1 n−1
Como exemplo, calcularemos a variância amostral para os dados da coluna 9 (quantidade de
moradores). Usaremos a função var().

> var(dados[, 9])
[1] 2.437668
• Desvio-Padrão
A variância por ser uma medida quadrática, diferente da ordem de grandeza dos dados obser-
vados, pode, às vezes, dificultar a interpretação. Como alternativa, utilizamos a raiz da variância, o
desvio padrão, para compreender melhor.
Quanto maior o desvio padrão mais dispersos estão os dados.
33
v
u n
u
u ∑ (yi − y)2
t i=1
s=
n−1
Podemos calculá-lo apenas tirando raiz da variância ou usando a função sd().

> # raiz da vari^
ancia
> sqrt(var(dados[, 9]))
[1] 1.561303
> # desvio-padr~
ao
> sd(dados[, 9])
[1] 1.561303
Percebe-se que o desvio padrão não é grande em relação à média. Isso significa que não há uma
dispersão tão forte entre o número de pessoas que moram em cada domicı́lio. Isso pode ser visualizado
de forma melhor com a elaboração de gráficos (seção 2.2).
• Amplitude Total e Amplitude Interquartil
Amplitude total é a diferença entre o maior (máximo) e o menor (mı́nimo) valor observado.
Porém, se por acaso no conjunto de dados houver valores atı́picos/outliers (valores extremamente
pequenos ou grandes), essa medida pode não representar bem o conjunto de dados. Portanto, não é
uma boa medida de dispersão.
Amplitude interquartilı́ca é a diferença entre o terceiro e o primeiro quartis. É preferı́vel em

relação à amplitude total por não ser afetada por valores extremos. O R utiliza a função IQR() para
essa finalidade.
Calcularemos as amplitudes total e interquartı́lica para a coluna 31 do arquivo de dados (renda
total mensal do domicı́lio).

> # calculando a amplitude total
> ampt <- max(dados[, 31]) - min(dados[, 31])
> ampt
[1] 117168.4
> # calculando a amplitude interquartil
> IQR(dados[, 31])
[1] 3263.82
• Coeficiente de Variação
O coeficiente de variação é uma medida de dispersão útil para comparar dois ou mais conjuntos de
dados quando estes estão em unidades de medidas diferentes, caso contrário poderiam ser comparados
pelo desvio padrão. É uma medida relativa resultante da divisão do desvio padrão pela média.
34
s
CV = × 100
x
Quanto menor for o coeficiente de variação menor será a dispersão dos dados em torno da média,
ou seja, os dados são homogêneos. Um CV maior do que 30% sugere que os dados são heterogêneos,
ou seja, estão dispersos em torno da média. Há quem diga isso para CV maior do que 25% ou 50%,
tornando mais difı́cil haver um valor padrão de comparação. Porém, ao comparar diversos conjuntos
de dados, aquele que possuir o menor CV é o mais homogêneo. Abaixo o CV da Renda Monetária

> # calculando o coef. de variaç~
ao
> sd(dados[, 29])/mean(dados[, 29])*100
[1] 147.3442
Como se observa, o CV é igual a 147,34%, indicando que os dados são muito heterogêneos, ou
seja, dispersos em relação à média. Assim, a média não é uma medida que representa tão bem esse
conjunto de dados, principalmente por ela ser afetada pelas rendas muito altas que representam uma
minoria de observações.
2.1.6 Covariância e Correlação
Covariância e correlação medem a dependência linear de duas variáveis quantitativas. Porém, a
covariância não é uma medida padronizada. Sendo assim, a correlação mais fácil de interpretar.
A correlação varia entre -1 e 1. Quanto mais perto de -1 ou 1 significa que as variáveis possuem
uma forte associação linear. Quanto mais próximo de zero significa que as variáveis possuem fraca
associação linear. Sinal positivo indica que quando uma variável cresce (ou diminui), a outra variável
também cresce (ou também diminui). Já o sinal negativo indica que quando uma variável cresce, a
outra diminui e vice-versa. A seguir estão as fórmulas de como calcular a covariância e a correlação.
n n
∑ (xi − x̄)(yi − ȳ) ∑ (xi yi − nx̄ȳ)
i=1 i=1
cov(x, y) = =
n−1 n−1
cov(x, y)
ρ (x, y) =
sx sy
Como exemplo, calcularemos essas medidas para quantificar a associação linear entre a Quan-
tidade de Banheiros (coluna 20) e a Renda Total Mensal do Domicı́lio (coluna 31). A covariância e a
35
correlação podem ser calculadas diretamente pelas funções cov() e cor(), respectivamente.
> cov(dados[, 20], dados[, 31])
[1] 3221.584
> #correlaç~
ao
> cor(dados[, 20], dados[, 31])
[1] 0.5807561
A correlação entre as variáveis resultou em 0,5807 indicando que há uma associação linear
positiva entre elas, ou seja, quanto maior o número de banheiros, maior é a renda do domicı́lio.
Lembrando que nem sempre há relação de causa e efeito, portanto ter um grande número de banheiros
não significa maior renda.
2.1.7 Medidas calculadas por grupos
Muitas vezes estamos interessados em calcular a média, ou outras medidas, de uma variável de
acordo com os grupos de outra variável. A função tapply() é simples e útil para essa finalidade.
tapply(x, INDEX, FUN)
onde x é a variável principal, INDEX é o grupo (a outra variável) e FUN é a medida a ser calculada:
média, variância, etc.
Exemplo: Imagine que queremos descobrir a renda média de domicı́lio por Unidade de Federação.
> # Calculando a renda média do domicı́lio por UF
> tapply(dados[,31], dados[,2], mean)
29 31 33 35 43 53
2659.425 4799.979 4485.673 4188.369 3862.561 4081.720
Assim, temos a renda média de acordo com a UF. Verifica-se que a maior renda média é a de
Minas Gerais enquanto a menor é a da Bahia.
Exemplo: Podemos descobrir também a dispersão da renda por UF.

> # Calculando a dispers~
ao da renda do domicı́lio por UF
> tapply(dados[, 31], dados[, 2], sd)
29 31 33 35 43 53
4125.793 8319.749 6352.097 4710.368 5296.013 5546.274
Minas Gerais também apresentou a maior dispersão de renda, porém, o coeficiente de variação
seria mais eficaz para comparar a dispersão entre as UFs.
Para facilitar a visualização é possı́vel combinar esses dois resultados.

> media <- tapply(dados[, 31], dados[, 2], mean)
> desvio <- tapply(dados[, 31], dados[, 2], sd)
> # visualizar em data frame
36
> UF <- data.frame(media,desvio)

> UF
media desvio
29 2659.425 4125.793
31 4799.979 8319.749
33 4485.673 6352.097
35 4188.369 4710.368
43 3862.561 5296.013
53 4081.720 5546.274
Calcularemos o coeficiente de variação para esses dados também.
> # coeficiente de variaç~

ao
> UF$CV <- UF$desvio/UF$media*100
> UF
media desvio CV
29 2659.425 4125.793 155.1385
31 4799.979 8319.749 173.3289
33 4485.673 6352.097 141.6086
35 4188.369 4710.368 112.4631
43 3862.561 5296.013 137.1114
53 4081.720 5546.274 135.8808
Em todas as Unidades de Federação, o coeficiente de variação é extenso, ou seja, há uma dis-
persão grande na renda nos estados.
Caso você queira descobrir alguma medida para mais de uma variável de uma só vez, utilize a
função agregate().
aggregate(variáveis, list(grupo), medida)
Exemplo: Descobrir, de acordo com a UF, as médias da renda e do número de moradores ao
mesmo tempo.
> # variáveis: renda e número de moradores

> variaveis <- data.frame(dados[,9],dados[,31])
> # média das variáveis por UF
> medias <- aggregate(variaveis, list(dados[,2]), mean)
> # editando o nome das colunas
> colnames(medias) <- c("UF", "Moradores", "Renda")
> medias
UF Moradores Renda
1 29 3.316699 2659.425
2 31 2.994056 4799.979
3 33 3.015050 4485.673
4 35 3.196629 4188.369
5 43 2.753731 3862.561
6 53 3.312842 4081.720
Assim obtivemos a média das variáveis de renda e de quantidade de moradores ao mesmo tempo.
37
2.2. CRIANDO GRÁFICOS COM O R
2.2 Criando Gráficos com o R
Muitas vezes um gráfico bem feito torna mais fácil de entender o comportamento de um conjunto
de dados. Nesta seção serão vistos os principais gráficos utilizados para descrever dados. São eles:
histograma, boxplot, gráfico de dispersão ou de pontos, gráfico de pizza e gráfico de barras. Na Figura
(2.1) podem ser vistos alguns exemplos dos gráficos anteriores.
No R, existem alguns pacotes que permitem a criação de gráficos bem elaborados com diversas
opções de edição. Aqui, utilizaremos o pacote graphics (R Core Team, 2015a) que foi instalado junto
com o próprio R, ou seja, não é necessário nenhum outro pacote para executar a criação dos gráficos
nessa seção.
Cada gráfico que faremos possui sua própria função no R. Porém, há alguns argumentos que são
comuns em cada uma das funções. São eles:
main: tı́tulo do gráfico;

xlab: texto do eixo x;
ylab: texto do eixo y;
col: cor do gráfico.
Com esses quatro argumentos você cria um gráfico com o mı́nimo de informações necessárias
para o entendimento do mesmo.
A seguir, veremos detalhadamente as funções que criam os tipos de gráficos apresentados ante-
riormente.
2.2.1 Histograma
O histograma é a representação gráfica de uma distribuição de frequências. É útil para visualizar
como os dados se comportam, os valores mais e menos frequentes. O histograma pode mostrar a
proporção dos dados ao invés da frequência absoluta em cada classe.
No R, utilizamos a função hist() para esboçar um histograma. Os argumentos mais utilizados
nesta função são:
x: vetor de dados (necessário);
38
(a) Exemplo de Histograma (b) Exemplo de Boxplot
(c) Exemplo de Gráfico de Dispersão (d) Exemplo de Gráfico de Pizza
(e) Exemplo de Gráfico de Dispersão
Figura 2.1: Exemplos de gráficos no R
39
xlim: limite do eixo x;
ylim: limite do eixo y;
col: cor do preenchimento do histograma;
border: cor da linha/borda do histograma.
Exemplo: Utilizaremos uma base de dados chamada galton, para fazer o histograma. Esta
base contém 928 medidas de altura de pais e de seus respectivos filhos. A altura dos pais foi calculada
como uma média entre as alturas da mãe e do pai. Há, na base, pais que possuem mais de um filho,
portanto existem alturas de pais repetidas. A unidade de medida é dada em polegadas, portanto, para
um melhor entendimento, converteremos para centı́metros.
Para ler a base é necessário instalar o pacote UsingR (Verzani, 2015).
> # lendo a base

> install.packages("UsingR")
> require(UsingR)
> head(galton)
child parent
1 61.7 70.5
2 61.7 68.5
3 61.7 65.5
4 61.7 64.5
5 61.7 64.0
6 62.2 67.5
> # Convertendo de polegadas para centı́metros (1 polegada é aproximadamente 2,54 cm)

> galton <- 2.54 * galton
> head(galton)
child parent
1 156.718 179.07
2 156.718 173.99
3 156.718 166.37
4 156.718 163.83
5 156.718 162.56
6 157.988 171.45
Esboçaremos um histograma para a altura dos filhos.
> # esboçando o histograma

> hist(galton$child, main = "", xlab = "Altura (cm)",ylab="Frequ^
encia",ylim=c(0,200))
40
200
150
Frequência
100
50
0
155 160 165 170 175 180 185
Altura (cm)
Figura 2.2: Histograma das alturas dos filhos (base galton)
Podemos ver através do gráfico que as maiores frequências estão por volta de 170 cm e 175 cm
de altura. Caso queira acrescentar alguma cor ao gráfico, utilize os argumentos col e border. Nas
referências desse documento é possı́vel encontrar uma lista de cores que podem ser usadas.
> # esboçando o histograma

> hist(galton$child, main = "", xlab = "Alturas (cm)", ylab="Frequ^
encia",ylim=c(0,200),
col = "lightgray", border = "steelblue")
41
200
150
Frequência
100
50
0
155 160 165 170 175 180 185
Alturas (cm)
Figura 2.3: Histograma das alturas dos filhos com cor (base galton)
Agora, vamos a outro exemplo. Esboçaremos um histograma para a Renda Total Mensal do
Domicı́lio (coluna 31) da POF.

> # criando o gráfico
> hist(dados[, 31], main = "",xlab = "Renda Total Mensal do Domicı́lio",
ylab="Frequ^
encia", col = "lightsteelblue3")
2500
Frequência
1500
500
0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Renda Total Mensal do Domicílio
Figura 2.4: Histograma da Renda dos Domicı́lios (POF)
42
Pelo histograma concluı́mos que um pouco mais do que 3000 domicı́lios possuem renda entre 0
e 10 mil reais, lembrando que temos 3504 domicı́lios na amostra, e que uma minoria (menos de 500
domicı́lios) possui renda superior a 10 mil reais.
Para ver uma melhor distribuição daqueles que possuem renda inferior a 10 mil reais, podemos
filtrar os dados e fazer outro histograma só para eles. Para isso, usamos a função subset().
subset(x, condição de x)
A condição, nesse caso, será os x menor do que dez mil reais:

> # filtrando os dados
> menorq10 <- subset(dados[, 31], dados[, 31] < 10000)
Após guardar os dados na condição que escolhemos, podemos fazer o histograma.
> hist(menorq10, main = "", xlab = "Renda Total Mensal do Domicı́lio em R$",
ylab="Frequ^
encia", col = "lightskyblue")
1000
800
Frequência
600
400
200
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Renda Total Mensal do Domicílio em R$
Figura 2.5: Histograma da Renda dos Domicı́lios para domı́cilios com renda inferior a 10 mil reais
(POF)
Agora, está mais fácil visualizar o comportamento da maioria dos domicı́lios. Percebe-se que há
uma grande concentração entre zero e três mil reais, que representam aproximadamente 2200 domicı́lios.
A partir de 2 mil reais, o número de domicı́lios começa a decrescer.
É assim que vemos que a distribuição dos dados é assimétrica, pois há uma concentração maior
em um lado e a cauda do gráfico se encontra em outro. Podemos calcular o coeficiente de assimetria
43
para essa distribuição, para quantificar o quão assimétrica é a distribuição dos dados.
Classificação do coeficiente de assimetria:
0,15 1
Simétrica | Assimétrica moderada | Assimétrica Forte
É necessária a instalação do pacote moments (Komsta & Novomestky, 2015) para calcular o
coeficiente.
> # instalando e carregando o pacote moments

> install.packages("moments")
> require(moments)
> # calcular assimetria com a fórmula
> skewness(menorq10)
[1] 1.355681
O coeficiente de assimetria igual 1,355 diz que a distribuição é assimétrica forte. Essa distribuição
é assimétrica à direita, já que a cauda está a direita. Gráficos de renda geralmente são classificados
assim. Também é possı́vel ver assimetrias através de boxplots.
2.2.2 Boxplot
O boxplot é um gráfico construı́do com base no resumo de cinco números: limite inferior (LI),
1ž quartil (Q1), mediana (Q2), 3ž quartil (Q3) e limite superior (LS). O gráfico tem um formato de
caixa cuja sua largura é representada pelos 1ž e 3ž quartis. Portanto, 50% das observações estão
concentradas dentro da caixa. Os limites inferior e superior são representados por linhas fora da caixa.
O boxplot é muito útil para descobrir se há outliers no conjunto de dados, ou seja, valores
afastados da maioria das observações. Esses valores aparecem, no gráfico, fora dos limites inferior e
superior.
44
Figura 2.6: Exemplo de boxplot
Para esboçar um boxplot, utilizamos a função boxplot(). Os argumentos mais utilizados nesta
função são:
col: cor do preenchimento da caixa;
border: cor da linha/borda da caixa;
horizontal: se TRUE, a caixa aparece no formato horizontal, se FALSE (default), aparece no
formato vertical.
Exemplo: Ainda com a base galton, façamos um boxplot para a altura dos pais (coluna 2).
> boxplot(galton$parent, main = "", ylab = "Altura (cm)", col = "seagreen3")
45
185
180
Altura (cm)
175
170
165
Figura 2.7: Boxplot para altura dos pais (base galton)
O gráfico indicou dois valores outliers e os dados se distribuem de forma simétrica.
Criaremos um boxplot para a renda dos domicı́lios que possuem renda inferior a dez mil reais
(objeto criado anteriormente).

> #criando o boxplot
> boxplot(menorq10, horizontal = T, col = "gold",
xlab = "Renda Total Mensal do Domicı́lio",
main = "")
0 2000 4000 6000 8000 10000
Figura 2.8: Boxplot para Renda Total do Domı́cilio (POF)
Repare que existem muitos dados acima do limite superior. Esses são considerados outliers ou
valores atı́picos, valores distantes da maioria dos dados. Através do boxplot também é possı́vel ver a
assimetria da distribuição dos dados, assim como foi visto no histograma.
2.2.3 Gráfico de Pontos ou Gráfico de Dispersão
Gráfico de pontos é útil quando se tem dados pareados (x,y) e se quer descobrir se há alguma
relação entre eles. No R, utilizamos a função plot() para esboçar esse tipo de gráfico. Os principais
46
argumentos desta função estão a seguir.
y: vetor de dados;
col: cor dos pontos;
pch: formato dos pontos;
xlim: limites do eixo x;
ylim: limites do eixo y;
type: tipo de linha que liga os pontos (default: sem linha);
lty: formato da linha que liga os pontos;
lwd: espessura dos pontos.
Exemplo: Utilizaremos outra base de dados do pacote UsingR: kid.weights. Essa base repre-
senta uma amostra sobre 250 crianças. Contém a idade, o peso, a altura e o sexo da criança. Façamos
um gráfico de pontos para verificar se há relação entre o peso (coluna 2) e a altura (coluna 3) das
crianças.
> # base a ser utilizada

> head(kid.weights)
age weight height gender

1 58 38 38 M
2 103 87 43 M
3 87 50 48 M
4 138 98 61 M
5 82 47 47 F
6 52 30 24 F

> plot(kid.weights$weight, kid.weights$height, main = "",xlab = "Peso", ylab = "Altura")
47
60
50
Altura
40
30
20
10
20 40 60 80 100 120 140
Peso
Figura 2.9: Gráfico de dispersão entre peso e altura das crianças (base kid.wights)
Podemos observar que há uma relação positiva entre o peso e a altura das crianças (quanto
maior uma, maior a outra).
Utilizaremos os dados da POF para esboçar um gráfico de pontos que mostra se há alguma
relação entre a quantidade de banheiros (coluna 20) e cômodos (coluna 16) em um domicı́lio.

> plot(dados[, 16], dados[, 20], main = "", pch = 19,
col = "dodgerblue3", xlab = "Quantidade de C^ omodos no Domicı́lio",
ylab = "Quantidade de Banheiros no Domicı́lio")
48
Quantidade de Banheiros no Domicílio
8
6
4
2
0
5 10 15 20 25
Quantidade de Cômodos no Domicílio
Figura 2.10: Gráfico de dispersão entre Quantidade de cômodos e Banheiros no Domicı́lio (POF)
Parece haver alguma relação positiva entre a quantidade de cômodos e de banheiros no domicı́lio:
à medida que o número de cômodos cresce, o número de banheiros aumenta. Testes estatı́sticos podem
confirmar essa relação.
2.2.4 Gráfico de Setores ou de Pizza
O gráfico de setores, mais conhecido como gráfico de pizza, é bastante usado para representar
categorias de uma variável de acordo com suas proporções. Não é indicado quando se tem muitas
categorias, nesse caso, é preferı́vel utilizar um gráfico de barras.
No R, utiliza-se a função pie() para criar um gráfico de pizza. Os principais argumentos da
função são:
x: vetor com as frequências ou proporções de cada fatia;
labels: vetor de texto para cada fatia;
col: vetor de cores para cada fatia.
Um gráfico com diversas categorias necessita de uma legenda para o entendimento do leitor.
Para criar uma legenda no R, utiliza-se a função legend(). Os principais argumentos dessa função são
49
mostrados a seguir.
legend: vetor de texto para cada fatia;
x: posição da legenda: "bottomright", "bottom", "bottomleft", "left", "topleft", "top",
"topright", "right" e "center";

fill: vetor de cores de cada fatia;
cex: tamanho da legenda.
Exemplo: Ainda utilizando a base kid.weights criaremos um gráfico de pizza que mostre a
proporção de meninos e meninas na amostra (coluna 4).

> # tabela de frequ^
encia das categorias
> prop <- table(kid.weights[, 4])
> prop
F M
129 121
> # esboçando o gráfico
> pie(prop, main = "", labels = c("51.6%", "48.4%"),
col = c("palevioletred2", "dodgerblue3"))
> # adicionando a legenda
> legend(x = "topright", bty = "n", cex = 0.8,
legend = c("Feminino", "Masculino"),
fill = c("palevioletred2", "dodgerblue3"))
Feminino
51.6% Masculino
48.4%
Figura 2.11: Gráfico de pizza para composição por sexo (base kid.weights)
Vemos (Figura 2.11) que a amostra é composta de um pouco mais meninas do que meninos.
Exemplo: Agora, utilizando a POF, esboçaremos um gráfico de pizza para que representa as
proporções dos tipos de domicı́lios da amostra: casa, apartamento ou cômodo (cortiço).
50
> # tabela de frequência das categorias

> setores <- table(dados[, 12])
> # cálculo da porcentagem de cada categoria
> valores <- signif(setores/sum(setores)*100, 3)
> # construç~
ao do gráfico
> pie(setores, labels = paste(valores, "%", sep=""),
col = c("steelblue1","olivedrab3","orange"),main = "")
> # criando a legenda
> texto <- c("Casa", "Apartamento", "Cômodo")
> legend(x = "topright", legend = texto,
fill = c("steelblue1","olivedrab3","orange"), cex = 0.65)
72.6%
1.4%
26%
Figura 2.12: Gráfico de pizza para tipo de domicı́lio (POF)
Podemos ver (Figura 2.12) que a maioria dos domicı́lios são do tipo casa e apenas 1,4% dos
domicı́lios são do tipo cômodo ou cortiço.
2.2.5 Gráfico de Barras
Um gráfico de barras mostra as frequências de diversas categorias de dados. É bastante útil
para observar as diferenças entre as categorias.
No R, utiliza-se a função barplot() para esboçar um gráfico de barras. Os principais argumentos
estão apresentados a seguir.
x: vetor de dados com a frequência de cada categoria;
names: vetor de texto para o nome de cada categoria / barra;
col: um vetor de cores para cada categoria.
51
Exemplo: utilizaremos outra base de dados do pacote UsingR: grades. Essa base representa
uma amostra sobre notas de 122 alunos na classe atual e anterior na escala A-F. Façamos um gráfico
de barras para as notas atuais (coluna 2) para verificar a frequência de cada nota nessa amostra.
> # dados a serem utilizados

> grades
> tabela1 <- table(grades[, 1])
> tabela2 <- table(grades[, 2])
> barplot(tabela1, main = "",
+ col = topo.colors(9))
> barplot(tabela2, main = "",
+ col = topo.colors(9))
20
25
20
15
15
10
10
5
5
0
A A− B+ B B− C+ C D F A A− B+ B B− C+ C D F
(a) Frequências de notas anteriores (b) Frequências de notas atuais
Figura 2.13: Frequências de notas (base grade)
Vejamos outro exemplo. Esboçaremos um gráfico de barras para os dados da POF para a renda
média por Unidade de Federação. Precisamos calcular a renda média por UF antes de esboçar o gráfico.
> # calculando a renda média por UF

> renda <- tapply(dados[,31], dados[,2], mean)
> #criando o gráfico
> barplot(renda, names = c("BA", "MG", "RJ", "SP", "RS", "DF"),
ylim = c(0, 5000), main = "",
col = gray.colors(6))
52
1000 2000 3000 4000 5000

0
BA MG RJ SP RS DF
Figura 2.14: Gráfico de barras para Renda Média por UF (POF)
Por esse gráfico (Figura 2.14) podemos comparar a renda média em cada estado contido na
amostra. Na Bahia, por exemplo, a renda média domiciliar não ultrapassa R$3.000,00. Enquanto em
Minas Gerais, a renda média se aproxima dos 5 mil reais.
Pode ser feito também um gráfico de barras múltiplas. É ótimo para comparar diversas variáveis
diferentes. Veja o exemplo a seguir. Façamos um gráfico de barras que mostre os tipos de domicı́lios de
acordo com as unidades de federação. Nesse caso, foram inseridos os seguintes argumentos na função
barplot:
beside: use TRUE para colocar as barras lado a lado ou FALSE para colocar as barras uma em
cima da outra;
legend.text: para adicionar a legenda ao gráfico.
> # tabela de dados que mescla UF com os tipos de domicı́lios

> tabela <- table(dados[, 2], dados[, 12])
> barplot(tabela, names = c("Casa", "Apartamento", "C^
omodo"),
+ main = "", beside = T,
+ col = terrain.colors(6),
+ legend.text = c("BA ", "MG", "RJ", "SP", "RS", "DF"))
53
BA
500
MG
RJ
SP
400 RS
DF
300
200
100
0
Casa Apartamento Cômodo
Figura 2.15: Gráfico de barras para Tipos de domicı́lio por UF (POF)
Na Figura (2.15), comparamos três categorias de tipo de domicı́lio de acordo com cada UF.
Observando Rio de Janeiro (cor amarela) e São Paulo (cor laranja), percebe-se que SP é superior em
número de casas em relação ao Rio. Mas em relação a apartamentos, SP é inferior.
2.2.6 Outros gráficos
Há ainda, outros gráficos que permitem descrever os dados. Abaixo será mostrado um breve
resumo sobre eles.
• Ramoefolhas
O diagrama de ramo-e-folhas é uma boa maneira de organizar os dados a fim de obter uma apre-
sentação que facilite a visualização de informações. Recomenda-se que seja utilizado para quantidades
pequenas de dados, pois em grandes quantidades é possı́vel a perda de informações.
No R, utiliza-se a função stem() para fazê-lo. Faremos o diagrama para a variável Renda Total
> stem(dados[, 31])
54
The decimal point is 4 digit(s) to the right of the |
0 | 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000+3096
1 | 00000000000000000000000000000000000000000011111111111111111111111111+165
2 | 000001111111222223333334444444555555555556888899
3 | 01223333334455566678888
4 | 345567
5 | 3
6 | 29
7 | 6
8 | 8
9 |
10 |
11 | 7
À esquerda de | está o ramo e à direita estão as folhas. O R nos informa que o ponto decimal
está quatro dı́gitos à direita de |. Isso significa que os algarismos à direita de | representam a casa
dos milésimos em um número. Porém, como os valores da renda são altos e a quantidade de dados é
grande, perdem-se informações. Assim, o R trunca os números. Por exemplo, a maior observação que
é 117219.2, é representada por 11|7 que é 117000, já que a folha 7 representa a casa dos milésimos.
• Distribuição Empı́rica
Um gráfico de distribuição empı́rica é útil para determinar a proporção de valores que estão
abaixo de um número particular. Para construir esse gráfico, é necessário ordenar os dados. Utilizare-
mos a função plot() já vista anteriormente. Como exemplo, esboçaremos este gráfico para a variável
Renda Total Mensal do Domicı́lio (coluna 31).
> # número de observaç~

oes e vetor de proporç~
oes
> n <- length(dados[, 31])
> y <- (1:n)/n
> # ordenando a renda
> renda <- sort(dados[, 31])
> # esboçando o gráfico
> plot(renda, y, type = "S", xlab ="Renda Total Mensal do Domicı́lio",
+ ylab = "Probabilidade",
+ main = "")
55
1.0
0.8
Probabilidade
0.6
0.4
0.2
0.0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Figura 2.16: Distribuição Empı́rica da Renda dos Domicı́lios (POF)
Se fosse traçada uma reta para a renda R$10.000,00, através desse gráfico (Figura 2.16) verı́amos
que aproximadamente 90% dos dados estariam abaixo dele. Essa é a ideia de um gráfico de distribuição
empı́rica.
Adicionaremos essas linhas ao gráfico para uma melhor visualização.
2.2.7 Adicionando elementos ao gráfico
Podemos adicionar pontos, linhas, curvas, textos e etc. ao gráfico para facilitar a visualização
de algumas informações. Veremos a seguir como adicionar esses elementos.
• Adicionando linhas
No R, para adicionar linhas a um gráfico pronto, utiliza-se a função abline(). Os principais
argumentos dessa função são:
v: valores para linhas verticais;
h: valores para linhas horizontais;
col: vetor de cores para as linhas;
lty: tipo de linha;
lwd: espessura da linha.
Como exemplo, adicionaremos linhas horizontais e verticais ao gráfico anterior (Figura 2.16) que
facilitem a visualização da proporção de domicı́lios com renda inferior a cinco e dez mil reais.
56
> # adicionando 2 linhas verticais e tracejadas

> abline(v = c(5000, 10000), col = c("tomato", "blue"), lty = 2)
> # adicionando 2 linhas horizontais e pontilhadas
> abline(h = c(0.8, 0.9), col = "darkgray", lty = 3)
1.0
0.8
Probabilidade
0.6
0.4
0.2
0.0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Figura 2.17: Distribuição Empı́rica da Renda dos Domicı́lios com linhas (POF)
As linhas tracejadas representam, respectivamente, renda igual a cinco e dez mil reais. Repare
que a proporção de domicı́lios com renda inferior a cinco mil reais é 80%.
• Adicionando pontos
No R, para adicionar pontos a um gráfico pronto, utiliza-se a função points(). Os principais
x,y: coordenadas (x,y) para posição do ponto;
col: cor do ponto;
pch: tipo do ponto.
Exemplo: Adicionaremos os pontos 5 e 10 mil ao gráfico de distribuição empı́rica.
> # adicionando 2 pontos ao gráfico

> points(5000, 0.8, col = "tomato", pch = 19)
> points(10000, 0.9, col = "blue", pch = 19)
57
1.0
0.8
Probabilidade
0.6
0.4
0.2
0.0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Figura 2.18: Distribuição Empı́rica da Renda dos Domicı́lios com pontos (POF)
• Adicionando textos
No R, para adicionar textos a um gráfico pronto, utiliza-se a função text(). Os principais
x,y: coordenadas (x,y) para posição do texto;
labels: texto a ser escrito;
pos: (default: NULL (centro)). Opções: 1 (abaixo), 2 (à esquerda), 3 (acima) e 4 (à direita);
cex: tamanho do texto;

col: cor do texto.
Exemplo: Adicionaremos ao gráfico anterior, ao lado direito de cada ponto, os textos 5 mil e 10
mil.
> # adicionando 2 textos ao gráfico

> text(5000, 0.8, labels = "5 mil", col = "tomato", pos = 2)
> text(10000, 0.9, labels = "10 mil", col = "blue", pos = 4)
58
1.0
10 mil
0.8
5 mil
Probabilidade
0.6
0.4
0.2
0.0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Figura 2.19: Distribuição Empı́rica da Renda dos Domicı́lios com texto (POF)
• Adicionando tı́tulos
Há uma função no R que permite adicionar tı́tulos a um gráfico de outra maneira. Esta função
permite alterar o tipo e a cor da fonte tanto dos eixos quanto do tı́tulo principal. Assim, você pode criar
um gráfico sem tı́tulos e adicioná-los depois. Utilizamos a função title(). Os principais argumentos
da função title() são:
main: tı́tulo principal;
font.main: tipo de fonte do tı́tulo principal;

col.main: cor da fonte do tı́tulo principal;
cex.main: tamanho do tı́tulo principal;
font.lab: tipo de fonte do texto dos eixos x e y;
col.lab: cor da fonte do texto dos eixos x e y;
cex.lab: tamanho do texto dos eixos x e y.
Exemplo: Suponha o gráfico apresentado a seguir na Figura 2.20 sem tı́tulo e sem texto nos
eixos.
> # Gráfico sem tı́tulo

> plot(1:10, 1:10, xlab = "", ylab = "", pch = 19)
59
10
8
6
4
2
2 4 6 8 10
Figura 2.20: Gráfico sem tı́tulo
> # Adicionando tı́tulo ao gráfico

> title(main = "Tı́tulo do gráfico", font.main = 8, col.main = "blue",
xlab = "eixo x", ylab = "eixo y", font.lab = 10, col.lab = "red")
Título do gráfico
10
8
eixo y
6
4
2
2 4 6 8 10
eixo x
Figura 2.21: Gráfico com tı́tulo
• Esboçando retas
A função lines() permite adicionar retas a um gráfico pronto. Parecida com a função points()
vista anteriormente, a função lines() traça retas entre os pontos informados. Os principais argumen-
tos da função lines() são:
x,y: coordenadas (x,y) para os pontos;
type: tipo de linha que liga os pontos (default: "l").
60
Exemplo: Utilizando um gráfico já esboçado, adicionaremos uma reta nele.
> # Gráfico
> plot(0:10, 0:10, pch = 19, main = "Gráfico")
> # Adicionando 6 pontos que ser~
ao ligados por uma linha
> lines(c(0, 2, 4, 6, 8, 10), c(1, 4, 2, 8, 9, 4), type = "o")
Gráfico
10
8
6
0:10
4
2
0
0 2 4 6 8 10
0:10
Figura 2.22: Gráfico com linhas adicionadas
• Esboçando curvas ou expressões
O R permite o esboço de expressões através da função curve(). Os principais argumentos da
função curve() são:
expr: expressão a ser desenhada;
from: valor inicial;
to: valor final;
add: se TRUE esboça a expressão em um gráfico já existente;
Exemplo: Utilizando um gráfico já esboçado, adicionaremos nele uma expressão de uma função
quadrática.
> # Gráfico
> plot(0:10, 0:10, pch = 19, main = "Gráfico")
> # Adicionando a express~
ao x^2 ao gráfico
> curve(x^2, from = 0 , to = 10 , add = T, col = "blue")
61
Gráfico
10
8
6
0:10
4
2
0
0 2 4 6 8 10
0:10
Figura 2.23: Gráfico com curvas adicionadas
2.2.8 Múltiplos Gráficos
No R, é possı́vel esboçar diversos gráficos em uma janela ao mesmo tempo. Para isso, use a
função par(). Essa função apresenta diversos argumentos, mas vamos nos limitar a apenas um: mfrow.
par(mfrow = c(número de linhas, número de colunas)
Exemplo: Esboçaremos quatro gráficos (já feitos nas seções anteriores) em uma só janela.
> # Exibe 4 gráficos na tela: 2 linhas e 2 colunas

> par(mfrow=c(2,2))
> # Gráfico 1 Histograma
> hist(galton$child, main = "Distribuiç~
ao das alturas dos filhos",
xlab = "Alturas (cm)", col = "lightgray", border = "steelblue")
> # Gráfico 2 Boxplot
> boxplot(galton$parent, main = "Boxplot para a altura dos pais",
ylab = "Altura (cm)", col = "seagreen3")
> # Gráfico 3 Pizza
> prop <- table(kid.weights[, 4])
> pie(prop, main = "Composiç~
ao por sexo", labels = c("51.6%", "48.4%"),
col = c("palevioletred2", "dodgerblue3"))
> # Gráfico 4 Barras
> renda <- tapply(dados[,31], dados[,2], mean)
> barplot(renda, names = c("BA", "MG", "RJ", "SP", "RS", "DF"),
ylim = c(0, 5000), main = "Renda Média por UF",
col = gray.colors(6))
62
Distribuição das alturas dos filhos Boxplot para a altura dos pais
72
Altura (cm)
Frequency
50 100
68
64
0
62 64 66 68 70 72 74
Alturas (cm)
Composição por sexo Renda Média por UF
4000
51.6%
2000
48.4%
0
BA MG RJ SP RS DF
Figura 2.24: Mútiplos gráficos
O preenchimento dos gráficos na tela é por linha. Observe que quanto maior o número de
gráficos, pior pode ficar a visualização dos mesmos.
63
2.3. EXERCÍCIOS: INTRODUÇÃO AO R E ESTATÍSTICA DESCRITIVA
2.3 Exercı́cios: Introdução ao R e Estatı́stica Descritiva
Durante os meses de maio e junho de 2013, o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada(IPEA
(2015)) realizou a pesquisa intitulada de Tolerância social à violência contra a mulher. A pesquisa foi
feita por amostragem, ou seja, foi selecionada uma parte da população do Brasil. A amostra é composta
por 3810 indivı́duos de ambos os sexos. E abrange os municı́pios metropolitanos e não-metropolitanos
das cinco regiões (Norte, Nordeste, Centro- Oeste, Sudeste e Sul). Na pesquisa, frases foram lidas
para os entrevistados, que em seguida deveriam dizer se concordavam total ou parcialmente, ou se
discordavam total ou parcialmente ou se nem concordavam nem discordavam (neutralidade).
Os exercı́cios a seguir dependem da base de dados dessa pesquisa (base_ipea.csv). Você pode
fazer o download em https://github.com/pedrocostaferreira/TSinR. É importante o leitor saber
que a base de dados possui observações faltantes (NA). Assim, em algumas funções será necessária a
inclusão do argumento na.rm = TRUE.
1. Defina o seu diretório de trabalho para o local onde se encontra a base de dados.
2. Importe a base de dados base_ipea.csv para o R .
3. A base é composta por quantas linhas e colunas?
4. Calcule a frequência de pessoas em cada região do Brasil.
5. Qual é a região mais frequente (moda)?
6. Qual é a idade da pessoa mais nova nessa amostra? E da mais velha?
7. Calcule a média, a mediana e a moda para a variável idade. A partir disso, o que você pode dizer
sobre a distribuição dessa variável (assimétrica positiva, assimétrica negativa ou simétrica)?
8. Classifique as idades de acordo com as faixas etárias a seguir. (Crie uma nova coluna no data
frame para essa classificação). A amostra é composta de mais Jovens, Adultos ou Idosos?
Idade (x) Faixa Etária

x ≤ 29 Jovens
30 ≤ x ≤ 59 Adultos
x ≥ 60 Idosos
9. Calcule a média, a mediana, o primeiro quartil, o terceiro quartil e os valores máximo e mı́nimo
para a variável renda total de todos os moradores, parentes e agregados no último mês. Comente
os resultados.
64
10. Interprete o primeiro e o terceiro quartis encontrados no item anterior.
11. Crie uma função que calcule o coeficiente de variação.
12. Calcule o coeficiente de variação para a variável idade e renda. Compare os dois coeficientes de
variação.
13. Calcule o desvio-padrão para a renda de acordo com cada região do Brasil. Qual é a região que
possui um comportamento mais homogêneo em relação à renda?
14. Crie um histograma para a variável renda total de todos os moradores, parentes e agregados no
último mês. Defina o tı́tulo do gráfico como Histograma para a renda total do domicı́lio e o texto
do eixo x como Renda total do domicı́lio. Baseado no gráfico, você conclui que a distribuição da
variável é assimétrica positiva, assimétrica negativa ou simétrica?
15. Crie um boxplot para a variável número de moradores no domicı́lio, parentes e agregados. (Não
se esqueça do tı́tulo do gráfico). Baseado no gráfico, qual é o número mediano de moradores
no domicı́lio? Há outliers (valores extremos)? Se sim, a partir de qual valor um domicı́lio é
considerado com número de moradores extremos?
16. Crie um gráfico de dispersão (gráfico de pontos) para as variáveis renda total de todos os mora-
dores, parentes e agregados no último mês e renda total do chefe da famı́lia no último mês. (Não
esqueça de colocar o tı́tulo principal e o texto nos eixos). É possı́vel notar alguma relação entre
essas variáveis?
17. Crie uma tabela de frequências para a variável sexo. Faça o mesmo para a variável religião.
18. Utilizando a tabela de frequências para a variável sexo, crie um gráfico de pizza para essa variável.
(Não se esqueça do tı́tulo do gráfico). Visualizando o gráfico, esta amostra é composta por mais
homens ou mulheres?
19. Utilizando a tabela de frequências para a variável religião, crie um gráfico de barras para essa
variável. (Não se esqueça do tı́tulo do gráfico). Visualizando o gráfico, qual é a religião mais
frequente na amostra?
20. Utilizando a função par(), esboce os dois últimos gráficos na mesma janela.
65
2.3. EXERCÍCIOS: INTRODUÇÃO AO R E ESTATÍSTICA DESCRITIVA
66
Parte II
Análise de Séries Temporais:
Modelos Univariados
67
3 NAIVE, Médias Móveis e Modelo
de Amortecimento Exponencial

Victor Eduardo
3.1. INTRODUÇÃO
3.1 Introdução
Este capı́tulo tem como objetivo apresentar algumas formas de suavizações e previsões utilizando
o software R. Em cada seção abordaremos um modelo e explicaremos o que ele faz e quando deve
ser utilizado. Veremos os modelos NAIVE (Ingênuo), Média Móvel e também alguns modelos de
Amortecimento Exponencial.
Dentro do ambiente R existem séries de estudos disponveı́s nos diversos pacotes existentes do
software. Hyndman (2015), autor do famoso pacote forecast, criou um banco de dados com vá-
rios exemplos didáticos disponı́veis no pacote fpp. Caso o leitor queira consultar as bases de da-
dos deste pacote, basta utilizar o comando data(package= "fpp"). O autor também possui o site
“https://datamarket.com/”com milhares de séries disponı́veis gratuitamente.
Para construção desse capı́tulo foi utilizado como base o livro de Morettin & Toloi (2006),
Hyndman et al. (2008) e os pacotes forecast (Hyndman et al. (2012)), TTR (Ulrich et al. (2013)) e
ggplot2 (Wickham & Chang (2015)).
3.2 Modelo NAIVE
O modelo NAIVE, ou modelo ingênuo, é o modelo mais simples de previsões para uma série
temporal. A previsão dele é igual ao valor da última observação ou, quando há sazonalidade, à previsão
de um mês futuro é igual ao valor da última observação daquele mês.
Este é o modelo de referência para previsões pelo fato de não ter praticamente “nenhum custo”,
ser rápido e fácil de preparar, embora não tenha muita precisão. Em outras palavras, partimos nor-
malmente do modelo NAIVE e só trocamos para outro se for mais vantajoso (custo-benefı́cio). As
equações de previsão do modelo Naive são apresentadas abaixo.
E[Yt+1 | Yt ] = Yt (sem sazonalidade) (3.1a)
E[Yt+12 | Yt ] = Yt (com sazonalidade) (3.1b)
Como exemplo de aplicação no R, utilizaremos as funções naive() e snaive() do pacote forecast.
Estimaremos os valores futuros das séries temporais gold e wineind, que pertencem ao pacote fpp.
A série temporal gold refere-se aos preços diários do ouro em dólares americanos no perı́odo
70
CAPÍTULO 3. NAIVE, MÉDIAS MÓVEIS E MODELO DE AMORTECIMENTO
EXPONENCIAL
de 1o de janeiro de 1985 a 31 de março de 1989 e a série temporal wineind refere-se às vendas totais
australianas de vinho por fabricantes de vinho em garrafas de 1 litro ou menos no perı́odo de jan/1980
a ago/1994.
Os principais argumentos das funções naive() e snaive() são:
x: série temporal que queremos prever (argumento obrigatório) ;

h: número de perı́odos de previsão (default = 10);
level: nı́vel de confiança para o intervalo de previsão (default = c(80,95)).
Este modelo é um caso particular de média móvel, onde o tamanho da “janela” é igual a um.
Para a avaliar o desempenho de um modelo é necessário recorrer a algumas medidas de acurácia.
Em muitos casos recorre-se a medidas como MAPE e RMSE. A sigla MAPE significa Mean Absolute
Percentage Erro e expressa a acurácia em porcentagem. Já a medida RMSE significa Root Mean
Square Erro. Quanto menor o valor encontrado para o MAPE e RMSE, melhor é o desepenho do
modelo estudado. No presente exemplo, estas medidas foram, respectivamente, 0,7737 e 6,0712.
Em relação à previsão, o valor previsto para os próximos dias foi 382,3 (o último valor observado).
> install.packages("forecast")
> library("forecast")
> summary(naive(gold,h=12))
Forecast method: Naive method
Model Information:
Series: x
ARIMA(0,1,0)
sigma^2 estimated as 36.86: log likelihood=-3468.23

AIC=6938.46 AICc=6938.46 BIC=6943.47
Error measures:
ME RMSE MAE MPE MAPE
Training set 0.06703449 6.071223 3.080662 0.01051411 0.7736669
MASE ACF1
Training set 1.001702 -0.306562
Forecasts:
Point Forecast Lo 80 Hi 80 Lo 95 Hi 95
1109 382.3 374.5194 390.0806 370.4006 394.1994
1110 382.3 371.2966 393.3034 365.4717 399.1283
1111 382.3 368.8236 395.7764 361.6897 402.9103
1112 382.3 366.7388 397.8612 358.5012 406.0988
1113 382.3 364.9021 399.6979 355.6922 408.9078
1114 382.3 363.2415 401.3585 353.1526 411.4474
71
3.2. MODELO NAIVE
1115 382.3 361.7145 402.8855 350.8172 413.7828

1116 382.3 360.2932 404.3068 348.6435 415.9565
1117 382.3 358.9582 405.6418 346.6019 417.9981
1118 382.3 357.6956 406.9044 344.6709 419.9291
1119 382.3 356.4947 408.1053 342.8342 421.7658
1120 382.3 355.3473 409.2527 341.0793 423.5207
A figura (3.1) mostra que à previsão para qualquer tempo futuro é igual ao último valor observado
e o intervalo de confiança vai aumentando com o tempo. Esse modelo desperdiça muita informação,
ignorando todas as observações anteriores à última. Por outro lado, ele se adapta mais rápido à
mudança de comportamento da série.

> plot(naive(gold,h=12),include=200,main="",xlab="Tempo",ylab="Dados")
440
420
400
Dados
380
360
340
950 1000 1050 1100
Tempo
Figura 3.1: Previsão 12 passos à frente utilizando o modelo NAIVE
Com relação à série temporal de venda de vinho (wineind), o modelo Naive Sazonal apresentou
melhores resultados quando comparado com o modelo Naive, isto é, as medidas de acurácia MAPE e
RMSE foram menores para o modelo Naive Sazonal.
> summary(naive(wineind,h=12))
Forecast method: Naive method
Model Information:
Series: x
ARIMA(0,1,0)
sigma^2 estimated as 45850198: log likelihood=-1791.89

AIC=3585.78 AICc=3585.81 BIC=3588.95
Error measures:
72
EXPONENCIAL
ME RMSE MAE MPE MAPE MASE ACF1
Training set 46.97143 6771.277 4833.726 -3.913764 21.32904 2.456938 -0.3002302
Forecasts:
Sep 1994 23356 14678.2588 32033.74 10084.5401 36627.46
Oct 1994 23356 11083.8207 35628.18 4587.3214 42124.68
Nov 1994 23356 8325.7113 38386.29 369.1571 46342.84
Dec 1994 23356 6000.5176 40711.48 -3186.9199 49898.92
Jan 1995 23356 3951.9807 42760.02 -6319.8866 53031.89
Feb 1995 23356 2099.9619 44612.04 -9152.3050 55864.30
Mar 1995 23356 396.8548 46315.15 -11756.9825 58468.98
Apr 1995 23356 -1188.3587 47900.36 -14181.3573 60893.36
May 1995 23356 -2677.2237 49389.22 -16458.3798 63170.38
Jun 1995 23356 -4085.4272 50797.43 -18612.0413 65324.04
Jul 1995 23356 -5424.8117 52136.81 -20660.4530 67372.45
Aug 1995 23356 -6704.5774 53416.58 -22617.6858 69329.69
> summary(snaive(wineind,h=12))
Forecast method: Seasonal naive method
Model Information:
Series: x
ARIMA(0,0,0)(0,1,0)[12]
sigma^2 estimated as 7259042: log likelihood=-1528.12

AIC=3058.24 AICc=3058.27 BIC=3061.34
Error measures:
ME RMSE MAE MPE MAPE MASE ACF1
Training set 355.0122 2694.261 1967.378 0.8684261 7.887751 1 0.08275386
Forecasts:
Sep 1994 22724 19271.17 26176.83 17443.346 28004.65
Oct 1994 28496 25043.17 31948.83 23215.346 33776.65
Nov 1994 32857 29404.17 36309.83 27576.346 38137.65
Dec 1994 37198 33745.17 40650.83 31917.346 42478.65
Jan 1995 13652 10199.17 17104.83 8371.346 18932.65
Feb 1995 22784 19331.17 26236.83 17503.346 28064.65
Mar 1995 23565 20112.17 27017.83 18284.346 28845.65
Apr 1995 26323 22870.17 29775.83 21042.346 31603.65
May 1995 23779 20326.17 27231.83 18498.346 29059.65
Jun 1995 27549 24096.17 31001.83 22268.346 32829.65
Jul 1995 29660 26207.17 33112.83 24379.346 34940.65
Aug 1995 23356 19903.17 26808.83 18075.346 28636.65
A figura (3.2) mostra que a previsão para qualquer tempo futuro é igual ao seu último ano
observado, por exemplo, para qualquer mês de janeiro previsto, o resultado será igual ao último valor
de janeiro observado, e o seu intervalo de confiança aumentará ao longo dos anos. Esse modelo só
73
3.3. MÉDIA MÓVEL
será afetado por observações recorrentes de valores anteriores daquele perı́odo de tempo, e não por
valores de perı́odos próximos. Mesmo aproveitando a informação de um ano, o modelo ainda perde
informações importantes.
> plot(snaive(wineind),main="",xlab="Tempo",ylab="Dados")
40000
30000
Dados
20000
10000
1980 1985 1990 1995
Tempo
Figura 3.2: Previsão utilizando o modelo NAIVE
3.3 Média Móvel
Como o próprio nome já diz, média móvel é uma média que se movimenta, ou seja, todas as
médias móveis têm como padrão um intervalo de perı́odo fixo (“janela”) onde para cada nova informação
que entrar, retira-se a mais antiga e recalcula-se a média. Esse tipo de modelo possui o objetivo de
suavizar a série temporal, obtendo uma medida de tendência.
Média Móvel Centrada
Existem duas formas de calculá-la ao considerar o tamanho da “janela”:
i. Quando n é impar, faz-se a média de n observações consecutivas, colocando o resultado exata-
mente na posição central:
Zt = (Yt−m +Yt−(m−1) + .... +Yt+(m−1) +Yt+m )/n (3.2)
Onde m = (n − 1)/2.
74
EXPONENCIAL
ii. Quando n é par, faz-se uma soma ponderada das n + 1 observações consecutivas, sendo que a
primeira e a última observação têm peso 1/(2n), as demais observações têm peso 1/(n). O
resultado também é colocado exatamente na posição central.
Zt = (Yt−m /2 + (Yt−(m−1) + .... +Yt+(m−1) ) +Yt+m /2)/n (3.3)
Onde m = n/2.
Para calcular a média móvel centrada no R, usaremos a função ma() do pacote forecast. Suavi-
zaremos a série temporal wineind.
Os principais argumentos da função ma() são:
x: série temporal que queremos suavizar (argumento obrigatório) ;
order: tamanho da “janela” (argumento obrigatório).
Lembre-se que o pacote forecast precisa estar instalado e carregado para usarmos a função.
Vejamos a série temporal wineind suavizada utilizando média móvel centrada.
> mm_centrada_6 <- ma(wineind,order=6)

> summary(mm_centrada_6)
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max. NA's

18450 24010 25740 25530 26980 30730 6
> summary(mm_centrada_12)
Min. 1st Qu. Median Mean 3rd Qu. Max. NA's

21140 25010 25860 25620 26620 27810 12
Na figura (3.3) é possı́vel notar que quanto maior é a “janela”, mais suavizada ficará a série,
e quanto menor é a “janela”, mais próximo da série original fica o ajuste. Observe também que a
amplitude é maior quando a “janela” é menor.
> plot(wineind,xlab="Tempo",ylab="Dados")
> lines(mm_centrada_6,col="red",lty=5,lwd =2)
> lines(mm_centrada_12,col="blue",lty=1,lwd =3)
> legend('topleft', legend=c("wineind", "mm_centrada_6","mm_centrada_12"),
bty = "n",col=c("black","red", "blue"), lty=c(1,5,1), cex=0.8,
lwd =c(1,2,3))
75
wineind
mm_centrada_6
mm_centrada_12
35000
Dados
25000
15000
1980 1985 1990 1995
Tempo
Figura 3.3: Ajuste da Série wineind utilizando média móvel
Para obter uma série suavizada sem influênica da sazonalidade, foi utilizada uma “janela” de
tamanho 12. A figura (3.4) mostra uma tendência de crescimento entre os anos 1980 e 1987.
> plot(wineind,xlab="Tempo",ylab="Dados")
> lines(mm_centrada_12,col="red")
35000
Dados
25000
15000
1980 1985 1990 1995
Tempo
Figura 3.4: Ajuste da Série wineind utilizando média móvel
76
EXPONENCIAL
Média Móvel Simples
Para calcular a média móvel simples, só é preciso fazer a média aritmética das r observações
mais recentes, ou seja:
Zt + Zt−1 + · · · + Zt−r+1
Mt = (3.4)
r
ou
Zt − Zt−r
Mt = Mt−1 + (3.5)
r
A útima média móvel é a previsão para todos os valores futuros, isto é:
Ẑt (h) = Mt ∀h > 0 (3.6)
ou
Zt − Zt−r
Ẑt (h) = Ẑt−1 (h + 1) + ∀h > 0 (3.7)
r
Para calcular a média móvel simples no R, usaremos a função a SMA() do pacote TTR. Suaviza-
remos e preveremos a série temporal wineind, mas antes devemos instalar e carregar os pacotes que
iremos utilizar:
> install.packages("TTR")
> install.packages("forecast")
> install.packages("ggplot2")
> library("TTR")
Para não ter influência da sazonalidade da série, utilizaremos uma janela de tamanho 12.
> # z = Série temporal

> # r = Tamanho da "janela"
> # l = Número de passos a frente
>
> z <- wineind
> l <- 12
> r <- 12
A função ICM MS() retorna a previsão do modelo com o intervalo de confiança.
77
> IC_MMS <- function(z,r,l){

+ smadf <- SMA(z,r)
+ IC_I <- rep(smadf[length(z)],l) - 1.96*sd(z)/sqrt(r)
+ IC_S <- rep(smadf[length(z)],l) + 1.96*sd(z)/sqrt(r)
+ Previsao <- rep(smadf[length(z)],l)
+ cbind(IC_I,Previsao,IC_S)
+ }
> IC_MMS(z,r,l)
IC_I Previsao IC_S

[1,] 22973.4 25995.25 29017.1
[2,] 22973.4 25995.25 29017.1
[3,] 22973.4 25995.25 29017.1
[4,] 22973.4 25995.25 29017.1
[5,] 22973.4 25995.25 29017.1
[6,] 22973.4 25995.25 29017.1
[7,] 22973.4 25995.25 29017.1
[8,] 22973.4 25995.25 29017.1
[9,] 22973.4 25995.25 29017.1
[10,] 22973.4 25995.25 29017.1
[11,] 22973.4 25995.25 29017.1
[12,] 22973.4 25995.25 29017.1
Criaremos o gráfico da série temporal com sua suavização, previsão e intervalo de confiança de
95%.
> library(ggplot2)
> a <- IC_MMS(z,r,l)
> b <- c(z,a[,2])
> smadf <- SMA(z,r)
> grafico <- ggplot(data=data.frame(b))+ geom_line(aes(c(1:length(b)),b))+
+ geom_smooth(data=data.frame(a),
+ aes(ymin = IC_I, ymax = IC_S,x = c((length(b)-l+1):length(b)),
+ y = Previsao), stat="identity")+
+ geom_line(data=data.frame(a),aes(c((length(b)-l+1):length(b)),IC_S))+
+ geom_line(data=data.frame(a),aes(c((length(b)-l+1):length(b)),IC_I))+
+ geom_line(data = data.frame(smadf),aes(c(1:(length(b)-l)),smadf),
+ na.rm = T,col="red")+
+ labs(title =" Previs~
ao", x = "Tempo", y = "Dados")
> grafico
78
EXPONENCIAL
40000
30000
Dados
20000
0 50 100 150
Tempo
Figura 3.5: Previsão para a série wineind utilizando janela de tamanho 12
A figura (3.5) mostra a série suavizada que começa no 12ž mes. A previsão para os meses futuros
é 25995.25 (última média móvel de um perı́odo de 12 meses).
3.4 Modelos de suavização exponencial
Os estudos de métodos de Amortecimento Exponencial tiveram inı́cio na década de 1950 e
desde então são utilizados com frequência quando o desejo é realizar ajustes e previsões em séries que
apresentam tendência e sazonalidade.
Na prática é comum encontrar séries que apresentam tendência ou sazonalidade ou uma com-
binação destas duas componentes. É possı́vel definir a componente de tendência (T) como um termo
que segue uma direção no decorrer do tempo. Já a componente de sazonalidade (S) pode ser definida
como padrões que repetem com uma certa periodicidade.
Os modelos estudados seguem como proposta estruturas aditivas e multiplicativas. Estas es-
truturas nada mais são do que combinações destas componentes. Por exemplo, o modelo aditivo é
definido da seguinte maneira:
Zt = T + S + E
Já a estrutura do modelo multiplicativo é dado do seguinte modo:
79
3.5. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL SIMPLES (SES)
Zt = T × S × E
É importante ressaltar que ambos os modelos apresentam uma componente de erro (E), comu-
mente descrito na literatura por εt , que representa a parte não capturada do modelo.
3.5 Suavização Exponencial Simples (SES)
O modelo mais simples, conhecido como Suavização Exponencial Simples (SES) é adequado
para séries temporais livres das componentes de tendência e sazonalidade. Muito embora seja difı́cil
observar séries sem estas componentes, é possı́vel utilizar a modelagem ao identificar e remover tais
efeitos produzindo séries estacionárias.
Dada uma série estacionária, isto é, sem a presença de tendência e sazonalidade, o modelo SES
é descrito da seguinte forma:
Z̄t = α Zt + α (1 − α )Zt−1 + α (1 − α )2 Zt−2 + ..., onde: Z¯0 = Z1 ,t = 1, ..., N (3.8)
Onde α representa a constante de suavização e compreende valores entre 0 e 1. Quanto menor
for a constante de suavização, mais estáveis serão as previsões, isto é, serão atribuı́dos maiores pesos
para as observações passadas do que as mais recentes.
A principal vantagem do modelo (3.8) é dada pela sua simplicidade de implementação e por não
necessitar de uma grande quantidade de informação do histórico.
3.5.1 Previsão
A literatura nos diz que a previsão de valores futuros para o modelo SES consiste no último
valor exponencialmente suavizado denominado por:
Ẑt (h) = Z̄t (3.9a)
Ẑt (h) = α Zt + α (1 − α )Ẑt−1 (h + 1) (3.9b)
Onde h representa o número de passos à frente a ser previsto.
80
EXPONENCIAL
Note que a equação (3.9) utiliza apenas a constante de suavização exponencial, informação mais
recente e sua previsão feita no passo anterior.
Um conceito importante dentro de previsões de séries temporais é estabelecer a estimativa in-
tervalar para os valores futuros em um determinado horizonte de tempo. Segundo (Morettin & Toloi
(2006)), é possı́vel representar a média e variância para Ẑt (h) quando t → ∞ como:
E(Ẑt (h)) = µ (3.10a)

α
Var(Ẑt (h)) = σ2 (3.10b)
2−α ε
Supondo que εt ∼ N(0, σε2 ), o intervalo de confiança para Zt+h é dado por
[ √ √ ]
α α
Ẑt (h) − z( γ )σε2 ; Ẑt (h) + z( γ )σε2 (3.11)
2−α 2−α
Onde z( γ ) é gerado através da distribuição N(0, 1).
3.5.2 Exemplo de Aplicação
No R, podemos utilizar a função HoltWinters() do pacote forecast para estimar o modelo SES.
Lembre-se de instalar e carregar o pacote forecast para utilizar a função. Devido à dificuldade de
encontrar na prática séries estacionárias, isto é, séries livres de tendência e sazonalidade, criaremos a
seguinte série:
> set.seed(1234)
> serie <- ts(runif(100,10,15),start = c(1915,1),frequency = 1)
A função HoltWinters() indica que o valor determinado para a constante α é dado por
0,1016823, isto significa que informações recentes explicam pouco os movimentos da série.
> ajuste<-HoltWinters(serie,beta=FALSE,gamma=FALSE)
Holt-Winters exponential smoothing without trend and without seasonal component.
Call:
HoltWinters(x = serie, beta = FALSE, gamma = FALSE)
Smoothing parameters:
alpha: 0.1016823
beta : FALSE
gamma: FALSE
81
3.5. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL SIMPLES (SES)
Coefficients:
[,1]
a 11.92001
Portanto o modelo (3.9) é representado da seguinte maneira:
Ẑt (h) = 0.10Zt + 0.90Ẑt−1 (h + 1) (3.12)
Parar gerar o gráfico da série em conjunto com a suavização encontrada, basta utilizar a função
plot. A figura (3.6) ilustra a situação.
> plot(ajuste)
15
Dados Observados/Ajustados
14
13
12
11
10
1920 1940 1960 1980 2000
Tempo
Figura 3.6: Série ajustada através do Modelo SES
As previsões para a série em questão são obtidas através da função forecast.HoltWinters().
> forecast.HoltWinters(ajuste,h = 10,level=95)

2015 11.92001 9.988344 13.85168 8.965780 14.87425
2016 11.92001 9.978384 13.86164 8.950546 14.88948
2017 11.92001 9.968474 13.87155 8.935391 14.90464
2018 11.92001 9.958615 13.88141 8.920312 14.91972
2019 11.92001 9.948804 13.89122 8.905309 14.93472
2020 11.92001 9.939043 13.90099 8.890380 14.94965
2021 11.92001 9.929329 13.91070 8.875524 14.96450
2022 11.92001 9.919663 13.92037 8.860740 14.97929
2023 11.92001 9.910043 13.92999 8.846028 14.99400
2024 11.92001 9.900468 13.93956 8.831385 15.00864
plot.forecast(forecast.HoltWinters(ajuste,h = 10,level=95),main="",
xlab="Tempo",ylab="Dados")
82
EXPONENCIAL
Note que um dos argumentos da função representa o número de valores futuros a serem gerados.
Para o presente exemplo este número foi fixado em 10. Como a série é anual, isto significa estamos
realizando previsões para os próximos 10 anos. Além disso, outro output da função refere-se ao intervalo
de confiança com nı́vel 95%. Caso o leitor queira gerar outro nı́vel de confiança, basta alterar o
argumento da função para o valor desejado. Por fim, a figura (3.7) representa o gráfico da função em
conjunto com sua previsão:

15
14
13
Dados
12
11
10
9
1920 1940 1960 1980 2000 2020
Tempo
Figura 3.7: Previsão 10 passos à frente utilizando o Modelo SES
3.6 Suavização Exponencial de Holt (SEH)
O método visto anteriormente não é apropriado para séries que apresentam tendência. Uma
possı́vel aplicação do modelo SES acarretaria em previsões que subestimam ou superestimam con-
tinuamente os valores reais (Morettin & Toloi (2006)). Para contornar tal problema, o modelo de
suavização exponencial de Holt (SEH), estendido Holt em 1957, permite realizar previsões em séries
que apresentam o efeito de tendência.
O modelo SEH é similar ao modelo SES, com a diferença de que teremos uma nova constante
de suavização para trabalhar diretamente com a tendência da série. Seus valores serão estimados por:
Lt = α Zt + (1 − α )(Lt−1 + Tt−1 ) 0 ≤ α ≤ 1;t = 2, ..., N (3.13)
83
3.6. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL DE HOLT (SEH)
Tt = β (Lt − Lt−1 ) + (1 − β )Tt−1 0 ≤ β ≤ 1;t = 2, ..., N (3.14)
Aqui, α e β são classificadas como constantes de suavização, Lt estima o nı́vel da série no tempo
t e Tt estima a tendência no tempo t. A previsão para Zt+h é dada por:
Ẑh = Lt + hTt ∀h > 0 (3.15)
3.6.1 Exemplo de Aplicação 1
Para ilustrar a presente seção, utilizaremos a base de dados ausair, que representa o total de
passageiros anuais de transportadoras aéreas registrada na Austrália. Estes dados são encontrados no
pacote fpp (Hyndman (2015)).
> data(ausair)
> ausair
> ajuste_com_tendencia<-HoltWinters(ausair,gamma=FALSE)
Holt-Winters exponential smoothing with trend and without seasonal component.
Call:
HoltWinters(x = ausair, gamma = FALSE)
alpha: 0.9934787
beta : 0.1082122
gamma: FALSE
Coefficients:
[,1]
a 50.048209
b 1.452627
Aqui, os valores determinados para as constantes α e β são, respectivamente, 0,9934787 e
0,1082122. Isto significa que observações recentes tem um peso maior para o nı́vel, enquanto a tendência
representa o oposto. Portanto, as equações (3.13) e (3.14) são reescritas como:
Lt = 0.995Zt + 0.007(Lt−1 + Tt−1 ) 0 ≤ α ≤ 1;t = 2, ..., N (3.16)
Tt = 0.108(Lt − Lt−1 ) + 0.892Tt−1 0 ≤ β ≤ 1;t = 2, ..., N (3.17)
84
EXPONENCIAL
Dando sequência a análise, a figura (3.8) representa o ajuste da série utilizando o modelo SEH.
plot(ajuste_com_tendencia,main="",xlab="Tempo",ylab="Dados Observados/Ajustados")
50
Dados Observados/Ajustados
40
30
20
10
1980 1990 2000 2010
Tempo
Figura 3.8: Previsão 10 passos a frente utilizando o Modelo SES
Para calcular os valores previstos, utilizaremos a função holt(), que trabalha exclusivamente
com previsões de modelos SEH. A figura (3.9) representa a previsão para os próximos 10 anos da série
de estudo.
> prev_serie_tendencia<- holt(ausair, h=10, level=95)

> prev_serie_tendencia
Point Forecast Lo 95 Hi 95
2010 51.07289 48.05012 54.09567
2011 52.11855 47.84344 56.39365
2012 53.16420 47.92798 58.40042
2013 54.20985 48.16323 60.25647
2014 55.25550 48.49479 62.01622
2015 56.30116 48.89474 63.70758
2016 57.34681 49.34650 65.34712
2017 58.39246 49.83928 66.94565
2018 59.43812 50.36557 68.51066
2019 60.48377 50.91992 70.04762
> plot(prev_serie_tendencia,main="",xlab="Tempo",ylab="Dados")
85
3.6. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL DE HOLT (SEH)
70
60
50
Dados
40
30
20
10
1970 1980 1990 2000 2010 2020
Tempo
Figura 3.9: Previsão 10 passos a frente utilizando o Modelo SEH
3.6.2 Exemplo de Aplicação 2
Neste exemplo utilizaremos a série airmiles que se refere às milhas dos voos dos passageiros
pelas companhias aéreas comerciais nos Estados Unidos. Os dados são anuais de 1937 a 1960, logo não
têm sazonalidade, mas há tendência.
> airmiles
Time Series:
Start = 1937
End = 1960
Frequency = 1
[1] 412 480 683 1052 1385 1418 1634 2178 3362 5948 6109 5981
[13] 6753 8003 10566 12528 14760 16769 19819 22362 25340 25343 29269 30514
Usando a função HoltWinters() e definindo o parâmetro γ como FALSE, descobrimos que os
melhores valores para as constantes α e β são, respectivamente, 0,8072 e 0,3895. Note que o fato de
α estar mais próximo de 1 indica que a estimativa do nı́vel tem mais influência das observações mais
recentes, e β estar mais próximo de 0 indica que a estimativa da tendência tem pouca influência dos
valores mais recentes.
> ajuste_com_tendencia<-HoltWinters(airmiles, gamma=FALSE)

> ajuste_com_tendencia
Holt-Winters exponential smoothing with trend and without seasonal component.
Call:
HoltWinters(x = airmiles, gamma = FALSE)
86
EXPONENCIAL
alpha: 0.8072924
beta : 0.3895832
gamma: FALSE
Coefficients:
[,1]
a 30668.871
b 2100.563
O modelo encontrado foi:
Lt = 0, 81Zt + 0, 19(Lt−1 + Tt−1 ) t = 3, 4, · · · , N (3.18a)
Tt = 0, 39(Lt − Lt−1 ) + 0, 61Tt−1 t = 3, 4, · · · , N (3.18b)
Para construir o gráfico da série original em conjunto com o modelo ajustado via SEH, utiliza-se
o seguinte comando:
> plot(airmiles,xlab="Tempo",ylab="Dados")
> lines(fitted(ajuste_com_tendencia)[,1],col="red",lty=2,lwd =3)
> legend('topleft', legend=c("airmiles", "ajuste_com_tendencia"),bty = "n",
col=c("black","red"), lty=c(1,2), cex=0.8,lwd =c(1,3))
airmiles
ajuste_com_tendencia
25000
Dados
15000
5000
0
1940 1945 1950 1955 1960
Tempo
Figura 3.10: Ajuste da série utilizando o modelo SEH
Pela figura (3.10) podemos ver que a suavização acompanha a tendência de crescimento da série
original.
87
3.7. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL SAZONAL DE HOLT-WINTERS
Com a função forecast.HoltWinters() podemos obter as previsões do modelo SEH com os
seus respectivos intervalos de confiança. Plotaremos também a série original com as previsões para os
próximos 10 anos. É possı́vel ver a tendência de crescimento nas previsões (figura 3.11).
> previsao_com_tendencia<-forecast.HoltWinters(ajuste_com_tendencia)
> plot(previsao_com_tendencia,xlab="Tempo",ylab="Dados",main="")
50000
Dados
30000
10000
0
1940 1945 1950 1955 1960 1965 1970
Tempo
Figura 3.11: Previsão para os próximos 10 anos utilizando o modelo SEH
3.7 Suavização Exponencial Sazonal de Holt-Winters
Em séries com comportamento mais complexos, como sazonalidade, o modelo indicado é o de
Holt-Winters (HW). Este modelo é uma extensão feita por Winters em 1960 ao modelo proposto por
Holt em 1957 com o intuito de caputrar a sazonalidade. O modelo segue a mesma proposta da equação
vista na seção anterior e cria uma equação adicional para a sazonalidade. Sua vantagem é semelhante
ao método de Holt, no entanto, o modelo HW é adequado para séries de comportamento mais geral,
uma vez que na prática a maioria das séries encontradas apresentam a componente de sazonalidade.
Existem duas variações deste método para estudar o comportamento sazonal de uma série tem-
poral: a aditiva e multiplicativa. A seguir, veremos com mais detalhes a construção destes modelos.
88
EXPONENCIAL
3.7.1 O Modelo Aditivo
O modelo aditivo é dado por:
Lt = α (Zt − St−m ) + (1 − α )(Lt−1 + Tt−1 ) 0 ≤ α ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.19)
Tt = β (Lt − Lt−1 ) + (1 − β )Tt−1 0 ≤ β ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.20)
St = γ (Zt − Lt−1 − Tt−1 ) + (1 − γ )St−m 0 ≤ γ ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.21)
Ẑt+h = Lt + Tt h + St+h−m (3.22)
Onde α , β e γ encontradas, respectivamente, em (3.19), (3.20) e (3.21) representam os coefici-
entes de suavização e equações para o nı́vel, tendência e sazonalidade. A equação (3.22) apresenta a
formulação para o modelo de previsão h passos a frente.
3.7.2 O Modelo Multiplicativo
Utilizando a mesma proposta do procedimento anterior, o modelo multiplicativo é dado por
( )
Zt
Lt = α + (1 − α )(Lt−1 + Tt−1 ) 0 ≤ α ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.23)
St−m
Tt = β (Lt − Lt−1 ) + (1 − β )Tt−1 0 ≤ β ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.24)
( )
Zt
St = γ + (1 − γ )St−m 0 ≤ γ ≤ 1;t = m + 1, ..., N (3.25)
Lt−1 + Tt−1
Ẑt+h = (Lt + Tt h)St+h−m (3.26)
As equações (3.23), (3.24) e (3.25), representam, respectivamente as estimativas do fator de
nı́vel, tendência e sazonal. Já a equação (3.26) representa a formulação para previsão h passos à
89
3.7. SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL SAZONAL DE HOLT-WINTERS
frente. Além disso, α , β e γ são constantes de suavização.
3.7.3 Exemplo de Aplicação
Utilizaremos a série temporal sazonal AirPassengers que registra mensalmente o total de passa-
geiros internacionais (em milhares) da linha aérea (Pan Am) no perı́odo de janeiro de 1949 a dezembro
1960, nos EUA, que tem sazonalidade.
> AirPassengers
Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec
1949 112 118 132 129 121 135 148 148 136 119 104 118
1950 115 126 141 135 125 149 170 170 158 133 114 140
1951 145 150 178 163 172 178 199 199 184 162 146 166
1952 171 180 193 181 183 218 230 242 209 191 172 194
1953 196 196 236 235 229 243 264 272 237 211 180 201
1954 204 188 235 227 234 264 302 293 259 229 203 229
1955 242 233 267 269 270 315 364 347 312 274 237 278
1956 284 277 317 313 318 374 413 405 355 306 271 306
1957 315 301 356 348 355 422 465 467 404 347 305 336
1958 340 318 362 348 363 435 491 505 404 359 310 337
1959 360 342 406 396 420 472 548 559 463 407 362 405
1960 417 391 419 461 472 535 622 606 508 461 390 432
Usando a função HoltWinters(), descobrimos que os melhores valores para as constantes α , β
e γ são, respectivamente, 0,2479; 0,0345 e 1. A interpretação destes coeficientes é análoga aos métodos
de suavização visto anteriormente. Aqui, o fato de α estar mais próximo de 0 do que de 1 significa que
a estimativa do nı́vel tem pouco peso nas observações mais recentes, já para o β , que está mais próximo
de 0 indica que a estimativa de tendência tem pouca influência dos valores mais recentes e γ ser igual
a 1 indica que a estimativa da sazonalidade tem influência direta nas observações mais recentes.
> ajuste_com_sazonalidade<-HoltWinters(AirPassengers)
> ajuste_com_sazonalidade
Holt-Winters exponential smoothing with trend and additive seasonal component.
Call:
HoltWinters(x = AirPassengers)
alpha: 0.2479595
beta : 0.03453373
gamma: 1
Coefficients:
[,1]
a 477.827781
90
EXPONENCIAL
b 3.127627
s1 -27.457685
s2 -54.692464
s3 -20.174608
s4 12.919120
s5 18.873607
s6 75.294426
s7 152.888368
s8 134.613464
s9 33.778349
s10 -18.379060
s11 -87.772408
s12 -45.827781
A figura (3.12) representa o gráfico da série original em conjunto com o ajuste via HW. Pela
figura (3.12) é possı́vel perceber que a suavização acompanha bem a série original.
> plot(AirPassengers,xlab="Tempo",ylab="Dados")
> lines(fitted(ajuste_com_sazonalidade)[,1],col="red",lty=2,lwd =3)
> legend('topleft', legend=c("AirPassengers", "ajuste_com_sazonalidade"),
bty = "n",col=c("black","red"), lty=c(1,2), cex=0.8,lwd =c(1,3))
AirPassengers
600
ajuste_com_sazonalidade
500
400
Dados
300
200
100
1950 1952 1954 1956 1958 1960
Tempo
Figura 3.12: Ajuste da série utilizando o modelo HW
Com a função forecast.HoltWinters() podemos obter a previsões do modelo HW com os seus
respectivos intervalos de confiança. Sendo assim, a figura (3.13) representa a série original com as
previsões para os próximos dois anos. Podemos ver pelas previsões a tendência de crescimento somado
ao efeito sazonal.
> previsao_com_sazonalidade<-forecast.HoltWinters(ajuste_com_sazonalidade)
> plot(previsao_com_sazonalidade,main="",xlab="Tempo",ylab="Dados")
91
3.8. CONSIDERAÇÕES FINAIS
700
500
Dados
300
100
1950 1952 1954 1956 1958 1960 1962
Tempo
Figura 3.13: Previsão para os próximos 2 anos utilizando o modelo HW
3.8 Considerações Finais
Neste capı́tulo foi apresentado modelos que permitem fazer ajustes e previsões em séries tem-
porais. Inicialmente foi visto o modelo mais simples, conhecido como NAIVE, cuja previsão é igual
ao último valor observado. Em seguida o leitor tomou conhecimento de modelos baseados em médias
móveis (Centrada e Simples). Por fim, foi apresentado modelos de suavização exponencial de estru-
tura aditiva e multiplicativa, na qual combinam as componentes de tendência e sazonalidade, além da
componente denominada erro, que representa a parte não capturada da série.
Ao final deste capı́tulo espera-se que o leitor adquira um conhecimento inicial sobre ajustes e pre-
visões de séries temporais utilizando, principalmente, modelos que possuem estruturas que acomodam
as componentes de tendência e sazonalidade.
92
4 Processos Não-estacionários

Lucas Farias Lima
4.1. INTRODUÇÃO
4.1 Introdução
No contexto deste livro, um processo estocástico é estacionário se sua média e variância são cons-
tantes no tempo e sua autocovariância depende apenas da ordem de defasagem1 . Assim, formalmente,
um processo {yt } é estacionário se:
E(yt ) = E(yt−s ), (4.1a)
E[(yt )2 ] = E[(yt−s )2 ], (4.1b)
E[(yt − µ )(yt−s − µ )] = E[(yt− j − µ )(yt− j−s − µ )], (4.1c)
∀ s, j, onde µ = E(yt ).
Na prática, isso significa que o processo não apresenta tendência aparentes, e que tanto a variação
quanto o padrão desta variação são constantes ao longo do tempo. Isso sugere que é possı́vel dizer,
a partir da visualização de seu gráfico no tempo, se uma série aparenta se comportar de maneira
estacionária.
Uma ferramenta que auxilia nessa etapa visual é o gráfico da função de autocorrelação (FAC) da
série. Um processo não estacionário apresenta um lento decaimento de sua função de autocorrelação2 .
Essa caracterı́stica pode ser observada, por exemplo, na série do Índice de Atividade Econômica do
Banco Central do Brasil (BC), o IBC-BR, disponibilizado no próprio site do BC (Figura 4.1).
150
1.0
0.8
140
0.6
130
ibcts
ACF
0.4
120
0.2
110
−0.2 0.0
100
2006 2008 2010 2012 2014 2016 0.5 1.0 1.5
Time Lag
(a) Série do IBC-BR (b) ACF da série do IBC-BR
Figura 4.1: Índice de Atividade Econômica do Banco Central do Brasil
A análise visual da FAC (Figura 4.1b) sugere que a série é não estacionária, o que nos leva ao
1 Para maiores detalhes ver Hamilton (1994) e Enders (2008).
2A prova é apresentada em Enders (2008, p. 60).
94
CAPÍTULO 4. PROCESSOS NÃO-ESTACIONÁRIOS
problema de inferirmos a causa e buscar uma maneira de tratar a não-estacionariedade.
Tal problema torna pertinente notar que tão importante quanto definir a existência de não
estacionariedade é sermos capazes de determinar sua causa. Nesse sentido, apresentaremos os testes
estatı́sticos mais comuns disponı́veis no R, que em geral implementam testes de hipóteses acerca da
existência de raı́zes unitárias, propriedade que, grosso modo, faz com que uma série acumule choques
aleatórios indefinidamente.
Não obstante, vale ressaltar que, quase em totalidade, os testes existentes assumem hipóteses e
apresentam limitações que tornam a análise de estacionariedade, em alguns casos, uma tarefa menos
sistemática e mais investigativa. Uma instância importante dos casos que apresentam complicações
são aqueles onde a série apresenta quebras estruturais, o que impede a utilização de testes tradicionais.
Vale lembrar que toda a teoria de séries temporais está amparada sobre a de equações em dife-
rença estocásticas, que é de fato de onde vêm as condições necessárias e suficientes que nos permitem,
a partir do resultado de uma estatı́stica, inferir se a série em questão é estacionária ou não3 .
O conteúdo deste texto está baseado principalmente nos livros de Enders (2008), Cowpertwait
& Metcalfe (2009) e Zeileis et al. (2001). Ademais, todos os códigos R e dados utilizados para produção
deste capı́tulo, estão disponı́veis em:
<https://github.com/pedrocostaferreira/Analise-de-Series-Temporais-em-R>.
Este capı́tulo está organizado da seguinte maneira: na Seção 4.2 abordamos os motivos mais
comuns pelo qual uma série é não-estacionária; na Seção 4.3 apresentamos alternativas para tratar
desses problemas; já na Seção 4.4 apresentamos testes formais para identificar raizes unitárias e na
Seção 4.5 abordamos o problema das quebras estruturais.
4.2 Tipos de não-estacionariedade
Ainda que estacionariedade seja uma propriedade bem definida de uma série temporal, o motivo
pelo qual uma série não é estacionária é um problema mais delicado e sua inferência incorreta leva a
sérios erros de modelagem e previsão.
Como visto em Enders (2008, p. 156), a presença de uma tendência (determinı́stica ou estocás-
tica) é o motivo mais comum pelo qual uma série temporal é não-estacionária.
3 Ao leitor interessado sugerimos a leitura do capı́tulo 1 de Enders (2008).
95
4.2. TIPOS DE NÃO-ESTACIONARIEDADE
Todavia, antes de abordar esses dois casos, é interessante apresentar o processo de ruı́do branco,
que é formado por uma sequência de variáveis aleatórias que apresentam média e covariâncias nulas e
variância constante. Ou seja, se a sequência {εt } é um ruı́do branco, então:
E(εt ) = 0, (4.2a)
E[(εt )2 ] = σ 2 , (4.2b)
E[(εt − E(εt ))(εt−s − E(εt ))] = E[(εt εt−s )] = 0. (4.2c)
Nesta seção, a parte estocástica dos modelos estacionários será representada por um ruı́do
branco, mas nada impede que utilizemos um outro processo da forma A(L)εt , onde A(L) é uma função
polinomial do operador de defasagem L (i.e. Lyt = yt−1 ).
Chamamos tendência-estacionário um processo da seguinte forma:
yt = α + β t + εt , (4.3)
onde εt é um ruı́do branco.
Um processo desse tipo é não-estacionário devido à presença da tendência determinı́stica gerada
pelo termo β t. Como veremos na seção seguinte, para tornar um processo desse tipo estacionário basta
estimar o valor de β e subtrair a sequência β̂ t 4 da série original.
Em contrapartida, um passeio aleatório é um processo composto pela soma de choques aleatórios,
que pode ser representada pela soma cumulativa de ruı́dos brancos:
t
yt = α + ∑ εi . (4.4)
i=1
Esse tipo de processo é o elemento básico de séries temporais que apresentam tendências esto-
cásticas e pode se apresentar também com um termo de drift (i.e. uma contante somada t vezes), que
se traduz em uma tendência determinı́stica, mas que na realidade surge, como se vê em Enders (2008,
p. 159), da solução de uma equação em diferenças estocásticas composta por um ruı́do branco e uma
4 β̂ é o valor estimado de β .
96
constante:
t
yt = α + γ t + ∑ εi . (4.5)
i=1
Um passeio aleatório pode ainda apresentar um ruı́do:
t
yt = α + ∑ εt + ζt . (4.6)
i=1
Juntos, os processos representados pelas quatro equações acima norteiam as análises de estaci-
onariedade, pois, de acordo com Cowpertwait & Metcalfe (2009, p. 221), o comportamento essencial
de boa parte das séries temporais pode ser mimetizado por suas simples estruturas.
15
2
1
10
0
5
−1
−2
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
(a) Ruı́do Branco (b) Passeio Aleatório sem drift

100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
(c) Passeio Aleatório com drift (d) Tendência-estacionário
Figura 4.2: Séries originadas das equações (4.3)-(4.6)
As Figuras 4.2 e 4.3 contêm algumas informações interessantes. De inı́cio, dada a estacionarie-
dade do processo de ruı́do branco (Figura 4.2a), vemos (em contrapartida com a primera Figura deste
capı́tulo) ao que se assemelha a FAC de um processo estacionário (Figura 4.3a). Obviamente estamos
olhando para um resultado ideal, mas geralmente buscamos encontrar, para processos estacionários,
FAC’s com quedas muito rápidas, sem padrões sistemáticos ou alguma autocorrelação significativa.
97
4.3. DIFERENCIAÇÃO E REMOÇÃO DE TENDÊNCIA
0.2
0.8
0.1
0.6
0.4
ACF
ACF
0.0
0.2
−0.1
−0.2 0.0
−0.2
5 10 15 20 5 10 15 20
Lag Lag
(a) ACF: Ruı́do Branco (b) ACF: Passeio Aleatório sem drift
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
ACF
ACF
0.4
0.4
0.2
0.2
−0.2 0.0
−0.2 0.0
5 10 15 20 5 10 15 20
Lag Lag
(c) ACF: Passeio Aleatório com drift (d) ACF: Tendência-estacionário
Figura 4.3: ACF: Séries originadas das equações (4.3)-(4.6)
Em seguida, verificamos que a presença de estacionariedade estocástica ou determinı́stica torna
séries temporais com tais caracterı́sticas indistinguı́veis à luz de sua visualização gráfica e função
de autocorrelação. Ainda que o processo de passeio aleatório sem drift (Figura 4.2b) claramente
se diferencie dos outros dois processos, as FAC’s dos três são bem semelhantes (Figuras 4.2b-4.2d)
e, memso que estejamos trabalhando com dados simulados, tal complicação é comum em estudos
empı́ricos. Veremos na Seção 4.3 algumas de suas implicações.
4.3 Diferenciação e Remoção de Tendência
Na seção anterior, verificamos que a presença de tendências determinı́sticas ou estocásticas
geram processos bastante semelhantes. Todavia, a maneira de tratar a não-estacionariedade em cada
um dos casos é diferente, e aplicar o método incorreto causa sérios danos à informação contida na
série temporal. Em particular, como se vê em Cowpertwait & Metcalfe (2009, p. 221), a diferenciação
remove tanto tendências estocásticas quanto determinı́sticas.
Se diferenciamos um processo tendência-estacionário yt = α + β t + εt , obtemos ∆yt = β + εt − εt−1 .
98
Note que ∆yt é um processo de média móvel MA(1) somado à uma constante e, portanto, é estacionário.
Todavia, a abordagem sugerida na literatura é a de regredirmos os dados em uma sequência
representando o tempo e tomarmos os resı́duos como nossa nova série temporal: yt = α + (β − β̂ )t + ζt .

Tal processo é igualmente estacionário, porém preserva mais da estrutura original removendo apenas
a componente determinı́stica.
Na Figura 4.4 vemos a simulação do processo tendência-estacionário antes e depois da remoção
da tendência.
100
3
80
2
60
1
40
0
20
−1
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
(a) Antes da Remoção da Tendência (b) Depois da Remoção da Tendência
Figura 4.4: Processo Tendência-estacionário
Para uma série que apresenta não-estacionariedade devido à presença de raiz unitária, a remoção
de tendência não a torna estacionária. Por exemplo, se tomarmos um passeio aleatório puro, yt =
α + ∑ti=1 εi , ou com dri f t, yt = α + γ t + ∑ti=1 εi , e removermos a tendência, obtemos:
t
∆yt = ∑ εi − β̂ t (4.7a)
i=1
t
, ∆yt = (γ − β̂ )t + ∑ εi , (4.7b)
i=1
que não são estacionários dado que continuamos com o passeio aleatório.
Na Figura 4.5 está ilustrado um passeio aleatório com drift antes (Figura 4.5a) e após remoção
de tendência (Figura 4.5b). Visualmente corroboramos o resultado das equações anteriores, dado que o
processo resultante não parece ser tão claramente estacionário quanto no caso da presença de tendência
determinı́stica.
De fato, quando analisamos as FAC’s de um passeio aleatório diferenciado e com remoção de
tendência (Figura 4.6), vemos que após a remoção da tendência, por mais que a queda seja muito
99
4.3. DIFERENCIAÇÃO E REMOÇÃO DE TENDÊNCIA
3
100
2
80
1
60
0
40
−1
20
−2
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
(a) Antes da Remoção da Tendência (b) Depois da Remoção da Tendência
Figura 4.5: Passeio aleatório com drift antes e após remoção de tendência
mais rápida que no caso do processo original, as correlações iniciais (até a 5l defasagem) continuam
significativas, e existe um aparente comportamento sistemático. Por outro lado, a diferenciação produz
uma FAC de acordo com o que esperamos de um processo estacionário.

0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
ACF
ACF
0.0
0.2
0.0
−0.1
−0.2
−0.4
5 10 15 5 10 15 20
Lag Lag
(a) Depois de Diferenciação (b) Depois da Remoção da Tendência
Figura 4.6: ACF: Passeio aleatório com drift diferenciado e removido de tendêncida
Exatamente por tais ambiguidades, faz-se necessária uma metodologia formal para a análise de
estacionariedade. Na literatura, os testes de hipótese baseados na existência de raı́zes unitárias são a
abordagem padrão.
Analisando os resultados dos mesmos procedimentos para a série do IBC-Br da Seção 4.2, temos
(Figura 4.7).
De imediato verificamos que a remoção de tendência não torna a série estacionária. Entretanto,
mesmo diferenciada a série apresenta truncagens incômodas, o que se deve provavelmente à forte
sazonalidade da mesma, pois ainda que esta esteja dessazonalizda, parte desse comportamento pode
continuar presente. A ideia natural seria prosseguirmos a um teste de raiz unitária, mas não há como
ignorar a forte queda ocorrida ao redor do ano de 2008 na série.
100
2
4
1
2
0
0
−1
−2
−2
−4
−3
−6
−4
0 20 40 60 80 100 120 2006 2008 2010 2012 2014 2016
(a) Depois de Remoção de Tendência (b) Depois de Diferenciação
0.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
0.1
ACF
ACF
0.0
−0.1
−0.4
5 10 15 20 0.5 1.0 1.5
Lag Lag
(c) ACF: Depois de Remoção de Tendência (d) ACF: Depois de Diferenciação
Figura 4.7: Série do IBC-BR
Dizemos que um processo possui raiz unitária quando os choques aleatórios que ocorrem são
carregados indefinidamente. No caso do passeio aleatório, vemos que o termo ∑ti=1 εi representa exata-
mente esse acúmulo de choques aleatórios.
Dessa maneira, descontando tendências determinı́sticas e quebras estruturais, assumimos que
a não-estacionariedade é gerada pela presença de processos que possuem raı́zes unitárias. Assim,
para processos com tendência determinı́stica, a remoção da tendência é suficiente para obtermos um
processo estacionário, enquanto que para processos com tendência estocástica necessitamos recorrer à
diferenciação.
4.4 Testes Formais
O exemplo anterior (Figura 4.7) ilustrou como a remoção da tendência aplicada a um processo
que possui raiz unitária não é o suficiente para obtermos uma série estacionária. Todavia, a diferenci-
ação da série é uma transformação forte do processo que se feito sem necessidade, induz a análises e
modelagens equivocadas.
101
4.4. TESTES FORMAIS
A maior motivação na detecção formal de raı́zes unitárias é a de utilizar os métodos adequados de
modelagem, consequentemente determinando também a ordem de integração do processo (informação
muito importante, por exemplo, para análises de cointegração). Em particular, o trabalho de Granger
& Newbold (1974) mostrou como o uso de séries não estacionárias pode resultar em regressões lineares
aparentemente muito bem ajustadas, mas que, para mencionar um dos problemas, possuem resı́duos
altamente correlacionados, o que viola as hipóteses de testes clássicos (e.g. testes t, F ou R2 ).
Como mencionamos, a maior parte dos testes de raiz unitária são testes de hipótese, de maneira
que, em muitos dos casos, compararemos estatı́sticas que obtemos com valores crı́ticos. Tais valores,
em sua grande maioria, são obtidos pelo método de Monte Carlo que, grosso modo, se resume na
geração de cenários aleatórios em grande número para através destes gerar intervalos de confiança ou
estimativas pontuais5 .
4.4.1 Augmented Dickey-Fuller (ADF)
O Dickey-Fuller aumentado é provavelmente o teste de hipótese para raı́zes unitárias mais uti-
lizado. Grosso modo, se tomarmos um processo da forma yt = α + β yt−1 + εt , o objetivo do teste é,
então, inferir se β = 1.
O problema é que estimar o modelo linear acima sob a hipótese de não-estacionariedade nos
faz incorrer no problema de regressão espúria e, portanto, ficamos impedidos de inferir o valor de β
utilizando as estatı́sticas de testes usuais.
Dessa maneira ? propõe realizar o teste sob a série diferenciada em três configurações que
possibilitam obter as estatı́sticas de testes adequadas, dado que em suas simulações notaram que a
presença de componentes determinı́sticas alteram os valores crı́ticos obtidos.
Além disso, ainda que a série seja diferenciada, sob a hipótese nula de existência de raiz unitária,
é possı́vel que os resı́duos das regressões estejam correlacionados. Assim, adiciona-se o termo de média
p
móvel ∑i=1 βi ∆yt−i , o que gera o problema de determinar a quantidade de defasagens a incluir na
regressão, o que geralmente se decide, como se vê em Enders (2008, p. 193), a partir de critérios de
informação do tipo AIC e BIC/SBC6 .
Portanto, as equações do teste (geralmente referenciadas como ADF versão 1, 2 e 3, respectiva-

mente), são:
5 Para mais detalhes ver Enders (2008, p. 175).

6 Akaike information criterion e Bayesian information criterion/Schwarz criterion, respectivamente.
102
p
∆yt = γ yt−1 + ∑ βi ∆yt−i + εt , (4.8a)
i=1
p
∆yt = α + γ yt−1 + ∑ βi ∆yt−i + εt , (4.8b)
i=1
p
∆yt = α + γ yt−1 + β t + ∑ βi ∆yt−i + εt . (4.8c)
i=1
Assim, escolhida a estrutura e a quantidade p de defasagens adequadas à série de interesse,
realiza-se o teste e confrontam-se as estatı́sticas de testes obtidas com os valores crı́ticos tabelados.
Em particular, dado que o teste inclui a presença de componentes determinı́sticos, os autores fornecem
também as estatı́sticas de testes conjuntas para avaliarmos se, sob a hipótese de raiz unitária, a
estrutura que acreditamos que a série segue é adequada, o que é útil para o procedimento descrito no
próximo parágrafo.
Uma utilização direta da flexibilidade do teste ADF é a de permitir um estudo quase que
exaustivo de um processo quando não conhecemos nada sob sua estrutura teórica. Tal metodologia é
apresentada no trabalho elaborado em Dolado et al. (1990).
O procedimento sugere iniciar os testes a partir do modelo irrestrito, contendo todas as compo-
nentes determinı́sticas, parando caso se conclua a não existência de raiz unitária e, a cada etapa em
que não se rejeite a hipótese nula, avalia-se a significância do parâmetro do componente determinı́stico
sob a hipótese de raiz unitária, removendo-o se não for significante, passando-se então ao teste mais
restrito.
Finalmente, vale lembrar que é de igual importância verificar as estatı́sticas F geradas pelo teste
ADF. A correta especificação do processo a ser testado é crucial para a inferência com base no teste
de hipóteses.
Assim como todos os testes apresentados a seguir, o ADF que utilizaremos é parte do pacote
urca e sua sintaxe é:
ur.df(y, type = c(“none”, “drift”, “trend”), lags = 1, selectlags = c(“Fixed”, “AIC”, “BIC”))
y: série temporal a ser testada;
type: componente determinı́stica a ser incorporada da regressão do teste;
lags: quantidade máxima de defasagens a se incluir na regresssão;
103
4.4. TESTES FORMAIS
selectlags: critério de informação para escolha da defasagem ótima, baseada na entrada ante-
rior.
4.4.2 KPSS
Um problema do teste ADF é seu pequeno poder estatı́stico, que o torna praticamente incapaz
de diferenciar uma série com raiz unitária de uma com raiz “quase” unitária, ou seja, cria um viés para
a conclusão de existência de raiz unitária. Isso é um problema sério dado que a correção para uma
série não estacionária é sua diferenciação, o que implica que se o teste falha, nos leva a diferenciar uma
série estacionária, que elimina muita informação a respeito do processo.
Dentre os testes alternativos, o mais conhecido é KPSS apresentado em Kwiatkowski et al.
(1992), que inverte a hipótese nula do teste ADF (o que, rigorosamente, o torna um teste de estacio-
nariedade):
yt = dt + rt + εt , (4.9)
onde:
dt é uma tendência determinı́stica
rt é um passeio aleatório
εt é um processo de erro estacionário
Além disso, a hipótese nula é que o termo rt é nulo. Assim como o ADF, o teste necessita
da definição da existência de componentes determinı́sticos, assim como a definição da quantidade de
defasagens:
ur.kpss(y, type = c(“mu”, “tau”), lags = c(“short”, “long”, “nil”), use.lag = NULL)
type: se define “mu” para o teste com termo constante e “tau” para o com tendência;
√ √
lags: “short” adiciona 4 4 × (n/100) defasagens, “long” adiciona 4 12 × (n/100) e “nil” nenhuma
defasagem (sendo n o tamanho da amostra);
use.lag: define um número arbitrário de defasagens.
104
4.4.3 Phillips-Perron
O teste apresentado em Phillips & Perron (1988), utiliza a mesma estrutura do teste DF (ADF
sem o termo de média móvel), todavia trata do problema de correlação serial corrigindo a estatı́stica
de teste. Tais correções, conhecidas na literatura como HAC7 que, em linhas gerais, normalizam a
matriz de variância e covariância com base nos clusters (i.e. grupos homogêneos) de concentração
dessas medidas, espurgando seus efeitos.
Porém, vale ressaltar que tal correção tem suporte nas hipóteses para séries de grande tamanho,
sendo inadequado para pequenas amostras.
r.pp(x, type = c(“Z-alpha”, “Z-tau”), model = c(“constant”, “trend”), lags = c(“short”, “long”),
use.lag = NULL)
x: série temporal a ser testada;
type: estatı́sticas de teste a serem computadas, “Z-alpha” sendo para o modelo com constante e
“Z-tau” para o com tendência;
model: modelo a ser testado, assim como no teste ADF;
lags: quantidade de defasagens de acordo com o tamanho da amostra, como no teste KPSS;
use.lag: define um número arbitrário de defasagens.
4.4.4 Dickey Fuller-GLS (ERS)
Como observamos na seção sobre o teste ADF, seus dois problemas principais são o baixo poder
estatı́stico e sua sensibilidade à presença de termos determinı́sticos. Um problema de igual tamanho é
a maneira adequada de tratar a presença destes termos nos testes.
O teste DF-GLS (?), assim como o ADF, solicita a especificação da quantidade máxima de
lags. Possui também duas formas, que adequam o teste para a presença de uma tendência ou drift
determinı́stico. A diferença é que a série passa por uma transformação via MQG (Mı́nimos Quadrados
Generalizados) que, demonstram os autores, aumenta significativamente o poder estatı́stico do teste.
Os termos de drift e tendência são estimados pelo método MQG e depois removidos da série.
Dado que o método MQG ajusta a matriz de variância e covariância dos resı́duos para a presença de
correlação e heterocedasticidade, a transformação proposta pelos autores faz uma pequena alteração
7 Do inglês heteroskedasticity and autocorrelation consistent, se referindo a matriz de variância e covariância.
105
4.4. TESTES FORMAIS
na série original, de maneira que a remoção dos componentes determinı́sticos ocorre de forma local.
Assim, após a tranformação, um teste padrão do tipo ADF é realizado na série resultante.
De acordo com os autores, esse procedimento aumenta siginificativamente o poder estatı́stico do
teste ADF.
ur.ers(y, type = c(“DF-GLS”, “P-test”), model = c(“constant”, “trend”), lag.max = 4)
type: definido ”DF-GLS”para realização do teste DF-GLS como descrito (i.e. série removida
de tendência e sem intercepto), enquanto que “P-test”corrige as estatı́sticas para presença de
correlação serial na regressão do teste;
model: especifica a componente determinı́stica;
lag.max: define um número máximo de defasagens.
4.4.5 Zivot-Andrews
O teste de Zivot-Andrews, proposto em Zivot & Andrews (1999), busca testar a hipótese nula de
raiz unitária na presença de uma quebra estrutural nos parâmetros de nı́vel, inclinação ou ambos. De
acordo com os autores, a principal diferença em relação a outros testes é a endogeneização da quebra
sob a hipótese nula, o que permite a correta inferência da mudança de parâmetro sob a presença de
raiz unitária, o exato motivo pelo qual os outros testes são inadequados.
O teste se baseia no menor valor da estatı́stica t do teste ADF, de maneira que uma quebra
existiria onde há menos evidência da hipótese nula de raiz unitária. Os argumentos da função tem o
mesmo significado dos testes anteriores.
ur.za(y, model = c(“intercept”, “trend”, “both”), lag=NULL)
model: especifica a componente determinı́stica;
lag: define um número de defasagens.
Como veremos na próxima seção, há motivos para acreditarmos que a série do IBC-Br que
apresentamos no inı́cio do capı́tulo possua uma quebra estrutural e, sob essa hipótese, dentre os testes
de raiz unitária que apresentamos, o Zivot-Andrews é o único adequado.
106
Assim, analisemos os resultados do teste:

> ibcts_za<- ur.za(ibcts)
> summary(ibcts_za)
################################
# Zivot-Andrews Unit Root Test #
################################
Call:
lm(formula = testmat)
Residuals:
Min 1Q Median 3Q Max
-4.2817 -0.5174 0.0977 0.6311 2.2671
Coefficients:
Estimate Std. Error t value Pr(>|t|)
(Intercept) 11.02833 3.62846 3.039 0.00287 **
y.l1 0.89103 0.03681 24.208 < 2e-16 ***
trend 0.05088 0.01644 3.094 0.00242 **
du -0.87398 0.37080 -2.357 0.01994 *
---
Signif. codes: 0 *** 0.001 ** 0.01 * 0.05 . 0.1 1
Residual standard error: 0.9766 on 128 degrees of freedom

(1 observation deleted due to missingness)
Multiple R-squared: 0.9958, Adjusted R-squared: 0.9957
F-statistic: 1.009e+04 on 3 and 128 DF, p-value: < 2.2e-16
Teststatistic: -2.9606
Critical values: 0.01= -5.34 0.05= -4.8 0.1= -4.58
Potential break point at position: 69
O baixo p-valor sugere rejeição da hipótese nula, de que o processo é um passeio aleatório com
comportamento sendo a suposta quebra um ruı́do de natureza endógena. Ou seja, há evidência de que
o processo é estacionário com uma quebra de natureza endógena.
4.5 Quebras Estruturais
O problema de quebras estruturais é importante por si própio. Muitas vezes a determinação
de uma quebra corrobora a hipótese de que um determinado fato ou acontecimento tenha mudado a
estrutura de alguma variável econômica, por exemplo.
No âmbito da análise de estacionariedade, a presença de uma quebra estrutural viola hipóteses
na maioria dos testes de raiz unitária. Todavia, antes de pensar em corrigir tal problema, enfrentamos
107
4.5. QUEBRAS ESTRUTURAIS
outro tão difı́cil quanto: definir se de fato há uma quebra estrutural.
Neste processo, o conhecimento do pesquisador acerca da série em questão e dos contextos
relevantes à ela são muito importantes, pois mais interessante do que inferir se a hipótese de quebra
se justifica estatisticamente é poder suportá-la sob uma justificativa que trate do processo gerador.
4.5.1 Principais Testes para Quebras Estruturais
Na literatura, um dos primeiros esforços na detecção de quebras estruturais se encontra em Chow
(1960), que em linhas gerais propôs a comparação dos resı́duos de um modelo onde se calcula duas
regressões, separadas pelo momento em que acredita ter ocorrido a quebra (equivalente a um modelo
irrestrito) com os resı́duos de um modelo de apenas uma regressão para todo o perı́odo (modelo
restrito). A estatı́stica de teste é, portanto, da forma de uma F:
ûT û − ûTR ûR

F= . (4.10)
ûR ûR /(n − 2k)
T
Assim, na equação (4.10), û são os resı́duos do modelo irrestrito, ûR os do modelo restrito, n é
o tamanho da amostra e k o número de parâmetros estimados. A limitação do teste é a necessidade
de se conhecer o momento da quebra. Todavia, existem testes baseados nesta mesma estatı́stica que
contornam essa limitação. Uma das possibilidades é realizar o teste para vários perı́odos dentro de uma
janela, como sugere e implementa Zeileis et al. (2001) no pacote strucchange (assim como o restante
dos testes da seção):
Fstats(formula, from = 0.15, to = NULL, data = list())
formula: estrutura do processo seguido pela série temporal (e.g. ARIMA(1,1,0));
from: intervalo de cálculo da estatı́stica (data inicial). O valor padrão é de 15% da amostra;
to: o intervalo de cálculo da estatı́stica (data final);
data: base de dados a ser utilizada, caso não se queira carregá-la fora da função.
Outra ferramenta são os testes de flutuação empı́rica (em inglês empirical fluctuation process
(efp)) que se baseiam no método apresentado originalmente em Brown et al. (1975). A proposta é
inferir sobre a estabilidade dos parâmetros a partir do comportamento da soma cumulativa (equação
108
(4.11)) dos resı́duos recursivos normalizados8 de um modelo que descreva o processo adequadamente.
|ns|
1
e f p(s) = √ ∑ εˆt .
σ̂ (n) t=1
(4.11)
De acordo com Zeileis et al. (2001), sob a hipótese nula de estabilidade do processo de soma
cumulativa (i.e. ausência de quebra estrutural), o teorema do limite central implica que sua média não
deve divergir de zero. Assim, com base no processo de flutuação escolhido, são estabelecidos limites
superiores e inferiores para a oscilação do processo de maneira que há evidências de quebra estrutural
caso a flutuação empı́rica extrapole tais limites.
efp(formula, data, type = ”Rec-CUSUM”, h = 0.15, dynamic = FALSE, rescale = TRUE)
formula: estrutura do processo seguido pela série (e.g. ARMA(1,1,0));
data: um objeto do tipo data.frame contendo a série;
type: tipo de processo de flutuação a ser utilizado dentre ”Rec-CUSUM”, ”OLS-CUSUM”, ”Rec-
MOSUM”ou ”OLS-MOSUM”;
h: janela para as somas sucessivas;
dynamic: permite a inclusão de defasagens na regressão;
rescale: permite a normalização dos resı́duos de acordo com a subamostra da regressão (default
TRUE) ou com toda a amostra (FALSE).
Voltando à série do IBC-Br, dado o contexto em que a economia mundial foi inserida a partir de
2008, temos motivos pra acreditar que a queda ocorrida naquele ano tenha sido uma quebra estrutural,
o que significaria dizer que, após a crise financeira de 2008, o processo gerador do PIB (dado que o
IBC-Br é utilizado como sua proxy) e, consequentemente, a estrutura da economia brasileira, foram
afetados. Todavia, visualmente nada é conclusivo, dado que apesar da queda o processo parece voltar
ao seu trajeto original a partir de 2011, de maneira que possa haver ocorrido apenas uma momentânea
mudança do parâmetro de média.
Não obstante, na Figura 4.8, realizamos o teste de flutuação empı́rica para a série diferenciada9 ,
tomando como parâmetro um modelo AR(1). A Figura mostra que a função não extrapola os limites
8 Resı́duos da estimativa da observação k feita com base na amostra até k − 1 divididos por σ̂ √n, onde n é o tamanho
da amostra.
9 Como o teste é realizado nos resı́duos de uma regressão linear, o ideal é garantir que os dados utilizados são
estacionários.
109
estabelecidos para o processo definido como referência10 . Assim, dado que a hipótese nula é a de
estabilidade do processo de flutuação empı́rico e o p-valor é alto11 , conclui-se que a série não apresenta
quebra estrutural com base nesse teste.

3
Empirical fluctuation process
2
1
0
−1
−2
−3
2006 2008 2010 2012 2014 2016
Anos
Figura 4.8: Teste de Flutuação Recursivo para a Série do IBC-Br
Recursive CUSUM test
data: ibc_cus
S = 0.69829, p-value = 0.2514
Outra abordagem baseada em Bai & Perron (2003), busca datar as quebras estruturais existentes
em um processo através de um algoritmo de programação dinâmica que minimiza a soma dos resı́duos
quadráticos.
A função e seus argumentos são definidos a seguir:
breakpoints(formula, h = 0.15, breaks = NULL, data = list(), ...)
formula: estrutura do processo seguido pela série (e.g. ARIMA(1,1,0));
h: janela de intervalos de busca (geralmente estipulada entre 10% e 15% do tamanho da amostra);
breaks: número de quebras a ser testado;
data: um objeto do tipo data.frame contendo a série temporal.
Para deixar a explicação mais clara, simulemos um passeio aleatório com drift ao qual dobramos
10 Soma cumulativa dos resı́duos recursivos (Rec-CUSUM).

11 É possı́vel extrair o p-valor do teste a partir da função sctest(), utilizando como argumento o próprio teste.
110
a média temporal a partir da metade da série (Figura 4.9).
120
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100
Figura 4.9: Simulação de um Processo com Quebra Estrutural
Agora, plotemos sua função de flutuação CUSUM e o gráfico resultante da função breakpoints,
ambos gerados tomando como argumento um processo AR(1) de raiz unitária em primera diferença
(Figura 4.10).
2.0e−30
−6850
BIC
3
RSS
−6900
2
1.5e−30
1
−6950
0
1.0e−30
−1
−7000
−2
5.0e−31
−7050
−3
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 1 2 3 4 5 6
(a) Teste de Flutuação (b) Critérios de Informação
Figura 4.10: Teste de Flutuação e Critérios de Informação para Número de Quebras
Como esperávamos, exatamente no ponto onde a média do processo dobra há o rompimento da
banda superior para o processo de flutuação escolhido. Todavia, observamos que o processo segue fora
do limite superior, provavelmente devido à sua natureza não-estacionária, que tende a fazer com que
seus momentos estatı́sticos cresçam ao longo do tempo, alterando consistentemente os parâmetros do
processo.
O gráfico da função breakpoints() (Figura 4.10) mostra no eixo das coordenadas a soma dos
111
resı́duos quadrados (RSS, do inglês residual sum of squares) e o critério de informação bayesiano (BIC)
contra o número de quebras no eixo das ordenadas. Em teoria, ambos os valores apresentam seu mı́nimo
para o número de quebras ótimo contido na série. Os dois valores não vão sempre coincidir, mas, como
mostraram Bai & Perron (2003), o critério BIC não é tão confiável para modelos autoregressivos, sendo
nesses casos aconselhável se basear na soma dos resı́duos quadrados em conjunto com as evidências de
quebras de outros testes, uma vez que esse sempre é realizado sob a hipótese de existência de quebras.
Para a série simulada, o critério BIC tem seu mı́nimo para uma quebra enquanto que para a
RSS este está entre 1 e 512 . Todavia, dado que a série é não-estacionária e sabemos que inserimos uma
quebra, as outras 4 se devem às oscilações abruptas, comuns a passeios aleatórios.
Outras implementações e variações dos testes acima podem ser encontrados no mesmo pacote.
Todavia, como alerta Kleiber & Zeileis (2008, p. 173), tal variedade de testes pode se tornar um
problema ao invés de uma solução e o conhecimento a priori da natureza do processo e sua história
são de grande auxı́lio na seleção da metodologia adequada.
4.5.2 Decomposição de Hodrick-Prescott (Filtro HP)
Uma ferramenta muito utilizada na inferência de componentes estruturais baseada na decompo-
sição de uma série temporal é o filtro de Hodrick-Prescott, apresentado no artigo Hodrick & Prescott
(1997). A proposta da decomposição é a remoção das flutuações cı́clicas de uma série temporal, tal
suavização resultaria em uma série temporal que representa as flutuações de longo prazo mais eviden-
temente que as de curto.
Como visto em Enders (2008), nesta metolodogia se assume que a série temporal observada
é composta por uma tendência {µt } e um elemento estacionário yt − µt . A partir daı́, aplicamos a
minimização de erros quadráticos para obter os parâmetros do seguinte modelo:
T −1
1 T
λ
T ∑ (yt − µt )2 + T ∑ [(µt+1 − µt ) − (µt − µt−1 )]2 . (4.12)
i=1 i=2
4.5.3 Exemplo
Para fins didáticos, apliquemos a metodologia novamente à série temporal do IBC-Br (Figura
4.1), que é tido como uma proxy para o PIB do paı́s.
12 Para melhor visualização, omitimos os valores do gráfico para 6 quebras, que aumentam acima dos valores de 0
quebras.
112
Como a proposta do filtro HP é expurgar oscilações de curto prazo, deixando restar apenas a
tendência de longo prazo da série original, pode-se argumentar que aplicado à série do IBC-Br o filtro
sugere qual comportamento segue do produto potencial da economia. De fato, olhando a Figura 4.11,
observamos que a tendência de longo prazo da série, sugere que, tudo mais constante, o PIB do paı́s
tende a crescer.
Além disso, observamos as oscilações ocorridas na série no perı́odo apresentado, com maior
destaque para a grande queda observada em 2008, perı́odo em se sentiram os choques da crise financeira
internacional.
150
IBC−Br
4
140
Tendência
Componente Cíclica
2
130
0
IBC−Br
120
−2
−4
110
−6
100
2006 2008 2010 2012 2014 2016 2006 2008 2010 2012 2014 2016
Anos Anos
(a) IBC-Br e Componente de Tendência (b) Componente Cı́clica
Figura 4.11: Decomposição HP do IBC-Br
Todavia, como alerta Enders (2008), é necessário precaução na aplicação do filtro, dado que,
por suavizar a tendência da série, o filtro pode apresentar flutuações na parte irregular do processo que
de fato não existem. Além disso, French (2001) afirma que o filtro possui resultados mais confiáveis
quando aplicado a processos com ordem de integração 2 e os ruı́dos no processo têm distribuição
aproximadamente normal.
Não obstante, realizemos os testes de raiz unitária descritos na seção 4, exibindo apenas as
estatı́sticas de testes (teststat) e valores crı́ticos (cval), dado que as componentes determinı́sticas
inseridas foram todas significantes:

#### Teste ADF ----
> summary(adf_ibc)@teststat
tau2 phi1
statistic -0.643981 4.862601
> summary(adf_ibc)@cval
1pct 5pct 10pct
tau2 -3.46 -2.88 -2.57
phi1 6.52 4.63 3.81
#### Teste KPSS ----
> summary(kpss_ibc)@teststat
113
[1] 0.1299836
> summary(kpss_ibc)@cval
10pct 5pct 2.5pct 1pct
critical values 0.119 0.146 0.176 0.216
#### Teste de Phillips-Perron ----
> summary(pp_ibc)@teststat
[1] -0.7728056
> summary(pp_ibc)@cval
1pct 5pct 10pct
critical values -3.480626 -2.883322 -2.578251
#### Teste DF-GLS ----
> summary(gls_ibc)@teststat
[1] -3.03545
> summary(gls_ibc)@cval
1pct 5pct 10pct
critical values -3.46 -2.93 -2.64
Resumindo, os testes ADF e KPSS nos sugerem que a série é não-estacionária, enquanto que
o teste de Phillips-Perron e DF-GLS sugerem estacionariedade, como ocorreu com o teste de Zivot-
Andrews anteriormente.
Neste capı́tulo, fomos apresentados às definições e propriedades de processos não-estacionários,
o que nos ajuda a identificar e categorizá-los. Para séries não-estacionárias devido à presença de uma
tendência determinı́stica, vimos que é suficiente estimar o coeficiente dessa componente e removê-la
da série original. Porém, caso desconfiamos que o motivo da não estacionariedade é uma tendência
estocástica ou presença de quebras estruturais, vimos que o mais adequado é, antes de tudo, o em-
prego de testes formais para identificação desses problemas, uma vez que as possı́veis soluções envolvem
transformações profundas na série, como a diferenciação. Finalmente, vimos algumas ferramentas para
inferir acerca da existência de quebras estruturais. Além disso, ao longo do texto fizemos um breve
estudo da série do Indicador de Atividade Econômica do Banco Central do Brasil (IBC-Br), determi-
nando sua clara não-estacionaridade, avaliando a presença de uma quebra estrutural e estimando seu
valor potencial.
114
5 Modelos SARIMA

5.1. INTRODUÇÃO
5.1 Introdução
Este capı́tulo é dedicado à apresentação do modelo SARIMA. Para tal, fez-se uso da série
temporal (ST) de vendas de passagens aéreas, mais conhecida como Air Passengers. Trata-se de uma
série temporal mensal que registra o total de passageiros internacionais (em milhares) da linha aérea
Pan Am no perı́odo de janeiro de 1949 a dezembro 1960, nos EUA (Box & Jenkins, 1970).
A ST de vendas de passagens aéreas é um exemplo clássico de representação da modela-
gem de Box & Jenkins e a estrutura que melhor representa essa série temporal (ST) é um modelo
SARIMA(0,1,1)(0,1,1)12 . Dado a fama obtida por esse modelo, é equivalente dizer que uma ST segue
um SARIMA(0,1,1)(0,1,1)12 ou um modelo Airline.
A abordagem de Box & Jenkins (1970) permite que valores futuros de uma série sejam previstos
tomando por base apenas seus valores presentes e passados. Tais modelos são chamados de modelos
autorregressivos integrados de médias móveis ou, simplesmente, ARIMA. Ao considerar relações sazo-
nais, o modelo é nomeado SARIMA. Um modelo SARIMA(p, d, q)(P, D, Q)s é representado da seguinte
forma:
ϕ (L)Φ(L)∆d ∆D yt = θ (L)Θ(L)εt (5.1)
onde:
p é a ordem do polinômio autoregressivo não sazonal ϕ (L);
P é a ordem do polinômio autoregressivo sazonal Φ(L);
q é a ordem do polinômio de médias móveis não sazonal θ (L);
Q é a ordem do polinômio de médias móveis sazonal Θ(L);
d é a ordem de diferença não sazonal;
D é a ordem de diferença sazonal;

ϕ (L) = (1 − ϕ1 L − ϕ2 L2 − ... − ϕ p L p );
Φ(L) = (1 − Φ1 Ls − Φ2 L2s − ... − Φ p LPs );
θ (L) = (1 − θ1 L − θ2 L2 − ... − θ p Lq );
Θ(L) = (1 − Θ1 L − Θ2 L2s − ... − Θ p LQs );
∆ = 1 − L;
L é o operador de defasagem tal que Ln yt = yt−n .
116
CAPÍTULO 5. MODELOS SARIMA
Ao longo desse capı́tulo discutiremos as caracterı́sticas dessa ST e os passos para modelá-la
utilizando o software R, discutindo quais são os possı́veis pacotes disponibilizados pelo programa.
Conforme observaremos, essa é uma série temporal não estacionária nas partes sazonal e não sazonal e
na variância. Aprenderemos a identificar essas caracterı́sticas e qual é a maneira adequada de corrigı́-las
para fazermos uso da metodologia proposta por Box & Jenkins.
Ao ler esse capı́tulo, pretende-se que o leitor esteja apto a modelar uma ST não complexa,
seguindo a proposta de Box & Jenkins, utilizando o software R. Para atingir tal objetivo, além dessa
introdução, esse capı́tulo está organizado da seguinte forma: na seção 2, entitulada Preliminares, vamos
definir o nosso diretório de trabalho e comentar sobre os pacotes que precisamos instalar para estimar e
analisar de maneira correta o modelo SARIMA; na seção 3, vamos explorar a ST de vendas de passagens
aéreas observando sua tendência, variância e padrão sazonal; na seção 4, vamos aprofundar o nosso
conhecimento sobre a ST que estamos trabalhando e discutir quais são os procedimentos que devemos
adotar para modelá-la; na seção 5, baseando-se no ciclo iterativo proposto por Box & Jenkins (1970),
iremos modelar a nossa ST e prevê-la 12 passos à frente; na seção 6, mostraremos como exportar as
previsões para arquivos .xlsx e .csv ; e, por fim, na seção 7 faremos as considerações finais.
5.2 Preliminares
Nessa seção discutiremos a definição do diretório de trabalho e comentaremos sobre os pacotes
de séries temporais que iremos utilizar ao longo da modelagem.
5.2.1 Definição do diretório
Primeiramente, é preciso definir no R o diretório de trabalho. Isso é feito com a função setwd()
como se segue:
> setwd("digitar o endereço neste espaço")
5.2.2 Instalação dos pacotes necessários
O próximo passo é instalar alguns pacotes do R utilizando a função install.packages(). Entre
parênteses vem o nome do pacote entre aspas. O leitor deve digitar o seguinte no console:
117
5.3. ANÁLISE EXPLORATÓRIA DA ST VENDAS DE PASSAGENS AÉREAS
– install.packages("urca") - Unit root and cointegration tests for time series data (Pfaff et al.,
2016).
– install.packages("TSA") - Time Series Analysis (Chan & Ripley, 2012).
– install.packages("forecast") - Forecasting Functions for Time Series and Linear Models
(Hyndman et al., 2012).
– install.packages("lmtest") - Testing Linear Regression Models (Zeileis & Hothorn, 2002).
– install.packages("normtest") - Tests for Normality (Gavrilov & Pusev, 2014).
– install.packages("FinTS") - Companion to Tsay (2005) Analysis of Financial Time Series
(?).
– install.packages("xlsx") - Read, write, format Excel 2007 and Excel 97/2000/XP/2003 files
(Dragulescu, 2014).
Após a instalação, é preciso usar a função require() para carregar os pacotes, mas faremos isso
ao longo do texto para que fique claro para o leitor em quais pontos estamos usando os pacotes.
5.3 Análise Exploratória da ST Vendas de Passagens Aéreas
Nessa seção vamos ler a ST de vendas de passagens aéreas, analisar a sazonalidade e fazer uma
decomposição clássica da série temporal para saber quais são os principais componentes da mesma.
5.3.1 Leitura da ST no R
Por ser uma ST conhecida, o R já a disponibiliza na sua base de dados, tornando-se muito fácil
a sua leitura. Basta executar o seguinte comando:

> data(AirPassengers)
Após ler a ST, façamos um gráfico.

> ts.plot(AirPassengers, ylab = "Vendas de Passagens Aéreas", xlab = "Anos")
Observando o gráfico da ST de vendas de passagens aéreas (Figura 5.1), podemos perceber
que há uma tendência crescente do número de passageiros. As oscilações de picos e vales podem ser
relacionadas às estações do ano, nas quais, mais especificamente, temos perı́odos de férias, feriados,
etc. Essas oscilações, como observadas, acontecem anualmente, o que nos faz acreditar que há presença
de sazonalidade. Do começo do ano a outubro percebemos um comportamento crescente, seguido de
um comportamento decrescente da série, que permanece até dezembro. Isso se repete todos os anos.
118
Vendas de Passagens Aéreas

500
300
100
1950 1952 1954 1956 1958 1960

Anos
Figura 5.1: ST Mensal de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares)
Nesse sentido, apenas observando o gráfico podemos levantar as seguintes hipóteses sobre essa
ST:
Tendência: parece haver aumento do número de passageiros transportados pela Pam Am ao
longo dos anos. Esse comportamento é coerente com a teoria econômica, pois espera-se que ao
longo do tempo a empresa cresça e, consequentemente, aumente as vendas de passagens aéreas.
Variância: observa-se que, além do aumento do número de passagens vendidas, a distância
entre os meses com maiores e menores vendas também está aumentando, indicando aumento da
variância. Fato este também coerente com a teoria econômica pois ao aumentar o volume de
vendas, espera-se maiores oscilações em relação ao valor médio.
Sazonalidade: verifica-se um comportamento sazonal das vendas de passagens aéreas. Isto é,
nos meses de março (feriado de Páscoa) e julho (Dia da Independência e férias escolares) há
um aumento nas vendas quando comparado com os meses anteriores. Além disso, parece que a
sazonalidade é crescente ao longo do tempo.
Observe que a análise gráfica nos permitiu conhecer a nossa ST e é uma fase muito importante
para esse tipo de modelagem. Obviamente, como bons econometristas que somos, iremos testar esta-
tisticamente todos os pontos levantados anteriormente. Antes disso, vamos tentar entender um pouco
mais o comportamento sazonal da nossa ST.
119
5.3. ANÁLISE EXPLORATÓRIA DA ST VENDAS DE PASSAGENS AÉREAS
5.3.2 Uma análise um pouco mais profunda da sazonalidade
O gráfico monthplot ajuda a detectar visualmente a presença de sazonalidade na ST. Como se
pode verificar, esta ST apresenta média e variância não constantes, indı́cios de não estacionariedade
na parte sazonal da ST.

> monthplot(AirPassengers,ylab = "Vendas de Passagens Aéreas", xlab = "Meses")
500
300
100
J F M A M J J A S O N D
Meses
Figura 5.2: ST de Vendas de Passagens Aéreas por mês (em milhares)
Observando o gráfico (Figura 5.2), podemos ver que o número médio de passageiros (traços
horizontais) aumenta nos meses de férias (indı́cio de sazonalidade). Analisando os traços verticais,
verifica-se um aumento contı́nuo na venda de passagens aéreas ano a ano, indı́cio de não estacionarie-
dade na parte sazonal da Série Temporal.
5.3.3 Decomposição da ST
Por fim, seguindo a decomposição clássica, decompõe-se a ST utilizando filtros de médias móveis
em três componentes principais:
- tendência + ciclo
- sazonalidade
- resı́duo (componente irregular, inovação)

> plot(decompose(AirPassengers))
Conforme observado no gráfico da ST (Figura 5.3), verifica-se que o número mı́nimo de passagens
vendidas foi de 104 (Nov-1949) e o máximo de 622 (Jul-1960). Ao observar o componente de tendência,
120
observed
400 100
40 150 300 450
trend
random seasonal
40 −40 0
0
−40
1950 1952 1954 1956 1958 1960

Anos
Figura 5.3: Decomposição da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares)
observa-se que a ST é fortemente afetada por esse componente (em torno de 85%). Com relação ao
componente sazonal, verifica-se que o mesmo também está presente nessa ST e gira em torno de 10%.
Sobrando uma pequena parte de componente irregular, o qual é levemente contaminado pela parte
sazonal, mostrando que o método de decomposição utilizado não é muito eficiente.
Essa análise é interessante pois mostra que, basicamente, precisamos modelar as componentes
de tendência e sazonalidade (em torno de 95% da ST), componentes bem modelados pelos modelos
SARIMA(p,d,q)(P,D,Q). Este fato mostra porque essa ST é tão utilizada para exemplificar o uso dessa
metodologia.
Prosseguindo, nosso próximo passo será testar estatisticamente as percepções levantadas anteri-
omente. Isto é, a ST de vendas de passagens aéreas é realmente não estacionária na parte não sazonal?
E na parte sazonal? Como faremos para corrigir esses problemas?
5.4 Conhecendo a ST antes de iniciar a modelagem BJ
Para responder aos questionamentos feitos na seção anterior, abordaremos os seguintes tópicos:
121
5.4. CONHECENDO A ST ANTES DE INICIAR A MODELAGEM BJ
1. Testar a estacionariedade da parte não sazonal
2. Testar a estacionariedade da parte sazonal
5.4.1 Testando a estacionariedade da parte não sazonal
Há, basicamente, quatro maneiras de observar se a ST em estudo é ou não estacionária:
Análise gráfica;
Comparação da média e da variância da ST para diferentes perı́odos de tempo;
Observação a FAC (Função de Autocorrelação);
Testes de Raiz Unitária.
Já vimos que a análise gráfica nos mostrou indı́cios de não estacionariedade. Fica claro também
que, se fatiássemos a ST e calculássemos as médias de cada ano, observarı́amos uma tendência de alta
nas médias, indicando não estacionariedade das mesmas.
Outra maneira de ver a não estacionariedade da ST é visualizando o gráfico da FAC. A figura a
seguir mostra que as autocorrelações plotadas pela FAC não decrescem exponencialmente ou de forma
senoidal conforme descrito pela teoria de Box & Jenkins. Esse é mais um indicativo de que a ST é não
estacionária1 .
> require(TSA)
> acf(AirPassengers, lag.max = 36, drop.lag.0 = T)
0.6
ACF
0.2
−0.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Lag
Figura 5.4: FAC: ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares)
1O pacote TSA permite excluir o lag zero da FAC.
122
Nesse momento, o leitor atento pode estar se fazendo a seguinte pergunta: para que tantas
maneiras de se observar a estacionariedade se, ao observar o gráfico da ST (Figura 5.4), já está claro
que a mesma é não estacionária? A resposta a esse questionamento é que nenhuma das maneiras
vistas até o momento para verificar se a ST é ou não estacionária nos dá uma resposta clara (com
significância estatı́stica). Mais ainda, tais métodos não nos dizem quantas diferenciações precisaremos
fazer na ST em estudo para torná-la estacionária e qual é o tipo de não estacionariedade (determinı́stica
ou estocástica). Para obter essas respostas precisamos testar a estacionariedade através dos testes de
raiz unitária (RU).
Os testes de raı́z unitária2 (RU) foram uma grande revolução na Econometria na década de
1980. Existe uma grande quantidade de testes e, basicamente, todos têm a mesma ideia, isto é, a
hipótese nula é que a série temporal possui uma raiz unitária (a ST é não-estacionária) e a hipótese
alternativa é que a série é estacionária, com exceção do teste KPSS que tem as hipóteses alternadas.
Abaixo podemos ver alguns exemplos de testes de raiz unitária:
Augmented Dickey Fuller (ADF) (Dickey & Fuller, 1979)
Phillips-Perron (PP) (Phillips & Perron, 1988)
Kwiatkowski-Phillips-Schmidt-Shin (KPSS) (Kwiatkowski et al., 1992)
Dickey Fuller GLS (DF-GLS) (Elliott et al., 1996)
ElliottRothenberg-Stock point optimal (ERS) (?)
Apesar de haver uma grande quantidade de testes, nesse capı́tulo abordaremos apenas o teste
de Dickey Fuller Aumentado (ADF), que tem as seguintes hipóteses:
H0 : a ST possui uma RU ⇔ a série é não estacionária
H1 : a ST não possui RU ⇔ a série é estacionária
A regra de rejeição da hipótese nula funciona da seguinte forma: se o valor observado para a
estatı́stica de teste for inferior ao valor crı́tico, rejeitamos a hipótese nula e, portanto, concluı́mos que a
ST é estacionária de acordo com o nı́vel de confiança adotado previamente. Caso contrário, a ST será
não estacionária3 . A distribuição da estatı́stica de teste do teste ADF foram tabulados por MacKinnon
(1996).
2 Para maiores detalhes ver Hamilton (1994).

3 Para maiores detalhes sobre processos não estacionários e os testes de Raı́z Unitária de Dickey Fuller e Phillips
Perron, recomenda-se consultar (Hamilton, 1994, capı́tulos 15, 16 e 17)
123
Como existem várias especificações consistentes com a não-estacionariedade, irão existir várias
formas de testá-la. Na prática, a questão importante é escolher a forma do teste de RU adequada para
a ST em questão. O teste ADF apresenta as seguintes formas:
Raiz unitária + constante + tendência determinı́stica (R: type = ”trend”)
Raiz unitária + constante (R: type = ”drift”)
Raiz unitária (R: type = ”none”)
Para executar o teste no R, usaremos a função ur.df() do pacote urca (Pfaff et al., 2016). Os
principais argumentos dessa função são:

> ur.df(y, type = c("none", "drift", "trend"), lags = 1,
+ selectlags = c("Fixed", "AIC", "BIC"))
- y: ST em que será testada a raiz unitária;
- type: tipo da especificação do teste que o usuário deseja realizar;
- lags: número de defasagens a serem usadas para captar o comportamento da ST e, consequen-
temente, corrigir o problema da autocorrelação residual;
- selectlags: a função pode definir automaticamente, baseada em um critério de informação, o
número de lags a serem inclusos dado um valor máximo no argumento lags.
Antes de iniciar o teste é importante observar que o número de lags que serão incluı́dos na
equação do teste ADF será definido com base na análise dos resı́duos da regressão e não somente nos
critérios de informação.
Dando inı́cio aos testes, vamos testar a estacionariedade da ST considerando a equação sem
tendência e com constante. É importante você saber que testamos a equação com tendência deter-
minı́stica antes, porém o parâmetro dessa variável não foi significativo. Nessa fase o parâmetro mais
difı́cil e importante de definir é o lag, isto é, você precisa encontrar um número de lags que corrija a
autocorrelação dos resı́duos e seja parcimonioso com relação ao número de parâmetros da equação do
modelo.
Estipulamos, inicialmente, o lag máximo como 24 e o critério de informação a minimizar sendo
o AIC. A seguir observamos o resultado do teste ADF e a FAC do resı́duos, a qual mostra que não há
presença de autocorrelação.
> require(urca)
> adf.drift <- ur.df(y = AirPassengers, type = c("drift"),
+ lags = 24, selectlags = "AIC")
> acf(adf.drift@res, lag.max = 36, drop.lag.0 = T)
124
0.10
ACF
0.00
−0.15
0 5 10 15 20 25 30 35
Lag
Figura 5.5: FAC dos Resı́duos: ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares)
> adf.drift@teststat #estatı́stica de teste

tau2 phi1
statistic 1.85818 7.914366
> adf.drift@cval #valores tabulados por MacKinnon (1996)
1pct 5pct 10pct
tau2 -3.46 -2.88 -2.57
phi1 6.52 4.63 3.81
Ao analisar a estatı́stica de teste (tau2 = 1,8582) notamos que seu valor é superior ao valor crı́tico
associado ao nı́vel de confiança de 95% (-2,88). Dessa forma, conclui-se que a ST não é estacionária
(não rejeição da hipótese nula).
O leitor pode visualizar mais informações sobre o teste de RU, como a equação ajustada por
exemplo, usando a função summary(adf.drift).
Ao concluir que a ST tem raiz unitária, precisamos descobrir o número de diferenciações neces-
sárias para torná-la estacionária. É importante observar que esse é apenas um exercı́cio para que o
leitor observe o comportamento da ST e da FAC antes e após a diferenciação, pois, como veremos nas
próximas seções, faremos as correções de não estacionariedade da ST na própria função que estimará
o modelo SARIMA.
Dado que a nossa ST é não estacionária, vamos tentar torná-la estacionária fazendo uma dife-
renciação e vamos observar o gráfico (Figura 5.6) e a FAC (Figura 5.7) novamente.
> ts.plot(diff(AirPassengers, lag = 1, differences = 1))

> acf(diff(AirPassengers, lag = 1, differences = 1),
+ lag.max = 36, drop.lag.0 = T)
125

50
0
−100 −50
1950 1952 1954 1956 1958 1960

Anos
Figura 5.6: ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com uma diferença
Observe que ao aplicar a diferenciação, a ST aparenta estar estacionária na média, mas a vari-
ância é crescente ao longo do tempo. Como sabemos, um dos pressupostos da teoria Box & Jenkins
é que a ST seja também estacionária na variância. Para tal, iremos passar o log na ST em questão
(Figura 5.8).
> ts.plot(diff(log(AirPassengers),lag = 1,differences = 1))

> acf(diff(log(AirPassengers), lag = 1, differences = 1),
+ lag.max=48, drop.lag.0=T)
Note agora que temos uma série temporal estacionária tanto na média quanto na variância. Ao
analisarmos a FAC (Figura 5.9), a pergunta que fica é: essa FAC é adequada para idenficarmos a
estrutura do nosso modelo SARIMA?
5.4.2 Avaliando a estacionariedade da parte sazonal
Com relação a pergunta feita na seção anterior, o leitor atento já observou que nos lags sazonais4
a função de autocorrelação também apresenta um decrescimento lento, indicando que a ST é não
estacionária na parte sazonal5 .
Para corrigir esse problema precisamos diferenciar a parte sazonal, para isso diferenciaremos a
ST já diferenciada na parte não sazonal. Tal procedimento é feito mudando o parâmetro lag da função
diff() para 12, conforme pode ser observado abaixo:
4 Observeque na FAC gerada pelo R os lags sazonais são 1(=12), 2(=24), 3(=36), etc.
5 Existemtestes estatı́sticos para avaliar a presença de não estacionariedade sazonal, um dos mais conhecidos é o
teste de HEGY (Hylleberg et al., 1990).
126
0.6
ACF
0.2
−0.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Lag
Figura 5.7: FAC: ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com uma diferença
> acf(diff(diff(log(AirPassengers), lag = 1, differences = 1),

+ lag = 12, differences = 1), lag.max = 48, drop.lag.0 = T)
Observe que agora a FAC apresenta cortes bruscos nos lags 1 e 12 (Figura 5.10) e não apresenta
mais decrescimento lento nem na parte sazonal nem na não sazonal.
Vamos refazer o teste de RU para confirmar a estacionariedade da ST após aplicar as transfor-
mações anteriores. O valor da estatı́stica de teste (tau2 = -4,0398) é inferior ao valor crı́tico (-2,88) ao
nı́vel de significância de 95%. Assim, podemos concluir que a série é estacionária.
> # Teste de RU na ST com diferenças sazonal e n~

ao sazonal
> adf.drift2 <- ur.df(y = diff(diff(log(AirPassengers), lag = 1), lag = 12),
+ type = "drift", lags = 24, selectlags = "AIC")
> adf.drift2@teststat #estatı́stica de teste
tau2 phi1
statistic -4.039891 8.160779
> adf.drift2@cval #valores tabulados por MacKinnon (1996)
1pct 5pct 10pct
tau2 -3.46 -2.88 -2.57
phi1 6.52 4.63 3.81
> acf(adf.drift2@res, lag.max = 36, drop.lag.0 = T)
Ao analisar a FAC para os resı́duos do teste ADF (Figura 5.11), o leitor pode notar que alguns
lags aparecem significativos, porém não são relevantes (apresentam correlação muito baixa). Dessa
forma, confirmamos a validade do teste e podemos começar a nossa modelagem.
127
5.5. MODELANDO A ST
Log das Vendas de Passagens Aéreas

0.2
0.1
0.0
−0.2
1950 1952 1954 1956 1958 1960

Anos
Figura 5.8: Logarı́timo da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com uma diferença
5.5 Modelando a ST
Séries temporais podem ser estacionárias ou não estacionárias, estocásticas ou determinı́sticas.
Um processo estocástico Gaussiano é considerado fracamente estacionário se a média e a autocovariân-

cia não dependem do tempo, a última dependendo somente da distância temporal entre as observações
(Hamilton, 1994).
Os modelos de Box & Jenkins são usados para séries originalmente estacionárias ou tornadas es-
tacionárias por meio de diferenciação. Geralmente, as séries econômicas são não estacionárias, devendo
ser diferenciadas até que fiquem estacionárias.
A metodologia Box & Jenkins para séries temporais estacionárias e construção dos modelos
ARIMA segue um ciclo iterativo composto por cinco partes (Granger & Newbold, 1976):
1. Especificação: a classe geral de estruturas SARIMA(p,d,q)(P,D,Q) é analisada.

2. Identificação: com base na FAC e FACP amostrais e outros critérios são definidos os valores
de p,q e P,Q.
3. Estimação: os parâmetros do modelo identificado são estimados e testados estatisticamente
sobre sua significância.
4. Diagnóstico: faz-se uma análise dos resı́duos (devem ser ruı́do branco) e testes de verificação
(Ljung-Box) para ver se o modelo sugerido é adequado. Em seguida, verifica-se os modelos que
apresentam menores valores para os critérios AIC e BIC. Caso haja problemas no diagnóstico,
128
0.6
ACF
0.2
−0.2
0 1 2 3 4
Lag
Figura 5.9: FAC: Logarı́timo da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com uma diferença
volta-se à identificação.
5. Modelo definitivo: para previsão ou controle. Verificar quais modelos têm as melhores medidas
RMSE (Root Mean Square Error ) e MAPE (Mean Absolute Percentage Error ) (este não vale para
dados próximos de zero, sendo preferı́vel a utilização de outro método para a análise dos erros),
por exemplo.
Um processo ARIMA(p,d,q) é um ARMA diferenciado d vezes até estar estacionário. Os modelos
SARIMA são usados para séries temporais que apresentam comportamento periódico em s espaços de
tempo, isto é, quando ocorrem desempenhos semelhantes a cada intervalo de tempo Box & Jenkins
(1970). Este é o caso da série a ser trabalhada neste capı́tulo.
5.5.1 Identificação
Como sabemos, o primeiro passo para identificar o nosso modelo SARIMA é observando a FAC
e a FACP. Como os modelos propostos por Box & Jenkins (1970) são da década de 1970, o esforço
computacional para estimar o modelo era muito grande, portanto essa fase era fundamental para se
ter um modelo adequado à ST em análise. Atualmente, graças aos avanços computacionais, observar
a FAC e a FACP é útil, principalmente, para se ter uma ideia inicial do modelo a ser testado, pois,
como veremos mais adiante, o ideal é escolher um modelo que minimize os critérios de informação.
Assim, vamos observar a FAC e a FACP (função de autocorrelação parcial) da ST de vendas de
passangens aéreas diferenciada na parte sazonal e não sazonal e com transformação logarı́tmica.
129
5.5. MODELANDO A ST
0.2
0.0
ACF
−0.2
−0.4
0 1 2 3 4
Lag
Figura 5.10: Logarı́timo da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com diferença sazonal e
não sazonal
> layout(1:2)
> acf(diff(diff(log(AirPassengers), lag = 1, differences = 1),
+ lag = 12, differences = 1), lag.max = 48, drop.lag.0 = T)
> pacf(diff(diff(log(AirPassengers), lag = 1, differences = 1),
+ lag = 12, differences = 1), lag.max = 48)
Observando os gráficos (Figura 5.12) com um pouco de boa vontade podemos pensar nos se-
guintes modelos:
- SARIMA(1,1,1)(1,1,1) - corte brusco na FAC e na FACP nas partes sazonais e não sazonais;
- SARIMA(0,1,1)(0,1,1) - corte brusco na FAC e decrescimento das partes sazonais e não
sazonais.
Uma vez identificado os possı́veis modelos, passa-se para o próximo passo: a estimação.
5.5.2 Estimação
Para estimar o modelo, deve-se testar as possibilidades dos SARIMAs que idealizamos a partir
da visualização da FAC e da FACP. Para tanto, utilizaremos a função Arima() do pacote forecast.
Com relação ao método de estimação dos parâmetros neste trabalho, usaremos o default do R, que
utiliza o método de Máxima Verossimilhança, denotado como ML (Maximum Likelihood ).
Dessa forma, o primeiro modelo a ser estimado será uma SARIMA(1,1,1)(1,1,1)12 . Observe que
na função Arima() a variável de entrada é a ST original, mas ajustar o argumento lambda em zero
permite que seja feita a tranformação logarı́tmica na série. Também não é necessário diferenciar a ST
130
0.2
0.1
ACF
0.0
−0.2
0 5 10 15 20 25 30 35
Lag
Figura 5.11: FAC : Diferença do Logarı́timo da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares), com
1 diferença
0.2
0.1
Partial ACF
0.0
ACF
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Lag Lag
(a) FAC (b) FACP
Figura 5.12: Logarı́timo da ST de Vendas de Passagens Aéreas (em milhares) com diferença sazonal e
não sazonal
antecipadamente pois o própria função faz isso.
> fit.air <- Arima(AirPassengers, order = c(1,1,1), seasonal = c(1,1,1),
+ method = "ML", lambda = 0)
> fit.air
131
5.5. MODELANDO A ST
Series: log(AirPassengers)
ARIMA(1,1,1)(1,1,1)[12]
Coefficients:
ar1 ma1 sar1 sma1
0.1668 -0.5616 -0.0994 -0.497
s.e. 0.2458 0.2114 0.1540 0.136
sigma^2 estimated as 0.00138: log likelihood=245.16

AIC=-480.31 AICc=-479.83 BIC=-465.93
Para verificar, de forma rápida, se os parâmetros do modelo são significativos, desenvolvemos
uma função no R chamada t.test(), o código da função está disponibilizado a seguir. Consideramos
nessa função o nı́vel de confiança de 95%.
> # funç~
ao de teste de signific^
ancia dos par^
ametros
> t.test <- function(modelo_arima){
+ # estatı́stica t
+ coef <- modelo_arima$coef
+ se <- sqrt(diag(modelo_arima$var.coef))
+ t <- abs(coef/se)
+ # Teste t
+ ok <- t > qt(0.975, length(modelo_arima$x) -
+ sum(modelo_arima$arma[c(1,2,3,4,6,7)]))
+ resul <- data.frame(Coef = coef, sd = se, t = t, rej_H0 = ok)
+ return(resul)
+ }
> # teste de signific^

ancia para o modelo SARIMA(1,1,1)(1,1,1)12
> t.test(fit.air)
Coef sd t rej_H0
ar1 0.16679124 0.2457980 0.6785705 FALSE
ma1 -0.56163441 0.2114211 2.6564723 TRUE
sar1 -0.09938487 0.1539918 0.6453907 FALSE
sma1 -0.49700743 0.1360485 3.6531644 TRUE
Como podemos observar, os parâmetros da parte AR não sazonal e sazonal são não significativos,
logo, tais parâmetros não devem permanecer no modelo. Então, estes foram retirados e o modelo foi
reestimado.
> fit.air <- Arima(AirPassengers, order = c(0,1,1), seasonal = c(0,1,1),

+ method = "ML", lambda=0)
> fit.air
132
Series: AirPassengers
ARIMA(0,1,1)(0,1,1)[12]
Coefficients:
ma1 sma1
-0.4018 -0.5569
s.e. 0.0896 0.0731

AIC=-483.4 AICc=-483.21 BIC=-474.77
> t.test(fit.air)
Coef sd t rej_H0
ma1 -0.4018268 0.08964405 4.482470 TRUE
sma1 -0.5569466 0.07309948 7.619023 TRUE
Conforme pode ser observado, temos um modelo SARIMA(0,1,1)(0,1,1)12 onde todos os parâ-
metros são significativos e que minimiza os critérios de informação (BIC, AIC e AICc)6 .
5.5.3 Diagnóstico
Após definir a melhor estrutura e estimar os parâmetros do modelo, outra etapa fundamental
é a fase de diagnóstico do modelo. Nesta fase as seguintes caracterı́sticas dos resı́duos precisam ser
analisadas e confirmadas:
Ausência de autocorrelação linear;
Ausência de heterocedasticidade condicional;
Normalidade.
Para uma visão geral dos resı́duos, utiliza-se a função tsdiag(). Esta disponibiliza a distribui-
ção dos resı́duos padronizados, a função de autocorrelação dos resı́duos e os p-valores da estatı́stica
do teste Ljung-Box. Conforme podemos observar no primeiro gráfico a seguir, os dados aparentam
estar distribuı́dos simetricamente em torno da média zero, indicação de distribuição normal. Observe
também que não temos nenhuma informação discrepante (muito fora do intervalo [-3,3]). A única
exceção é o resı́duo de janeiro de 1954, neste caso, poderı́amos testar se a venda de passagens aéreas
nesse mês é um outlier ou não7 .
O segundo gráfico disponibilizado pela função tsdiag() é a FAC dos resı́duos. Este gráfico é
extremamente útil para observar se há a presença de autocorrelação linear nos resı́duos. Conforme
verificamos, não há nenhum lag significante, logo, toda a parte linear da ST de vendas de passagens
6 Para maiores detalhes sobre os critérios de informação ver Akaike (1973) e Schwarz et al. (1978).
7 Existem testes especı́ficos para a detecção de outliers. Para maiores detalhes ver Chang et al. (1988) e Tsay (1988).
133
5.5. MODELANDO A ST
aéreas foi capturada pelo modelo SARIMA(0,1,1)(0,1,1)12 .
O terceiro gráfico mostra o p-valor da estatı́stica Ljung-Box para diferentes defasagens após
a defasagem 14. De acordo com o gráfico, verificamos que não rejeitamos a hipótese nula da não
existência de dependência serial para todas as defasagens. Tal resultado está em consonância com a
análise feita anteriormente, isto é, não há dependência linear nos resı́duos. Contudo, este gráfico não é
confiável uma vez que os graus de liberdade usados para calcular os p-valores são baseados nos lags e
não em (lags - (p+q)). Isto é, o processo usado para calcular os p-valores não leva em conta o fato de
os resı́duos terem sido gerados a partir de um modelo ajustado. Portanto, precisamos tomar cuidado
ao observar esse gráfico.

> diag <- tsdiag(fit.air, gof.lag = 20)
3
Standardized Residuals
2
1
−1 0
−3
1950 1952 1954 1956 1958 1960

Time
0.10
ACF of Residuals
0.00
−0.15
5 10 15 20
Lag
0.8
P−values
0.4
0.0
5 10 15 20
Number of lags
Figura 5.13: Caracterı́sticas dos Resı́duos
Bem, conforme observamos a função tsdiag() já nos deu bastante informação sobre os nossos
resı́duos, entretanto, vamos realizar alguns testes estatı́sticos especı́ficos para cada uma das caracterı́s-
134
ticas em decorrência do problema da estatı́stica Ljung-Box e da necessidade de testarmos a normalidade
e a homocedasticidade dos resı́duos.
Primeiramente, vamos testar a autocorrelação linear dos resı́duos através do teste de ?. Como
sabemos o teste de Ljung Box nos dá a presença ou não de autocorrelação serial dos resı́duos para o L
primeiros lags. Outro teste de autocorrelação residual muito conhecido é o teste de Durbin & Watson8 ,
que testa a autocorrelação dos resı́duos apenas para o primeiro lag.

> Box.test(x = fit.air$residuals, lag = 24,
+ type = "Ljung-Box", fitdf = 2)
Box-Ljung test
data: fit.air$residuals
X-squared = 26.446, df = 22, p-value = 0.233
Conforme podemos observar, o resultado do teste de Ljung Box mostra que a 95% de confiança
não rejeitamos a hipótese nula de não existência de autocorrelação serial até o lag 249 . É importante
observar o argumento fitdf, neste caso igual a 2 (p+q), pois o teste é feito nos resı́duos de um modelo
SARIMA com dois parâmetros.
Confirmada a ausência de autocorrelação linear nos resı́duos, vamos testar a estacionariedade da
variância. Para tal, faremos o teste Multiplicador de Lagrange para heterocedasticidade condicional
autorregressiva (ARCH LM) (Engle, 1984) disponı́vel no pacote FinTS.

> require(FinTS)
> ArchTest(fit.air$residuals,lags = 12)
ARCH LM-test; Null hypothesis: no ARCH effects
Chi-squared = 14.859, df = 12, p-value = 0.2493
Conforme mostrado pelo teste, a hipótese nula é que não há presença de efeito ARCH. Dessa
forma, dado o valor do p-valor, não rejeitamos a hipótese nula a 95% de confiança, logo, a variância é
estacionária.
Por fim, precisamos testar a normalidade do nosso resı́duo. Para tal, faremos o teste de Jarque
& Bera (1980) baseando-se no pacote normtest.

> require(normtest)
> jb.norm.test(fit.air$residuals, nrepl=2000)
Jarque-Bera test for normality
JB = 5.2265, p-value = 0.0555
8 Durbin & Watson (1950); Durbin & Watson (1951).

9 Definido pelo próprio usuário.
135
5.5. MODELANDO A ST
Os resultados mostram que a 95% de confiança não rejeitamos a hipótese nula de normalidade.
Feito o diagnóstico dos resı́duos, o nosso próximo passo será fazer as previsões.
5.5.4 Previsão
Após fazermos o diagnóstico dos resı́duos e concluirmos que estamos modelando toda a parte
linear da ST de vendas de passagens aéreas, o nosso próximo passo é fazer a previsão. Afinal de contas,
esse é nosso objetivo final. Nessa etapa, basicamente, queremos conhecer a nossa previsão, saber qual
é o intervalo de confiança (neste caso, 95%) e analisar as métricas de desempenho do modelo.
Para a previsão utilizaremos o pacote forecast e a função com o mesmo nome. Observe que, ao
usar esta função, precisamos definir os seguintes parâmetros: (a) object: output do modelo SARIMA
estimado; (b) h: horizonte de previsão (quantos passos à frente queremos prever); e (c) level : nı́vel de
confiança que desejamos para o nosso intervalo de confiança.

> require(forecast)
> plot(forecast(object = fit.air, h=12, level = 0.95))
700
500
300
100
1950 1952 1954 1956 1958 1960 1962
Figura 5.14: Previsão da ST de Vendas de Passagens Aéreas
Observando o gráfico (Figura 5.14), parece que fizemos uma boa previsão. Porém, uma maneira
mais adequada de certificar isso é analisando as métricas de previsão. Conforme podemos observar, as
métricas a seguir confirmam a análise gráfica. Analisando o MAPE, por exemplo, que é uma medida
percentual do módulo dos erros e que não é contaminada pela escala da ST, observamos que o erro de
previsão está apenas em 0,47%, o que é muito bom!10 .

10 Dois pontos que gostaria de destacar aqui: primeiro, que uma análise da previsão fora da amostra seria importante
136
> accuracy(fit.air)
Training set error measures:
ME RMSE MAE MPE MAPE MASE
Training set 0.000573059 0.03504882 0.02626034 0.01098891 0.4752816 0.2169522
5.6 Exportando as Previsões
Imagine o seguinte: você trabalha em uma empresa na área financeira e seu chefe lhe pede a
previsão das vendas de um determinado produto para os próximos 12 meses. Ainda, imagine também
que ninguém na sua empresa conheça o R (não é tão dificı́l de imaginar isso, certo?!).
A solução para o primeiro problema você já tem e já aprendeu ao longo desse capı́tulo. A solução
para o segundo problema pode ser treinar toda a equipe da área financeira para trabalhar com o R ou
então extrair as previsões e os intervalos de confiança estimados para um programa mais conhecido
como o Excel através de um arquivo .csv ou .xlsx.
Como veremos, essa tarefa é muito fácil de fazer no R e pode ser executada com apenas uma
linha de comando.
Em formato .csv :
> write.csv2(data.frame(prev),"previsao.csv")
Em formato .xlsx :
> require(xlsx)
> write.xlsx(data.frame(prev),"previsao.xlsx")
5.7 Considerações finais
Neste capı́tulo aprendemos empiricamente como modelar uma série temporal mensal com base
na metodologia proposta por Box & Jenkins utilizando o software R. Aprendemos como fazer uma
análise exploratória de uma ST, quais são os possı́veis problemas que ela pode ter para ser modelada
utilizando o arcabouço proposto por Box & Jenkins e como consertar esses problemas, através, por
exemplo, da diferenciação da ST.
Foram abordados também alguns pacotes úteis para esse tipo de modelagem, discutimos algumas
funções e chamamos a atenção para algumas limitações das mesmas. Apesar de ter sido uma experiência
interessante, sabemos que ainda ficaram faltando alguns pontos a serem abordados, como por exemplo,
para corroborar a performance do nosso modelo. Segundo, essa ideia de bom ou ruim é muito relativa, isto é, é sempre
bom termos um modelo benchmark para compararmos nossas previsões.
137
não tratamos da identificação e correção de possı́veis outliers, não mostramos como corrigir a presença
de heterocedasticidade condicional nos resı́duos, quando ela existir, etc.
Nesse sentido, é importante que o leitor que estiver usando esse manual para construir o seu
modelo SARIMA tenha ciência de suas limitações e busque, sempre que possı́vel, aprofundar o seu
conhecimento sobre o assunto.
138
6 Ajuste Sazonal

6.1. INTRODUÇÃO
6.1 Introdução
Iniciaremos esse capı́tulo com uma breve descrição sobre a composição de uma série temporal.
Segundo a decomposição clássica, uma série temporal pode ser decomposta em quatro componentes
não observáveis: tendência, sazonalidade, ciclo e erro. A sazonalidade, que é o objeto de estudo desse
capı́tulo, é causada por movimentos oscilatórios de mesma periodicidade que ocorrem em perı́odo
intra-anual, como variações climáticas, férias escolares, feriados fixos, entre outros. A ocorrência desses
eventos pode levar a conclusões inadequadas a respeito da série temporal em estudo. Por exemplo, a
oferta de emprego costuma aumentar no final do ano devido às festas natalinas, isto é, há uma demanda
maior por bens e serviços, elevando o nı́vel de contratações de pessoas. Porém, como a maioria das
vagas é temporária, geralmente, há diminuição no nı́vel de pessoal ocupado no perı́odo seguinte. Para
a análise econômica, o importante é detectar a diferença entre o que ocorre periodicamente e o que
de fato ocorre de diferente naquele perı́odo especı́fico, possibilitando observar a tendência e o ciclo da
variável.
Dessa forma, precisamos de uma ferramenta adequada que consiga remover a componente sa-
zonal. A remoção da sazonalidade de uma série temporal é chamada de ajuste sazonal ou dessazona-
lização. Nesse capı́tulo, nos dedicaremos a aprender como removê-la utilizando o programa de ajuste
sazonal X-13ARIMA-SEATS (ou simplesmente X-13) desenvolvido e mantido por U.S. Census Bureau.
O programa é mundialmente utilizado por órgãos de estatı́stica e em alguns lugares ainda em sua ver-
são anterior (X12-ARIMA). Iremos implementá-lo no software R e o aplicaremos na série temporal do
ı́ndice de produção industrial geral do Brasil, esta estimada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatı́stica (IBGE).
Embora nos dediquemos a apresentar o X-13, é importante que o leitor saiba que existem outras
metodologias para remover a sazonalidade de uma série temporal. Veja alguns exemplos:
a. Seasonal Dummies (Zellner, 1979);
b. Holt-Winters (Rasmussen, 2004));
c. Structural Models (Harvey & Shepard, 1993; Plosser, 1979; Koopman et al., 2009);
d. Dainties (Fok et al., 2005);
e. TRAMO-SEATS (Gómez & Maravall, 1998; Hungarian Central Statistical Office, 2007);
f. X-11, X-11ARIMA, X-12ARIMA (Shiskin et al., 1967; Findley et al., 1998).
140
CAPÍTULO 6. AJUSTE SAZONAL
Para que o objetivo do capı́tulo seja atingido, dividimos o capı́tulo em outras quatro seções: na
seção 6.2 apresentamos um breve resumo sobre o X-13; nas seções 6.3 e 6.4 o leitor verá o passo-a-passo
sugerido para dessazonalizar uma série temporal no R; na seção 6.5 aplicaremos todo o procedimento
aprendido na série temporal do ı́ndice de produção industrial geral do Brasil; e na seção 6.6 relatamos
algumas considerações finais.
6.2 Breve resumo sobre o X-13ARIMA-SEATS
O X-13ARIMA-SEATS, criado em julho de 2012, é um programa de ajuste sazonal desenvolvido
por U.S Census Bureau com o apoio do Bank of Spain. O programa é a junção dos softwares X12-
ARIMA e TRAMO/SEATS com melhorias. As melhorias incluem uma variedade de novos diagnósticos
que ajudam o usuário a detectar e corrigir inadequações no ajuste, além de incluir diversas ferramentas
que repararam problemas de ajuste e permitiram um aumento na quantidade de séries temporais que
podem ser ajustadas de maneira adequada (U.S. Census Bureau, 2015).
Um procedimento contido no X-13ARIMA-SEATS que merece destaque é o pré-ajuste da série
temporal, isto é, uma correção antes de ser feito, de fato, o ajuste sazonal. Alguns eventos atı́picos e/ou
não sazonais como, por exemplo, efeitos do calendário (trading days, working days, moving holidays,
etc), greves, catástrofes, entre outros, podem afetar o padrão sazonal da série temporal e, consequen-
temente, gerar um ajuste de qualidade inferior. O tratamento desses eventos (pré-ajuste) deve ser
feito, se necessário. Um exemplo da aplicação de ajuste sazonal a partir do X-13ARIMA-SEATS com
a utilização de trading days pode ser encontrado em Livsey et al. (2014).
Caso o leitor queira aprofundar-se a respeito do programa, recomendamos, além da literatura
oficial, uma nota técnica produzida por nós sobre o mesmo tema, dessa vez aplicado às séries temporais
da Sondagem da Indústria da Transformação (FGV/IBRE) (Ferreira et al., 2015).
6.3 Instalação dos pacotes necessários
Para que seja possı́vel dessazonalizar uma série temporal no R com o X-13, é necessário apenas
instalar e carregar o pacote seasonal, este desenvolvido por Sax (2015a). Nas primeiras versões im-
plementadas, o usuário deveria fazer o download do programa executável do X-13 no site do Census
(https://www.census.gov/srd/www/x13as/). Atualmente, no entanto, o download desse arquivo é
feito automaticamente ao instalar o pacote, como é feito no código a seguir.
141
6.4. ALGORITMO DE AJUSTE SAZONAL
> install.packages("seasonal")
> library(seasonal)
Sugerimos que após a instalação e o carregamento do pacote, o leitor verifique se, de fato, poderá
utilizar o X-13. Para isso, utilize a função checkX13() do pacote seasonal. Se a instalação funcionou
corretamente, a função retorna a mensagem vista a seguir.
> checkX13()
seasonal is using the X-13 binaries provided by x13binary
X-13 installation test:
- X13_PATH correctly specified
- binary executable file found
- command line test run successful
- command line test produced HTML output
- seasonal test run successful
Congratulations! 'seasonal' should work fine!
6.4 Algoritmo de ajuste sazonal
Após executar os passos da seção 6.3, podemos iniciar as etapas de um ajuste sazonal que,
segundo a literatura sugere, são:
1. Análise Gráfica;
2. Execução o X-13ARIMA-SEATS no modo automático;
3. Avaliação do ajuste sazonal em (2);
4. Correção do ajuste sazonal em (2) (se necessário).
A análise gráfica de uma série temporal permite visualizar suas caracterı́sticas para uma boa
modelagem, por exemplo: seu padrão sazonal, quebras estruturais, possı́veis outliers, se há necessidade
(e possibilidade) de usar transformação logarı́tmica nos dados.
O X-13 funciona, basicamente, em duas etapas: pré-ajuste e ajuste sazonal. Na primeira, o

software pode corrigir a série de efeitos determinı́sticos. É nesta etapa que o usuário pode especificar,
por exemplo, outliers e efeitos do calendários (Páscoa, Carnaval, etc). Na segunda etapa é feita a
estimação da componente sazonal e dessazonalização.
A execução do programa no modo automático pode trazer um ajuste sazonal de boa qualidade.
Nesse modo, o programa verifica, entre outras coisas, se há necessidade de transformação log nos
dados; se existem outliers (additive, level shift e temporary change); a ordem do modelo ARIMA; se há
efeitos de calendário). Essas verificações automáticas podem poupar o tempo do usuário e ajudá-lo na
142
escolha de um bom modelo, principalmente na etapa do pré-ajuste. No entanto, este modelo precisa
ser avaliado e o X-13ARIMA-SEATS fornece algumas ferramentas1 para essa finalidade:
QS statistic: verifica a existência de sazonalidade em uma série temporal. A Tabela 6.1 resume
em quais séries temporais o programa calcula o teste de sazonalidade. Em um bom ajuste sazonal,
o diagnóstico dado pela estatı́stica QS permitiria concluir indı́cios de sazonalidade somente na
série original (corrigida por outliers) e não nas restantes.
É importante saber que se a série possui mais de 8 anos de dados mensais (96 observações) o
teste de sazonalidade é executado na série temporal inteira e também nos últimos oito anos; caso
contrário, é executado apenas na série completa.
Codificação Significado
qsori série original
qsorievadj série original corrigida por outliers
qsrsd resı́duos do modelo SARIMA
qssadj série com ajuste sazonal
qssadjevadj série com ajuste sazonal corrigida por outliers
qsirr componente irregular
qsirrevadj componente irregular corrigida por outliers
Tabela 6.1: Séries temporais disponı́veis para o diagnóstico dado pela estatı́stica QS
Ljung-Box statistic: o teste de Ljung & Box (1978) verifica a existência de autocorrelação
(hipótese nula) em uma série temporal. O X-13 mostra o resultado desse teste aplicado aos
resı́duos do modelo SARIMA estimado na defasagem 24. Espera-se que os resı́duos não sejam
autocorrelacionados.
Shapiro-Wilk statistic: o teste de Shapiro & Wilk (1965) verifica se a distribuição de um
conjunto de dados é normal (hipótese nula). O X-13 mostra o resultado desse teste aplicado aos
resı́duos do modelo SARIMA. Espera-se que os resı́duos sigam distribuição normal.
Gráfico SI ratio: útil para verificar se a decomposição das componentes da série temporal foi
feita adequadamente. Espera-se que os fatores sazonais acompanhem o SI (componentes sazonal
e irregular agregadas2 ), indicando que o SI não é dominado pela componente irregular.

1 Há uma gama de recursos oferecidos pelo X-13ARIMA-SEATS que não ainda não foram explorados nesse capı́tulo.
Mais informações ver X13-ARIMA-SEATS Reference Manual Acessible HTML Output Version (U.S. Census Bureau,
2015).
2 Se for utilizada a decomposição aditiva (sem transformação log) então SI é a soma da componente sazonal e da
componente irregular S+I. Caso contrário, usa-se a multiplicação: S×I.
143
6.5. APLICAÇÃO NO ÍNDICE DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL
Gráfico Spectral3 : é uma ferramenta que alerta se a série temporal possui influência de efeitos
sazonais e de trading days. O gráfico é feito para a série original, para a série com ajuste sazonal
(se o ajuste sazonal for executado), para a série da componente irregular e para os resı́duos do
modelo SARIMA. Se o objetivo é realizar um ajuste sazonal na série temporal, então é esperado
a identificação de efeitos sazonais no gráfico spectral da série original. Se o ajuste sazonal foi feito
adequadamente, espera-se que tais efeitos não sejam encontrados nas séries disponı́veis restantes.
Após a análise de todas as ferramentas de diagnóstico, caso alguma não conformidade seja detec-
tada no modelo automático, o usuário deve reajustar o modelo e diagnosticá-lo novamente. Algumas
alterações que podem ajudar a melhorar o ajuste são: rever a necessidade de transformação nos dados
(isso pode estabilizar a variância); modificar a ordem do modelo SARIMA; e inserir ou retirar outliers
e/ou variáveis de regressão.
6.5 Aplicação no Índice de Produção Industrial
Nessa seção o leitor aprenderá a dessazonalizar a série temporal do Índice de Produção Industrial
(IBGE, 2015b). Escolhemos essa variável pois a produção industrial de uma região geralmente é afetada
pelas épocas do ano. Por volta de outubro, por exemplo, é esperado um aumento no nı́vel de produção
devido às comemorações natalinas em dezembro. Nos meses seguintes, no entanto, é esperado uma
queda desse nı́vel. Com ajuste sazonal, a série de produção industrial poderá ser interpretada sem os
efeitos do calendário, permitindo realizar comparações entre os meses de forma adequada.
O ı́ndice de produção industrial geral do Brasil é estimado mensalmente pelo Instituto Brasileiro
de Geografia e Estatı́stica (IBGE) pela Pesquisa Industrial Mensal - Produção Fı́sica (PIM-PF) desde
a década de 1970. Os dados podem ser descritos como um ı́ndice sem ajuste sazonal com base fixa
em 2012 (média de 2012 = 100) e compreendem o espaço de tempo de janeiro de 2002 a dezembro de
2014, totalizando 156 observações.
Os dados podem ser extraı́dos do sistema SIDRA do IBGE e também em https://github.
com/pedrocostaferreira. Após o download em formato .csv, leia o arquivo no R com a função
read.csv2() e, em seguida, transforme-o em um objeto de séries temporais utilizando a função ts()
como é feito nos próximos comandos:

> pim <- read.csv2("pimpf.csv")
> pim.ts <- ts(pim, start = c(2002,1), freq = 12)
3 Veja mais detalhes sobre o gráfico spectral em U.S. Census Bureau (2015) (capı́tulo 6).
144
Agora podemos executar os quatro passos do algoritmo da seção 6.4.
6.5.1 Análise Gráfica
Para esboçar de forma simples o gráfico de uma série temporal, utiliza-se a função plot().
Outro gráfico que pode ajudar a entender o comportamento de séries temporais é dado pela função
monthplot(). Nele é possı́vel comparar a série histórica de cada mês do ano. A análise gráfica da série
temporal (Figura 6.1) permite supor que o ı́ndice de produção industrial:

100 110
100 110
pim
média
pim.ts
pim.ts
90
90
80
80
70
70
2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 J F M A M J J A S O N D

Time
(a) Série histórica (plot) (b) Série histórica por mês (monthplot)
Figura 6.1: Análise gráfica do ı́ndice de produção industrial (IBGE,2015)
a. tem caracterı́stica sazonal, uma vez que de janeiro a outubro o ı́ndice tem comportamento cres-
cente e nos outros dois meses decrescente. Esse comportamento se repete em todos os anos;
b. apresentava uma tendência crescente antes da crise econômica (de 2008) e parece estar estável
(sem crescimento ou quedas expressivas) após tal acontecimento;
c. parece ter variação constante, não necessitando que os dados sejam transformados para estabilizá-
la;
d. foi extremamente afetado pela crise econômica de 2008. Notamos que o ı́ndice atingiu um valor
discrepante em relação ao comportamento habitual.
Para esboçar a Figura 6.1, o leitor pode executar os comandos a seguir.
145
> plot(pim.ts)
> monthplot(pim.ts, col.base = 2, lty.base = 2)
> legend("topleft", legend = c("pim", "média"),
+ lty = c(1,2), col = c(1,2), bty = "n")
6.5.2 Execução do X-13ARIMA-SEATS no modo automático
A função seas() do pacote seasonal4 desempenhará o papel de efetuar o ajuste sazonal tanto
no modo automático como com especificações definidas de acordo com a necessidade do usuário.
seas(x, xreg = NULL, xtrans = NULL, seats.noadmiss = ”yes”, transform.function = ”auto”,
regression.aictest = c(”td”, ”easter”), ...)
Especificamos os principais argumentos da função seas() a seguir.
x: série temporal de interesse;
arima.model: permite especificar o modelo SARIMA para a série de interesse;
outlier: permite definir se o programa deve ou não detectar automaticamente outliers;
regression.variables: permite especificar outliers e variáveis de calendário como Páscoa,
trading days, ano bissexto, entre outras variáveis5 já disponibilizadas pelo X-13;
regression.aictest: permite definir se o programa deve ou não detectar automaticamente
variáveis de regressão;
transform.function: permite especificar a transformação que deve ser aplicada na série de
interesse como, por exemplo, log (transformação logarı́tmica), none (nenhuma transformação)
ou auto (o programa define se deve ser ou não aplicada a transformação log).
A função seas(), no entanto, requer apenas a série temporal em que se pretende fazer o ajuste
sazonal para o seu funcionamento. Os outros argumentos, nem todos exemplificados anteriormente,
funcionarão no modo automático. Logo, para executar o ajuste sazonal em um objeto de série temporal
x no modo automático, o usuário pode utilizar seas(x).

> (ajuste <- seas(pim.ts))
4 Maisdetalhes sobre o pacote ver Sax (2015b).

5 Outrasvariáveis pré-definidas podem ser encontradas em X-13ARIMA-SEATS Reference Manual Acessible HTML
Output Version (U.S. Census Bureau, 2015, cap. 7, pág. 144-147).
146
Call:
seas(x = pim.ts)
Coefficients:
Mon Tue Wed Thu
0.0055644 0.0053722 0.0022402 0.0053296
Fri Sat Easter[1] LS2008.Dec
0.0004133 -0.0002806 -0.0242756 -0.1334241
AO2011.Feb AO2014.Feb MA-Seasonal-12
0.0612627 0.0646419 0.6791109
No modelo ajustado automaticamente foram detectados efeitos da Páscoa, de dias da semana e
também de outliers. Foi detectado um outlier level shift no mês de dezembro de 2008 (LS2008.Dec),
mês extremamente afetado pela crise econômica. Outros dois outliers, não esperados visualmente pela
análise da Figura 6.1, foram detectados em fevereiro de 2011 (AO2011.Feb) e 2014 (AO2014.Feb). Esses
são do tipo aditivo. O próximo passo é avaliar esse ajuste.
6.5.3 Avaliação do ajuste automático
Para avaliar o ajuste sazonal feito no modo automático, vamos precisar dos resultados do tópico
3 apresentados na seção 6.4. Um breve resumo desses resultados são obtidos pela função summary().
> summary(ajuste)
Call:
seas(x = pim.ts)
Coefficients:
Estimate Std. Error z value Pr(>|z|)
Mon 0.0055644 0.0023379 2.380 0.0173 *
Tue 0.0053722 0.0023763 2.261 0.0238 *
Wed 0.0022402 0.0022930 0.977 0.3286
Thu 0.0053296 0.0023305 2.287 0.0222 *
Fri 0.0004133 0.0023074 0.179 0.8578
Sat -0.0002806 0.0023164 -0.121 0.9036
Easter[1] -0.0242756 0.0043743 -5.550 2.86e-08 ***
LS2008.Dec -0.1334241 0.0182831 -7.298 2.93e-13 ***
AO2011.Feb 0.0612627 0.0129063 4.747 2.07e-06 ***
AO2014.Feb 0.0646419 0.0140587 4.598 4.27e-06 ***
MA-Seasonal-12 0.6791109 0.0695104 9.770 < 2e-16 ***
---
Signif. codes: 0 *** 0.001 ** 0.01 * 0.05 . 0.1 1
SEATS adj. ARIMA: (0 1 0)(0 1 1) Obs.: 156 Transform: log

AICc: 613.9, BIC: 647.1 QS (no seasonality in final): 0
Box-Ljung (no autocorr.): 23.32 Shapiro (normality): 0.9814 *
O leitor pode ver que foi ajustado um modelo SARIMA(0 1 0)(0 1 1). O parâmetro MA-Seasonal-12
foi significativo ao considerar nı́vel de significância de 5%. O mesmo pode ser dito para o efeito dos
147
três outliers e da variável que reflete a Páscoa (Easter[1]). Embora nem todos os dias da semana
sejam significativos considerando nı́vel de 5% de significância, três dias foram (Mon, Tue e Thu), e isso
é suficiente para mantê-los no modelo e concluir que há indı́cios de que a produção industrial seja
afetada pelos dias da semana.
O leitor também pode observar que a hipótese de normalidade dos resı́duos foi rejeitada com 95%
de confiança e a transformação log foi aplicada na série original, embora no inı́cio tenhamos acreditado
que isso não era necessário ao analisar a série graficamente. O teste de Ljung & Box, sugere não haver
evidências de autocorrelação residual até o lag 24.
Além desses resultados, criaremos um gráfico spectral (Figura 6.2) para analisar se há efeitos da
sazonalidade e de trading days. O gráfico pode ser feito no R após extrair o spectral output utilizando
a função series() do pacote seasonal e transformá-lo em um objeto da classe data.frame. Você pode
usar o código, a seguir, para extrair o spectral output para a série original6 (sp0).
−10
−32.5
−20 −35.0
−37.5
−30
−40.0
−42.5
−40
0 20 40 60 0 20 40 60
(a) Série original (b) Série com ajuste sazonal
−30.0
0
−32.5
−10
−35.0
−37.5
−20
−40.0
0 20 40 60 0 20 40 60
(c) Série da componente irregular (d) Resı́duos do modelo ARIMA
Figura 6.2: Análise spectral do ajuste sazonal
> spec.orig <- data.frame(series(ajuste, "sp0"))

O gráfico pode ser feito utilizanto o pacote ggplot2 com as configurações abaixo.
6 Para observar a codificação para as outras séries além da série original ver (U.S. Census Bureau, 2015, cap. 7, pág.
194).
148
> library(ggplot2)
> ggplot(aes(x = 0:60, y = X10.Log.Spectrum_AdjOri.),
+ data = spec.orig, colour = "black") +
+ geom_line() +
+ geom_vline(colour = "red", xintercept = c(10, 20, 30, 40, 50), linetype = 5) +
+ geom_vline(colour = "blue", xintercept = c(42, 52), linetype = 3) +
+ ylab(" ") + xlab(" ") + theme_bw() +
+ ggtitle("Spectral plot of the first-differenced original series") +
+ theme(plot.title = element_text(lineheight=2, face="bold",size = 16))
O gráfico spectral (Figura 6.2) mostra indı́cios de efeitos de sazonalidade na série original (Figura
6.2a), visto que nas frequências sazonais (10, 20, 30, 40, 50) a série temporal toma forma de picos bem
definidos. Já nas frequências de trading days (linha pontilhada em azul, aproximadamente 42 e 52)
não se pode concluir o mesmo pois não há forma de picos. Para as outras três séries não foi detectado
picos de sazonalidade, porém, há leves indı́cios de efeitos de trading days, o que é estranho pois foi
incluı́do o efeito de trading days no modelo do ajuste.
As suposições de sazonalidade na série original não são rejeitadas com a análise da estatı́stica
QS. Os testes de sazonalidade nas demais séries (Tabela 6.1 da seção 6.4), podem ser vistos utilizando
a função qs() do pacote seasonal:

> qs(ajuste)
qs p-val
qsori 162.39311 0.00000
qsorievadj 236.41305 0.00000
qsrsd 0.02336 0.98839
qssadj 0.00000 1.00000
qssadjevadj 0.00000 1.00000
qsirr 0.00000 1.00000
qsirrevadj 0.00000 1.00000
qssori 81.19590 0.00000
qssorievadj 136.51723 0.00000
qssrsd 0.00000 1.00000
qsssadj 0.00000 1.00000
qsssadjevadj 0.00000 1.00000
qssirr 0.00000 1.00000
qssirrevadj 0.00000 1.00000
Uma vez que a série pim.ts apresenta mais de 96 observações, o teste de sazonalidade foi
calculado para a série completa e para os 8 anos mais recentes. Nota-se que o p-valor é pequeno tanto
para série original (qsori) como para a série original corrigida por outliers (qsorievadj), isto é, não
há evidências de que a série do ı́ndice de produção industrial não seja sazonal. Nas demais séries,
pelo p-valor ser próximo de 1, conclui-se o contrário: há evidências de não sazonalidade nas séries
temporais. Assim, se tratando de sazonalidade, o X-13ARIMA-SEATS cumpriu bem o seu dever de
removê-la.
149
Mais uma ferramenta para avaliar a qualidade do ajuste sazonal é dado pelo gráfico SI ratio.
Para esboçá-lo, utiliza-se a função monthplot().

> monthplot(ajuste, col.base = 1, lty.base = 2, lwd.base = 2)
> legend("topleft", legend = c("SI", "Fator sazonal", "Média Fator Sazonal FS"),
+ cex = 0.7, lty = c(1,1,2), col = c(4,2,1), lwd = c(1,2,2), bty = "n")
Seasonal Component, SI Ratio

1.10
SI
Fator sazonal
Média Fator Sazonal FS
1.00
0.90
Figura 6.3: Fatores sazonais e SI ratio
Na Figura ?? as linhas azuis (verticais) referem-se à componente SI ratio (componentes sazonal

e irregular agregadas). As linhas vermelhas (realçadas) representam os fatores sazonais e a linha
tracejada é a média dos fatores sazonais naquele mês. Pode-se observar que o fator sazonal tende a
acompanhar o SI ratio. Isso significa que a componente SI ratio não é dominada pela componente
irregular, isto é, os erros tem um comportamento estável em torno de zero e a decomposição das
componentes não observáveis da série temporal foi feita adequadamente. No entanto, note que para
o mês de fevereiro (em que dois outliers foram encontrados) o SI ratio é dominado pela componente
irregular.
Pode-se concluir, então, que o ajuste sazonal automático já forneceu bons resultados, porém,
como alguns pressupostos necessários (normalidade dos resı́duos) não foram confirmados estatistica-
mente, o modelo precisa ser especificado com mais detalhes.
6.5.4 Correção do ajuste automático
Após a análise do ajuste sazonal automático, verificamos que o modelo precisava ser corrigido.
O IBGE, utilizando o método X-12-ARIMA, adiciona ao modelo de ajuste sazonal, além de efeitos de
150
trading days e Páscoa, o efeito do Carnaval (IBGE, 2015c). Esse efeito também será acrescentado e
esperamos que as alterações corrijam a normalidade dos resı́duos e o novo modelo tenha um critério
de informação inferior ao do modelo automático.
Para criar a variável de Carnaval, vamos utilizar a função genhol() do seasonal que apresenta
os seguintes argumentos:
genhol(x, start = 0, end = 0, frequency = 12, center = ”none”)
x: um vetor da classe Date, contendo as datas de ocorrência do feriado;
start: inteiro, desloca o ponto inicial do feriado. Use valores negativos se o efeito começa antes
da data especı́fica;
end: inteiro, desloca o ponto final do feriado. Use valores negativos se o efeito termina antes da
data especı́fica;
frequency: inteiro, frequência da série temporal resultante.
Para os argumentos start e end escolhemos colocar uma janela de 3 dias antes e um dia após
o feriado, uma vez que no Brasil o feriado dura quase uma semana, mas o leitor pode se sentir livre
para alterar esses argumentos. Ao argumento frequency foi atribuı́do 12 pois os dados são mensais.
> dates <- c("02/12/2002","03/04/2003","02/24/2004","02/08/2005",
+ "02/28/2006","02/20/2007","02/05/2008","02/24/2009",
+ "02/16/2010","03/08/2011","02/21/2012","02/12/2013",
+ "03/04/2014","02/17/2015","02/09/2016","02/28/2017")
> carnaval.date <- as.Date(dates, "%m/%d/%Y")
> carnaval <- genhol(carnaval.date, start = -3, end = 1, frequency = 12)
Para acrescentar a variável carnaval ao ajuste sazonal, precisamos especificar o argumento
xreg = carnaval. Os trading days poderiam ser especı́ficos para cada dia da semana, como foi feito
no ajuste automático, ou apenas uma variável que combinasse essas informações especı́ficas (ver nota
de rodapé 5). Ambos os tipos foram testados com e sem o efeito do ano bissexto. E a opção que
melhor7 caracterizou o modelo foi apenas uma variável que indicasse efeitos do dia da semana mais
o efeito de anos bissextos e esta é indicada por td1coef. É importante o leitor saber que a variável
que representa os trading days é dada pelo programa e não é calculada considerando os feriados do
calendário brasileiro.
> ajuste_novo <- seas(pim.ts, transform.function = "none",
+ xreg = carnaval, regression.variables = "td1coef")
> summary(ajuste_novo)
7 Como melhor, consideramos os parâmetros significativos e a redução do critério de informação BIC.
151
Call:
seas(x = pim.ts, xreg = carnaval, transform.function = "none",
regression.variables = "td1coef")
Coefficients:
Estimate Std. Error z value Pr(>|z|)
carnaval -3.01264 0.48992 -6.149 7.78e-10 ***
Leap Year 2.41786 0.73006 3.312 0.000927 ***
Weekday 0.35307 0.03052 11.570 < 2e-16 ***
Easter[1] -2.98575 0.41402 -7.212 5.53e-13 ***
AO2008.Nov -6.81580 1.49880 -4.548 5.43e-06 ***
LS2008.Dec -17.10157 1.79419 -9.532 < 2e-16 ***
AO2011.Dec 5.06899 1.18449 4.279 1.87e-05 ***
AR-Nonseasonal-01 -0.28248 0.07944 -3.556 0.000377 ***
MA-Seasonal-12 0.52212 0.07772 6.718 1.85e-11 ***
---
Signif. codes: 0 *** 0.001 ** 0.01 * 0.05 . 0.1 1
SEATS adj. ARIMA: (1 1 0)(0 1 1) Obs.: 156 Transform: none

AICc: 582.5, BIC: 610.5 QS (no seasonality in final):0.3954
Box-Ljung (no autocorr.): 20.63 Shapiro (normality): 0.9914
Com as mudanças inseridas na função seas(), o modelo SARIMA também foi modificado de
(0 1 0)(0 1 1) para (1 1 0)(0 1 1) com todos os parâmetros significativos com 95% de confiança.
As variáveis de regressão também foram significativas considerando o mesmo nı́vel de confiança e,
assim, podemos concluir que a quantidade de dias da semana e o ano bissexto influenciam na produção
industrial brasileira.
O leitor também deve ter reparado que as alterações nos permitiram concluir que os resı́duos
seguem distribuição normal, que os critérios de informação AICc e BIC são consideravelmente inferiores
ao do ajuste automático e que o programa encontrou mais um outlier além dos relacionados a crise
econômica de 2008 (AO2011.Dec). O teste de Ljung & Box não mostrou autocorrelação residual até o
lag 24.
A análise do gráfico spectral (Figura 6.4), de forma diferente da análise feita no tópico 3, não
mostra indı́cios de efeitos de trading days na série com ajuste sazonal. Os fatores sazonais (Figura
6.5) aparentam ter um comportamento mais suave do que o do ajuste automático. Repare que o mês
de fevereiro foi melhor captado depois da correção. Note também o impacto dos outliers nos fatores
sazonais de novembro de 2008 e de dezembro de 2011: a componente SI assume um valor discrepante
comparado aos outros valores do mesmo mês.
152
30
10
20 5
0
10
−5
0 20 40 60 0 20 40 60
(a) Série original (b) Série com ajuste sazonal
−10
−20
−30
0 20 40 60 0 20 40 60
(c) Série da componente irregular (d) Resı́duos do modelo ARIMA
Figura 6.4: Análise spectral do ajuste sazonal corrigido.
A conclusão a respeito do teste de sazonalidade para o novo ajuste é semelhante à conclusão

para o ajuste automático, também classificando este ajuste como adequado.
> qs(ajuste_novo)
qs p-val
qsori 162.39311 0.00000
qsorievadj 230.00377 0.00000
qsrsd 0.00000 1.00000
qssadj 0.39540 0.82062
qssadjevadj 0.00000 1.00000
qsirr 0.00000 1.00000
qsirrevadj 0.00000 1.00000
qssori 81.19590 0.00000
qssorievadj 130.82652 0.00000
qssrsd 0.00000 1.00000
qsssadj 0.00132 0.99934
qsssadjevadj 0.00000 1.00000
qssirr 0.00000 1.00000
qssirrevadj 0.00000 1.00000
Por fim, temos o gráfico do ı́ndice de produção industrial com ajuste sazonal pelo X-13ARIMA-
SEATS em que o leitor pode notar o comportamento decrescente do ı́ndice nos últimos meses.
153
Seasonal Component, SI Ratio
10
SI
Fator sazonal
5
0
−5
−10 Média Fator Sazonal FS
Figura 6.5: Fatores sazonais e SI ratio para o modelo corrigido
> plot(ajuste_novo, main = "")

> legend("topleft", legend = c("Observada", "Com ajuste sazonal"),
+ lty = 1, col = c(1,2), lwd = c(1,2), bty = "n")
100 110
Observada
AO
Com ajuste sazonal
AO
90
LS
80
70
2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014

Time
Figura 6.6: Índice de produção industrial geral do Brasil com ajuste sazonal
Neste capı́tulo aprendemos o que é o ajuste sazonal e a sua finalidade. Vimos que não há
apenas uma maneira de dessazonalizar uma série temporal, embora tenhamos focado em apenas uma:
154
o programa de ajuste sazonal X-13ARIMA-SEATS do US Census Bureau. Aprendemos os passos
necessários de como executar o X-13 no R e métodos de avaliar a qualidade do ajuste sazonal a partir
de diversos diagnósticos. Além disso, vimos a utilidade da etapa de pré-ajuste no X-13, que permitiu
a inserção de outras variáveis, aprimorando as avaliações do diagnóstico.
Apesar de ter sido uma experiência interessante, sabemos que ainda ficaram faltando alguns
pontos a serem abordados. Por exemplo, o ajuste de diversas séries temporais simultaneamente,
pois sabemos que há interesse em fazer isso para outras séries temporais além do ı́ndice de produção
industrial. Também não abordamos as previsões da série com ajuste sazonal.
Nesse sentido, é importante que o leitor que estiver usando esse manual para dessazonalizar
séries temporais tenha ciência de suas limitações e busque, sempre que possı́vel, aprofundar o seu
conhecimento sobre o assunto consultando outras fontes.
155
156
Parte III
Análise de Séries Temporais:
Modelos Multivariados
157
7 Box & Jenkins com função de trans-
ferência

7.1. INTRODUÇÃO
7.1 Introdução
Este capı́tulo é dedicado à apresentação dos modelos de Box & Jenkins com variáveis auxiliares.
A utilização de variáveis auxiliares nesses modelos por meio de funções de transferência pode aperfeiçoar
a modelagem e a previsão de séries temporais (ST).
O tema será exposto utilizando um exemplo clássico de Box & Jenkins (BJ) em que a produção
de CO2 (dióxido de carbono) é influenciada pela Taxa de Alimentação de Metano. O exemplo é aplicado
de forma simples e objetiva no software R, não necessitando que o leitor entenda profundamente sobre
as variáveis. No entanto, saiba que esse tipo de modelagem é baseada na relação causal entre as STs,
portanto o leitor precisa ter conhecimento sobre o tema de interesse ao generalizar esse estudo para
outras STs.
Para que você acompanhe o objetivo desse capı́tulo, este foi dividido em outras quatro seções:
na seção 7.2 apresentamos a definição de Função de Transferência (FT); na seção 7.3 informamos os
pacotes necessários para a modelagem no R e também as variáveis que utilizaremos; na seção 7.4 o
leitor aprenderá sobre a metodologia; e na seção 7.5 discutimos algumas considerações finais.
7.2 Definição
Os modelos de Box & Jenkins (1970) podem incorporar variáveis auxiliares e a forma como
essas variáveis auxiliares (Xit ) influenciam a variável resposta (Yt ), isto é, como os movimentos dessas
variáveis afetam o percurso da variável resposta, é dada por uma função de transferência f (Xt ):
Yt = f (Xt ) + εt (7.1)
onde εt pode ser um ruı́do branco ou um modelo ARIMA completo.
A função f (Xt ) pode agrupar valores passados e/ou presentes de uma ou mais séries temporais,
que podem ser do tipo quantitativo ou binário (dummy) e essa distinção implica na forma de identi-
ficação de f (Xt ). No caso de uma ST quantitativa, a forma genérica de uma f (Xt ) pode ser denotada
pela equação 7.2:
(w0 + w1 L + w2 L2 + ... + ws Ls )
f (Xt ) = Xt−b (7.2)
(1 − δ1 L − δ2 L2 − ... − δr Lr )
160
CAPÍTULO 7. BOX & JENKINS COM FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
Certamente o leitor notou que para identificar f (Xt ) é necessário descobrir os valores de r, s e
b e estimar os parâmetros wi , i = 0, ..., s e δ j , j = 1, ..., r. Esclareceremos, na seção seguinte, como isso
pode ser feito aplicando a metodologia a um exemplo clássico extraı́do de Box & Jenkins (1970).
7.3 Dados e pacotes necessários
Para a modelagem de Box & Jenkins com função de transferência (BJFT) no R, os seguintes
pacotes devem ser instalados:
devtools (usado na extração dos dados);
forecast (usado na estimação e previsão de modelos ARIMA);
TSA (usado na estimação de modelos ARIMA com função de transferência);
tseries (usado para executar teste de normalidade em séries temporais);
FinTS (usado para executar testes de heterocedasticidade em séries temporais).
É importante o leitor saber que outros pacotes também serão utilizados na modelagem BJFT.
No entanto, não há necessidade de instalá-los pois já estão incluı́dos na versão base do R, como exemplo
podemos citar o pacote stats que é utilizado para calcular funções de autocorrelação e extrair resı́duos
de modelos, e o pacote graphics usado para elaborar gráficos.
Para identificar e estimar a função de transferência f (Xt ), será utilizado um exemplo clássico
extraı́do de Box & Jenkins (1970). Tal exemplo investiga a otimização adaptativa de um aquecedor a
gás, isto é, foi utilizado uma combinação de ar e metano para formar uma mistura de gases contendo
CO2 (dióxido de carbono). A alimentação de ar foi mantida constante, mas a taxa de alimentação
de metano poderia ser variada de qualquer maneira desejada. Após a combinação, a concentração de
CO2 resultante nos gases de exaustão foi medida. A finalidade do exemplo é encontrar a forma como
a variável Taxa de Alimentação de Metano (Xt ) se relaciona com Concentração de CO2 (Yt ). Cada
variável representa uma série temporal de 296 observações e os dados podem ser baixados diretamente
pelo R executando as linhas de comando a seguir.

> devtools::source_url("http://git.io/vCXJC")
> gas
As colunas do objeto gas referem-se à variável independente Xt e à variável dependente Yt , nessa
ordem. Observamos na Figura 7.1 o comportamento de ambas as séries em análise. Como visto no
capı́tulo sobre a modelagem BJ, as séries não apresentam um comportamento estacionário em todo o
161
7.4. METODOLOGIA
espaço de tempo, com variações não constantes e uma leve tendência1 de queda para Xt e crescimento
para Yt .
> plot(gas, main = "")
InputGasRate
2
60 −2 0
CO2
50
0 50 100 150 200 250 300

Time
Figura 7.1: Input Gas Rate (X) e CO2 (Y)
7.4 Metodologia
Agora que o leitor já foi apresentado às STs, apresentamos os passos de identificação da f (Xt ),
que segundo a metodologia BJFT são:
1. Calcular a função de correlação cruzada entre Yt e Xt ;
2. Identificar r, s e b;
3. Estimar o modelo com função de transferência;
4. Verificar se o modelo é adequado.
Discutiremos cada etapa nas seções seguintes.
7.4.1 Função de correlação cruzada entre Y e X
Como vimos na definição de FT, para identificá-las, inicialmente, basta estipularmos valores
para r, s e b (lembre-se que estamos trabalhando apenas com séries quantitativas). A identificação
desses valores é feita calculando a função de correlação cruzada (CCF) entre Yt e as variáveis auxiliares
1 Lembre-se que para confirmar essa afirmação o mais correto é fazer um teste de raiz unitária.
162
(apenas uma neste exemplo). A CCF entre as séries temporais Yt e Xt mostra as correlações entre elas
para diferentes defasagens no tempo, sendo definida na equação 7.3 como:
cxy (k)
cc f (k) = , k = 0, ±1, ±2, ... (7.3)
sx sy
onde sx e sy representam, respectivamente, os desvios-padrão de Xt e Yt ; cxy (k) representa a covariância
entre as duas variáveis no lag k:
 n−k

 1
 n ∑ (xt − x̄)(yt+k − ȳ),
 k = 0, 1, 2, ...
cxy (k) = t=1

 1 n+k
 ∑ (yt − ȳ)(xt−k − x̄),
 k = 0, −1, −2, ...
n t=1
Para k > 0, a CCF mostra o relacionamento entre X no tempo t e Y no tempo futuro t + k. Em
contrapartida, para valores negativos de k, tem-se o relacionamento entre X no tempo t e Y no tempo
passado t − k.
É importante saber que a CCF é afetada pela autocorrelação de Xt e Yt e, se as STs não forem
estacionárias, o resultado da CCF não refletirá realmente o grau de associação entre elas Hamilton
(1994); Phillips & Perron (1988). Para corrigir esse problema, Box & Jenkins sugeriram o método de
pré-branqueamento2 .
O pré-branqueamento permite eliminar a estrutura de tendência (determinı́stica ou estocástica)
presente numa série temporal. O método consiste nas seguintes etapas:
(a) Ajustar um modelo ARIMA para a série independente Xt ;
(b) Filtrar Yt pelo modelo encontrado em (a), isto é, o modelo de Yt é o mesmo modelo de Xt (com
os mesmos parâmetros estimados);
(c) Salvar os resı́duos dos dois modelos;
(d) Calcular a CCF entre os resı́duos obtidos em (c).
A seguir discute-se cada etapa separadamente aplicando-as às STs disponı́veis por BJ.
2 Existe também o pré-branqueamento duplo, em que é ajustado para cada variável seu próprio modelo ARIMA. No
entanto, por tornar as duas séries um ruı́do branco, a correlação entre elas pode ser puramente devida ao acaso.
163
7.4. METODOLOGIA
(a) Ajustar um modelo ARIMA para a série independente Xt :
Já aprendemos a identificar as ordens de um modelo ARIMA para Xt usando a função de auto-
correlação (FAC) e a função de autocorrelação parcial (FACP)3 .
> acf(gas[,"InputGasRate"], lag.max = 36)

> pacf(gas[,"InputGasRate"], lag.max = 36)
1.0
0.8
0.5
Partial ACF
ACF
0.4
0.0
−0.5
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Lag Lag
(a) FAC: Input Gas Rate (X) (b) FACP: Input Gas Rate (X)
Figura 7.2: FAC e FACP: Input Gas Rate (X)
A queda exponencial da FAC e o corte brusco da FACP no lag 3 (Figura 7.2) sugerem um modelo
ARIMA(3,0,0). Ao ajustar o modelo ARIMA (função Arima() do pacote forecast), a constante
não foi significativa, sendo esta excluı́da do modelo. Veja os códigos a seguir para a estimação
do modelo.
> (modelo_x <- Arima(gas[,"InputGasRate"],
+ order = c(3,0,0), include.mean = F))
Series: gas[, "InputGasRate"]
ARIMA(3,0,0) with zero mean
Coefficients:
ar1 ar2 ar3
1.9696 -1.3659 0.3399
s.e. 0.0544 0.0985 0.0543

AIC=-137.04 AICc=-136.9 BIC=-122.27
3 Um método que auxilia na identificação de modelos ARIMA são os critérios de informação, como por exemplo AIC
Akaike (1973) e BIC Schwarz et al. (1978).
164
(b) Filtrar Yt pelo modelo encontrado em (a):
Para filtrar Yt por meio do modelo de Xt também usaremos a função Arima(), no entanto, agora
acrescentaremos o argumento model indicando o modelo já estimado anteriormente.

> (modelo_y <- Arima(gas[,"CO2"], model = modelo_x))
Series: gas[, "CO2"]
ARIMA(3,0,0) with zero mean
Coefficients:
ar1 ar2 ar3
1.9696 -1.3659 0.3399
s.e. 0.0000 0.0000 0.0000
sigma^2 estimated as 9.56: log likelihood=-756.47

AIC=1514.94 AICc=1514.96 BIC=1518.63
(c) Salvar os resı́duos dos dois modelos:
Os resı́duos podem ser obtidos pela função resid() e serão salvos em novos objetos alpha e
beta para os modelos de X e Y , respectivamente.

> alpha <- resid(modelo_x)
> beta <- resid(modelo_y)
(d) Calcular a CCF entre os resı́duos obtidos em (c):
Uma vez que as variáveis foram filtradas, podemos calcular a CCF (Figura 7.3) entre os resı́duos
utilizando a função ccf() do pacote stats. A CCF nessa figura mostra o relacionamento entre
Yt e os lags defasados de Xt a partir dos coeficientes de correlação.
Veja que não há correlação significativa entre Yt e Xt no tempo presente (t = 0) e a primeira
correlação significativa é dada para t = 3, ou seja, entre Y no tempo presente e X defasada em 3
lags.
> ccf(beta, alpha, xlim = c(0,20))
165
7.4. METODOLOGIA
0.1
−0.1 0.0
ACF
−0.3
0 5 10 15 20
Lag
Figura 7.3: CCF: Input Gas Rate (X) and CO2 (Y)
7.4.2 Identificar r, s e b
Com a CCF estimada, pode-se descobrir as ordens r, s e b:
b: refere-se ao primeiro lag significativo. Representa a primeira defasagem de X que entrará no
modelo. Neste caso, b = 3.
s: número de lags crescentes depois de b. Representa as próximas defasagens de X que entrarão
no modelo. Logo, s = 2.
r: por haver queda exponencial4 após os lags crescentes, r = 1.
Portanto, o modelo contém Xt−3 , Xt−4 e Xt−5 e a f (Xt ) é definida como
(w0 + w1 L + w2 L2 )
f (Xt ) = Xt−3
(1 − δ1 L)
7.4.3 Estimação do modelo com função de transferência
Uma vez que identificamos a forma de f (Xt ), passaremos para a etapa de estimação. Inicialmente,
é preciso identificar a ordem do modelo ARIMA para a série Yt , assim como foi feito para Xt .
> acf(gas[,"CO2"], lag.max = 36, main = "FAC: CO2 (Y)")
> pacf(gas[,"CO2"], lag.max = 36, main = "FACP: CO2 (Y)")
4 Queda exponencial na CCF indica parâmetros no denominador (r), enquanto picos indicam parâmetros no nume-
rador (s). Veja um exemplo em Box & Jenkins (1970) (figura 10.6).
166
ACF: CO2 (Y) PACF: CO2 (Y)
1.0
0.8
0.5
Partial ACF
ACF
0.4
0.0
−0.5
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Lag Lag
(a) FAC: CO2 (Y) (b) FACP: CO2 (Y)
Figura 7.4: FAC e FACP: CO2 (Y)
A queda exponencial da FAC e o corte brusco da FACP no lag 2 (Figura 7.4) sugerem um
modelo ARIMA(2,0,0).
Finalmente, estimaremos o modelo com função de transferência utilizando a função arimax()
do pacote TSA.
Sintaxe: arimax(x, order = c(0, 0, 0), seasonal = list(order = c(0, 0, 0), period = NA), xreg =
NULL, include.mean = TRUE, transform.pars = TRUE, fixed = NULL, init = NULL, method =
c(”CSS-ML”, ”ML”, ”CSS”), n.cond, optim.control = list(), kappa = 1e+06, io = NULL, xtransf,
transfer = NULL)
Os argumentos que utilizaremos são:
x: série dependente (Yt );
order: ordem do modelo ARIMA para Yt ;
xtransf: série independente (Xt ) já defasada no lag b;
transfer: valores de r e s na forma list(c(r,s)).
Para defasar a variável Xt em três lags, o leitor pode usar a função lag() do pacote stats.
> x_novo <- lag(gas[,"InputGasRate"], k = -3)
Como três valores de Xt foram perdidos para estimar o modelo, é preciso cortar os três primeiros
valores de Yt para os dois conjuntos de dados terem o mesmo tamanho.

> gas_novo <- na.omit(cbind(x_novo, gas[,"CO2"]))
> colnames(gas_novo) <- c("InputGasRate", "CO2")
> head(gas_novo)
InputGasRate CO2
-0.109 53.5
0.000 53.4
0.178 53.1
167
7.4. METODOLOGIA
0.339 52.7
0.373 52.4
0.441 52.2
Com os dados na forma correta, estima-se um modelo para a variável dependente CO2 .
> (modelo_ft <- arimax(x = gas_novo[,"CO2"], order = c(2,0,0),
+ xtransf = gas_novo[,"InputGasRate"],
+ transfer = list(c(1,2))) )
Call:
arimax(x = gas_novo[, "CO2"], order = c(2, 0, 0), xtransf = gas_novo[, "InputGasRate"],
transfer = list(c(1, 2)))
Coefficients:
ar1 ar2 intercept T1-AR1 T1-MA0 T1-MA1 T1-MA2
1.5272 -0.6288 53.3618 0.5490 -0.5310 -0.3801 -0.5180
s.e. 0.0467 0.0495 0.1375 0.0392 0.0738 0.1017 0.1086
sigma^2 estimated as 0.0571: log likelihood = 2.08, aic = 9.83

O modelo apresentado na saı́da do R pode ser representado pela seguinte equação:
(−0.5310 − 0.3801L − 0.5180L2 ) 1

Yt = 53.4 + Xt−3 + et
(1 − 0.5490L) 1 − 1.5272L + 0.6288L2
Uma vez estimado, o modelo sempre precisa ser avaliado. Se ao final verificarmos que o modelo
não é adequado, então sua identificação foi incorreta e precisaremos corrigir essa etapa. Veremos na
seção seguinte como avaliar a adequação do modelo BJFT.
7.4.4 Verificar se o modelo é adequado
Para avaliar se o modelo ajustado é adequado, vamos executar as seguintes análises:
Calcular autocorrelação dos resı́duos;
CCF entre os resı́duos e a variável auxiliar Xt pré-branqueada.
Pretendemos não encontrar padrões de correlação, pois isso sugere que o modelo não esteja bem
especificado e que, consequentemente, deve ser modificado. A seguir temos a FAC dos resı́duos e o
teste de autocorrelação de ? utilizando a função Box.test() do pacote stats.

> residuos <- resid(modelo_ft)
> acf(residuos, na.action = na.omit, lag.max = 36)
> ccf(residuos, alpha, na.action = na.omit)
> Box.test(residuos, type = "Ljung-Box", lag = 24)
Box-Ljung test
data: residuos
X-squared = 27.969, df = 24, p-value = 0.2613
168
0.10
0.05
ACF
ACF
0.00
−0.05
−0.10
−0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 −20 −10 0 10 20
Lag Lag
(a) FAC: Resı́duos (b) CCF: Resı́duos vs. Alpha
Figura 7.5: ACF Resı́duos e CCF entre Resı́duos e Alpha
A partir da análise das funções de correlação (Figura 7.5) e do teste de autocorrelação residual
de Ljung-Box, podemos concluir que não há evidências de autocorrelação residual e, portanto, esse
modelo BJFT está adequado. O gráfico dos valores observados versus ajustados pelos modelos com e
sem função de transferência é exposto na Figura 7.6.

> modelo_y <- Arima(gas[,"CO2"], order = c(2,0,0), include.mean = T)
> ajustados <- fitted(modelo_y)
> ajustados_ft <- fitted(modelo_ft)
> ts.plot(gas[,"CO2"], ajustados, ajustados_ft, lty = c(1,3,2),
+ lwd = c(1,3,2), col = c(1, "orangered","dodgerblue"))
> legend("bottomright", col = c(1,"dodgerblue", "orangered"),
+ legend = c("Observados", "Ajustados c/ FT", "Ajustados s/ FT"),
+ lty = c(1,2,3), lwd = c(1,2,2), cex = 0.7)
>
60
Observados
Ajustados s/ FT
Ajustados c/ FT
55
50
45
0 50 100 150 200 250 300

Time
Figura 7.6: TS observada (CO2 ) e valores ajustados com e sem FT
169
A partir da análise dos modelos com e sem FT, vemos que ambos são adequados para a mode-
lagem de CO2 dentro da amostra. Se você aplicar a função summary() para os dois modelos, verá que
o MAPE (Mean Absolute Percent Error ) para o modelo com função de transferência é de 0,3% e para
o outro modelo é de 0,5%, confirmando o melhor desempenho do modelo BJFT dentro da amostra.
Outra forma de verificar qual dos dois modelos é mais eficiente é analisar suas respectivas previsões
para fora da amostra. No entanto, a função arimax() não suportava previsões até o momento de
edição desse livro.
Neste capı́tulo aprendemos empiricamente, com base na metodologia proposta por Box & Jen-
kins, como modelar uma série temporal utilizando outra variável que possui um relacionamento causal
com a variável de interesse. Aprendemos os passos para aplicar a metodologia, bem como filtrar as
STs utilizadas para que as etapas possam ser aplicadas corretamente.
Foram abordados os pacotes úteis para esse tipo de modelagem, discutimos algumas funções
e chamamos a atenção para algumas limitações das mesmas. Apesar de ter sido uma experiência
interessante, sabemos que ainda ficaram faltando alguns pontos a serem abordados, como, por exemplo,
a previsão das séries para fora da amostra e a identificação de variáveis do tipo binário na função de
transferência.
Nesse sentido, é importante que o leitor que estiver usando esse manual para construir o seu
modelo ARIMA com função de transferência tenha ciência de suas limitações e busque, sempre que
possı́vel, aprofundar o seu conhecimento sobre o assunto.
170
8 Regressão Dinâmica
Ingrid Christyne Luquett de Oliveira

8.1. INTRODUÇÃO
8.1 Introdução
Modelos dinâmicos estudam a relação entre variáveis observadas em instantes de tempo diferen-
tes. Podemos, por exemplo, investigar se o Índice de Preços ao Consumidor Amplo (IPCA)1 em um
determinado mês influencia a maneira como os consumidores brasileiros formam suas expectativas de
inflação em meses subsequentes. Sob esta ótica, pretendemos neste capı́tulo explorar as implicações do
emprego do modelo clássico de regressão linear em variáveis observadas ao longo do tempo e apresentar
a metodologia de regressão dinâmica como alternativa ao uso dos modelos usuais.
As seções que seguem dividem-se da seguinte forma: na Seção 8.2 descrevemos o modelo clássico
de regressão linear, seus pressupostos e as consequências em violá-los; posteriormente, a Seção 8.3
aborda especificamente a presença de correlação serial nos erros do modelo clássico de regressão e expõe
maneiras para contornar o problema; sob outra perspectiva, na Seção 8.4 tratamos as violações dos
pressupostos como uma especificação inadequada do modelo e apresentamos os modelos autoregressivos
com defasagens distribuı́das; explorando o contexto de variáveis não-estacionárias, a Seção 8.5 discute
o modelo de correção de erro; a Seção 8.6 apresenta uma aplicação dos modelos na análise da formação
da expectativa de inflação por parte dos consumidores brasileiros baseada no IPCA; por fim, a Seção
8.7 resume todos os modelos apresentados.
8.2 Modelo clássico de regressão linear
Em diferentes contextos estamos interessados em estudar se o comportamento de uma deter-
minada variável (dependente) é influenciado por uma ou mais variáveis (explicativas). A estrutura
desta relação pode assumir diferentes formas e, em alguns casos, apresenta comportamento linear. Os
modelos que assumem estrutura linear entre variável dependente e variáveis explicativas são chamados
modelos de regressão linear ou modelos lineares.

Considere a variável dependente Yt , observada ao longo do tempo, e k variáveis explicativas
{X1,t , X2,t , . . . Xk,t }. O modelo linear usualmente encontrado na literatura pode ser escrito como
Yt = β0 + β1 X1,t + β2 X2,t + · · · + βk Xk,t + εt , (8.1)
onde β0 é um nı́vel global, os β j ’s, j ∈ {1, 2, . . . , k}, são os parâmetros correspondentes aos respectivos
1 Divulgado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatı́stica (IBGE).
172
CAPÍTULO 8. REGRESSÃO DINÂMICA
efeitos isolados de cada X j,t sobre Yt , e εt é o erro do modelo no tempo t. Ao longo do capı́tulo a
equação (8.1) será evetualmente referida como modelo estático.
A construção dos modelos de regressão linear é fundamentada na aceitação dos seguintes pres-
supostos sobre o erro εt :
1. Exogeneidade estrita: as variáveis explicativas Xk são estritamente exógenas com respeito ao
termo de erro εt de maneira que
E(εt | X) = 0, t = 1, 2, . . . , T (8.2)
onde X inclui todas as k variáveis explicativas e todos os instantes de tempo t:
 
X1,1 X2,1 ··· Xk−1,1 Xk,1
 
 
 X1,2 X2,2 ··· Xk−1,2 Xk,2 
 
X = . ..  .
 . .. .. .. 
 . . . . . 
 
X1,T X2,T ··· Xk−1,T Xk,T
2. Ausência de colinearidade perfeita: nenhuma variável explicativa Xk,t é constante ou pode
ser expressa como uma função linear de outras covariáveis.
3. Homocedasticidade: a variância do erro é a mesma para todas as observações, ou seja, Var(εt |
X) = σ 2 , t = 1, 2, . . . , T .
4. Ausência de correlação serial: os termos de erro são independentes (condicionalmente a X),
ou seja, Cov(εt , εt−s | X) = 0, s = 1, 2, . . . , T − 1.
5. Normalidade: os εt ’s são identicamente distribuı́dos com εt ∼ N(0, σ 2 ).
Se as duas primeiras condições forem satisfeitas, o estimador de mı́nimos quadrados ordinários
(MQO) será não viesado. Ainda, caso vigorem as suposições 3 e 4 o estimador de MQO da variância do
estimador dos coeficientes do modelo também será não viesado. Caso os pressupostos de 1 a 4 sejam
satisfeitos, o estimador de MQO será o melhor estimador linear não viesado (em inglês, BLUE ). Por
fim, se o pressuposto 5 for observado, tem-se que os βk ’s seguem distribuição gaussiana e a razão entre
cada coeficiente e seu erro padrão segue distribuição t-Student.
Os pressupostos expostos acima são razoáveis em contextos onde as observações são independen-
tes. Na análise de séries temporais, entretanto, algumas suposições frequentemente não são satisfeitas.
Em particular, a suposição de que as variáveis explicativas são independentes de toda a história de Y
173
8.3. CORRELAÇÃO SERIAL
(exogeneidade estrita) e que choques em Y no perı́odo t não persistem em t + 1 (correlação serial) são
usualmente violadas.
O emprego de modelos estáticos em séries temporais requer, portanto, que sejamos capazes de
lidar com a violação dos pressupostos 1 e 4. A suposição de exogeneidade estrita pode ser relaxada em
situações onde as variáveis em análise são ergódicas, sendo necessário somente independência contem-
porânea entre os erros e X (exogeneidade fraca), ou seja, E(εt | X1,t , X2,t , . . . , Xk,t ) = 0. Se, além disso, a
amostra for grande o suficiente, o estimador de mı́nimos quadrados terá as propriedades assintóticas
desejadas.
Caso as suposições 1-3 sejam satisfeitas, mesmo na presença de correlação serial no vetor de
erros ε = {ε1 , ε2 , . . . , εT }, os estimadores de MQO serão consistentes. Entretanto, o mesmo não ocorre
com respeito à eficiência, ou seja, existe algum estimador cuja variância é menor do que a variância
do estimador de MQO (Pindyck & Rubinfeld, 1998). Como consequência, a inferência acerca dos
coeficientes do modelo pode conduzir a conclusões incorretas uma vez que as distribuições usadas para
testar as hipóteses sobre os coeficientes não estarão corretas.
8.3 Correlação serial
Vimos que a presença de correlação serial nos erros afeta a inferência do modelo, impossibilitando
a realização dos testes usuais sobre os parâmetros. Devemos, portanto, verificar se os pressupostos do
modelo estático são satisfeitos antes de tirar qualquer conclusão. A Subseção 8.3.1 aborda metodologias
para diagnosticar a presença de correlação serial enquanto a Subseção 8.3.2 apresenta caminhos para
a correção do problema.
8.3.1 Testes de correlação serial
A violação do pressuposto 4 ocorre quando Cov(εt , εt−s ) ̸= 0 para algum s ̸= 0. Para testar a
hipótese nula de ausência de correlação serial de ordem s nos erros (H0 : Cov(εt , εt−s ) = 0) é necessário
que os estimadores de εt sejam consistentes. A escolha natural é utilizar os resı́duos ε̂t do modelo (8.1),
estimado via MQO, de forma que os testes envolverão a análise da correlação entre ε̂t e ε̂t−s para s
positivo até algum valor máximo arbitrado p. A literatura dispõe de ı́numeros testes de correlação
serial, todavia focaremos na descrição de dois deles: (i) Durbin-Watson2 e (ii) Breusch-Godfrey3 .
2 Durbin & Watson (1950, 1951, 1971)

3 Breusch (1978), Godfrey (1978)
174
Teste de Durbin-Watson
A estatı́stica de Durbin-Watson é dada por
T
∑ (ε̂t − ε̂t−1 )2
t=2
d= T
, (8.3)
∑ ε̂t2
t=1
onde ε̂t , t = 1, . . . , T são os resı́duos da estimação de (8.1) por mı́nimos quadrados ordinários.
Após algumas aproximações, tem-se que d ≈ 2(1 − ρ̂ ), onde ρ̂ é a correlação de primeira ordem
de ε̂ = {ε̂1 , . . . , ε̂T }. Como −1 ≤ ρ̂ ≤ 1, a estatı́stica d pertence ao intervalo entre 0 e 4, sendo a ausência
de correlação serial correspondente a d próximo a 2.
Dados os limites inferior e superior da região de rejeição, dL e dU respectivamente, podemos
concluir sobre a correlação serial segundo a Figura 8.1.
Figura 8.1: Regiões do teste de Durbin-Watson
A aplicação do teste de Durbin-Watson apresenta, entretanto, algumas limitações: (i) os valores
crı́ticos dL e dU dependem das covariáveis do modelo e não podem ser obtidos para o caso geral; (ii) o
teste é inválido na presença da variável dependente defasada no lado direito da equação (8.1)4 ; e (iii) o
teste somente aborda correlação de primeira ordem, não sendo aplicável a correlações de maior ordem.
Existem no R diferentes maneiras de obter a estatı́stica do teste de Durbin-Watson, entre as
quais podemos citar: dwtest() no pacote lmtest (Zeileis & Hothorn, 2002), durbinWatsonTest() no
4 Durbin (1970, p. 200) propõe uma modificação do teste de Durbin-Watson que permite a inclusão da variável
dependente defasada no modelo.
175
pacote car (Fox & Weisberg, 2011), test.DW() no pacote dcv (Li, 2010), etc.
Teste de Breusch-Godfrey ou Teste LM
O segundo teste de correlação serial é o teste de Breusch-Godfrey, que permite a inclusão de
variáveis dependentes defasadas no modelo além de poder ser usado para testar correlações de ordem
p, p ≥ 1.
A hipóteste nula do teste é de que os erros são ruı́dos brancos. Se de fato essa hipótese for
verdadeira, então os resı́duos ε̂t obtidos da estimação da equação (8.1) via MQO são independentes
dos resı́duos defasados ε̂t−1 , . . . , ε̂t−p . Deste modo, para avaliar a presença de correlação serial de
ordem p o teste baseia-se no modelo
ε̂t = γ1 ε̂t−1 + · · · + γ p ε̂t−p + β0 + β1 X1,t + β2 X2,t + · · · + βk Xk,t + νt , (8.4)
onde ε̂ = {ε̂1 , . . . , ε̂T } são os resı́duos da equação (8.1) e νt é o erro do modelo.
A estatı́stica de teste é calculada como
BG(p) = (T − p)R2 , (8.5)
onde R2 é o coeficiente de determinação do modelo (8.4). A ausência de correlação serial e o baixo
poder explicativo de ε̂ pelas variáveis independentes implicam em valores pequenos do coeficiente R2
e, consequentemente, da estatı́stica BG(p), levando à não rejeição da hipótese nula de que os resı́duos
são ruı́dos brancos.
Computacionalmente, a estatı́stica do teste de Breusch-Godfrey pode ser obtida no R pela função
bgtest() do pacote lmtest (Zeileis & Hothorn, 2002).
8.3.2 Correção da correlação serial
Identificada a presença de correlação serial nos erros através dos métodos apresentados na seção
anterior, precisamos encontrar alternativas ao modelo estático para lidar com tal problema. Nos
limitaremos, nesta seção, à descrição de duas abordagens: (i) inclusão de estrutura para os termos de
erro no modelo (8.1); e (ii) aplicação do método de Newey-West para correção dos erros padrão das
estimativas de MQO.
Assuma que as suposições do modelo de regressão linear são satisfeitas, porém os erros não são
176
independentes ao longo do tempo. Supondo um processo autoregressivo de primeira ordem, denotado
por AR(1), para descrever o comportamento dos erros de regressão, temos o modelo
Yt =β0 + β1 X1,t + β2 X2,t + · · · + βk Xk,t + εt (8.6a)
εt =ρεt−1 + νt , (8.6b)
onde 0 ≤| ρ |< 1, νt tem distribuição N(0, σν2 ) e é independente de ν j , para j ̸= t bem como é inde-
pendente de εt , ∀t. De modo similar, εt ∼ N(0, σε2 ) porém os termos de erro são correlacionados ao
longo do tempo. O termo ρ reflete a correlação entre εt e εt−1 de modo que ρ = 0 implica ausência de
autocorrelação nos erros e | ρ | próximo a um resulta em correlação serial de primeira ordem. Cabe
destacar que, pela construção do modelo em (8.6a)-(8.6b), o efeito de εt será sentido em todos os
perı́odos posteriores, com magnitude descrescente ao longo do tempo.
Podemos reescrever as equações (8.6a)-(8.6b) em uma única equação. Para tal, multiplicamos o
termo (1 − ρ L) em todos os termos da equação (8.6a), obtendo-se 8.7a
Yt∗ = β1 (1 − ρ ) + β1 X1,t
∗ ∗
+ β2 X2,t ∗
+ · · · + βk Xk,t + νt , (8.7a)
onde L é o operador de defasagem tal que LYt = Yt−1 e
Yt∗ = Yt − ρ Yt−1 , (8.7b)

∗
X j,t = X j,t − ρ X j,t−1 (8.7c)
νt = εt − ρεt−1 . (8.7d)
Por construção, o modelo em (8.7a) possui erros independentes e identicamente distribuı́dos com
média 0 e variância constante. Deste modo, se ρ for conhecido podemos aplicar o método de mı́nimos
quadrados ordinários para obter estimativas eficientes de todos os parâmetros do modelo. Cabe a
β0∗
ressalva de que o intercepto é estimado como β0∗ = β0 (1 − ρ ), de onde obtemos β0 por β0 = 1−ρ . É
usual, entretanto, não conhecermos o valor de ρ , sendo necessária a adoção de procedimentos para
estimação desse parâmetro.
Um primeiro método atribui-se a Cochrane & Orcutt (1949) e consiste na estimação iterativa
de ρ considerando o conceito de correlação entre termos adjacentes normalmente atribuı́do a esse
parâmetro. O procedimento é descrito pelos seguintes passos:
177
1. Estimar os parâmetros do modelo (8.1) via mı́nimos quadrados ordinários;
2. Obter os resı́duos εˆt , t = 1, . . . , T , a partir do passo 1;
3. Estimar ρ via MQO na equação ε̂t = ρ ε̂t−1 + νt ;

∗ = X − ρ̂ X
4. Transformar as variáveis do modelo usando X j,t j,t j,t−1 , j ∈ 1, . . . , k, e
Yt∗ = Yt − ρ̂ Yt−1 ;
5. Estimar os coeficientes da equação (8.7a) via MQO;
6. Obter os resı́duos do modelo ajustado em 5;
7. Repetir os passos 3 - 6 até que a diferença entre as estimativas de ρ para duas iterações conse-
cutivas seja inferior a algum limite de convergência arbitrado.
Note que o procedimento de Cochrane-Orcutt elimina a primeira observação ao transformar as
variáveis (passo 4), o que não implica em perda significativa de informação à medida que a amos-
tra cresce. Computacionalmente, podemos obter as estimativas dos coeficientes por meio da função
cochrane.orcutt() no pacote orcutt (Spada et al., 2012).
Outro método de estimação do modelo (8.6a)-(8.6b) foi introduzido por Prais & Winsten (1954)
como uma modificação do procedimento de Cochrane-Orcutt no sentido de que não é necessária a
exclusão da primeira observação. O algoritmo de estimação assemelha-se ao anteriormente apresentado,
com a exceção de que no passo 4 as variáveis no primeiro instante de tempo são construı́das como
√ √
∗ =
Y1∗ = 1 − ρ̂ 2 Y1 e X j,1 1 − ρ̂ 2 X j,1 , j ∈ {1, . . . , k}. Este método se mostra mais eficiente em amostras
pequenas, visto que não elimina nenhuma observação da amostra. No R encontra-se disponı́vel a função
prais.winsten() do pacote prais (Mohr, 2015).
Os procedimentos tratados acima dependem da suposição de que os resı́duos são estimadores
consistentes do termo de erro, o que requer estimativas consistentes dos coeficientes usados no cálculo
dos resı́duos. Um caso importante onde os resı́duos não são estimados consistentemente aparece em
contextos onde a variável dependente defasada é usada como regressora no modelo e os erros são
autocorrelacionados. Para situações dessa natureza, os resı́duos obtidos via MQO não podem ser
usados para estimar ρ . Uma alternativa aos métodos anteriores aparece em Hildreth & Lu (1960),
cujo estimador procura o valor de ρ , −1 ≤ ρ ≤ 1, que minimiza a soma dos quadrados dos resı́duos no
modelo (8.7a).
Todas as metodologias descritas exigem cautela em sua realização, uma vez que os algoritmos
podem resultar em mı́nimos locais ao invés de globais.
A segunda abordagem para lidar com a correlação serial dos erros segue em direção oposta
178
ao apresentado anteriormente, tornando a inferência válida através da correção dos erros padrão dos
estimadores de MQO pelo método descrito em Newey & West (1987) ao invés de introduzir uma
estrutura para o erro. É importante frisar que tal correção somente é válida em casos onde o termo
de erro não é correlacionado com nenhuma das variáveis explicativas do modelo. A implementação do
método pode ser realizada através do pacote sandwich (Zeileis, 2004) do R, todavia maior detalhamento
do método encontra-se fora escopo do presente capı́tulo.
8.3.3 Exemplo com dados artificiais
Apresentaremos agora um breve exemplo com dados artificiais para ilustrar a situação em que
o modelo de regressão clássico não satisfaz a suposição de ausência de correlação serial dos erros.
A seguir temos o inı́cio da nossa base de dados, que contém 4 variáveis ao longo do tempo num
total de 30 observações (cons, price, income, temp).

> head(dados)
cons price income temp
1 0.39 0.27 78 41
2 0.37 0.28 79 56
3 0.39 0.28 81 63
4 0.42 0.28 80 68
5 0.41 0.27 76 69
6 0.34 0.26 78 65
Iniciamos o exemplo estimando a regressão
Const = β0 + β1 Pricet + β2 Incomet + β3 Tempt + εt (8.8)
através da função lm(). Como o modelo não considera defasagens da variável dependente no lado
direito de (8.8), podemos estimar ε = {ε1 , . . . , εT } consistentemente a partir dos resı́duos da estimação
de (8.8) via MQO.

> # Estimando a Regress~
ao Linear Clássica
> reg <- lm(cons ~ price + income + temp, data = dados)
Lembrando que tanto o teste de Durbin-Watson quanto o de Breusch-Godfrey tem como hi-
pótese nula a ausência de correlação serial dos erros, conduzimos no R ambos os testes considerando
autocorrelação de primeira ordem e os resı́duos da regressão acima. Assumindo nı́vel de significância
igual a 5%, os dois testes rejeitam a hipótese nula uma vez que os p-valores de ambos são inferiores a
0,05 (p-valorDW = 0, 04% e p-valorBG = 4, 7%).
179
> # Testando correlaç~

ao serial de primeira ordem
> require(lmtest)
> # Durbin-Watson
> dw_reg <- dwtest(cons ~ price + income + temp, data = dados)
> dw_reg
Durbin-Watson test
data: cons ~ price + income + temp

DW = 1.0384, p-value = 0.0003768
alternative hypothesis: true autocorrelation is greater than 0
> # Breusch-Godfrey
> bg_reg <- bgtest(cons ~ price + income + temp, data = dados)
> bg_reg
Breusch-Godfrey test for serial correlation of order up to 1
data: cons ~ price + income + temp

LM test = 3.928, df = 1, p-value = 0.04749
Devido à presença de correlação serial de primeira ordem nos erros do modelo (8.8), surge a
necessidade de incluirmos uma estrutura em εt que reflita tal comportamento. Assumimos, então, o
modelo
Const = β0 + β1 Pricet + β2 Incomet + β3 Tempt + εt (8.9a)
εt = ρεt−1 + νt . (8.9b)
Explicitamos na Seção 8.3.2 dois procedimentos de estimação do modelo (8.9a)-(8.9b): Cochrane-
Orcutt e Prais-Winsten. Ambos foram implementados no R e os resultados são apresentados a seguir:
180
> # Estimaç~
ao do modelo com estrutura no erro
> # Cochrane-Orcutt
> require(orcutt)
> co_reg <- cochrane.orcutt(reg)
> co_reg
$Cochrane.Orcutt
Call:
lm(formula = YB ~ XB - 1)
Residuals:
-0.072610 -0.012760 0.000906 0.015209 0.077841
Coefficients:
XB(Intercept) 0.2424113 0.2531469 0.958 0.3474
XBprice -1.1927018 0.6873988 -1.735 0.0950 .
XBincome 0.0031820 0.0014969 2.126 0.0436 *
XBtemp 0.0035572 0.0005339 6.662 5.56e-07 ***
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

F-statistic: 378.3 on 4 and 25 DF, p-value: < 2.2e-16
$rho
[1] 0.3788941
$number.interaction
[1] 12
> # Prais-Winsten
> require(prais)
> pw_reg <- prais.winsten(cons ~ price + income + temp, data = dados)
> pw_reg
181
[[1]]
Call:
lm(formula = fo)
Residuals:
-0.079171 -0.017838 -0.000846 0.010029 0.080424
Coefficients:
Intercept 5.709e-01 2.594e-01 2.201 0.036834 *
price -1.297e+00 6.756e-01 -1.920 0.065873 .
income 6.857e-05 1.928e-03 0.036 0.971899
temp 3.076e-03 6.847e-04 4.492 0.000128 ***
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

F-statistic: 108.5 on 4 and 26 DF, p-value: 7.947e-16
[[2]]
Rho Rho.t.statistic Iterations
0.7018387 4.481754 49
Na Tabela 8.1 resumimos os valores estimados dos parâmetros pelos três diferentes métodos
abordados. Note que os coeficientes para o modelo clássico de regressão e para o método de Cochrane-
Orcutt são bastante similares para todo βk , k = 0, 1, 2, 3, mesmo que ρ seja estimado diferente de zero.
Já o procedimento de Prais-Winsten apresenta resultados ligeiramente diferentes. Como o número de
observações é pequeno, o segundo procedimento parece mais eficiente ao incluir a primeira observação.
Parâmetro Prais-Winsten Cochrane-Orcutt Regressão Clássica

β0 0.5709 0.2424 0.2672
β1 -1.2973 -1.1927 -1.2528
β2 0.0001 0.0032 0.0032
β3 0.0031 0.0036 0.0034
ρ 0.7018 0.3790 -
Tabela 8.1: Estimativas
Nesse exemplo tentamos ilustrar a implementação dos testes de correlação serial e dos procedi-
mentos de estimação do modelo estático com estrutura autoregressiva de primeira ordem para os erros.
Ainda que os dados não sejam reais e pouca, ou nenhuma, interpretação possa ser dada a eles, nosso
intuito foi expor a sintaxe das funções no R e prover base para maior aprofundamento do leitor.
182
8.4 Modelos autoregressivos com defasagens distribuı́das
Até o momento tratamos a correlação serial de ε = {ε1 , . . . , εT } como uma violação das suposições
do modelo clássico de regressão linear. Podemos, em contrapartida, enxergar tal comportamento dos
erros como um indı́cio de incorreção na especificação do modelo.
O impacto sobre Y de um choque em determinada variável explicativa X pode não ocorrer
imediatamente, sendo Y afetado somente após alguns instantes de tempo, ou mesmo Y pode afetar
seu próprio valor em tempos posteriores. A omissão dessa dinâmica pode induzir correlação serial nos
erros, sendo interessante nessas circunstâncias optar pelo uso de modelos dinâmicos.
Quando a dinâmica do modelo é ditada pelo comportamento das variáveis independentes de-
fasadas nos referimos a modelos com defasagens distribuı́das, sendo as defasagens responsáveis por
explicar Y . Se somente os valores passados de Y determinam seu valor em t, a dinâmica de Y pode ser
descrita segundo modelos autoregressivos. É possı́vel, ainda, combinar os dois modelos anteriores em
uma única equação, originando os chamados modelos autoregressivos com defasagens distribuı́das (do
inglês, ADL - Autoregressive Distributed Lag)5 .
A forma geral do modelo ADL com p defasagens para Y e q defasagens para X, denotado por
ADL(p,q), é dada por
ϕ (L)Yt = α + θ (L)Xt + νt , (8.10)
onde ϕ (L) = 1 − ϕ1 L − ϕ2 L2 − · · · − ϕ p L p cujas raı́zes não pertencem ao cı́rculo unitário, o que significa
dizer que Y é estacionário, θ (L) = θ0 + θ1 L + θ2 L2 + · · · + θq Lq e L é um operador de defasagem tal que

LkYt = Yt−k . Podemos reescrever (8.10) como
Yt = α + ϕ1Yt−1 + · · · + ϕ pYt−p + θ0 Xt + θ1 Xt−1 + · · · + θq Xt−q + νt . (8.11)
Supondo que os erros ν = {ν1 , . . . , νT } são ruı́dos brancos, o modelo (8.11) pode ser estimado via
mı́nimos quadrados ordinários. A função dynlm() (Zeileis, 2016) do pacote de mesmo nome permite
a inclusão de defasagens e diferenças das variáveis no modelo, retornando as estimativas de MQO dos
parâmetros.
5 O capı́tulo se restringe à descrição do modelo ADL, sendo os outros dois modelos casos particulares deste. Mais
detalhes sobre os modelos podem ser vistos em Greene (2003).
183
8.4. MODELOS AUTOREGRESSIVOS COM DEFASAGENS DISTRIBUÍDAS
Escolhendo as defasagens p e q:
O emprego do modelo ADL requer a especificação a priori do número de defasagens de X e
Y no modelo. Entretanto, são raras as situações onde a teoria nos informa sobre os valores exatos
de p e q, sendo necessário determiná-los empiricamente. Diferentes métodos estão disponı́veis para
avaliar o número apropriado de defasagens no modelo, não existindo um “método correto”. A escolha
é, portanto, usualmente feita pela combinação de métodos.
Um primeiro método trata da especificação da defasagem através de testes de significância dos
parâmetros. Podemos começar com um número elevado de defasagens e avaliar a significância do coe-
ficiente associado à maior defasagem. Caso esse coeficiente seja estatisticamente significativo, optamos
por esse modelo, em contrapartida, se o coeficiente não for significativo, estimamos o modelo com
uma defasagem a menos e continuamos o processo até que o coeficiente associado à maior defasagem
seja significativo. O caminho contrário também pode ser empregado, ou seja, começamos pelo modelo
com a menor defasagem e inserimos novas defasagens até que o coeficiente para a variável de maior
defasagem não seja mais significativo.
Outro método de determinação de p e q envolve o cálculo de critérios de informação. Tais
critérios mensuram a quantidade de informação sobre a variável dependente contida no conjunto de

variáveis independentes, considerando o erro padrão das estimativas dos coeficientes e penalizando
pelo número de parâmetros do modelo. A literatura dispõe de uma gama de critérios de informação,
figurando entre os mais utilizados o critério de informação de Akaike (AIC) e o critério de informação
bayesiano (BIC). Por meio dessa metodologia, escolhemos o número de defasagens com base no modelo
que retorna o menor valor desses critérios. Cabe a ressalva que o cálculo dessas medidas deve considerar
o mesmo intervalo de tempo para todos os modelos a fim de torná-los comparáveis.
Os procedimentos apresentados acima podem ser aplicados tanto na escolha de p, defasagens
da variável dependente, quanto de q, defasagens das variáveis independentes. É importante enfatizar,
ainda, que usualmente nenhuma defasagem até p e q é omitida. No R, a função glmulti() do pa-
cote glmulti (Calcagno, 2013) recebe as variáveis dependentes e independentes do modelo e seleciona
automaticamente o melhor modelo segundo o critério de informação escolhido.
184
8.5 Modelo de correção de erro
Por todo este capı́tulo descrevemos diferentes metodologias para lidar com variáveis observadas
ao longo do tempo. Os modelos apresentados supõem que tais variáveis são estacionárias. É comum,
entretanto, encontrarmos situações onde esse pressuposto não é satisfeito como, por exemplo, contex-
tos onde há uma quebra estrutural em determinado instante de tempo ou mesmo quando a variável
apresenta tendência.
Supor estacionariedade das variáveis em modelos de regressão linear quando de fato esse pres-
suposto é violado pode conduzir a conclusões inapropriadas. Mesmo que duas variáveis não sejam
relacionadas, ocasionalmente a estimação via mı́nimos quadrados ordinários resulta em coeficiente de
determinação (R2 ) elevado, significando que a covariável conseguiu explicar bem a variável dependente,
e estatı́sticas de teste que levam à conclusão de significância dos parâmetros. Esse é um exemplo de
regressão espúria, introduzido por Granger & Newbold (1974).
Existem diferentes abordagens para variáveis não estacionárias, porém nos concentraremos na-
quelas para variáveis integradas. Lembre-se que uma variável Z é dita integrada de ordem k se sua
k-ésima diferença é estacionária, ou seja, Zt ∼ I(k) se ∆k Zt = (1 − L)k Zt e então ∆k Zt ∼ I(0).
Considere um modelo de regressão com apenas duas variáveis integradas de primeira ordem,
Yt ∼ I(1) e Xt ∼ I(1), dado por Yt = ϕ Xt + νt . Uma alternativa para contornar os problemas induzidos
pela não estacionariedade consiste em realizar a regressão tomando a primeira diferença das variáveis,
isto é, ∆Yt = β ∆Xt + ηt , onde ∆Yt e ∆Xt são estacionárias. Um aspecto negativo dessa metodologia
decorre da perda de eventual informação de longo prazo entre as variáveis.
Um caso de especial interesse em econometria surge quando a combinação linear de duas variáveis
integradas de primeira ordem resulta em um termo de erro estacionário. Retornando ao exemplo do
parágrafo anterior, terı́amos Yt , Xt ∼ I(1) mas νt ∼ I(0). Este caso define o conceito de cointegração,
que em economia usualmente está relacionado ao conceito de equilı́brio de longo prazo. A presença de
cointegração entre X e Y permite que os modelos clássicos de regressão sejam estimados corretamente
pelo método de mı́nimos quadrados ordinários.
Quando duas séries são cointegradas, perturbações em qualquer uma delas provocam alterações
em sua relação de longo prazo. A taxa à qual o sistema retorna ao equilı́brio após tais perturbações
185
8.5. MODELO DE CORREÇÃO DE ERRO
pode ser estimada a partir dos chamados modelos de correção de erro (ECM)6 , escritos como
∆Yt = β ∆Xt + γ (Yt − ϕ Xt ) + ηt , (8.12)
onde a taxa de retorno ao equilı́brio é γ , γ < 0, e β nos informa sobre os efeitos de curto prazo de Xt
sobre Yt . Note que o modelo de correção de erro é “balanceado” no sentido que todas as variáveis no
lado direito de (8.12) são estacionárias e, portanto, o método de mı́nimos quadrados é aplicável.
Equivalência entre ADL(1,1) e ECM:
Considere o modelo ADL(1,1) dado pela equação
Yt = β0 Xt + β1 Xt−1 + ρ Yt−1 + ηt . (8.13)
Subtraindo Yt−1 em ambos os lados e substituindo Xt por ∆Xt + Xt−1 temos
∆Yt = β0 ∆Xt + (β0 + β1 )Xt−1 + (ρ − 1)Yt−1 + ηt . (8.14)
Rearrumando a equação (8.14) encontramos
[ ( ) ]
β0 + β1
∆Yt = β0 ∆Xt + (ρ − 1) Yt−1 + Xt−1 + ηt . (8.15)
ρ −1
( )
β0 +β1
Fazendo γ = (ρ − 1), ϕ = ρ −1 e β = β0 em (8.15) chegamos ao modelo de correção de erro
na equação (8.12).
Note que a equivalência não é exata, visto que alguns parâmetros são escritos em função de
outros.
Estimação do modelo:
O modelo de correção de erro apresentado em (8.12) pode ser estimado de duas maneiras dife-
rentes. O primeiro método consiste no procedimento de Engle-Granger e segue as seguintes etapas:

6 Os modelos de correção de erro não são aplicados, necessariamente, a variáveis não-estacionárias (Keele & De Boef,
2004).
186
1. Estimar o modelo Yt = ϕ Xt + εt ;
2. A partir dessas estimativas obter os resı́duos ε̂t = Yt − ϕ̂ Xt ;
3. Estimar o modelo ∆Yt = β0 + β1 ∆Xt + γ ε̂t−1 + νt .
Na segunda metodologia nos valeremos da equivalência entre o modelo ADL(1,1) e o ECM e
obteremos as estimativas dos coeficientes do modelo de equação única
∆Yt = β ∆Xt + γ Yt−1 − γϕ Xt−1 . (8.16)
8.6 Aplicação à expectativa de inflação dos consumidores
Apresentados os conceitos relacionados à regressão dinâmica, trataremos nessa seção da imple-
mentação desses modelos à expectativa de inflação dos consumidores brasileiros bem como da aplicação
dos testes de estacionariedade e correlação cabı́veis.
Desde 2005, o Instituto Brasileiro de Economia (FGV\IBRE) inclui na Sondagem do Consumidor
uma pergunta quantitativa sobre a expectativa de inflação individual para os próximos 12 meses.
Pretendemos estimar um modelo de correção de erro baseado nos dois procedimentos da Seção 8.5,
com a expectativa de inflação sendo explicada pelo Índice de Preços ao Consumidor Amplo (IPCA -
IBGE). Os dados aplicados no exemplo pertencem ao perı́odo entre setembro de 2005 e dezembro de
2013 e são parcialmente ilustrados na Tabela 8.2.
Expectativa de
Data IPCA
Inflação do Consumidor
Set/05 9.44 6.04
Out/05 9.50 6.36
Nov/05 9.13 6.22
.. .. ..
. . .
Nov/2013 9.01 5.77
Dez/2013 9.25 5.91
Tabela 8.2: Resumo dos dados
O primeiro passo de nossa análise contempla o teste de estacionariedade das variáveis em ques-
tão. A literatura dispõe de diversos testes, entretanto somente realizaremos o teste de Dickey-Fuller
187
8.6. APLICAÇÃO À EXPECTATIVA DE INFLAÇÃO DOS CONSUMIDORES
Aumentado (ADF)7 . Esse teste tem como hipótese nula a presença de raiz unitária e pode ser aplicado
no R através da função ur.df() do pacote urca (Pfaff et al., 2016).
Iniciaremos os testes de estacionariedade com a expectativa de inflação. A seguir temos os
resultados do teste ADF aplicado a essa variável, assumindo defasagem máxima igual a 12 e adotando
o AIC como critério de escolha da defasagem. O teste retornou defasagem igual a 1 e estatı́stica
0,5713. Como a estatı́stica de teste é maior que o valor crı́tico ao nı́vel de 5% de confiança, a saber
-1,95, aceitamos a hipótese nula e, portanto, a variável em questão não é estacionária.
> # Expectativa de Inflaç~

ao
> adf_expinf <- ur.df(expinf_cons, type = "none", lags = 13, selectlags = "AIC")
> summary(adf_expinf)
###############################################
# Augmented Dickey-Fuller Test Unit Root Test #
###############################################
Test regression none
Call:
lm(formula = z.diff ~ z.lag.1 - 1 + z.diff.lag)
Residuals:
-1.00779 -0.27690 0.02725 0.25452 1.07022
Coefficients:
z.lag.1 0.003152 0.005518 0.571 0.5694
z.diff.lag -0.190529 0.104648 -1.821 0.0722 .
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

F-statistic: 1.757 on 2 and 84 DF, p-value: 0.1788
Value of test-statistic is: 0.5713

Critical values for test statistics:
1pct 5pct 10pct
tau1 -2.6 -1.95 -1.61
7 Para mais detalhes sobre testes de estacionariedade consultar Enders (2008).
188
Para avaliar se o teste ADF foi conduzido corretamente, a Figura 8.2 analisa a presença de
autocorrelação nos resı́duos do modelo utilizado pelo teste e a consequente necessidade de inclusão
de mais defasagens no modelo. Como podemos observar, não existe autocorrelação significativa de
nenhuma ordem e o teste parece correto.
> acf(adf_expinf@res, main = "")

1.0
0.6
ACF
0.2
−0.2
0 5 10 15
Lag
Figura 8.2: ACF dos resı́duos do teste ADF - expectativa de inflação
Passaremos à análise do IPCA. A seguir apresentamos os resultados do teste ADF e a correspon-
dente função de autocorrelação dos resı́duos do teste (Figura 8.3). Novamente assumimos defasagem
máxima igual a 12 e seleção do lag via AIC.
> # IPCA
> adf_ipca <- ur.df(ipca, type = "none", lags = 12, selectlags = "AIC")
> summary(adf_ipca)
189
###############################################
###############################################
Call: lm(formula = z.diff ~ z.lag.1 - 1 + z.diff.lag)
Residuals:
-0.54453 -0.10688 0.04011 0.15284 0.41034
Coefficients:
z.lag.1 0.0004985 0.0042074 0.118 0.906
z.diff.lag 0.5559689 0.0905489 6.140 2.55e-08 ***
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Value of test-statistic is: 0.1185

1pct 5pct 10pct
tau1 -2.6 -1.95 -1.61
> acf(adf_ipca@res, main = "")

1.0
0.6
ACF
0.2
−0.2
0 5 10 15
Lag
Figura 8.3: ACF dos resı́duos do teste ADF - IPCA
190
O teste retornou o modelo com apenas uma defasagem como o de menor AIC e estatı́stica de
teste (0,1185) que nos leva à conclusão de não rejeição da hipótese nula, ou seja, a variável IPCA
não é estacionária. Corroborando os resultados encontrados, a função de autocorrelação dos resı́duos
(Figura 8.3) não fornece indı́cios de incorreção do teste, visto que a autocorrelação não é significativa
para nenhuma ordem.
Tendo concluı́do pela não estacionaridade das variáveis em estudo, os modelos clássicos de
regressão linear não podem ser empregados. O próximo passo é, então, verificar se as variáveis são
cointegradas. Esse teste avaliará se os resı́duos da regressão ExpInft = α + β IPCAt + εt são estacionários
via teste ADF.
> # Expectativa de Inflaç~

ao x IPCA
> ajuste_coin1 <- lm(expinf_cons ~ ipca - 1)
> summary(ajuste_coin1)
Call: lm(formula = expinf_cons ~ ipca - 1)
Residuals:
-2.8746 -0.4482 0.0905 0.8496 2.1819
Coefficients:
ipca 1.47992 0.01979 74.78 <2e-16 ***
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

F-statistic: 5593 on 1 and 99 DF, p-value: < 2.2e-16
> adf_coin1 <- ur.df(ajuste_coin1$residuals, "none", lags = 12, selectlags = "AIC")

> summary(adf_coin1)
191
###############################################
###############################################
Call: lm(formula = z.diff ~ z.lag.1 - 1 + z.diff.lag)
Residuals:
-1.37125 -0.31229 0.07097 0.36439 0.84176
Coefficients:
z.lag.1 -0.14800 0.05163 -2.867 0.00523 **
z.diff.lag 0.07835 0.10577 0.741 0.46092
---
Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

F-statistic: 4.121 on 2 and 85 DF, p-value: 0.01957
Value of test-statistic is: -2.8666

1pct 5pct 10pct
tau1 -2.6 -1.95 -1.61
> acf(adf_coin1@res, main = "")

1.0
0.6
ACF
0.2
−0.2
0 5 10 15
Lag
Figura 8.4: ACF dos resı́duos do teste ADF - regressão
A análise da estatı́stica do teste ADF (-2,8666) nos leva à rejeição da hipótese nula e os resı́duos
192
do teste não apresentam autocorrelação significativa (Figura 8.4). Portanto, concluı́mos que as variáveis
são cointegradas. Assim, podemos estimar o modelo de correção de erro para encontrar as relações de
longo e curto prazo entre elas. A Tabela 8.3 apresenta os valores estimados dos parâmetros usando
as duas metodologias descritas na Seção 8.5. Como esperado, ambos os procedimentos resultam em
estimativas similares.
Parâmetro Única Equação Duas Equações

β 0.2862 0.2860
γ -0.0933 -0.0933
ϕ 1.4830 1.4800
Tabela 8.3: Estimativas do Modelo de Correção de Erros
Para finalizar, apresentamos o código em R que gerou as estimativas da tabela acima.
> # Estimaç~
ao do modelo
> require(dynlm)
> # Procedimento em duas etapas
> reg1 <- lm(expinf_mensal$x ~ IPCA$x - 1)
> res <- ts(reg1$residuals, start = c(2005,09), freq = 12)
> reg2 <- dynlm(d(expinf_cons, 1) ~ d(ipca, 1) + L(res, 1) -1 )
> # Procedimento em única etapa
> reg <- dynlm(d(expinf_cons, 1) ~ d(ipca, 1) + L(expinf_cons, 1) + L(ipca, 1) -1)
Neste capı́tulo exploramos as consequências do uso de modelos clássicos de regressão linear
quando a variável dependente é observada ao longo do tempo. Em particular, nos aprofundamos
na presença de correlação serial nos resı́duos e discutimos duas frentes para solucionar o problema:
(i) incluir uma estrutura autoregressiva nos erros e aplicar os procedimentos de Cochrane-Orcutt e
Prais-Winsten; ou (ii) tratar a correlação serial como um indı́cio de especificação incorreta do modelo
e incluir defasagens tanto das variáveis independentes quanto da variável dependente pelo emprego
dos modelos autoregressivos com defasagens distribuı́das (ADL). Um exemplo com dados artificiais
contribuiu para o entendimento dos métodos em (i) e expôs os códigos utilizados no software R.
Os procedimentos descritos até a Seção 8.4 pressupõem estacionariedade de todas as variáveis.
Em contextos em que essa suposição não é razoável, podemos incorrer em conclusões equivocadas.
Apesar das diferentes formas de não estacionariedade, nos restringimos a variáveis integradas e apre-
193
sentamos o modelo de correção de erro (ECM) como possı́vel solução para problemas associados a
regressões espúrias. Na Tabela 8.4 encontra-se um resumo dos modelos cabı́veis a diferentes situações
de estacionariedade e não estacionariedade.
Variável Variável
Erro Método de Estimação
Independente Dependente
I(0) I(0) I(0) ADL
I(1) I(0) I(1) Modelo mal especificado
Primeira diferença em todas as variáveis.

I(1) I(1) I(1)
Modelo ADL
Variáveis Cointegradas.
I(1) I(1) I(0)
ECM
Tabela 8.4: Resumo dos modelos
Por fim, ilustramos o emprego dos modelos ADL e ECM na modelagem da série histórica das
expectativas de inflação dos consumidores brasileiros usando o IPCA como variável explicativa.
194
9 Modelo Vetorial Autoregressivo

Lucas Farias Lima
9.1. INTRODUÇÃO
9.1 Introdução
É comum, principalmente para modelos econômicos, que existam fortes evidências de que uma
variável seja definida dentro de um sistema; um exemplo básico são os modelos macroeconômicos de
curto prazo onde PIB, consumo, investimento e gastos governamentais são determinados simultanea-
mente.
Nestes casos, é um erro de especificação modelar esses processos de maneira puramente autore-
gressiva, ou não controlando a dinâmica temporal, dado que podem existir relações entre os choques
contemporâneos. Assim, surgiram os modelos de função de transferência, onde se assumia uma relação
unidirecional entre séries de tempo. Todavia, essa hipótese não corresponde a muitos casos de interesse,
como no exemplo do parágrafo acima.
Uma solução surge com os modelos VAR (do inglês, Vector Autoregressive) no trabalho seminal
de Christopher Sims, Macroeconomics and Reality (Sims, 1980), que propõe tratar todas as variáveis
do sistema simetricamente, sem fazer hipóteses sobre a estrutura de correlação entre elas.
A abordagem de Sims despertou o interesse teórico e aplicado na possibilidade de se verificar a
relação entre as váriaveis do sistema, o que é comumente feito através das funções de impulso-resposta
e decomposição de variância; relacionadas ao interessante resultado que nos permite representar o VAR
como um processo de médias móveis infinitas.
Entretanto, como em muitos casos é interessante que o modelo possua sentido econômico, o
que é de certa maneira sacrificado pela ausência de uma estrutura de causalidade na especificação
reduzida, vários esforços surgiram na busca por meios de se identificar os parâmetros estruturais após
a estimação do VAR, o que deu origem aos modelos SVAR (do inglês structural VAR).
A abordagem vetorial permite também uma análise muito mais detalhada das relações de coin-
tegração, advindas da extensão do importante trabalho em Engle & Granger (1987), que dá origem aos
modelos VECM (do inglês vector error correction model ), dos quais o método de estimação proposto
por Johansen (1988) é a principal referência.
O conteúdo deste texto está baseado principalmente nos livros de Pfaff (2008), Enders (2008)
e Lütkepohl (2005). A não ser quando explicitamente mencionado, fazem parte do pacote vars (Pfaff
et al., 2013). Ademais, todos os códigos R e dados utilizados para produção deste capı́tulo, alguns
196
CAPÍTULO 9. MODELO VETORIAL AUTOREGRESSIVO
antes dos resultados apresentados, estão todos disponı́veis em:
<https://github.com/pedrocostaferreira/Analise-de-Series-Temporais-em-R>.
Este capı́tulo está estruturado da seguinte forma: após esta introdução, a seção 9.2 define o
modelo VAR e apresenta suas principais propriedades, como estabilidade e representação em médias
móveis. Na seção 9.3 são abordadas a estimação e previsão, assim como algumas ferramentas de análise
do modelo, como funções de impulso-resposta e Granger-causalidade. As duas seções seguintes, 9.4 e
9.5 apresentam as versões mais robustas do modelo - estrutural (SVAR) e de correção de erro (VECM)
- que permitem a identificação de relações estruturais e de longo prazo, respectivamente. Finalmente,
a seção 9.6 apresenta um breve exemplo da metodologia, aplicada a dados de investimento e confiança
da economia brasileira.
9.2 O Modelo VAR
9.2.1 Definição
Abordaremos os principais aspectos dos modelos VAR estudando uma especificação bivariada
simples, com a média do processo sendo o único termo determinı́stico; o que não afeta a generalidade
do que será exposto. Tal abordagem auxilia a abstração e facilita a compreensão de vários aspectos
da metodologia.
Assim, partindo da perspectiva de modelos dinâmicos, e seguindo a apresentação feita por Enders
(2008, p. 264), olhamos primeiramente para o que seria um modelo em sistema bivariado (equação
(9.1)). A idéia é que se não sabemos se há feedback 1 , partimos de um modelo em que as inovações
contemporâneas de um processo afetam o outro.
y1,t = α1 − δ2 y2,t + β1 y1,t−1 + β2 y2,t−1 + e1,t , (9.1a)
y2,t = α2 − δ1 y1,t + β2 y2,t−1 + β1 y1,t−1 + e2,t , (9.1b)
1 Relação onde há causalidade mútua.
197
9.2. O MODELO VAR
No sistema 9.1, os termos y1,t e y2,t representam a dinâmica contemporânea, relaxando a hipótese
de restrição de feedback. O modelo acima está no que chamamos forma estrutural, devido à presença
do termo contemporâneo no lado direito de cada equação.
Para colocá-lo na forma reduzida, escrevemos o modelo na forma matricial a partir do rearranjo:
y1,t + δ2 y2,t = α1 + β1 y1,t−1 + β2 y2,t−1 + e1,t , (9.2a)
y2,t + δ1 y1,t = α2 + β2 y2,t−1 + β1 y1,t−1 + e2,t , (9.2b)
a partir do qual obtemos:
         
1 δ2  y1  α1  β1 β2  y1  e1 
   =  +   +  (9.3)
δ1 1 y2 α2 β2 β1 y2 e2
t t−1 t
que podemos simplificar como:
Ayt = α + B∗ yt−1 + et , (9.4)
bastando apenas pré-multiplicar a equação (9.3) por2 :
 −1  
1 δ2   1 −δ1 
A−1 =   = 1
1−δ1 δ2   (9.5)
δ1 1 −δ2 1
donde obtemos:
yt = a + Byt−1 + εt , (9.6)
a chamada forma reduzida, em que a = A−1 α , B = A−1 B∗ e εt = A−1 et .
Vale observar que a pré-multiplicação acima torna os termos de erro da equação (9.6) (i.e. εt )
combinações lineares dos erros puros (et ), da equação (9.3). Essa transformação tem consequências
importantes, principalmente quando se deseja estudar caracterı́sticas estruturais das variáveis contidas
2 Lembrando que se pode obter a inversa de uma matriz como o produto do inverso de seu determinante e sua adjunta.
198
no modelo.
De fato, os erros estarem correlacionados de forma contemporânea cria a necessidade de retor-
narmos ao modelo na forma (9.4) a partir de um modelo reduzido estimado caso desejemos realizar
análises estruturais. Obtendo a matriz A, por exemplo. Para essa identificação (i.e. obter os parâme-
tros da versão estrutural a partir da reduzida) recorremos à restrições, que dão origem aos modelos
estruturais (SVAR), que estudaremos melhor na seção 9.4.
9.2.2 Estabilidade e Estacionariedade
Um dos primeiros aspectos de modelos VAR a serem tratados em livros-texto é sua estabilidade.
Da mesma forma que para modelos univariados, a definição das condições de estabilidade de modelos
VAR tem direta relação com a possibilidade de estimação e realização de inferência do modelo.
Similarmente com a condição de que as raı́zes do polinômino definido nos operadores de defa-
sagem de um modelo univariado estejam fora do cı́rculo unitário (Enders, 2008, p. 28), para modelos
multivariados verificamos uma condição a partir dos autovalores da matriz de coeficientes (Enders,
2008, p. 267).
Para ver o porquê disso mais claramente, sigamos o desenvolvimento de Lütkepohl (2005) e
olhemos para a evolução da equação (9.6), assumindo que este se inicia em t = 1:
y1 = a + By0 + ε1 ,
y2 = a + By1 + ε2 ,
= a + B(a + By0 + ε1 ) + ε2 ,
= (I + B)a + B2 y0 + Bε1 + ε2 , (9.7)
..
.
t−1
yt = (I + B + B2 + · · · + Bt−1 )a + Bt y0 + ∑ Bi εt−i
.. i=0
.
Agora, se pudermos assumir que este processo se iniciou no que alguns autores chamam de
199
9.2. O MODELO VAR
“passado infinito”, reescrevendo a última equação de 9.7 temos:
k
yt = (I + B + B2 + · · · + Bk )a + Bk+1 yt−k−1 + ∑ Bi εt−i (9.8)
i=0
Daı́ fica claro que o sistema só converge caso Bk desapareça a medida que k → ∞ (por isso a
hipótese do “passado infinito”, que nos permite assumir estarmos em um presente onde k é suficiente-
mente grande). Neste caso, teremos que (I + B + B2 + · · · + Bk ) → (1 − B)−1 , o que permite representar
o VAR como um processo de médias móveis:
∞
yt = y + ∑ Bi εt−i (9.9)
i=0
a
onde y = (I−B)
Por outro lado, para que essa convergência ocorra é necessário que os autovalores da matriz B
(que chamaremos λ ) sejam menores que 1 em módulo. Dado que estes satisfazem det(I λ − B) = 0,
definindo z = 1/λ (o recı́proco de λ ) temos a condição para estabilidade de um modelo VAR em (9.10).
Ou seja, se as raı́zes do determinante de B(z) = I − Bz estão fora do cı́rculo unitário, o VAR em questão
é estável3 .
det(I − Bz) ̸= 0, para |z| ≤ 1 (9.10)
Para exemplificar, tomemos o processo a seguir, um VAR(1) em três dimensões:
        
y1  a1  .5 0 0  y1  u1 
        
        
        
y2  = a2  + .1 .1 .3   + u2  (9.11)
      y2   
        
        
y2 a2 .0 .2 .3 y2 u2
t t−1 t
Vericando a condição em (9.10) temos que:
3O cálculo dos autovalores é implementado na função roots(), vista na próxima seção.
200
      
1 0 0 .5 0 0  1 − 0.5z 0 0 
      
      
      
det 0 1 0 − .3 z = det  −0.1z 1 − 0.1z −0.3z   (9.12a)
  .1 .1    
      
      
0 0 1 .0 .2 .3 0 −0.2z 1 − 0.3z
= (1 − 0.5z)[(1 − 0.1z) (1 − 0.3z) − (−0.3z) (−0.2z)] (9.12b)

( )
= (1 − 0.5z) −0.03z2 − 0.4z + 1 (9.12c)
= 0.015z3 + 0.17z2 − 0.9z + 1 (9.12d)
As raı́zes desse polinômio são z1 = −15.4858, z2 = 2 e z3 = 2.1525. Como todos estão fora do
cı́rculo unitário, temos que seus recı́procos (os autovalores da matriz de coeficientes) estão dentro do
cı́rculo unitário, e, portanto, o modelo é estável.
Como dissemos, estacionariedade e estabilidade são duas propriedades fortemente relacionadas.
No caso de modelos VAR, tal relação se dá pelo fato de que modelos VAR estáveis são sempre estaci-
onários. A negativa dessa afirmação não é verdadeira (Lütkepohl, 2005, p. 25). Entretanto processos
instáveis (e.g. que “explodem” em uma determinada direção) não têm apelo econômico, e por isso não
são de interesse.
Simularremos agora um processo VAR e analisaremos suas propriedades de acordo com o que
discutimos, seguindo Pfaff (2008, p. 26).
Consideremos assim o modelo da equação (9.13), no qual por motivos discutidos na seção se-
guinte, definimos que ε2 é uma combinação linear de e1 e e2 - os termos de erro estruturais de y1 e y2 ,

respectivamente. Esse processo está simulado na Figura 9.1:
        
y
 1 0.5
  0.7 0.4 y1  ε1 
  =  +   +  (9.13)
y2 1.0 0.2 0.3 y2 ε2
t t−1 t
É fácil ver que os processos aparentam seguir uma dinâmica comum. Em contrapartida, podemos
201
9.2. O MODELO VAR
6
4
2
0
−6 −4 −2
0 100 200 300 400 500
Figura 9.1: Simulação do sistema (9.13)
obter um processo não-estável simplesmente forçando que as raı́zes de seu polinômico sejam unitárias:
      
y1  1 0 y1  ε1 
  =   +  (9.14)
y2 0 1 y2 ε2
t t−1 t
Na Figura 9.2 percebemos uma consequência imediata de processos instáveis: estes tendem a se
“descolar”, rompendo uma trajetória comum.
Esse processo, apesar da aparente instabilidade, apresenta uma caracterı́stica interessante, exem-
plificada entre as observações de número 100 e 200: ainda que eles venham a romper uma trajetória
comum, tendem recuperá-la nos perı́odos seguintes. Esse fenômeno, visto com mais detalhes na se-
ção 9.5, é conhecido como cointegração; presente, grosso modo, quando duas séries não-estacionárias
compartilham uma relação de longo prazo.
202
10 15 20
5
0
−5
−15
0 100 200 300 400 500
Figura 9.2: Simulação do sistema (9.14)
9.3 Estimação, Análise e Previsão
9.3.1 Estimação
Entre várias implicações relevantes da estabilidade, está a de que os coeficientes de um processo
VAR estável de ordem infinita (representado como na equação (9.8)) convergem para zero rapidamente,
o que implica ser possı́vel aproximar satisfatoriamente o processo original a partir de um número finito
de coeficientes.
Com base neste resultado, conforme em Pfaff (2008, p. 25), a determinação da quantidade de
defasagens do VAR se faz através de critérios de informação ou pelo erro final de previsão.
No R a função VARselect() os valores de três critérios (AIC, SC e HQ) e o erro final de
previsão(FPE).
VARselect(y, lag.max = 10, type = c(“const”, “trend”, “both”, “none”), season = NULL,
exogen = NULL)
y: objeto contendo as séries do modelo;
lag.max: quantidade máxima de defasagens;
type: parâmetros determinı́sticos;
203
9.3. ESTIMAÇÃO, ANÁLISE E PREVISÃO
season: dummies sazonais;
exogen: variáveis exógenas.
Para os dados simulados da equação (9.13), a função parametrizada com 6 defasagens máximas
e sem componentes determinı́sticas retorna:
AIC(n) HQ(n) SC(n) FPE(n)

1 1 1 1
criteria
1 2 3 4 5 6
AIC(n) -0.5302180 -0.5186390 -0.5137012 -0.5055825 -0.4948419 -0.4949713
HQ(n) -0.5168583 -0.4919197 -0.4736222 -0.4521439 -0.4280437 -0.4148134
SC(n) -0.4961893 -0.4505818 -0.4116153 -0.3694680 -0.3246988 -0.2907995
FPE(n) 0.5884767 0.5953307 0.5982786 0.6031576 0.6096740 0.6096001
A primeira parte da saı́da indica o número de defasagens ótimo para cada critério, seguido pela
tabela com o valor de cada um para cada defasagem. A defasagem ótima é sempre aquela para qual o
critério apresenta o menor valor.
Na prática, dado que estamos suprimindo termos determinı́sticos, essa é toda informação que
necessitamos para estimar um processo VAR. Como as funções que analisaremos a seguir necessitam
de um processo, estimemos um VAR(1) para os dados que simulamos para a equação (9.13). Isso é
possı́vel com a função VAR:
VAR(y, p = 1, type = c(“consplot(model1.irf, main=”“t”, ”trend“, ”both“, ”none“), season =
NULL, exogen = NULL, lag.max = NULL, ic = c(”AIC“, “HQ”, “SC”, “FPE”))
Além dos mesmos argumentos da função VARselect, a função recebe:
x: número de defasagens do modelo;
lag.max: número máximo de defasagens a ser testado pelo argumento de ic;
ic: critério de informação usado por lag.max.
Estimando o modelo para os simulados (equação (9.13)), obtemos:
204
VAR Estimation Results:

=======================
Estimated coefficients for equation y_1:

========================================
Call:
y_1 = y_1.l1 + y_2.l1
y_1.l1 y_2.l1
0.6770019 0.3888598
Estimated coefficients for equation y_2:

========================================
Call:
y_2 = y_1.l1 + y_2.l1
y_1.l1 y_2.l1
0.1983028 0.2227066
Observe que os coeficientes estimados estão bem próximos do original. Isso não ocorre sim-
plesmente porque estamos trabalhando com dados simulados, mas sim pela eficiência do MQO para o
caso onde os resı́duos de cada equação são independentes e homocedásticos, dado que foram gerados a
partir de uma distribuição normal.
De fato, a utilização do MQO é geralmente o motivo pelo qual a estacionariedade dos dados é
propriedade de interesse na estimação de modelos VAR. Ainda assim, como visto em Enders (2008,
p. 270), vários autores argumentam contra a diferenciação dos dados em caso de não estacionarie-
dade, dada a possibilidade de existência de relações de longo prazo entre as variáveis em nı́vel, o que
estudaremos quando tratarmos de cointegração, na seção 9.5.
9.3.2 Diagnóstico
Após a estimação do modelo, seguimos naturalmente aos testes de diagnóstico, a fim de verifi-
car se os resı́duos satisfazem as hipóteses feitas para o método de estimação, que são em geral ideais
para qualquer modelo. Nesse sentido, os testes mais comuns analisam a presença de correlação re-
sidual e heterocedasticidade, assim como a estabilidade dos parâmetros. Vamos apresentar algumas
implementações desses testes, dos quais os detalhes podem ser vistos em Pfaff (2008, p. 44).
A função serial.test() retorna o teste de Portmanteu clássico e ajustado, além do de Breusch-
205
Godfrey, ambos com hipótese nula de ausência de correlação serial:
serial.test(x, type = c(”PT.asymptotic”, ”PT.adjusted”, ”BG”, ”ES”, ...))
x: modelo VAR estimado (i.e. um objeto do tipo varest);
type: tipo de teste a ser realizado;
Os testes de heterocedasticidade e normalidade são implementados nas funções arch.test() e
normality.test(), respectivamente. Além disso, a não ser pela possibilidade de definir a quantidade
de defasagens em ambos os casos (uni e multivariado) presente no primeiro teste, os argumentos das
funções são iguais:
arch.test(x, multivariate.only = TRUE, ...)
x: modelo VAR estimado;
multivariate.only: codeTRUE retorna apenas a estatı́stica multivariada, enquanto FALSE re-
torna também a de cada equação.
Finalmente, para verificar a estabilidade de um modelo estimado, podemos verificar a condição
na equação (9.10), porém calculando os autovalores associados (o que nos permite facilmente avaliar
a condição tendo em mente a definição de z) através da função roots(), assim como os processos de
flutuação empı́rica disctutidos no Capı́tulo 4 - que utilizaremos na seção 9.6.
roots(x, modulus = TRUE)
modulus: retorna o valor absoluto das raı́zes, caso contrário retorna tanto a parte real como
complexa, caso haja4 .
Para nosso modelo estimado, como sabemos que este é estável por construção, esperamos auto-
valores inferiores a 1 em valor absoluto:
[1] 0.80861328 0.09109521
4 Apesar do nome (raı́zes em inglês), a função retorna na verdade os autovalores associados à expressão em (9.10).
206
Uma maneira rápida de verificar essa condição no caso de um sistema com várias variáveis é
plotar os valores da função roots no cı́culo unitário (Figura (9.3)).
2
1
Parte Complexa
0
−1
Autovalores
−2
−2 −1 0 1 2
Parte Real
Figura 9.3: Autovalores de (9.13)
Dado que nosso VAR é bivariado, a saı́da nos apresenta dois autovalores, ambos corroborando
a estabilidade do modelo.
9.3.3 Função Impulso-Resposta
Uma ferramenta útil na análise das interações das variáveis presentes em um modelo VAR pode
ser obtida com algumas simples manipulações algébricas da representação em médias móveis. Se
reescrevermos a equação (9.1) na forma da equação (9.9), obtemos a seguinte representação:
     
y1  y1  ε
i  1
  =   + ∑∞
i=0 B   (9.15)
y2 y2 ε2
t t−i
Agora, se voltarmos à estrutura do erro puro em 9.1, ou seja:
    
ε1  1  1 −δ1  e1 
  = 1−δ1 δ2    (9.16)
ε2 −δ2 1 e2
t−i t−i
207
temos,
      
y1  y1  i
1 −δ1  e1 
  =   + 1−δ11 δ2 ∑∞
i=0 B    (9.17)
y2 y2 −δ2 1 e2
t t−i
que rearranjamos para encontrar:
      
y1  y1  ϕ1,1 (i) ϕ1,2 (i) e1 
  =   + ∑∞
i=0    (9.18)
y2 y2 ϕ2,1 (i) ϕ2,1 (i) e2
t t−i
onde cada ϕi, j é uma função de impulso-resposta e seu gráfico é uma maneira prática de visualizar
o comportamento de choques entre as variáveis do modelo. Em modelos estáveis, esperamos que as
respostas a esses choques, que chamamos impulso, convirjam para zero em tempo finito, preferencial-
mente em poucos lags. Vale observar que ϕi, j (0), a resposta instantânea, é chamado de multiplicador
de choque.
O gráfico de ϕi, j (t) é formado para uma sequência de valores de tempo (i.e. t = 0, 1, 2, . . . , n, . . . )
assumindo na equação (9.18) que εt = 1. Dessa maneira a interpretação se inicia assumindo um choque
de uma unidade na variável j, com a respectiva resposta na variável i dada pelo comportamento gráfico.
Essa função é implementada sob o nome irf :
irf(x, impulse = NULL, response = NULL, n.ahead = 10, ortho = TRUE, cumulative = FALSE,
...)
x: objeto contendo o modelo VAR estimado;
impulse: vetor contendo variáveis de impulso;
response: vetor contendo variáveis resposta;
n.ahead: define para quantos passos será calculada a resposta ao impulso;
ortho: permite calcular respostas ortogonais - livre de ruı́dos de outras variáveis - caso os resı́duos
de diferentes equações do modelo sejam correlacionados.5 ;
cumulative: permite calcular o efeito cumulativo do choque.
5 De fato, essa é a realidade em geral e a solução empregada por esse argumento, que é a mais simples, é a realização
de uma decomposição de Cholesky na matriz de variância e covariância dos resı́duos.
208
Como exemplo, geraremos a função para o modelo da equação (9.13) (Figura 9.4).
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
y_1
y_1
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
y_2
y_2
0.4 Time 0.4 Time
0.2 0.2
0.0 0.0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time Time
(a) Resposta do choque em y1 (b) Resposta do choque em y2
Figura 9.4: FIR da equação (9.13

)
A interpretação é bastante direta: um choque de uma unidade na variável y1 gera uma pertur-
bação exponencialmente descrescente na variável y2 (Figura 9.4a), que desaparece completamente por
volta do perı́odo 18. Já y2 tem um efeito crecente em y1 nos primeiros dois perı́odos (Figura 9.4b), a
partir daı́ caindo e desaparecendo também em torno do perı́odo 18.
Outra perspectiva é oferecida quando calculamos o efeito acumulado (Figura 9.5), que nada
mais é do que a soma dos choques em cada perı́odo. Como as funções convergem a zero6 , o efeito
cumulativo também apresenta truncagem. Na literatura, essa função é conhecida como multiplicador
de longo-prazo.
8 8
6 6
y_1
y_1
4 4
2 2
0 0
8 8
6 6
y_2
y_2
4 Time 4 Time
2 2
0 0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time Time
(a) Resposta Acumulada do choque em y1 (b) Resposta Acumulada do choque em y2
Figura 9.5: FIR Acumulada da equação (9.13), com 95% Bootstrap CI e 100 repetições
A interpretação neste caso, é a de que o choque de uma unidade em y2 gera uma resposta
acumulada (efeito de longo prazo) de 2 unidades em y1 .

6A convergência da função de impulso-resposta é uma consequência direta da estabilidade do modelo.
209
9.3.4 Decomposição de Variância
Outra técnica muito útil é a decomposição de variância dos erros de previsão, implementada na
função fevd()7 :
fevd(x, n.ahead=10, ...)
n.ahead: quantidade de pontos de previsão.
Na Figura (9.6) temos o resultado da função para modelo da equação (9.13).

1.0
1.0
y_2
y_1
0.8
0.8
0.6
0.6
%
%
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
Horizonte Horizonte
(a) FEVD de y1 (b) FEVD de y2
Figura 9.6: Decomposição de Variância da equação (9.13

)
Em linhas gerais, a função retorna quanto da variação (percentual) do erro de previsão é atribuı́do
a cada variável para uma sequência de valores no tempo. Ou seja, a variância total dos erros de previsão
é decomposta, no nosso caso, em duas componentes, uma relacionada à y1 e a outra à y2 . Na prática,
essa análise nos ajuda a verificar quais variáveis são realmente importantes quando o objetivo é realizar
previsões. Quanto maior for a contribuição percentual de uma variável para a variação total de outra,
mais importante ela é para realizarmos boas previsões da variável da qual realizamos a decomposição.
Assim, na decomposição da variância da equação (9.13), verificamos que por volta de 50% dos
desvios da previsão de y2 em relação aos valores observados se devem às oscilações de ε1 (Figura 9.6b),
enquanto que a mesma relação para ε2 e y1 é inferior a 10% (Figura 9.6a). Tais efeitos eram esperados,
dado que a parte estocástica de y2 depende fortemente dos choques estruturais em y1 , como ressaltamos
7 Do inglês: Forecast Error Variance Decomposition.
210
quando apresentamos o processo.
9.3.5 Previsões
Duas maneiras para gerar previsões estão implementadas em predict() e fanchart(), a pri-
meira retorna os pontos médios dos intervalos de confiança para cada previsão, enquanto a segunda
produz os intervalos como áreas sombreadas.
Várias parametrizações estão disponı́veis (a maior parte similar às disponı́veis em plot()).
Abaixo segue a definição função fanchart():
fanchart(x, colors = NULL, cis = NULL, names = NULL, main = NULL, ylab = NULL, xlab
= NULL, col.y = NULL, nc, plot.type = c(“multiple”, “single”), mar = par(“mar”), oma =
par(“oma”), ...)
x: um objeto predict, com cada observação e seu intervalo de confiança (I.C.).

4
2
2
0
0
−2
−2
−4
−4
450 460 470 480 490 500 450 460 470 480 490 500
(a) Fanchart de y1 (b) Fanchart de y2
Figura 9.7: Previsões para os Dados Simulados da equação (9.13

)
As previsões (Figura 9.7) foram geradas para 10 perı́odos a frente, com intervalo de confiança de
95%, onde a tonalidade mais escura indica maior probabilidade do valor a ser observado se encontrar
naquela região. Novamente, dada a estabilidade do modelo, a partir de alguns passos as previsões
truncam em um mesmo valor.
211
9.3.6 Causalidade de Granger
Entre os propósitos comuns na estimação de modelos VAR está a investigação de causalidade
entre as variáveis. Uma metodologia muito utilizada para esse fim é a causalidade de Granger (Granger,
1969). Todavia, é importante salientar que essa metodologia se baseia em inferir se valores passados8
de uma variável auxiliam na previsão de uma outra.
Dessa maneira, o teste não nos informa nada a respeito de causalidade em termos literais, mas,
sim, oferece evidências estatı́sticas de que oscilações passadas de uma variável estão correlacionadas
com as de uma outra.
Em um sistema bivariado, testar se y2 Granger-causa y1 equivale a estimar,por exemplo, para a
equação (9.19), se β2,t−i = 0, ∀i = 1, . . . , k.
y1,t = µ1 + β1,t−1 y1,t−1 + · · · + β1,t−p y1,t−p + β2,t−1 y2,t−1 + · · · + β2,t−k y2,t−k + ε1,t (9.19)
Este teste está implementado na função causality():
causality(x, cause = NULL, vcov.=NULL, ....)
x: objeto contendo o modelo VAR estimado;
cause: permite especificar a variável de “causa”; se não especificado, utiliza-se a primeira variável
do data frame;
vcov: permite especificar manualmente a matriz de covariância;
Para o modelo da equação (9.13), o teste para Granger-causalidade de y1 em y2 retorna:
$Granger
Granger causality H0: y_1 do not Granger-cause y_2
data: VAR object model1

F-Test = 34.861, df1 = 1, df2 = 994, p-value = 4.857e-09
Como o p-valor é praticamente 0, rejeitamos a hipótese nula, de que observações passadas de y1
8 Assim, não vale associar a existência de Granger-causalidade com exogeneidade, dado que esta necessita da ausência
de efeitos contemporâneos.
212
não afetam de maneira estatisticamente significante o valor presente de y2 . Ou seja, y1 Granger-causa
y2 . O que, novamente, é esperado dado a maneira como construimos o processo.
A saı́da do teste apresenta também uma estatı́stica acerca de relações contemporâneas, que pode
ser visto com mais detalhe em Pfaff (2008, p. 36).
9.4 VAR Estrutural
9.4.1 Definição
Ainda que os modelos VAR resolvam as limitações da rigidez de feedback dos modelos de funções
de transferência, tratando todas as variáveis simetricamente, tal abordagem , como enfatiza Enders
(2008), é “desprovida de qualquer conteúdo econômico”.
O problema se encontra quando se deseja extrair conclusões econômicas a partir do modelo
estimado. Como vimos na definição teórica do modelo, os erros da forma reduzida são combinações
lineares dos erros da forma irrestrita, o que na prática pode se traduzir em correlações significativas
entres os termos de erro de diferentes equações, de maneira que não somos capazes de isolar os choques
(e assim analisar relações causais).
Além do problema da interpretação econômica, como na maioria das vezes um modelo reduzido
será sobreparametrizado, para fins de predição modelos estruturais são também mais atrativos, dado
que as restrições permitem a redução do número de parâmetros do modelo, aumentando os graus de
liberdade das estimativas.
Uma maneira simples de abordar essa limitação é estruturar a dinâmica dos resı́duos de maneira
recursiva, o que se traduz em trasformar a matriz da variância e covariância dos erros numa forma
triangular. No sistema bivariado em (9.3), um exemplo desse tipo de restrição é impor δ2,1 = 0, o que
após pré-multiplicação do sistema por A−1 , resulta em uma dinâmica recursiva nos resı́duos.
    
ε1  1 −δ 1,1  ε1 
  =   (9.20)
ε2 0 1 ε2
t−i t−i
Ou seja, o termo de erro do processo y1,t é uma composição dos erros estruturais, o que na litera-
213
9.4. VAR ESTRUTURAL
tura costuma-se chamar choques puros. Todavia, o ponto importante é que através dessa especificação
somos capazes de recuperar o modelo estrutural.
Formalmente, o modelo VAR estrutural difere da forma reduzida se a matriz A na equação (9.21)
difere da identidade9 .
Ayt = B∗1 yt−1 + B∗2 yt−2 + · · · + B∗p yt−p + Φεt (9.21)
onde as matrizes Bi contêm os coeficientes estruturais.
De fato, é condição necessária, mas não suficiente, que em um modelo VAR de n variáveis sejam
n(n−1)
impostas 2 restrições no modelo estrutural para ser possı́vel recuperá-lo a partir da estimação da
forma reduzida. Quanto à insuficiência, a falta de uma estrutura triangular é um exemplo de limitação
em sistemas com o número adequado de restrições mas que ainda não podem ser identificados.
Dado que a decomposição triangular (também conhecida como decomposição de Cholesky), é
muito comum em trabalhos empı́ricos, um problema que surge é a ordenação dos choques. No sistema
(9.20), por exemplo, estamos impondo que ε2 precede ε1 uma vez que o primeiro entra diretamente
na equação do segundo, que apenas afeta y2 no perı́odo seguinte. Esse ordenamento pode não ser tão
fácil quando se trata de várias variáveis, o que acaba criando a necessidade de encontrar justificativas
teóricas para se impor tais restrições.
Todavia, a importância da ordenação é mais relevante caso a correlação entre os resı́duos seja
alta e estatisticamente siginificante, uma vez que as variáveis seriam, portanto, mais sensı́veis a choques
em outras. Entretanto, no caso de sistemas de variáveis econômicas, é comum que muitas apresentem
relações contemporâneas, o que impede assumir hipóteses de não-correlação.
9 É simples ver a consequência disso considerando o modelo na equação (9.3).
214
9.4.2 Exemplo
Para apresentar o procedimento de estimação, reproduziremos o exemplo em Pfaff (2008, p. 45)
e estimaremos um VAR estrutural a partir da simulação do seguinte modelo:
          
1 −0.7 y1   0.5 0.2  y1  −0.3 −0.7 y1  ε1 
   =    +   +  (9.22)
0.8 1 y2 −0.2 −0.5 y2 −0.1 0.3 y2 ε2
t t−1 t−2 t
A estimação de um VAR estrutural parte da imposição de restrições na matriz de variância-

′
covariância do modelo reduzido, dada por ∑ε = A−1 BB′ A−1 . Assim, são possı́veis restrições para
estimar a matriz A, quando queremos obter os coeficientes contemporâneos das variáveis; na B, quando
queremos obter a matriz de variância e covariância dos choques puros ou restrições para obter em
ambas10 .
Vamos aqui simular o sistema da equação (9.22), na qual uma matriz do tipo A, que está pré-
multiplicando seu lado direito define as relações contemporâneas entre y1 e y2 . Em seguida vamos
impor restrições na estrutura dos erros e então partir à estimação.
Para isso, carregamos no R a matriz de coeficientes e geramos a matriz B:
Apoly <- array(c(1.0,-0.5,0.3,0.8,

0.2,0.1,-0.7,-0.2,
0.7,1,0.5,-0.3),
c(3,2,2))
B <- diag(2)
em seguida simulamos observações do modelo e as guardamos:
svarA <- ARMA(A=Apoly, B=B)

svarsim <- simulate(svarA, sampleT=500,
rng=list(seed=c(123456)))
svardat <- matrix(svarsim$output, nrow=500, ncol=2)

colnames(svardat) <- c("y1","y2")
Partimos agora ao procedimento para estimar a matriz A. Primeiro realizamos a estimação do
modelo VAR com os dados simulados anteriormente, e em seguida impomos as restrições na matriz de
covariância dos choques puros (argumento Amat), que já sabemos quais são dado que definimos essa
para simular o processo:

10 Mais detalhes podem ser vistos em Pfaff (2008, p. 45).
215
9.5. NÃO-ESTACIONARIEDADE E COINTEGRAÇÃO
varest <- VAR(svardat, p=2, type="none")
Amat <- diag(2)

Amat[2,1] <- NA
Amat[1,2] <- NA
Finalmente, utilizamos a função SVAR()11 para estimar o modelo de acordo com as restrições
que estabelecemos:
SVAR(x, Amat = NULL, Bmat = NULL, ...)
x: se refere ao modelo VAR originalmente estimado;
Amat e Bmat : recebem as matrizes nas quais se quer realizar as restrições;
svar.A <- SVAR(varest, estmethod="direct",

Amat=Amat, hessian=TRUE)
Abaixo, a saı́da resumida da estimação (sem os detalhes da otimização e resı́duos), que esperamos
corresponder a matriz A que definimos na equação (9.22):
SVAR Estimation Results:

========================
Estimated A matrix:
y1 y2
y1 1.0000 -0.6975
y2 0.8571 1.0000
9.5 Não-estacionariedade e Cointegração
Como visto nas seções anteriores, a proposta original dos modelos VAR era apenas a obtenção
de evidências estatı́sticas acerca da existência de relações entre variáveis de um sistema. Porém, dado
o forte interesse de se poder mensurar essas relações preservando seu sentido econômico e os reflexos
de choques de uma variável nas outras do sistemas, surgiu a proposta dos modelos estruturais, que
permitiam recuperar as relações contemporâneas entre as variáveis.
Ainda que não sugerida pelo autor da metodologia, a estacionariedade das variáveis do sistema
foi largamente imposta em diversos trabalhos empı́ricos, principalmente pela possibilidade de assim se
utilizar MQO para estimação do modelo.

11 A função permite uma série de parametrizações, principalmente porque a estimação é realizada através do método
de log-verossimilhança, dos quais os detalhes sugerimos ao leitor consultar diretamente no manual do pacote vars.
216
O problema, como observa Pfaff (2008), é que a maioria das deduções de longo prazo em modelos
macroeconômicos surge de modelos com variáveis em nı́vel, o que impõe grande desafio em avaliar
resultados empı́ricos a partir de modelo com variáveis diferenciadas, que é a solução mais comum
quando se trabalha com variáveis não-estacionárias.
Por outro lado, modelos lineares estimados por métodos clássicos utilizando variáveis não esta-
cionárias geram problemas ainda mais sérios, como as notáveis regressões espúrias reveladas em Yule
(1926).
9.5.1 Engle-Granger
O problema apresentado anteriormente foi uma das motivações do trabalho seminal de Engle
& Granger (1987), que possibilitou uma abordagem endógena da não estacionariedade, onde apontam
que em alguns casos é possı́vel representar a tendência estocástica presente nas variáveis como uma
função linear delas mesmas, o que tem como principal consequência a possibilidade de estimar relações
de longo prazo com variáveis não-estacionárias.
Mais precisamente, os autores provaram que é possı́vel que a combinação linear de dois processos,
como no sistema 9.23 com ordem de integração maior ou igual a 1 tenha ordem de integração inferior.
A definição abaixo (9.23) é uma das contribuiçõs dos autores:
k l
yt = α1 + ∑ β1,i yt−1 + ∑ δ1,i xt + ε1,t ,
i=1 i=1
p q
(9.23)
xt = α2 + ∑ β2,i xt−1 + ∑ δ2,i yt + ε2,t ,
i=1 i=1
Definição 9.5.1. Os componentes de um vetor xt são ditos cointegrados de ordem (d, b) se: i) todos
os componentes são integrados de ordem d e ii) existe um vetor não-nulo α tal que α ′ xt é cointegrado
de ordem d − b, com b > 0. Nesse caso, α é chamado de vetor de cointegração.
De maneira simplificada, a solução prática do teorema é a inclusão dos resı́duos (zˆt ) da Regressão
(9.24) nas equações do sistema 9.23:
k
yt = ∑ αi xt,i + zt (9.24)
i=1
217
Como zˆt representa as oscilações em relação ao comportamento de equilı́brio de longo prazo das
variáveis, em teoria espera-se que sejam estacionários; o que deve ser testado antes de imputá-los no
sistema.
O resultado final (sistema 9.25), é chamado Modelo de Correção de Erros (ECM, do inglês
error-correction model ) uma vez que os desvios em t − 1 são corrigidos em t dada a presença de zt ; do
qual o coeficiente estimado, portanto, deve ser sempre negativo.
k l
∆yt = ϕ1 + λ1 zt + ∑ β1,i ∆yt−1 + ∑ δ1,i ∆xt + ε1,t ,
i=2 i=2
p q
(9.25)
∆xt = ϕ2 + λ2 zt + ∑ β2,i ∆xt−1 + ∑ δ2,i ∆yt + ε2,t ,
i=2 i=2
9.5.2 VECM
Uma clara limitação da abordagem de Engle-Granger surge quando o sistema contém mais de
duas variáveis. Se um sistema possui n variáveis, é fácil verificar que se pode obter até n − 1 relações
de cointegração. Assim, a medida que n cresce estimar essas relações fica mais trabalhoso.
Assumindo hipóteses análogas as de Engle-Granger, Campbell & Shiller (1987) definem cointe-
gração de maneira mais generalizada.
Definição 9.5.2. Um vetor yt de dimensão n é dito cointegrado se existir pelo menos um vetor β
de mesma dimensão tal que β ′ yt é tendência-estacionário. Se existirem r vetores cointegrantes (dois
a dois L.I.12 ) dizemos que yt é cointegrado com posto13 de integração r e definimos a matriz B =
(β1 , β2 . . . βr ) com dimensão (n × r) de vetores cointegrantes, de maneira que os r elementos do vetor
β ′ yt são tendência-estacionários.
Apresentamos agora o modelo de correção na forma vetorial14 . Para isso, estabelecemos nova-
mente o modelo em nı́vel como na equação (9.26):
p
yt = µ + ∑ Πi yt−i + ΦDt + εt , (9.26)
i=1
12 Linermente independentes (i.e. ∑ri αi βi = 0 ⇐⇒ αi = 0, ∀i = 1 . . . r).

13 O posto se refere a quantidade de linhas linearmente independentes de uma matriz.
14 Para mais detalhes, sugerimos ao leitor consultar Pfaff (2008)
218
onde Πi e Dt são a matriz de coeficientes das variáveis defasadas - sobre a qual inferiremos a existência
dos vetores de cointegração - e componentes determinı́sticos, respectivamente.
A partir dessa estrutura, e da definição 9.5.2, extraı́mos duas versões de um modelo de correção
vetorial15 . O primeiro (equação (9.27) com os impactos cumulativos de longo prazo, dados pelas
matrizes Γi e a presença de yt em nı́vel com t − p defasagens.
p−1
∆yt = µ + ∑ Γi ∆yt−i+2 + Πi yt−p + ΦDt + εt (9.27a)
i=1
Γi = −(I − Π1 − · · · − Πi ) (9.27b)
Πi = −(I − Π1 − · · · − Π p ) (9.27c)
A segunda especificação (equação (9.28) por sua vez mede os impactos transitórios, através de
uma diferente especificação das matrizes Γi e a presença de yt em nı́vel com apenas uma defasagem.
p−1
∆yt = µ + ∑ Γi ∆yt−i+2 + Πi yt−1 + ΦDt + εt (9.28a)
i=1
Γi = −(Πi+1 − · · · − Π p ) (9.28b)
Πi = −(I − Π1 − · · · − Π p ) (9.28c)
Existem três casos possı́veis para estrutura de Π, com implicações nas relações de cointegração
do modelo. O primeiro é quando o posto de Π é igual a k. Nesses casos existem k combinações lineares
possı́veis, todas L.I. Isso ocorre se todas as variáveis no vetor yt são estacionárias, de forma que um
VAR em nı́vel é a especificação adequada.
O caso em que o posto é nulo não é interessante, nesse caso somente a solução trivial é esta-
cionária (i.e. não há relação de cointegração), de maneira que o VAR em diferenças é a alternativa
natural.
Finalmente, quando o posto da matriz é maior que zero e menor que k existem relações de
cointegração não triviais (i.e. Πyt forma um sistema estacionário). De fato, dado que a matriz Π é
15 Apesar das diferenças, a análise sobre a matriz Π será a mesma para ambas especificações.
219
singular16 , podemos escrevê-la como αβ ′ , ambas de dimensão (r × k). Na literatura chama-se α de
matriz de ajuste, dado que seus elementos determinam a velocidade com a qual os processos voltam a
seu comportamento de longo prazo. Como exposto anteriormente, as colunas de β são os vetores de
cointegração do sistema.
9.5.3 Método de Johansen
A estimação dos modelos de cointegração vetorial tem como referência o trabalho em Johansen
(1988) que desencadeou uma série de outros que consolidaram a metodologia atual.
Sucintamente, os resultados dos trabalhos nos fornecem duas estatı́sticas, baseadas em maximi-
zação de funções de verossimilhança baseadas em regressões auxiliares nas diferenças e valores defasados
do vetor yt .
A primera, acerca da quantidade de vetores de cointegração, proposta em Johansen (1988),
chamada estatı́stica do traço17 :
n
−2 ln(Q) = −T ∑ (1 − λ̂i ) (9.29)
i=r+1
A segunda, de comparação entre dois valores r e r + 1, proposta em Johansen & Juselius (1990),
chamada estatı́stica do máximo autovalor:
−2 ln(Q; r|r + 1) = −T ln(1 − λ̂r+1 ) (9.30)
Um detalhe importante é a utilização dos valores crı́ticos adequados para cada especificação
de componentes determinı́sticos, tarefa que orienta-se basicamente na comparação com as simulações
realizadas pelos autores.
Para exemplificar, simularemos um sistema composto por três processos, no qual dois deles são
AR(1) com uma componente linear do terceiro processo, que é um passeio aleatório. Ou seja, as três
16 Diz-se que uma matriz é singular se não possui inversa, condição equivalente a ter posto menor que sua dimensão.
17 Às vezes referida como estatı́stica do posto.
220
variáveis são I(1). O gráfico do processo está na Figura 9.8.
xt = 0.75xt−1 + 0.8zt + εx,t ,
yt = −0.3yt−1 + −0.3zt + εy,t , (9.31)

t
zt = ∑ εi + εz,t ,
i=0
6
4
2
0
−2
0 50 100 150 200 250
Figura 9.8: Gráfico do sistema (9.31)
A função ca.jo() calcula estatı́sticas de teste para os dois métodos.
ca.jo(x, type = c(“eigen”, “trace”), ecdet = c(“none”, “const”, “trend”), K = 2, spec=c(“longrun”,
“transitory”), season = NULL, dumvar = NULL)
x: objeto contendo séries a serem testadas;

type: o teste default eigen retorna resultados para a estatı́stica do máximo autovalor, enquanto
trace para a estatı́stica do traço;
ecdet: componentes determinı́sticos;
K: ordem de defasagem do teste;
spec: tipo de estrutura de representação (longrun ou transitory);
season: frequência das dummies sazonais;
dumvar: variáveis dummy arbitrárias.
221
Nos resultados abaixo, r = 0 equivale à hipótese nula de não existência de relações de cointegra-
ção, enquanto que r ≤ i equivale a de i ou menos relações de cointegração.
######################
# Johansen-Procedure #
######################
Test type: maximal eigenvalue statistic (lambda max) ,

without linear trend and constant in cointegration
Eigenvalues (lambda):
[1] 3.357938e-01 1.410541e-01 4.949758e-02 7.842278e-19
Values of teststatistic and critical values of test:
test 10pct 5pct 1pct

r <= 2 | 12.59 7.52 9.24 12.97
r <= 1 | 37.71 13.75 15.67 20.20
r = 0 | 101.47 19.77 22.00 26.81
No resultado temos que as estatı́sticas de teste rejeitam as duas hipóteses nulas iniciais (r = 0 e
r ≤ 1) a 1% de significância, enquanto que a existência de duas relações apenas a 5%18 . Como temos
apenas 3 variáveis, haverá no máximo duas relações de cointegração.
Para o teste do traço, obtemos resultados semelhantes:
######################
# Johansen-Procedure #
######################
Test type: trace statistic ,

without linear trend and constant in cointegration
Eigenvalues (lambda):
[1] 3.357938e-01 1.410541e-01 4.949758e-02 7.842278e-19
Values of teststatistic and critical values of test:
test 10pct 5pct 1pct

r <= 2 | 12.59 7.52 9.24 12.97
r <= 1 | 50.30 17.85 19.96 24.60
r = 0 | 151.77 32.00 34.91 41.07
Por padrão, a saı́da da função ca.jo() apresenta os vetores de cointegração, porém normalizados
para a primeira variável, uma transformação proposta por Johansen, explicada com mais detalhe em
18 A interpretação natural para cada linha da tabela (de baixo pra cima) é de que se a hipótese nula de i ou menos
vetores de cointegração é rejeitada, exitem portanto mais do que i vetores; o que verificamos com a estatı́stica da linha
imediatamente superior.
222
Pfaff (2008, p. 83), que permite identificarmos esses vetores de acordo como aparecem na relação
original. Podemos obtê-los através da função cajorls().
cajorls(z, r = 1, reg.number = NULL)
z: objeto estimado por ca.jo();
r: posto de cointegração ;
reg.number: quantas relações queremos que ele retorne (a ordem é definida pela magnitude do
autovalor associado a cada uma).
A saı́da da função retorna não só os vetores (beta), assim como a matriz de coeficientes do
modelo (rlm):
Coefficients:
y1.d y2.d y3.d
ect1 -0.28617 -0.04983 0.03755
ect2 -0.05629 -0.88156 -0.07667
y1.dl1 -0.22437 -0.10328 0.07510
y2.dl1 0.08227 -0.80306 0.01229
y3.dl1 0.07289 -0.05364 -0.16650
$beta
ect1 ect2
y1.l2 1.0000000 6.938894e-18
y2.l2 0.0000000 1.000000e+00
y3.l2 -0.8333508 2.676756e-0
constant 0.3157532 6.741008e-02
Na seção correspondente aos vetores de cointegração (beta), temos duas colunas, cada uma com
um vetor de cointegração. Como estão normalizados, podemos facilmente encontrar a contrapartida
com os coeficientes do processo gerador (equação (9.31).
Na primera coluna, encontramos a correspondência da estrutura AR(1) dada a relação de 1 para
1 entre y1 e si mesmo. Como y2 não está na equação de y1 , o coeficiente estimado foi nulo. Já a relação
com y3 foi estimada em −0.8333, bem próxima da verdadeira que é −0.819 .
19 Os coeficientes estão com sinais trocados pois na identificação proposta por Johansen estes termos aparecem do
lado esquerdo da equação.
223
9.6. INVESTIMENTO E CONFIANÇA INDUSTRIAL
9.6 Investimento e Confiança Industrial
Realizaremos um pequeno estudo das interrelações de proxies para investimento e confiança
industrial, a partir de um modelo VAR contendo também proxies para o hiato do produto, capacidade
instalada e incerteza econômica20 . Os dados utilizados vão de setembro de 2005 a março de 2016.
Para o investimento, utilizamos como proxy a Produção de Bens de Capital, dessazonalizada,
divulgada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatı́stica (IBGE). O hiato do produto é estimado
utilizando o Índice de Atividade Econômica do Banco Central do Brasil (IBC-Br), ao qual aplicamos
o filtro HP (Hodrick & Prescott, 1997) para obter as flutuações em torno da tendência de longo prazo.
O ı́ndice de confiança utilizado é o Índice de Confiança Industrial (ICI). A capacidade instalada

é mensurada a partir do Nı́vel de Utilização da Capacidade Instalada (NUCI). Finalmente, para a
incerteza econômica utiliza-se o Indicador de Incerteza da Economia - Brasil (IIE-Br.21 .). Todas essas
séries são produzidas e divulgadas pelo Instituto Brasileiro de Economia da FGV (FGV|IBRE).
A priori, seguindo a proposta inicial, não diferenciaremos as variáveis. O próximo passo é
verificar o número de defasagens adequadas:
$selection
AIC(n) HQ(n) SC(n) FPE(n)
3 2 1 3
$criteria
1 2 3 4 5 6
AIC(n) 6.208073 5.955130 5.932581 6.163804 6.278435 6.412128
HQ(n) 6.498722 6.487987 6.707645 7.181075 7.537914 7.913815
SC(n) 6.924142 7.267924 7.842099 8.670046 9.381402 10.111820
FPE(n) 496.978658 386.860247 380.567621 485.178840 554.564507 652.248330
7 8 9 10 11 12
AIC(n) 6.391821 6.465630 6.550572 6.614371 6.575081 6.570238
HQ(n) 8.135714 8.451731 8.778880 9.084887 9.287804 9.525168
SC(n) 10.688236 11.358770 12.040436 12.700960 13.258394 13.850275
FPE(n) 665.504804 757.002843 886.304953 1038.063235 1125.684215 1304.257888
Como os dados são mensais, seguimos a sugestão comum na literatura de verificar o número de
defasagens a partir de um máximo de 12, contemplando assim o perı́odo de um ano. No resultado,
20 Vale observar que não utilizamos uma proxy para custo de capital, pois não consta no estudo original do qual este
exemplo se deriva.
21 Desenvolvido pelo Núcleo de Métodos Estatı́sticos e Computacionais (FGV|IBRE)
224
apenas o AIC e FPE convergem, o que pode causar confusão na escolha. Todavia, há de se ter em
mente que um dos principais propósitos da inclusão de defasagens em modelos autoregressivos é reduzir
a correlação residual do modelo.
Parametrizamos então o modelo com 3 lags e a presença de constante, uma vez que nenhuma
variável aparenta apresentar tendências determinı́sticas, porém possuem perı́odos condizentes com a
presença de drifts (Figura 9.9).

100 120
4
hiato
0
bk
80
−4
60
−8
100
iiebr
110
ici
80
90
1996 1998 2000 2002 2004 2006
82
nuci
Ano
78
74
1996 1998 2000 2002 2004 2006
Ano
Figura 9.9: Variáveis contidas no modelo
Dado o que o modelo envolve 5 variáveis e três defasagens, a saı́da da função summary() é
extensa, de maneira que apresentaremos apenas os resultados para a equação da variável de Produção
de Bens de Capital (bk), com a omissão de algumas linhas da saı́da, incluindo as de variáveis não
estatisticamente significantes (i.e. p-valor acima de 10%). Vale ressaltar ainda que mesmo que algumas
variáveis e defasagens não sejam significantes para essa equação, o são para outras, de maneira que
decidimos mantê-las22 :
22 De fato, para podermos definir especificações distintas para cada equação, o ideal seria estimar o modelo através
do método SUR (Zellner, 1962) (do inglês seemingly unrelared regressions), não disponı́vel nos pacotes discutı́dos nesse
capı́tulo.
225
VAR Estimation Results:
Estimation results for equation bk:

===================================

bk.l1 -0.51224 0.09661 -5.302 6.21e-07 ***
ici.l1 0.62996 0.22337 2.820 0.00572 **
bk.l2 -0.17931 0.10524 -1.704 0.09132 .
nuci.l2 2.43609 1.05497 2.309 0.02286 *
nuci.l3 2.52674 0.92767 2.724 0.00754 **
---
Signif. codes: 0 *** 0.001 ** 0.01 * 0.05 . 0.1 1

Multiple R-Squared: 0.3883, Adjusted R-squared: 0.3025
Após estimar o modelo verificamos sua estabilidade e realizamos os testes de correlação residual
e heterocedasticidade. Quanto à estabilidade, vemos que os autovalores do modelo se encontram todos
dentro do cı́rculo unitário (Figura 9.10), de maneira que o processo é estável, o que é corroborado nos
testes de flutuação empı́rica (Figura 9.11).
2
1
Parte Complexa
0
−1
Autovalores
−2
−2 −1 0 1 2
Parte Real
Figura 9.10: Autovalores do modelo estimado
no teste mais adequado ao modelo dado a tamanho da amostra (Portmanteau ajustado), sem
ganhos de robustez para valores maiores de defasagem:
226
OLS−CUSUM of equation bk OLS−CUSUM of equation hiato

0.0 0.5 1.0
0.0 0.5 1.0

−1.0
−1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Time Time
OLS−CUSUM of equation ici OLS−CUSUM of equation iiebr


0.0 0.5 1.0
0.0 0.5 1.0

−1.0
−1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Time Time
OLS−CUSUM of equation nuci

0.0 0.5 1.0

−1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Time
Figura 9.11: Funções de Flutuação Empı́rica
Portmanteau Test (adjusted)
data: Residuals of VAR object vetor2

Realizamos também o teste de heterocedasticidade:
ARCH (multivariate)
data: Residuals of VAR object var_inv

Notamos que aambos os testes apresentam p-valores bem mais altos que os adequados para po-
dermos prosseguir, o que não se altera muito quando estimamos o modelo com os dados diferenciados.
Todavia, como o propósito deste exemplo é tão apenas apresentar aplicações das metodologias, de
227
maneira que não realizamos um estudo exaustivo da especificação ideal do modelo. Todavia, conside-
raremos e estabilidade do modelo e conduziremos o estudo mesmo sem poder considerar ausência de
correlação residual e homocedasticidade dos resı́duos. Entretanto, alertamos ao leitor que a rejeição
dessas hipóteses impede quaiquer inferência quando realizamos trabalhos empı́ricos.
Assim, partimos à análise das funções de impulso resposta, onde se aplica a identificação recursiva
a partir da decomposição de Cholesky para obtenção dos choques puros.
Para a produção de bens de capital (bk) (Figura 9.12), obtemos respostas estatisticamente
siginificantes para a confiança (ici), hiato (hiato) e incerteza (iiebr), além dele próprio. A função
sugere que choques na confiança aumentam a produção de bens de capital, enquanto que choques no
hiato e na incerteza reduzem.
2
from ici
−1
−2
4
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Figura 9.12: Respostas da Produção de Bens de Capital
Para a confiança e a incerteza, a resposta atinge maior valor entre o 5ž e 7ž mês do choque,
a partir de onde convergem a zero. Para o hiato a resposta só parece ser significativa a partir do 8ž
mês, durando até o 26ž, o que pode ocorrer tanto pelo tempo de ajuste necessário entre os pedidos e
a produção quanto por uma possı́vel espera dos agentes associados à demanda em verificar se o desvio
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do produto potencial é de fato um sinal de aquecimento fora de equilı́brio da economia, o que requer
revisões para redução de demanda.
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Figura 9.13: Respostas do Índice de Confiança Industrial
Para confiança industrial, Figura 9.13, as respostas siginificativas ocorrem para o hiato e a
incerteza. As funções sugerem que choques em ambas as variáveis diminuem a confiança do setor
industrial. Porém, enquanto a resposta máxima da incerteza ocorre em torno do 5ž mês, é a partir daı́
que se faz sentir a resposta de desvios do hiato, o que deve possuir explicação similar à da produção
de bens de capital.
Com base nesses resultados, vemos que confiança e incerteza são relevantes no estudo do com-
portamento da formação bruta de capital fixo. Ainda mais, vemos como os efeitos se concentram
nos perı́odos imediatamente subsequentes aos choques, com picos antes dos 6 meses, se dissipando
em menos de um ano. Ou seja, essas variáveis não aparentam explicar a dinâmica de longo prazo da
produção de bens de capitais.
229
Neste capı́tulo fomos apresentados ao modelos VAR e suas principais propriedades, como estabi-
lidade e representação em médias móveis, que sustentam resultados importantes tanto para estimação
quanto análise do modelo. Entre as ferramentas para análise, discutimos as funções de impulso-
resposta, a decomposição de erros de previsão e a causalidade de Granger, que podem oferecer impor-
tantes informações quanto ao comportamento estrutural do modelo. Dado que todas essas ferramentas
são melhor aproveitadas quando somos capazes de identificar os parâmetros estruturais do modelo,
apresentamos o que é e como obter os parâmetros de um VAR estrutural (SVAR). Considerando as
relações de longo prazo presentes em muitos modelos envolvendo séries não-estacionárias, discutimos os
modelos vetoriais de correção de erro (VECM), aos quais se aplicam as mesmas ferramentas de análise
de um VAR comum. Finalmente, fizemos um breve estudo envolvendo proxies para investimento e
confiança industrial no Brasil, exemplificando as principais técnicas apresentadas.
230
Referências Bibliográficas
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Análise de Séries Temporais em R - Um Curso Introdutório - Pedro Da Costa Ferreira - Gihub

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Análise de Séries Temporais

Pedro Costa Ferreira

Daiane Marcolino de Mattos

Ingrid Christyne Luquett de Oliveira

Lucas Farias Lima

Victor Eduardo Leite de Almeida Duca

I Introdução ao R, Estatı́stica Descritiva + Gráficos 1

1.1 O que é o R e RStudio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1.1 Como baixar o R e o RStudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1 Primeiros Passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.2 Manipulando diretório de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.3 Salvando o histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.4 Como criar um script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.5 Como instalar e carregar pacotes (packages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.6 Leitura de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2.7 Importando arquivos de extensão .xlsx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.8 Salvar dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3 Descobrindo Informações sobre o Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4 Maneiras fáceis de aprender mais no R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2 Estatı́stica Descritiva e Gráficos 27

2.1 Estatı́stica Descritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1.1 População e amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1.3 Tabela de Frequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.4 Medidas de Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1.5 Medidas de Dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1.6 Covariância e Correlação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.7 Medidas calculadas por grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 Criando Gráficos com o R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3 Gráfico de Pontos ou Gráfico de Dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.4 Gráfico de Setores ou de Pizza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.5 Gráfico de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.6 Outros gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.7 Adicionando elementos ao gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.8 Múltiplos Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3 Exercı́cios: Introdução ao R e Estatı́stica Descritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

II Análise de Séries Temporais: Modelos Univariados 67

3 NAIVE, Médias Móveis e Modelo de Amortecimento Exponencial 69

3.2 Modelo NAIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3 Média Móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.4 Modelos de suavização exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.5 Suavização Exponencial Simples (SES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.5.2 Exemplo de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.6 Suavização Exponencial de Holt (SEH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.6.1 Exemplo de Aplicação 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.6.2 Exemplo de Aplicação 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.7 Suavização Exponencial Sazonal de Holt-Winters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.7.1 O Modelo Aditivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.7.2 O Modelo Multiplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.7.3 Exemplo de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.8 Considerações Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.2 Tipos de não-estacionariedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.3 Diferenciação e Remoção de Tendência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.4 Testes Formais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.4.1 Augmented Dickey-Fuller (ADF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.4.2 KPSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.4.3 Phillips-Perron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.4.4 Dickey Fuller-GLS (ERS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.4.5 Zivot-Andrews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.5 Quebras Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107