Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
ATIVIDADE AVALIATIVA
VIBRAÇÕES MECÂNICA
TRABALHO AVALIATIVO
Dados: m = 10 kg, Tn = 35 ms
0
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝟏𝟎𝟎 → 𝟎, 𝟎𝟑𝟓
𝟐𝝅 𝟏 𝟐
𝒎( ∙ )
𝑻 𝑻
𝟒𝝅𝟐 𝒎 𝟒𝝅𝟐 ∙ 𝟏𝟎𝒌𝒈
→
𝑻𝟐 𝟎, 𝟎𝟑𝟓𝒎
𝟐
𝟒𝝅 ∙ 𝟏𝟎𝒌𝒈
= 𝟑𝟐𝟐 × 𝟏𝟎𝟑 𝑵/𝒎
𝟎, 𝟎𝟑𝟓𝒎
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒌 𝒈
𝝎=√ =√
𝒎 𝝏
𝒈 𝟗, 𝟖𝟏
𝝎=√ → 𝝎=√
𝝏 𝟎, 𝟎𝟐
𝟗, 𝟖𝟏
𝝎=√ = 𝟐𝟐, 𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎, 𝟎𝟐
3) Uma prensa industrial está montada sobre uma camada de borracha para isolá-lade
sua base. Se a borracha está comprimida 5 mm pelo peso próprio da prensa,
determinar a freqüência natural do sistema Resp: 44,3 rad/s e 7.05 Hz
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒌 𝒈 𝟗, 𝟖𝟏
𝝎=√ =√ =
𝒎 𝝏 𝟎, 𝟎𝟓
𝝎 = 𝟒𝟒, 𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝝎
𝒇=
𝟐𝝅
𝟒𝟒, 𝟑
𝒇=
𝟐𝝅
𝒇 = 𝟕, 𝟎𝟓 𝑯𝒛
𝒌
𝒎= 𝟐
𝝎
𝟖𝟎𝟎
𝒎=
(𝟏 − 𝟎, 𝟓𝟓𝟐 ) − (𝟐𝟎𝝅)𝟐
𝒎 = 𝟎, 𝟐𝟗𝟏 𝒌𝒈
𝒌 = 𝒎(𝟐𝟎𝝅)𝟐
𝒌 = 𝟎, 𝟐𝟗𝟎𝟓 ∙ (𝟐𝟎𝝅)𝟐
𝒌 = 𝟏, 𝟏𝟓 ∙ 𝟏𝟎𝟐 𝑵/𝒎
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝟎 𝒌 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎
{ 𝟕𝟎 } 𝝎=√ 𝝎=√ 𝝎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎, 𝟕 𝒎 𝟏
𝝎𝟏 = 𝟎, 𝟕 𝝎
𝝎𝟏 = 𝟎, 𝟕 ∙ 𝟐𝟎𝟎
𝝎𝟏 = 𝟏𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑴𝒂𝒏𝒕𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒂 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
𝒌 = 𝒎𝝎𝟐𝟏
𝒌 = 𝟏 ∙ 𝟏𝟒𝟎𝟐
𝒌 = 𝟏𝟗, 𝟔 𝒌𝑵/𝒎
𝑴𝒂𝒏𝒕𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒂 𝒓𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛
𝒌
𝒎= 𝟐
𝝎𝟏
𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎
𝒎=
𝟏𝟒𝟎𝟐
𝒎 = 𝟐, 𝟎𝟒 𝒌𝒈
6) Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na outra,
requer uma força de 100 N para produzir um alongamento de 10 mm. As
extremidades da mola estão agora rígidamente fixadas e uma massa de 10 kg é
colocada no ponto médio de seu comprimento. Determinar o tempo necessário para
completar um ciclo de vibração quando a massa vibra. Resp: 99,3 ms
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝑭
𝒌=
𝝏
𝟏𝟎𝟎
𝒌=
𝟎, 𝟎𝟏𝟎
𝒌 = 𝟏𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑪𝒐𝒏𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂çã𝒐 𝒆𝒎 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐
𝑲𝒆𝒈 = 𝟐𝒌𝟏 = 𝟐 ∙ 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑲𝒆𝒈 = 𝟒𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝑮𝒅𝟒
𝒌=
𝟖𝝉𝒅𝟑
𝟏𝟎𝟓 × 𝟏𝟎𝟗 ∙ 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟒
𝒌=
𝟖 × 𝟏𝟎 ∙ 𝟎, 𝟎𝟏𝟑
𝒌 = 𝟏, 𝟑𝟏 𝒌𝑵/𝒎
𝒌
𝝎=√
𝒎
𝟏, 𝟑𝟏 × 𝟏𝟎𝟑
𝝎=√
𝟎, 𝟑
𝝎 = 𝟔𝟔, 𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝝎
𝒇=
𝟐𝝅
𝟔𝟔, 𝟏
𝒇=
𝟐𝝅
𝒇 = 𝟏𝟎, 𝟓 𝑯𝒛
8) Um pequeno compressor está apoiado em quatro molas de borracha que
possuem constantes de rigidez 3,0 kN/m cada uma, na direção vertical, e
4,0 kN/m
na direção horizontal. A massa da unidade é 30 kg. Determinar as
frequências
naturais para vibrações horizontal e vertical.
Dados: quatro molas de borracha, kv = 3,0 kN/m, kh = 4,0 kN/m e m = 30
kg.
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝑯𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍
𝟒𝒌
𝝎=√
𝒎
𝟒 × 𝟒𝟎𝟎
𝝎=√ = 𝟐𝟑, 𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟑𝟎
𝝎 𝟐𝟑, 𝟏
𝒇= = = 𝟑, 𝟔𝟖 𝑯𝒛
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍
𝟒𝒌
𝝎=√
𝒎
𝟒 × 𝟑𝟎𝟎
𝝎=√ = 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟑𝟎
𝝎 𝟐𝟎
𝒇= = = 𝟑, 𝟏𝟖 𝑯𝒛
𝟐𝝅 𝟐𝝅
9) Uma mola helicoidal de rigidez k é cortada em duas metades e uma massa m é
conectada às duas metades como mostra a Fig. (a). O período natural deste sistema
é 0,5 seg. Se uma mola idêntica é cortada de forma que uma das partes tenha ¼ de
seu comprimento enquanto que a outra parte tenha ¾, com a massa sendo
conectada às duas partes como mostra a Fig. (b), qual será o período natural do
sistema?
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒌𝟏 = 𝟐𝒌 𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒎𝒆𝒕𝒂𝒅𝒆
𝑹𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛 𝟒𝒌
𝟒𝒌
𝝎=√
𝒎
𝒌 𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝎=√ = =
𝒎 𝑻 𝟎, 𝟓
a)
𝟏𝟔𝒌 𝟒 𝒌 𝟒
𝝎=√ = √ = (𝟐𝝅)
𝟑𝒎 √𝟑 𝒎 √𝟑
𝝎
𝒇=
𝟐𝝅
𝝎 = 𝟏𝟒, 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔
b)
𝟐𝝅
𝑻=
𝝎
𝟐𝝅
𝑻=
𝟐𝝎
𝟐𝝅
𝑻= 𝑻 = 𝟎, 𝟒𝟑𝟑 𝒔
𝟏𝟒, 𝟓
10) Um instrumento eletrônico tem massa m = 3,4 kg e é suportado por 4 coxins de
elastômero com uma rigidez k = 5400 N/m cada. Se o instrumento no seu suporte é
modelado como um sistema de um grau de liberdade para vibração vertical,
determinar: (a) a freqüência natural e (b)se uma ferramenta pesando 0,5 kgf cai
sobre o instrumento medindo-se máxima amplitude de vibração do movimento
resultante, igual a 1,7 mm, determinar a velocidade do conjunto imediatamente após o
impacto da ferramenta.
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒂)
𝟒𝒌 𝟒 × 𝟓𝟒𝟎𝟎
𝝎=√ =√
𝒎 𝟑, 𝟒
𝝎 = 𝟕𝟗, 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒃)
𝑽 𝟐
𝑿𝟎 = √𝒙𝟐 + ( ) = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟕 𝒎
𝒎
𝒎𝒈 𝟎, 𝟓 × 𝟗, 𝟖𝟏
𝑿= = = 𝟎, 𝟐𝟐𝟕 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝒌 𝟒 × 𝟓𝟒𝟎𝟎
𝟒𝒌 𝟒 × 𝟓𝟒𝟎𝟎
𝝎=√ =√ = 𝟕𝟒, 𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒎 + 𝒎𝟏 𝟑, 𝟒 + 𝟎, 𝟓
𝑽 = √𝒙𝟐 − 𝒙𝟐 𝝎
𝑽 = 𝟏𝟐𝟓 𝒎/𝒔
11) Um oscilador harmônico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c
= 12 N.s/m e constante de mola k = 0,5 kN/m. Determinar: (a) A freqüência natural
amortecida. (b) O fator de amortecimento e o decremento logarítmico.
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒂)
𝒌 𝟓𝟎𝟎
𝝎=√ =√ = 𝟐𝟎, 𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒎 𝟏, 𝟐
𝒄 𝟏𝟐
𝓙= = = 𝟎, 𝟐𝟒𝟓
𝟐𝒎𝝎 𝟐 × 𝟏, 𝟐 × 𝟐𝟎, 𝟒
𝝎 = √𝟏 − 𝓙𝟐 𝝎
𝒃)
𝓙 = 𝟎, 𝟐𝟒𝟓
𝟐𝝅𝓙 𝟐𝝅 × 𝟎, 𝟐𝟒𝟓
𝓙= =
√𝟏 − 𝓙𝟐 √𝟏 − 𝟎, 𝟐𝟒𝟓
𝓙 = 𝟏, 𝟓𝟗
𝒍𝒏 𝟏𝟖 = 𝟐, 𝟖𝟗
12) A razão entre duas amplitudes sucessivas de um sistema de um grau de
liberdade amortecido é 18:1. Determinar a mesma relação de amplitudes se a
quantidade de amortecimento é (a) dobrada, ou (b)reduzida para a metade.
𝑹𝑬𝑺𝑶𝑳𝑼ÇÃ𝑶:
𝒍𝒏𝟏𝟖 = 𝟐, 𝟖𝟗
𝑭𝒂𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝑨𝒎𝒐𝒓𝒕𝒆𝒄𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐
𝜹 𝟐, 𝟖𝟗
𝜹= = = 𝟎, 𝟒𝟏𝟖
√(𝟐𝝅)𝟐 + 𝜹𝟐 √(𝟐𝝅)𝟐 + 𝟐, 𝟖𝟗𝟐
𝒂)
𝑫𝒐𝒃𝒓𝒂𝒏𝒅𝒐
𝟐𝝅𝜹 𝟐𝝅(𝟐 × 𝟎, 𝟒𝟏𝟖)
𝜹= =
√𝟏 − 𝜹𝟐 √𝟏 − (𝟐 × 𝟎, 𝟒𝟏𝟖)𝟐
𝒃)
𝑹𝒆𝒅𝒖𝒛𝒊𝒏𝒅𝒐
𝟎, 𝟒𝟏𝟖
𝟐𝝅𝜹 𝟐𝝅 ( )
𝜹= = 𝟐 = 𝟏, 𝟑𝟒
√𝟏 − 𝜹𝟐 𝟎, 𝟒𝟏𝟖 𝟐
√𝟏 − ( )
𝟐
𝒆𝟏,𝟑𝟒 = 𝟑, 𝟖𝟗