LE 3U-Manual
Especificaçoes
DC24 DC 24V
Potência de entrada
Número de 8000 pontos eps; 2 portas de comunicação: 1 RS232 (porta serial padrão de 9 pinos FX3u
degraus protocolo 38400, 7, E, 1); 1 RS485
Ponto de entrada X Entrada de contagem de alta velocidade (12KHZ)
componente
Ponto de saída Y T ransist ou out put ou relay out put
componente
Entrada analógica 6 entradas analógicas, precisão de 12 bits, AD0~AD2 são entradas de tensão: 0-10V,
AD3~AD5 são entradas de corrente de 0-20MA; leia análogos com instruções RD3A
saída analógica 2 saídas analógicas, precisão de 12 bits, tensão de saída 0-10V. Saída de tensão
analógica com comando WR3A
Intermediário M0-M3071, a faixa de armazenamento de desligamento pode ser definida como M0- M1023
relé M
Etapa ponto S S0-1023, a faixa de armazenamento de desligamento pode ser definida como S0-S1023
T0-T199, economia cumulativa de desligamento T184-T199
temporizador de 100
ms
T200-T249, economia cumulativa de desligamento T246-T249
temporizador de 10Ms
T250-T383, onde T250-255 é cumulativo
temporizador de 1 ms
16-contador de bits C0-C199, desligue e salve C100-199
32-contador de bits C200-C219, desligue e salve C220-C234
32-um pouco alto C235-255; C235-240 é um contador monofásico, sem multiplicador; C241-240 é
contador de velocidade um contador monofásico, 2 vezes a frequência; C 2 4 7
- 2 4 9 é um contador bifásico, não multiplicador; C 2 5 0 - 2 5 2 é um
contador bifásico, 2 vezes a frequência; C 2 5 3 - 2 é um contador 5-fásico de 5 pares, 4
vezes a frequência;
Registrador D D0-D7999, o intervalo de armazenamento desligado pode ser definido como D0-7999
Indireto V0-7，Z0-7
endereçamento
ponto er V, Z
P sub-rotina P0-63
número de salto
eu interrompo X0-5 interrupção externa . Interrupção do temporizador (1MS). O contador é interrompido.
Especial M M8000 é normalmente fechado durante a operação, M8002 é alimentado por pulso, M8011 é
componente pulso de 10Ms, M8012 é pulso de 100Ms, M8013 é 1s
pulso, M8014 é minuto e pulso.
instrução básica
Mnemônico
LD
LDI
LDP
LDF
ANI
EP
ANDF
OU
ORI
ORP
ORF
ANB
ESFERA
FORA
DEFINIR
RST
PLS
PLF
ALT
MC
MCR
MPS
MRD
MPP
INV
FIM
STL
RET CHAMADA RET
Instrução de aplicação
Classificação Instrução mnemônica
Fluxograma do procedimento CJ
LIGAR
SRET
FEND
POR
PRÓXIMO
Transmissão e comparação CMP
ZCP
MOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
Quatro operações lógicas
ADICIONAR
SUB
MUL
DIV
INC
DEZ
WAND
WPR
WXOR
NEG
ROR
mudança de ciclo
ROL
RCR
RCL
SFTL
SFTR
CLASSIFICAÇÃO INSTRUÇÃO MNEMÕNICA
ZRST
MEAN
FLT
GRY
GBIN
DHSCS
DHSCR
SPD
PLSY
PLSV
PWM
PLSR
DRVA
DRVI
ZRN
DSZR
DVIT
ABSD
RS TRANSFERENCIA SERIAL DE DADOS
ASCI HEX-ASCII
HEX ASCII-HEX
CCD CODIGO DE VERIFICAÇÃO
PID PID
SEGD BCD para Digito de 7 segmentos
ECMP COMPARAÇÃO DE PONTO FLUTUANTE BINÁRIO
COMPARAÇÃO DE INTERVALO DE NÚMEROS DE PONTO FLUTUANTE BINÁRIO
EZCP
NUMERO DE PONTO FLUTUANTE DECIMAL-CONVERSÃO DE NUMERODE PONTO
EBIN FLUTUANTE BINÁRIO
EADD ADIÇÃO DE PONTO FLUTUANTE BINARIO
ESUB SUBTRAÇÃO DE PONTO FLUTUANTE BINARIO
EMUL MULTIPLICAÇÃO DE PONTO FLUTUANTE BINARIO
EDIV DIVISÃO BINARIA DE PONTO FLUTUANTE
NUMERO DE PONTO FLUTUANTE BINARIO PARA CONVERSÃO DE INTEIRO BIN
INT
OPERAÇÃO SIN DE PONTO FLUTUANTE
SIN
OPERAÇÃO TAN DE PONTO FLUTUANTE
TAN
COS OPERAÇÃO COS DE PONTO FLUTUANTE
OPERAÇÃO DE PONTO FLUTUANTE SIN-1
ASIN
ATAN OPERAÇÃO DE NUMERO FLUTUANTE TAN-1
ACOS OPERAÇÃO DE PONTO FLUTUANTE COS-1
EXP OPERAÇÃO DE EXPOENTE DE PONTO FLUTUANTE BINARIO
LOGE OPERAÇÃO DE LOGARITMO NATURAL DE NUMERO DE PONTO
FLUTUANTE BINARIO
LOGE10 OPERAÇÃO LOGARITIMAS COMUMENTE USADA EM NUMEROS
BINARIOS DE PONTO FLUTUANTE
SWAP CONVERSÃO DE BYTES SUPERIOR E INFERIOR
SER PESQUISA DE DADOS
ALT SAIDA ALTERNATIVA
RAMP SINAL DE RAMPA
BON JULGAMENTO DE BITS ON
SUM DIGITO ON
ANS ALARME DEFINIDO
ANR REDEFINIÇÃO DE ALARME
HOUR CRONOGRAFO
TCMP COMPARAÇÃO DE DADOS DE RELOGIO
TRD LEITURA DE DADOS DE RELOGIO
TWR GRAVAÇÃO DE DADOS DE RELOGIO
LD= (S1=(S2)
LD> (S1)>(S2)
LD< (S1) <(S2)
LD◇ (S1)≠(S2)
LD≦ (S1)≤(S2)
LD≧ (S1)≥(S2)
AND= (S1=(S2)
AND> (S1)>(S2)
AND< (S1) <(S2)
AND<> (S1)≠(S2)
AND≦ (S1)≤(S2)
AND≧ (S1)≥(S2)
OR= (S1=(S2)
OR> (S1)>(S2)
OR< (S1) <(S2)
OR<> (S1)≠(S2)
OR≦ (S1)≤(S2)
OR≧ (S1)≥(S2)
Nota: as instruções de 32 bits e as instruções de execução de pulso P são suportadas.
4.
DESCRIÇÃO DA ENTRADA E SAIDA ANALOGICA DO PLC
1. Comando de leitura analógica:
*10 ma LIDO UMA VEZ*
Instrução de leitura do valor de entrada analógica do módulo analógico M1:
número do módulo, host é definido como K0
M2: número do canal de entrada analógica K0-K5 (correspondente a AI 1-6)
D: O valor instantâneo dos dados lidos a é salvo em D0, e o valor lido do módulo analógico é salvo.
2. Comando de saída analógica:
Instrução para gravar um valor digital em um módulo analógico M1: número do módulo,
host é definido como K0
M2: número do canal de entrada analógica K0-K1
D: Escrever dados a Especifique o valor a ser escrito no módulo analógico (0-4095)
Descrição do módulo do relógio:
Ao ajustar o relógio, M8015 deve ser ajustado e retomar a operação. Redefinir M8015. D8018 é o ano, D8017 é o mês,
D8016 é o dia, D8019 é a semana, D8015 é a hora, D8014 é o minuto e D8013 é o segundo. O comando de leitura de
dados de relógio TRD pode ser usado para ler os dados de relógio para o registrador geral, ou o comando de
gravação de relógio TWR pode ser usado para modificar o relógio. Esta instrução não requer a configuração de
M8015.
Descrição das instruções de operação do PID do PLC:
Esta instrução é usada para o programa de cálculo PID para controle PID.
S1: defina o valor alvo;
S2: valor atual (valor do feedback back)
S3: Parâmetro de controle PID, ocupando 9 registradores D consecutivos a partir de S3. S3 é o canal PID
No. S3+1 é o coeficiente proporcional KP; S3+2 é o coeficiente integral KI; S3+3 é o coeficiente diferencial KD;
S3+4 é o coeficiente de erro KE, e o processamento PID é realizado somente quando o erro for maior que seu
valor; Saída S3+5 Valor limite PMAX; S3+6 coloca o valor limite inferior PMIN; S3+7 ponto andby; S3+8 ponto
andby; D: saída do valor de controle;
Porta de comunicação RS232: Protocolo de comunicação padrão: FX3u, 38400, 7, E, 1
38400/9600 resistir ou Taxa de transmissão38400
Não 38400/9600 resiste ou Taxa de transmissão9600
Dados seriais na transferência:
registrador especial Descrição registrador especial Descrição
D8120 RS485 M8121 Definido quando os dados são enviados,
comunicação redefinido automaticamente após a
definição de formato transmissão
D8121 RS485 M8122 Envie uma solicitação, quando M8122 estiver
comunicação definido, ele será aberto assim que a porta de
configuração do número da comunicação estiver livre.
estação
D8122 Número de M8123 O recebimento do número inicial de
dados restantes a recibos é concluído, e a abertura da etiqueta
é emitida, e o correio é
enviado automaticamente para o quadro após a
transferência dos dados.
M8124 Defina o número de dados a, o usuário
receptor deve ser colocado no bit, após
receber o
recibo, o número do recibo é restaurado.
M8129: Sinalizador de tempo limite de comunicação. Quando o host emite um comando, o escravo não responde dentro do
tempo D8129, M8029 será definido.
Os parâmetros de comunicação correspondentes a cada um dos D8120 são os seguintes:
位号 nome 内容
1(bit ON)
0(bit desligado)
B0 Dados 8 bits
7 bits
comprimento
B1 B2 paridade b2 b1 (0，0):⽆校验 (0，1):奇数 ODD (1，1):偶校验 PAR
B3 Parar pouco 1 bit 2 bits
B4 B5 B6 B7 transferência b7 b6 b5 b4{0，0，1，1}:300 {0，1，0，0}:600 {0，1，0，1}:1200 {0， 1，1
taxa e bps ，0}:2400
b7 b6 b5 b4{0，1，1，1}:4800 {1，0，0，0}:9600 {1，0，0，1}:19200 {1，
0，1，0}:38400
B8 Iniciante 有(D8124)
Nenhum
B9 Terminar o 有(D8125)
Nenhum
r
B10 B11 indisponível
B12 B13 B14 comunicarB15 b14 b13 b12
B15 no íon{0, 0, 0, 0}: Mit subishi FX2N prot ocol (slave) {0,
protocolo1, 0, 0 }: MODBUS RTU (slave)
{1, 0, 0, 0 }: MODBUS RTU (instrução host, IVRD, IVWR) {1, 1, 0,
0}: Comunicação livre (instrução RS, verificação CCD)
Quando o M8120 é resetado, quando o RS é executado, o parâmetro dado é para a porta RS485. Quando o
M8120 é definido, quando o RS é executado, o parâmetro fornecido é para a porta RS232.
Instrução CCD:
Os dados de n pontos começando com o componente especificado por S armazena a soma de seus bits e dados a e os dados
de verificação CRC a em D. e D.+2, D.+3. Este exemplo e o cheque são colocados em D0, e o cheque CRC é
colocado em D2, D3.
Comunique-se com o inversor ou instrumento:
Leia:
D0 é o número da estação lido (8 bits altos) e o código de comando (8 bits baixos). Se o valor de D0 for H103, é a estação
número 1, comando de leitura 3. D1 é o dado um endereço a ser lido, D2 é o dado um primeiro endereço recebido pelo
inversor ou o encontrado er, e os dados são recebidos. Se o canal for 0, M8123 será definido. H1, canal alto de 8 bits,
número baixo de leitura de 8 bits. Leia 1 dat a através do canal 0 (canal 485). Se for o bit H101, um dado a é lido através
do canal (canal RS232)1.
Escreva:
D0 é o número da estação (8 bits altos) e o código de comando (8 bits inferiores) escritos. Por exemplo, o valor de D0
é H106, que é a estação número 1, e escreve um único dado um comando 6. D1 é o dado um endereço a ser
escrito, e D2 é o primeiro endereço para ser
escritos nos dados do inversor ou medidor. H1, os 8 bits superiores são canais e os 8 bits inferiores são escritos.
Escreva 1 dado a via canal 0 (canal 485). Se for H101, escreve 1 dado no canal (canal RS232)1. Após a conclusão da
gravação, o M8122 é reinicializado automaticamente.
Contagem de alta velocidade: instrução SPD (suporte s X0-5). Se o codificador for de 360 pulsos em um círculo, 720 pulsos
podem ser obtidos em 2 vezes e 1440 pulsos podem ser obtidos em 4 vezes, melhorando assim a resolução do codificador. .
Contar solteiro Estágio Conte o Contar Fase única 2 Conte o
entrada contador interruptor de íon direto para entrada número do contador de interruptor de íon direto para
cima e para baixo outubro cima e para baixo
X0 C235 M8235 X0 C241 M8241
X1 C236 M8236 X1 C242 M8242
X2 C237 M8237 X2 C243 M8243
X3 C238 M8238 X3 C244 M8244
X4 C239 M8239 X4 C245 M8245
X5 C240 M8240 X5 C246 M8246
Dois- conte e Contar Duas fases 4 conte e
Contagem de entrada
fase 2 para baixo (leia entrada avenida de outubro para baixo (leia
avenida de outubro só) só)
contador
contador número
número
X0(Fase A) C250 M8250 X0(A 相) C253 M8253
X1 (Fase B ) X1(B 相)
X2(Fase A) C251 M8251 X2(A 相) C254 M8254
X3 (Fase B ) X3(B 相)
X4 (Fase A ) C252 M8252 X4(A 相) C255 M8255
X5 (Fase B ) X5(B 相)
C247 (X0, X1), C248 (X2, X3), 249 (X6, X7) são contadores bifásicos que não se multiplicam.
Saída de pulso de alta velocidade e modulação de largura de pulso: suporta 8 saídas de pulso Y0-7 (PLSY, PLSV, PLSR,
DRVA, DRVI, ZRN, DSZR, DVIT) ou modulação de largura de pulso de 6 Y0-5
( PWM), frequência 100K.
pul Fora Fora Pulso mini Acelerar DSZR, DVIT Origem Origem ZRN
se colocar colocar prohi mãe eu era DVIT interrompa Retorna Retorna linha
pulso bit ed fora p íon direto entrada X Rapidez rastejando pulso
marcação sobre
e ut Morada g escalar
Tempo 0-17 Rapidez
num numbe
frequência
ber r
encia
A0 D813 2 M814 M8141 D8144 D8145 M8080 D8080 D8220 D8090 D8072
7
A1 D813 4 M814 M8142 D8146 D8147 M8081 D8081 D8221 D8091 D8073
8
Y2 D813 6 M814 M8143 D8148 D8149 M8082 D8082 D8222 D8092 D8074
9
Y3 D813 8 M815 M8144 D8150 D8151 M8083 D8083 D8223 D8093 D8075
0
Y4 D814 0 M815 M8145 D8152 D8153 M8084 D8084 D8224 D8094 D8076
1
Y5 D814 2 M815 M8146 D8154 D8155 M8085 D8085 D8225 D8095 D8077
2
Y6 D816 6 M815 M8155 D8156 D8157 M8086 D8086 D8226 D8096 D8078
3
Y7 D816 8 M815 M8156 D8158 D8159 M8087 D8087 D8227 D8097 D8079
4
Interrupção
1, suporte de interrupção externa X0-X5, o número de interrupção é o seguinte:
Borda ascendente Interrupção
Borda descendente
X0 eu0 I1 M8050
X1 I100 I101 M8051
X2 I200 I201 M8052
X3 I300 I301 M8053
X4 I400 I401 M8054
X5 I500 I501 M8055
2. O ponteiro de interrupção do timer é I600 e a interrupção é desabilitada como M8056. Intervalo de tempo de interrupção I601(1MS)-
I699(99MS).
3, o ponteiro do contador de interrupção
número do ponteiro Interrupção
I10 M8059
I20
I30
I40
I50
I60
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