V Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2016)

Anais dos Workshops do V Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2016)

Aplicação de Robótica na Educação de Forma Gradual pa-

ra o Estímulo do Pensamento Computacional
Débora Priscilla da Silva, Simone Shirley Sidnei, Ângelo Magno de Jesus, Carlos
Eduardo Paulino Silva

Instituto Federal de Minas Gerais, campus Ouro Branco

Rua Afonso Sardinha, 90 - Pioneiros - Ouro Branco / MG CEP: 36420-000
[email protected], [email protected],
[email protected], [email protected]

Abstract. This paper describes a teaching method of programing logics

through robotics. This paper also reports the experience of applying this
approach in a small town's public school. The main goal of this approach is to
encourage the Computational Thinking of the students. As differential, the
approach takes into account the progression on the Technologies Lego
Mindstorms and Arduino. The method also takes into account the use of fewer
units of robotics kits. This was made in order to suit the reality of these
schools.

Resumo. Este artigo descreve uma metodologia de ensino de lógica de

programação através da robótica e descreve um relato de experiência de sua
aplicação em uma escola pública de um pequeno município. O objetivo da
abordagem é de estimular o Pensamento Computacional nos estudantes
envolvidos nas atividades. Como diferencial, a metodologia proposta
considera a progressão dos alunos entre as tecnologias Lego Mindstorms e
Arduino. Além disso, a abordagem leva em consideração a utilização de
poucas unidades de kits de robótica para se adequar a realidade das escolas
públicas brasileiras.

1. Introdução
Do mercado, indústrias, medicina e até mesmo afazeres domésticos para sala de aula,
a robótica vem ganhando grande espaço e interesse por parte de pesquisadores e
professores de todo o mundo. Nos últimos tempos, a robótica se mostrou como uma
ferramenta importante no processo de desenvolvimento cognitivo e de habilidades
sociais dos alunos, desde a pré-escola ao ensino médio [ALIMISIS 2013]. Por isso, a
robótica educacional pode ser um importante meio para motivar e envolver estudantes
em atividades de programação e, consequentemente, trabalhar de forma lúdica o
Pensamento Computacional. O estudante poderá ser motivado a criar um algoritmo
pois terá a oportunidade de testar sua solução através das ações e interações de um
robô.
Segundo Barr e Stephenson (2011) o Pensamento Computacional, no contexto

DOI: 10.5753/cbie.wcbie.2016.1188 1188

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do ensino básico, é uma abordagem de solução de problemas que pode ser

automatizada, transferida e aplicada em diferentes matérias. Para os autores, os
estudantes se tornam desenvolvedores das soluções. Barr e Stephenson (2011)
também mostram como o Pensamento Computacional pode ser utilizado para trazer
benefícios no aprendizado de diferentes disciplinas do ensino básico, como
Matemática, Ciências, Estudos Sociais, Linguagem e Artes. Portanto, o estímulo do
Pensamento Computacional pode trazer grandes benefícios para a educação básica
brasileira, como um todo, uma vez que pode melhorar o desempenho dos alunos em
várias disciplinas do currículo básico.
O presente trabalho se propõe a estimular o Pensamento Computacional de
forma gradual em alunos do ensino fundamental, através de atividades de robótica
realizadas em equipe. Para tal, a abordagem trabalha inicialmente conceitos teóricos
de robótica e algoritmos, programação visual na tecnologia Lego EV3 e, finalmente,
programação e desenvolvimento de projetos na plataforma Arduino. Isso em um
contexto social de estudantes que pertencem a uma realidade local de uma escola
pública de um pequeno município.
A metodologia proposta leva em consideração as limitações de
disponibilidade de kits de robótica que geralmente são escassos ou inexistentes em
escolas públicas brasileiras localizadas no interior. O trabalho também descreve a
aplicação do método proposto em uma escola pública vinculada ao Programa
Institucional de Bolsa de Iniciação a Docência (PIBID) do município de Ouro Branco.
A experiência foi realizada com estudantes do sexto, sétimo e oitavo ano do ensino
básico.

2. Trabalhos Relacionados
O ensino de conceitos de lógica de programação e algoritmos através da robótica tem
sido explorado por pesquisadores e educadores de diferentes formas. No entanto,
pode ser notado no trabalho de Neto et al. (2015) que ainda é necessário maiores
esforços, por parte de pesquisadores, para que se tenha um maior número de trabalhos
focados no tema Pensamento Computacional e Robótica Pedagógica. Ainda existem
relativamente poucas publicações científicas envolvendo estes conceitos. Neste
sentido, o uso da robótica no âmbito educacional é mostrado a seguir através de
algumas iniciativas recentes com contextos aproximados ao presente trabalho.
Cambruzzi e de Souza (2015) desenvolvem, aplicam e avaliam Objetos de
Aprendizagem baseados na Robótica Educativa com o objetivo de ensinar lógica de
programação. Na abordagem dos autores, foram utilizados os kits de robôs da linha
Lego Mindstorms em aulas de lógica de programação para alunos do curso técnico
em Informática. Cambruzzi e de Souza (2015) concluem que a robótica educativa
pode ser um elemento motivador e facilitador da compreensão dos conceitos
trabalhados na disciplina de lógica de programação.
De Aguiar et al. (2015) descrevem a experiência pedagógica e o impacto da
realização do projeto Lego nas Escolas. Em sua abordagem, foram convidadas turmas
de oitava série de escolas públicas, que foram divididas em grupos, para realização de
atividades de programação visual através dos kits de robótica Lego Mindstorms. Os
autores observaram que, com a atividade, houve uma melhor adaptação por parte dos
estudantes envolvidos às novas tecnologias.

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Raabe et al. (2015) relatam a experiência de uso de brinquedos de programar na

Educação Infantil para resolução de problemas que envolvem conceitos matemáticos.
Em sua abordagem os autores fazem um estudo de caso, com 15 crianças de 4 e 5
anos de idade, em que foram identificados indícios do potencial de desenvolvimento
dos participantes.
Fiorio et al. (2014) apresentam uma experiência prática da inserção da robótica
e seus benefícios como ferramenta educativa em escolas públicas estaduais de nível
médio participantes do PIBID da UTFPR campus Francisco Beltrão. O trabalho
envolveu a utilização de recursos tecnológicos, como os kits Lego Mindstorms, para
auxiliá-los no processo de ensino-aprendizagem. Friedrich et al. (2012) propõe uma
metodologia pedagógica para a ambientação e inserção de lógica de programação
para crianças de sete a dez anos de idade. Os autores utilizam em sua abordagem as
tecnologias Logo e Lego Mindstorms como meio auxiliar de ensino. Os resultados da
experiência de aplicação da metodologia proposta por Friedrich et al. (2012) em uma
turma de escola pública mostram que todas as atividades do plano de ensino foram
concluídas com êxito pelas crianças. Segundo os autores, as crianças envolvidas se
demonstraram receptivas e felizes por estarem participando do projeto.
Cardoso e Antonello (2015) relatam a experiência de utilização de
programação visual e robótica, através de ferramentas de codificação por blocos e kits
Arduino. O objetivo do trabalho foi ensinar conceitos de programação para alunos
ingressantes no curso de Bacharelado de Sistemas da Informação. Os autores relatam
que os resultados alcançados foram positivos. De França et al. (2014) apresentam as
lições aprendidas com experiências de licenciandos em computação na disseminação
do Pensamento Computacional na educação básica. Entre as experiências, os autores
descrevem a realização de oficinas de robótica com o apoio do projeto ROBUCA:
Inserção da Robótica Educativa no UCA e da Plataforma Robô Livre. Uma revisão
sistemática da literatura a respeito da Robótica Pedagógica aplicada ao ensino de
programação, através de laboratórios remotos, pode ser encontrada em Almeida e
Netto (2015).
Segundo a análise do estado da arte realizada, identificamos que a robótica
educacional tem sido utilizada para o ensino de lógica de programação de forma
interdisciplinar, associada aos kits Lego Mindstorms (principalmente) ou ao Arduino.
No entanto, as abordagens dos trabalhos analisados são focados exclusivamente em
uma das tecnologias. A experiência realizada considerou o uso de ambas as
plataformas Lego e Arduino. Além disso, a metodologia proposta neste artigo levou
em consideração a limitação de unidades do kits de robótica devido a realidade das
escolas públicas locais.

2.1 O Uso dos Kits Lego Mindstorms e Arduino

O Kit Lego Mindstorms é composto por vários tipos de sensores, que são responsáveis
por coletar informações referentes ao meio externo, controlador, que é o elemento
inteligente, motores (três no total), além de peças e componentes com funcionalidades
especificas para a montagem do robô [Friedrich et al. 2012]. Já a plataforma Arduino
tem ganhado grande fama pelo mundo. Isso ocorre devido a suas aplicações e ao fato
de que pessoas, sendo especialistas ou não em programação e eletrônica, possam
colocar em prática suas ideias de interação com objetos e ambientes.

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Nesta perspectiva, o Arduino pode ser considerado uma ótima possibilidade de

aplicação em robótica pedagógica, pois além de ter baixo custo, também possui
software livre [Pinto et al. 2012]. Contudo, a plataforma ainda não é das mais
utilizadas. Alguns autores acreditam que para o uso de kits como o Arduino ainda é
necessário certo conhecimento em eletrônica para o desenvolvimento de artefatos para
robótica [Costa Junior; Guedes 2015]. Dessa forma, o Kit da Lego parece ser uma opção
mais atrativa devido a sua maior facilidade de manuseio e construção de robôs.

3. Método
A abordagem proposta e aplicada neste trabalho tem como objetivo instigar o
estudante na investigação e concretização dos conceitos de algoritmos e robótica.
Portanto, o método é dividido em três etapas principais:
1. Introdução aos conceitos teóricos sobre Robótica e Programação.
2. Aplicação de atividades e desafios práticos de Programação Visual,
com Lego Mindstorms, realizadas em grupo.
3. Realização de um projeto na tecnologia Arduino.
É importante observar que as etapas seguem uma sequência de evolução
gradual do conhecimento dos alunos a respeito de lógica de programação e das
tecnologias a serem utilizadas (Figura 1). No entanto, as etapas de trabalho também
respeitam a autonomia dos estudantes para experimentarem e testarem diferentes
soluções para os desafios propostos. Neste contexto, o Pensamento Computacional é
trabalhado de forma que os alunos possam propor soluções lógicas que vão evoluindo
a cada etapa.
A utilização do Lego, na etapa 2, permite introduzir os conceitos iniciais de
programação e robótica, mais facilmente, preparando os alunos para trabalhar com
plataformas mais complexas como a Arduino. A transição para tecnologia Arduino,
na etapa 3, não se da de forma brusca, mas de forma gradual. Estando embasados em
programação visual através do Lego, os alunos devem passar por aulas sobre
programação em C do Arduino para iniciar a etapa 3. Após estas aulas, os estudantes,
devidamente preparados, iniciarão as atividades do projeto da terceira etapa.

Figura 1: Etapas graduais do método proposto.

Recomenda-se a aplicação da abordagem proposta para estudantes a partir do

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sexto ano do ensino fundamental em turmas de aproximadamente 20 alunos.

Recomenda-se também que as atividades sejam orientadas por dois tutores, que
devem guiar todo o processo de aprendizado incentivando os discentes a
participarem. O método também leva em consideração a disponibilidade de poucas
unidades dos kits de robótica a serem utilizadas. Por isso, o formato da
sala/laboratório para aplicação da atividade também é um fator a ser considerado.
Para que os estudantes possam testar suas soluções, a sala deve ser organizada em
semicírculo, no qual o centro, local onde o robô poderá se movimentar, será o espaço
de testes. Esta organização de laboratório é ilustrada na Figura 2.

Figura 2: Formato da sala para aplicação das atividades práticas.

Na primeira etapa os tutores introduzem os fundamentos da robótica, são
explicados conceitos teóricos a respeito de robôs e sua programação. Os tutores devem,
não somente passar as informações, mas manter a participação ativa dos alunos, os
questionando a respeito dos conceitos e, assim, incentivando os estudantes a expor seus
conhecimentos sobre o tema. Os tutores podem discutir a temática robótica dentro do
contexto da cultura popular incluindo filmes, desenhos animados e jogos eletrônicos.
Isto pode instigar a curiosidade e aumentar o interesse das crianças. O robô também
deve ser apresentado aos alunos no final desta etapa. Portanto, os tutores, devem manter
um Robô Lego Mindstorms preparado para apresentação, assim como, para ser utilizado
na etapa seguinte que envolve atividades de programação.
A escolha do modelo do Robô Lego a ser montado pelos tutores deve ser feita de
acordo com os recursos (como sensores e atuadores) a serem utilizados nos exercícios
práticos de programação. Além disso, é importante levar em consideração a criação de
um robô com aparência que venha a ser “divertida” para o perfil da turma que se deseja
trabalhar. Por exemplo, a montagem de um robô em forma de dinossauro pode agradar
turmas mais jovens de estudantes.
A segunda etapa consiste na realização dos desafios de programação visual.
Neste momento os alunos já devem ter passado pelos conceitos básicos de
programação e devem, portanto iniciar a prática. A programação do robô, nesta etapa,
pode ser feita através do software de programação visual padrão da própria fabricante
Lego. Os tutores então devem apresentar uma série de desafios, que são atividades a

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serem realizadas pelo robô via programação. Os desafios devem ser realizados em
uma série gradual onde os alunos vão subindo de nível a cada problema resolvido.
Para incentivar a colaboração, os estudantes podem fazer a programação em duplas
dividindo os computadores. Não é realizado nenhum tipo de competição entre os
discentes, uma vez que, vencer o desafio em si já deve ser um fator motivador para
realização da atividade. Os problemas, propostos pelos tutores, devem explorar os
sensores e aturadores disponíveis no robô de forma que os discentes possam ver os
resultados através das interações com o mesmo. Como a abordagem considera a
limitação dos kits de Robótica, o robô fica sob responsabilidade dos tutores, que
devem o disponibilizar quando um grupo precisar testar suas soluções. O tutor deve
ficar responsável por fazer circular o robô entre os estudantes, desta forma todos o
compartilham de maneira igualitária.
Na terceira e última etapa, os alunos devem desenvolver um projeto na
plataforma Arduino. Trata-se de um desafio maior, uma vez que os estudantes devem
entender conceitos mais avançados de programação e desenvolvimento de protótipos
nesta tecnologia. Com o conhecimento adquirido nas etapas anteriores, os discentes
passam por mais uma aula sobre alguns conceitos introdutórios sobre a plataforma
Arduino. Esta tecnologia permite que os estudantes entendam como um robô pode ser
montado e programado com variados componentes eletrônicos que podem ser de
diferentes fabricantes ou re-aproveitados de lixo eletrônico. Recomenda-se o projeto
de um semáforo automático, mas os tutores podem julgar e escolher outros projetos
que se encaixem melhor no perfil e no grau de aprendizado dos alunos envolvidos na
atividade.

4. Experiência de Aplicação
A experiência foi realizada com um grupo de 20 alunos composto por estudantes dos
sexto, sétimo e oitavo anos do ensino básico. As atividades foram feitas no colégio
municipal João XXIII, do Município de Ouro Branco, vinculada ao programa PIBID.
Para realização das práticas de lógica programação, foi utilizado o próprio laboratório
da escola que possuía organização e infra-estrutura mínima para acomodar os alunos
e permitir o andamento dos trabalhos.
Na primeira etapa, os alunos se demonstraram bastante curiosos e interessados
nos conceitos de robótica. Para preparação para a segunda etapa, o robô nomeado de
Yuki, ilustrado na Figura 3, foi apresentada para os alunos. Os tutores escolheram o
modelo Lego EV3STORM para montagem do Yuki por utilizar diversos sensores
diferentes e, ainda, pela forma de interação e locomoção, adequados para a dinâmica
das atividades propostas na Etapa 2. O modelo também foi escolhido por sua
aparência ser bastante similar a muitos personagens de desenhos animados e filmes da
cultura pop.

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Figura 3: Modelo robô Lego Mindstorms utilizado na experiência.

Na segunda etapa, que consiste na realização dos desafios de programação, os
alunos demonstraram cooperação no trabalho em equipe. Entre as atividades estavam:
explorar os sensores do robô, simular um cachorrinho, fazer o robô “falar” nomes de
cores, fazer o robô caminhar e desviar de obstáculos entre outras. A Tabela 1 mostra as
principais atividades realizadas e a relação destas com os conceitos de programação
explorados, incluindo a atividade da etapa 3 (Semáforo em Arduino) que será descrita a
seguir. A Figura 4 ilustra os trabalhos realizados na escola.
Tabela 1. Relação entre as principais atividades e conceitos explorados na
experiência prática
ATIVIDADE CONCEITO EXPLORADO
Andar, falar e mostrar Uso dos motores localizados nas pernas do robô, do display
imagens no display e recursos de som. Aprendizado de conceitos estruturais
básicos da linguagem de programação como o iniciar e a
sequência de blocos de ação (que controla motores, sons e
imagens), bem como das peças contidas no robô.
Desvio de obstáculos Utilização do sensor infravermelho para estimular o
aprendizado de estrutura condicional.
Falar nome das cores Uso de estruturas de decisão simples e aninhada, repetição
e condição. Conceitos atrelados ao sensor de cor/luz.
Iniciar uma ação por Uso do sensor de toque e todos os outros conceitos
meio de “toque” aprendidos nas outras atividades. Também usado como
reforço de conteúdo.
Semáforo com Arduino Realizar atribuições as variáveis, bem como relacioná-las
por meio de operadores. Comparação de estrutura da
linguagem em blocos do Lego para do Arduino.

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Figura 4: Alunos participando da segunda etapa da experiência.

Na terceira fase da oficina, consideremos que os alunos já estavam preparados
para entender melhor o conteúdo básico da plataforma Arduino. Portanto, foram
definidos conceitos como portas de entrada e saída, portas analógicas e digitais,
projetos de circuitos microcontrolados, componentes do Arduino entre outros. Estes
conceitos são estudados para que os tutores possam explicar a linguagem e forma
usada para realizar a programação. A atividade inicial desta etapa consistia em fazer
com que uma luz do tipo led piscasse em uma determinada frequência. Este exercício
envolveu a ligação do circuito por meio do led, resistor e a placa; a verificação do
funcionamento de diversos diodos emissores de luz; a utilização de portas digitais e
temporização sequencial no Arduino. 3 nestes conceitos, os estudantes deveriam fazer
o projeto de um mini semáforo, com tres leds de cores verde, amarela e vermelha,
uma protoboard, tres resistors e fios jump. Desta forma, o aluno exerceu sua
capacidade de investigação científica a partir do projeto desenvolvido.

5. Resultados e Discussão
Através da utilização da robótica, pôde-se observar que o projeto despertou nos
alunos o interesse científico e os incentivou na solução de desafios que envolviam
decomposição de problemas e realização de testes interativos através do robô, que são
exercícios essenciais para estimular o Pensamento Computacional. Também foi
possível observar a importância do trabalho em equipe na solução dos desafios
propostos para os estudantes.
Quanto ao entendimento por parte dos alunos em relação aos conhecimentos
apresentados e a aplicação dos mesmos na prática, consideramos os resultados

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satisfatórios. Por meio das atividades realizadas em laboratório foi possível observar
o interesse e a motivação dos discentes que afirmaram que as ferramentas utilizadas
foram essenciais para aprender conceitos de programação e robótica.

6. Conclusões e Trabalhos Futuros

Foi possível observar, durante a aplicação dos conceitos passados na oficina, que a
robótica é um tema muito envolvente e efetivamente desperta o interesse dos alunos.
Experiências têm indicado que o uso da Robótica Educacional nas escolas, para
ensino de lógica de programação, possibilita que esses estudantes aprendam e
aprimorem o Pensamento Computacional e desta forma tenham ganhos também no
aprendizado de outras disciplinas.
O projeto é um grande sucesso entre os alunos. Portanto, como trabalhos
futuros a proposta é sua continuação na escola, não apenas aplicando conceitos de
programação e robótica, mas também a integração destes conceitos, principalmente
no que diz respeito ao Pensamento Computacional, com os conteúdos de outras
disciplinas. Desta forma, pode-se reforçar e ampliar o que já foi aprendido em sala de
aula. Haverá também a aplicação de um questionário antes, durante e depois da
oficina para avaliar quantitativamente seu aproveitamento e a evolução por parte dos
alunos em outras disciplinas.

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