Aula 7 - Introdução Elementos Trasmissao e Engrenagens PDF

Elementos de Máquina
Elementos de Transmissão
Introdução Eixos e
Engrenagens
Professora: Bruna Savi Tonelli

Elementos de Transmissão
Elementos que transferem movimento ou potência (rotação e
torque) de um ponto a outro, dentro de uma máquina, ou entre
máquinas distintas.
● Polias;
● Correias;
● Engrenagens;
● Eixos;
● Correntes;
● Cabos de aço;
● Acoplamentos.
Eixos
Conceitos iniciais…
Eixo e árvore?
Assim como a coluna sustenta o corpo humano o eixo sustenta uma máquina.
Eixo se refere a um elemento relativamente longo de seção

transversal circular que sustenta elementos que giram sobre eles,
ou seja, é tudo aquilo em torno do qual algo gira.
Árvore é toda peça rotativa que recebe movimento e

o transmite para algum ponto.
Eixos
Eixo é um elemento fixo, não submetido a esforço de torção e que
apenas suporta rodas, polias, etc. Já a árvore é um elemento que gira
transmitindo potência, portanto é submetido a esforço de torção.
Rodas vagões de trem
Caixa de câmbio
Eixos
● Formatos de eixos:
Eixos
Mesma
distância uma
da outra ao
longo do
comprimento
Mesma reta
Não têm interseção

entre elas e que
não são paralelas
Um ponto de intersecção
Eixos
Materiais para fabricação de eixos
● Submetidos à pequena solicitação mecânica: aço

carbono.
● De máquinas e veículos: aço-níquel.
● Utilizados em altas rotações ou para bombas e turbinas:

aço cromo-níquel.
Engrenagens
●Engrenagens são rodas dentadas cujos dentes são de forma e
espaçamentos iguais (padronizados).
Engrenagens
Funções:
● Transmissão de potência entre eixos;
● Alterar velocidade de rotação;
● Alterar direção de rotação.
Fabricadas nos diversos tipos de materiais ( aço-liga, ferro
fundido, cromo-níquel, alumínio, bronze fosforoso, náilon).
Engrenagens - Tipos
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos
• É usada para transmitir movimento de um eixo a outro (paralelos).
• É a engrenagem mais comum, fácil de instalar e de baixo custo.

• Mais empregada na transmissão de baixa rotação do que na de alta rotação, por
causa do ruído que produz.
• Utilizadas em motores (marítimos e de automóveis,) relógios, máquinas de lavar
roupa, siderúrgicas e na fabricação de trens. Nos relógios mecânicos elas são
utilizadas para ajustar as velocidades relativas dos segundos, minutos e horas.
Engrenagens - Tipos
2. Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais.
• Utilizada para transmitir rotação entre eixos paralelos e eixos concorrentes.
• Uma vantagem desse tipo de engrenagem consiste no fato de que os dentes se

engatam pouco a pouco, ao invés de toda a face ao mesmo tempo. Os dentes
helicoidais funcionam de forma mais suave, quando comparada aos dentes retos.
Por isso, são utilizados em sistemas com maior velocidade, produzindo menos ruído.
• Utilizadas em vários segmentos da indústria, porém, sendo comum em

indústria automobilística, em caixas de marchas, na indústria siderúrgica, na
indústria ferroviária e alimentícia.
Engrenagens - Tipos
3. Engrenagens cônicas de dentes retos
• Uma de suas maiores vantagens é a capacidade de mudar a direção do seu giro e
força, assim, transmite-se energia entre eixos que possuem ângulos diferentes entre si.
• O dente apresenta espessura variada decrescendo da periferia para o centro da

engrenagem.
• Por ter formato cônico está mais sujeita a desencaixes ou emperramentos. É um

dos tipos de engrenagens que requerem precisão muito grande na montagem.
• Essa peça não aguenta altas velocidades e cargas, pois os seus

dentes não são paralelos em relação aos dentes da outra
engrenagem à qual está ligada.
• Utilizada em maquinários.
Engrenagens - Tipos
4. Engrenagens cônicas de dentes helicoidais
Por conta do sistema de engrenagem, que possui dentes inclinados e de maior
comprimento, essa peça aumenta a eficiência e diminui os ruídos.
Essa peça aguenta altas cargas e velocidades, por isso é usada em processos que
necessitem de uma engrenagem mais resistente.
Engrenagens - Tipos
Engrenagens - Tipos
5. Engrenagem sem-fim
As engrenagens sem-fim são usadas para transmitir potência de redução

entre eixos reversos.
A rosca desliza em contato com os dentes da engrenagem, evitando assim o

efeito do impacto entre os dentes como nos casos dos outros tipos de
engrenagem.
Engrenagens - Tipos
5. Engrenagem sem-fim
Engrenagem sem-fim se movimenta em velocidade bem menor.
Portanto, a engrenagem sem fim é muito utilizada quando é necessário que a

velocidade de transmissão da força para uma segunda engrenagem seja
reduzida.
Eixo (rosca sem-fim), gira a engrenagem (pode ser de dente reto) facilmente,
mas a engrenagem não consegue girar o eixo.
Essa característica é útil para máquinas como transportadores, nos quais a função
de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor não estiver
funcionando.
•Utilizada em sistemas de embreagens, sistemas de elevadores e em diversos

equipamentos industriais que necessitam de alta precisão de movimento e/ou precisem de
uma redução de velocidade alta durante o processo.
Engrenagens - Tipos
6. Cremalheira
É uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com
esse sistema, pode-se transformar movimento de rotação em movimento
retilíneo e vice-versa.
Pode possuir também dentes helicoidais.
Uma aplicação é o sistema de direção de automóveis, em portões de correr
automáticos, em ferrovias, máquinas industriais e em elevadores de obras.
Resumindo...
Dentes helicoidais x Dentes retos
Engrenagens de dentes helicoidais

• são mais utilizadas em transmissão de rotações elevadas;
• transmissão de eixos paralelos entre si e em eixos que formam um ângulo
qualquer entre si (normalmente 60° ou 90°);
• não emitem barulhos por não se chocarem durante a rotação dos eixos, se
encaixando perfeitamente denominadas dessa forma por serem feitas com
dentes que formam uma espécie de hélice em relação ao eixo.
Engrenagens de dentes retos

• são um dos modelos mais comuns, além da opção de mais baixo custo;
• dispostas em eixos paralelos;
• usadas em transmissões que requerem mudanças de posição das engrenagens
em serviço, por serem fáceis de engatar;
• empregadas em sistemas de baixa rotação devido a produção de ruído bastante
característico que ocorre por conta da colisão que se dá quando os dentes se
encontram.
Engrenagens
Outros tipos especiais:
● Engrenagem cilíndrica de dente em V (Espinha de peixe) .

● Engrenagem planetária
Engrenagens
Dimensões
De – diâmetro externo – corresponde ao diâmetro máximo da engrenagem.
Di,r – diâmetro interno (ou raiz) – corresponde o diâmetro menor da engrenagem.
Dp – diâmetro primitivo – corresponde o diâmetro intermediário entre De e Di o mais
importante que caracteriza as engrenagens.
Engrenagens
C – cabeça do dente – corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o De.
f – pé do dente – corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o Di.
h – altura do dente – corresponde a altura total do dente.
e – espessura de dente – corresponde à

distância entre os dois pontos extremos
de um dente, medida à altura do Dp.
Dimensões Engrenagem
V – vão do dente – corresponde ao espaço entre dois dentes consecutivos. Não é a mesma
medida de espessura do dente.
P – passo – medida que corresponde à distância entre dois dentes consecutivos, medida à
altura do Dp.
Ângulo de ação ou de pressão (φ) – é o ângulo que define a direção da força que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A ângulo de pressão pode ser de
20 – mais utilizado na maioria dos países, 25 (EUA) e 14,5.
Engrenagens
Engrenagens
O que é necessário para que duas engrenagens trabalhem juntas?
• Passo e módulo
• Módulo é um número que caracteriza a engrenagem.
• Duas engrenagens para se encaixarem precisam ter o mesmo módulo.
• O módulo é o número que serve para calcular a dimensão do dente (relacionado

com altura do dente)
Engrenagens
Módulos são normalizados (referências ferramentais).
•(m) como a relação entre o (Dp) e o Z (nº de dentes)
Módulos mais usados: 1 – 1,25 – 1,5 – 2 – 2,5 – 3 – 4 –5 –6 –7 – 8

– 10 – 12 – 16 – 20 – 25 – 32 - 40 – 50 mm.
Segunda Escolha: 1,125 – 1,375 – 1,75 – 2,25 – 2,75 – 3,5 – 4,5 –
5,5 – 7 –9 – 11 – 14 - 18 – 22 – 28 – 36 –45 mm.
Engrenagens
Engrenagens
Sabendo-se que o diâmetro externo (De) da engrenagem mede 60 mm e que De=
m(z+2), onde m é o módulo, calcule seu valor (m). Que tipo de engrenagem é esta?
De= m.(z+2)
Cálculo Engrenagem
1. Calcular o diâmetro primitivo (dp) de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos,
sabendo que m= 3 e Z= 90.
2. Calcule o número de dentes (Z) da engrenagem que tenha um diâmetro primitivo
(dp) de 240 mm e um módulo igual a 4.
3. Calcule a altura total (H) dos dentes de uma engrenagem cujo módulo é 1,75.
4. Calcule o módulo de uma engrenagem cuja altura total (H) do dente é 4,33 mm.
5. Calcule o diâmetro interno de uma engrenagem cilíndrica que tem um diâmetro
primitivo de 75 mm e um módulo igual a 1,5.
6. Calcule o passo de uma engrenagem cujo módulo é 3.
7. Sabendo que o passo de uma engrenagem é 12,56 mm, calcule seu módulo.
8. Sabendo que o número de dentes da engrenagem 1 é 60 e o da engrenagem 2 é
150 e que seus módulos são iguais a 2, calcule a distância entre seus centros.
9. Sabendo que o diâmetro externo de uma engrenagem cilíndrica é de 88 mm e que
ela tem 20 dentes, calcule m, dp, dr, h, .

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Eixo se refere a um elemento relativamente longo de seção

Árvore é toda peça rotativa que recebe movimento e

Rodas vagões de trem

Não têm interseção

● Submetidos à pequena solicitação mecânica: aço

● De máquinas e veículos: aço-níquel.

● Utilizados em altas rotações ou para bombas e turbinas:

• É a engrenagem mais comum, fácil de instalar e de baixo custo.

• Uma vantagem desse tipo de engrenagem consiste no fato de que os dentes se

• Utilizadas em vários segmentos da indústria, porém, sendo comum em

• O dente apresenta espessura variada decrescendo da periferia para o centro da

• Por ter formato cônico está mais sujeita a desencaixes ou emperramentos. É um

• Essa peça não aguenta altas velocidades e cargas, pois os seus

As engrenagens sem-ﬁm são usadas para transmitir potência de redução

A rosca desliza em contato com os dentes da engrenagem, evitando assim o

Portanto, a engrenagem sem fim é muito utilizada quando é necessário que a

•Utilizada em sistemas de embreagens, sistemas de elevadores e em diversos

Engrenagens de dentes helicoidais

Engrenagens de dentes retos

● Engrenagem cilíndrica de dente em V (Espinha de peixe) .

f – pé do dente – corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o Di.

h – altura do dente – corresponde a altura total do dente.

e – espessura de dente – corresponde à

• Módulo é um número que caracteriza a engrenagem.

• Duas engrenagens para se encaixarem precisam ter o mesmo módulo.

• O módulo é o número que serve para calcular a dimensão do dente (relacionado

Módulos mais usados: 1 – 1,25 – 1,5 – 2 – 2,5 – 3 – 4 –5 –6 –7 – 8

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