PMR 3301

– Planejamento de Processos de Fabricação

Auxiliado por Computador –

2020.1
Ciclo dos produtos Descarte

Baseado em Pfeifer, T. Production Metrology, 2002

 Ciclo de manufatura, projeto e fabricação de produtos.

Custo comprometido X custo incorrido

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 Planejamento de Processos e
Planejamento da Produção
➢ Em princípio o Planejamento de Processos e
Planejamento de Produção são independentes

➢ A tendência é a integração de ambos, contudo...

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 Planejamento da Produção

▪ O Planejamento da Produção deve ser visto em um

nível mais estratégico e deve considerar quais meios
existem, quais devem adquiridos, qual o nível de
investimento necessário para se atingir uma meta
de produção.

Orientado ao produto

PMR-3301 5
 Planejamento de Processos

▪ O Planejamento de Processos leva em consideração

questões quanto relativas as instalações disponíveis,
máquinas, ferramentas, ferramentais, meios de
controle, transporte, armazenamento, entre outros

Orientado a peça

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 Planejamento de Processos

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 O que é o Planejamento do Processo?

➔ É uma atividade de engenharia que determina os

procedimentos apropriados para transformar matéria-
prima em um produto final tal qual especificado no
projeto de engenharia.

Matéria prima Produto

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 O que é o Planejamento do Processo?

➔ Tarefa de transformar especificações de projeto

(desenho detalhado) em instruções de manufatura.
Esta tarefa inclui a identificação de máquinas,
ferramentas, dispositivos, operações, suas sequências
e a seleção dos parâmetros do processo.

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 O que é o Planejamento do Processo?

➔ É determinação sistemática dos métodos de

manufatura e detalhes de operação, de forma que
matérias-primas possam ser transformadas em
produtos acabados (peças) de forma eficiente e
econômica

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 O que é o Planejamento do Processo?
➔ É a função dentro da qual um planta de produção
estabelece qual processo e parâmetros devem ser
utilizados, assim como quais as máquinas são capazes de
executar estes processo, de forma a converter peças (ou
matéria prima) de sua situação inicial em final conforme as
especificações contidas em um desenho técnico.

Matéria prima Produto

PMR-3301 11
 O que é o Planejamento do Processo?
➔ É relacionado com a preparação da lista de
instruções contendo a sequências de operações e
centros de trabalho necessários a produção de um
produto e seus componentes

PMR-3301 12
 Relação entre Sistemas CAPP, CAD e CAM

É a interface entre o processo de projeto e o

processo de manufatura

CAD CAPP CAM

A sinergia do sistema CAM pode ser alcançada

pela integração com o sistema CAD através da
conecção estabelecida entre os dois pelo CAPP

PMR-3301 13
 Entradas e recursos
Elementos essenciais ao Planejamento do Processo

PMR-3301 14
 Porque planejar o processo?

➔ Racionalização

➔ Padronização

➔ Aumento da produtividade

➔ Aumento da eficiência dos processistas

➔ Melhoria da qualidade

➔ Interação e integração com outros aplicativos de

controle do processo

PMR-3301 15
 Como fazer isto?
➢ Apesar de sua importância o Planejamento do
Processo, não existe uma metodologia formal que
pode ser utilizada no treinamento de novos
processistas ou mesmo utilizada por estes.
➢O Planejamento do Processo depende da
experiência, do conhecimento profundo de
processos de fabricação e metrologia e intuição.

PMR-3301 16
 Como fazer isto?

Todos CAPP dependem de especialistas para preparar

regras ou o plano mestre de produção e operador
habilitado para analisar os planos gerados.

Contudo o Planejamento do Processo, pode ser

sistematizado e implementado em sistemas
computacionais..

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 Divisão dos processos de fabricação

Manufatura
aditiva

Processos primários - alteram as matérias primas , transformando-as

em geometrias e formas básicas. Ex. fundição, laminação, forjamento

PMR-3301 18
 Onde aplicar o CAPP?

PMR-3301 19
 Foco do CAPP esta nos processos de usinagem

PMR-3301 20
 Classificação dos Sistemas de Planejamento do
Processo

➔ Manuais

➔ Auxiliados por computador

Classificação quanto a formulação

➔ Variantes

➔ Generativos

PMR-3301 21
 Planejamento do Processo - usinagem -
Essa sequência inicia-se com o estudo do desenho de
fabricação da peça a usinar, observando-se:
➢ Processo posterior a usinagem
➢ Tamanho do lote
➢ Prazo do lote
➢ Máquinas, ferramentas e ferramental disponíveis
➢ Qualificação da mão de obra
➢ Custo máximo aceitável
➢ Instrumentos de medição disponíveis

PMR-3301 22
 Análise dos desenhos de fabricação

PMR-3301 23
 Análise dos desenhos de fabricação
- Tamanho do Lote -

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Informações constantes em um desenho de produção

Pfeifer, T. Production Metrology, 2002

Informações constantes em um desenho de produção

Dimensões
com
campos de
Tolerâncias tolerâncias
de forma

Tolerâncias
Tolerâncias de posição
explicitas

Textura
superficial
Referências

Pfeifer, T. Production Metrology, 2002

 Análise Geométrica

FORMA DIMENSÃO POSIÇÃO TEXTURA

Ø L

Pfeifer, T. Production Metrology, 2002

Controle do processo e medição no planejamento do
processo

Adaptado de Pfeifer, T. Production Metrology, 2002

 Seleção de tolerâncias

PMR-3301 29
 Relação entre custo de fabricação e tolerâncias

PMR-3301 30
 Seleção em função da textura superficial

PMR-3301 31
 Otimização das condições de corte

➔ Definição: Procedimento cujo objetivo é definir da

melhor maneira possível, o valor mais adequado à
operação em curso, em função de valores que
podem ser pré-determinados ou conhecidos

PMR-3301 32
 Otimização das condições de corte

➔ Otimização exige conhecimento de leis de desgaste

da ferramenta, de métodos de otimização, de
formação de custo e de estatística

PMR-3301 33
 Influência dos parâmetros de corte na Vida da Ferramenta

Vc

ap

PMR-3301 34
 Formação de custo

PMR-3301 35
 Custos de fabricação
Composição dos custos de usinagem
➔ Custos diretos
✓ Máquina-ferramenta
✓ Ferramentas
✓ Mão de obra
➔ Custos indiretos
✓ Impostos
✓ Amortizações
✓ outros
PMR-3301 36
 Consequências dos custos de salário / máquinas

⚫ Atualmente o custo de salário e máquinas é maior

que o custo com ferramentas e trocas de
ferramentas

⚫ A tendência de menores custos ocorre para maiores

velocidades de corte e menores vidas das
ferramentas

PMR-3301 37
 Custos de Fabricação
⚫ Custos de fabricação por peça (KF) - [$/peça]
⚫ 1 - Custos de preparação e secundários (custo fixo);
⚫ 2 - Custos de máquina e operador (principal);
⚫ 3 - Custos de ferramenta

PMR-3301 38
 Custos da Fabricação

tr t
K F = K ML + t n + K ML t h + h (K ML tW + K WT )
m T
1 2 3
Custos secundários Custos de máquina Custos de ferramenta
(custos fixos) e operador
(principal)

✓ KF - custo de fabricação por peça [$/peça]

✓ KML - custo de máquina e operador por hora [$/min]

✓ KWT - custo de ferramenta por vida [$]

✓ tr - tempo de preparação [min]

✓ m - tamanho do lote
PMR-3301 39
 Tempo de Fabricação por Peça

tr th 1 - tempo de preparação e

te = + tn + th + tw secundário

m T 2 - tempo principal
3 - tempo de troca de
1 2 3 ferramenta

✓ tr - tempo de preparação [min]

✓ m - tamanho do lote

✓ tn - tempos secundários [min]

✓ th - tempo principal [min]

✓ tw - tempo de troca da ferramenta [min]

✓ T - vida da ferramenta [min]

PMR-3301 40
 Otimização do Custo de Fabricação por Peça
tr t
K F = K ML + t n + K ML t h + h (K ML tW + K WT )
m T

d lf Vz
th = [min] th = [min]
f vc a p f vc
Vz = volume usinado por peça
➢ Equação do Custo de Fabricação por Peça:

tr K V VZ
K F = K ML + t n + ML Z + k +1
(K ML tW + KWT )
m a p f vc a p f CV vc

➢ Equação do Tempo de Fabricação por Peça:

tr VZ VZ
te = + tn + + tw
m a p f vc a p f CV vck +1
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 Velocidade de corte ótima
➢ Para determinar a velocidade de corte de mínimo custo:

KWT
tw +
dK F K ML
vcok = − (k + 1)
k
=0
dvc CV

➢ Para determinar a velocidade de corte de mínimo tempo:

dt e tw
=0 vcoz = k − (k + 1)
dvc CV

OBS: O equacionamento da vida para ótimo custo e para ótimo tempo são
identicos

PMR-3301 42
 Efeito da profundidade de corte

Maximização
da profundidade
Prof de corte ap de corte
Custo de fabricação KF

f = cte

Velocidade de corte v c

PMR-3301 43
 Efeito do avanço

ap = cte

Custo de fabricação KF Maximização

do avanço

Velocidade de corte vc
PMR-3301 44
 Escolha dos parâmetros de usinagem

Na escolha dos parâmetros é indispensável

observar:
➔ Limites do conjunto ferramenta-peça-máquina;
➔ Potência da máquina-ferramenta;
➔ Tamanho do inserto (largura máxima de usinagem)
➔ Forças de corte

PMR-3301 45
 Seleção dos Processos

PMR-3301 46
 Regras Gerais Seleção dos Processos

Considerar os seguintes aspectos:

➔ Quantidade
➔ Complexidade do formato
➔ Natureza do material
➔ Tamanho da peça
➔ Espessuras de parede
➔ Exatidão dimensional
➔ Custo da matéria-prima, defeitos e taxa de refugo
➔ Processos anteriores e posteriores
➔ Custo máquina
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 Complexidade do formato
Classificação quanto a complexidade

Simples Média Complexas Muito complexas

PMR-3301 48
 Classificação dos processos por critério econômico

Grande quantidade (2000+)

1. Conformado a partir de sólido por deformação
2. A partir de líquido
3. Junção de peças
4. A partir de sólido por remoção de material.
5. Por montagem.

PMR-3301 49
 Classificação dos processos por critério econômico

Pequena quantidade (até 150)

1. A partir de sólido por remoção
2. Junção de peças
3. A partir de sólido por deformação
4. Por montagem
5. Por adição de material

PMR-3301 50
 Seleção critério econômico X quantidade e complexidade

A: líquido; B: sólido por deformação; C: sólido por remoção; D:

junção; E: montagem; F:adição de material

Mono Aberto Complexo Muito Complexo

< 150 > 1000 < 150 >2000 <50 >1500 < 100 >1000
D B C B C A E B
E E D A D B D D
B D B D B C C E
C C E C E D A C
A A F E F E B A
--- --- A --- A --- F F

PMR-3301 51
 Mapas de Seleção do processo

PMR-3301 52
 Process Information Maps - PRIMAS

➔ Formam uma base de conhecimento para a seleção

do processo.

➔ PRIMAs apresentam o conhecimento e dados em

áreas que incluem: adequação do material,
considerações de projeto, aspectos de qualidade,
econômicos, fundamentos de processo e variações de
processo.

PMR-3301 53
 Process Information Maps - PRIMAS

Cada PRIMA é dividido em sete categorias

1. Descrição do processo: fundamentos do processo

2. Materiais: descrição dos materiais adequados aos
processos dados
3. Variações do processo
4. Considerações econômicas: lista dos pontos
importantes, incluindo taxa da produção, lote mínimo,
custo de ferramental, custo de mão de obra, tempos
mortos, entre outros pontos de importância

PMR-3301 54
 Process Information Maps - PRIMAS
5. Aplicações típicas: lista de componentes clássicos
fabricados pelo processo
6. Aspectos de projeto: pontos de oportunidade,
limitações que são relevantes, recomendações
normalizadas, etc.
7. Aspectos de qualidade: informações padrão,
capabilidade do processo (quando relevante),
acabamento superficial típico, etc.

PMR-3301 55
 Exemplo do mapa para fundição em casca

Swift, K., G.; Booker, J. D.;

Process Selection from Design
to Manufacturing, 2nd Ed. 2003

PMR-3301 56
 Fundição em casca

PMR-3301 57
 Exemplo do mapa para torneamento

Swift, K., G.; Booker, J. D.;

Process Selection from Design
to Manufacturing, 2nd Ed. 2003

PMR-3301 58
 Exemplos de Torneamento

PMR-3301 59
 Exemplo do mapa para fresamento

Swift, K., G.; Booker, J. D.;

Process Selection from Design
to Manufacturing, 2nd Ed. 2003

PMR-3301 60
 Exemplos de fresamento

PMR-3301 61
 Seleção Detalhada do Método de Produção

PMR-3301 62
 Seleção – O Planejamento do Processo é uma
sequência lógica de tomada de decisões cujo o
objetivo é essencialmente econômico.

Parâmetros a considerar:
➔ Geometria da peça
➔ Matéria prima
➔ Exatidão dimensional
➔ Qualidade superficial (textura inclusive)
➔ Tolerâncias geométricas
➔ Tratamentos superficiais
➔ Volume de produção

PMR-3301 63
 Restrições:
➔ Especificação da peça
➔ Resistência da peça

➔ Propriedades mecânicas do material

➔ Máquinas disponíveis

➔ Ferramentas disponíveis

➔ Dispositivos e ferramental disponível

➔ Tecnologias disponíveis

Critérios de otimização:
➔ Máxima produção
➔ Mínimo custo

➔ Máximo lucro em um período de tempo pré-

estabelecido
PMR-3301 64
 Decisões:
➔ Selecionar tipo processo de fabricação-
remoção do material
➔ Selecionar máquina (máquina-ferramenta)

➔ Selecionar sistema de fixação e sua

localização
➔ Selecionar ferramental e sua localização

➔ Definir detalhes operacionais

➔ Caminho para cada operação

➔ Parâmetros de fabricação (usinagem)

A escolha de uma sequência errada de decisões

pode resultar em restrições artificiais, que podem
ser eliminadas com a escolha de uma diferente
PMR-3301 65
 Seleção do processo de fabricação-remoção do material

Processo A
Forma
Tolerâncias Seleção Processo B
do Processo C
Dimemsões
processo
Acabamento
Processo Z

PMR-3301 66
 Seleção das máquinas-ferramentas

Forma
Tolerâncias
Peça
Dimemsões
Acabamento M-F A
Seleção M-F B
das M-F C
Potência máquinas-
Velocidades
Ferramentas
Máquina M-F Z
Avanços
CpK
Dimensões

PMR-3301 67
 Seleção das máquinas-ferramentas

• Relações geométricas (Ex;.: L/D)

• Geometria
• Material da peça
• Tamanho do lote
• Prazo do lote
• Grau de complexidade
• Grau de desbalanceamento
• Quantidade de operações
• Quantidade de ferramentas necessárias
• Dispositivos e acessórios disponíveis

PMR-3301 68
 Seleção das máquinas-ferramentas

PEÇA TIPO

CINEMÁTICA

Sim Não
Sim ORDEM DE
EXISTENTE PROJETAR COMPRA
CURSOS Não
Sim
RIGIDEZ
Sim Sim
ORDEM
FABRICAR FABRICAÇÂO
VELOCIDADES
Sim
DISPONIVEL Não
Sim
69
TERCEIRIZAR
AVANÇOS
Reserva
Selecionar

PMR-5217
 Seleção do sistema de fixação

Máquina
Peça
PADRÃO
Sim
Reserva COMPATÍVEL COMPATÍVEL Reserva
TIPO
Dispositivo M-F M-F Dispositivo
Sim

Não Não
ESPECÍFICO

INTERFACE EXISTE INTERFACE

Sim
Não

ORDEM
PROJETAR FABRICAR
FABRICAÇÂO

TERCEIRIZAR

PMR-3301 70
 Seleção do ferramental

Máquina
Peça
PADRÃO
Sim
Reserva COMPATÍVEL COMPATÍVEL Reserva
TIPO
Dispositivo M-F M-F Dispositivo
Sim

Não ESPECÍFICO Não

INTERFACE EXISTE INTERFACE

Sim
Não

ORDEM
PROJETAR FABRICAR
FABRICAÇÂO

TERCEIRIZAR

PMR-3301 71
 Seleção de ferramentas de usinagem
Sim Não
Padrão

Não
Peça Forma Projetar

Sim
Não
Compatível Sim
Máquina Fixação ORDEM
M-F
FABRICAR
FABRICAÇ
Sim ÂO
Material Não

TERCEIRIZAR

Peça Geometria
Disponível
Reserva
Ferramenta
Revestimento
Comprar
PMR-3301 72
 Seleção dos parâmetros de usinagem

Vc = f ( material peça, material da ferramenta,

operação (desbaste-acabamento), processo
(torneamento, fresamento ...))

PMR-3301 73
 Seleção dos caminho para cada operação

tr - tempo de preparação
tn - tempos secundários

tr t
K F = K ML + t n + K ML t h + h (K ML tW + K WT )
m T
1 2 3
Custos secundários Custos de máquina e Custos de ferramenta
(custos fixos) operador (principal) 74
PMR-3301
 Automatização da usinagem
Células de manufatura

PMR-3301 75
 Automatização da usinagem
Célula de manufatura
MMC – inspeção
computadorizada

Fresadora CNC

prensa
Robô

Empacotamento
Computador e despacho
recebimento
PMR-3301 76
 Tecnologia de Grupo

Técnica e filosofia de aumento da eficiência da produção

através do agrupamento de peças variadas. O
agrupamento pode ser feito por semelhanças de forma,
dimensões ou rota de processo, ou qualquer combinação
destas.
Proporciona o efeito de produção em massa em pequenos
e médios lotes.
Esta técnica é extremamente eficiente em processos
produtivos que envolvam grande variedade de produtos e
ou na produção de pequenos lotes.

PMR-3301 77
 Exemplo de planejamento

! 2 3 4 5 6

Broca Ø 28 Broca Ø 20 Broca Ø 15 Broca Ø 10 Broca Ø 5

Broca Ø 30
Broca Ø 30 Broca Ø 30 Broca Ø 30 Broca Ø 30 Broca Ø 30

Tmf. = 0,38s Tmf. = 0,44s Tmf. = 0,76s Tmf. = 0,81s Tmf. = 0,78 Tmf. = 0,81
7 8 9 10 11 12
Broca Ø 8 Broca Ø 8 Broca Ø 10 Broca Ø 10 Broca Ø 10 Broca Ø 5
Broca Ø 28 Broca Ø 18 Broca Ø 20 Broca Ø 28 Broca Ø 20 Broca Ø 13
Broca Ø 30 Broca Ø 30 Broca Ø 30 Alarg Ø 30 Broca Ø 28 Broca Ø 22
Alarg Ø 30 Broca Ø 30
Tmf. = 0,86s Tmf. = 0,77s Tmf. = 1,04s Tmf. = 1,07 Tmf. = 1,13 Tmf. = 1,29s

PMR-3301 78
 - Abordagem Variante -

PMR-3301 79
 Sistemas CAPP Variantes
(Retrieval CAPP systems, Variant CAPP)

– Os sistemas Variantes assemelham-se ao processo

de tradicional de planejamento de processo, realizado
manualmente. Neste um processo para uma peça
nova é criado a partir da identificação de um processo
existente já existente para uma semelhante,
seguindo-se as modificações e adaptações
necessárias.

PMR-3301 80
 Sistemas CAPP Variantes

– Geralmente é baseado na tecnologia de grupo, na

qual as peças são classificadas e codificadas segundo
semelhanças geométrica, de processo, entre outras.
Esta codificação permite ao sistema CAPP selecionar
um plano de processo base que consiga satisfazer
cerca de 90% das peças de uma família. Os 10%
restantes são satisfeitos alterando-se o processo base.

PMR-3301 81
 Sistemas CAPP Variantes

– Se a classificação da peça nova não tiver uma

correspondente semelhante já armazenado, um novo
planejamento deve ser iniciado a partir do zero. Este
contudo servirá de base para futuras peças
semelhantes.

PMR-3301 82
 Vantagens e limitações dos sistemas CAPP
variantes
– O investimento relativamente baixo em hardware e
software
– O sistema permite um baixo tempo de
desenvolvimento e necessita de poucos recursos em
termos homens/hora
– É confiável e de exequível de implementar na
prática, para pequenas e médias empresas
– A qualidade do processo gerado depende do
conhecimento e experiência dos processistas
PMR-3301 83
 Sistemas CAPP Variantes - Fluxograma.

PMR-3301 84
 Abordagem Generativa

PMR-3301 85
 Sistemas CAPP Generativos

– Nos sistemas CAPP generativos o planejamento do

processo é gerado por meio de decisões lógicas,
algoritmos, fórmulas e dados geométricos
armazenados em bancos de dados que são
estruturados de forma a alimentar as entradas do
sistema.

– Formas de entradas

➔ Interativa, através de textos

➔ Gráfica, a partir de modelos CAD

PMR-3301 86
 Sistemas CAPP Generativos
– Primeiro passo: desenvolver uma estrutura de
decisões apropriadas para a peça a ser processada.
As regras devem ser especificadas utilizando árvores
de decisão, lógica de decisões com por exemplo if-
then-else, inteligência artificial, com programação
orientada objeto
– Segundo passo: alimentar as bases de dados
relacionadas a peça para executar o planejamento.
Sistemas CAPP generativos simples podem ser
baseados na codificação da Tecnologia de Grupo.
PMR-3301 87
 Sistemas CAPP Generativos

Um sistema CAPP Generativo puro é capaz de gerar

um plano de processo completo a partir da
classificação da peça em conjunto com outros dados
do desenho sem necessitar nenhuma modificação
posterior ou interação manual

Nestes sistemas informações relativas a peça em

bruto devem ser definidas inicialmente.

PMR-3301 88
 Sistemas CAPP Generativos

O planejamento pode ser feito no sentido da peça

bruta a peça final (Foward planing) ou no sentido
inverso Da peça final até a peça bruta (Backward
planing). Estratégia semelhante pode ser observada
no desenvolvimento do desenho nos sistemas CAD.

Independente do sentido do planejamento ambos os

devem ser similares, mas exercem diferentes efeitos
sobre a programação

PMR-3301 89
 Sistemas CAPP Generativos

O planejamento Foward sofre de um problema

condicionante, o resultado do um setup afeta o
posterior.

No planejamento Backward o problema condicionante

é eliminado pois o setup é estabelecido para atender
somente os requisitos iniciais.

Os sistemas CAPP Generativos englobam todas as

vantagem dos sistemas Variantes, com a vantagem
adicional de serem totalmente automáticos
PMR-3301 90
 Sistemas CAPP Generativos

Os sistemas Generativos necessitam de revisões

profundas se um novo equipamento, processo ou
capabilidade de um processo for incorporado a
produção.

O desenvolvimento inicial é difícil.

PMR-3301 91
 Sistemas CAPP CAPP
Sistemas Generativos - Fluxograma.
Generativos

PMR-3301 92
 Planejamento de Processos de Fabricação
Auxiliado por Computador

JUSTIFICATIVA: A nova realidade do i_manufac-

turing trouxe novas exigências para o planejamento
do processo, o que tornou o CAPP uma ferramenta
chave para a competitividade.

93
PMR-5217
 Planejamento de Processos de Fabricação
Auxiliado por Computador

O termo Industria 4.0 é um temo que está fortemente

associado Smart Factory, Smart Manufacturing, Big
Data, Tecnologia da Informação (TI), Internet das
coisas (IoT - Internet of Things), etc.

Como essas associações afetam o CAPP?

94
PMR-5217
 Questionamentos finais

Planejamento do processo
⚫ O que é Planejamento do Processo?

⚫ Porque planejar o processo?

⚫ Como fazer isto?
⚫ Onde aplicar?
⚫ Entradas e recursos?
⚫ Como os sistemas CAD CAM se relacionam com o
Planejamento do processo?
⚫ Como o CAPP se integra a Industria 4.0/5G?
⚫ Como a montagem pode ser considerada em um CAPP?
⚫ Como a inspeção/medição pode ser considerada em um CAPP?
⚫ Como a Tecnologia de Grupo afeta o planejamento do processo?

PMR-3301 95
 Fim da aula

PMR-3301 96