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Aula 1
Freio ABS, Air Bag e Carroceria Conversa Inicial
Prof. Anderson Gabardo
1 2
Freio ABS
Nesta aula, vamos estudar o freio ABS (Anti-lock

Braking System)
Vamos entender suas funções e benefícios, seu Sistema Antibloqueio de Frenagem
princípio de funcionamento e sua manutenção (ABS)
Os freios com sistema ABS são obrigatórios a
todos os veículos produzidos no Brasil desde
2014. Esse importante sistema de segurança já
foi idealizado por aviadores no final dos anos
1920
3 4
Sistemas de freio são fundamentais para a

utilização e segurança de qualquer veículo
Os sistemas de freio convencionais
transferem a força aplicada ao pedal de
freios aos mecanismos, que, por atrito, O travamento das rodas não só não baixa a
diminuem a rotação das rodas e, por velocidade do veículo como atrapalha
consequência, diminuem a velocidade de consideravelmente sua dirigibilidade,
deslocamento do veículo. Porém, o excesso podendo causar graves acidentes
de força aplicado ao pedal pode gerar o
travamento das rodas, que não
necessariamente diminuirá a velocidade do
veículo
5 6
Deslizamentos das rodas são toleráveis dentro Evolução histórica do sistema ABS
de um limite que varia de 8% a 35% com a
maior força de frenagem. Deslizamentos acima Um sistema antitravamento das rodas foi
desse percentual entram em uma faixa pensado desde os anos 1920. Os pousos dos
conhecida como faixa instável de frenagem, e, primeiros aviões eram a parte mais perigosa e a
mesmo que a força diminua, atingiremos
que mais causava vítimas. O primeiro sistema de
rapidamente os 100% de deslizamento que
que se tem notícia de êxito foi criado pelo
significa o travamento total da roda
aviador Gabriel Voisin em 1929
Com a ajuda da eletrônica no final dos anos
1970, o sistema anti-lock braking system foi O aviador francês, amigo de Santos-Dumont,
utilizado em veículos de série da BMW e utilizou sua invenção para aumentar a eficiência
Mercedes Benz. Vamos entender agora a de pouso das aeronaves, mas as limitações
evolução desse sistema mecânicas limitaram muito seu uso
7 8
Evolução histórica do sistema ABS Evolução histórica do sistema ABS

A Segunda Guerra Mundial trouxe um grande
avanço tecnológico à aviação, e, ao fim da
guerra, em 1945, a tecnologia
antitravamento já era relativamente
Esta primeira geração de ABS trazia um peso
confiável, tanto que começou a ser aplicada
em aviões comerciais adicional de cerca de seis quilos e já contava
com uma central de controle eletrônico
Após muitas tentativas, o sistema de ABS
semelhante ao que conhecemos hoje chegou
em alguns modelos de veículos BMW e
Mercedes Benz de 1978
9 10
Benefícios do sistema ABS Benefícios do sistema ABS

Um veículo equipado com sistemas de freio ABS O sistema ABS reduz em pelo menos um
apresenta capacidade de frenagem superior, terço a distância percorrida durante o
mesmo com pistas de baixa aderência, evento processo de frenagem. Sem o arraste dos
imprevisto com necessidade de frenagem e/ou pneus no solo, a velocidade
situações extremas com necessidade de acionar do veículo como um
os freios durante uma curva todo será reduzida
rumruay / Shutterstock
Syafiq Adnan / Shutterstock
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Benefícios do sistema ABS
Durante as curvas, é imprescindível que o

veículo siga a direção determinada pelo
motorista, mas, em caso de travamento das Componentes Eletromecânicos do
rodas, o atrito cinético entre pneus e solo e a Sistema ABS
força centrífuga tendem a lançar o veículo
para fora da curva. Por esse motivo, o
sistema ABS mantém o controle da direção,
uma vez que as rodas não travarão mesmo
com a necessidade de acionar os freios ao
nível máximo
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O cilindro mestre O cilindro mestre
Cilindro mestre Cilindro mestre

utilizado nos sistemas utilizado nos
de freio convencionais
sistemas de freio
O cilindro mestre, em convencionais Sharomka / Shutterstock
geral, possui duplo

embolo com quatro Cilindro mestre
saídas de pressão utilizado nos
hidráulica sistemas de freio ABS
Fouad A. Saad / Shutterstock Sharomka / Shutterstock
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Roda fônica Roda fônica

As fônicas costumam ter a
A base da estratégia forma de cremalheira dentada
do sistema de freios ou disco magnético
ABS é a identificação, Em geral, são acopladas ao
fotosv / Shutterstock
a todos os conjunto de freio e

momentos, da suspensão, e giram solidárias
velocidade de cada às rodas do veículo. Alguns
uma das rodas do sistemas podem estar
veículo Kriang kan / Shutterstock
acoplados a rolamento ou até
mesmo a retentores Velimir Zeland / Shutterstock
17 18
Unidade eletro-hidráulica
A unidade eletro-
hidráulica é
composta por uma Componentes Eletrônicos do Sistema
bomba eletro- ABS
hidráulica, uma
câmara acumuladora,
válvulas,
eletroválvulas e snapper8S8 / Shutterstock
solenoides
19 20
Interruptor do pedal do freio Sensores de velocidade das rodas
Este interruptor Estes são os principais

localizado sensores do sistema ABS.
normalmente no São eles os responsáveis por
pedal de freio transformar a rotação de
informa à central de cada roda em sinal elétrico
eletrônica do ABS o O número de sensores
momento em que o depende se o sistema ABS
motorista acionou o utilizado é de um, três ou
Dima Aletskyi / Shutterstock
pedal do freio quatro canais DROPERDER / Shutterstock
21 22
Sensores de velocidade das rodas Teste do sensor de velocidade
O sensor de relutância
magnética variável ou
indutivo possui em sua
estrutura um ímã RPM
permanente com uma

bobina enrolada sobre
krumanop / Shutterstock
ele. Solidário à roda do

veículo, é instalada uma
roda fônica Crédito: Elias Aleixo
23 24
Cuidados com o sensor de velocidade
Devemos ter muita atenção, pois os cabos

que levam as informações de rotação dos
sensores até a central possuem uma
Tipos de ABS
blindagem dielétrica
Essa blindagem serve
para que interferências
eletrônicas atrapalhem
os sinais enviados pela
central
Velimir Zeland / Shutterstock
25 26
Configurações dos sistemas ABS Sistema de ABS com um canal

LF RF
O sistema de ABS
Os sistemas foram classificados quanto a
com canal único é
seus canais de funcionamento, ou seja,
um sistema que ABS
quantas vias eletro-hidráulicas seus sistemas
gerencia a
possuíam. Foram criados, então, sistemas de
frenagem somente LR RR
Miloje / Shutterstock
ABS de um, três ou quatro canais
de duas rodas
27 28
Sistema de ABS com três canais Sistema de ABS com quatro canais
LF RF LF RF
No sistema de freios ABS

com três canais teremos
novamente as duas Neste sistema,
rodas traseiras, tendo ABS cada roda ABS
sua pressão modulada possui um canal
por um único canal, e as LR RR individual LR RR
rodas dianteiras, com um

canal para cada roda
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Modulação da pressão Pressurização do fluido
Pressurização do fluido quando o
A modulação realizada pela central eletrônica motorista aplica pressão no
consiste em gerenciar eletroválvulas pedal do freio
(solenoides) de Hydraulic Modulator
A central do ABS permite a
passagem desse fluido
entrada e saída
Nesta fase, a eletroválvula de
de fluido, entrada se encontra aberta,
reservatório e permitindo a passagem do fluido
sob pressão até a pinça de freio,
moto bomba e a eletroválvula de saída se
encontra fechada, mantendo a
pressão estável nessa parte do
Crédito: Elias Aleixo
circuito hidráulico Crédito: Eliane Ramos
31 32
Manutenção da pressão do fluido Diminuição da pressão do fluido

Sensor detecta possibilidade de travamento Sensor ainda detecta possibilidade de
A solenoide de entrada é alimentada e fecha travamento
o circuito e impede o aumento da pressão A central alimenta a válvula
de saída, e essa se abre,
A solenoide de saída se baixando a pressão
mantém fechada, mantendo,
Aciona bomba do fluido do
assim, a pressão constante reservatório de baixa pressão
entre os solenoides, para o cilindro mestre
não permitindo, então, o A roda que tendia ao
aumento da pressão na travamento recupera sua
pinça de freios Crédito: Eliane Ramos
rotação até o próximo ciclo Crédito: Eliane Ramos
33 34
Como em qualquer sistema de gerenciamento

eletrônico, interpretar o diagrama elétrico do
sistema de freios ABS é fundamental tanto
Diagrama Elétrico ABS
para o aprendizado quanto para a
manutenção no veículo
Vamos estudar, agora, o sistema Teves de 47
pinos, que equipa o Volkswagen Golf 1.6
35 36
Diagrama elétrico ABS Diagrama elétrico ABS
Vejamos, agora, os pinos do conector da

central eletrônica do ABS
Sistema Teves Mark 2.0
47 Vias
37 38

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Nesta aula, vamos estudar o freio ABS (Anti-lock

Sistemas de freio são fundamentais para a

Evolução histórica do sistema ABS Evolução histórica do sistema ABS

Benefícios do sistema ABS Benefícios do sistema ABS

Syafiq Adnan / Shutterstock

Durante as curvas, é imprescindível que o

O cilindro mestre O cilindro mestre

Cilindro mestre Cilindro mestre

geral, possui duplo

Roda fônica Roda fônica

a todos os conjunto de freio e

Interruptor do pedal do freio Sensores de velocidade das rodas

Este interruptor Estes são os principais

pedal do freio quatro canais DROPERDER / Shutterstock

Sensores de velocidade das rodas Teste do sensor de velocidade

permanente com uma

ele. Solidário à roda do

Devemos ter muita atenção, pois os cabos

Configurações dos sistemas ABS Sistema de ABS com um canal

No sistema de freios ABS

rodas dianteiras, com um

Manutenção da pressão do fluido Diminuição da pressão do fluido

Como em qualquer sistema de gerenciamento

Vejamos, agora, os pinos do conector da

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