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Procedimento para Execução de Programas OnLine

Este documento fornece instruções para executar programas CNC "on-line" através da porta serial RS232 em máquinas da linha Discovery - CNC Fanuc 21iMB. Ele lista os 6 passos para configurar a comunicação serial e ativar o modo remoto, permitindo que programas sejam transmitidos e executados remotamente.

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Procedimento para Execução de Programas OnLine

Este documento fornece instruções para executar programas CNC "on-line" através da porta serial RS232 em máquinas da linha Discovery - CNC Fanuc 21iMB. Ele lista os 6 passos para configurar a comunicação serial e ativar o modo remoto, permitindo que programas sejam transmitidos e executados remotamente.

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LINHA DISCOVERY - CNC FANUC 21iMB

EXECUÇÃO DE PROGRAMAS "ON LINE"

Informamos que após testes realizados em várias máquinas da Linha


DISCOVERY - CNC FANUC 21i MB do Centro de Tecnologia e Montagem
UF02, estamos divulgando procedimento que permite a execução de
programas "ON LINE" através da PORTA SERIAL RS232, utilizando os
meios tradicionais de transmissão de dados.
NOTA1- OS TESTES FORAM REALIZADOS UTILIZANDO OS APLICATIVOS DE
TRANSMISSÃO DE DADOS "PCIN" E "DNC-CTL"
NOTA2: OS PROCEDIMENTOS PARA EXECUÇÃO E/OU TRANSMISSÃO DE DADOS
VIA "MEMORY CARD - PCMCIA" CONTINUAM VÁLIDOS.

PROCEDIMENTOS

1 - Liberar a “Escrita de Parâmetros”;


2 - Configurar o canal de comunicação;
3 - Proteger a “Escrita de Parâmetros”;
4 - Configurar os parâmetros de comunicação;
5 - Ativar a execução em modo remoto (“RMT”);
6 - Executar o programa.

1 - LIBERAR A “ESCRITA DE PARÂMETROS”:


- Acionar a tecla "MDI";
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING";
- Acionar a soft key [ SETING ];
- Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM.";
- Digitar "1";
- Acionar a tecla "INPUT".

OBSERVAÇÃO: Caso a máquina exiba o alarme “LIBERADO A ALTERAÇÃO


DE PARÂMETROS”, deve-se acionar simultaneamente as teclas "CAN” e
“RESET” para cancelá-lo;

2 - CONFIGURAR O CANAL DE COMUNICAÇÃO


- Acionar a tecla "MDI";
- Acionar a tecla "SYSTEM";
- Acionar a soft key [ PARAM ];
áou â ) no parâmetro 20 (“I/O CHANNEL”);
- Posicionar o cursor (á
- Digitar “1” (ativa a porta serial – RS 232);
- Acionar a tecla “INPUT”.
3 - PROTEGER A “ESCRITA DE PARÂMETROS”
- Acionar a tecla "MDI";
- Acionar a tecla "OFFSET SETTING";
- Acionar a soft key [ SETING ];
- Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM.";
- Digitar "0";
- Acionar a tecla "INPUT".

4 - CONFIGURAR OS PARÂMETROS DE COMUNICAÇÃO


- Acionar a tecla "MDI";
- Acionar a tecla "SYSTEM";
- Acionar a soft key [ + ] até exibir [ ALL I/O ];
- Acionar a soft key [ ALL I/O ];
- Configurar os parâmetros de comunicação de acordo com o desejado.
Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUN. 1 TV CHECK DES
NO. DO MODULO 0 CODIG. TRANS. ISO
TAXA DE COM 19200 COD. ENTRADA EIA/ISO
STOP BIT 1 FURO TRAC AO S/TRAC.
CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LF
TV CHECK (NOTAS) DES
Página de configuração da comunicação de dados

NOTA1: Os parâmetros de comunicação do computador e do CNC devem ser


igualmente configurados.
NOTA2: No comando FANUC 21i-T, os parâmetros de comunicação:
“TAMANHO DE PALAVRA" ("DATA BITS") e "PARIDADE" (“PARITY”), já
estão configurados como: "7" e "PAR" ("EVEN"), respectivamente.

5 - ATIVAR A EXECUÇÃO EM MODO REMOTO (“RMT”)


- Acionar a tecla “MDI”;
- Acionar a tecla “PROG”;
- Acionar a soft key [ MDI ];
- Digitar “M93”;
- Acionar “EOB” e “INSERT”;
- Acionar o botão “CYCLE START”.

6 - EXECUTAR O PROGRAMA:
- Acionar a tecla "AUTO";
- Acionar a tecla "PROG";
- Acionar "CYCLE START" (a mensagem “LSK” piscará no canto inferior direito);
- Enviar o programa do periférico (dar o "start").

OBSERVAÇÃO: Após terminar a execução “ON LINE” do programa, deve-se desativar o


modo remoto, executando o procedimento 5, trocando a função “M93” por “M94”.

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