CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C CILINDRO D
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
1 3 3
P.PARO S1 K1 K2
2 4 4
3 3 3 3
P.MARCHA S2 K1 D1 K2
4 4 4 4 11 12 13
1 1
3 3 3 3 3 3
K2 A0
A1 B1 C1 D0 C0 B0
2 2
A1 A1 4 4 4 4 4 4
Y3
K1 K2 Y1 Y5 Y7 Y8 Y6 Y4 Y2
A2 A2
0V
3 2 5
6 10