Departamento de Eletrónica

Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática
Departamento de Engenharia de Materiais e Cerâmica

Departamento de Engenharia Mecânica
Departamento de Física
Escola Superior Aveiro Norte
Curso: 8327 Licenciatura em Engenharia Aeroespacial

Disciplina: 42254 Introdução à Engenharia Aeroespacial
Ano Letivo: 2022/23
Relatório
Módulo:
Sensores e dispositivos
Autor: [115538] Cláudia Jamal

Autor: [114319] Pedro Araújo
Autor: [112850] Tomás Martins
Turma: P1
Data: 30/12/2022
Docente: Paulo Monteiro, João Nuno Matos, Pedro Cabral
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Resumo
Com o objetivo introduzir conhecimentos sobre satélites de telecomunicações abordaram-se os

métodos probabilísticos em eletrotecnia, os sistemas embutidos aeroespaciais e sistemas de comunicação
o que permitiu a compreensão de sistemas eletrónicos básicos para telecomunicações aeroespaciais. De
modo a aprofundar os conceitos abordados em aula e a familiarizarem-se com sistemas eletrónicos básicos
para telecomunicações aeroespaciais os alunos construíram vários sistemas.
Introdução
As telecomunicações, têm o objetivo de transmitir informações através sistema de comunicação

digital, e isto requer que estas informações sejam temporariamente convertidas em sinais elétricos
percorrem o sistema até chegar ao recetor, onde serão convertidas novamente em informação adequada.
Quando queremos emitir um sinal precisamos primeiro de realizar a sua modulação, onde
tornamos os nossos sinais adequados para o seu canal de transmissão, colocando-os numa onda
eletromagnética adequada para a nossa transmissão. Posteriormente já no recetor dá-se o processo
inverso, a demodulação, onde a informação é recuperada para a banda inicial. Existem várias formas de
modulação, como a modulação em amplitude, em frequência, em banda lateral única, banda lateral dupla,
entre outras dependendo das características da onda com que queremos trabalhar.
Os sinais elétricos podem ser: analógicos ou digitais. Os sinais analógicos são aqueles que variam de
forma continua ao longo do tempo e a sua amplitude pode tomar quaisquer valores enquanto os digitais
apenas podem atingir valores predeterminados ao longo do tempo e por isso a sua variação não é contínua.
Na modulação de sinais analógicos, as duas principais técnicas são a modulação de amplitude (AM)
e a modulação de frequência (FM).
 AM – Amplitude Modulation: Nesta técnica, o sinal a transmitir, é propagado na amplitude

de uma portadora de frequência que pode ser eléctrica, electromagnética ou óptica. A
amplitude da portadora varia de forma directamente proporcional à amplitude do sinal a
transmitir
 FM – Frequency Modulation: A modulação em frequência consiste em fazer variar a

frequência de uma portadora de forma directamente proporcional à amplitude do sinal a
transmitir.
Entre alguns métodos para a modulação dos sinais digitais temos:

 ASK - Amplitude Modulation: Consiste em representar os números 0 e 1 como representação da
ausência ou presença do sinal, repetivamente.
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 PSK – Phase-shift keying: Nesta os números 0 e 1 são associados a mudanças na fase da portadora
do sinal, porém, a frequência permanece a mesma.
 FSK – Frequency-shift keying: transmite informação através da alteração discreta da frequência do

sinal portador.
Nesta atividade utilizámos o ADALM-PLUTO (Analog Devices Active Learning Module - Pluto), um
transcetor (dispositivo de emissão e receção) de radiofrequência, para o estudo de telecomunicações
através de ondas rádio. O seu software permite gerar e capturar radiofrequências em diversos meios. No
caso utilizaremos o MATLAB e o Simulink para registar e ouvir as radiofrequências captadas no ambiente.
É importante compreender como funciona o hardware do dispositivo. Já os detalhes do software
ficam fora do alcance desta atividade, não deixando de se ter uma boa ideia do seu propósito e
funcionamento. Entre as componentes do hardware do dispositivo temos:
 Antena - utilizámos varas extensíveis de modo a maximizar o seu tamanho,
uma vez que as radiofrequências têm menor frequência e maior
comprimento de onda. O sinal recebido converte-se a elétrico.
 LNA – Low Noise Amplifier –Aumenta a amplitude de sinais pouco intensos.
 Misturador – gera novas ondas através da mistura de diferentes
frequências harmónicas.
 Filtro – Filtra ruído indesejado.
 ADC – Audio to Digital Converter – converte o sinal elétrico num digital,
capaz de ser processado pelo software.
 FIR - finite impulse response – filtra o sinal digital em pulsos (sinais curtos)
de duração finita.
 DAC – Digital to Audio Converter – tal como o ADC converte sinais áudio e
digitais, contudo este fá-lo em sentido contrário, de digital para ’áudio’.
Detalhes experimentais relevantes
Para a montagem dos sistemas foi utilizado o ADALM-PLUTO, um transcetor de radiofrequência

desenhado para aprendizagem, duas antenas de receção diferentes, e o software MATLAB.
Instalaram-se os pacotes necessários para o suporte do ADALM-PLUTO no software utilizado,
procedendo-se depois à ligação de uma antena no seu terminal de receção do ADALM-PLUTO. No MATLAB
abriu-se o Simulink para criar um modelo para o primeiro sistema a construir. Utilizaram-se os
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componentes abaixo listados que foram conectados tal como mostra a figura e configurados para o
primeiro sistema segundo as instruções fornecidas nos slides da aula 3.
- ADALM-PLUTO Radio Receiver;

-Spectrum Analyzer;
-DC blocker.
Completa a montagem do sistema correu-se a simulação durante 10 segundos obtendo-se

o seguinte espectro, para um determinado instante nesse intervalo:
Para o segundo sistema criamos outro modelo no Simulink com novos componentes e seguiu-se a
montagem representada no diagrama configurando-se tal como indicado pelo guião:
-ADALM-Pluto Radio Receiver;

-Spectrum Analyzer;
-FM Broadcast Demodulator Baseband;
-Audio Device Writer.
Tal como para o primeiro sistema foi possível obter um espectro no intervalo em que se deixou
correr a simulação:
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Efetuou-se a montagem e configurações do terceiro sistema de forma análoga aos anteriores:

- ADALM-Pluto Radio Receiver;
- Spectrum Analyzer;
- DC Blocker.
Efetuou-se a construção de um último sistema também de forma análoga aos anteriores, mas
sendo necessário trocar a antena do Pluto por duas antenas extensíveis.
- ADALM-Pluto Radio Receiver;
- Spectrum Analyzer;
- FM Broadcast Demodulator Baseband;
- Audio Device Writer;
- Constant;
- Slider Gain.
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Para a atividade de Tracking de aviões com sinais ADS-B utilizou-se um modelo já desenvolvido,
sendo apenas necessário fazer o seu download.
No intervalo de tempo selecionado conseguiu obter-se os seguintes dados sobre vários aviões:
Análise e discussão
O primeiro sistema permitiu observar espetros em tempo real correspondentes às condições da

sala na altura da realização da experiência. Para o segundo sistema foi possível não só observar o espetro
de sinais wireless mas também ouvi-los, apesar do áudio ser apenas estático.
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No terceiro sistema através da análise do espetro conseguimos confirmar existem de sinais wireless
a 2.4 GHz que usam FHSS observando-se duas zonas de grande concentração de canais.
Para o quarto sistema, recetor FM, foi possível observar o espetro do sinal recebido da estação
seleionada e também ouvir a emissão em direto.
Para o sistema de tracking de aviões com sinais ADS-B, conseguimos obter dados de quatro aviões e
e confirmámos estes dados confrotando-os com os do FlightRadar24.
Conclusões
Com a realização desta atividade atingiram-se os objetivos do módulo permitindo-se aos alunos
contactarem com a tecnologia e sistemas básicos de comunicações e as aplicações práticas dos conceitos
abordados em aula. Os alunos não encontraram grandes problemas durante a realização da atividade
destacando apenas a dificuldade de captar os sinais ADS-B dos aviões em algumas partes da sala o que
pode ser mitigado mudando a posição do recetor para um espaço mais aberto.
Bibliografia consultada
- slides das aulas 1-3;
-https://www.analog.com/en/design-center/evaluation-hardware-and-software/evaluation-boards-kits/
ADALM-PLUTO.html
-https://wiki.analog.com/university/tools/pluto
-https://www.mathworks.com/hardware-support/adalm-pluto-radio.html
-https://www.electronics-notes.com/articles/radio/rf-mixer/rf-mixing-basics.php
-https://wirelesspi.com/finite-impulse-response-fir-filters/
-http://eletercidade.blogspot.com/2012/10/sinais-eletricos-em-telecomunicacoes.html#axzz7otckD0ai
-http://www3.dsi.uminho.pt/adriano/Teaching/Comum/TecModul.html
-https://pt.wikipedia.org/wiki/Modula%C3%A7%C3%A3o
-https://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/8/8a/Mod_DIGITAL.pdf
Contribuição individual
Todos os alunos colaboraram tanto em aula como em casa para a realização das atividades e para o
desenvolvimento do relatório.
Anexos
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Com o objetivo introduzir conhecimentos sobre satélites de telecomunicações abordaram-se os

As telecomunicações, têm o objetivo de transmitir informações através sistema de comunicação

 AM – Amplitude Modulation: Nesta técnica, o sinal a transmitir, é propagado na amplitude

 FM – Frequency Modulation: A modulação em frequência consiste em fazer variar a

Entre alguns métodos para a modulação dos sinais digitais temos:

 FSK – Frequency-shift keying: transmite informação através da alteração discreta da frequência do

Detalhes experimentais relevantes

Para a montagem dos sistemas foi utilizado o ADALM-PLUTO, um transcetor de radiofrequência

- ADALM-PLUTO Radio Receiver;

Completa a montagem do sistema correu-se a simulação durante 10 segundos obtendo-se

-ADALM-Pluto Radio Receiver;

Efetuou-se a montagem e configurações do terceiro sistema de forma análoga aos anteriores:

O primeiro sistema permitiu observar espetros em tempo real correspondentes às condições da

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