Mecânica Clássica - Aula 01

19/10/2022 17:14 UNINTER

MECÂNICA CLÁSSICA -
PRINCÍPIO VARIACIONAL
AULA 1

https://univirtus.uninter.com/ava/web/roa/ 1/10
19/10/2022 17:14 UNINTER
Profª Adriana do Rocio Lopes

Steklain Lisbôa
CONVERSA INICIAL
PRINCÍPIO VARIACIONAL
O princípio variacional é contemplado em um dos

estudos mais antigos que existem. Solucionar
problemas variacionais é entender

o funcionamento da natureza, que é guiada por princípios de
máximos e mínimos.
Alguns exemplos de problemas físicos nesse sentido são o caminho percorrido
pela luz, o movimento dos planetas e o movimento dos líquidos e gases. Isso
mostra a importância
do cálculo variacional no nosso dia a dia.
Os métodos gerais do cálculo variacional foram

introduzidos por Fermat, Newton, Leibniz e,
posteriormente, por Euler e

Lagrange. O objetivo desta aula é compreender o princípio variacional,
estudando o problema variacional e as equações de Euler. Vamos deduzir as

equações de Euler para
uma variável independente, para uma variável dependente,

para várias variáveis e para condições
auxiliares. No final da aula, vamos

aplicar a equação de Euler para resolver um problema bem
conhecido da física, a
braquistócrona.
TEMA 1 – PROBLEMA VARIACIONAL
Considere um sistema mecânico, em uma dimensão em que o

caminho vai depender de uma
variável, somente. Nós queremos determinar um

caminho entre dois valores tal que
a integral de
linha da função seja um extremo.
A solução do problema variacional se resume em

determinar a curva na qual a integral dada seja
um extremo, isto é, um máximo

ou um mínimo. Então, queremos determinar os extremos de um
determinado
funcional (que é a função de uma função), mediante um cálculo variacional.
Considere a integral de um funcional J, que

depende de uma função
19/10/2022 17:14 UNINTER
Se a trajetória da partícula é dada pela curva que vai

de , a condição de extremo
será:
A derivada da função em relação a um parâmetro deve

ser 0. Essa condição é dita necessária,
mas não suficiente.
TEMA 2 – EQUAÇÃO DE EULER
A equação diferencial de Euler é uma condição para a

existência de um extremo, podendo ser
um máximo ou um mínimo. Na solução para a

equação diferencial de segunda ordem, aparecem
duas constantes arbitrárias que

satisfazem as condições de contorno para que a curva dada por
passe pelas
extremidades fixas.
A função y, nessa integral, deve ser um mínimo

ou um máximo, isto é, deve ser a curva que
torna um extremo, em que é um parâmetro de
integração, representando a função de tal
modo que:
A derivada de uma função arbitrária deve ser igual a 0:
Aplicando a derivada à função da integral, temos que:
Substituindo as derivadas pelos termos, eis que:
Simplificando, obtemos:
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Usando a relação matemática:
Substituindo-a na expressão, obtemos:
Rearranjando a equação, há:
E, utilizando o fato de o variacional de J ser 0, haverá:
A equação de Euler, que foi publicada em 1744, fica da forma:
TEMA 3 – EQUAÇÃO DE EULER COM UMA VARIÁVEL

INDEPENDENTE
Podemos chamar também de segunda forma da equação

de Euler a equação de Euler com uma
variável independente, como quando as

funções não dependem explicitamente de x e a derivada
parcial da função f,
em relação a x, é 0: . Para cada função f,
a derivada é dada por:
Como
e substituindo isso na
equação, temos
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Agrupando os dois últimos termos da equação,
que desaparece devido

à equação de Euler:
Como existem casos em que f não vai depender

explicitamente de x, a derivada parcial de f em
relação a x
é 0, então o termo entre parênteses é constante:
TEMA 4 – EQUAÇÃO DE EULER PARA VÁRIAS VARIÁVEIS
A extensão do cálculo de variações para funcionais com

vários graus de liberdade é imediata.
Considere f um funcional de várias

variáveis dependentes:
Podemos simplificar essa fórmula, de modo que:
usando a relação a seguir:
colocando a função na integral do funcional:
fazendo e o substituindo na
equação anterior:
e, por fim, usando a integração por partes, no segundo termo da

equação:
19/10/2022 17:14 UNINTER
O primeiro termo é nulo, pois Considerando todos os

possíveis η(x)
(independentes), para todo α = 0, a única solução possível é que a

expressão entre colchetes seja 0,
então:
Teremos n equações de segunda ordem no tempo,

com
TEMA 5 – EQUAÇÃO DE EULER COM CONDIÇÕES AUXILIARES
Vamos utilizar uma equação auxiliar, denominada de equação

de restrição, considerando o caso:
A equação para o caso de duas variáveis y, z é
Temos uma restrição da forma:
Nesse caso, as variações de y e z, em

relação a α, não são mais independentes e as relações
entre parênteses
não desaparecem para α = 0. Tomando a diferencial de g:
teremos duas funções

que vão depender dos parâmetros
Calculando a derivada parcial de g em relação às

funções antes descritas:
e substituindo isso na
equação anterior, temos:
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Utilizando a fatoração:
obtemos:
Para o funcional de J ser igual a 0, os termos

da integral têm que ser equivalentes:
Com isso, obtemos um conjunto de equações diferenciais:
A solução do problema depende do cálculo de três

funções: y(x), z(x) e λ(x). A função λ(x) é
conhecida como multiplicador indeterminado de Lagrange. Para n
variáveis dependentes com n
condições auxiliares, temos o conjunto de
equações:
NA PRÁTICA
Agora, vamos apresentar um exemplo de

aplicação da equação de Euler em uma dimensão
denominada braquistócrona,
que é o mais famoso problema de cálculo variacional, proposto por
Bernoulli, em
1696.
Considere uma partícula de massa m, que

percorre um caminho curvo, indo de um ponto inicial
até um ponto . O objetivo é
encontrar a curva que a partícula percorre no menor
tempo possível. Vamos

considerar a velocidade inicial igual a 0 e sem atrito e que a partícula esteja
19/10/2022 17:14 UNINTER
sujeita apenas à ação da gravidade. Sabemos que a velocidade no ponto inicial . A energia
potencial
da partícula pode ser escrita por:
Usando o teorema de conservação de energia, há:
Então, obtemos que:
Como e , o elemento , substitui-se tudo na

integral e
Usando a equação de Euler, definimos f como:
Resolvendo, primeiro calculamos a derivada da função,

em relação a y:
Depois, calculamos a derivada da função em relação a :
Aplicamos a derivada total em função de x:
Substituindo-a na equação de Euler e rearranjando,

temos que:
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Portanto, encontramos:
Contudo, esse resultado não nos diz muita coisa. Para

entender o movimento da partícula,
precisamos de uma solução paramétrica,

fazendo uma mudança de variável:
;
isolando dy:
fazendo o cálculo da diferencial de x:
e isolando dx:
obtemos:
Utilizamos as condições de contorno do problema, ;

e ; e somamos:
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Essa equação representa uma cicloide gerada pelo

movimento de um ponto fixo em uma
circunferência de um círculo que gira no lado
positivo.
FINALIZANDO
Nesta aula, introduzimos o princípio variacional e

deduzimos as equações de Euler considerando
várias condições, como variáveis
dependentes e independentes e várias variáveis. Resolvemos o
problema da
braquistócrona, que é o principal problema de princípio variacional.
Demonstramos
ferramentas de cálculo importantes para a resolução de alguns
problemas físicos.

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O princípio variacional é contemplado em um dos

problemas variacionais é entender

Os métodos gerais do cálculo variacional foram

posteriormente, por Euler e

estudando o problema variacional e as equações de Euler. Vamos deduzir as

uma variável independente, para uma variável dependente,

auxiliares. No final da aula, vamos

TEMA 1 – PROBLEMA VARIACIONAL

Considere um sistema mecânico, em uma dimensão em que o

variável, somente. Nós queremos determinar um

A solução do problema variacional se resume em

um extremo, isto é, um máximo

Considere a integral de um funcional J, que

Se a trajetória da partícula é dada pela curva que vai

A derivada da função em relação a um parâmetro deve

mas não suficiente.

TEMA 2 – EQUAÇÃO DE EULER

A equação diferencial de Euler é uma condição para a

um máximo ou um mínimo. Na solução para a

duas constantes arbitrárias que

A função y, nessa integral, deve ser um mínimo

A derivada de uma função arbitrária deve ser igual a 0:

Aplicando a derivada à função da integral, temos que:

Substituindo as derivadas pelos termos, eis que:

Usando a relação matemática:

Substituindo-a na expressão, obtemos:

Rearranjando a equação, há:

E, utilizando o fato de o variacional de J ser 0, haverá:

A equação de Euler, que foi publicada em 1744, fica da forma:

TEMA 3 – EQUAÇÃO DE EULER COM UMA VARIÁVEL

Podemos chamar também de segunda forma da equação

variável independente, como quando as

Agrupando os dois últimos termos da equação,

que desaparece devido

Como existem casos em que f não vai depender

TEMA 4 – EQUAÇÃO DE EULER PARA VÁRIAS VARIÁVEIS

A extensão do cálculo de variações para funcionais com

Considere f um funcional de várias

Podemos simplificar essa fórmula, de modo que:

usando a relação a seguir:

colocando a função na integral do funcional:

e, por fim, usando a integração por partes, no segundo termo da

O primeiro termo é nulo, pois Considerando todos os

(independentes), para todo α = 0, a única solução possível é que a

Teremos n equações de segunda ordem no tempo,

TEMA 5 – EQUAÇÃO DE EULER COM CONDIÇÕES AUXILIARES

Vamos utilizar uma equação auxiliar, denominada de equação

A equação para o caso de duas variáveis y, z é

Temos uma restrição da forma:

Nesse caso, as variações de y e z, em

teremos duas funções

Calculando a derivada parcial de g em relação às

Para o funcional de J ser igual a 0, os termos

Com isso, obtemos um conjunto de equações diferenciais:

A solução do problema depende do cálculo de três

Agora, vamos apresentar um exemplo de

Considere uma partícula de massa m, que

tempo possível. Vamos