GEOTECNOLOGIAS APLICADAS NA MINERAÇÃO E MEIO AMBIENTE: O USO DE

DRONES E RTK PARA A RECUPERAÇÃO DE ÁREAS DEGRADADAS

SENRA, B.1, PINTO, G.2, ALMEIDA, N.2

1
Instituição de Pós-graduação e graduação (IPOG), MBA em Geotecnologias, e-mail:
[email protected]
2
Universidade Federal do Sul e Sudeste do Pará (UNIFESSPA), Instituto de Geociências e Engenharias,
e-mail: [email protected]
2
Universidade Federal do Sul e Sudeste do Pará (UNIFESSPA), Instituto de Geociências e Engenharias,
e-mail: [email protected]

RESUMO
O uso das geotecnologias dentro da perspectiva da mineração tem sido um forte instrumento
de soluções em serviços voltados à análise ambiental, utilizando ferramentas como o
Sensoriamento Remoto, o levantamento topográfico, fotogrametria, cartografia, banco de
dados geológicos e também os Sistemas de Informações Geográficas (SIG), para facilitar o
monitoramento e a solução de vários problemas relacionados aos interesses das mineradoras
e o meio ambiente em volta. O objetivo desse trabalho é apresentar um estudo de caso em
um futuro empreendimento mineiro em Ipixuna-PA, com a utilização de geotecnologias como
o drone e RTK, abordando soluções que auxiliam na mitigação dos impactos associados à
atividade de mineração em áreas degradadas. O estudo realizado baseou-se em um
levantamento de dados da área de interesse e, posteriormente, foram gerados modelos
topográficos e mapas. Os dados coletados apresentados servem de apoio técnico e
metodológico a serem empregados nas áreas de interesses para futuros projetos de
recuperação de áreas degradadas, buscando a melhor solução.
PALAVRAS-CHAVE: Geotecnologias, Mineração, Recuperação de Áreas Degradadas.

ABSTRACT

The use of geotechnologies from the perspective of mining has been a strong tool for solutions
in services focused on environmental analysis, using tools such as Remote Sensing,
topographic survey, photogrammetry, cartography, geological database and also Geographic
Information Systems (GIS), to facilitate the monitoring and solution of various related
problems interests of mining companies and the environment around them. The objective of
this work is to present a case study in a future mining enterprise in Ipixuna-PA, with the use
of geotechnologies such as drone and RTK, addressing solutions that help mitigate the impacts
associated with mining activity in degraded areas. The study was based on a survey of data
from the area of interest and, later, topographic models and maps were generated. The
collected data presented serve as technical and methodological support to be used in the
areas of interest for future projects of recovery of degraded areas, seeking the best solution.

KEYWORDS: Geotechnologies, Mining, Recovery of Degraded Areas.

 SENRA, B.K.A.P.; PINTO, G.E.P.; JUNIOR, N.A.O.

1. INTRODUÇÃO

As geotecnologias podem ser definidas como uma gama de soluções e técnicas que
auxiliam em processos de referenciamento espacial. Segundo Rosa (2005, p. 81), são
poderosas ferramentas de geoprocessamento em tomadas de decisão. Em torno da temática
que circunda a mineração e meio ambiente, essa gama de inovações tecnológicas vem
difundindo papel crucial diante da crescente degradação ambiental. Ainda, é possível observar
a importância dessas geotécnicas no processo de planejamento e gestão ambiental de ações
relacionadas à exploração mineral e seu monitoramento.
A mineração, nesse contexto, apesar de ser uma atividade de grande importância
econômica, ainda provoca uma série de impactos ambientais e exige um controle rígido tanto
do ponto de vista social quanto ambiental. Ademais, envolve outros pontos estratégicos como
a ocupação do território e aspectos legais e tributários. Dessa forma, é fundamental aliar os
produtos gerados pelo geoprocessamento à mitigação desses agravos ao meio ambiente.
Assim, o uso da topografia, do Sensoriamento Remoto e do Posicionamento Global
por Satélite – GPS/GNSS, associadas ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado – VANT e à
Sistemas de Informação Geográfica – GIS, formam um arcabouço de ferramentas essenciais
nesse processo. Soma-se a isso, a maior disponibilidade de dados geográficos por parte dos
órgãos governamentais e do setor privado, que segundo (MOORE; GARZÓN, 2017 p. 66),
tornam o mapeamento feito por pessoas, comunidades e organizações com poucos recursos
e treinamento técnico mais acessível e viável.

1.1. PRINCIPAIS IMPACTOS AMBIENTAIS CAUSADOS PELA MINERAÇÃO E A RECUPERAÇÃO

DE ÁREAS DEGRADADAS

De acordo com Ribeiro (2010), os efeitos de cada processo ocorrem sobre área de
influência direta do empreendimento, considerada como a sub-bacia hidrográfica, causando
uma modificação do terreno e alteração da paisagem nos aspectos topográficos, vegetativos
e hídricos. É considerado também a alteração intensa da área minerada e das áreas vizinhas,
onde são feitos os depósitos de estéril e de rejeito. Para Barbosa e Dias (2016), a construção
de barragens gera diversos impactos ambientais como desmatamento, poluição das águas
superficiais e subterrâneas e geração de poeira. Carvalho (2018), elenca outros riscos
associados ao rompimento dessas estruturas, tais como, a descaracterização do relevo e
paisagem, perda da biota e evasão permanente dos indivíduos e espécies. Taveira (2003),
aponta o abandono da área minerada, seja por exaustão da jazida ou por questões de
viabilidade econômica como outro problema. Esses estão entre os principais impactos
ambientais causados pelas mineradoras.
Segundo Dias (2001), a avaliação de impactos ambientais oriundos da mineração é
feita de acordo com o meio que agridem, ou seja, antrópico, biótico e físico. No meio antrópico
os efeitos gerados oriundos da atividade de mineração são o impacto visual, o
ultralançamento de fragmentos de rochas, o abandono da lavra, as mudanças na forma do
relevo, os impactos na saúde e o desconforto ambiental.

1.2. GEOTECNOLOGIAS COMO FERRAMENTAS DE MITIGAÇÃO DE IMPACTOS AMBIENTAIS

Dentro da perspectiva da mineração, as geotecnologias tem sido um forte instrumento

de solução em serviços voltados à análise ambiental, que buscam facilitar um diagnóstico
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extenso, usando como exemplo o Sensoriamento Remoto, a utilização do estudo topográfico,

da fotogrametria, cartografia, banco de dados geológicos e também os Sistemas de
Informações Geográficas (SIG), podendo facilitar no monitoramento e na solução de vários
problemas ligados aos interesses das mineradoras e o meio ambiente em volta.
Nesse ínterim, a topografia, torna-se essencial para a tomada de decisões e ações no
processo de Recuperação de Áreas Degradadas. É por meio dela que os órgãos licenciadores
ambientais, como secretarias municipais e estatuais em seus processos de Licenciamento
Ambiental para a Recuperação de Áreas Degradadas, solicitam a apresentação de planta
planialtimétrica da área do plano ou projeto. A técnica de topografia, com o auxílio de
equipamentos de sistema de posicionamento, o GNSS RTK (Real Time Kinematic) e o drone
(vant), garantem mais praticidade, agilidade no levantamento de informações da área de
interesse.
Dessa forma, o objetivo desse trabalho é apresentar a utilização das geotecnologias
aplicadas na mineração e no meio ambiente e a importância do uso de equipamentos como o
drone e o RTK para a recuperação de áreas degradadas.

2. MATERIAIS E MÉTODOS

Para o trabalho proposto foi utilizado um estudo de caso na fazenda Pitangueiras,

localizada no município de Ipixuna-PA, na rodovia Belém-Brasília. O levantamento de
informações é referente a área que será realizada o dimensionamento e a construção de uma
barragem de rejeito proveniente do beneficiamento de minério. As informações coletadas no
estudo de caso tem como objetivo a auxiliar na mitigação e posteriormente na recuperação
da área degradada ao longo da vida útil do barramento, devido os diversos impactos
ambientais gerados por esse tipo de atividade. Os impactos a serem mitigados estão
associados aos rompimentos dessas estruturas, a descaracterização do relevo e paisagem,
perda da biota, poluição das águas superficiais e subterrâneas. Outro objetivo é a geração de
produtos topográficos e obtenção de informações a fim de evitar ou mitigar as possíveis
interferências ocorridas na área impactada e seus principais impactos ambientais já citados.
Para realizar o levantamento topográfico foram utilizados a Estação GNSS/RTK e o Drone DJI
Mavic Pro para aquisição das imagens a partir do plano de voo. Assim, foram dividas as
seguintes etapas:

2.1. IDENTIFICAÇÃO E DELIMITAÇÃO DA ÁREA DEGRADADA PARA MITIGAÇÃO E

RECUPERAÇÃO AMBIENTAL.

A área apresentada no estudo de caso é caracterizada com as seguintes informações:

área de reserva legal declarada 1.064,0561ha e área de servidão ambiental 0,3376ha. A área
de interesse do empreendimento mineiro está localizada dentro de uma área consolidada,
nas proximidades de uma área remanescente de vegetação nativa e uma reserva legal.
A identificação da área de interesse para realizar o mapeamento e determinar a
poligonal é feita utilizando o sensoriamento remoto e softwares de georreferenciamento
como o Google Earth Pro que é a ferramenta de aquisição de imagem de satélite. A Figura 1
mostra a poligonal da área de interesse proposta nesse trabalho. É possível exportar os dados
em .kml ou. kmz para programas em formato GIS e suas respectivas coordenadas.
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Figura 1. Mapeamento e poligonal da área de interesse na plataforma do Google Earth

Fonte: Elaboração pelos autores

2.2. PLANEJAMENTO DE VOO E EXECUÇÃO A PARTIR DO APLICATIVO PIX4D CAPTURE.

O planejamento de voo é feito através de aplicativos disponíveis em plataformas como

o Pix4Dcapture que permite criar planos de voos para capturar dados de imagens. A Figura 2.a
mostra o layout inicial do aplicativo e suas funcionalidades. No programa é possível definir
trivialmente o tamanho de uma missão para mapear áreas, na 2.b mostra o trajeto feito pelo
drone e o respectivo plano de voo. Em seguida, são obtidas as imagens para o processamento
e geração dos produtos cartográficos.

Figura 2.a Layout inicial do programa Pix4D mostrando suas funções. 2.b Plano de voo elaborado
Fonte: Elaboração pelos autores

2.3 FIXAÇÃO DE PONTOS E LEVANTAMENTO POR GNSS RTK.

De acordo com Barbosa (2010), para o RTK, o posicionamento está relacionado a

utilização de dois receptores que coletam dados continuamente. A base é o receptor
denominado de estação de referência que coleta coordenadas conhecidas. O rover é o
receptor de coleta de dados nos pontos escolhidos no campo para a determinação da posição
em tempo real.
Os dados para gerar o sistema de referências planimétricas, segundo Domingues
(2008), é feito a partir da coleta de dados numa poligonação, a qual pressupõe-se um
caminhamento do profissional, a partir do ponto onde foi instalado o instrumento de medição.
Um dos pontos é chamado de chamado de ré e um posterior é chamado de vante. Essa técnica
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mostra a visibilidade dos pontos aos quais são medidos ângulos e distâncias horizontais e
assim, as coordenadas X e Y.

2.4 CARREGAMENTO DOS PONTOS LEVANTADOS PELO GNSS RTK E PROCESSAMENTO DAS
IMAGENS PARA GERAÇÃO DE PRODUTOS.

O carregamento das informações do RTK é feito por meio do Windows mobile, gerando
assim arquivos em formato .txt. Após obter todas as coordenadas corretas, é confeccionado
um desenho no software Autodesk Civil 3D, para gerar a superfície modelo e encontrar as
curvas de nível. O resultado obtido é uma planta modelo, com as informações da localização
da barragem de rejeito do empreendimento mineiro. Os arquivos produzidos são exportados
em .kml, .txt e .dxf e poderão ser abertos em outras plataformas específicas como o Google
Earth Pro.
Para geração de outros produtos como o MDS, MDT e ortomosaico, é utilizado o
software Agisoft Metashape. O programa processa as imagens capturadas pelo drone e gera
uma representação detalhada da superfície por meio de uma nuvem de pontos coletados,
algo que é fundamental para a análise topográfica da área selecionada.

3. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Com as informações que o levantamento planialtimétrico em campo juntamente à

utilização do GNSS RTK e o apoio do drone, comprovou-se a importância do uso das
geotecnologias. Por consequência, mostram-se como ferramentas essenciais no auxilio da
empresa ou qualquer profissional habilitado na tomada de decisões relacionadas à elaboração
de projetos de mitigação e recuperação futura das áreas degradadas.
Durante o levantamento dos dados disponíveis, observou-se que as ferramentas
utilizadas para informações apresentaram pontos positivos para a visualização das áreas de
interesse que serão monitoradas e mitigadas devido a degradação eminente no local. Os
levantamentos planialtimétricos com o uso de drones facilitam a geração de dados em tempo
real da situação da área, gerando milhares de pontos, e o desempenho em campo apresenta
uma melhor execução e uma maior qualidade e quantidade de informações dos pontos
coletados pelo equipamento RTK.
O voo realizado pelo drone em conjunto do software Pix4D para o planejamento do
voo gerou produtos a partir de imagens, as mesmas foram utilizadas para a geração do
mosaico de Ortofotos no software Agisoft Metashape de processamento de imagens
georreferenciadas. O processamento dentro do software pode ser observado na figura 3.
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Figura 3. Layout do software Agisoft Metashape no processamento de imagens

Fonte: Elaboração pelos autores

O resultado gerado após o processamento das imagens georreferenciadas pelo

software é apresentada na figura 4.

Figura 4. Modelo do Mosaico de Ortofotos

Fonte: Elaborado pelos autores

Esse tipo de resultado auxilia na confecção dos mapas temáticos após a junção dos
dados do levantamento planialtimétrico com o GNSS RTK, do plano de voo pelo drone e nas
informações como o Modelo digital de elevação do terreno (MDT) e o modelo digital de
elevação da superfície (MDS), que são auxiliares para a topografia do local de interesse, como
é apresentado na figura 5.
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Figura 5. Planta modelo

Fonte: Elaborado pelos autores

4. CONCLUSÕES

As informações apresentadas nesse estudo, obtidas com a utilização das

geotecnologias, facilitam a identificação das áreas de interesse relacionadas aos impactos
ambientais relacionados à atividade da mineração.
O estudo de caso presente nesse trabalho evidenciou a importância dessas
geotecnologias como instrumento de auxílio na tomada de decisão no que diz respeito à
mitigação desses impactos. A partir do levantamento topográfico é possível identificar as
principais áreas que serão afetadas pelo o uso e ocupação da área a ser minerada e assim
propor soluções preliminares mais eficientes. Isso implica fortemente na realização de
projetos de voltados a recuperação dessas áreas.
Os dados coletados apresentados servem de apoio técnico e metodológico a serem
empregados nas áreas de interesses para futuros projetos de recuperação de áreas
degradadas, buscando a melhor solução.

5. REFERÊNCIAS

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RIBEIRO, E. V. Avaliação da qualidade da água do Rio São Francisco no segmento Três Marias e Pirapora – MG:
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