Karakuri - Módulo 1

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KARAKURI

Nível Básico
O QUE É KARAKURI?
O QUE É KARAKURI?
HISTÓRICO

Karakuri (japonês: か ら く り, literalmente 'mecanismo') é um mecanismo de


automação que foi difundido no Japão entre os séculos 17 e 19. No início, a maioria
dos bonecos (fantoches Karakuri) desenvolvidos eram usados ​para fins de lazer e
entreterimento, como servir chá.
O QUE É KARAKURI?
Na indústria atual, KARAKURI significa:
Automação de processo com princípios da física e elementos de máquinas;
Uso da massa (peso) da peça, rolos, molas, cames, cordas, contra-pesos para gerar movimentos;
Criar soluções de baixo custo com criatividade (filosofia LEAN)

KARAKURIS podem ser simples, mas também podem ser


extremamente complicados.

Tudo depende das habilidades e do tipo de problema a ser atacado.


O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Movimento Linear

Esteira Guia telescópica


transportadora

Deslizante

Roldanas guia
O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Movimento Giratório – alteração de direção

Plataforma giratória Plataforma com rolos


(Usando gravidade)
O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Movimentos Circulares – rotação e transmissões

Rolos de fricção
Polia com correias Engrenagens
O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Transformação de Movimentos: Linear,


Circular e Angular

Cames
Cremalheira e pinhão

Sistema de eixo manivela


O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Força de transmissão ou redução

Polia e cordas simples Alavancas


Associações de polias
O QUE É KARAKURI:
Conceitos físicos

Meios de Bloqueio e Controle do Movimento


Travas – Batentes

Barreira Anti retorno Stopper rotativo


O QUE É KARAKURI:
RESULTADOS
ESPERADOS
Projetos com mecanismos simples: Baixo custo

Redução de 3 MU´s: Desperdícios, sobrecargas, variações de processo e desbalanceamentos

Áreas atingidas: Produção, Qualidade, Manutenção, Logística e Segurança

Aplicação intuitiva das leis da mecânica:


Ação e reação – ação da gravidade – inércia

Por meio de mecanismos simples:


Eixos, polias, alavancas, engrenagens, molas, ímãs, etc...

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