Eea212 Aula 1 202201

EEA212 – Mecânica I
Aula 1
Prof. Marcelo Caire
[email protected]
EEA212 – Mecânica I
Moodle
https://www.moodle.poli.ufrj.br/
Departamento: DENO-Engenharia Naval e Oceânica

Curso: 2022-1 - Mecânica I
Chave de inscrição: eea20221
Ementa
Estática
1. Introdução a Estática: Escalares e vetores. Leis de Newton.
2. Sistema de forças bidimensionais e tridimensionais.
3. Equilíbrio. Isolamento de sistemas mecânicos e diagrama de
corpo livre.
4. Estruturas: Suportes e máquinas.
5. Forças distribuídas: Centros de massa e centróides. Vigas.
6. Atrito e aplicações em máquinas.
7. Trabalho virtual.
Dinâmica
1. Cinemática de partículas e corpos rígidos.
2. Cinética de partículas e corpos rígidos.
Bibliografia
1. Meriam, J.L., Kraige, L.G.,
“Mecânica para
Engenharia – Estática”,
Ed. LTC
2. Meriam, J.L., Kraige, L.G.,

“Mecânica para
Engenharia – Dinâmica”,
Ed. LTC
Critérios de aprovação
• P1, P2, P3 – Avaliações parciais (90%)
• E1, E2, E3 – Exercícios de aula (10%)
• PF – Prova final
• MP – Média parcial, MF – média final
𝑁𝑃𝑖 = 𝑃𝑖 + 𝐸𝑖
𝑁𝑃1 + 𝑁𝑃2 + 𝑁𝑃3 𝑀𝑃 + 𝑀𝐹

𝑀𝑃 = 𝑀𝐹 =
3 2
MP ≥ 7 Aprovado
3 ≤ MP ≤ 7 Prova Final
MP ≤ 3 Reprovado
MF < 5 Reprovado
Exercícios de aula
• São propostos exercícios ao final de cada aula relacionados com o
conteúdo apresentado no dia.
• O formulário é aberto no final da aula (15h) e finalizado após 24h.
• O aluno deve preencher o formulário e enviar o arquivo .pdf com

a resolução do problema.
• Os exercícios irão compor 10% de cada avaliação parcial (P1,P2 e

P3).
Provas
Data Prova Conteúdo
17 /05 / 2022 P1 – Prova parcial 1 Estática – Cap. 1,2,3,4
21 / 06 / 2022 P2 – Prova parcial 2 Estática – Cap. 5,6, e 7
21 / 07 / 2022 P3 – Prova parcial 3 Dinâmica
02 / 08 / 2022 PF – Prova final Todo

Cronograma
AULA DATA CONTEÚDO

1 12/04 Introdução a estática. Leis de Newton. Vetores.
2 14/04 Sistemas de forças 2D: Componentes retangulares.
3 19/04 Sistemas de forças 2D. Momento. Binário. Resultantes.
FERIADO 21/04
4 26/04 Sistemas de forças 3D.
5 28/04 Torsor
6 03/05 Equilibrio 2D
7 05/05 Equilibrio 3D.
8 10/05 Suportes e máquinas.
9 12/05 Exercicios Revisão
P1 17/05
Cronograma
10 19/05 Atrito
11 24/05 Centros de massa e centróides.
12 26/05 Momento de Inércia.
13 31/05 Vigas
14 02/06 Vigas
15 07/06 Cabos flexíveis
16 09/06 Trabalho virtual.
17 14/06 Energia potencial e estabilidade.
18 16/06 Exercicios revisão
P2 21/06
19 23/06 Cinemática da Partícula. Movimento retílineo. Curvo plano. (x-y)
20 28/06 Cinemática da Partícula. (n-t), (r-theta)
21 30/06 Cinemática da Partícula. Curvo espacial
22 05/07 Cinemática plana de corpo rígido. Rotação. Movimento Absoluto.
23 07/07 Cinemática plana de corpo rígido. Velocidade relativa
24 12/07 Cinemática plana de corpo rígido. Aceleração relativa
25 14/07 Cinemática plana de corpo rígido. Aceleração relativa
26 19/07 Exercícios Revisão
P3 21/07
27 26/07
28 28/07
PF 02/08
Estática – Capítulo 2
Sistema de Forças 2D Sistema de Forças 3D

Equílibrio 2D Equílibrio 3D
Treliças Estruturas
Vigas
Atrito
Dinâmica
Cinemática de partículas Cinemática de corpos

rígidos
Sir Isaac Newton foi um matemático,
físico, astrônomo, teólogo e autor
inglês.
Seu livro Philosophiæ Naturalis

Principia Mathematica (Princípios
Matemáticos da Filosofia Natural),
publicado pela primeira vez em 1687,
lançou as bases da mecânica clássica.
Newton também fez contribuições

seminais à óptica e compartilha
crédito com Gottfried Wilhelm
Leibniz pelo desenvolvimento do
cálculo infinitesimal.
Fonte: Wikipedia
Por Godfrey Kneller - http://www.phys.uu.nl/~vgent/astrology/images/newton1689.jpg

Leis de Newton
• Primeira Lei (Lei de Inércia). Uma partícula
permanece em repouso ou continua a se mover
com velocidade uniforme (em uma linha reta com
velocidade constante) se não existir qualquer força
em desequilíbrio atuando nela.
• Segunda Lei. A aceleração de uma partícula é

proporcional à soma vetorial das forças atuando
nela, e se dá na direção desta soma vetorial.
• Terceira Lei (Lei de ação e reação). As forças de

ação e reação entre corpos que interagem entre si
são iguais em valor, opostas em direção, e
colineares (atuam na mesma linha)
Lei de Gravitação
Duas partículas de massas 𝑀 e 𝑚 são mutuamente
atraídas com forças iguais e opostas 𝑭 e −𝑭 de
intensidade de definida por:
𝑀𝑚
𝐹=𝐺 2
𝑟
onde:
r – distância entre os pontos materiais
G – constante universal chamada constante de gravitação
Lei de Gravitação
Um caso particular de grande importância é o da atração
da Terra sobre um ponto material localizado em sua
superfície.
A força exercida pela terra sobre o corpo é definida como
seu peso 𝑷:
𝐺𝑀
𝑃=𝑚𝑔=𝑚
𝑅2
O valor de 𝑔 varia, portanto, com a posição do ponto

considerado. Sobre a superfície da Terra pode-se
considerar 𝑔 = 9,81 𝑚Τ𝑠2
Vetores
• Vetores livres, móvel/deslizantes e fixo/vinculados
• Soma de vetores
• Multiplicação por um escalar
• Produto escalar
• Produto vetorial, regra da mão direita
• Vetor posição
Vetores
Grandeza vetorial - Módulo, direção e sentido

Vetores livres, móvel/deslizantes
e fixo/vinculados
Livre – ação não esta
associada a uma única
linha no espaço.
Móvel - tem uma única

linha de ação, mas não
um ponto de aplicação
(ex.: força externa em
um corpo rígido).
Fixo – ponto de
aplicação é especificado
(ex.: força em um corpo
deformável)
Soma de vetores
Os componentes escalares de Rx e Ry do vetor

resultante R de várias forças atuando em uma
partícula são obtidos pela adição algébrica dos
componentes escalares das forças P, Q e S
Produto vetorial
1) A linha de ação de V é
perpendicular ao plano P e Q.
2) O módulo de V é dado pelo

produto do módulo de Q e P
e do seno do ângulo formado
entre eles.
3) A direção de V é obtida pela

regra da mão direita.
Produto escalar
1) O produto escalar de dois
vetores é definido como o
produto de seus módulos
pelo cosseno do ângulo
formado entre eles. Resulta
em um escalar.
2) Propriedades:
1) Comutativa
2) Distributiva
Produto escalar
Pode ser expresso em termos de
componentes retangulares:
O produto escalar dos vetores unitários

é dado por:
Aplicações do produto escalar
Ângulo formado entre dois vetores

Vetor posição
Exercício de Aula – E01
Quatro forças atuam em um parafuso. Determine a resultante das forças.

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EEA212 – Mecânica I

Departamento: DENO-Engenharia Naval e Oceânica

2. Meriam, J.L., Kraige, L.G.,

𝑁𝑃1 + 𝑁𝑃2 + 𝑁𝑃3 𝑀𝑃 + 𝑀𝐹

• O formulário é aberto no final da aula (15h) e finalizado após 24h.

• O aluno deve preencher o formulário e enviar o arquivo .pdf com

• Os exercícios irão compor 10% de cada avaliação parcial (P1,P2 e

Data Prova Conteúdo

17 /05 / 2022 P1 – Prova parcial 1 Estática – Cap. 1,2,3,4

21 / 06 / 2022 P2 – Prova parcial 2 Estática – Cap. 5,6, e 7

21 / 07 / 2022 P3 – Prova parcial 3 Dinâmica

02 / 08 / 2022 PF – Prova final Todo

AULA DATA CONTEÚDO

Sistema de Forças 2D Sistema de Forças 3D

Cinemática de partículas Cinemática de corpos

Seu livro Philosophiæ Naturalis

Newton também fez contribuições

Por Godfrey Kneller - http://www.phys.uu.nl/~vgent/astrology/images/newton1689.jpg

• Segunda Lei. A aceleração de uma partícula é

• Terceira Lei (Lei de ação e reação). As forças de

O valor de 𝑔 varia, portanto, com a posição do ponto

Grandeza vetorial - Módulo, direção e sentido

Móvel - tem uma única

Os componentes escalares de Rx e Ry do vetor

2) O módulo de V é dado pelo

3) A direção de V é obtida pela

O produto escalar dos vetores unitários

Ângulo formado entre dois vetores

Quatro forças atuam em um parafuso. Determine a resultante das forças.

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