Sumário

1. CARACTERISTICAS GERAIS .................................................................................. 2

1.1. Características Técnicas ....................................................................................... 2
1.2. Ligações elétricas: ................................................................................................. 2
1.2.1. Alimentação do Controlador ............................................................................... 3
1.2.2. Cabos para ligação dos Grupos Semafóricos .................................................... 4
1.2.3. Cabos de Ligação das entradas de Sinais ......................................................... 5
1.2.4. Esquema de Ligação .......................................................................................... 6
2. CONHECENDO O PROGRAMA CONT-R04............................................................ 7
3. PROGRAMANDO ..................................................................................................... 8
3.1. Sequência de Configuração................................................................................... 8
3.2. Salvando arquivos ................................................................................................. 8
3.3. Abrindo Arquivos ................................................................................................. 10
4. ABA PLACAS VIRTUAIS ........................................................................................ 13
5. ABA CONFIGURAR ESTADOS .............................................................................. 14
5.1. Inicio da programação ......................................................................................... 16
6. ABA CONFIGURAR TEMPOS ................................................................................ 20
6.1. Programando os tempos ..................................................................................... 22
6.2. Editando Tempos já programados ....................................................................... 22
6.3. Salvando os tempos após configurar os estados ................................................ 24
7. ABA CONFIGURAR PLANOS ................................................................................ 25
7.1. Tela de Programação de Planos ......................................................................... 25
7.2. Programando Planos ........................................................................................... 27
8. ABA PROGRAMAR ................................................................................................ 28
9. ABA LER STATUS .................................................................................................. 31
10. ABA LER ERROS ................................................................................................ 32
APÊNDICE I – Configurando Portas COM .................................................................... 34
APÊNDICE II – Ocultando a barra de Tarefas............................................................... 38
APÊNDICE III – Sincronismo......................................................................................... 41
APÊNDICE IV – Guia Rápido de Programação............................................................. 48
APÊNDICE V – Tabelas de Estados Convencionais ..................................................... 57

1
1. CARACTERISTICAS GERAIS
O controlador semafórico Contransin, modelo R04, tem como principal objetivo
controlar e monitorar cruzamentos semaforizados. Este é um equipamento eletrônico,
controlado através de microprocessadores, que possui circuitos de saídas dos focos
semafóricos controlados por triacs.
O equipamento utiliza o conceito de Estágios / Estados para cada passo de
sequência de Programação semafórica.

1.1. Características Técnicas

 Controla até 12 Grupos semafóricos (Fases), expansível até 24;
 Possui 17 tabelas de tempos e funções;
 Permite 256 trocas de tabelas;
 Permite programação por datas especiais;
 8 entradas de Detectores;
 Controla lâmpadas queimadas;
 Alimentação elétrica de 94 a 240 Vca, com Ajuste automática de voltagem,
podendo ser do tipo FASE – FASE ou FASE – NEUTRO;
 Circuitos protegidos por Disjuntores tipo DR, Varistores e também fusíveis;
 Frequência elétrica de funcionamento padrão nacional de 60Hz;
 Relógio controlado por sistema GPS, além do relógio interno;
 Temperatura de trabalho: -12 a +62°C, umidade relativa do ar até 95%;
 A Capacidade nominal de cada placa de Potência é de 5A ou 15A de corrente
total para o Controlador;
 Gabinete mecânico resistente a vandalismo;

1.2. Ligações elétricas:

É recomendável que as ligações elétricas sejam realizadas por técnicos
preparados e treinados para o tipo de serviço.
Abaixo as ligações internas do controlador que são realizadas dentro da fábrica.

2
 1.2.1. Alimentação do Controlador
A Alimentação elétrica do controlador deverá estar entre as tensões de 94 a 240
Vca, com ajuste automático de voltagem, podendo ser do tipo FASE/FASE ou
FASE/NEUTRO. A mesma deve ser realizada através de 3 cabos elétricos de
alimentação:
1 – Rede Alimentação Vca 1;
2 - Rede Alimentação Vca 2;

3
 3 - Terra;
A seção transversal mínima para os cabos de alimentação deve ser de 2,5 mm².
Já para o Cabo de Aterramento é recomendável utilizar no mínimo de 4mm². O
equipamento por padrão de fábrica, não está preparado para receber cabos elétricos
nestes 3 bornes com seção transversal maior que 6 mm².
O aterramento do controlador deve estar com resistência de terra < 25R.
O cabo de aterramento Interno do Controlador dotado de um terminal do tipo
Olhal deve ser ligado juntamente à carcaça do controlador no ato da instalação.
Evite utilizar a mesma rede de alimentação de luminárias publicas, já que a
mesma possui ruídos elétricos, devido a utilização de fotocélulas, estes ruídos poderão
interferir no funcionamento ideal do controlador.
Não é recomendada a utilização de emendas nestes cabos.

1.2.2. Cabos para ligação dos Grupos Semafóricos

A Alimentação dos conjuntos semafóricos deve ser realizada através de cabos

elétricos com seção transversal de 1,5 mm².
Recomendações para ligações de grupos Semafóricos:
 Para cada Grupo Semafórico Veicular são necessários 4 vias de Cabos:
o Foco Vermelho;
o Foco Amarelo;
o Foco Verde;
o Comum;
 É recomendado a utilização de 1 via de Cabo tipo PP 4 X 1,5 mm² colorido
ou numerado para cada Conjunto Semafórico Veicular;
 Pode-se também utilizar cabos tipo PP 8 X 1,5 mm² para ligação de 2
Grupos, onde necessário;
 Para cada Grupo Semafórico Pedestre são necessários 3 vias de Cabos:
o Foco Vermelho;
o Foco Verde;
o Comum;
 É recomendado a utilização de 1 via de Cabo tipo PP 3 X 1,5 mm² colorido
ou numerado para Grupos Focais Pedestre;
 As acomodações dos cabos dentro do gabinete do controlador devem ser de
forma organizada, a fim de facilitar a manutenção;

4
  Recomenda-se também a utilização de anilhas identificadoras de Grupos
Semafóricos nas chegadas dos cabos;
 Procurar sempre realizar as conexões nas borneiras com o Disjuntor
denominado de FOCO desligado, e só ligar o disjuntor após conferir todas as
ligações;
 Busque utilizar o menor número possível de emendas, e quando necessário
realizar, escolha entre as duas opções abaixo:
o Primeiramente com fita de auto fusão e por cima com a fita isolante;
Terminais tipo Twister;

1.2.3. Cabos de Ligação das entradas de Sinais

Por padrão de fábrica o equipamento sai configurado para a Placa de I/O com
borneiras para 4 Entradas de Sinais + o comum destas entradas, as quais as mesmas
são sinalizadas pelos Leds das Placas I/O. estas entradas devem ser do tipo contato
seco.
 Entrada Laço 1: esta entrada é utilizado para quando necessário utilizar um
laço para estender o tempo de Verde da Fase 1. Quando acionado o Led
Verde 01 da placa I/O é aceso;
 Entrada Laço 2: esta entrada é utilizado para quando necessário utilizar um
laço para estender o tempo de Verde da Fase 2. Quando acionado o Led
Verde 02 da placa I/O é aceso;
 Entrada Botoeira: é onde que ligamos o sinal de botão da botoeira. Quando
acionado o Led Verde 11 da placa I/O é aceso;
 Entrada Prioritária: é onde ligamos o sinal de Estado prioritário. Quando
acionado o Led Verde 12 da placa I/O é aceso;
 Entrada Comum: é onde ligamos o comum de todas as entradas

5
1.2.4. Esquema de Ligação

6
2. CONHECENDO O PROGRAMA CONT-R04
O programa CONT-R04, foi desenvolvido com o objetivo de ser possível a
programação dos controladores semafóricos da marca CONTRANSIN, através de um
equipamento de programação em uma plataforma com sistema operacional Windows
XP ou Windows 7, do tipo de computadores PC, Notebook ou Netbook, a fim de facilitar
para os operadores toda a operação com os sistemas de controladores R04.
O programa possui uma tela amigável (vide Figura 1), as quais são divididas em 8
abas listadas abaixo:
Menu principal

ABAS

Figura 1: Tela Inicial Programa CONT-R04

Cada Aba possui uma função especifica, as quais serão passadas e explicadas
uma a uma.
 Configurar Estados - A Aba de configurar estados é a primeira aba do programa,
e também a qual o programa se inicia quando é aberto. Esta é a aba a qual o
programador irá configurar a sequência de cores e funcionamento em que o
semáforo irá atuar;
 Configurar Tempos - Tem a função de configuração e edição dos tempos dos
estados, para cada uma das 16 tabelas editáveis existentes no programa;

7
  Ver Configurações - Tem a função de verificar as configurações de Estados e
Tempos configurados anteriormente;
 Configurar planos - Esta é a aba a qual iremos configurar os planos de horários
diferentes dos tempos da tabela principal, que funcionarão no controlador;
 Programar – é nesta aba que utilizamos para programar todos os dados
configurados em outras abas que serão enviadas para o controlador;
 Ler Status – utilizamos esta aba para solicitar ao controlador qual o status
momentâneo que o mesmo se encontra funcionando;
 Ler erros – é nesta aba que solicitamos para verificar os erros existentes e
armazenados no controlador;
 Placas Virtuais – aqui é onde configuramos quantas placas de potência que
utilizaremos para programar o funcionamento do controlador.

3. PROGRAMANDO
Antes de executar o programa em seu executável, é necessário verificar a porta
de comunicação do Windows que será utilizado para programação e configurar seu
arquivo Serial.ini, localizado na pasta C:\Install Contransin\Support\Software. Conforme
Anexo I deste manual.
Para executar o programa, basta dar um duplo clique com o botão direito do
mouse em cima do arquivo: CONTRANSIN-R04.exe, também localizado na pasta;
C:\Install Contransin\Support\Software, após este passo será aberto a tela Principal
conforme Figura 01.
Para facilitar a programação é recomendável ocultar automaticamente a barra de
tarefas e do Menu Iniciar do Windows, conforme Anexo II deste Manual.

3.1. Sequência de Configuração

Para a programação do R04, é necessário seguir uma sequência de
programação que pode deverá ser seguida conforme abaixo:
 Placas Virtuais;
 Configurar Estados;
 Configurar Tempos;
 Configurar Planos (Se possuir algum plano diferente do Principal);
 Programar.
3.2. Salvando arquivos

8
 Algumas das abas do programa são necessárias que salve os arquivos no HD do
equipamento de programação (notebook) que estamos utilizando. Estas abas são
as seguintes:
 Placas Virtuais;
 Configurar Estados;
 Configurar tempos;
 Configurar Planos;
Estes arquivos deverão ser salvos em pastas especificas gerenciadas de melhor forma
pelo gestor dos semáforos do município. A orientação é que sejam criadas pastas com
os nomes dos cruzamentos para serem salvos cada arquivo em sua pasta, por
exemplo:
 Criar uma pasta c:\Install Contransin\Municipio\Rio Branco X Juscelino

Para cada aba deverá ser salvo um arquivo com um nome que é dado pelo operador,
seguido do tipo do arquivo que é salvo automaticamente pelo software, por exemplo:
 Para um arquivo de placas o arquivo será salvo na pasta da seguinte
forma:
o “Nome do arquivo escolhido pelo operador”.placa;
 Para um arquivo de estados o arquivo será salvo na pasta da seguinte
forma:
o “Nome do arquivo escolhido pelo operador”.estado;
 Para um arquivo de tempos o arquivo será salvo na pasta da seguinte
forma:
o “Nome do arquivo escolhido pelo operador”.script;
 Para um arquivo de planos o arquivo será salvo na pasta da seguinte
forma:
o “Nome do arquivo escolhido pelo operador”.plano;
A orientação é que os nomes dos arquivos sejam salvos de acordo com o nome
do cruzamento, ou pela quantidade de fases da programação que está sendo
configurada.

Para Salvar o arquivo, basta ir no Menu Principal, clicar em Arquivos > Salvar >
(selecione a pasta) > (Crie o nome do arquivo).

9
3.3. Abrindo Arquivos

10
 Umas das principais facilidades do programa, é que uma vez salvo os arquivos
de determinado tipo de cruzamento ou mesmo de um cruzamento especifico, para
facilitar a programação e também a edição dos arquivos, basta ir à aba necessária, e
abrir o arquivo que já está salvo, evitando que seja necessário configurar todos os tipos
de arquivos novamente. Abaixo um exemplo de como podemos abri um arquivo de
Estados já salvo.
Vá em Menu Principal > Abrir.

Após clicar na opção Abrir irá aparecer a tela abaixo:

11
 Então é só selecionar o Arquivo a ser utilizado dentro de sua pasta
correspondente, clicar em Abrir conforme orientado pela Seta em destaque que o
arquivo será aberto conforme imagem abaixo.

12
 A empresa já deixa Instalado por Padrão uma pasta de arquivos configurados para
cruzamentos comuns e normalmente que mais são utilizados no dia a dia. Estes
arquivos ficam salvos na seguinte pasta: C:\Install Contransin\Cruzamentos Fabrica.
Estes arquivos também podem ser carregados e salvo com outros nomes e também
em outras pastas de acordo com a escolha do Gerenciador de semáforos do município,
conforme item 2.2 deste Manual.

4. ABA PLACAS VIRTUAIS

Nesta aba é onde configuramos quantas placas de potência iremos utilizar em
nossa programação semafórica, respeitando as seguintes orientações:
 Cada placa de potência equivalem a 2 fases semafóricas independentes
de serem veiculares ou pedestres;
 Nesta versão do manual utilizaremos no máximo até 6 placas de potência;
 Se utilizarmos 2 fases semafóricas, significa que precisaremos de apenas
1 placa de potência, se utilizarmos 4 fases semafóricas utilizaremos 2
placas de potência e assim sucessivamente. Caso formos utilizar 3 fases
semafóricas, teremos que utilizar 2 placas de potência, porém, não iremos
programar nenhum acionamento para fase semafórica 04;

13
Abaixo a tela de programação da aba Placas Virtuais:

O primeiro passo, é selecionar quantas placas iremos utilizar, através da caixa de

seleção destacado abaixo em vermelho:

Para selecionar basta abrir a caixa de seleção e clicar em cima de quantas placas será
utilizado, e salvar o arquivo conforme item 2.2.
Notem que nesta tela existem informações complementares para auxiliar na
programação, conforme destacados na cor Verde.

5. ABA CONFIGURAR ESTADOS

Antes de iniciar a configuração dos estados é necessário entender como funciona a
tela dos estados, o qual está na imagem abaixo.

14
É nesta tela que configuramos estado a estado qual será a sequência de cores que o
semáforo irá acionar. É extremamente recomendável que o operador tenha
conhecimento e experiência em programação semafórica para que seja configurado o
sistema de forma segura, caso isto não seja possível recomendamos que seja seguido
o item 2.3 deste manual.
A tela abaixo exemplifica as funções editáveis de cada placa de potência:

Seleciona a Cor Vermelho

Seleciona a Cor Amarelo
Seleciona a Cor Verde

Seleciona a Cor Vermelho Piscante

Agora veremos a função de cada box, da imagem acima destacado na cor Azul:

15
  Veicular – Significa que o estado será obrigatório, ou seja, todas as vezes
o ciclo irá acionar as cores configuradas;
 Pedestre – significa que este estado será Atuado, basta uma única fase
estar selecionada a opção Pedestre, para todas as outras do estado
também funcionar do tipo Atuado;
 Prioritário – Significa que o estado será do tipo Prioritário, ou seja,
enquanto acionado a chave Prioritário o controlador manterá neste estado,
basta uma única fase estar selecionada a opção prioritário, para todas as
outras fases do estado também funcionar do tipo Prioritário;
 Extensivo – Insignificante para esta versão do manual;
 Intermitente – Caso esteja selecionada, monitora o foco vermelho se está
queimada, jogando automaticamente o controlador no amarelo
intermitente, caso esteja queimado a lâmpada vermelha. Esta função é
inabilitada quando selecionamos as demais cores senão a vermelha.
Na parte inferior da tela de Programação de Estados, existem os menus de Edição e
Configuração de cada Estado, onde cada nome já está com sua devida função na
configuração dos estados.

Antes de iniciar a configuração de Estados sugerimos de possuir anotadas todas as

informações que serão necessárias, do tipo:
 Quantidade de fases semafóricas;
 Quais serão as fases pedestres e veiculares;
 Sequência de acionamento de cada Fase;
 Croqui do Cruzamento;
 Tempos;

5.1. Inicio da programação

Para iniciar a configuração do Estado, vá no Menu Principal e clique em Arquivo >
Novo, conforme imagem abaixo.

16
Após selecione a opção Novo Estado conforme Destacado acima na cor Azul:
Repare que irá abrir a tela seguinte, onde o Menu Inferior irá desabilitar alguns botões
deste Menu e habilitar outras:

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Repare também na cor verde em destaque que temos apenas 2 placas de potência (ou
4 Fases) habilitada para serem configuradas e as demais se encontram “Ocultas”. Isto
acontece porque o arquivo configurado na aba Placas Virtuais estão configurados para
2 Placas.

Continuando na programação:
Após selecionar no Menu Inferior a opção Novo Estado, é necessário selecionar as
seguintes configurações:
 Cor do Foco que será selecionado:

Seleciona a Cor Vermelho

Seleciona a Cor Amarelo
Seleciona a Cor Verde

Seleciona a Cor Vermelho Piscante

o Obs.: Para cada Fase semafórica podemos selecionar apenas

uma cor de foco;

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  Configurações complementares:

o Será Veicular ou Atuado?

 Se Atuado deverá marcar a opção pedestre, caso
contrário, deixar a opção veicular selecionado;
 Obs.: O Atuado nunca poderá estar entre os 3 Primeiros
estados;
o Será o estado Prioritário?
 Se sim selecionar a opção prioritário.
 Obs.: O prioritário nunca poderá estar entre os 3
Primeiros estados;
o No Vermelho Irá monitorar a queima da lâmpada?
 Se sim selecionar a opção Intermitente;
 Se não, deixar a opção sem ser selecionada;
o Apagar todas as Configurações desta fase?
 Se sim clicar na opção APAGAR

Os procedimentos citados acima deverão ser feitos para cada placa de potência e fase
semafórica necessária.
Após finalizar esta etapa, é necessário que salvemos o estado configurado. Para salvar
basta clicar em Salvar Estado no Menu Inferior da tela, que irá aparecer a seguinte tela
no centro:

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 Nº sequencial
do Estado Nome do
Estado

Tempo do
Estado

Nesta dela é onde configuramos o Nome e o tempo do estado.

 O nº Sequencial do estado é uma sequencia que o próprio programa
executa de acordo com que se cria novos estados, esta opção não pode
ser editada, e se inicia sempre no 000, podendo chegar até o 047;
 O Nome do estado é o nome que daremos ao estado Configurado, por
exemplo:
o VERDE F1 ou AMARELO F1 ou BLOQUEIO F1 ou VERDE
PEDESTRE ou VERDE RUA RIO BRANCO etc...
 O Tempo, será o tempo principal (Tabela 00) em que aquele Estado ficará
acionado, e será preenchido automaticamente na Aba de Configurar
Tempos, porém mesmo assim será necessário salvar o arquivo de tempo
posteriormente, conforme capítulo 5 deste Manual.

Após salvar o estado configurado, iremos seguindo todas as informações deste item
4.1 para cada Estado necessário.
Terminando de configurar os estados basta salvar o Arquivo completo dos estados
conforme item 2.2 deste Manual.

6. ABA CONFIGURAR TEMPOS

Antes de passar como configurar os tempos vamos conhecer a aba conforme imagem
abaixo:

20
 1 - Menu
Principal
2 - Nome
do Arquivo

3 - Tabela
de Tempo

4 - Campo de
Informações

5 - Box Programar
Tempos

1 – Menu Principal - Este menu fica presente em todas as telas, é o Menu Principal
do Programa;
2 – Nome do Arquivo – Neste espaço que fica salvo o nome do arquivo quando o
mesmo já está salvo, no exemplo acima percebemos que este arquivo está configurado
mais ainda não salvo, já que não está informando o local do HD o qual o arquivo está
salvo;
3 – Tabela de Tempo – é onde selecionamos qual tabelas iremos utilizar para
programar os tempos. No equipamento possui 16 tabelas de tempos editáveis,
variando de 00 a 15, sendo que a 00 é a tabela de tempos principal, ou seja, a tabela
00 é a que sempre ficará em funcionamento caso não exista nenhum plano
programado no controlador. As demais tabelas são usadas para serem configurados
tempos diferentes do tempo principal, porém para que as mesmas funcionem é
necessário fazer uma programação de Plano, conforme capítulo 6 deste manual. Além
das 16 tabelas editáveis existe ainda no controlador 2 tabelas fixas e não editáveis, que
são a tabela 16 – Amarelo Intermitente, e a tabela 17, de apagão.
4 – Campo de Informações – neste campo fica localizados as informações das
configurações realizadas. Mesmo sendo a Aba de Tempos existe informações também
dos Estados já configurados na sua Aba correspondente, já que os tempos estão
sempre relacionados aos Estados.

21
Obs.: Não é possível Configurar os tempos sem que esteja um arquivo de Plano aberto
em sua Aba;
5 – Box Programar Tempos – é onde selecionamos para iniciar a programação dos
tempos.

6.1. Programando os tempos

Para programar os tempos primeiramente é necessário ter já aberto um arquivo de
Estados na Aba do mesmo.
O próximo passo é selecionar qual será a tabela de tempos que iremos utilizar
conforme verificamos anteriormente.
Com o arquivo de Estados aberto basta clicar no Box Programar tempos para que seja
aberto a tela abaixo para programação do tempo do 1º Estado:

1 - Sequência
do Estado

2 - Nome
3 - Tempo do Estado
do Estado

1 – Sequência do Estado – é o número que se refere a qual Estado está sendo

configurado, este número não pode ser editado pelo usuário.
2 – Nome do estado – é o nome o qual foi dado na configuração do estado, e também
não pode ser editado nesta aba de Tempos.
3 – Tempo do estado – é onde iremos digitar o tempo a ser programado para este
Estado. Para programar o tempo basta clicar em cima do ícone na cor preenchida de
Azul > Digitar o tempo em Segundos > e depois Clicar em confirmar.
Depois de ter confirmado o tempo do Estado 000, será preenchido as informações no
“Campo de Informações” e também já abrirá a tela para configurar o próximo Estado
001. Assim será sucessivamente até programar os tempos de todos os Estados.
Após terminar a programação de todos Estados, basta salvar o Arquivo Geral de
tempos conforme item 2.2 deste manual.

6.2. Editando Tempos já programados

22
Para trocar Tempos de estados já programados, é necessário primeiramente abrir o
Arquivo de estados Necessário > Abrir o Arquivo de Tempos a ser alterado, que abrirá
já a tela abaixo, com um arquivo já pronto.

Para editar o tempo basta dar um duplo clique no Estado o qual precisa alterar que
abrirá a tela abaixo:

23
Para programar o tempo basta clicar em cima do ícone na cor preenchida de Azul >
Digitar o tempo em Segundos > e depois Clicar em confirmar.
Após terminar a programação de todos Estados, basta salvar o Arquivo Geral de
tempos conforme item 2.2 deste manual.

6.3. Salvando os tempos após configurar os estados

Quando acabamos de Configurar os Estados em sua Aba correspondente, o programa
automaticamente já nos solicita o tempo principal daquele estado, para evitar que
façamos os passos informados no item 5.2 deste manual. Porém sempre que isto
acontece depois de já ter salvo o arquivo de Estado no HD do equipamento de
programação, basta que salve também o arquivo de Tempo no HD, em sua referida
Aba. Uma forma de verificar se o arquivo já está salvo ou não é verificando se já tem as
informações do nome do arquivo em seu local correspondente destacado abaixo, o
qual podemos observar que ainda não está salvo o arquivo de tempos.

24
Neste caso será salvo sempre na Tabela Principal, que é a Tabela 00.

7. ABA CONFIGURAR PLANOS

A configuração de planos se faz necessário para onde tenhamos o objetivo de alterar o
funcionamento dos semáforos em períodos determinados. Isto pode acontecer com
planos de Tempos diferentes do Principal, ou mesmo colocando todos os semáforos no
modo intermitente ou no modo Apagado. Antes de se fazer uma programação de
Planos se faz necessário conhecer informações reais da necessidade das alterações,
para que isto não venha a prejudicar o trânsito em torno do cruzamento.

7.1. Tela de Programação de Planos

25
 1 2 3
Nome do
Arquivo

5
Campo de
Informações

1 – Datas Especiais – Esta função é utilizada para quando precisar configurar um

Plano em uma data fixa, como por exemplo Natal, 7 de Setembro, Aniversário da
Cidade etc...;
2 – Dias da Semana – Esta parte é mais utilizada, quando programamos Planos para
funcionar semanais. Nesta parte selecionamos o dia Inicial e o dia Final de cada Plano.
Uma vez selecionado um dia da semana, como por exemplo uma segunda feira, fará
com que todas as segundas o controlador irá funcionar naquele plano, enquanto não
for apagado a memoria ou reprogramado o controlador. Quando utilizamos Datas
especiais esta parte da tela fica inabilitada.
3 – Horário – Utilizamos nos dois tipo de Planos, com datas especiais e também os
semanais. É aqui que selecionamos a hora inicial do Plano e também a hora Final,
sempre podemos configurar com Horas, Minutos e Segundos.
4 – Menu Edição dos Planos – É onde editamos os planos existentes ou adicionamos
um novo plano.
5 – Tabela de tempo a ser utilizada – Onde selecionamos qual a Tabela de Tempos
que iremos utilizar para aquele Plano.

26
 7.2. Programando Planos
Os planos são programados apenas os intervalos de horários que o funcionamento
será diferente do Tempo Principal (Tabela 00), e deve ser programado de forma que
tenha dia e hora Inicial e Final, e programado intervalo a intervalo, sugerimos que antes
de fazer a programação de Planos seja preenchida a mão uma planilha conforme
exemplo abaixo:

PLANILHA DE PLANOS

PLANO DIA INICIO DIA FINAL TABELA

1 SEGUNDA 00:00:00 SEGUNDA 06:00:00 16
2 TERÇA 00:00:00 TERÇA 06:00:00 16
3 QUARTA 00:00:00 QUARTA 06:00:00 16
4 QUINTA 00:00:00 QUINTA 06:00:00 16
5 SEXTA 00:00:00 SEXTA 06:00:00 16
6 SABADO 00:00:00 DOMINGO 06:00:00 16
7 DOMINGO 06:01:00 DOMINGO 23:59:59 01
8 SEGUNDA 09:00:00 SEGUNDA 11:00:00 01
9 SEGUNDA 16:00:00 SEGUNDA 19:30:00 02
10 TERÇA 09:00:00 TERÇA 11:00:00 01
11 TERÇA 16:00:00 TERÇA 19:30:00 02
12 QUARTA 09:00:00 QUARTA 11:00:00 01
13 QUARTA 16:00:00 QUARTA 19:30:00 02
14 QUINTA 09:00:00 QUINTA 11:00:00 01
15 QUINTA 16:00:00 QUINTA 19:30:00 02
16 SEXTA 09:00:00 SEXTA 11:00:00 01
17 SEXTA 16:00:00 SEXTA 19:30:00 02
18 25/12 06:00:00 25/12 22:00:00 01
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

27
Para as programações de Planos, não é necessário seguir uma ordem sequencial de
horários ou dias, ou seja, podemos programar um plano na segunda feira, outro na
sexta feria, e depois programar outro plano na terça feira e assim por diante.
Depois de Programado os Planos o arquivo deve ser salvo conforme descrito no item
2.2 deste manual.
O controlador tem capacidade de armazenar até 256 planos de horários.

8. ABA PROGRAMAR
A tela Programar é a tela que utilizamos para enviar as configurações para o
Controlador.
Antes de programar um arquivo é necessário ter certeza que a configuração das portas
de comunicação do Windows está correta. Para ter esta certeza consulte o Anexo I,
deste manual.
É recomendável que sempre que for alterar um único tempo no controlador que envie
novamente todos os arquivos juntos (Placas, Estados, Tempos, Planos) além do tempo
de Sincronismo.
As alterações configuradas ou alteradas só irão realmente entrar em operação no inicio
do próximo ciclo.
Cada arquivo pode ser configurado no controlador de forma independente (através de
seus botões laterais) ou já todos os arquivos selecionados juntos (através do Botão
“CONFIGURAR TUDO”).
Iremos agora conhecer esta tela:

28
 1
4 3
5
6
8
7

10
12
13 11
14
15 2

1 – Caixa de seleção dos Arquivos – estas caixas devem ser selecionadas quando
for utilizar o Botão “CONFIGURAR TUDO” (ícone 2);
2 – *****CONFIGURAR TUDO***** – Este botão tem a função de configurar no
controlador os arquivos que foram selecionados nas caixas de seleção (1 – Caixa de
Seleção dos Arquivos);
3 – Keep Alive – Esta função deve ser acionado quando o controlador for funcionar no
modo centralizado, caso contrário, esta função se torna indiferente.
4 – Apagar memória – Neste item é onde utilizamos para apagar toda a memória do
controlador, para as configurações deste manual, quando necessário apagar a
memória, basta selecionar a caixa de seleção 00 e clicar no botão “Apagar Memória”
correspondente, e as memórias serão apagadas.
Obs.: Ao se apagar a memória, estará apagando todas as programações e
também erros do controlador, portanto, é recomendável apagar a memória apenas
quando tiver certeza do que está fazendo.
5 - Ler versão – Com este botão é possível saber qual a versão do firmware que esta
sendo utilizada.
6 – Nome Controladora – Quando necessário gravar um nome para a placa da CPU
do controlador, basta digitar o nome dele no campo determinado, e em seguida clicar
no botão “Configurar Nome”. Para o nome do controlador é aceitável no máximo 8

29
caracteres. Quando necessário apenas ler o atual nome do controlador, basta clicar no
botão “Ler Nome” que aparecerá o nome do mesmo no campo determinado.
7 – Número de Série – Idem ao anterior, porém configura um número de série, e não o
nome;
8 – Arquivo de Placas Virtuais – Nesta linha é que aparece o nome do arquivo de
Placas que iremos utilizar. Porém o mesmo só será programado caso esteja já aberto e
salvo na sua aba correspondente, caso o campo de preenchimento esteja em branco, é
porque o arquivo não está aberto ou salvo na sua aba.
Obs.: Caso um arquivo tenha sido alterado, porém não salvo, a configuração que
o controlador receberá será a do arquivo salvo e não ado arquivo alterado;
9 – Configurar Estados – Idem ao item 08, porém para os Arquivos de Estados;
10 – Configurar Tempo – Idem ao item 08, porém para os Arquivos de Tempos;
11 – Configurar Plano – Idem ao item 08, porém para os Arquivos de Planos;
12 – Verde Extensivo (seg) – Não utilizado nesta versão do Manual;
13 – Sincronismo (seg) – É o tempo de sincronismo que será programado no
controlador, para programar este tempo basta digitar o tempo em segundos no campo
especifico. Caso o controlador não vá funcionar em sincronismo, é extremamente
necessário programar o tempo de 0 segundo nesta função.
Para mais Informações consulte o Anexo III deste Manual.
14 – Reiniciar Controladora – Esta função deve ser selecionada todas as vezes que
for programado um arquivo no Controlador. Quando selecionado seu botão irá aparecer
a tela abaixo solicitando a confirmação.

15 – Debug Log – Este é um campo onde o programa interage com o usuário, nele é
que vai mostrando as informações da comunicação enquanto o software manda os
arquivos para o Controlador.

30
Os arquivos essenciais que devem conter em uma programação são os: Arquivo de
Placas, Arquivos de Estados, Arquivos de Tempos, Sincronismo e Reiniciar Memória.

9. ABA LER STATUS

Esta aba tem a função de informar qual o Status do Controlador no momento em que
foi solicitado o Status. Na tela abaixo a identificação desta aba.

2 3

1 – Tela de Informações – Nesta parte da tela aparece as informações seguintes:

 Índice do Estado: é o Estado atual do Controlador, identificado com o seu
número de série sequencial;
 Tempo Do Estado: é o tempo Programado para aquele Estado;
 Tabela de Tempo Utilizada: é a tabela de tempo o qual o controlador está
em funcionamento no instante em que foi solicitado o Status;
 Índice Plano: é o nº Plano o qual o Controlador está em funcionamento,
quando o mesmo estiver em 255 significa que não está em nenhum plano
de tempos no instante em que foi solicitado o Status;
 As demais informações são de datas e horário no instante em que foi
solicitado o Status;
2 – Limpar: é o Botão utilizado para Limpar a Tela de Informações;

31
3 – Ler Status – é o botão utilizado para solicitar o Status;

10. ABA LER ERROS

Esta aba informa quais são os erros presentes no controlador.
A quantidade de erros pode chegar até 112 erros. Com cada Erro é informado a data e
a hora o qual o mesmo ocorreu.

2 3

1 – Tela de Informações – Nesta parte da tela aparece as informações dos Erros:

 A primeira Linha é sempre a quantidade de erros que possui na memória;
 As demais Linhas são descritos os erros, um abaixo do outro, na ordem
decrescente dos acontecimentos.
o Cada linha de informação do erro é formada pelos seguintes
dados na ordem abaixo:
 Data;
 Hora;
 Tipo do Erro;
 Local do Erro

32
2 – Limpar: é o Botão utilizado para Limpar a Tela de Informações;
3 – Ler Status – é o botão utilizado para solicitar os Erros;

33
 APÊNDICE I – Configurando Portas COM

Neste Anexo verificaremos qual será a porta de Comunicação que o sistema Windows
irá utilizar para comunicar com o controlador. Iremos demonstrar o procedimento para
identificar a porta tanto no Windows XP, quanto no Windows 7. O procedimento para as
2 plataformas são parecidas, e seguem os mesmos comandos.
Este tipo de portas de Comunicação é utilizado por alguns programas de computador
quando precisam de uma porta COM (também denominada porta serial) para se
comunicar com um dispositivo habilitado. No nosso caso, a empresa fornece junto com
controladores este dispositivo, que é o Cabo Conversor USB/Serial, conforme imagens
abaixo, estes dispositivos também podem ser adquiridos em lojas de informáticas do
próprio município.

Quando você adiciona este dispositivo ao computador através de qualquer porta USB,
onde já exista instalado o Driver deste Dispositivo, é criada uma porta COM. A porta
COM permite que o Software no computador se conecte ao controlador, através deste
Cabo, que deve ter seu conector DB 9, ligado junto ao outro Conector DB 9 localizado
na placa de CPU.
Localizando a Porta COM, no sistema Windows:
Na tela da área de trabalho do Windows:
 Clique no botão Iniciar e em seguida com o botão direito do Mouse no ícone
Computador;
 Depois clique com o Botão direito do Mouse no ícone Gerenciar, conforme
imagem abaixo:

34
Em seguida será aberta a tela abaixo, o qual é chamada de Tela gerenciamento do
Computador. Então clique com o botão esquerdo do mouse no ícone “Gerenciador de
Dispositivos” que está apontado pela seta abaixo:

E será aberta a tela abaixo. O próximo passo será localizar onde está localizada a
Informação das “Portas (COM e LPT), conforme em destaque na imagem, que no caso
foi aberto a porta COM8:

35
Algumas informações são interessantes conhecermos:
 Caso não tenha nenhuma Porta COM aparecendo na tela Gerenciamento do
Computador, não aparecerá esta opção nesta tela, conforme observamos
abaixo. As possíveis causas são porque o cabo pode estar estragado, ou
mesmo que o Driver de instalação do mesmo não é compatível ou não está
instalado no Windows;

 Na pasta de Instalação do Software CONT-R04, existe também uma pasta com

os drivers dos cabos conversores mais utilizados na empresa;
o C:\Install Contransin\Drivers
 É possível que já possua outros tipos de dispositivos identificados com outras
Portas COM, porém, fica fácil saber qual foi à reservada para o Cabo Conversor
USB/Serial, onde basta com que na tela Gerenciamento do Computador aberta,
seja conectado o cabo, e verificado qual foi à porta a ele reservado.

36
 O Windows possui um sistema que sempre que o mesmo Dispositivo for
conectado a mesma porta USB, este receberá sempre o mesmo número de
Porta COM, ou seja, caso utilizar sempre a mesma porta USB do Netbook para
o mesmo Cabo Conversor, a tendência é que seja sempre aberta o mesmo
número de porta COM, o que poderá evitar a necessidade de seguir os passos
do Anexo II.

37
 APÊNDICE II – Ocultando a barra de Tarefas

A Barra de Tarefas do Windows, é a barra que fica na parte inferior das Janelas do
Windows, na imagem abaixo podemos verificar em destaque a mesma.

Para ficar mais fácil a utilização do Software CONT-R04 na edição dos Estados,
sugerimos que está barra seja Oculta. Esta função pode ser habilitada ou desabilitada
de forma rápida e simples, conforme instruções abaixo:
Na tela da área de trabalho do Windows:
 Clique com o botão direito do mouse em cima da barra de tarefas do Windows,
que será aberta a tela abaixo:

38
 Depois clique com o Botão esquerdo do Mouse no ícone Propriedades, para que
seja aberta a imagem abaixo:

 Marque a opção destacada pela Seta Preta, e depois Clique em Aplicar em

seguida em OK. Assim será ocultada automaticamente a barra de tarefas.

39
 Para deixar ela fixa basta deixar desmarcado a box, seguindo os mesmos
passos.

40
 APÊNDICE III – Sincronismo

O Sincronismo também conhecido no mercado como “onda verde” é uma função do

controlador semafórico para que proporcione aos usuários de veículos, possam passar
por uma sequência de semáforos programados para ficarem verde ao longo de um
trajeto, desde que seja mantida a velocidade média da via.
O controlador funciona de forma simples para o sincronismo, porém a prática com o
funcionamento real na via urbana depende de muitos outros fatores, pois está sujeito a
muitas variáveis urbanas durante este processo, como área de estacionamentos,
garagem, estrutura física da via, volume de veículos etc...
O principal objetivo da Sincronização de semáforos é que ele possa trazer maior
fluidez no trânsito, e também mais segurança aos usuários.
Alguns requisitos são essenciais para que o Sincronismo funcione, tais como:
 Tempo de Ciclo ser iguais;
 Via onde acontecerá a Onda verde ser a FASE 1;
 GPS da placa de CPU em perfeito funcionamento;
 Defasagem entre os controladores devidamente calculadas;
o Obs.: A Defasagem entre os controladores é recomendável que seja
calculada baseada nas seguintes informações:
 Tempo de Aceleração;
 Velocidade Média da via;
 Determinar o ponto para esvaziar a caixa;
 Programação dos tempos conforme este Manual.
 O tempo de Sincronismo Configurado no controlador nunca poderá ser igual ou
maior ao tempo de ciclo;
Os controladores R04, para funcionar sincronizados, é necessário primeiramente
escolher um controlador para que seja a referência, nele é onde iremos programar um
tempo, no campo Sincronismo da Aba Programar do software CONT-R04, denominada
de: “TR - Tempo de Referência”, que normalmente escolhemos 5 segundos. No
segundo Controlador iremos programar o tempo em segundos, Seguindo a fórmula
abaixo:
TS2 = TR + D12, onde:
TS2 = Tempo de Sincronismo Controlador 2;
TR = Tempo de Referência;
D12 = Defasagem do 1º para o 2ºCruzamento;

41
O TS2 será o tempo o qual iremos programar no controlador 2.
Ex.: Vamos colocar em Sincronismo 2 semáforos de uma Avenida conforme imagem
abaixo:

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 Tempos Cruzamento 02:
Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

Tempos Cruzamento 01:

Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

43
 O Sincronismo acontecerá na FASE 1 da AV. PRINCIPAL, e o tempos
programados para os dois cruzamentos serão o mesmo conforme a Figura, e com o
Tempo de Ciclo = 70 Segundos;
O TR – Tempo de Referência que será programado no campo de Sincronismo do 1º
Controlador será:
 TR - Tempo de Referência = 5 seg.;
A Defasagem, que será o tempo entre abrir o Verde F1 do 1º cruzamento e o Verde
F1 do 2º cruzamento, será:
 D12 - Defasagem do 1º para o 2ºCruzamento = 15 seg.;
Portanto o tempo TS2 – Tempo de Sincronismo Controlador 2, será:
 TS2 = TR + D12 > TS2 = 5 + 15 > TS2 = 20 seg.;
Assim sendo iremos programar no 2º controlador um tempo de 20 segundos, e no
Primeiro o tempo de 5 Segundos.

Em casos em que o Sincronismo aconteça, em rede com mais de 3 controladores, a

lógica é a mesma, deve-se levar em consideração sempre que o controlador de
referência será o controlador anterior ao que está sendo programado. Ex.:

44
 Tempos Cruzamento 04:
Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

Tempos Cruzamento 03:

Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

Tempos Cruzamento 02:

Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

Tempos Cruzamento 01:

Verde F1 = 30;
Amarelo F1 = 3;
Bloqueio F1 = 2;
Verde F2 = 30;
Amarelo F2 = 3;
Bloqueio F2 = 2;

45
O Sincronismo acontecerá na FASE 1 da AV. PRINCIPAL, e os tempos programados
para os 4 cruzamentos serão o mesmo conforme a Figura, e com o Tempo de Ciclo =
70 Segundos;
O TR – Tempo de Referência que será programado no campo de Sincronismo do 1º
Controlador será:
TR - Tempo de Referência = 5 seg.;
A Defasagem, que será o tempo entre abrir o Verde F1 do 1º cruzamento e o Verde F1
do 2º cruzamento, será:
D12 - Defasagem do 1º para o 2ºCruzamento = 15 seg.;
Portanto o tempo TS2 – Tempo de Sincronismo Controlador 2, será:
TS2 = TR + D12 > TS2 = 5 + 15 > TS2 = 20 seg.;
Assim sendo iremos programar no 2º controlador um tempo de 20 segundos, e no
Primeiro o tempo de 5 Segundos.
Para definição do tempo que iremos Programar no 3º Controlador, dotaremos a
seguinte fórmula:
TS3 = TS2 + D23, onde:
TS3 = Tempo de Sincronismo Controlador 3;
TS2 = Tempo de Sincronismo Controlador 2 (será 20 seg. conforme calculado acima);
D23 = Defasagem do 2º para o 3º Cruzamento; (utilizaremos 18 Seg. por definição);
Portanto: TS3 = 20 + 18 = 38 Seg.;
Com isso chegamos ao valor de 38 Seg. para que possamos programar no 3º
Controlador.

Para definição do tempo que iremos Programar no 4º Controlador, dotaremos a

seguinte fórmula:
TS4 = TS3 + D34, onde:
TS4 = Tempo de Sincronismo Controlador 4;
TS3 = Tempo de Sincronismo Controlador 3 (será 38 seg. conforme calculado acima);
D34 = Defasagem do 3º para o 4º Cruzamento; (utilizaremos 10 Seg. por definição);
Portanto: TS4 = 38 + 10 = 48 Seg.;
Com isso chegamos ao valor de 48 Seg. para que possamos programar no 4º
Controlador.
Realizando estas programações o Sincronismo acontecerá na Fase 1 de cada
cruzamento, da seguinte forma:

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Abre o Verde FASE 1 do Cruzamento 1 >>> passa 15 seg. abre o Verde FASE 1 do
Cruzamento 2 >>> passa 18 seg. abre o Verde FASE 1 do Cruzamento 3 >>> passa 10
seg. abre o Verde FASE 1 do Cruzamento 4.
Caso aconteça de existir mais cruzamentos na rede de sincronismo é só seguir esta
lógica de programação que funcionará perfeitamente.
Obs.: Em nenhum dos nossos exemplos aconteceu do tempo de Sincronismo ser maior
que o tempo do ciclo, mais caso isto aconteça, deve-se programar no controlador, o
valor da diferença entre o Valor calculado – o tempo do Ciclo. Ex.:
Tempo Calculado = 80 seg.;
Tempo de Ciclo = 70 Seg.;
Tempo real a Programar = Tempo Calculado – Tempo do Ciclo >>> 80 – 70 = 10 Seg.
Portanto no exemplo acima o tempo real a ser programado no controlador deverá ser
de 10 Seg.

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 APÊNDICE IV – Guia Rápido de Programação

Iremos nesta etapa desenvolver um Guia Rápido para Programação Considerando:

 Que todos os Arquivos já estejam salvos no Computador:
 O Programa já esteja Instalado;
 As portas COM devidamente Configuradas.

1º Passo – execute o programa CONT-R04

2º Passo – Será aberto por alguns segundos a tela abaixo com informações da
versão do software.

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3º Passo – Aguarde até aparecer a tela principal do Programa:

4º Passo – Selecione a Aba Placas Virtuais, a qual será aberta com um arquivo
Default:

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5º Passo – Vá em Arquivos >>> Abrir que será aberto a tela abaixo:

6º Passo – Selecione e abra a pasta onde esta salvo o arquivo e clique em abrir:

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7º Passo – Será aberta o arquivo selecionado. O Nome do arquivo irá aparecer no
campo destinado, juntamente com o seu endereço no HD do Computador:

8º Passo – Abrir a Aba de Configurar estados:

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9º Passo - Vá em Arquivos >>> Abrir que será aberto a tela abaixo:

10º Passo – Selecione e abra a pasta onde esta salvo o arquivo de Estados e clique
em abrir, que será aberta a programação de Estados:

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11º Passo – Abrir a Pasta de Configurar Tempos:

12º Passo - Vá em Arquivos >>> Abrir >>> Selecione o arquivo de Tempos que será
aberto e confirme para o abrir, será mostrado a tela abaixo com o Arquivo de tempos
na Tabela Principal:

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13º Passo – Abra a Aba Programar:

Confirme se os arquivos carregados nos passos anteriores estão descritos nos campos
a eles especificados, se sim siga ao próximo passo, caso não volte ao 3º passo.
14º Passo – deixe marcado apenas as caixas de seleção dos arquivos que iremos
precisar, não se esquecendo do tempo de sincronismo, que no nosso exemplo será 0.

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15º Passo - de um clique na opção ***CONFIGURAR TUDO***. Irá aparecer a tela
abaixo. A cada arquivo enviado irá aparecer a informação “Configuração OK”, caso
apareça “Erro de Configuração”, clique novamente em ***CONFIGURAR TUDO***.

16º Passo – Após aparecer a tela abaixo clique em Sim.

55
Feito isto o programa está configurado.

Para mais informações consulte o Manual por completo.

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APÊNDICE V – Tabelas de Estados Convencionais

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