Robot Brochure PT

THE FACTORY AUTOMATION COMPANY
Robôs
Descrição geral dos produtos
DO MAIS PEQUENO AO MAIS POTENTE
SR M-1 M-2 M-3 LR Mate M-10 M-20 M-710 CRX CR P-40 R-1000 R-2000 M-410 M-800 M-900 M-2000
100% FANUC Vantagens:

• mais de 100 modelos de robôs diferentes
A FANUC disponibiliza a maior gama de robôs a nível mundial, que satisfaz as • capacidade de carga até 2300 kg
necessidades de diversas aplicações e setores da indústria. Dotados de total
flexibilidade com opções para aplicações específicas e integração simples, • alcance até 4683 mm
os robôs FANUC são a opção certa para soluções de automação exigentes. • operação fácil
A FANUC é o fabricante líder no mercado global de automação industrial
• consumo de energia otimizado
com 40 anos de experiência no desenvolvimento de tecnologia robótica, • disponibilidade de peças sobresselentes ao longo
mais de 750 000 robôs instalados em todo o mundo e clientes satisfeitos de toda a vida útil dos robôs
em todos os continentes.
2
Simplificamos cenários exigentes de automação:
Todos os robôs, CNC e máquinas da FANUC partilham uma plataforma de controlo comum.
Isto significa que os robôs utilizados para carregar e descarregar podem ser integrados de forma
fácil e rápida na suas máquinas.
Uma máquina e um robô podem ser interligados muito facilmente através da interface FANUC.
Os CNC FANUC incluem ecrãs para monitorizar e controlar o robô e vice-versa.
Também oferecemos soluções de rede avançadas que permitem a conexão de linhas
de produção automatizadas e sistemas de maquinação.
UMA PLATAFORMA DE CONTROLO,

OPORTUNIDADES INFINITAS
Mais de
750 000
robôs instalados
em todo o mundo
Capacidade de produção de
8 000
robôs por mês
3
ÍNDICE
Robôs Robôs Robôs
articulados colaborativos SCARA
página página página página
08 14 Série CR 19 25
Série LR Mate Série M-800 Série CRX Série SR
página página
09 15 Robôs Robôs de
Pack Académico Série M-900 Delta paletização
10 16 21 27
Série M-10 Série M-2000 Série M-1 M-710iC/50H
11 17 22 27
Série M-20 Série R-1000 Série M-2 R-1000iA/80H
12 18 23 27
Série M-710 Série R-2000 Série M-3 Série M-410
página página
13 Série DR-3
24
Série M-410
4
ÍNDICE
Robôs de Robôs de
soldadura por arco pintura Controladores

Acessórios
29 32 Controlador 33 e funções 36
Série ARC Mate 50 Série Paint Mate 200 R-30iB Plus

Série P-35/
29 Série P-1000 32 34 iRVision
38
Série ARC Mate 100 (Pack Automóvel) iPendant Touch
29 32 35 Zero Downtime 39
Série ARC Mate 120 Série P-40 Tablet TP
página página página
30 32 ROBOGUIDE 40
M-710iC/12L Série P-50
página página página

Assistência
30 32 e suporte 42
M-710iC/20L Série P-250
página página
Descrição geral
32 dos robôs 44
Série P-350
5
ENCONTRE O SEU ROBÔ ARTICULADO
LR Mate | M-10 | M-20 | M-710 | M-800 | R-1000 | R-2000 | CR | CRX
300 2400
290 Série LR 2300Mate Série M-10 M-
280 Página ��
2200 8 Página �� 10
270 2100
CA PAC I DA D E D E CA R GA [kg]
R-2000iC 270F R-2000iC 270R

260 2000
250 1900
240 R-2000iC 240F 1800
230 R-2000iC 220U 1700
220 R-2000iC 210F 1600
210 R-2000iC 210WE R-2000iC 210L 1500
200 R-2000iD 210FH R-2000iC 210R
50 kg – 300 kg
1400
190 1300
180 Série M-20 Série M-710
1200
170
Página �� 11 Página �� 12
R-2000iD 165FH R-2000iC 165F 1100
R-2000iC 165R
160
1000
150
900
140
800
130 R-1000iA 130F
R-2000iC 125L 700
120 R-1000iA 120F-7B M-900iB 700 M-410iB 700
600
110
500 M-410iC 500
100 R-1000iA 100F R-2000iD 100FH R-2000iC 100P
90
R-1000iA 80H 450
80 R-1000iA 80F
M-710iC 70T*
Série M-800 Série R-1000
70 M-710iC 70
Página �� 14 Página �� 17
60 M-800iA 60 400
50 M-710iC 50S M-710iC 50T* M-710iC 50
M-710iC 50E M-900iB 360
M-710iC 50H 350
45 M-710iC 45M
M-900iB 330L
M-410iC 315
40 300
M-900iB 280 M-900iB 280L
35 M-20iB 35S M-20iD 35
250
CR-35iA
0 kg – 50 kg
30
LR Mate 200iD 200
M-20iD 25 M-20iB 25
25 LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD 7C M-20iB 25C Série R-2000 M-410iC 185 Série CR
LR Mate 200iD 7WP Página . . . . 18 Série CRX
20 CR-7iA M-710iC 20M M-710iC 20L 150 Página . . . . 19
LR Mate 14iA L M-410iB 140H
LR Mate 200iD 4SH CR-14iA L M-10iD 16S
15 LR Mate 200iD 4S CR-15iA
LR Mate 200iD 4SC M-10iA 12 100
CRX-10iA M-10iD 12 M-20iD 12L M-710iC 12L
CR-4iA
10 M-10iD 10L
CRX-10iA L M-10iD 8L
M-10 50
5 LR Mate 200iD 7L
LR Mate 200iD 7LC
CR-7iA L ALCANCE [mm]
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 2500 3000 350
* 1) consoante as especificações da calha
6
ENCONTRE O SEU ROBÔ ARTICULADO
M-410 | M-900 | M-2000
2400
2300 M-2000iA 2300 Série M-410 Série M-900
2200 Página . . . . . . . . . . . . . 13 Página . . . . . . . . . . . . 15
2100
2000
1900
1800
500 kg – 2400 kg
1700 M-2000iA 1700L
1600
1500
1400
1300
1200 M-2000iA 1200
1100
1000
900 M-2000iA 900
800
700
600 M-900iB 700 M-410iB 700
500 M-410iC 500
450
Série M-2000
Página . . . . . . . . . . . . 16
400 M-900iB 400L
M-900iB 360
350
M-900iB 330L
M-410iC 315
300
0 kg – 500 kg
M-900iB 280 M-900iB 280L
250
200
M-410iC 185
150
M-410iB 140H
100
50
ALCANCE [mm]
0
2500 3000 3500 4000 4500 5000
7
Série LR Mate Capacidade
de carga máx.: 14 kg
Alcance máx.:
911 mm
Versões do robô disponíveis:

Braço curto, 5 eixos
LR Mate 200iD/4SH
(2 válvulas solenoides integradas)
Braço curto
LR Mate 200iD/4S
Braço curto, sala limpa, indústria alimentar
LR Mate 200iD/4SC (2 válvulas solenoides integradas), tinta epoxy
branca
LR Mate 200iD/7H 5 eixos (2 válvulas solenoides integradas*)
Sala limpa, indústria alimentar (2 válvulas
LR Mate 200iD/7C
solenoides integradas*), tinta epoxy branca
LR Mate 200iD/7WP Resistente à lavagem
LR Mate 200iD Modelo padrão (2 válvulas solenoides integradas*)
LR Mate 200iD/7L Braço longo (2 válvulas solenoides integradas*)
Braço longo, sala limpa, indústria alimentar
LR Mate 200iD/7LC (2 válvulas solenoides integradas*), tinta epoxy
branca
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD/14L Braço longo (2 válvulas solenoides integradas*)
Robô Controlador Amplitude de movimentos (°) Velocidade máxima (°/s)*12 Proteção

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Versão Tipo de armário
de carga Peso Momento/ Momento/ Momento/ Punho e
Alcance Corpo
máxima mecânico inércia de J4 inércia de J5 inércia de J6
Versão
(mm) braço J3
Compact
Série Tipo J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 padrão/

Armário
Armário
no punho (kg) (Nm/kgm²)

Open air
(Nm/kgm²) (Nm/kgm²)
Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
4.0/0.046
LR Mate 200 iD 4SH - - - 4 550 5 ± 0.013** 19 360 230 402 240 720 - 460 460 520 560 1500 - 8.86/0.2 - 0.5 IP67 IP67
(5.5/0.083)
LR Mate 200 iD 4S - - - 4 550 6 ± 0.01** 20 360 230 402 380 240 720 460 460 520 560 560 900 8.86/0.2 8.86/0.2 4.9/0.067 0.5 IP67 IP67
LR Mate 200 iD 4SC - - - 4 550 6 ± 0.013** 20 360 230 402 380 236 720 460 460 520 560 560 900 8.86/0.2 8.86/0.2 4.9/0.067 0.5 IP67 IP67
4.0/0.046
LR Mate 200 iD 7H - - - 7 717 5 ± 0.018** 24 360 245 420 250 720 - 450 380 520 545 1500 - 16.6/0.47 - 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
(5.5/0.15)
LR Mate 200 iD 7C - - - 7 717 6 ± 0.018** 25 360 245 420 380 250 720 450 380 520 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67 IP67
LR Mate 200 iD 7WP - - - - 7 717 6 ± 0.018** 25 360 245 420 380 250 720 450 380 520 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
LR Mate 200 iD - - - 7 717 6 ± 0.01** 25 360 245 420 380 250 720 450 380 520 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
LR Mate 200 iD 7L - - - 7 911 6 ± 0.01** 27 360 245 430 380 250 720 370 310 410 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
LR Mate 200 iD 7LC - - - 7 911 6 ± 0.018** 27 360 245 430 380 250 720 370 310 410 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67 IP67
LR Mate 200 iD 14L - - - 14 911 6 ± 0.01** 27 360 245 430 380 250 720 120 61 58 400 240 400 31.0/0.66 31.0/0.66 13.4/0.30 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * Opção de 3 válvulas solenoides *12 só para o LR Mate 200iD/14L: velocidade máxima linear 500 mm/seg ** Baseado no ISO9283
8
Pack Académico
Robótica para escolas,

centros de formação
e universidades
Um pack personalizado que permitirá aos alunos desenvolver
competências fundamentais na área da automatização.
A FANUC desenhou um pack académico tendo em conta as

necessidades dos estudantes. A célula tem como base aplicações
modernas de produção e permite aos jovens ganhar experiência
na programação e manipulação de robôs industriais.
ER-4iA
9
Série M-10 Capacidade de
carga máx.: 16 kg
Alcance máx.:
2028 mm

M-10iD/8L Braço longo, punho/base ocos
M-10iD/12 Punho/base ocos
M-10iD/16S Braço curto, punho/base ocos
M-10iD/12
Robô Controlador Amplitude de movimentos (°) Velocidade máxima (°/s) Proteção

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air
(Nm/kgm²) (Nm/kgm²) (Nm/kgm²)

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
2032 IP54 IP67

M-10 iD 8L - - 8 6 ± 0.03** 180 340 (370) 235 455 380 360 900 210 210 220 430 450 720 16.1/0.63 16.1/0.63 5.9/0.061 1
M-10 iD 10L - - 10 1636 6 ± 0.03** 150 340 (370) 235 455 380 360 900 260 240 260 430 450 720 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 1 IP54/IP65 IP67
M-10 iD 12 - - 12 1441 6 ± 0.02** 145 340 (370) 235 455 380 360 900 260 240 260 430 450 720 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30 1 IP54/IP65 IP67
M-10 iD 16S - - 16 1103 6 ± 0.02** 140 340 (370) 235 340 380 360 900 290 270 270 430 450 730 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30 1 IP54 /IP65 IP67
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software ** Baseado no ISO9283 ***Com lubrificante adequado ao setor alimentar
10
Série M-20 Capacidade
Alcance máx.:
2272 mm

Modelo padrão
M-20iB/25
M-20iD/25 Punho/base ocos
Lubrificante para indústria alimentar,
M-20iB/25C
tinta epoxy branca
M-20iB/35S Braço curto
M-20iD/35 Alta inércia, punho/base ocos
M-20iD/12L

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-20 iD 12L - - 12 2272 6 ± 0.03** 250 340 (370) 260 475 400 360 900 210 210 265 420 450 720 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 1 IP54/IP65 IP67
M-20 iB 25 - - 25 1853 6 ± 0.02** 210 340 (360) 240 303 400 290 540 205 205 260 415 415 880 51/2.2 51/2.2 31/1.2 1 IP67 IP67
M-20 iD 25 - - 25 1831 6 ± 0.02** 250 340 (370) 260 458 400 280 (360) 540 (900) 210 210 265 420 420 720 52.0/2.4 52.0/2.4 32.0/1.2 1 IP54/IP65 IP67
M-20 iB 25C - - 25 1853 6 ± 0.023** 210 340 (360) 240 303 400 290 540 205 205 260 415 415 880 51/2.2 51 / 2.2 31 / 1.2 1 IP67 IP67
M-20 iB 35S - - - 35 1445 6 ± 0.02** 205 340 (360) 240 301.5 400 260 540 205 205 260 415 415 880 51 / 2.2 51 / 2.2 31 / 1.2 1 IP67 IP67
M-20 iD 35 - - 35 1831 6 ± 0.03** 250 340 (370) 260 458 400 280 (360) 540 (900) 180 180 200 350 350 400 110.0/4.0 110.0/4.0 60.0/1.5 1 IP54/IP65 IP67
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha ** Baseado no ISO9283 ***Com lubrificante adequado ao setor alimentar
11
carga máx.: 70 kg
Alcance máx.:
3123 mm

M-710iC/12L, /20L Braço longo
M-710iC/20M, /45M Alta inércia
M-710iC/50S Braço curto
M-710iC/50H 5 eixos
M-710iC/50, /70 Modelo padrão
M-710iC/50E Punho de deslocamento
M-710iC/50T, /70T Montagem superior
M-710iC 50

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-710 iC 12L - - 12 3123 6 ± 0.09** 540 360 225 434 400 380 720 180 180 180 400 430 630 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 20L - - 20 3110 6 ± 0.06** 540 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 20M - - 20 2582 6 ± 0.06** 530 360 225 435 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 45M - - 45 2606 6 ± 0.06** 570 360 225 440 800 250 800 180 180 180 250 250 360 206/28 206/28 127/20 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 50S - - 50 1359 6 ± 0.04** 545 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 50T - - 50 1900 *1) 6 ± 0.07 410 *1) 261 491 720 250 720 *1) 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 50H - - 50 2003 5 ± 0.15 540 360 225 440 234 720 – 175 175 175 175 720 – 150/6.3 68/2.5 – 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 50 - - 50 2050 6 ± 0.03** 560 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 50E - - 50 2050 6 ± 0.07 560 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 340 206/28 176/10.8 98/3.3 2.5 IP54 IP67
M-710 iC 70T - - 70 1900 *1) 6 ± 0.07 410 *1) 261 491 720 250 720 *1) 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 70 70 2050 6 ± 0.04** 560 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11 2.5 IP54/IP67 IP67
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha ** Baseado no ISO9283
12
carga máx.: 700 kg
Alcance máx.:
3143 mm

M-410iB/140H 5 eixos, punho em linha
M-410iB/700 Punho oco
M-410iC/110 Punho em linha
M-410iC/185, /315, /500 Punho oco
M-410iC/185

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-410 iB 140H - - - 140 2850 5 ± 0.2 1200 360 155 112 20 720 - 140 115 135 135 420 - 147 53 - 3 IP54 IP54
M-410 iC 110 - - - 110 2403 4 ± 0.5 1030 370 125 140 720 - - 145 130 140 420 - - 53 - - 3 IP54 IP54
M-410 iC 185 - - - 185 3143 4 ± 0.5 1600 (1330) 360 144 136 720 - - 140 140 140 305 - - 88 - - 3 IP54 IP54
M-410 iC 315 - - - 315 3143 4 ± 0.5 1600 (1330) 360 144 136 720 - - 90 100 110 195 - - 155 - - 3 IP54 IP54
M-410 iC 500 - - - 500 3143 4 ± 0.5 2410 (1910) 370 144 136 720 - - 85 85 85 200 - - 250 - - 3 IP54 IP54
M-410 iB 700 - - - 700 3143 4 ± 0.5 2700 360 144 136 540 - - 60 60 60 120 - - 490 - - 3 IP54 IP54
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software
13
carga máx. 60 kg
Alcance máx.:
2040 mm

M-800iA/60 Modelo de elevada rigidez
M-800iA/60

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-800 iA 60 - - - 60 2040 6 ± 0.03** 820 370 225 340 720 250 720 150 150 150 260 260 400 210/30 210/30 130/20 2,5 - -
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software ** Baseado no ISO9283
14
carga máx.: 700 kg
Alcance máx.:
3704 mm

M-900iB/280 Modelo de elevada rigidez
M-900iB/360, /700 Modelo padrão
M-900iB/280L, /330L, /400L Braço longo
M-900iB/700

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-900 iB 280 - - - 280 2655 6 ± 0.1** 1700 370 151 224 720 250 720 110 105 100 110 110 180 1960/260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67
M-900 iB 280L - - - 280 3103 6 ± 0.1** 1600 370 151 224 720 250 720 110 105 100 125 125 205 1700/215 (340) 1700/215 (340) 950/140 (260) 3 IP54 /IP56 IP67
M-900 iB 330L - - - 330 3203 6 ± 0.1** 1780 370 151 164 720 250 720 100 85 85 90 85 165 2205/340 2205/340 1200/220 3 IP54 /IP56 IP67
M-900 iB 360 - - - 360 2655 6 ± 0.1** 1540 370 151 224 720 250 720 110 105 100 110 110 180 1960/260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67
M-900 iB 400L - - - - 400 3704 6 ± 0.1** 3150 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3400/1098 3400/1098 1725/444 5 IP54 /IP56 IP67
M-900 iB 700 - - - - 700 2832 6 ± 0.1** 2800 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3400/1098 3400/1098 1725/444 5 IP54 /IP56 IP67
15
carga máx.: 2300 kg
Alcance máx.:
4683 mm

M-2000iA/900L, /1700L Braço longo
M-2000iA/1200, /2300 Modelo padrão
M-2000iA/1700L

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-2000 iA 900L - - - 900 4683 6 ± 0.18** 9600 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 8 IP54/IP56 IP67
M-2000 iA 1200 - - - 1200 (1350) 3734 6 ± 0.18** 8600 330 160 165 720 240 720 45 30 (25) 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 8 IP54/IP56 IP67
M-2000 iA 1700L - - - 1700 4683 6 ± 0.27** 12500 330 160 165 720 240 720 20 14 14 18 18 40 29400/7500 29400/7500 8820/5500 8 IP54/IP56 IP67
M-2000 iA 2300 - - - 2300 3734 6 ± 0.18** 11000 330 160 165 720 240 720 20 14 14 18 18 40 29400/7500 29400/7500 8820/5500 8 IP54/IP56 IP67
16
Série R-1000 Capacidade
Alcance máx.:
2230 mm

R-1000iA/80H 5 eixos
R-1000iA/80F, /100F Modelo padrão
R-1000iA/120F-7B 7 eixos
R-1000iA/130F 6 eixos
R-1000iA

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact
Série Tipo J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 padrão/

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
R-1000 iA 80H - - 80 2230 5 ± 0.03** 610 360 245 215 20 720 - - 185 180 180 180 500 - - –/48 –/25 – 2.5 IP54/IP55 IP67
R-1000 iA 80F - - 80 2230 6 ± 0.03** 620 360 245 360 720 250 720 - 170 140 160 230 230 350 - 380/30 380/30 200/20 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-1000 iA 100F - - 100 2230 6 ± 0.03** 665 360 245 360 720 250 720 - 130 110 120 170 170 250 - 690/57 690/57 260/32 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-1000 iA 120F-7B - - 120 2230 7 ± 0.03** 790 360 200 385 720 250 720 225 130 110 120 170 170 250 130 800/71 800/71 360/38 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-1000 iA 130F - - 130 2230 6 ± 0.03** 675 360 245 360 720 250 720 - 130 110 120 170 170 250 - 800/71 800/71 360/38 3 IP54 /IP56 IP67
17
Série R-2000 Capacidade
Alcance máx.:
3540 mm

R-2000iC/100P Montagem em pedestal
R-2000iC/125L, /210L Braço longo
R-2000iD/165FH, /100FH, /210FH Punho oco
R-2000iC/220U Montagem invertida
R-2000iC/165F, /210F, /,240F,/ 270F Modelo padrão
R-2000iC/165R, /210R, /270R Montagem em bastidor
R-2000iC/210WE Ambiente de lavagem
R-2000iD/210FH

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
R-2000 iC 100P - - - 100 3540 6 ± 0.05** 1470 370 200 375 720 250 720 120 100 115 140 140 210 1000/227 1000/227 706/196 2.5 IP54 IP67
R-2000 iD 100FH - - 100 2605 6 ± 0.05** 1150 370 140 234 420 250 420 105 130 130 200 160 300 850/90 850/90 450/50 2.5 IP54 IP67
R-2000 iC 125L - - 125 3100 6 ± 0.05** 1115 370 136 301 720 250 720 130 115 125 180 180 260 710/72 710/72 355/40 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iC 165F - - 165 2655 6 ± 0.05** 1090 370 136 312 720 250 720 130 115 125 180 180 260 940/120 940/120 490/100 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iD 165FH - - 165 2605 6 ± 0.05** 1130 370 140 234 420 250 420 130 110 115 175 170 280 1000/122 1000/122 620/100 2.5 IP54 IP67
R-2000 iC 165R - - - 165 3095 6 ± 0.05** 1370 370 200 375 720 250 720 115 110 125 180 180 260 940/89 940/89 490/46 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iC 210F - - 210 2655 6 ± 0.05** 1090 370 136 312 720 250 720 120 105 110 140 140 220 1360/225.4 1360/225.4 735/196 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iD 210FH - - 210 2605 6 ± 0.05** 1130 370 140 234 420 250 420 120 90 100 140 130 220 1380/228 1380/228 735/196 2.5 IP54 IP67
R-2000 iC 210L - - - 210 3100 6 ± 0.05** 1350 370 136 301 720 250 720 105 90 85 120 120 200 1700/320 1700/320 900/230 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iC 210WE - - - 210 2450 6 ± 0.1** 1180 330 141 318 720 250 720 95 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 3 IP67 IP67
R-2000 iC 210R - - - 210 3095 6 ± 0.05** 1370 370 200 375 720 250 720 105 100 110 140 140 220 1360/147 1360/147 735/82 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iC 220U - - - 220 2518 6 ± 0.05** 1020 370 136 312 720 250 720 120 85 110 140 140 220 1360/147 1360/147 735/82 3 IP54 IP67
R-2000 iC 240F - - 240 2655 6 ± 0.05** 1090 370 136 312 720 250 720 115 90 105 130 130 210 1400/250 1400/250 800/200 3
R-2000 iC 270F - - - 270 2655 6 ± 0.05** 1320 370 136 312 720 250 720 105 90 85 120 120 200 1730/320 1730/320 900/230 2.5 IP54 /IP56 IP67
R-2000 iC 270R - - - 270 3095 6 ± 0.05** 1590 370 200 375 720 250 720 105 85 85 120 120 200 1730/320 1730/320 900/230 3 IP54 IP67
18
Robôs colaborativos Capacidade
Alcance máx.:
1813 mm

CR-35iA Modelo padrão
CR-15iA Punho oco
CR-14iA/L Braço longo
CR-7iA/L Braço longo
CRX-10iA Modelo padrão
CRX-10iA/L Braço longo
CR-35iA
CRX-10iA/L

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Velocidade linear
máxima (mm/s)
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
braço J3
Mini Plus
(mm)
Compact

Armário
Armário
no punho (kg) (Nm/kgm²)

Open air
(Nm/kgm²) (Nm/kgm²)
Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
CR-35 iA - - - - 35 1813 6 ± 0.03** 990 370 165 258 400 220 900 750 (*7) 110/4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67
CR-15 iA - - - - - 15 1441 6 ± 0.02** 255 340 180 312 380 280 900 800/1500 (*14) 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30 1 IP54 IP67
CR-14 iA L - - - 14 911(*15) 6 ± 0.01** 55 340/360 166 383 380 240 720 500 (*16) 31.0/0.66 31.0/0.66 13.4/0.30 0.5 IP67 IP67
CR-7 iA L - - - - 7 911 6 ± 0.01** 55 340/360 166 383 380 240 720 1000 (*7) 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67 IP67
CR-7 iA - - - - 7 717 6 ± 0.01** 53 340/360 166 374 380 240 720 1000 (*7) 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67 IP67
CR-4 iA - - - - 4 550 6 ± 0.01** 48 340/360 150 354 380 200 720 1000 (*7) 8.86/02 8.86/02 4.9/0.067 0.5 IP67 IP67
CRX iA 10 - - - - - 10 1249 6 ± 0.04** 40 380 360 570 380 360 450 120 120 180 180 180 180 1000 (*17) 34.8 / 1.28 26.0 / 0.90 11.0 / 0.30 0.5 IP67 IP67
CRX iA 10L - - - - - 10 1418 6 ± 0.04** 40 360 360 540 380 360 450 120 120 180 180 180 180 1000 (*17) 34.8 / 1.28 26.0 / 0.90 11.0 / 0.30 0.5 IP67 IP67
padrão a pedido - não disponível *7) é necessário definir a velocidade de movimento de acordo com a avaliação de risco da aplicação tendo em conta toda a envolvente *14) velocidade cartesiana máx.: 800 mm/s (1500 mm/s com monitorização de segurança)
*15) 911 mm (capacidade de carga < 12kg) - 820 mm (capacidade de carga ≥12kg) *16) durante movimentos de curta distância, a velocidade pode não atingir o valor máximo indicado *17) 2000 mm/s em modo de alta velocidade ** Baseado no ISO9283
19
ENCONTRE O SEU ROBÔ DELTA E ROBÔ SCARA
40
35
30
25
SR-20iA M-1iA . . . . . . . . . . . . . . . . Página 21

20
15
SR-12iA M-3iA 12H
10
M-2iA . . . . . . . . . . . . . . . . Página 22
9
8
DR-3iB 8L
7
M-3iA 6S
SR-6iA M-2iA 6H M-2iA 6HL M-3iA 6A
6 M-3iA . . . . . . . . . . . . . . . . Página 23
4
M-2iA 3S M-2iA 3SL
SR-3iA M-2iA 3A M-2iA 3AL
3
DR-3iB . . . . . . . . . . . . . . . Page 24
2 M-1iA 1H M-1iA 1HL

M-1iA 0.5S M-1iA 0.5SL
M-1iA 0.5A M-1iA 0.5AL
1
ALCANCE [mm]
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Série SR . . . . . . . . . . . . . . Página 25
20
Alcance máx.:
420 mm

M-1iA/1H 3 eixos
M-1iA/0.5S 4 eixos
M-1iA/0.5A 6 eixos
M-1iA/1HL 3 eixos, braço longo
M-1iA/0.5SL 4 eixos, braço longo
M-1iA/0.5AL 6 eixos, braço longo
M-1iA/0.5A

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-1 iA 1H - - - 1 280 3 ± 0.02 18 (*2) ø 280 X 100 (*3) - - - - - - - - - *4) 0.2 IP20 IP20
M-1 iA 0.5S - - - 0.5 (1) 280 4 ± 0.02 20 (*2) ø 280 X 100 (*3) 720 - - - - - 3000 - - *4) 0.2 IP20 IP20
M-1 iA 0.5A - - - 0.5 (1) 280 6 ± 0.02 23 (*2) ø 280 X 100 (*3) 720 300 720 - - - 1440 1440 1440 *4) 0.2 IP20 IP20
M-1 iA 1HL - - - 1 420 3 ± 0.03 21 (*2) ø 420 X 150 (*3) - - - - - - - - - *4) 0.2 IP20 IP20
M-1 iA 0.5SL - - - 0.5 (1) 420 4 ± 0.03 23 (*2) ø 420 X 150 (*3) 720 - - - - - 3000 - - *4) 0.2 IP20 IP20
M-1 iA 0.5AL - - - 0.5 (1) 420 6 ± 0.03 26 (*2) ø 420 X 150 (*3) 720 300 720 - - - 1440 1440 1440 *4) 0.2 IP20 IP20
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software *2) com suporte *3) ø em mm x altura em mm *4) consulte o diagrama de carga do punho
21
Alcance máx.:
1130 mm

M-2iA/3S 4 eixos, punho oco
M-2iA/3SL 4 eixos, braço longo, punho oco
M-2iA/3A 6 eixos, punho em linha
M-2iA/3AL 6 eixos, braço longo, punho em linha
M-2iA/6H 3 eixos, punho oco
M-2iA/6HL 3 eixos, braço longo, punho oco
M-2iA/3S

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-2 iA 3S - - 3 800 4 ± 0.1 120 ø 800 X 300 (*3) 720 - - - - - 3500 - - *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
M-2 iA 3A - - 3 800 6 ± 0.1 140 ø 800 X 300 (*3) 720 300 720 - - - 1700 1700 1700 *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
M-2 iA 3SL - - 3 1130 4 ± 0.1 120 ø 1130 X 400 (*3) 720 - - - - - 3500 - - *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
M-2 iA 3AL - - 3 1130 6 ± 0.1 140 ø 1130 X 400 (*3) 720 300 720 - - - 1700 1700 1700 *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
M-2 iA 6H - - 6 800 3 ± 0.1 115 ø 800 X 300 (*3) - - - - - - - - - *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
M-2 iA 6HL - - 6 1130 3 ± 0.1 115 ø 1130 X 400 (*3) - - - - - - - - - *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software *3) ø em mm x altura em mm *4) consulte o diagrama de carga do punho
22
Alcance máx.:
1350 mm

M-3iA/6S 4 eixos, punho oco
M-3iA/6A 6 eixos, punho em linha
M-3iA/12H 3 eixos, punho oco
M-3iA/6S
M-3iA/6A

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-3 iA 6S - - 6 (8) 1350 4 ± 0.1 160 ø 1350 X 500 (*3) 720 - - - - - 4000 - - *4) 2.5 IP67 IP67
M-3 iA 6A - - 6 1350 6 ± 0.1 175 ø 1350 X 500 (*3) 720 300 720 - - - 4000 2000 2000 *4) 2.5 IP67 IP67
M-3 iA 12H - - 12 1350 3 ± 0.1 155 ø 1350 X 500 (*3) - - - - - - - - - *4) 2.5 IP67 IP67
23
Série DR-3 Capacidade
Alcance máx.:
1600 mm

DR-3iB/8L 4 eixos, braço longo, punho oco
tinta epoxy branca
plated type
DR-3iB/8L

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
DR-3 iB 8L - - - 8 1600 4 ± 0.03** 170 ø 1600 X 500 (*3) 720 - - 10000 2000 - - -- / 0.2 *4) 2.5 IP69K IP69K
24
Robôs SCARA Capacidade
Alcance máx.:
1100 mm

SR-3iA 4 eixos, eixo Z oco
SR-3iA/H 3 eixos, eixo Z oco
SR-6iA/H 3 eixos, eixo Z oco
SR-12iA 4 eixos, eixo Z oco / opção branco tipo IP65
SR-3iA
M-3iA/6A
Robô Controlador Repetibilidade (mm) Amplitude de movimentos (°) Velocidade máxima (°/s) Proteção
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade Força
energia (kW)
Versão Tipo de armário Momento/
de carga Peso máxi- Punho e
Alcance inércia de Corpo
máxima mecânico ma de
Versão
(mm) J4 (Nm/ braço J3

Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air
inserção
Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
kgm²) opcional
(kg) (N)
Mate
opcional
Plus
B-
A-
1800
SR-3 iA - - - - 3 400 4 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 0.004° 19 284 290 200 mm * 1400 720 780 3000 --/0.06 150 0.25 IP20 IP20
mm/s
1800
SR-3 iA H - - - - 3 400 3 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 17 284 290 200 mm * - 720 780 - - 150 0.25 IP20 IP20
mm/s
2000
SR-6 iA - - - - 6 650 4 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.004° 30 296 300 210 mm * 1400 440 700 2500 --/0.12 200 0.35 IP20 IP20
mm/s
2000
SR-6 iA H - - - - 6 650 3 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 28 296 300 210 mm * - 440 700 - - 200 0.35 IP20 IP20
mm/s
450 mm 2800 IP20 /
SR-12 iA - - - - 12 900 4 ± 0.015 ± 0.015 ± 0.01 ± 0.005° 53 290 290 optional 1400 440 510 2500 --/0.30 250 0.45 IP20 / IP65
300 mm mm/s IP65
450 mm 2800 IP20 /

SR-20 iA - - - - 20 1100 4 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.01 ± 0.005° 64 290 290 optional 1700 400 500 1700 --/0.45 250 0.45 IP20 / IP65
300 mm mm/s IP65
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * z eixos
25
ENCONTRE O SEU ROBÔ DE PALETIZAÇÃO
800
M-410iB 700
700
600
M-410iC 500
500
400
M-410iC 315
300
M-410iC 185
200
M-410iB 140H
M-410iC 110
R-2000iB 100H
100
R-1000iA 80H
M-710iC 50H
ALCANCE [mm]
0
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500
26
Robôs de paletização

M-710iC/50H 5 eixos, punho em linha
R-1000iA/80H 5 eixos, punho em linha
M-410iC/110 Punho em linha
M-410iB/140H 5 eixos, punho em linha
M-410iB/700 Punho oco
M-410iC/185, /315, /500 Punho oco
M-710iC/50H M-410iC/110
R-1000iA/80H
Série M-410

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-710 iC 50H - - 50 2003 5 ± 0.15 540 360 225 440 234 720 - 175 175 175 175 720 - 150/6.3 68/2.5 - 2.5 IP54/IP67 IP67
R-1000 iA 80H - - 80 2230 5 ± 0.03** 610 360 245 215 20 720 - 185 180 180 180 500 - –/48 –/25 - 2.5 IP54 /IP56 IP67
M-410 iC 110 - - - 110 2403 4 ± 0.2 1030 370 125 140 720 - - 145 130 140 420 - - 53 - - 1 IP54 IP67
M-410 iB 140H - - - 140 2850 5 ± 0.2 1200 360 155 112 20 720 - 140 115 135 135 420 - 147 53 - 3 IP54 IP54
M-410 iC 185 - - - 185 3143 4 ± 0.5 1600 (1330) 360 144 136 720 - - 140 140 140 305 - - 88 - - 3 IP54 IP54
M-410 iC 315 - - - 315 3143 4 ± 0.5 1600 (1330) 360 144 136 720 - - 90 100 110 195 - - 155 - - 3 IP54 IP54
M-410 iC 500 - - - 500 3143 4 ± 0.5 2410 (1910) 370 144 136 720 - - 85 85 85 200 - - 250 - - 3 IP54 IP54
M-410 iB 700 - - - 700 3143 4 ± 0.5 2700 360 144 136 540 - - 60 60 60 120 - - 490 - - 3 IP54 IP54
27
50
ENCONTRE O SEU ROBÔ DE SOLDADURA POR ARCO

45
40
ARC Mate 120iD 35

35
Série Arc Mate 50 . . . . . Página 29

30
ARC Mate 120iD

25
24
23
22
21 ARC Mate 120iC M-710iC 20L Série Arc Mate 100 . . . . Página 29
20
19
18
17
16 ARC Mate 100iD 16S
15
14
Série Arc Mate 120 . . . . Página 29
13 ARC Mate 100iC 12 ARC Mate 120iC 12L M-710iC 12L
12
ARC Mate 120iD 12L
11 ARC Mate 100iC 12S ARC Mate 100iD
10
9 ARC Mate 100iD 10L ARC Mate 100iC 8L
8 ARC Mate 50iD ARC Mate 50iD 7L ARC Mate 100iD 8L
7 ARC Mate 100iC 7L
6 Série M-710 . . . . . . . . . . . Página 29
5
4
3
2
1 ALCANCE [mm]
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
28
Robôs de soldadura por arco

ARC Mate 50iD Modelo padrão
ARC Mate 50iD/7L Braço longo
ARC Mate 100iD Modelo padrão, punho/braço/base ocos
ARC Mate 100iD/8L Braço longo, punho/braço/base ocos
Série ARC Mate 100 ARC Mate 100iD/16S Braço curto, punho/braço ocos
ARC Mate 120iD/35 Modelo padrão, punho/braço/base ocos
ARC Mate 120iD Punho/braço/base ocos
Série ARC Mate 50
Série ARC Mate 120

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
ARC Mate 50 iD - - - - 7 717 6 ± 0.018** 25 360 245 420 380 250 720 450 380 520 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
ARC Mate 50 iD 7L - - - - 7 911 6 ± 0.018** 27 360 245 430 380 250 720 370 310 410 550 545 1000 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15 0.5 IP67/IP69K IP67/IP69K
ARC Mate 100 iD 8L - - 8 2032 6 ± 0.03** 180 340 (370) 235 455 380 360 900 210 210 220 430 450 720 16.1/0.63 16.1/0.63 5.9/0.061 1 IP54 IP67
ARC Mate 100 iD 10L - - 10 1636 6 ± 0.03** 150 340 (370) 235 455 380 360 900 260 240 260 430 450 720 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 1 IP54 IP67
ARC Mate 100 iD 16S - - 16 1103 6 ± 0.02** 140 340 (370) 235 340 380 360 900 290 270 270 430 450 730 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30 1 IP54 IP67
ARC Mate 100 iD - - 12 1441 6 ± 0.02** 145 340 (370) 235 455 380 360 900 260 240 260 430 450 720 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30 1 IP54 IP67
ARC Mate 120 iD 12L - - 12 2272 6 ± 0.03** 250 340 (370) 260 475 400 360 900 210 210 265 420 450 720 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 1 IP54 IP67
ARC Mate 120 iD 35 - - 35 1831 6 ± 0.03** 250 340 (370) 260 458 400 280 (360) 540 (900) 180 180 200 350 350 400 110.0/4.0 110.0/4.0 60.0/1.5 1 IP54 IP67
ARC Mate 120 iD - - 25 1831 6 ± 0.02** 250 340 (370) 260 458 400 280 (360) 540 (900) 210 210 265 420 420 720 52.0/2.4 52.0/2.4 32.0/1.2 1 IP54 IP67
29
Robôs de soldadura por arco

M-710iC/12L Braço curto, punho/braço ocos
M-710iC/20L Braço longo
M-710iC/12L
M-710iC/20L

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
M-710 iC 12L - - 12 3123 6 ± 0.09** 540 360 225 434 400 380 720 180 180 180 400 430 630 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17 2.5 IP54/IP67 IP67
M-710 iC 20L - - 20 3110 6 ± 0.11** 540 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 2.5 IP54/IP67 IP67
30
ENCONTRE O SEU ROBÔ DE PINTURA
50
P-350iA 45
45
Série Paint Mate 200 . . . Página 32

40
35
Série P-40 . . . . . . . . . . . Página 32

30
25
P-35iA
Série P-50 . . . . . . . . . . . Página 32
20
P-250iB 15
15 P-1000iA
P-50iB 10L Série P-250 . . . . . . . . . . . Página 32

10
Paint Mate 200iA 5L P-40iA

5
ALCANCE [mm]
0
Série P-350 . . . . . . . . . . Página 32
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
31
Robôs de pintura

Paint Mate 200iA/5L Braço longo
P-35iA Modelo padrão
P-50iB/10L Braço longo
P-250iB/15 Modelo padrão
P-350iA/45 Modelo padrão
Série Paint Mate 200 Série P-40 Série P-50
Série P-250 Série P-350 P-35/P-1000

Repetibilidade (mm)
Eixos controlados
Consumo médio de
Capacidade
energia (kW)
Alcance Corpo
Versão
(mm) braço J3
Compact
Série Tipo J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 padrão/

Armário
Armário
no punho (kg)
Open air

Cabinet
cabinet
cabinet
padrão/
R-30iB
(kg) opcional
Mate
opcional
Plus
B-
A-
Paint Mate 200 iA 5L - - - - 5 892 6 ± 0.03 ** 37 340 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 0.5 *5)
P-40 iA - - - - 5 1300 6 ± 0.03 ** 110 360 255 395 380 240 720 220 190 240 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 0.8 *5)
P-50 iB 10L - - - - 10 1800 6 ± 0.2 ** 331 320 240 404 1080 1080 1080 140 140 160 375 430 545 43.35/1.954 36.86/1.413 4.90/0.025 0.8 *5)
P-250 iB 15 - - - - 15 2800 6 ± 0.2 ** 530 360 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 65.4/2.999 55.3/2.158 7.4/0.073 3.5 *5)
P-350 iB 45 - - - - 45 2606 6 ± 0.1 ** 590 360 225 440 800 250 800 180 180 180 250 250 360 206 / 28 206 / 28 127 / 20 2.5 *5)
Pack Automóvel
P-35 iA Opener - - - - - 20 4318 5 ± 0.05 ** 700 220 370 590 270 360 75 100 100 50 50 3.5 *5)
P-1000 iA - - - - - 15 2848 7 ± 0.05 ** 700 220 150 240 160 1440 1440 1440 125 125 120 120 200 200 200 3.5 *5)
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software *5) certificação ATEX Cat. II Grupo 2G e 2D ** Baseado no ISO9283
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Controlador R-30iB Plus
B-cabinet
A-cabinet
740 x 1100 x 550 mm
600 x 500 x 470 mm
Mate Cabinet
470 x 400 x 322 mm
Mini Plus Armário Mate Open Air

410 x 277 x 370 mm 370 x 200 x 350 mm
Armário Compact
440 x 85 x 260 mm
O controlador R-30iB Plus é o padrão da FANUC para uma Vantagens:

produtividade mais inteligente. • CPU com melhor desempenho e com mais memória
• Design compacto
Uma nova geração de tecnologia avançada e hardware FANUC, bem como as mais • Fácil de utilizar com o iPendant Touch inteligente
de 250 funções de software, são a chave para o desempenho dos robôs em termos • Ligações flexíveis com uma vasta gama de opções de bus de campo e bus de segurança
de tempo do ciclo, velocidade, precisão e segurança. Este controlador é mais fácil de • Preparado para funções inteligentes como visão, força, verificação da interferência, etc.
utilizar, o consumo de energia é mínimo, e oferece mais produtividade e fiabilidade. • Fácil diagnóstico de sistema através da função iRDiagnostics incluída
Existem diferentes versões de armário para uma solução flexível e rentável. • Eficiência energética e regeneração energética otimizadas
• Ciclo de processamento do sinal mais curto
• Nova interface de câmara e configuração de cabo simplificadas para a visão
• Performance de rede e USB de alta velocidade para uma melhor transmissão de dados
e cópias de segurança mais rápidas
33
iPendant Touch
O FANUC iPendant Touch, com design leve e ergonómico,

permite uma programação mais fácil.
Vantagens:
• Capacidade de programação e processamento avançada com a nova interface
• Eficiência melhorada devido à simplificação do sistema de instalação e manutenção
• Fácil personalização dos monitores HTML
• Torna o invisível visível com a utilização de gráficos 4D para visualizar a
ferramenta e a configuração do frame, as zonas de segurança e a trajetória
do robô
• Mais informação graças à visualização simultânea de várias janelas de trabalho
• Fácil configuração/modificação de iRVisionatravés do iPendant
• Em conformidade com as normas de segurança industrial
• iHMI com aspeto e sensação semelhantes a todos os produtos FANUC
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Tablet TP
Com um grande ecrã tátil, o Tablet Teach Pendant foi desenhado para uma
programação intuitiva. A funcionalidade drag & drop permite programar
facilmente uma aplicação em uma questão de minutos.
Vantagens:
• em conformidade com as normas de segurança industrial (botão de paragem
de emergência, interruptor de habilitação de três posições,resistência ao
choque e à prova água e de poeiras)
• duas interfaces disponíveis:
Nova interface de utilizador iPendant user interface
Interface intuitiva para principiantes Mesma interface do iPendant Touch,

com um foco em funções simples incluindo todas as especificações e,
para fácil operação. assim sendo, garantindo uma
transição suave do iPendant
tradicional para o Tablet TP
• suporte opcional e gancho disponíveis
Nova interface de utilizador Interface de utilizador

iPendant
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ACESSÓRIOS E FUNÇÕES INTELIGENTES FANUC
INTELIGÊNCIA
iRVision iRPickTool (acompanhamento visual de linha) Software iRCalibration
Sistema de deteção visual "plug & play" integrado Gestão de filas de peças totalmente integrada O iRCalibration fornece diversas funções, utilizando a
exclusivo da FANUC (2D, 2½D, 3D, laser 3D, mapa no controlador do robô para o acompanhamento funcionalidade iRVision, para simplificar a calibragem
3D) – maior flexibilidade para recolha de produtos de linha em tapetes de transporte em movimento. e recalibragem de robôs, a configuração da UFrame e da
estacionários aleatórios. Também suportado no SW A combinação do FANUC iRVision integrado com UTool, a definição da deslocação da moldura e de pares
de simulação ROBOGUIDE. o iRPickTool proporciona maior flexibilidade na de coordenadas (configuração precisa e fácil de robôs
recolha de produtos aleatórios de um tapete de e/ou posicionadores coordenados).
transporte em movimento.
Force Sensors (Sensores de força) 3D Vision Sensor Funções para obtenção de informações
O FANUC force sensor integrado proporciona Diferentes variações do sistema integrado de deteção Funções dedicadas com instruções e interfaces
"sentido de tato" para um controlo de força muito visual 3D de alta velocidade para bin picking, recolha simplificadas, ecrãs precisos e funcionalidades
sensível na realização de montagens, rebarbação, de produtos aleatórios em caixas, despaletização e/ou exclusivas para simplificar e uniformizar a
polimento e muitas outras aplicações. seguimento de peças com sistema de visão. programação, configuração e operação do robô.
MOVIMENTO
Eixos auxiliares integrados Múltiplos braços Posicionadores
Pacotes de eixos auxiliares completos e Para múltiplos movimentos complexos ou Uma vasta gama de posicionadores FANUC integrados
uniformizados totalmente integrados – até 72 coordenados controlados por um único controlador – a solução ideal para movimento coordenado e
eixos para utilização fácil em soluções de eixos manipulação de peças de trabalho.
externas (unidade de calha para robô, manipulador
personalizado, etc.).
Learning Vibration Control Funções de movimento Orientação manual

(Controlo de vibração de autoaprendizagem) Funções com instruções e ecrãs precisos e O acessório de orientação manual permite o
Melhoramento do tempo de ciclo através da funcionalidades exclusivas para melhorar o posicionamento do robô através do manípulo montado
otimização do caminho com um acelerómetro movimento do robô e simplificar a programação no punho do robô. Pode ser utilizado para recolher e
dedicado para suprimir as vibrações das ferramentas e a configuração. transportar uma peça de trabalho e para programar
durante a movimentação do robô. o robô de forma fácil.
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SEGURANÇA
Segurança do movimento Proteção contra colisões Funções de segurança
Dual Check Safety (DCS) para verificação fiável Deteção de colisões HSCD (High Sensitive Collision Funções dedicadas com instruções, interfaces e
da posição e da velocidade do robô em zonas Detection) para danos mínimos em caso de colisão e ecrãs precisos e funcionalidades exclusivas para
tridimensionais predefinidas – maior segurança para tempo de ciclo e consumo de energia otimizados após simplificar e uniformizar a programação, configuração
operadores, máquinas e periféricos. a utilização da identificação da carga útil. e operação do robô. Ligação fácil através da função
de bus de segurança (DeviceNet Safety,
EtherNet/IP Safety, PROFINET Safety).
INTERFACES
E/S digitais Protocolos de comunicação Funções de interface
Configuração de handshake fácil com a interface de Configuração de handshake mais rápida com uma Funções dedicadas com instruções, interfaces e ecrãs
comunicações de entrada e saída digital entre o robô grande diversidade de normas de protocolos de precisos e funcionalidades exclusivas para simplificar
e outros periféricos. comunicação (Profibus, Modbus, Devicenet, Profinet, e uniformizar a programação, configuração e
Ethernet, etc.). operação do robô.
CONFORTO
iPendant Touch ROBOGUIDE Funções de aplicação
Uma consola tátil a cores, com conexão à internet e Software de simulação para programação Funções dedicadas com instruções, interfaces e ecrãs
interface iHMI intuitiva para uma programação mais independente, configuração fácil de células precisos e funcionalidades exclusivas para simplificar
fácil e rápida com utilização de pictogramas e redução robotizadas e estudos de viabilidade com uma enorme e uniformizar a programação, configuração e
de custos graças à utilização do monitor tátil para biblioteca de ferramentas de simulação. operação do robô.
aplicações HMI personalizadas.
CONSULTE O ESCRITÓRIO FANUC LOCAL!

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iRVision – os nossos robôs podem ver
iRVision é um sistema integrado de deteção visual exclusivo da FANUC que permite
gerir a configuração da produção de forma mais rápida, inteligente e fiável.
Tecnologia plug & play
O sistema iRVision está totalmente integrado no robô, não necessita
de una interface externa, ou qualquer dispositivo ou hardware adicional
(como PC, monitores ou armários) para a configuração e operação.
Fácil de utilizar
Configuração rápida uma vez que oferece um guia com cada passo a
seguir. As potentes ferramentas integradas na versão padrão do iRVision
permitem qualquer aplicação à medida.
Simulação Fácil
Todos os tipos de visão do iRVision são compatíveis com o software
ROBOGUIDE.
Visão 2D Visão 2½D Visão laser 3D 3D Vision Sensor iRPickTool iRCalibration iRVision Weld
Deteção de objetos Deteção de objetos Deteção de objetos Deteção de objetos Deteção de objetos em Função que simplifica Tip Inspection /
posicionados em um posicionados em através de projeção com um mapa de cintas transportadoras a configuração iRTorchMate
plano (X,Y,R) dois ou mais planos laser (X,Y,Z,W,P,R) pontos 3D (através (X,Y,R). inicial, acelerando a Sistema de visão para
(X,Y,Z,R) de projeção de luz Para além da câmara, integração completa controlar o fio na sol-
estruturada) nos o sensor 3DV também dadura
planos X,Y,Z,W,P,R pode ser usado para
deteção.
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Zero Downtime
Diagnóstico Inteligente para robôs

O tempo de paragem inesperado pode custar 5.000€ por minuto.
Com a nova ferramenta de diagnóstico ZDT da FANUC asseguramos a
eliminação dos tempos de paragem. ZDT monitoriza constantemente o
estado mecânico e de manutenção de cada robô e deteta possíveis falhas
antes que ocorram. As notificações podem ser recebidas num smartphone.
ZDT suites Informação em tempo real: Aumenta a sua produtividade

FANUC desenvolveu uma série de ZDT suites que • Estado mecânico: diagnóstico dos redutores, graças à:
podem ser utilizados para indicar o estado de um monitorização do estado dos motores, alarmes • Deteção de possíveis falhas/erros antes que
robô através de uma análise de dados e informação de freios, etc. estes ocorram.
do robô:
• Estado do processo: estado da operação, resultados • Análises e relatórios avançados que ajudam
• Dados de servo gun de visão, monitorização do estado do servo gun, etc. a otimizar a utilização dos equipamentos:
• Condições dos redutores, motores e freios - Notificações para uma manutenção inteligente
• Estado do sistema: informação dos erros, utilização
• Dados de trabalho dos motores que permite aumentar a vida dos equipamentos
de memória, utilização de CPU e da rede, etc.
• Monitorização das paragens de emergência e otimizar os custos de manutenção.
• Horas de uso dos servos e lembretes das • Estado da manutenção: informação sobre as datas - Recomendação de ações para aumentar
mudanças de lubrificante necessárias para mudança de lubrificante, mudança de baterias, o tempo de vida dos robôs e reduzir os tempos
• Distância percorrida por cada um dos eixos etc. de ciclo bem como poupar energia.
Toda a informação pode ser gerida de forma centralizada • Serviços melhorados para aumentar a
em um servidor e pode ser enviada em tempo real para produtividade e a satisfação dos clientes.
dispositivos como smartphones. Pode configurar-se
apenas um robô ou todo o sistema de produção.
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FANUC ROBOGUIDE
SIMULAÇÃO
ROBÓTICA 3D
INTELIGENTE
FANUC ROBOGUIDE é um software de simulação offline

que permite simular o movimento do robô e os comandos
de aplicações, reduzindo significativamente o tempo de
criação de novas trajetórias.
Para garantir o mínimo impacto na produção, as células
podem ser totalmente desenhadas, testadas e Avaliar células e tempos de ciclo Poupança de tempo Configurar e testar
modificadas offline. Concebido para ser intuitivo e fácil de com a pré-programação sistemas complexos
Para garantir um bom design
utilizar, o ROBOGUIDE exige muito pouca formação. de células, o ROBOGUIDE permite O ROBOGUIDE permite Os modelos do ROBOGUIDE
modelar células e selecionar o pré-programar robôs antes da facilitam a configuração de eixos
robô mais adequado para a sua instalação numa célula, bem como auxiliares, posicionadores
aplicação ou configuração. visualizar e confirmar trajetórias e máquinas multigrupo.
Com um controlador virtual de robô e parâmetros DCS (Dual É possível testá-los em termos
interno, é possível calcular e Check Safety) antes de transferir de funcionalidade, para confirmar
validar os tempos de ciclo com os programas para o robô real. tempos de ciclo, função e potência.
rapidez e precisão.
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SIMULAÇÃO DE CÉLULAS ROBOTIZADAS SEM TEMPO DE INATIVIDADE
Resolução de problemas de forma rápida e económica Funcionalidade de validação global dos processos Melhoramento sem tempo de inatividade
O carregamento de uma imagem ou uma cópia O simulador robotizado inclui um pacote completo de A otimização e a depuração podem ser realizadas com
de reserva completa de dados anteriormente obtidos ferramentas de validação que abrange aspetos como o a produção em curso sem risco de tempo de inatividade.
no ROBOGUIDE facilita a reprodução e a resolução movimento, a execução e a validação do tempo do ciclo,
de erros. bem como a deteção de colisões.
Do desenho à confirmação – interface de alta precisão e ferramentas específicas

Com as livrarias CAD tem acesso a todos os robôs, máquinas e ferramentas FANUC. A simulação ROBOGUIDE e a função de “Profiler” contêm um pacote completo de ferramentas de
verificação de movimento, tempo de ciclo e para notificação de possíveis colisões. Está também disponível com ferramentas para aplicações específicas.
ChamferingPRO HandlingPRO PaintPRO OLPCPRO

O navegador passo a passo Simule e teste processos Solução de programação Software de
permite gerar e simular de manuseamento de gráfica independente que desenvolvimento de
programas de rebarbação materiais e realize estudos simplifica a aprendizagem programas de robôs que
automaticamente. Para de viabilidade para de caminhos e o ajuda ao desenvolvimento
gerar caminhos de rebarbação, basta aplicações de robótica sem a necessidade desenvolvimento de processos de pintura. e manutenção de programação KAREL
clicar nas linhas a rebarbar nos dados nem as despesas da configuração de um Inclui funcionalidades especiais para
e Teach Pendant.
CAD 3D. protótipo físico de célula de trabalho. configurar o deslocamento da pistola
de pintura, a área de pulverização,
a sobreposição, o padrão de pintura,
a velocidade de pintura e a temporização
do acionador da pistola.
PalletPRO WeldPRO iRPickPRO Teste o ROBOGUIDE!

Pode ser utilizado para Simule um processo O plug-in mais recente Confie no conhecimento e nos mais de
criar, depurar e testar na de soldadura por arco da FANUC para a 16 anos de experiência da FANUC em
totalidade uma aplicação robotizado no mundo 3D. ferramenta de programação simulação 3D ROBOGUIDE.
de paletização ofﬂine. Utilizando exclusivamente independente ROBOGUIDE
Os dados criados no PalletPRO podem o controlador de robôs virtual da FANUC, permite aos utilizadores simular
ser transferidos para o controlador de o WeldPRO inclui as ferramentas de aplicações de recolha e posicionamento
um robô real que contenha o software aprendizagem de programas e as a alta velocidade. O iRPickPRO pode,
PalletTool. informações de tempo de ciclo mais depois, ser transferido para o controlador
precisas disponíveis em qualquer de um robô real que contenha o software
software de simulação. iRPickPRO.
41
A NOSSA MAIS-VALIA: eças
P
sobresselentes
ASSISTÊNCIA E SUPORTE
“O fabricante original”
1. Peças sobresselentes durante todo o ciclo
de vida do produto
2. Envio de peças 24/7 em todo o mundo
3. Centro Europeu de Reparações
4. Loja online
5. Kit de emergência
6. Consigna a clientes
Serviços
"À medida das suas necessidades"
• Suporte hotline 24 h
• Contratos de serviços
a. Serviço Preditivo
“Monitorização eficiente de equipamentos”
b. Serviço Preventivo
“Aumente o tempo de vida dos seus equipamentos”
c. S
erviço Corretivo
“Serviços de Emergência”
d. Serviço de Reparação
“Uma nova vida para as suas peças e as suas
máquinas”
e. Serviço de Reacondicionamento
“Aumente o tempo de vida dos seus equipamentos”
42
ONDE PRECISAR FANUC Academy
DE NÓS: 1. Formações de produto

2. Formações em casa do cliente (mediante pedido)
3. Formadores especializados FANUC
LÁ ESTAREMOS
4. Know-how em primeira mão
5. Centros de formação totalmente equipados
• Manutenção durante o ciclo de vida

• Tempos de paragem mínimos
• Assistência a nível mundial
• Fiável
• Preditivo
• Fácil de Reparar
43
LR MATE 200 M-10
SÉRIE
Versão iD iD
Tipo 4SH 4S 4SC 7H 7C 7WP - 7L 7LC 14L *12 8L 10L 12 16S
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - -
Mate Cabinet
A-Cabinet - - - - - - - - - -
B-Cabinet - - - - - - - - - -
Capacidade de carga máx.
4 4 4 7 7 7 7 7 7 14 8 10 12 16
no punho (kg)
Alcance (mm) 550 550 550 717 717 717 717 911 911 911 2032 1636 1441 1103
Eixos controlados 5 6 6 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Repetibilidade (mm) ± 0.013** ± 0.01** ± 0.013** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.018** ± 0.01** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.02 ** ± 0.02 **
Peso mecânico (kg) 19 20 20 24 25 25 25 27 27 27 180 150 145 140
J1 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 (370)
AMPLITUDE DE MOVIMENTOS (°)
J2 230 230 230 245 245 245 245 245 245 245 235 235 235 235
J3 402 402 402 420 420 420 420 430 430 430 455 455 455 340
J4 240 380 380 250 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
J5 720 240 236 720 250 250 250 250 250 250 360 360 360 360
J6 - 720 720 - 720 720 720 720 720 720 900 900 900 900
E1 - - - - - - - - - - - - - -
J1 460 460 460 450 450 450 450 370 370 120 210 260 260 290
VELOCIDADE MÁXIMA (°/S)
J2 460 460 460 380 380 380 380 310 310 61 210 240 240 270
J3 520 520 520 520 520 520 520 410 410 58 220 260 260 270
J4 560 560 560 545 550 550 550 550 550 400 430 430 430 430
J5 1500 560 560 1500 545 545 545 545 545 240 450 450 450 450
J6 - 900 900 - 1000 1000 1000 1000 1000 400 720 720 720 730
E1 - - - - - - - - - - - - - -
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 8.86/02 8.86/02 8.86/02 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 31.0/0.66 16.1/0.63 22.0/0.65 26.0/0.90 26.0/0.90
4.0/0.046 4.0/0.046
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 8.86/02 8.86/02 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 16.6/0.47 31.0/0.66 16.1/0.63 22.0/0.65 26.0/0.90 26.0/0.90
(5.5/0.083) (5.5/0.15)
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) - 4.9/0.067 4.9/0.067 - 9.4/0.15 9.4/0.15 9.4/0.15 9.4/0.15 9.4/0.15 13.4/0.30 5.9/0.061 9.8/0.17 11.0/0.30 11.0/0.30
Consumo médio
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 1 1
de energia (kW)
Corpo IP54 /IP65

PROTEÇÃO
IP67 IP67 IP67 IP67/IP69K IP67 IP67/IP69K IP67/IP69K IP67/IP69K IP67 IP67 IP54 IP54/IP65 IP54/IP65
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP67 IP67/IP69K IP67 IP67/IP69K IP67/IP69K IP67/IP69K IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
padrão/opcional
44 padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software *11) Com lubrificante adequado ao setor alimentar *12) Velocidade máxima linear 500 mm/seg ** Baseado no ISO9283
M-20 M-410
SÉRIE
Versão iD iB iD iB iB iD iB iC iB
Tipo 12L 25 25 25C 35S 35 140H 110 185 315 500 700
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet - - - - - - -
A-Cabinet
B-Cabinet
12 25 25 25 35 35 140 110 185 315 500 700
no punho (kg)
Alcance (mm) 2272 1853 1831 1853 1445 1831 2850 2403 3143 3143 3143 3143
Eixos controlados 6 6 6 6 6 6 5 4 4 4 4 4
Repetibilidade (mm) ± 0.03** ± 0.02** ± 0.02** ± 0.023** ± 0.02** ± 0.03** ± 0.2 ± 0.05 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5
2410*8
Peso mecânico (kg) 250 210 250 210 205 250 1200 1030 1600*8 (1330*9) 1600*8 (1330*9) 2700
(1910*9)
J1 340 (370) 340 (360) 340 (370) 340 (360) 340 (360) 340 (370) 360 370 360 360 370 360
J2 260 240 260 240 240 260 155 125 144 144 144 144
J3 475 303 458 303 301.5 458 112 140 136 136 136 136
J4 400 400 400 400 400 400 20 720 720 720 720 540
J5 360 290 280 (360) 290 260 280 (360) 720 - - - - -
J6 900 540 540 (900) 540 540 540 (900) - - - - - -
E1 - - - - - - - - - - - -
J1 210 205 210 205 205 180 140 145 140 90 85 60

J2 210 205 210 205 205 180 115 130 140 100 85 60
J3 265 260 265 260 260 200 135 140 140 110 85 60
J4 420 415 420 415 415 350 135 420 305 195 200 120
J5 450 415 420 415 415 350 420 - - - - -
J6 720 880 720 880 880 400 - - - - - -
E1 - - - - - - - - - - - -
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 22.0/0.65 51/2.2 52.0/2.4 51/2.2 51/2.2 110.0/4.0 147 53 88 155 250 490
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 22.0/0.65 51/2.2 52.0/2.4 51/2.2 51/2.2 110.0/4.0 53 - - - - -
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) 9.8/0.17 31/1.2 32.0/1.2 31/1.2 31/1.2 60.0/1.5 - - - - - -
Consumo médio
1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3
de energia (kW)
Corpo
PROTEÇÃO
IP54/IP65 IP67 IP54/IP65 IP67 IP67 IP54/IP65 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
padrão/opcional
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha *8) Com pedestal (com controlador) *9) Base compacta (sem controlador) *11) Com lubrificante adequado ao setor alimentar ** Baseado no ISO9283 45
M-710 M-800
SÉRIE
Versão iC iA
Tipo 12L 20L 20M 45M 50S 50T 50H 50 50E 70T 70 60
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet -
A-Cabinet
B-Cabinet
12 20 20 45 50 50 50 50 50 70 70 60
no punho (kg)
Alcance (mm) 3123 3110 2582 2606 1359 1900 *1) 2003 2050 2050 1900 *1) 2050 2040
Eixos controlados 6 6 6 6 6 6 5 6 6 6 6 6
Repetibilidade (mm) ± 0.09** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.04** ± 0.07 ± 0.15 ± 0.03** ± 0.07 ± 0.07 ± 0.04** ± 0.03**
Peso mecânico (kg) 540 540 530 570 545 410 540 560 560 410 560 820
J1 360 360 360 360 360 *1) 360 360 360 *1) 360 370
J2 225 225 225 225 169 261 225 225 225 261 225 225
J3 434 432 435 440 376 491 440 440 440 491 440 340
J4 400 400 400 800 720 720 234 720 720 720 720 720
J5 380 280 280 250 250 250 720 250 380 250 250 250
J6 720 900 900 800 720 720 - 720 720 720 720 720
E1 - - - - - - - - - - - -
J1 180 175 175 180 175 *1) 175 175 175 *1) 160 150
J2 180 175 175 180 175 175 175 175 175 120 120 150
J3 180 180 180 180 175 175 175 175 175 120 120 150
J4 400 350 350 250 250 250 175 250 250 225 225 260
J5 430 360 360 250 250 250 720 250 240 225 225 260
J6 630 600 600 360 355 355 - 355 340 225 225 400
E1 - - - - - - - - - - - -
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 22.0/0.65 39.2/0.88 39.2/0.88 206/28 206/28 206/28 150/6.3 206/28 206/28 294/28 294/28 210/30
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 22.0/0.65 39.2/0.88 39.2/0.88 206/28 206/28 206/28 68/2.5 206/28 176/10.8 294/28 294/28 210/30
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) 9.8/0.17 19.6/0.25 19.6/0.25 127/20 127/11 127/11 - 127/11 98/3.3 147/11 147/11 130/20
Consumo médio
2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
de energia (kW)
Corpo
PROTEÇÃO
IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP54
padrão/opcional
46 padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha ** Baseado no ISO9283
M-900 M-2000 R-1000
SÉRIE
Versão iB iA iA
Tipo 280 280L 330L 360 400L 700 900L 1200 1700L 2300 80H 80F 100F 120F-7B 130F
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet - - - - - - - - - -
A-Cabinet - -
B-Cabinet
280 280 330 360 400 700 900 1200(1350) 1700 2300 80 80 100 120 130
no punho (kg)
Alcance (mm) 2655 3103 3203 2655 3704 2832 4683 3734 4683 3734 2230 2230 2230 2230 2230
Eixos controlados 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 6 7 6
Repetibilidade (mm) ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.18** ± 0.18** ± 0.27** ± 0.18** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03**
Peso mecânico (kg) 1700 1600 1780 1540 3150 2800 9600 8600 12500 11000 610 620 665 790 675
J1 370 370 370 370 360 360 330 330 330 330 360 360 360 360 360
J2 151 151 151 151 154 154 160 160 160 160 245 245 245 200 245
J3 224 224 164 224 160 160 165 165 165 165 215 360 360 385 360
J4 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 20 720 720 720 720
J5 250 250 250 250 244 244 240 240 240 240 720 250 250 250 250
J6 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 - 720 720 720 720
E1 - - - - - - - - - - - - - 225 -
J1 110 110 100 110 80 80 45 45 20 20 185 170 130 130 130

J2 105 105 85 105 80 80 30 30 (25) 14 14 180 140 110 110 110
J3 100 100 85 100 80 80 30 30 14 14 180 160 120 120 120
J4 110 125 90 110 100 100 50 50 18 18 180 230 170 170 170
J5 110 125 85 110 100 100 50 50 18 18 500 230 170 170 170
J6 180 205 165 180 160 160 70 70 40 40 - 350 250 250 250
E1 - - - - - - - - - - - - - 130 -
1960/ 1700/ 1960/

Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 2205/340 3400/1098 3400/1098 14700/2989 14700/2989 29400/7500 29400/7500 -/48 380/30 690/57 800/71 800/71
260(460) 215(340) 260(460)
1960/ 1700/ 1960/

Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 2205/340 3400/1098 3400/1098 14700/2989 14700/2989 29400/7500 29400/7500 -/25 380/30 690/57 800/71 800/71
260(460) 215(340) 260(460)
1050/ 950/ 1050/

Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) 1200/220 1725/444 1725/444 4900/2195 4900/2195 8820/5500 8820/5500 - 200/20 260/32 360/38 360/38
160(360) 140(260) 160(360)
Consumo médio
3 3 3 3 5 5 8 8 8 8 2.5 2.5 2.5 2.5 3
de energia (kW)
Corpo
PROTEÇÃO
IP54/IP56 IP54/IP56 IP54 /IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
padrão/opcional
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha ** Baseado no ISO9283 47
R-2000 COBOT
CR
SÉRIE
Versão iC iD iC iC iD iC iC iD iC iA
Tipo 100P 100FH 125L 165F 165FH 165R 210F 210FH 210L 210WE 210R 220U 240F 270F 270R 35 15 14L 7L 7 4
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Mini Plus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Compact - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet - - - - - - - - - -
A-Cabinet - - - -
B-Cabinet - - - - -
100 100 125 165 165 165 210 210 210 210 210 220 240 270 270 35 15 14 7 7 4
no punho (kg)
Alcance (mm) 3540 2605 3100 2655 2605 3095 2655 2605 3100 2450 3095 2518 2655 2655 3095 1813 1441 911(*15) 911 717 550
Eixos controlados 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Repetibilidade (mm) ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.1** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.03** ± 0.02** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.01**
Peso mecânico (kg) 1470 1150 1115 1090 1130 1370 1090 1130 1350 1180 1370 1020 1090 1320 1590 990 255 55 55 53 48
J1 370 370 370 370 370 370 370 370 370 330 370 370 370 370 370 370 340 340/360 340/360 340/360 340/360
AMPLITUDE DE MOVIMENTOS
J2 200 140 136 136 140 200 136 140 136 141 200 136 136 136 200 165 180 166 166 166 150
J3 375 234 301 312 234 375 312 234 301 318 375 312 312 312 375 258 312 383 383 374 354
(°)
J4 720 420 720 720 420 720 720 420 720 720 720 720 720 720 720 400 380 380 380 380 380
J5 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 220 280 240 240 240 200
J6 720 420 720 720 420 720 720 420 720 720 720 720 720 720 720 900 900 720 720 720 720
J1 120 105 130 130 130 115 120 120 105 95 105 120 115 105 105 750 (*7)
J2 100 130 115 115 110 110 105 90 90 85 100 85 90 90 85 750 (*7)
J3 115 130 125 125 115 125 110 100 85 95 110 110 105 85 85 750 (*7)
J4 140 200 180 180 175 180 140 140 120 120 140 140 130 120 120 750 (*7)
J5 140 160 180 180 170 180 140 130 120 120 140 140 130 120 120 750 (*7)
J6 210 300 260 260 280 260 220 220 200 190 220 220 210 200 200 750 (*7)
800/1500
Velocidade linear máxima (mm/s) (*14) 500 (*16) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7)
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 1000/227 850/90 710/72 940/120 1000/122 940/89 1360/225.4 1380/228 1700/320 1333/141.1 1360/147 1360/147 1400/250 1730/320 1730/320 110/4 26.0/0.90 31.0/0.66 16.6/0.47 16.6/0.47 8.86/02
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 1000/227 850/90 710/72 940/120 1000/122 940/89 1360/225.4 1380/228 1700/320 1333/141.1 1360/147 1360/147 1400/250 1730/320 1730/320 110/4 26.0/0.90 31.0/0.66 16.6/0.47 16.6/0.47 8.86/02
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) 706/196 450/50 355/40 490/100 620/100 490/46 735/196 735/196 900/230 706/78.4 735/82 735/82 800/200 900/230 900/230 60.0/1.5 11.0/0.30 13.4/0.30 9.4/0.15 9.4/0.15 4.9/0.067
Consumo médio
2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3 2.5 3 3 2.5 3 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5
de energia (kW)
Corpo IP54/ IP54/

IP54 IP54 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 IP54 /IP56 IP54/IP56 IP54 IP54/IP56 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 IP67
PROTEÇÃO
padrão/opcional IP56 IP56
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
padrão/opcional
48 padrão a pedido - não disponível * 1) consoante as especificações da calha *7) é necessário definir a velocidade de movimento de acordo com a avaliação de risco da aplicação tendo em conta toda a envolvente *14) velocidade cartesiana máx.: 800 mm/s (1500 mm/s com monitorização de segurança)
*15) 911 mm (capacidade de carga < 12kg) - 820 mm (capacidade de carga ≥12kg) *16) durante movimentos de curta distância, a velocidade pode não atingir o valor máximo indicado ** Baseado no ISO9283
COBOT M-1 M-2 M-3 DR-3
CRX
SÉRIE
Versão iA iA iA iA iB
Tipo 10 10L 1H 0.5S 0.5A 1HL 0.5SL 0.5AL 3S 3A 3SL 3AL 6H 6HL 6S 6A 12H 8L
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Mini Plus - - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Compact - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - -
Mate Cabinet - -
A-Cabinet - - - - - - - -
B-Cabinet - - - - - - - - - - - - - - - - - -
10 10 1 0.5 (1) 0.5 (1) 1 0.5 (1) 0.5 (1) 3 3 3 3 6 6 6(8) 6 12 8
no punho (kg)
Alcance (mm) 1249 1418 280 280 280 420 420 420 800 800 1130 1130 800 1130 1350 1350 1350 1600
Eixos controlados 6 6 3 4 6 3 4 6 4 6 4 6 3 3 4 6 3 4
Repetibilidade (mm) ± 0.04** ± 0.04** ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.03**
170
Peso mecânico (kg) 40 40 18 (*2) 20 (*2) 23 (*2) 21 (*2) 23 (*2) 26 (*2) 120 140 120 140 115 115 160 175 155
J1 380 360
AMPLITUDE DE MOVIMENTOS
ø 280x100 ø 280x100 ø 280x100 ø 420x150 ø 420x150 ø 420x150 ø 800x300 ø 800x300 ø 1130x400 ø 1130x400 ø 800x300 ø 1130x400 ø 1350x500 ø 1350x500 ø 1350x500 ø 1600x500
J2 360 360 (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) (*3)
J3 570 540
(°)
J4 380 380 - 720 720 - 720 720 720 720 720 720 - - 720 720 - 720
J5 360 360 - - 300 - - 300 - 300 - 300 - - - 300 - -
J6 450 450 - - 720 - - 720 - 720 - 720 - - - 720 - -
J1 120 120 - - - - - - - - - - - - - - -
10000
J2 120 120 - - - - - - - - - - - - - - -
mm/sec
J3 180 180 - - - - - - - - - - - - - - -
J4 180 180 - 3000 1440 - 3000 1440 3500 1700 3500 1700 - - 4000 4000 - 2000
J5 180 180 - - 1440 - - 1440 - 1700 - 1700 - - - 2000 - -
J6 180 180 - - 1440 - - 1440 - 1700 - 1700 - - - 2000 - -
Velocidade linear máxima (mm/s) 1000 (*17) 1000 (*17) - - - - - - - - - - - - - - - -
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 34.8 / 1.28 34.8 / 1.28 *4) *4) *4) -- / 0.2
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) 26.0 / 0.90 26.0 / 0.90 *4) *4) *4) *4)
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) 11.0 / 0.30 11.0 / 0.30 *4) *4) *4) *4)
Consumo médio
0.5 0.5 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
de energia (kW)
Corpo IP67 / IP67 / IP67 / IP67 / IP67 / IP67 /

PROTEÇÃO
IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP67 IP67 IP67 IP69K
padrão/opcional IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K
Punho e braço J3
IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP67 IP67 IP67 IP69K
padrão/opcional
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 2) com suporte *3) Ø em mm x altura em mm *4) consulte o diagrama de carga do punho *17) 2000 mm/s em modo de alta velocidade ** Baseado no ISO9283 49
SR PALETIZAÇÃO
M-710 R-1000 M-410
SÉRIE
Versão iA iC iA iC iB iC iB
Tipo 3 3H 6 6H 12 20 50H 80H 110 140H 185 315 500 700
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet - - - - - - - - - - - -
A-Cabinet - - - - - -
B-Cabinet - - - - - -
Capacidade de carga máx. no punho (kg) 3 3 6 6 12 20 50 80 110 140 185 315 500 700
Alcance (mm) 400 400 650 650 900 1100 2003 2230 2403 2850 3143 3143 3143 3143
Eixos controlados 4 3 4 3 4 4 5 5 4 5 4 4 4 4
± 0.01(J1, J2) ± 0.01(J1, J2) ± 0.015 (J1, J2) ± 0.02 (J1,J2) ± 0.5
± 0.01(J1, J2) ± 0.01(J1, J2)
Repetibilidade (mm) ± 0.01 (J3) ± 0.01 J3) ± 0.01 (J3) ± 0.01 (J3) ± 0.01 (J3) ± 0.01 (J3) ± 0.15 ± 0.03** ± 0.2 ± 0.2 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5
± 0.004° (J4) ± 0.004° (J4) ± 0.005° (J4) ± 0.005° (J4)
1600 *8 1600 *8 2410 *8
Peso mecânico (kg) 19 17 30 28 53 64 540 610 1030 1200 2700
(1330 *9) (1330 *9) (1910 *9)
J1 284 284 296 296 290 290 360 360 370 360 360 360 370 360
J2 290 290 300 300 290 290 225 245 125 155 144 144 144 144
450 mm 450 mm
J3 200 mm*13) 200 mm*13) 210 mm*13) 210 mm*13) optional 300 mm optional 300 mm
440 215 140 112 136 136 136 136
J4 1440 - 1440 - 1440 1440 234 20 720 20 720 720 720 540
J5 - - - - - - 720 720 - 720 - - - -
J6 - - - - - - - - - - - - - -
E1 - - - - - - - - - - - - - -
J1 720 720 440 440 440 440 175 185 145 140 140 90 85 60
J2 780 780 700 700 510 500 175 180 130 115 140 100 85 60
1800 1800 2000 2000 2800 2800
J3 mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec mm/sec 175 180 140 135 140 110 85 60
J4 3000 - 2500 - 2500 1700 175 180 420 135 305 195 200 120
J5 - - - - - - 720 500 - 420 - - - -
J6 - - - - - - - - - - - - - -
E1 - - - - - - - - - - - - - -
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) --/0.06 - --/0.12 - --/0.30 --/0.45 150/6.3 -/48 53 147 88 155 250 490
Momento/inércia de J5 (Nm/kgm²) - - - - - - 68/2.5 -/25 - 53 - - - -
Momento/inércia de J6 (Nm/kgm²) - - - - - - - - - - - - - -
Consumo médio de energia (kW) 0.25 0.25 0.35 0.35 0.45 0.45 2.5 2.5 1 3 3 3 3 3
Corpo
PROTEÇÃO
IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 / IP65 IP20 / IP65 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 / IP65 IP20 / IP65 IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
padrão/opcional
50 padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software *8) Com pedestal (com controlador) *9) Base compacta (sem controlador) *13) eixo z ** Baseado no ISO9283
SOLDADURA POR ARCO PINTURA Pack Automóvel
ARC MATE 50 ARC MATE 100 ARC MATE 120 PAINT MATE 200 P-40 P-50 P-250 P-350 P-35/P-1000
SÉRIE
Versão iD iA iA iB iB iB iA iA
Tipo - 7L 8L 10L 16S - 12L 35 - 5L 10L 15 45
Versão do
R-30iB Plus
controlador
CONTROLADOR
Armário Compact - - - - - - - - - - - - - - - -
Armário Open air - - - - - - - - - - - - - - - -
Mate Cabinet - - - -
A-Cabinet - - - - -
B-Cabinet - - - - - - - - -
Capacidade de carga máx. no punho (kg) 7 7 8 10 16 12 12 35 3 (25) 5 5 10 15 45 20 15
Alcance (mm) 717 911 2032 1636 1103 1441 2272 1831 1831 892 1300 1800 2800 2606 4318 2848
Eixos controlados 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 7
Repetibilidade (mm) ± 0.018** ± 0.018** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.02** ± 0.02** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.02** ± 0.03 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.1 ± 0.05** ± 0.05**
Peso mecânico (kg) 25 27 180 150 140 145 250 250 250 37 110 331 530 590 700 700
J1 360 360 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 (370) 340 360 320 320 360 220 220
J2 245 245 235 235 235 235 260 260 260 230 255 240 280 225 370 150
J3 420 430 455 455 340 455 475 458 458 373 395 404 330 440 590 240
J4 380 380 380 380 380 380 400 400 400 380 380 1080 1080 800 270 160
J5 250 250 360 360 360 360 360 280 (360) 280(360) 240 240 1080 1080 250 360 1440
J6 720 720 900 900 900 900 900 540 (900) 540(900) 720 720 1080 1080 800 - 1440
E1 - - - - - - - - - - - - - - - 1440
J1 450 370 210 260 290 260 210 180 210 270 220 140 160 180 75 125
J2 380 310 210 240 270 240 210 180 210 270 190 140 160 180 100 125
J3 520 410 220 260 270 260 265 200 265 270 240 160 160 180 100 120
J4 550 550 430 430 430 430 420 350 420 450 450 375 375 250 50 120
J5 545 545 450 450 450 450 450 350 420 450 450 430 430 250 50 200
J6 1000 1000 720 720 730 720 720 400 720 720 720 545 545 250 - 200
E1 - - - - - - - - - - - - - - - 200
Momento/inércia de J4 (Nm/kgm²) 16.6/0.47 16.6/0.47 16.1/0.63 22.0/0.65 26.0/0.90 26.0/0.90 22.0/0.65 110.0/4.0 52.0/2.4 11.9/0.3 11.9/0.3 43.35/1.954 65.4/2.999 206 / 28
Consumo médio de energia (kW) 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.8 0.8 3.5 2.5 3.5
Corpo
PROTEÇÃO
IP67/IP69K IP67/IP69K IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 *5) *5) *5) *5) *5) *5) *5)
padrão/opcional
Punho e braço J3
IP67/IP69K IP67/IP69K IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 *5) *5) *5) *5) *5) *5) *5)
padrão/opcional
padrão a pedido - não disponível ( ) com opção de hardware e/ou software * 1) consoante as especificações da calha *5) certificação ATEX Cat. II Grupo 2G e 2D ** Baseado no ISO9283 51
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