UNIDADE II

Geodésia

Prof. Erly Lima

Introdução

Sistema de posicionamento por satélite – GNSS

 GPS – EUA (1978-1994);

 GLONAS – GLONASS (1976-1995);
 GALILEO – EU (em formação 2005-2020);
 BeiDou-2/COMPASS – China (2012-2020);
 QZSS – Japão (2010-2018);
 NAVIC – Índia (2013-2018).
NAVSTAR – GPS (NAVigation System using Time And Ranging /
Global Positioning System)

 24 satélites (hoje 31 funcionais).

 20.200 km de altitude.
 Órbitas 12 horas.
 6 planos de 55º.
 2 frequências L1 e L2
(L5 em 2010 bloco IIR).

Fonte:
https://www.gps.gov/multimedia
/images/constellation.jpg (2018)
Sinais GPS

 L1 1575,42 MHz (154 x Fo).

  = 19 cm.
 C/A = Coarse Acquisiton
(aquisição grosseira).
 1023 dígitos binários a cada 1
milissegundo.
 L2
 1227,60 MHz (120 x Fo).
Fonte: GPS for Land   = 24 cm.
Surveyors (2010)
 P = Precise (Preciso).
 10 vezes mais rápido que o C/A.
 Antifraude (antispoofing) código Y.
Sinais GPS

 Pseudodistância a partir do código.

Tempo medido – diferença

entre as mesmas partes
do código

Fonte: o autor (2018)

Sinais GPS

 Pseudodistância a partir da onda portadora.

Fonte: o autor (2018)

Sinais GPS

 3 satélites.

Fonte: o autor (2018)

Sinais GPS

 3 satélites.

Fonte: o autor (2018)

Classificação dos receptores

 Código x fase.

Fontes: https://buy.garmin.com/pt-
BR/BR/p/87768
https://geospatial.trimble.com/products-and-
solutions/r8s#product-support
Interatividade

O tempo representa um papel importante em Geodésia, pois a maioria dos métodos

de medida usa o tempo de percurso de ondas eletromagnéticas para
posicionamento. Uma escala de tempo uniforme também é necessária para modelar
o movimento de satélites artificiais, descrever o movimento relativo da Terra no
sistema solar com respeito ao espaço inercial e para a descrição de deformações
da Terra devido a forças internas e externas. Quais são as duas grandes categorias
em que os sistemas de tempo são divididos?
a) Tempo do equinócio e tempo equatorial.
b) Tempo elíptico e tempo geoidal.
c) Tempo da latitude e tempo da longitude.
d) Tempo matemático e tempo físico.
e) Tempo atômico e tempo universal.
Resposta

O tempo representa um papel importante em Geodésia, pois a maioria dos métodos

de medida usa o tempo de percurso de ondas eletromagnéticas para
posicionamento. Uma escala de tempo uniforme também é necessária para modelar
o movimento de satélites artificiais, descrever o movimento relativo da Terra no
sistema solar com respeito ao espaço inercial e para a descrição de deformações
da Terra devido a forças internas e externas. Quais são as duas grandes categorias
em que os sistemas de tempo são divididos?
a) Tempo do equinócio e tempo equatorial.
b) Tempo elíptico e tempo geoidal.
c) Tempo da latitude e tempo da longitude.
d) Tempo matemático e tempo físico.
e) Tempo atômico e tempo universal.
Redes de referência

 As redes de referência são pontos materializados no terreno cujas coordenadas

são determinadas por meio de técnicas espaciais.
 Ativas ou passivas.
 SGB – Sistema Geodésico Brasileiro.

 Globais: IGS – International GPS Service for Geodynamics.

 Continentais: SIRGAS – Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas.
 Nacionais: RBMC – Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo.
 Regionais: rede GPS do estado de São Paulo.
RBMC

 Consiste em um conjunto de estações

geodésicas, equipadas com receptores
GNSS (Global Navigation Satellite
Systems) de alto desempenho, que
proporcionam, uma vez por dia ou em
tempo real, observações para a
determinação de coordenadas.

Fonte: IBGE
RBMC

 As coordenadas oficiais estão

referidas ao datum oficial, Descritivo fornecido por cada
SIRGAS2000. estação da RBMC

 Fazem parte também da rede

SIRGAS e da rede IGS.

Fonte: IBGE
Absoluto x relativo

Fonte:
http://www.gisresour
ces.com/tag/absolut
e-and-relative-
positioning/ (2018)

Fonte: Knippers, 2010

DGPS x RTK

Satélites

DGPS Radio
Bencon
Antenna

Remote Corrected
Location Base Station \ Known Location
Fonte: GPS for Land Surveyors, 2010
DGPS x RTK

Fonte: GPS for Land Surveyors, 2010

Absoluto x relativo

Absoluto ± 3,00 a 15,00 m.

Relativo pós-processado:
 Estático ± 0,001 a 0,030 m.
 Rápido estático ± 0,001 a 0,030 m.
 Stop and Go ou semicinemático ± 0,010 a 0,150 m.
 Cinemático ± 0,100 a 1,50 m.

Fonte: GPS for Land Surveyors, 2010

Relativo em tempo real:
 DGPS ± 0,50 a 5,00 m.
 RTK ± 0,001 a 0,500 m.
Interatividade

O método do posicionamento relativo pode ser subdividido em quatro grupos:

estático, estático-rápido, semicinemático e cinemático. Nesse método, as
coordenadas são determinadas em relação a um referencial materializado por meio
de uma ou mais estações com coordenadas conhecidas. A principal diferença entre
o posicionamento estático e o estático-rápido é a(o):

a) Quantidade de receptores utilizados.

b) Precisão das coordenadas obtidas.
c) Ângulo de máscara definido nos receptores.
d) Intervalo de tempo do rastreio.
e) Comprimento da linha de base.
Resposta

O método do posicionamento relativo pode ser subdividido em quatro grupos:

estático, estático-rápido, semicinemático e cinemático. Nesse método, as
coordenadas são determinadas em relação a um referencial materializado por meio
de uma ou mais estações com coordenadas conhecidas. A principal diferença entre
o posicionamento estático e o estático-rápido é a(o):

a) Quantidade de receptores utilizados.

b) Precisão das coordenadas obtidas.
c) Ângulo de máscara definido nos receptores.
d) Intervalo de tempo do rastreio.
e) Comprimento da linha de base.
Representações cartográficas

 A representação cartográfica é uma representação gráfica simplificada da

superfície da Terra, visando à distinção de uma determinada característica em
estudo. Como produto dessa representação, temos os mapas,
as cartas e as plantas.

 Não existe projeção ideal.

Fonte: http://profdrikageografia.blogspot.com/2010/12/projecoes-cartograficas.html (2018)

Classificação das projeções cartográficas

As projeções cartográficas podem ser classificadas:

 quanto ao método de confecção;

 quanto à superfície de projeção;
 quanto às propriedades preservadas;
 quanto ao tipo de contato entre as superfícies.
Quanto ao método

 Projeção gnômica: o  Projeção estereográfica: o ponto de vista do

ponto de vista está situado observador está na extremidade oposta à
no centro do elipsoide. superfície de projeção.

 Projeção ortográfica: o ponto de vista do

observador no infinito.

 Projeção cenográfica: o ponto de vista está

localizado a uma distância qualquer.

Fonte: Azevedo, A. Geodésia.

Universidade Paulista (UNIP). 2018.
Quanto às propriedades preservadas

 Projeção conforme: representa sem deformação todos os ângulos em torno de

quaisquer pontos. Como decorrência, não deforma pequenas áreas.

 Projeção equivalente: tem a propriedade de não alterar as áreas, conservando,

assim, uma relação constante com as suas correspondentes na superfície
da Terra.

 Projeção equidistante: é aquela que não apresenta deformações lineares e

apresenta constância entre as distâncias representadas.

 Projeção azimutal: busca preservar os azimutes, dá as

direções de todas as linhas vindas do ponto central da
projeção, de forma que sejam iguais aos das linhas
correspondentes na esfera terrestre.
Quanto às propriedades preservadas

 Projeção afilática ou arbitrária:

não possui nenhuma das
propriedades dos outros tipos,
ou seja, não conserva áreas,
ângulos ou distâncias.

Fonte: Azevedo, A. Geodésia. Universidade Paulista (UNIP). 2018.

Quanto à superfície de projeção

 Polar, equatorial e oblíqua, para as superfícies planas.

 Normal, transversal e oblíqua, para as superfícies cônicas.
 Equatorial, transversal e oblíqua, para as superfícies cilíndricas.

Fonte: IBGE (1999)

Quanto à superfície de projeção

Fonte: IBGE (1999)

Quanto à superfície de projeção

Fonte: IBGE (1999)

Quanto ao tipo de contato

Tangente: c) cone tangente

 Plano: 1 ponto cilindro/cone: 1 linha. a) plano tangente b) cilindro tangente

Secante:
 Plano: 1 linha cilindro/cone: 2 linhas.
c) cone secante
a) plano secante b) cilindro secante

Fonte: JONES (1997).

Interatividade

Analise as afirmativas abaixo e marque a alternativa correta:

Na literatura distinguem-se os seguintes tipos de projeções cartográficas:
I. Projeção conforme, que são aquelas que conservam os ângulos;
II. Projeção equivalente, que são aquelas que conservam as superfícies;
III. Projeções que não conservam nem os ângulos e nem as superfícies, mas que
possuem outras características importantes.
a) Apenas a afirmativa I é correta.
b) Apenas a afirmativa II é correta.
c) Apenas a afirmativa III é correta.
d) Todas as afirmativas são corretas.
e) Todas as afirmativas são falsas.
Resposta

Analise as afirmativas abaixo e marque a alternativa correta:

Na literatura distinguem-se os seguintes tipos de projeções cartográficas:
I. Projeção conforme, que são aquelas que conservam os ângulos;
II. Projeção equivalente, que são aquelas que conservam as superfícies;
III. Projeções que não conservam nem os ângulos e nem as superfícies, mas que
possuem outras características importantes.
a) Apenas a afirmativa I é correta.
b) Apenas a afirmativa II é correta.
c) Apenas a afirmativa III é correta.
d) Todas as afirmativas são corretas.
e) Todas as afirmativas são falsas.
Sistema UTM de representação cartográfica

O sistema UTM – Universal Transversa de Mercator para representação consiste na

projeção do globo terrestre por meio de uma superfície:

 cilíndrica;
 conforme (ou seja, que mantém a forma das figuras);
 secante;
 transversa.

Fonte: IBGE (1999)

Características do sistema de projeção UTM (padronização)

 O mundo é dividido em 60 fusos,  Cada fuso possui um meridiano

em que cada um se estende por 6º central, com 3 graus para cada lado.
de longitude.
 Os fusos são numerados de 1 a 60
começando no fuso 180º a 174º W Gr.
e continuando no sentido Leste.

Meridiano Central
Equador Equador

Fonte: FEITOSA, F. F. Sistemas de Coordenadas & Projeções Cartográficas. (UFABC). 2018.

Características do sistema de projeção UTM (padronização)

 O quadriculado UTM está  N = 0 m, para o Hemisfério Norte

associado a um sistema de  N = 10.000.000 m (10.000 km) para o
coordenadas planorretangulares, Hemisfério Sul
tal que um eixo coincide com a
projeção do Meridiano Central do  E = 500.000 m
fuso (eixo N apontando para
Norte) e o outro eixo, com o do
Equador (coordenada E).

Fonte: FEITOSA, F. F.
Sistemas de
Coordenadas &
Projeções
Cartográficas. (UFABC).
2018.
Características do sistema de projeção UTM (padronização)

 Fator de escala k0 = 0,9996 ao

meridiano central do sistema.

 Fator de escala igual a 1 nos

meridianos de secância.
Cilindro
Secante
 Fator de escala K = 1,000977
nos extremos.

Fonte: FEITOSA, F. F.
Sistemas de Coordenadas &
Projeções Cartográficas.
(UFABC). 2018.
Cálculo de distâncias em planos UTM

 Um erro comum é o profissional adotar que a distância lida na carta em UTM é a

mesma distância que será obtida no levantamento topográfico. Porém, são
necessárias transformações geométricas para a correção dos dados.

Fonte: adaptado de Tuler, Saraiva (2016).

Cálculo de distâncias em planos UTM

 O Datum interfere no sistema de

projeção cartográfica. 65m

____ SAD-69 Fonte: FEITOSA, F. F. Sistemas de

____ SIRGAS Coordenadas & Projeções
Cartográficas (UFABC). 2018
Norte magnético, verdadeiro e da quadrícula

 Convergência meridiana. Declinação magnética 1979 e

convergência meridiana do centro
da folha
NG NQ
NM *

Fonte: FEITOSA, F. F. Sistemas de Oº33’49”

Coordenadas & Projeções
Cartográficas (UFABC). 2018. 16º 19º

FUSO 23
A declinação magnética varia
anualmente 9’ Oeste
Interatividade

A projeção Transversa de Mercator tem uma abrangência no globo terrestre que se

estende de 84º N a 80º S. Consequentemente, nas regiões polares, costuma-se
usar outro tipo de projeção, a estereográfica polar, cujo ponto de vista é o:
a) Centro do globo terrestre.
b) Ponto focal do elipsoide.
c) Ponto de tangência do plano.
d) Polo oposto.
e) Infinito.
Resposta

A projeção Transversa de Mercator tem uma abrangência no globo terrestre que se

estende de 84º N a 80º S. Consequentemente, nas regiões polares, costuma-se
usar outro tipo de projeção, a estereográfica polar, cujo ponto de vista é o:
a) Centro do globo terrestre.
b) Ponto focal do elipsoide.
c) Ponto de tangência do plano.
d) Polo oposto.
e) Infinito.
ATÉ A PRÓXIMA!