Manual VACON 10

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inversores de frequência
manual de utilização completo

Document code: DPD00644
Last edited: .09.2011
1. Segurança...........................................................................................3
1.1 Avisos......................................................................................................3
1.2 Instruções de segurança ........................................................................5
1.3 Ligação à terra e proteção contra falhas à terra...................................5
1.4 Antes de ligar o motor............................................................................6
2. INSPEÇÃO da entrega .........................................................................7
2.1 Código de tipo ........................................................................................7
2.2 Armazenamento .....................................................................................7
2.3 Manutenção ............................................................................................7
2.4 Garantia ..................................................................................................8
2.5 Declaração de conformidade do fabricante...........................................9
3. Instalação .........................................................................................11
3.1 Instalação mecânica.............................................................................11
3.1.1 Dimensões do Vacon 10 ..............................................................12
3.1.2 Refrigeração ................................................................................13
3.1.3 Níveis de EMC..............................................................................13
3.1.4 Alteração de classe de proteção EMC de C2 ou C3 para C4 em
redes de TI ..............................................................................14
3.2 Cabos e ligações...................................................................................15
3.2.1 Cablagem de alimentação...........................................................15
3.2.2 Cablagem de controle .................................................................16
3.2.3 Especificações dos cabos e dos fusíveis.....................................18
3.2.4 Regras gerais das cablagens......................................................21
3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede.........22
3.2.6 Instalação dos cabos e normas UL .............................................22
3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor ..............................22
4. COMISSIONAMENTO .........................................................................23
4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10............................................23
5. Detecção de falhas............................................................................25
6. Interface de aplicação do Vacon 10 ...................................................30
6.1 Introdução.............................................................................................30
6.2 E/S de controle .....................................................................................32
7. Painel de controle.............................................................................34
7.1 Informações gerais...............................................................................34
7.2 Visor ......................................................................................................34
7.3 Teclado .................................................................................................35
7.4 Navegação no painel de controle do Vacon 10 ....................................36
7.4.1 Menu principal.............................................................................36
7.4.2 Menu de referência .....................................................................37
7.4.3 Menu de monitoramento.............................................................38
7.4.4 Menu de parâmetros ...................................................................40
7.4.5 Menu do histórico de falhas ........................................................41
8. Parâmetros de aplicativos PADRÃO ................................................. 43
8.1 Parâmetros de definição rápida (menu virtual, aparece quando
par. 13.1 = 1)..........................................................................................44
8.2 Definições do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................46
8.3 Definição de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........47
8.4 Referências de freqüência (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......47
8.5 Definição de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
48
8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................49
8.7 Entradas analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................50
8.8 Saídas digitais e analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....51
8.9 Proteções (painel de controle: Menu PAR -> P9) ................................52
8.10 Parâmetros de reinício automático em caso de falhas (Painel de
controle: Menu PAR -> P10 ............................................................... )53
8.11 Parâmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..54
8.12 Menu de utilização fácil (painel de controle: Menu PAR -> P0).........55
8.13 Parâmetros do sistema ......................................................................55
9. Descrições dos parâmetros .............................................................. 57
9.1 Definições do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................57
9.2 Definição de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........62
9.3 Referências de freqüência (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......66
67
9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................71
9.6 Entradas analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................72
9.7 Saídas digitais e analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....73
9.8 Proteção térmica do motor (parâmetros 9.7 - 9.10)............................74
9.9 Parâmetros de reinício automático em caso de falhas (Painel de
controle: Menu PAR -> P10) .................................................................79
9.10 Parâmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..80
9.11 Menu de utilização fácil (painel de controle: Menu PAR -> P9).........81
9.12 Modbus RTU........................................................................................83
9.12.1 Resistor de terminação .............................................................83
9.12.2 Área de endereço do Modbus....................................................83
9.12.3 Dados de processo Modbus ......................................................84
10. Características técnicas ................................................................. 86
10.1 Características técnicas do Vacon 10.................................................86
10.2 Especificações de energia ..................................................................88
10.2.1 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 115 V .................................88
10.2.2 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 208 - 240 V ........................88
10.2.3 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 380 - 480 V ........................89
10.2.4 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 575 V .................................90
10.3 Resistores do freio..............................................................................90
3 • vacon segurança
1. SEGURANÇA
APENAS UM ELETRICISTA COMPETENTE PODE REALIZAR A
INSTALAÇÃO ELÉTRICA!
Este manual contém avisos e advertências explicitamente assinalados que se
destinam à segurança pessoal e a evitar danos acidentais provocados ao produto ou
aos acessórios.
As informações contidas em avisos e advertências devem ser lidas atentamente:
= Tensão perigosa
Risco de morte ou lesões
corporais graves.
= Aviso genérico
Risco de danos ao produto ou
acessórios
1.1 Avisos
Os componentes da unidade de potência do conversor de freqüência ficam

sob tensão quando o Vacon 10 é ligado à rede. É extremamente perigoso
entrar em contato com esta tensão, uma vez que pode provocar morte ou
lesões corporais graves. A unidade de controle está isolada da rede.
Os terminais de motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possíveis terminais da
resistência de frenagem -/+ ficam sob tensão quando o Vacon 10 está ligado à
rede, mesmo que o motor não esteja em marcha.
Os terminais de E/S de controle estão isolados da rede. No entanto, as saídas
do relé podem ter uma tensão de controle perigosa mesmo quando o
Vacon 10 está desligado da rede.
A corrente de fuga à terra dos conversores de freqüência Vacon 10 ultrapassa
os 3,5mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, deve ser garantida uma
proteção de ligação à terra reforçada.
Se o conversor de freqüência for utilizado como parte de uma máquina, o
fabricante da máquina é responsável pelo fornecimento da máquina com um
interruptor geral (EN 60204-1).
Se o Vacon 10 estiver desligado da rede enquanto o motor se encontra em
funcionamento, permanece sob tensão se o motor receber corrente através
do processo. Neste caso, o motor funciona como gerador, alimentando o
conversor de freqüência.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
1
segurança vacon •4
Depois de desligar o conversor de freqüência da rede, deve aguardar-se até o

ventilador parar e os indicadores no visor se apagarem. Deve aguardar mais
5 minutos antes de mexer nas ligações do Vacon 10.
O motor poderá ser iniciado automaticamente após uma situação de falha,
caso a função de reinício automático tenha sido ativada.
Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]
1
5 • vacon segurança
1.2 Instruções de segurança
O conversor de freqüência Vacon 10 deve ser utilizado apenas

em instalações fixas.
Quando o conversor de freqüência está ligado à rede, não

devem ser feitas medições.
Não devem ser executados testes de tensão suportada em

qualquer parte do Vacon 10. A segurança do produto foi
totalmente testada na fábrica.
Antes de efetuar medições no motor ou no respectivo cabo, é
necessário desligar o cabo do motor do conversor de
freqüência.
Não abrir a tampa do Vacon 10. As descargas de eletricidade
estática dos dedos podem danificar os componentes. Abrir a
tampa também pode danificar o dispositivo. Se a tampa do
Vacon 10 for aberta, a garantia perde a validade.
1.3 Ligação à terra e proteção contra falhas à terra

O conversor de freqüência Vacon 10 deve estar sempre ligado à terra através de um
condutor de aterramento utilizando um terminal de terra. Consultar a figura que se
segue:
• A proteção contra falhas à terra no interior do conversor de

freqüência protege apenas o próprio conversor contra falhas
de terra.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
1
segurança vacon •6
• Se forem utilizados disjuntores contra falhas, estes deverão ser

testados, em conjunto com o conversor, relativamente a
intensidades de falha à terra que possam ocorrer em caso de
avaria.
1.4 Antes de ligar o motor

Lista de verificação:
Antes de ligar o motor, se faz necessário verificar se este está

corretamente montado e se a máquina ligada ao motor
permite o arranque deste.
Definir a velocidade máxima do motor (freqüência) de acordo
com o motor e a máquina ligada ao mesmo.
Antes de inverter o sentido de rotação do motor, deve ser

verificado se tal comando pode ser feito em segurança.
Não devem estar ligados capacitores de compensação do fator

de potência ao cabo do motor.
1
7 • vacon inspeção da entrega
2. INSPEÇÃO DA ENTREGA
Depois de desembalar o produto, verificar se existem danos provocados pelo
transporte no produto e se a entrega está completa (comparar a designação do tipo
de produto com o código abaixo).
Se a unidade tiver sido danificada durante o transporte, contatar primeiramente a
empresa de seguros responsável pela carga ou a transportadora.
Se a entrega não corresponder à encomenda, contatar o fornecedor imediatamente.
2.1 Código de tipo
Vacon 0010 - 1L - 0001 - 4 Machinery +SMO1 +EMC2
Mudanças feitas à configuração padrão:

+SM01 = API RS-485 -> API Completa
+EMC2 = EMC C4 -> EMC C2
Versão
Classificação de tensão
1 = 115 V CA
2 = 208 - 240 V CA
4 = 380 - 480 V CA
6 = 575 V CA
Classificação atual
Fase de entrada
Linha de produtos:
Figura 2.1: Código de tipo Vacon 10
2.2 Armazenamento
Se o conversor de freqüência for guardado antes de ser utilizado, as condições
ambientais deve ser aceitáveis:
Temperatura de armazenamento -40…+70° C
Umidade relativa < 95%, sem condensação
2.3 Manutenção
Em condições normais, os conversores de freqüência Vacon 10 não necessitam de
manutenção.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
inspeção da entrega vacon •8
2.4 Garantia
Apenas os defeitos de fabricação são cobertos pela garantia. O fabricante não se
responsabiliza por danos provocados durante ou resultantes do transporte, da
inspeção da entrega, instalação, preparação para funcionamento ou utilização.
O fabricante em caso algum será considerado responsável por danos e falhas
resultantes da utilização ou instalação incorreta, temperatura ambiente inaceitável,
poeira, substâncias corrosivas ou funcionamento não respeitando as especificações
atribuídas. O fabricante também não será considerado responsável por danos
conseqüenciais.
O período de garantia do Fabricante é de 18 meses após a entrega ou de 12 meses
em funcionamento, o período de tempo que expirar primeiro (Condições Gerais
NL92/Orgalime S92).
O distribuidor local pode conceder um período de garantia diferente do acima
especificado. Este período de garantia deverá ser especificado nos termos de venda
e de garantia do distribuidor. A Vacon não se responsabiliza por outras garantias que
não sejam concedidas pela própria Vacon.
Contate primeiro o distribuidor no que diz respeito a todos os assuntos relativos
à garantia.
2
9 • vacon inspeção da entrega
2.5 Declaração de conformidade do fabricante
EU DECLARATION OF CONFORMITY
We
Manufacturer's name: Vacon Oyj
Manufacturer's address: P.O.Box 25
Runsorintie 7
FIN-65381 Vaasa
Finland
hereby declare that the product
Product name: Vacon 10 Frequency Converter
Model designation: Vacon 10 1L 0001 1…to 0005 1
Vacon 10 1L 0001 2…to 0009 2
Vacon 10 3L 0001 2…to 0011 2
Vacon 10 3L 0001 4…to 0012 4
Vacon 10 3L 0002 6…to 0011 6
has been designed and manufactured in accordance with the following

standards:
Safety: EN 60204 -1 (2009) (as relevant) ,
EN 61800-5-1 (2007)
EMC: EN 61800-3 (2004)
and conforms to the relevant safety provisions of the Low Voltage Directive
2006/95/EC and EMC Directive 2004/108/EC.
It is ensured through internal measures and quality control that the product
conforms at all times to the requirements of the current Directive and the
relevant standards.
In Vaasa, 30th of July, 2010

Vesa Laisi
President
The year the CE marking was affixed: 2008
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
inspeção da entrega vacon • 10
2
11 • vacon instalação
3. INSTALAÇÃO
3.1 Instalação mecânica

Existem duas posições possíveis para a montagem do Vacon 10 na parede;
montagem com parafusos ou com trilho DIN. As dimensões de montagem são
fornecidas na parte de trás da unidade e na página seguinte.
Figura 3.1: Montagem com parafusos
Figura 3.2: Montagem com trilho DIN
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3
instalação vacon • 12
3.1.1 Dimensões do Vacon 10
Figura 3.3: Dimensões do Vacon 10, MI1-MI3
Tipo H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2
MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7
MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7
MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7
Tabela 3.1: Dimensões do Vacon 10 em milímetros
3
3.1.2 Refrigeração
É utilizada em todas as unidades Vacon 10 refrigeração através do fluxo de ar
forçado.
Deve ser reservado espaço suficiente livre acima e abaixo do conversor de freqüência
de modo a garantir uma refrigeração adequada através da circulação de ar. As
dimensões necessárias relativas ao espaço livre encontram-se na tabela abaixo:
Tipo Dimensões (mm)

A B
MI1 100 50
MI2 100 50
MI3 100 50
Tabela 3.2: Dimensões necessárias para refrigeração
Fluxo de ar necessário para

Tipo
refrigeração. (m3/h)
MI1 10
MI2 10
MI3 30
Tabela 3.3: Fluxo de ar de refrigeração necessário
NOTA: Observe as dimensões de montagem na parte traseira do inversor.

Deixe espaço livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nos lados
(10 mm) do Vacon 10. (A instalação de lado a lado só é permitida se a temperatura
ambiente estiver abaixo de 40 °C).
3.1.3 Níveis de EMC

A norma EN61800-3 define a divisão de inversores de frequência em cinco classes,
conforme o nível de emissão de distúrbios eletromagnéticos, os requisitos de uma
rede de distribuição de energia e o ambiente de instalação (veja abaixo). A classe
EMC de cada produto é definida no código de designação de tipo.
Categoria C1: os conversores de freqüência desta classe cumprem os requisitos de
categoria C1 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C1 garante as
melhores características CEM e inclui conversores cuja tensão nominal é inferior a
1000 V e que foram concebidos para utilização no 1º ambiente. NOTA: os requisitos
da classe C são cumpridos apenas em termos de emissões através dos condutores.
categoria C2 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui
conversores em instalações fixas e cuja tensão nominal é inferior a 1000 V. Os
conversores de freqüência de classe C2 podem ser utilizados tanto no 1º como no 2º
ambiente.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3

categoria C3 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C3 inclui
conversores cuja tensão nominal é inferior a 1000 V e que foram concebidos para
utilização apenas no 2º ambiente.
Categoria C4: as unidades desta classe não providenciam proteção de emissões
CEM. Esses tipos de unidades são montados em caixas fechadas.
Categoria C4 para redes de TI: os conversores de freqüência desta classe cumprem
os requisitos da norma do produto EN 61800-3 (2004) se forem utilizados em
sistemas de TI. Nesses sistemas, as redes estão isoladas da terra ou ligadas à terra
através de uma impedância alta para conseguir uma corrente de fuga baixa. NOTA:
se forem utilizados conversores com outros equipamentos, não serão cumpridos
nenhum dos requisitos CEM.
Ambientes da norma do produto EN 61800-3 (2004)

Primeiro ambiente: ambientes que incluem instalações domésticas. Também inclui
estabelecimentos ligados diretamente, sem transformadores intermédios, a uma
rede de baixa tensão que alimente edifícios utilizados para fins domésticos.
NOTA: casas, apartamentos, superfícies comerciais ou escritórios de um edifício
residencial são exemplos de localizações de primeiro ambiente.
Segundo ambiente: ambiente que inclui todos os establecimentos, exceto os que
estão directtamente ligados a uma rede de baixa tensão que alimente edifícios
utilizados para fins domésticos.
NOTA: áreas industriais e áreas de qualquer edifício alimentadas por um
transformador dedicado são exemplos de localizações de segundo ambiente.
3.1.4 Alteração de classe de proteção EMC de C2 ou C3 para C4 em redes

de TI
A classe de proteção EMC dos inversores de frequência Vacon 10 poderá ser
alterada de -C2 ou C3 para C4 em redes de TI removendo o parafuso de desengate
do capacitor EMC, conforme figura abaixo.
Nota: Não tente alterar o nível de EMC de volta para as classes C2 ou C3. Mesmo que
o procedimento acima seja revertido, o inversor de frequência não estará mais em
conformidade com os requisitos EMC de classe C2/C3.
3
3.2 Cabos e ligações

3.2.1 Cablagem de alimentação
Nota! O torque de aperto dos cabos de alimentação é de 0,5-0,6 N.m.
Saída do motor
Retire o revesti-
mento do cabo
de plástico para
o aterramento
REDE ELÉTRICA em 360°. MOTOR
Figura 3.4: Ligações de alimentação Vacon 10, MI1
3~(230V, 400V) Resistor de freio externo

3~(230V, 400V)
Saída do motor
Retire o
revestimento do
cabo de plástico
para o aterramento
em 360°.
REDE ELÉTRICA MOTOR
RESISTOR DE FREIO
Figura 3.5: Ligações de alimentação Vacon 10, MI2 - MI3
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3
3.2.2 Cablagem de controle
Figura 3.6: Montar a placa PE e o suporte de cabo API
3
Figura 3.7: Abra a tampa
Figura 3.8: Instalar os cabos de controle. Ver Capítulo 6.2
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3
3.2.3 Especificações dos cabos e dos fusíveis
Utilizar cabos resistentes a temperaturas de, pelo menos, +70 °C. Os cabos e os
fusíveis devem ser dimensionados de acordo com as tabelas que se seguem. A
instalação dos cabos conforme os regulamentos UL é apresentada no Capítulo 3.2.6.
Os fusíveis também funcionam como proteção contra sobrecargas dos cabos.
Estas instruções só se aplicam nos casos em que existe um motor e uma ligação de
cabos do conversor de freqüência para o motor. Em qualquer outro caso, deve
solicitar-se mais informações à fábrica.
Categoria EMC cat. C2 cat. C3 cat. C4
Tipos de cabos de rede 1 1 1
Tipos de cabos do motor 3 2 1
Tipos de cabos de controle 4 4 4
Tabela 3.4: Tipos de cabo necessários para cumprir as normas. Os níveis
CEM são descritos no Capítulo 3.1.3.
Tipo de cabo Descrição

Cabo de alimentação para a instalação fixa e a tensão de rede específica.
1 Cabo blindado não necessário.
(NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado)
Cabo de alimentação equipado com fio de proteção concêntrico e destinado
2 à tensão de rede específica.
(NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado).
Cabo de alimentação equipado com blindagem de baixa impedância
compacto e destinado à tensão de rede específica.
3 (NKCABLES/MCMK, SAB/ÖZCUY-J ou semelhante recomendado).
* Ligação à terra de 360º do motor e do conversor de freqüência necessária para
cumprir a norma
Cabo blindado equipado com blindagem de baixa impedância compacta
4 (NKCABLES/Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou semelhante).
Tabela 3.5: Descrições do tipo de cabo
3
Tamanho do cabo do terminal (mín./máx.)

Cabo da rede Cabo do
Fusível elétrica motor
Chassi Tipo Terminal Terminal de Terminal de Terminal
[A] principal aterramento controle de relé
Cu [mm2] Cu [mm2]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]
MI2 0001-0004 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

MI3 0005 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
Tabela 3.6: Tamanhos de cabos e fusíveis do Vacon 10, 115 V, 1~

Cabo da rede
Fusível Cabo do motor
Chassi Tipo elétrica Terminal Terminal de Terminal Terminal
[A] 2 Cu [mm2] principal aterramento de controle de relé
Cu [mm ]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]
208 - 240 V, 1~
MI1 0001-0004 10 2*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI2 0005-0007 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI3 0009 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5
208 - 240 V, 3~
MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI2 0004-0007 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI3 0011 20 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5
Tabela 3.7: Tamanhos de cabos e fusíveis do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~ e 3~

Cabo da rede
Fusível Cabo do motor
Chassi Tipo elétrica Terminal Terminal de Terminal Terminal
[A] Cu [mm2] principal aterramento de controle de relé
Cu [mm2]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]
MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

MI2 0004-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI3 0008-0012 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5
Tabela 3.8: Tamanhos de cabos e fusíveis do Vacon 10, 380 - 480 V, 3~
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3

Cabo da rede Cabo do
Fusível elétrica motor
Chassi Tipo Terminal Terminal de Terminal de Terminal
[A] principal aterramento controle de relé
Cu [mm2] Cu [mm2]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]
MI3 0002-0004 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

MI3 0005-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5
MI3 0009 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5
Tabela 3.9: Tamanhos de cabos e fusíveis do Vacon 10, 575 V
Nota: Para estar em conformidade com a norma EN61800-5-1, o condutor de

proteção deverá ter pelo menos 10 mm2 de Cu ou 16 mm2 de Al. Outra possibilidade
é utilizar um condutor de proteção que tenha pelo menos o mesmo tamanho do
original.
3
3.2.4 Regras gerais das cablagens
1 Antes de iniciar a instalação, deve verificar-se se nenhum dos componentes do

conversor de freqüência está sob tensão.
Colocar os cabos do motor suficientemente afastados dos outros cabos:
• evitar colocar os cabos do motor em longas linhas paralelas com outros cabos
• Se o cabo do motor estiver em paralelo com outros cabos, a distância mínima
2 entre o cabo do motor e o outro cabo é de 0,3 m.
• A distância indicada também se aplica entre os cabos do motor e os cabos de sinal
de outros sistemas.
• O comprimento máximo dos cabos do motor é de 30 m
• Os cabos do motor devem cruzar os outros cabos num ângulo de 90 graus.
3 Se for necessário, realizar ensaios de isolamento do cabo; consultar Capítulo 3.2.7.
Ligação dos cabos:

• descascar os cabos do motor e de rede tal como indicado na Figura 3.9.
• Ligar os cabos de rede, do motor e de controle aos respectivos terminais;
consultar Figuras 3.4 - 3.8.
• Os torques de aperto dos cabos de alimentação e cabos de controle são indicados
na página 15 e página 17.
• Para obter informações sobre a instalação de cabos em conformidade com
4 regulamentos UL, consultar o Capítulo 3.2.6 .
• Os fios do cabo de controle não devem entrar em contato com os componentes
elétricos da unidade
• Se for utilizada uma resistência de frenagem externa (opcional), ligar o
respectivo cabo ao terminal adequado.
• Verificar a ligação do cabo de terra aos terminais do motor e do conversor de
freqüência
• Ligar a blindagem separada do cabo do motor à placa de terra do conversor de
freqüência, ao motor e à alimentação
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
3
3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede
Figura 3.9: Descascar os cabos

Nota! Descascar também o isolamento plástico dos cabos para uma ligação à terra
de 360 graus. Consultar as figuras 3.4, 3.5 e 3.8.
3.2.6 Instalação dos cabos e normas UL

De modo a estar em conformidade com os regulamentos UL (Underwriters
Laboratories), deve ser utilizado um cabo de cobre aprovado pela UL com uma
resistência térmica mínima de +60/75 C.
3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor

Em caso de suspeita de falha nos isolamentos do motor ou dos cabos, podem ser
feitos os seguintes ensaios.
1. Ensaios de isolamento do cabo do motor
Desligar o cabo do motor dos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de
freqüência e do motor. Medir a resistência do isolamento do cabo do motor entre
cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra
de proteção.
A resistência de isolamento deve ser >1MOhm.
2. Ensaios de isolamento do cabo de rede
Desligar o cabo de rede dos terminais L1, L2/N e L3 do conversor de freqüência e da
rede. Medir a resistência do isolamento do cabo de rede entre cada condutor de fase,
bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteção. A
resistência de isolamento deve ser >1MOhm.
3. Ensaios de isolamento do motor
Desligar o cabo do motor e abrir as pontes na caixa de bornes do motor. Medir a
resistência de isolamento de cada bobina do motor. A tensão de medição tem de ser,
pelo menos, igual à tensão nominal do motor, mas não exceder os 1000 V. A
resistência de isolamento deve ser >1MOhm.
3
23 • vacon comissionamento
4. COMISSIONAMENTO
Antes do comissionamento, observe as instruções e os avisos
apresentados no Capítulo 1!
4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10
1 Ler cuidadosamente as instruções de segurança no Capítulo 1 e

respeitar as mesmas.
Após a instalação, garantir que:

• o conversor de freqüência e o motor estão ligados à terra;
• os cabos da rede e do motor estão em conformidade com os
requisitos estabelecidos no Capítulo 3.2.3;
2
• os cabos de controle estão localizados o mais longe possível dos
cabos de potência (consultar Capítulo 3.2.4, etapa 2) e as
blindagens dos cabos blindados estão ligadas ao terra de
proteção.
3 Verificar a qualidade e a quantidade do ar de refrigeração (Capítulo 3.1.2)
4 Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar ligados aos terminais

de E/S estão na posição de Parar (Stop).
5 Ligar o conversor de freqüência à rede.
Nota: as etapas que se seguem são válidas se houver uma Interface de

Aplicação API Full ou API Limited no Vacon 10.
6 Definir os parâmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da

aplicação. Devem ser definidos pelo menos os seguintes parâmetros:
• tensão nominal do motor (par. 1.1);
• freqüência nominal do motor (par. 1.2);
• velocidade nominal do motor (par. 1.3);
• corrente nominal do motor (par. 1.4);
Os valores necessários para os parâmetros constam da placa de
características do motor.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
4
comissionamento vacon • 24
Efetuar um teste de desempenho sem o motor. Efetuar o Teste A ou o

Teste B:
A) Controle a partir dos terminais de E/S:

• colocar o interruptor de Partir/Parar na posição ON;
• alterar a referência de freqüência (potenciômetro);
• verificar no menu de monitoramento
• se o valor da freqüência de saída muda de acordo com a alteração
da referência de freqüência;
7 • colocar o interruptor de Partir/Parar na posição OFF.
B) Controlar a partir do teclado:
• selecionar o teclado como a localização de controle com par. 2.5;
também é possível mudar para controle: a partir do teclado
pressionando a roda de navegação durante 5 segundos;
• pressionando o botão de Partir no teclado;
• verificar no menu de monitoramento se o valor da freqüência de
saída muda de acordo com a alteração da referência de
freqüência;
• pressionar o botão de Parar no teclado.
Efetuar os ensaios sem carga sem o motor ligado ao processo, se

possível. Se tal não for possível, garantir a segurança de cada teste
antes de realizá-lo. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios.
• Desligar a tensão de rede e aguardar até o conversor estar
parado.
8 • Ligar o cabo do motor ao motor e aos terminais de cabo do motor
do conversor de freqüência.
• Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar estão nas
posições de Parar.
• Ligar a alimentação de rede.
• Repetir o teste 7A ou 7B.
Execute uma execução de identificação (veja par. 1.18), especialmente se

9 o aplicativo exigir alto torque de inicialização ou alto torque com baixa
velocidade.
Ligar o motor ao processo (se o ensaio sem carga tiver sido realizada
sem o motor ligado)
10 • Antes de realizar os ensaios, garantir que estes podem ser

realizados em segurança.
• Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios.
• Repetir o teste 7A ou 7B.
4
25 • vacon deteção de falhas
5. DETECÇÃO DE FALHAS
Nota: os códigos de falha enumerados neste capítulo serão visíveis se a Interface de
Aplicação tiver um visor, como, por exemplo, na API FULL ou na API LIMITED ou se
for ligado um computador pessoal à unidade.
Quando uma falha é detectada pelos dispositivos eletrônicos do conversor de
freqüência, a unidade pára e o símbolo F, em conjunto com o número ordinal e o
código da falha, é apresentado no visor no seguinte formato, por exemplo:
A falha pode ser redefinida pressionando-se o botão de Parar no teclado de controle

ou através do terminal de E/S ou de Fieldbus. As falhas com respectivos dados são
armazenadas no menu do histórico de falhas, que é pesquisável. Na tabela que se
segue, são apresentados os diferentes códigos de falha, as causas e as medidas de
correção.
Código
de Falha Causa possível Medidas de correção
falha
O conversor de freqüência
detectou uma corrente muito
Verificar a carga.
alta (>4*IN) no cabo do motor:
Verificar o tamanho do
• aumento pesado repentino
1 Sobrecorrente
da carga;
motor.
Verificar os cabos.
• curto-circuito nos cabos do
motor;
• motor não adequado.
A tensão do link CC excedeu os
limites de segurança internos:
• tempo de desaceleração Aumentar o tempo de
2 Sobretensão
muito curto; desaceleração (P.4.3).
• picos de sobretensão na
rede.
A medição de corrente detectou
corrente de fuga extra na
Verificar o motor e os
3 Falha à terra partida:
respectivos cabos.
• falha do isolamento dos
cabos ou do motor.
Tabela 5.1: Códigos de falha
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
deteção de falhas vacon • 26
Código
falha
Restaurar a falha e
reiniciar.
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
• falha de um componente;
8 Falha do sistema
• funcionamento com falhas.
próximo.
NOTA: Se ocorrer falha
em F8, descubra o
subcódigo da falha no
menu Histórico de falhas
em M (minutos).
A tensão do cabo CC está abaixo Em caso de falha
do limite interno de segurança: temporária na tensão de
• causa mais provável: tensão rede, restaurar a falha e
da rede muito baixa; reiniciar o conversor de
• falha interna do conversor freqüência. Verificar a
9 Subtensão
de freqüência; tensão de rede. Se estiver
• cortes de energia. normal, terá ocorrido
uma falha interna.
Contatar o distribuidor
mais próximo.
Supervisão da fase A medição de corrente detectou Verifique o motor e os
11 de saída que não existe corrente na fase cabos deste.
de um motor.
Subtemperatura do A temperatura do dissipador de Verificar a temperatura
13 conversor de calor está abaixo de -10 °C ambiente.
freqüência
Verificar se o fluxo de ar
de refrigeração não está
obstruído.
Verificar a temperatura
Sobretemperatura do
O dissipador de calor está ambiente.
14 conversor de
superaquecido. A freqüência de
freqüência
comutação não deve ser
muito alta relativamente
à temperatura ambiente e
à carga do motor.
A proteção contra bloqueio do Verifique se o motor pode
15 Motor bloqueado
motor foi acionada. girar livremente.
6
Código
falha
Foi detectado o sobre- Reduzir a carga do motor.
aquecimento do motor pelo Se o motor não estiver
Sobretemperatura do
16 motor
modelo de temperatura do motor sobrecarregado, verificar
do conversor de freqüência. O os parâmetros do modelo
motor está sobrecarregado. de temperatura.
A proteção da subcarga do motor Verifique o motor e a
foi acionada carga para ver se existem
17 Subcarga do motor
correias rompidas ou
bombas secas
Falha ao guardar parâmetros:
Falha de soma de Contatar o distribuidor
22 controle EEPROM
• funcionamento com falhas;
mais próximo.
• avaria de um componente.
Restaurar a falha e
reiniciar.
Falha de alarme do • funcionamento com falhas; Se a falhar ocorrer
25 microcontrolador • avaria de um componente. novamente, contatar o
distribuidor mais
próximo.
O inversor detectou que o motor Certifique-se de que não
magnético está operando em haja um motor magnético
Proteção de força
27 contraeletromotriz
situação de partida permanente em rotação
• Um motor magnético quando o comando de
permanente em rotação partida for dado.
Se a falhar ocorrer
Comunicação de Interferência ambiente ou novamente, contatar o
34 rede interno hardware com defeito distribuidor mais
próximo.
O aplicativo não está Contatar o distribuidor
35 Falha da aplicação
funcionando corretamente. mais próximo.
O alarme de superaquecimento Verificar carga.
é acionado quando a Verificar tamanho do
Excesso de
41 temperatura do IGBT
temperatura do seletor do IGBT motor.
excede 110 °C Executar execução de
identificação.
A corrente na entrada
Entrada analógica Iin Verificar os circuitos do
analógica é < 4mA:
< 4mA (faixa de sinal sinal de entrada de
50 selecionada 4 a 20
• o cabo de controle está
corrente.
partido ou solto;
mA) • falha na origem do sinal.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
deteção de falhas vacon • 28
Código
falha
Falha da entrada digital. A
entrada digital foi programada
51 Falha externa
como uma entrada de falhas
externa e esta entrada está ativa.
Verificar a instalação.
Foi interrompida a ligação de
Se a instalação estiver
dados entre o Master do
53 Falha do Fieldbus
Fieldbus e a unidade do
correta, contatar o
distribuidor Vacon mais
Fieldbus.
próximo.
O comando de execução
foi removido antes que o
processo de execução de
identificação fosse
Falha na Falha na execução de concluído.
57 identificação identificação. O motor não está
conectado ao inversor de
frequência.
Não há carga no eixo do
motor
6
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
vacon 10 api vacon • 30
6. INTERFACE DE APLICAÇÃO DO VACON 10
6.1 Introdução
Existem três versões de Interfaces de Aplicação (API) disponíveis para a unidade
Vacon 10:
API RS-485 (Modbus

API Full API Limited
RTU)
6 entradas digitais 3 entradas digitais 1 entrada digital
2 entradas 1 entrada analógica 1 saída do relé
analógicas
1 saída analógica 1 saída do relé Interface RS-485
1 saída digital Interface RS-485
2 saídas do relé
Interface RS-485
Tabela 6.1: Interfaces de aplicação disponíveis
Esta seção fornece uma descrição dos sinais de E/S destas versões e instruções
sobre a utilização da aplicação de propósitos gerais do Vacon 10.
A referência de freqüência pode ser selecionada a partir das entradas analógicas, do
Fieldbus, de velocidades predefinidas ou do teclado.
Propriedades básicas:
• as entradas digitais DI1…DI6 são perfeitamente programáveis;
o usuário pode atribuir uma única entrada a várias funções;
• as saídas digitais, do relé e analógicas são perfeitamente
programáveis;
• a entrada analógica 1 pode ser programada como entrada de
corrente ou de tensão na versão API Limited.
Características especiais em todas as versões de API:

• lógica de sinal de Partir/Parar e Inverter programáveis;
• escala de referência;
• funções de arranque e parada programáveis;
• frenagem CC no arranque e na parada;
• curva U/f programável;
• freqüência de comutação regulável;
• função de reinício automático após falhas
Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]
6
31 • vacon vacon 10 api
• Proteções e supervisões (todas inteiramente programáveis;

desligada, alarme, falha):
• falha de entrada do sinal de corrente;
• falha externa;
• falha de subtensão;
• falha à terra;
• proteção térmica, contra bloqueio e de subcarga do
motor;
• comunicação com o Fieldbus.
Características especiais do API Full e do API Limited:

• 8 velocidades predefinidas;
• seleção do intervalo de entrada analógico, escalonamento e
atraso de sinal;
• controlador PI.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
vacon 10 api vacon • 32
6.2 E/S de controle
Referência
Potenciômet
API FULL
Terminal Sinal Predefinição de
Descrição
fábrica
1 +10Vre Saída de tensão de Carga máxima 10 mA
referência.
2 AI1 Entrada de sinal Referência de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k (mín.)
analógico 1
3 TER Terra do sinal de E/S
6 Saída Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx. 50 mA
24V
8 DI1 Entrada digital 1 Marcha direta P) 0 - +30 V Ri = 12 k mín.
9 DI2 Entrada digital 2 Marcha inversa P)
10 DI3 Entrada digital 3 Velocidade
predefinida B0 P)
A A Sinal A RS485 Comunicação FB Positivo
B B Sinal B RS485 Comunicação FB Negativo
4 AI2 Entrada de sinal Valor real PI P) 0(4) - 20 mA, Ri = 200
analógico 2
mA
14 DI4 Entrada digital 4 Velocidade 0 - +30 V Ri = 12 k (mín.)
predefinida B1 P)
15 DI5 Entrada digital 5 Restaurar falhas P)
16 DI6 Entrada digital 6 Desativar contr. PI P)
18 AO Freqüência 0(4) - 20 mA, RL = 500
de saída P)
20 DO Saída de sinal digital Ativo = PRONTO P) Coletor aberto, carga máx.
48 V/50 mA
22 RO 13 Saída do relé 1 Ativo = MARCHA P) Carga de comutação máx.:
23 RO 14 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
24 RO 22 Saída do relé 2 Ativo = FALHA P) Carga de comutação máx.:

25 RO 21 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
26 RO 24
Tabela 6.2: Configuração de E/S predefinida e ligações para versão API
FULL da aplicação de propósitos gerais do Vacon 10
P) = Função programável, consultar as listas e descrições dos
parâmetros, capítulos 8 e 9.
6
33 • vacon vacon 10 api
API LIMITED
Descrição
fábrica
1 +10Vre Saída de tensão de ref.ª Carga máxima 10 mA
2 AI1 Entrada de sinal Referência de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k
analógico 1 Pode ser alterada para
entrada de corrente de
0(4) mA a 20 mA com a
chave DIP (consultar
cap. 9.12.1)
6 Saída Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx.
24V
50 mA
8 DI1 Entrada digital 1 Marcha direta P) 0 - +30 V Ri = 12 k mín.
9 DI2 Entrada digital 2 Marcha inversa P)
10 DI3 Entrada digital 3 Velocidade
predefinida B0 P)
24 RO 22 Saída do relé 2 Ativo (relé aberto) = Carga de comutação
25 RO 21 FALHAP) máx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/
0,4A
LIMITED da aplicação de propósitos gerais do Vacon 10
API RS-485
Descrição
fábrica
6 Saída Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx. 50 mA
24V
8 DI1 Entrada digital 1 1 = Marcha direta 0 - +30 V Ri = 12 k mín.
24 RO 22 Saída do relé 2 Ativo (relé aberto) = Carga de comutação
25 RO 21 FALHA P) máx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
RS-485 da aplicação de propósitos gerais do Vacon 10
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
painel de controle vacon • 34
7. PAINEL DE CONTROLE
7.1 Informações gerais

As versões API Full e API Limited do Vacon 10 têm painéis de controle idênticos.
O painel está integrado à unidade, consistindo a composição na placa de aplicação
correspondente e um revestimento na tampa da unidade com indicações relativas ao
estado e esclarecimentos sobre os botões.
O painel de controle é composto por um visor LCD com retroiluminação e um teclado
incluindo uma roda de navegação, um botão de Partir (START) verde e um botão de
Parar (STOP) vermelho (ver Figura 7.1).
7.2 Visor
O visor inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e símbolos de
unidades em linguagem clara. As setas, quando são visíveis, indicam alguma
informação sobre a unidade, que se encontra impressa em linguagem clara no
revestimento (números 1…14 na figura abaixo). As setas estão agrupadas em 3
grupos com os seguintes significados e textos de indicação em inglês (ver
Figura 7.1):
Grupo 1 - 5; Estado da unidade

1= A unidade está pronta para partir (READY)
2= A unidade está a funcionar (RUN)
3= A unidade parou (STOP)
4= Condição de alarme ativo (ALARM)
5= A unidade parou devido a uma falha (FAULT)
Grupo 6 - 10; Seleções de controle
6= O motor está em rotação direta (FWD)
7= O motor está em rotação inversa (REV)
8= O bloco de terminais de E/S é o local de controle selecionado (I/O)
9= O teclado é o local de controle selecionado (KEYPAD)
10= O Fieldbus é o local de controle selecionado
Grupo 11 - 14; Menu principal de navegação
11= Menu principal de referência (REF)
12= Menu principal de monitoramento (MON)
13= Menu principal de parâmetros (PAR)
14= Menu principal do histórico de falhas (FLT)
7
35 • vacon painel de controle
Figura 7.1: Painel de controle do Vacon 10
7.3 Teclado
A seção de teclado do painel de controle é composta por uma roda de navegação e
botões de Partir e Parar (ver Figura 7.1). A roda de navegação é utilizada para
navegar pelo visor, mas também funciona como um potenciômetro de referência
quando for selecionado o teclado como local de controle da unidade. A roda tem
duas funções distintas:
- girar a roda, por exemplo, para alterar o valor de um parâmetro
(12 etapas/volta);
- pressionar a roda, por exemplo, para aceitar o novo valor.
A unidade pára sempre, independentemente do local de controle selecionado, ao
pressionar o botão de Parar (STOP) do teclado. A unidade arranca pressionando o
botão Partir (START) do teclado, mas apenas se o local de controle selecionado for
o teclado (KEYPAD).
NOTA! Você pode mudar rapidamente o local do controle ativo de remoto (E/S ou
FieldBus) para local (teclado), pressionando a roda de navegação por 5 segundos.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
7.4 Navegação no painel de controle do Vacon 10

Este capítulo fornece informações sobre navegação pelos menus do Vacon 10 e
sobre edição dos valores dos parâmetros.
7.4.1 Menu principal
A estrutura de menus do software de controle do Vacon 10 é composta por um menu
principal e vários submenus. A navegação no menu principal é explicada abaixo.
MENU DE
REFERÊNCIA
Exibe o valor de
referência do teclado
independentemente
do local de controle PRES-
selecionado. SIONAR
GIRAR
MENU DE
MONITORAMENTO
Neste menu você
pode procurar is
valores de
monitoramento.
PRES-
SIONAR
GIRAR
MENU DE
PARÂMETROS
Neste menu você
pode procurar e
editar os parâmetros.
PRES-
SIONAR
GIRAR
MENU DE HISTÓRICO
DE FALHAS
Aqui você poderá
navegar pelas falhas
ocorridas.
PRES-
SIONAR
Figura 7.2: O menu principal do Vacon 10
7
7.4.2 Menu de referência
Figura 7.3: Visor do menu de referência
Para ir para o menu de referência, utilizar a roda de navegação (ver Figura 7.2).
O valor de referência pode ser alterado com a roda de navegação conforme ilustrado
na Figura 7.3. O valor de referência acompanha a rotação de forma contínua (= sem
aceitação de novo valor separado).
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
7.4.3 Menu de monitoramento
Figura 7.4: Visor do menu de monitoramento
Os valores de monitoramento traduzem-se em valores reais de sinais medidos,

assim como os estados de algumas definições de controle. São visíveis no visor API
Full e Limited, mas não podem ser editados. Os valores de monitoramento são
elencados na Tabela 7.1.
Pressionar a roda de navegação uma vez neste menu leva o usuário para o nível
seguinte, onde o valor de monitoramento (ex.º: M1.11) e o valor estão visíveis (ver
Figura 7.2). É possível pesquisar os valores de monitoramento, rodando a roda de
navegação para a direita, conforme ilustrado na Figura 7.4.
7
Código Sinal de Unidade ID Descrição

monitoramento
M1.1 Freqüência de saída Hz 1 Freqüência ao motor
Referência de
M1.2 Hz 25
freqüência
Velocidade do veio do
M1.3 RPM 2 Velocidade do motor calculada
motor
M1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor medida
Torque real/nominal calculado do
M1.5 Torque do motor % 4
motor
Potência real/nominal calculada
M1.6 Potência do motor % 5
do motor
M1.7 Tensão do motor V 6 Tensão do motor
M1.8 Tensão do link CC V 7 Tensão do link CC medida
Temperatura da Temperatura do dissipador de
M1.9 °C 8
unidade calor
M1.10 Temperatura do motor % Temperatura do motor calculada
M1.11 Entrada analógica 1 % 13 Valor da AI1
Valor da AI2 APENAS EM API
M1.12 Entrada analógica 2 % 14
FULL!
M1.13 Saída analógica % 26 AO1 APENAS EM API FULL!
M1.14 DI1, DI2, DI3 15 Estados da entrada digital
Estados da entrada digital
M1.15 DI4, DI5, DI6 16
APENAS EM API FULL!
RO1, (também RO2, DO
M1.16 17 Estados da saída do relé/digital
em API FULL)
Em percentagem da referência do
M1.17 Valor de referência PI % 20
processo máximo
Em percentagem do valor real
M1.18 Feedback PI % 21
máximo
Em percentagem do valor de erro
M1.19 Valor de erro PI % 22
máximo
Em percentagem do valor de
M1.20 Saída PI % 23
saída máximo
Tabela 7.1: Sinais de monitoramento do Vacon 10
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
7.4.4 Menu de parâmetros
No menu de parâmetros, apenas o parâmetro de definição rápida é mostrado por
padrão. Fornecendo valor 0 ao parâmetro 13.1, será possível abrir outros grupos
avançados de parâmetros. As listas e descrições dos parâmetros podem ser
encontradas nos capítulos 8 e 9.
A figura que se segue ilustra a vista do menu de parâmetros:
Figura 7.5: Menu de parâmetros
7
7.4.5 Menu do histórico de falhas
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF
MON MON
PAR PAR
FLT FLT
PRESSIONAR
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
Procurar
falhas 1-9
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF
MON MON
PAR PAR
FLT PRESSIONAR FLT

FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
Pesquisar por dias (D),

horas (H) e minutos (M)
Figura 7.6: Menu do histórico de falhas
No menu do histórico de falhas, é possível pesquisar as últimas 9 falhas (ver Figura

7.6). Se alguma falha estiver ativa, o número de falha relevante (ex.º: F1 02) irá
alternar no visor com o menu principal. Ao pesquisar as falhas, os códigos de falha
das falhas ativas ficam intermitentes. As falhas ativas podem ser reiniciadas
pressionando uma vez o botão PARAR. Se a falha não puder ser redefinida, a
intermitência persiste. Também é possível navegar pela estrutura de menus
quando existem falhas ativas presentes, mas o visor regressa automaticamente ao
menu de falhas se não forem pressionados os botões ou a roda de navegação ou não
for girada a roda de navegação. Os valores de operação de data, hora e minuto da
falha são exibidos no menu de valores (horas de operação = leitura exibida).
Nota! O histórico de falhas pode ser todo limpo
pressionando-se o botão de Parar durante 5 segundos
quando a unidade está parada e o menu do histórico de
falhas está selecionado no visor.
Ver Capítulo 5 para descrição das falhas
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
7
43 • vacon parâmetros
8. PARÂMETROS DE APLICATIVOS PADRÃO

Nas páginas que se seguem, é possível encontrar as listas dos parâmetros nos
respectivos grupos de parâmetros. As descrições dos parâmetros encontram-se no
Capítulo 9.
NOTA: os parâmetros só podem ser alterados quando a unidade se encontra

parada!
Explicações:
Código (Code): indicação da localização no teclado; mostra ao operador o
número do valor de monitoramento ou número do
parâmetro presente.
Parâmetro (Parameter): nome do valor monitorado ou do parâmetro.
Mín.: valor mínimo do parâmetro.
Máx.: valor máximo do parâmetro.
Unidade (Unit): unidade de valor do parâmetro; fornecida caso disponível.
Predefinição (Default): valor predefinido de fábrica.
ID: número de identificação do parâmetro (utilizado com
controle de Fieldbus).
Estão disponíveis mais informações sobre estes
i parâmetros no capítulo 9: "Descrições dos parâmetros"
clicar no nome do parâmetro.
NOTA: Este manual refere-se somente ao aplicativo padrão Vacon 10. Se você
estiver usando um aplicativo especial, faça download do manual do usuário
apropriado em http://www.vacon.com -> Support and Downloads.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
parâmetros vacon • 44
8.1 Parâmetros de definição rápida (menu virtual, aparece quando

par. 13.1 = 1)
Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Predefinição ID Nota

230
Tensão nominal Verificar a placa de
P1.1 180 690 V 400 110
do motor características do motor
575
Freqüência Verificar a placa de
P1.2 30 320 Hz 50,00 111
nominal do motor características do motor
Velocidade A predefinição aplica-se a
P1.3 300 20000 RPM 1440 112
nominal do motor um motor com 4 pólos.
Corrente nominal 0,2 x 2,0 x
INunid Verificar a placa de
P1.4 INunid INunid A 113
do motor características do motor
Verificar a placa de
P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
características do motor
Limite de 0,2 x 2x 1,5 x
i P1.7 INunid INunid A INunid 107
corrente
0 = Não utilizado
i P1.15 Reforço de torque 0 1 0 109
1 = Utilizado
Local de controle 1 = E/S terminal
i P2.1 1 2 1 172
remoto 2 = Fieldbus
0 = Rampa 1 = Partida
i P2.2 Função Partida 0 1 0 505
Lançada
i P2.3 Função Parada 0 1 0 506 0 = Livre 1 = Rampa

P3.1 Freqüência mín. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
P3.2 Freqüência máx. P3.1 320 Hz 50,00 102
0 = Velocidades
predefinidas (0-7)
1 = Referência teclado
Referência
i P3.3 0 4 3 117 2 = Referência Fieldbus
de E/S
3 = AI1 (API FULL &
LIMITED)
4 = AI2 (API FULL)
Velocidade Ativada por entradas
i P3.4 0,00 P3.2 Hz 5,00 124
predefinida 0 digitais
i P3.5 0,00 P3.2 Hz 10,00 105
i P3.6 0,00 P3.2 Hz 15,00 106
i P3.7 0,00 P3.2 Hz 20,00 126
Tempo de aceleração de 0
Tempo de
P4.2 0,1 3000 s 1,0 103 Hz até à freqüência
aceleração
máxima
Tabela 8.1: Parâmetros de definição rápida
8

Tempo de desaceleração
Tempo de
P4.3 0,1 3000 s 1,0 104 da freqüência máxima até
desaceleração
0 Hz
API FULL e LIMITED:
0 = Tensão 0…10 V
APENAS API LIMITED:
2 = Corrente 0…20 mA
P6.1 Faixa de sinal AI1 0 3 0 379
NOTA: Ao utilizar API
LIMITED, selecionar a faixa
de tensão/corrente com o
comutador DIP
Faixa de sinal AI2 2 = Corrente 0…20 mA
P6.5 2 3 3 390
(apenas API Full) 3 = Corrente 4…20 mA
Reinício
P10.4 automático em 0 1 0 731 0 = Não usado 1 = Usado
caso de falhas
0 = Todos os parâmetros
visíveis
Parâmetro
P13.1 0 1 1 115 1 = Apenas grupo de
oculto
parâmetros de definição
rápida visível
Tabela 8.1: Parâmetros de definição rápida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
8.2 Definições do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)

230
Tensão nominal do Verificar a placa de
P1.1 180 690 V 400 110
motor características do motor
575
Freqüência Verificar a placa de
P1.2 30 320 Hz 50,00 111
nominal do motor características do motor
Velocidade nominal A predefinição aplica-se a um
P1.3 300 20000 RPM 1440 112
do motor motor com 4 pólos.
Corrente nominal 0,2 x 2,0 x Verificar a placa de
P1.4 A INunid 113
do motor INunid INunid características do motor
Verificar a placa de
P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
características do motor
0,2 x 2x 1,5 x
i P1.7 Limite de corrente I INunid A INunid 107
Nunid
Modo de controle 0 = Controle da freqüência
i P1.8 0 1 0 600
do motor 1 = Controle da velocidade
0 = Linear
Seleção da relação
i P1.9 0 2 0 108 1 = Quadrática
U/f
2 = Programável
Ponto de
i P1.10 30,00 320 Hz 50,00 602
enfraquecimento
Tensão no ponto de % da tensão nominal do
i P1.11 10,00 200 % 100,00 603
enfraquecimento motor
Freqüência do
i P1.12 ponto médio da 0,00 P1.10 Hz 50,00 604
curva U/f
Tensão do ponto % da tensão nominal do
i P1.13 0,00 P1.11 % 100,00 605
médio da curva U/f motor
Tensão de saída a % da tensão nominal do
i P1.14 0,00 40,00 % 0,00 606
freqüência zero motor
0 = Não utilizado
i P1.15 Reforço de torque 0 1 0 109
1 = Utilizado
Freqüência de
i P1.16 1,5 16,0 kHz Varia 601
comutação
0 = Desativado
1=Utilizado no estado de
Chopper de marcha (RUN)
i P1.17 0 2 0 504
frenagem 2=Utilizado no estado de
marcha (RUN) e parada
(STOP)
Apenas em API COMPLETA E LIMITADA
Identificação do 1=Identificação sem execução
i P1.18 0 1 0 631
motor após comando de início
Tabela 8.2: Definições do motor
NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = 0.
8
8.3 Definição de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)

1 = E/S terminal
Local de controle 2 = Fieldbus
i P2.1 1 2 1 172
remoto (o controle por teclado é
ativado com par. 2.5)
0 = Rampa
i P2.2 Função Partoda 0 1 0 505
1 = Partida Lançada
i P2.3 Função Parada 0 1 0 506 0 = Livre 1 = Rampa
Sinal de Sinal de
partida 1 partida 2
(Padrão DI1) (Padrão DI2)
0 Início para Início para
Valor lógico de frente trás
i P2.4 0 3 0 300
Partir/Parar 1 Início Para trás
2 Pulso de início Pulso de parada
3 Início para Início para
frente trás
REAF REAF
0 = Remoto
i P2.5 Local/remoto 0 1 211
1 = Teclado
Tabela 8.3: Definição de Partir/Parar
8.4 Referências de freqüência (painel de controle: Menu PAR -> P3)

P3.1 Freqüência mín. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
P3.2 Freqüência máx. P3.1 320 Hz 50,00 102
0 = Velocidades predefinidas (0-7)
1 = Referência teclado
Referência
i P3.3 0 4 3 117 2 = Referência Fieldbus
de E/S
3 = AI1 (API FULL & LIMITED)
4 = AI2 (API FULL)
Velocidade
i P3.4 0,00 P3.2 Hz 5,00 124 Ativada por entradas digitais
predefinida 0
Velocidade
predefinida 1
Velocidade
predefinida 2
Velocidade
predefinida 3
Velocidade
predefinida 4
Velocidade
predefinida 5
Velocidade
predefinida 6
Velocidade
predefinida 7
Tabela 8.4: Referências de freqüência
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8

0 = Linear
i P4.1 Forma da rampa 0,0 10,0 s 0,0 500
>0 = Tempo de rampa curva em S
Tempo de
i P4.2 0,1 3000 s 1,0 103
aceleração
Tempo de
i P4.3 0,1 3000 s 1,0 104
desaceleração
Corrente de 0,2 x 2,0 x
P4.4 INunid INunid A Varia 507
frenagem CC
Tempo de
0 = Frenagem CC desativada no
i P4.5 frenagem CC na 0,00 600.00 s 0 516
arranque
partida
Freqüência para
iniciar frenagem
i P4.6 0,10 10,00 Hz 1,50 515
CC durante a
parada em rampa
Tempo de
0 = Frenagem CC desativada na
i P4.7 frenagem CC na 0,00 600.00 s 0 508
parada
parada
0 = Desativado 2 = Chopper
i P4.8 Freio de fluxo 0 3 520
1 = Ativado 3 = Modo completo
Corrente de
P4.9 0 7,4 A 519
frenagem de fluxo
0 = Linear
P4.10 Forma de rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501
>0 = Tempo de rampa de curva em S
Tempo de
P4.11 0,1 3000 s 1,0 502
aceleração 2
Tempo de
P4.12 0,1 3000 s 1,0 503
desaceleração 2
Tabela 8.5: Parâmetros de controle do motor
8
8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)

0 = Não utilizado
1 = DI1
2 = DI2 Apenas em API
FULL & LIMITED
Sinal
i P5.1 0 6 1 403 3 = DI3
de partida 1
4 = DI4 Apenas em API
FULL
5 = DI5
6 = DI6
P5.2 Sinal de partida 2 0 6 2 404 Conforme parâmetro 5.1
P5.3 Marcha inversa 0 6 0 412 Conforme parâmetro 5.1
P5.4 Falha ext. fechada 0 6 0 405 Conforme parâmetro 5.1
P5.5 Falha ext. aberta 0 6 0 406 Conforme parâmetro 5.1
P5.6 Restaurar falha 0 6 5 414 Conforme parâmetro 5.1
Autorização de
P5.7 0 6 0 407 Conforme parâmetro 5.1
marcha
Velocidade
predefinida B0
Velocidade
predefinida B1
Velocidade
predefinida B2
P5.11 PI desativada 0 6 6 1020 Conforme parâmetro 5.1
i P5.12 Forçar para E/S 0 1/6 0 409 Conforme parâmetro 5.1
Seleção de tempo
de rampa
Tabela 8.6: Entradas digitais
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
8.7 Entradas analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)

Apenas em API FULL & LIMITED
API FULL e LIMITED:
APENAS API LIMITED:
NOTA: Ao utilizar API
LIMITED, selecionar a
faixa de tensão/corrente
com o comutador DIP
Atraso no Filtro
i P6.2 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem atraso
AI1
Mín. personalizado
i P6.3 -100,0 100,0 % 0,0 380 0,0 = sem escala mín.
AI1
Máx.
i P6.4 -100,0 100,0 % 100,0 381 100,0 = sem escala máx.
personalizado AI1
Apenas em API FULL
Atraso no Filtro
P6.6 0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem atraso
AI2
Mín. personalizado
i P6.7 -100,0 100,0 % 0,0 391 0,0 = sem escala mín.
AI2
Máx.
i P6.8 -100,0 100,0 % 100,0 392 100,0 = sem escala máx.
personalizado AI2
Tabela 8.7: Entradas analógicas
8
8.8 Saídas digitais e analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Predefinição ID Seleções

Apenas em API FULL
0 = Não utilizado
1 = Pronto
2 = Marcha
3 = Falha
4 = Falha invertida
5 = Alarme
Função da saída do
i P7.1 0 11 2 313 6 = Marcha inversa
relé 1
7 = À velocidade
8 = Regulador do motor
ativado
9 = FBControlWord.B13
Em todas as versões de API
Função da saída do
relé 2
Apenas em API FULL
Função da saída
digital 1
0 = Não utilizado
1 = Freq. de saída (0-fmáx.)
2 = Corrente de saída
Função de saída (0-InMotor)
i P7.4 0 4 1 307
analógica 3 = Torque (0-Torque
nominal)
4 = Saída do controlador
PI
Mínimo de saída 0 = 0 mA
i P7.5 0 1 1 310
analógica 1 = 4 mA
Somente na API limitada
P7.6 Relé 2 invert. 0 1 0 489 1= Relé 2 invertido
Tabela 8.8: Saídas digitais e analógicas
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
8.9 Proteções (painel de controle: Menu PAR -> P9)

0 = Sem resposta
Resposta a falha de 1 = Alarme
P9.1 0 2 1 700
referência de 4mA 2 = Falha, parada
conforme P2.3
1 = Alarme
Resposta a falha de
P9.2 1 2 2 727 2 = Falha, parada
subtensão
conforme P2.3
1 = Alarme
Proteção de falha à
P9.3 1 2 2 703 2 = Falha, parada
terra
conforme P2.3
0 = Sem resposta
Proteção contra 1 = Alarme
i P9.4 0 2 1 709
bloqueio 2 = Falha, parada
conforme P2.3
0 = Sem resposta
Proteção contra 1 = Alarme
i P9.5 0 2 1 713
subcarga 2 = Falha, parada
conforme P2.3
0 = Sem resposta
Proteção térmica do 1 = Alarme
i P9.7 0 2 2 704
motor 2 = Falha, parada
conforme P2.3
Temperatura
i P9.8 -20 100 °C 40 705
ambiente do motor
Fator de refrigeração
i P9.9 do motor a 0,0 150,0 % 40,0 706
velocidade zero
Constante de tempo
i P9.10 1 200 mín. 45 707
térmica do motor
Supervisão de fase
P9.11 0 2 unidade 2 702 Descrição
do motor
Tabela 8.9: Proteções
8
8.10 Parâmetros de reinício automático em caso de falhas (Painel de controle:

Menu PAR -> P10 )

Atraso antes do reinício
Tempo de
i P10.1 0,10 10,00 s 0,50 717 automática após o
espera
desaparecimento da falha
90,00 Define o tempo antes de o
(COM- conversor de freqüência
Tempo de PLETA tentar iniciar
i P10.2 0,00 E LIMI- s 30,00 718
tentativa TADA) automaticamente o motor
60,00 após o desaparecimento da
(RS485) falha.
0 = Rampa
1 = Partida Lançada
P10.3 Função Partida 0 2 0 719 2 = Conforme P4.2
Afeta apenas para início
após retorno automático.
Reinício
0 = Desativado
P10.4 automático em 0 1 0 731
1 = Pronto
caso de falhas
Tabela 8.10: Parâmetros de reinício automático em caso de falhas
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
8.11 Parâmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)

0 = Não utilizado
1 = PI para controle do
motor
i P12.1 Ativação PI 0 2 0 163
2 = PI para uso externo
(Somente na API
COMPLETA)
Ganho do
i P12.2 0,0 1000 % 100,0 118
controlador PI
Tempo I do
i P12.3 0,00 320,0 s 10,00 119
controlador PI
Referência PI do
P12.4 0,0 100,0 % 0,0 167
teclado
0 = Referência PI do
teclado, P12.4
1 = Fieldbus
Fonte do valor de
P12.5 0 3 0 332 2 = AI1 Apenas em API
referência
FULL & LIMITED
3 = AI2 Apenas em API
FULL
0 = Fieldbus
Fonte de 1 = AI1 Apenas em API
P12.6 0 2 2 334 FULL & LIMITED
feedback
2 = AI2 Apenas em API
FULL
Feedback
i P12.7 0,0 100,0 % 0,0 336 0 = Sem escala mínima
mínimo
Feedback 100,0 = Sem escala
i P12.8 0,0 100,0 % 100,0 337
máximo máxima
0=Sem inversão
(Feedback<valor de
referência->Aumenta
Inversão do valor saída PI)
P12.9 0 1 0 340
de erro 1=Invertido
(Feedback<valor de
referência->Diminui saída
PI)
Tabela 8.11: Parâmetros de controle PI
8
8.12 Menu de utilização fácil (painel de controle: Menu PAR -> P0)

0 = Todos os parâmetros
visíveis
Parâmetro
P13.1 0 1 1 115 1 = Apenas grupo de
oculto
parâmetros de definição
rápida visível
0 = Básica
1 = Unidade da bomba
2 = Unidade do ventilador
Definição da 3 = Unidade do transportador
i P13.2 0 3 0 540
unidade (HP)
NOTA! Apenas visível
durante o assistente de
programação
Tabela 8.12: Parâmetros do menu de utilização fácil
8.13 Parâmetros do sistema
Código Parâmetro Mín. Máx. Predefinição ID Nota

Informações de software (Menu PAR -> S1)
Software do sistema
S1.1 2314
API
Versão do software do
S1.2 835
sistema API
S1.3 ID-software-energia 2315
Versão do software de
S1.4 834
energia
S1.5 ID-software aplicativo 837
Revisão do software
S1.6 838
aplicativo
S1.7 Carga do sistema 839
i Informação sobre RS485 (Menu PAR -> S2)
Formato: xx.yyy
xx = 0 - 64 (Número de
S2.1 Estado da comunicação 808 mensagens de erro)
yyy = 0 - 999 (Número de
mensagens corretas)
0 = FB desativado
S2.2 Protocolo de Fieldbus 0 1 0 809
1= Modbus
S2.3 Endereço do escravo 1 255 1 810
Velocidade de 0=300, 1=600, 2=1200,
S2.4 0 5 5 811
transmissão 3=2400, 4=4800, 5=9600
Tabela 8.13: Parâmetros do sistema
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
8
Código Parâmetro Mín. Máx. Predefinição ID Nota

Número de bits
S2.5 0 1 1 812 0=1, 1=2
de parada
S2.6 Tipo de paridade 0 0 0 813 0= Nenhum (fechado)
0= Não utilizado,
Tempo limite
S2.7 0 255 0 814 1= 1 segundo,
de comunicação
2= 2 segundos, etc.
Restaurar estado
S2.8 815 1= Restaura par. S2.1
da comunicação
Contadores totais (Menu PAR -> S3)
S3.1 Contador MWh 827
S3.2 Dias de funcionamento 828
Horas de
S3.3 829
funcionamento
Definições do usuário (MENU PAR -> S4)
Regula o contraste
S4.1 Contraste do visor 0 15 15 830
do visor
Define qual página de
monitoramento (1.1. -
S4.2 Página padrão 0 20 0 2318 1.20) é exibida após a
inicialização.
0 = Não usado
Restaurar 1= Restaura as
S4.3 as predefinições 0 1 0 831 predefinições de fábrica
de fábrica de todos os parâmetros
Tabela 8.13: Parâmetros do sistema
8
57 • vacon descrição de parâmetros
9. DESCRIÇÕES DOS PARÂMETROS

Nas páginas que se seguem, é possível encontrar as descrições de alguns
parâmetros. As descrições foram organizadas de acordo com o grupo e o número de
parâmetro.
9.1 Definições do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)
1.7 LIMITE DE CORRENTE

Esse parâmetro determina a corrente máxima do motor do inversor de
frequência. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parâmetro
conforme a corrente de classificação do motor. O limite de corrente é igual à
corrente de classificação do inversor (In) por padrão.
1.8 MODO DE CONTROLE DO MOTOR

Com este parâmetro, o usuário pode selecionar o modo de controle do motor.
As opções são:
0 = Controle de frequência:
A referência da frequência do inversor é definida para frequência de
saída, sem compensação de deslize. A velocidade real do motor será
definida pela carga do motor.
1 = Controle de velocidade:
A referência da frequência do inversor é definida pela referência de
velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a mesma, sem
considerar a carga do motor. O deslize é compensado.
1.9 SELEÇÃO DA RELAÇÃO U/F

Existem três opções para este parâmetro:
0 = Linear:
A tensão do motor é alterada linearmente com a frequência na área de
fluxo constante de 0 Hz até o ponto de enfraquecimento do campo, no
qual a tensão do ponto de enfraquecimento do campo é fornecida ao
motor. A relação linear U/f deve ser utilizada em aplicações de torque
constante. Ver Figura 9.1.
Deve ser utilizada esta predefinição se não existir nenhuma
necessidade especial de outra definição.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
descrição de parâmetros vacon • 58
1 = Quadrática:
A tensão do motor é alterada seguindo um formato de curva, com a
frequência na área variando de 0 Hz até o ponto de enfraquecimento
do campo, no qual a tensão do ponto de enfraquecimento do campo é
fornecida ao motor. O motor funciona submagnetizado abaixo do
ponto de enfraquecimento e produz menos torque, perdas de potência
e ruído eletromecânico. A relação U/f quadrática pode ser utilizada em
aplicações onde a necessidade de torque da carga é proporcional ao
quadrado da velocidade como, por exemplo, em ventiladores e
bombas centrífugas.
Figura 9.1: Alteração da tensão do motor linear e quadrática
2 = Curva U/f programável:

A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes. A curva
U/f programável pode ser utilizada se as outras definições não fizerem
face às necessidades da aplicação.
9
Figura 9.2: Curva U/f programável
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
1.10 PONTO DE ENFRAQUECIMENTO

O ponto de enfraquecimento é a freqüência de saída em que a tensão de saída
atinge o valor definido pelo par. 1.11.
1.11 TENSÃO NO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO

Acima da freqüência no ponto de enfraquecimento, a tensão de saída
mantém-se no valor definido por este parâmetro. Abaixo da freqüência no
ponto de enfraquecimento, a tensão de saída depende da definição dos
parâmetros da curva U/f. Ver parâmetros 1.9-1.14 e as Figuras 9.1 e 9.2.
Quando os parâmetros 1.1 e 1.2 (tensão nominal e freqüência nominal do

motor) são definidos, são atribuídos automaticamente os valores
correspondentes aos parâmetros 1.10 e 1.11. Se forem necessários valores
diferentes de ponto de enfraquecimento e de tensão, estes parâmetros devem
ser alterados após definição dos parâmetros 1.1 e 1.2.
1.12 CURVA U/F, FREQÜÊNCIA DO PONTO MÉDIO

Se a curva U/f programável tiver sido selecionada com o parâmetro 1.9, este
parâmetro define a freqüência do ponto médio da curva. Ver Figura 9.2.
1.13 CURVA U/F, TENSÃO DO PONTO MÉDIO

Se a curva U/f programável tiver sido selecionada com o parâmetro 1.9, este
parâmetro define a tensão do ponto médio da curva. Ver Figura 9.2.
1.14 TENSÃO DE SAÍDA À FREQÜÊNCIA ZERO

Este parâmetro define a tensão da freqüência zero da curva. Ver Figuras 9.1 e
9.2.
1.15 REFORÇO DE TORQUE

Quando esse parâmetro tiver sido ativado, a tensão do motor será alterada
automaticamente com alto torque de carga, fazendo com que o motor produza
torque suficiente para iniciar e funcionar em baixas frequências. O aumento
de tensão depende do tipo e da potência do motor. O reforço de torque
automático pode ser utilizado em aplicações com torque de carga alto como,
por exemplo, em transportadores.
0 = Desativado
1 = Ativado
Nota: em torque alto - aplicações de velocidade baixa - é provável que o motor
sobreaqueça. Se o motor tiver de funcionar por um período longo nestas
condições, deve ser dada especial atenção à refrigeração do motor. Usar
refrigeração externa para o motor se houver tendência para excesso de
aumento de temperatura.
Nota: O melhor desempenho poderá ser atingido por meio de execução da

identificação do motor, conforme par. 1.18.
9
1.16 FREQÜÊNCIA DE COMUTAÇÃO

O ruído do motor pode ser minimizado utilizando-se uma freqüência de
comutação elevada. Aumentar a freqüência de comutação reduz a capacidade
da unidade do conversor de freqüência.
Freqüência de comutação para o Vacon 10: 1.5…16 kHz.
1.17 CHOPPER DE FRENAGEM

Nota! É instalado um interruptor de frenagem na alimentação trifásica das
unidades de tamanho MI2 e MI3.
0 = Interruptor de frenagem não utilizado
1 = Interruptor de frenagem utilizado no estado de marcha
2 = Utilizado no estado de marcha e parada
Se o conversor de freqüência está a desacelerar o motor, a energia
armazenada na inércia do motor e a carga são alimentadas para uma
resistência de frenagem externa, se o interruptor de frenagem tiver sido
ativado. Isto permite que o conversor de freqüência desacelere a carga com
um torque igual ao da aceleração (desde que tenha sido selecionada a
resistência de frenagem correta). Consultar o manual de instalação da
resistência de frenagem em separado.
1.18 IDENTIFICAÇÃO DO MOTOR
0 = Sem ação
1 = Identificação sem funcionamento
Quando for selecionada a Identificação sem funcionamento, o inversor

executará um processo de identificação quando ele for iniciado no local de
controle selecionado. O inversor deve ser iniciado dentro de 20 segundos;
caso contrário, a identificação será anulada.
O inversor não gira o motor durante a Identificação sem funcionamento.

Quando a Identificação com funcionamento estiver pronta, o inversor será
interrompido. O inversor será iniciado normalmente quando o próximo
comando de partida for dado.
A identificação com funcionamento melhora os cálculos de torque e a função

de aumento de torque automático. Ela também resulta em melhor
compensação de deslize no controle de velocidade (RPM mais preciso).
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.2 Definição de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)
2.1 LOCAL DE CONTROLE REMOTO

Com este parâmetro, o usuário pode selecionar o local de controle ativo. As
opções são:
1 = E/S terminal (a referência de frequência pode ser selecionada com

P3.3)
2 = Fieldbus
A ordem de prioridade da seleção do local de controle é

1. Roda de navegação
2. Forçado do E/S terminal
3. Par. 2.1
Nota: é possível alternar entre modo de controle local/remoto, pressionando-

se a roda de navegação durante 5 segundos. O P2.1 não terá qualquer efeito
em modo local.
Local = O teclado é o local de controle

Remoto = P2.1 define o local de controle
2.2 FUNÇÃO DE ARRANQUE

O usuário pode selecionar duas funções de arranque para o Vacon 10 com este
parâmetro:
0 = Rampa
O inversor de frequência inicia em 0 Hz e acelera até a referência de
frequência definida, dentro do tempo definido de aceleração (veja a
descrição detalhada: ID103). (Inércia, torque ou fricção inicial da carga
poderá causar períodos de aceleração prolongados.)
1 = Arranque lançado
Com essa função, o inversor identifica a velocidade do motor e é
iniciado imediatamente com a frequência correspondente.
Utilizar este modo se o motor estiver a rodar quando for dado o
comando de arranque. Com o Arranque lançado, é possível ignorar
cortes curtos de tensão da rede.
9
2.3 FUNÇÃO DE PARADA

Podem ser selecionadas duas funções de parada nesta aplicação:
0 = Livre
O motor pára livremente sem controle do conversor de freqüência
após o comando para parar.
1 = Rampa
Após o comando para parar, a velocidade do motor é desacelerada de
acordo com os parâmetros de desaceleração definidos.
Se a energia regenerada for alta, pode ser necessário utilizar uma
resistência de frenagem externa para que seja possível desacelerar o
motor num espaço de tempo aceitável.
2.4 VALOR LÓGICO DE PARTIR/PARAR

Com este parâmetro, o usuário pode selecionar o valor lógico de partir/parar.
0 = DI 1 = Início para frente

DI 2 = Início para trás (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE Frequência de saída

Função de parada (par.
2.3) = parada por inércia
t
P/ TRÁS
DI1
DI2
2 3
Figura 9.3: Lógica de início/parada, seleção 0
A direção selecionada primeiramente tem a prioridade mais alta.

Quando o contato DIN1 for aberto, a direção da rotação iniciará a alteração.
Se os sinais Início para frente (DI1) e o Início para trás (DI2) forem ativados
simultaneamente, o sinal Início para frente (DI1) terá prioridade.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
1 = DI1 = Início
DI2 = Para trás (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE Frequência de saída Função de parada (par.

2.3) = parada por inércia
P/ TRÁS
DI1
DI2
2 = DI1 = Pulso de início

DI2 = Pulso de parada (API COMPLETA E LIMITADA)
Se os Pulsos de início e de
P/ FRENTE Função de parada parada forem
Frequência de saída (par. 2.3) = parada simultâneos, o Pulso de
por inércia parada substituirá o Pulso
de início
P/ TRÁS
DI1
Início
DI2
Parada
3 = DI1 = Início para frente, elevando o sinal após a falha

DI2 = Início para trás, elevando o sinal após a falha (API COMPLETA
E LIMITADA)
9
2.5 LOCAL/REMOTO
Esse parâmetro define se o local de controle do inversor é remoto (E/S ou
FieldBus) ou pelo teclado. O teclado também pode ser selecionado como local
de controle pressionando-se a roda de navegação por 5 segundos.

2. Forçado do E/S
3. Parâmetro 2.1
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.3 Referências de freqüência (painel de controle: Menu PAR -> P3)
3.3 REFERÊNCIA DE E/S

Define a fonte de referência de freqüência selecionada quando a unidade é
controlada a partir do terminal E/S.
0 = Velocidade predefinida 0-7

1 = Referência do teclado
2 = Referência de Fieldbus (FBSpeedReference)
API COMPLETA E LIMITADA:
3 = Referência AI1 (terminais 2 e 3, ex.º: potenciômetro)
API COMPLETA:
4 = Referência AI2 (terminais 4 e 5, ex.:º transdutor)
3.4 - 3.11 VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0-7

Estes parâmetros podem ser utilizados para determinar as referências de
freqüência que são aplicadas quando as combinações de entradas digitais
apropriadas são ativadas. As velocidades predefinidas podem ser ativadas a
partir de entradas digitais independentemente do local de controle ativo.
Os valores dos parâmetros são limitados automaticamente entre as

freqüências mínima e máxima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade

predefinida predefinida predefinida
B2 B1 B0
Se P3.3 = 0,
Velocidade predefinida 0
Velocidade predefinida 1 x
Velocidade predefinida 3 x x
Velocidade predefinida 7 x x x
Tabela 9.1: Velocidades predefinidas 0-7
9
4.1 FORMA DA RAMPA

4.10 FORMA DE RAMPA 2
O início e o fim da rampa de aceleração e desaceleração pode ser suavizado
com este parâmetro. O valor de definição 0 dá uma forma de rampa que faz
com que a aceleração e a desaceleração atuem imediatamente nas
alterações do sinal de referência.
Definir o valor 0.1…10 segundos para este parâmetro origina uma aceleração/
desaceleração em S. Os tempos de aceleração e de desaceleração são
determinados pelos parâmetros 4.2 e 4.3.
Figura 9.6: Aceleração/desaceleração em S
4.2 TEMPO DE ACELERAÇÃO

4.3 TEMPO DE DESACELERAÇÃO
4.11 TEMPO DE ACELERAÇÃO 2
4.12 TEMPO DE DESACELERAÇÃO 2
Esses limites correspondem ao tempo necessário para a frequência de saída
acelerar de zero até a frequência máxima definida ou desacelerar da
frequência máxima definida até zero.
O usuário pode definir dois conjuntos de tempo de aceleração/desaceleração

para um aplicativo. O conjunto ativo pode ser selecionado com a entrada
digital selecionada (par. 5.13)
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
4.5 TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARTIDA

A Frenagem CC é ativado quando é dado o comando de arranque. Esse
parâmetro define o tempo da frenagem de CC. Depois de a Frenagem ser
liberada, a freqüência de saída aumenta de acordo com a função de arranque
definida pelo par. 2.2..
Corrente de Frequência de
frenagem de CC saída
Par.
ID5074.4
t
Par. 4.5
ID516
EXECUTAR
PARAR
Figura 9.7: Tempo de frenagem CC no arranque
9
4.6 FREQÜÊNCIA PARA INICIAR A FRENAGEM CC DURANTE A PARADA EM

RAMPA
A freqüência de saída a que é aplicada a frenagem CC. Ver Figura 9.9.
4.7 TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARADA

Determina se a frenagem está ativada (ON) ou desativada (OFF) e o tempo de
frenagem CC quando o motor está a parar. A função de frenagem CC depende
da função de parada, par. 2.3.
0 = Frenagem CC não utilizado

>0 = Frenagem CC utilizada e a sua função depende da função de
parada, (par. 2.3). O tempo de frenagem CC é determinado por este
parâmetro.
Par. 2.3 = 0 (Função Parada = Livre):
Após o comando para parar, o motor pára livremente sem controle do

conversor de freqüência.
Com a injeção CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo
possível, sem utilizar uma resistência de frenagem externa opcional.
O tempo de frenagem é escalado pela freqüência quando começa a frenagem

CC. Se a frequência for maior ou igual à frequência nominal do motor, o valor
definido do parâmetro 4.7 determinará o tempo de frenagem. Por exemplo,
quando a frequência for 10% do nominal, o tempo de frenagem será 10% do
valor definido do parâmetro 4.7.
Figura 9.8: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Livre
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
Par. 2.3 = 1 (Função Parada = Rampa):
Após o comando para parar, a velocidade do motor é reduzida de acordo com

os parâmetros de desaceleração definidos, se a inércia do motor e a carga o
permitir, para a velocidade definida pelo parâmetro 4.6, onde inicia a
frenagem CC.
O tempo de frenagem é definido pelo parâmetro 4.7. Ver Figura 9.9.
Figura 9.9: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Rampa
4.8 FREIO DE FLUXO

Ao contrário da frenagem de CC, a frenagem de fluxo é um método útil de
frenagem com motores de no máximo 15 kW.
Quando a frenagem for necessária, a frequência será reduzida e o fluxo no

motor será aumentado, aumentando também a capacidade do motor de frear.
Ao contrário da frenagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada
durante a frenagem.
Modo de ativaçãon Descrição

0 = Desativado Não utilizado
Modo normal. Ativa a frenagem de fluxo durante a
1 = Ativado
desaceleração independente da carga.
Emula o comportamento de um chopper em frenagem
ativando a frenagem de fluxo com base na voltagem do
2 = Chopper
link CC. Minimiza o aquecimento do motor em
aplicativos com alterações de velocidade frenquentes.
Ativa a frenagem do fluxo durante a desaceleração e a
geração de choque de cargas em velocidade constante.
3 = Modo completo
Oferece o mais alto desempenho em aplicativos
exigentes.
Nota: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser

usada intermitentemente para evitar danos ao motor.
9
9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)

Esses parâmetros são programados usando o método Função para Terminal
(FTT), no qual se tem uma entrada ou uma saída fixa para a qual será definida
uma função. Também é possível atribuir mais de uma função a uma entrada
digital, por exemplo, Sinal de partida 1 e Velocidade predefinida B1 para DI1.
As opções para estes parâmetros são:
0 = Não utilizado
1 = DI1
2 = DI2 (API FULL & LIMITED)
3 = DI3 (API FULL & LIMITED)
4 = DI4 (API FULL)
5 = DI5 (API FULL)
6 = DI6 (API FULL)
5.1 SINAL DE ARRANQUE 1

5.2 SINAL DE ARRANQUE 2
5.3 MARCHA INVERSA
5.4 FALHA EXTERNA (FECHADA)
5.5 FALHA EXTERNA (ABERTA)
5.6 RESTAURAR FALHA
5.7 AUTORIZAÇÃO DE MARCHA
5.8 VELOCIDADE PREDEFINIDA B0
5.11 PI DESATIVADO
5.12 FORÇAR PARA E/S
O local de controle é forçado para E/S ativando-se a entrada digital para a qual
essa função está programada.

2. Forçado do E/S
3. Parâmetro 2.1
5.13 SELEÇÃO DE TEMPO DE TAMPA

Contato aberto: Tempo de aceleração/desaceleração 1 selecionado
Contato fechado:Tempo de aceleração/desaceleração 2 selecionado
Definir tempos de aceleração/desaceleração com os parâmetros 4.2 e 4.3 e os

tempos alternativos de rampa com 4.11 e 4.12.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.6 Entradas analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)
6.2 ATRASO NO FILTRO DO SINAL AI1 (APENAS EM API FULL & LIMITED)
6.6 ATRASO NO FILTRO DO SINAL AI2 (APENAS EM API FULL)
Este parâmetro, com um valor superior a 0 atribuído, ativa a função que filtra
as perturbações do sinal analógico de entrada.
Um atraso no filtro longo faz com que a resposta de regulação seja mais lenta.
Ver Figura 9.10.
Figura 9.10: Atraso dos sinais AI1 e AI2
6.3 AI1 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÍNIMA

6.4 AI1 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÁXIMA
6.7 AI2 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÍNIMA
6.8 AI2 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÁXIMA
Esses parâmetros definem o sinal de entrada analógico para qualquer
amplitude de sinal de entrada, de -100 a 100%.
9
9.7 Saídas digitais e analógicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
7.1 FUNÇÃO 1 DA SAÍDA DO RELÉ (APENAS EM API FULL)

7.2 FUNÇÃO 2 DA SAÍDA DO RELÉ
7.3 FUNÇÃO 1 DA SAÍDA DIGITAL (APENAS EM API FULL)
Definição Significado do sinal

0 = Não utilizado Fora de funcionamento
O conversor de freqüência está pronto a
1 = Pronto
funcionar.
O inversor de frequência está em operação
2 = Marcha
(motor em funcionando ou frenagem de CC)
3 = Falha Ocorreu um disparo por falha.
4 = Falha invertida Não ocorreu um disparo por falha.
5 = Alarme Ocorreu um alarme.
O comando para trás foi selecionado, a
6 = Marcha inversa
frequência de saída para o motor é negativa.
A freqüência de saída atingiu a referência
7 = À velocidade
definida.
8 = Regulador do motor Um dos reguladores de limite (ex.º: limite de
ativado corrente, limite de tensão) está ativado.
9 = FBControlWord.B13 Palavra de controle Modbus bit 13
Tabela 9.2: Sinais de saída através de RO1, RO2 e DO1
7.4 FUNÇÃO DE SAÍDA ANALÓGICA

0 = Escala completa
1 = 0 - Frequência máx.
2 = 0 - Corrente nominal
3 = 0 - Torque nominal
4 = Saída de controlador PID, 0 - 100%
7.5 SAÍDA ANALÓGICA MÍNIMA

0 = 0 - 20 mA, 0 - 10 V
1 = 4 - 20 mA, 2 - 10 V
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.8 Proteção térmica do motor (parâmetros 9.7 - 9.10)

A proteção térmica do motor serve para proteger o motor de sobreaquecimento. O
inversor é capaz de fornecer corrente maior do que a nominal ao motor. Se a carga
necessitar desta corrente elevada, existe o risco de o motor ser sobrecarregado
termicamente. Isto acontece especialmente a baixa freqüências. A baixas
freqüências, o efeito de refrigeração do motor é reduzido, assim como a sua
capacidade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a redução da
carga a velocidades baixas é pequena.
A proteção térmica do motor é baseada num modelo calculado e utiliza a corrente
de saída da unidade para determinar a carga do motor.
A proteção térmica do motor pode ser ajustada com os parâmetros. A corrente
térmica IT especifica a corrente de carga acima da qual o motor está
sobrecarregado. Este limite de corrente é um função da freqüência de saída.
ATENÇÃO! O modelo calculado não protege o

motor se o fluxo de ar do motor for reduzido por
uma obstrução na grelha de entrada do ar.
9.4 PROTEÇÃO CONTRA PARALISAÇÃO

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada conforme P2.3
A proteção contra paralisação do motor protege o motor contra situações de

sobrecarga em curtos períodos, como quando há sobrecarga por parada do
eixo. A corrente da paralisação é InMotor*1.3, o tempo de paralisação é 25
segundos, e o limite de frequência da parada é 25 Hz. Se a corrente for maior
que o limite e a frequência de saída for menor que o limite, o estado da
paralisação será verdadeiro e o inversor reagirá conforme esse parâmetro.
Não há, no entanto, indicação real da rotação do eixo.
I
Área de
paralisação
Inmotor *1.3
25Hz
Figura 9.11: Características da paralisação
9
9.5 PROTEÇÃO CONTRA SUBCARGA

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada conforme P2.3
O propósito da proteção contra subcarga do motor é garantir que haja carga

no motor quando o inversor estiver funcionando. Se o motor perder sua carga,
poderá haver um problema no processo, como uma correia rompida ou uma
bomba seca.
O limite de tempo da proteção contra subcarga é de 20 segundos, o máximo

de tempo permitido para um estado de subcarga existir antes de causar um
acionamento, conforme esse parâmetro.
Torque
Curva de subcarga com freq.

nominal = 50%
Curva de subcarga com freq.

zero = 10% Área de
subcarga
f
5 Hz Ponto de enfraquecimento
do campo, P1.11
Figura 9.12: Proteção contra subcarga
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.7 PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR
0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, modo de parada após a falha segundo o parâmetro 2.3
Se for selecionado o acionamento, o inversor será interrompido, ativando o

estágio de falha, caso a temperatura do motor fique alta demais. Desativar a
proteção (ex.º: definir o parâmetro para 0) irá restaurar o modelo térmico do
motor para 0%.
9.8 TEMPERATURA AMBIENTE DO MOTOR

Quando a temperatura ambiente do motor deve ser considerada, recomenda-
se definir um valor para este parâmetro. O valor pode ser definido entre -20 e
100 graus Celsius.
9
9.9 FATOR DE REFRIGERAÇÃO DO MOTOR À VELOCIDADE ZERO

A potência de refrigeração pode ser definida entre 0-150,0% x potência de
refrigeração à freqüência nominal. Ver Figura 9.13.
Figura 9.13: Potência de refrigeração do motor
9.10 CONSTANTE DE TEMPO TÉRMICA DO MOTOR

Este tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.
Esta é a constante de tempo térmica do motor. Quanto maior o motor, maior

a constante de tempo. A constante de tempo é o tempo em que o modelo
térmico calculado atinge 63% do seu valor final.
O tempo térmico do motor é específico do desenho do motor e varia consoante

o fabricante do motor.
Se o tempo t6 do motor (t6 sendo o tempo em segundos em que o motor pode

funcionar em segurança a seis vezes a corrente nominal) for conhecido
(fornecido pelo fabricante do motor), o parâmetro de constante de tempo pode
ser definido com base nele. Por padrão, a constante de tempo térmica do
motor em minutos é igual a 2xt6. Se a unidade estiver no estado de parada, a
constante de tempo é aumentada internamente para três vezes o valor do
parâmetro definido. Também ver Figura 9.14.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
Ponto de ativação
de falha/aviso, se
selecionado com
par. 9.7
Figura 9.14: Cálculo da temperatura do motor
9.11 SUPERVISÃO DA FASE DO MOTOR

A supervisão da fase do motor garante que as fases do motor tenham uma
corrente aproximadamente.
Configurações para P9.11, variação 0-2:
Modo de ativaçãon Descrição

0 Sem resposta
1 Alarme
Falha, modo de parada após a falha segundo o
2
parâmetro ID506 (P2.3 Função Parada)
9
9.9 Parâmetros de reinício automático em caso de falhas (Painel de controle:

Menu PAR -> P10)
10.2 REINÍCIO AUTOMÁTICO, TEMPO DE TESTE

A função de reiniciar reiniciará o conversor de freqüência quando as falhas
desaparecerem e o tempo de espera expirar.
A contagem de tempo inicia no primeiro reinício automático. Se o número de

falhas que ocorrem durante o tempo de teste exceder três, o estado de falha
torna-se ativo. Caso contrário, a falha é eliminada depois de o tempo de teste
ter decorrido e a falha seguinte inicia novamente a contagem do tempo de
teste. Ver Figura 9.15.
Se permanecer uma única falha durante o tempo de teste, confirma-se um

estado de falha.
Tempo de espera Tempo de espera Tempo de espera

par. 10.1 par. 10.1 par. 10.1
Acionador em caso de
falhas
Sinal de parada do
motor Reinício 1 Reinício 2
Sinal de partida do
motor
Supervisão Tempo de teste

par. 10.2
Falha ativa
REINICIAR/Reinício em
caso de falhas Função de redefinição automática: (Tentativas = 3)
Figura 9.15: Reinício automático
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.10 Parâmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)
12.1 ATIVAÇÃO DE PI
0 = Não usado
1 = PI do controle do motor
2 = PI para uso externo (somente em API completa)
12.2 GANHO DO CONTROLADOR PI

Este parâmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parâmetro for
definido para 100%, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a
saída do controlador seja alterada em 10%.
12.3 TEMPO I DO CONTROLADOR PI

Este parâmetro define o tempo de integração do controlador PI. Se este
parâmetro for definido para 1,00 segundos, a saída do controlador é alterada
por um valor correspondente à saída originada pelo ganho em cada segundo.
(Ganho*Erro)/s.
12.7 FEEDBACK MÍNIMO

12.8 FEEDBACK MÁXIMO
Esse parâmetro define os pontos de escalada mínimos e máximos do valor de
feedback.
Figura 9.16: Feedback mínimo e máximo
9
9.11 Menu de utilização fácil (painel de controle: Menu PAR -> P9)
13.2 DEFINIÇÃO DA UNIDADE

Com este parâmetro, é possível definir facilmente a unidade para quatro
aplicações diferentes.
Nota! Este parâmetro só é visível quando o assistente de programação está
ativo O assistente de programação será iniciado da primeira vez que houver
energia. Também pode ser iniciado da seguinte forma: Ver as figuras abaixo.
NOTA! Executar o assistente de programação restaura sempre as

definições de todos os parâmetros para as predefinições de fábrica.
Figura 9.17: Assistente de programação
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
50/60 50/60
50/60 50/60
50/60 50/60
50/60 50/60
*Igual à tensão de acionamento, exceto em

unidades de 115 V esse valor é 230 V
Figura 9.18: Definição da unidade
9
9.12 Modbus RTU

O Vacon 10 tem uma interface de barramento incorporada Modbus RTU. O nível do
sinal da interface está de acordo com o padrão RS-485.
A conexão incorporada Modbus do Vacon 10 aceita os seguintes códigos de funções:
Código da Nome da função Endereço Mensagens de

função transmissão
Ler registros de Todos os Não
03 retenção números de
identificação
Ler registros de entrada Todos os Não
04 números de
identificação
Predefinir registros Todos os Sim
06 únicos números de
identificação
9.12.1 Resistor de terminação

O barramento RS-485 é finalizado com resistores de terminação de 120 ohms nos
dois lados. O Vacon 10 tem um resistor de terminação incorporado, que está
desligado por padrão (apresentado abaixo). O resistor de terminação pode ser ligado
e desligado com a chave DIP direita, localizada acima dos terminais ES, na parte
frontal do inversor (ver abaixo).
AI2 G ND GND DI4 DI5 DI6 AO DO RO1 RO1 - RO2
4 5 13 14 15 16 18 20 22 23 26
1 2 3 6 7 8 9 10 25 24
+10V AI1 GND 24V GND DI1 DI2 DI3 A B RO2 RO2
ON
mA
120 = A PI R S-4 85
V
OFF + = API LIMITED
9.12.2 Área de endereço do Modbus

A interface de Modbus do Vacon 10 usa os números de identificação dos parâmetros
do aplicativo como endereços. Os números de identificação podem ser encontrados
nas tabelas de parâmetros no capítulo 8. Quando diversos valores de parâmetro/
monitoramento forem lidos de uma só vez, eles deverão ser consecutivos. Onze
endereços poderão ser lidos, sendo que eles poderão ser valores de parâmetros ou
monitoramento.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
9.12.3 Dados de processo Modbus
Os dados de processo são uma área de endereços para controle de Fieldbus. O
controle de Fieldbus está ativo quando o valor do parâmetro 2.1 (local de controle) é
3 (=Fieldbus). O conteúdo dos dados de processo foi determinado na aplicação. As
tabelas que se seguem apresentam o conteúdo dos dados de processo na Aplicação
GP.
Tabela 9.3: Dados de processo de saída:
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2101 32101, 42101 Palavra de estado FB - Codificado em torqe
2102 32102, 42102 Palavra de estado geral FB - Codificado em torque
2103 32103, 42103 Velocidade real FB 0,01 %
2104 32104, 42104 Freq. do motor 0,01 +/- Hz
2105 32105, 42105 Velocidade do motor 1 +/- RPM
2106 32106, 42106 Corrente do motor 0,01 A
2107 32107, 42107 Torque do motor 0,1 +/- % (de nominal)
2108 32108, 42108 Potência do motor 0,1 +/- % (de nominal)
2109 32109, 42109 Tensão do motor 0,1 V
2110 32110, 42110 Tensão CC 1 V
2111 32111, 42111 Falha ativa - Código de falha
Tabela 9.4: Dados de processo de entrada:
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2001 32001, 42001 Palavra de controle FB - Codificado em
torque
2002 32002, 42002 Palavra de controle geral - Codificado em
FB torque
2003 32003, 42003 Referência de velocidade 0,01 %
FB
2004 32004, 42004 Referência de controle PI 0,01 %
2005 32005, 42005 Valor real PI 0,01 %
2006 32006, 42006 - - -
2007 32007, 42007 - - -
2008 32008, 42008 - - -
2009 32009, 42009 - - -
2010 32010, 42010 - - -
2011 32011, 42011 - - -
9
Palavra de status (dados do processo de saída)

Informações sobre o status do dispositivo e das mensagens serão indicadas na
palavra Status. A palavra Status é composta de 16 bits, cujas definições estão
descritas na tabela abaixo:
Bit Descrição
Valor = 0 Valor = 1
B0, RDY O inversor não está pronto O inversor está pronto
B1, RUN Parar Executar
B2, DIR Em sentido horário Em sentido anti-horário
B3, FLT Sem falhas Falha ativa
B4, W Sem alarme Alarme ativo
B5, AREF Em elevação Referência de velocidade alcançada
B6, Z - O inversor está funcionando a
velocidade zero
B7, F - Fluxo está pronto
B8 - B15 - -
Velocidade real (dados do processo de saída)

Essa é a velocidade real do inversor de frequência. A escala é de -10000 a 10000. O
valor é medido em porcentagem da área de frequência entre as frequências mínima
e máxima definidas.
Palavra de controle (dados do processo de entrada)
Os três primeiros bits da palavra de controle são usados para controlar o inversor
de frequência. Usando a palavra de controle, é possível controlar a operação do
inversor. O significado dos bits da palavra de controle são explicados na tabela
abaixo:
Bit Descrição
Valor = 0 Valor = 1
B0, RUN Parar Executar
B1, DIR Em sentido horário Em sentido anti-horário
B2, RST A elevação de sinal desse bit irá reiniciar a falha ativa
Referência de velocidade (dados do processo de entrada)

Esta é a Referência 1 do inversor de frequência. Usada normalmente como
Referência de velocidade. A escala permitida é de 0 a 10000. O valor é medido em
porcentagem da área de frequência entre as frequências mínima e máxima
definidas.
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
9
características técnicas vacon • 86
10. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

10.1 Características técnicas do Vacon 10
Ligação à rede Tensão de entrada Uin 115V, -15%...+10% 1~
208…240V, -15%...+10% 1~
208…240V, -15%...+10% 3~
380 - 480V, -15%...+10% 3~
575V, -15%...+10% 3~
Freqüência de entrada 45…66 Hz
Corrente da rede THD > 120%
Ligação à rede Uma vez por minuto ou menos (situação normal)
Rede de Redes O Vacon 10, 400V, não pode ser utilizado com redes "Corner
alimentação Grounded".
Corrente de curto- A corrente de curto-circuito máxima tem de ser < 50kA.
circuito
Ligação ao motor Tensão de saída 0 - Uin
Corrente de saída Classificação de corrente contínua IN em ambiente com
temperatura máx. de +50 ºC (dependendo do tamanho da
unidade), sobrecarga de 1,5 x IN máx. de 1 min/10 min
Corrente/torque de Corrente 2 x IN durante 2 s a cada período de 20 s O binário
arranque depende do motor.
Freqüência de saída 0…320 Hz
Resolução da freqüência 0,01 Hz
Características Método de controle U/f controle de freqüência
de controle Controle vetorial em ciclo aberto, sem sensores
Freqüência de 1,5...16 kHz; Predefinição de fábrica 6 kHz
comutação
Referência de freqüência Resolução 0,01 Hz
Ponto de 30…320 Hz
enfraquecimento
Tempo de aceleração 0,1…3000 s
Tempo de desaceleração 0,1…3000 s
Torque de frenagem 100%*TN com opção de freio (somente em inversores MI2
e MI3 com tamanho de 3~) 30%*TN sem opção de freio
Tabela 10.1: Características técnicas do Vacon 10
10
87 • vacon características
Condições Temperatura ambiente -10 °C (sem gelo)…+40/50 °C (dependendo do tamanho da

ambientais de funcionamento unidade): capacidade de carga nominal IN
Temperatura de -40° C…+70° C
armazenamento
Umidade relativa 0…95% RH, sem condensação, não corrosiva, sem gotas de
água
Qualidade do ar:
- vapores químicos IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3C2
- partículas mecânicas IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3S2
Altitude 100% de capacidade de carga (sem descarga) até 1000 m.
1% de descarga por cada 100 m acima dos 1000 m; máx.
2000 m
Vibração: 3...150 Hz
EN60068-2-6 Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15,8 Hz
Amplitude de aceleração máxima 1 G a 15,8...150 Hz
Choques Ensaio de queda UPS (para pesos UPS aplicáveis)
IEC 68-2-27 Armazenamento e envio: máx. 15 G, 11 ms (na embalagem)
Classe de proteção IP20
Grau de poluição PD2
CEM - Imunidade Em conformidade com a norma EN50082-1, -2, EN61800-3
Compatibilidade Emissões 115 V: De acordo com a categoria EMC C4
Eletromagnética 230 V: em conformidade com a categoria C2 CEM; com um
filtro RFI interno
400 V: em conformidade com a categoria C2 CEM): com um
filtro RFI interno
575 V: De acordo com a categoria EMC C4
Todos: sem proteção de emissões CEM: sem filtro RFI
Normas Para CEM: EN61800-3,
Para segurança: UL508C, EN61800-5
Certificados Para segurança: CB, CE, UL, cUL,
e declarações de Para CEM: CE, CB, c-tick
conformidade do (Consultar a placa de identificação para mais informações
fabricante sopre as homologações.)
Tabela 10.1: Características técnicas do Vacon 10
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
10
10.2 Especificações de energia

10.2.1 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 115 V
Tensão da rede elétrica- série 115 V, 50/60 Hz, 1~

Capacidade de carga nominal Potência do Corrente Tamanho Peso (kg)
eixo do nominal de mecânico
Tipo de motor entrada
inversor de
Corrente cont. de Corrente de P [A]
frequência
100% IN [ A ] sobrecarga de [ HP ]
150% [ A ]
0001 1,7 2,6 0.33 9,2 MI2 0,70
0002 2,4 3,6 0.5 11,6 MI2 0,70
0003 2,8 4,2 0.75 12,4 MI2 0,70
0004 3,7 5,6 1 15 MI2 0,70
0005 4,8 7,2 1.5 16,5 MI3 0,99
Tabela 10.2: Taxas de potência do Vacon 10, 115 V
10.2.2 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 208 - 240 V
Tensão da rede elétrica- série 208-240 V, 50/60 Hz, 1~

inversor de
frequência
100% IN [ A ] sobrecarga de [ kW ]
150% [ A ]
0001 1,7 2,6 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,37 5,7 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,55 6,6 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 0,75 8,3 MI2 0,70
0005 4,8 7,2 1,1 11,2 MI2 0,70
0007 7,0 10,5 1,5 14,1 MI2 0,70
0009 9,6 14,4 2,2 15,8 MI3 0,99
Tabela 10.3: Taxas de potência do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~
10
89 • vacon características

Capacidade de carga nominal Potência do Corrente Tamanho Peso
eixo do nominal de mecânico (kg)
inversor de
frequência
100% IN [ A ] sobrecarga de [ kW ]
150% [ A ]
0001 1,7 2,6 0,25 2,7 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,37 3,5 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,55 3,8 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 0,75 4,3 MI2 0,70
0005 4,8 7,2 1,1 6,8 MI2 0,70
0007 7,0 10,5 1,5 8,4 MI2 0,70
0011 11 16,5 2,2 13,4 MI3 0,99
Tabela 10.4: Taxas de potência do Vacon 10, 208 - 240 V, 3~
10.2.3 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 380 - 480 V

Capacidade de carga nominal Potência do eixo Corrente Tamanho Peso
do motor nominal de mecânico (kg)
Tipo de entrada
inversor de Corrente contínua Corrente de Alimentação de [A]
frequência de 100% sobrecarga de 380-480 V
IN [ A ] 150% P[ kW ]
[A]
0001 1,3 2,0 0,37 2,2 MI1 0,55
0002 1,9 2,9 0,55 2,8 MI1 0,55
0003 2,4 3,6 0,75 3,2 MI1 0,55
0004 3,3 5,0 1,1 4,0 MI2 0,70
0005 4,3 6,5 1,5 5,6 MI2 0,70
0006 5,6 8,4 2,2 7,3 MI2 0,70
0008 7,6 11,4 3,0 9,6 MI3 0,99
0009 9,0 13,5 4,0 11,5 MI3 0,99
0012 12,0 18,0 5,5 14,9 MI3 0,99
Tabela 10.5: Taxas de potência do Vacon 10, 380 - 480 V
Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
10
10.2.4 Vacon 10 - Tensão da rede elétrica 575 V
Tensão da rede elétrica- série 575 V, 50/60 Hz, 3~

inversor de
frequência
100% IN [ A ] sobrecarga de [ HP ]
150% [ A ]
0002 1,7 2,6 1 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 10,4 MI3 0,99
0011 11 16,5 10 14,1 MI3 0,99
Tabela 10.6: Taxas de potência do Vacon 10, 575 V
Nota 1: as correntes de entrada são valores calculados com alimentação de

transformador de linha de 100 kVA.
Nota 2: as dimensões mecânicas das unidades são indicadas no Capítulo 3.1.1.
10.3 Resistores do freio
Tipo Vacon 10 Resistência Código do tipo de resistor (da família Vacon NX)
mínima de Serviços leves Serviços Resistência
frenagem pesados
MI2 380-480V 75 Ohms - - -
MI3 380-480V 54 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms
MI2 204-240V, 35 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms
3~
MI3 204-240V, 26 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms
3~
MI3 575V Entre em contato com o fabricante para obter os dados.
Nota: Somente as unidades MI2 e MI3 de 3 fases são equipadas com pulsador de
frenagem.
Para obter mais informações sobre resistores de freio, faça download do Manual de
resistor de freio Vacon NX (UD00971C) em http://www.vacon.com/Support and
Downloads
10
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manual de utilização completo

Os componentes da unidade de potência do conversor de freqüência ficam

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Depois de desligar o conversor de freqüência da rede, deve aguardar-se até o

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

1.2 Instruções de segurança

O conversor de freqüência Vacon 10 deve ser utilizado apenas

Quando o conversor de freqüência está ligado à rede, não

Não devem ser executados testes de tensão suportada em

1.3 Ligação à terra e proteção contra falhas à terra

• A proteção contra falhas à terra no interior do conversor de

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

• Se forem utilizados disjuntores contra falhas, estes deverão ser

1.4 Antes de ligar o motor

Antes de ligar o motor, se faz necessário verificar se este está

Antes de inverter o sentido de rotação do motor, deve ser

Não devem estar ligados capacitores de compensação do fator

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

2.1 Código de tipo

Vacon 0010 - 1L - 0001 - 4 Machinery +SMO1 +EMC2

Mudanças feitas à configuração padrão:

Figura 2.1: Código de tipo Vacon 10

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

2.5 Declaração de conformidade do fabricante

has been designed and manufactured in accordance with the following

EMC: EN 61800-3 (2004)

In Vaasa, 30th of July, 2010

The year the CE marking was affixed: 2008

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

3.1 Instalação mecânica

Figura 3.1: Montagem com parafusos

Figura 3.2: Montagem com trilho DIN

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Figura 3.3: Dimensões do Vacon 10, MI1-MI3

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

Tipo Dimensões (mm)

Fluxo de ar necessário para

NOTA: Observe as dimensões de montagem na parte traseira do inversor.

3.1.3 Níveis de EMC

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Categoria C3: os conversores de freqüência desta classe cumprem os requisitos de

Ambientes da norma do produto EN 61800-3 (2004)

3.1.4 Alteração de classe de proteção EMC de C2 ou C3 para C4 em redes

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

3.2 Cabos e ligações

Figura 3.4: Ligações de alimentação Vacon 10, MI1

3~(230V, 400V) Resistor de freio externo

REDE ELÉTRICA MOTOR

Figura 3.5: Ligações de alimentação Vacon 10, MI2 - MI3

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Figura 3.6: Montar a placa PE e o suporte de cabo API

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 • E-mail: [email protected]

Figura 3.7: Abra a tampa

Figura 3.8: Instalar os cabos de controle. Ver Capítulo 6.2

Telefone +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Tipo de cabo Descrição

MI2 0001-0004 20 22,5+2,5 31,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

MI1 0001-0003 6 31,5+1,5 31,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

MI3 0002-0004 6 31,5+1,5 31,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5