Manual Torno CNC Algatec

"é, ALCGETEC
BANCADAS DIDATICAS PARA ENGENHARIA
Manual de Experimentos
BANCADA DIDATICA PARA ESTUDO EM
TORNO E FRESADORA CNC
(AG-TF)
4
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BANCADADIDATICA PARA ESTUDO EM
TORNOE FRESADORA CNC YY ser "%; ALGETEC
HANCADAS OIUATICAS PAA ENOFWHAAIA
indice Geral
Li INTRODUCAO .sscssssscscscscvovoscverscscosscssssscssssssenssssssssacacoenssseesesecasesececsessossesssesonscecscsscsosees 2
2. DESCRICAO DO EQUIPAMENTO wsessssssssssssecsessecsecoesssssssssenssssssesassesssssssssssssesssensssssecsoceecses 3
3. ASPECTOS DE SEGURANGA uessessssssessseess sareccsceeeerees O
4. ASPECTOS TEORICOS....ssssssesscscssescssesens soceee 7
5. OPERACAO DA MAQUINAcsssscsssssssecsssesssssssessesssosassscsessssescessscsececssscessesessasevssseesesessesere 25
6 - EXEMPLOS BASICOS DE FRESAMENTO.....es0sssssevscssssessscesevsceverscecesecsssscoscsssssssosessessesesece SD
7. CERTIFICADO DE GARANTIA....ssesssscsssssseeorscescvorsesssrsccsccscesseosescscsaceossorsssaccassessceecseceecce 3O
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BANCADADIDATICA PARA ESTUDO EM —_
TORNO E FRESADORA CNC XY. ser "E, ALGETEC
BANCADAS ATICAS PARA ENGENHARIA
1. INTRODUCAO
Por definicao CNC significa Comando Numérico

Computadorizado, ou seja, em uma maquina ou
equipamento os movimentos dosprincipais eixos de
usinagem devem ser definidos numericamente. Isto
inclui tanto as coordenadas quanto as velocidades de
um deslocamento. Existem maquinas onde o comando
é apenas numérico (CN), e ndo computadorizado. Em
tais maquinas o comando numérico apenas
supervisiona as coordenadas atuais dos eixos,
informando-as ao operador, geralmente através de um
displaydigital. Nestes casos, o controle da maquina fica
a cargo do operador, o qual utiliza as informagdes do
comando numérico como auxilio para saber o
momentode interromper determinado deslocamento.
O deslocamento em si é geralmente controlado por
dispositivos mecanicos ou hidrdulicos. Ja no comando
numérico computadorizado, além de supervisionar a
posico de um eixo, o CNC também assume a tarefa de
controlar o movimento do mesmo. Nestes casos
geralmente o deslocamento é feito através de servo-
motores, os quais estao ligados a acionamentos, que
por sua vez sdo controlados pelo CNC. As informagdes
relativas aos deslocamentos a serem efetuados, bem
como outros parémetros pertinentes ao processo de
usinagem, tais como velocidade, regime de
deslocamento, interpolacdes, etc., sdo escritos em
linguagem apropriada, gerando um programa de
usinagem que sera introduzido na memoria do CNC, o
qual ira ent&o ler estas instrugdes (programa de
usinagem), interpreta-las e executd-las na mesma
ordem em queforem introduzidas no programa.
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TORNO E FRESADORA CNC ye. ser "E, ALGETEC
BANCADA ! PAKA ENGENHARIA
2. DESCRICAO DO EQUIPAMENTO
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NGENHARIA
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01) Painel de comando
02) Fresadora
03) Volante
04) Morsa
05) Castanha
06) Motor
07)Sensorfim de curso

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TORNO E FRESADORA CNC ye Sef "6, ALGETEC
3. ASPECTOS DE SEGURANCA
REALIZE A AULA PRATICA APENAS COM oO

ACOMPANHAMENTODEPROFISSIONAIS TREINADOS!
NAO ABRA O QUADROELETRICO!

lATENGAO !
NAO FACA QUALQUER ALTERACAO NA PARTEELETRICA.
EVITE DESLOCAR O EQUIPAMENTO.
, NAO APLIQUE FORCA EXCESSIVA A BANCADA.
CUIDADO AO MOVIMENTAR OS VOLANTES QUE FICAM

PARA FORA DA ESTRUTURA, -POIS ELES.SE DESLOCAM
MESMO NO MODO AUTOMATICO.
NAO PODEUTILIZAR LUVAS, CORRENTES, ANEL, ROUPAS

COM MANGAS COMPRIDAS E FOLGADAS PARA NAO HAVER
RISCO DE ACIDENTE.
CABELOS COMPRIDOS DEVEM ESTARPRESOS!
ATENCAO:Confirmo que li e compreendi todos os aspectos de seguranca.

NOME:
DATA: __/__/
ASSINATURA:

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TORNO E FRESADORA CNC Ye sef "Eh ALGETE Cc
BANCADAS DIDATICAS PAPA ENUENA beth
4. ASPECTOS TEORICOS ADARRUOS?
4.1 INTRODUCAO
As grandes vantagensdesta tecnologia sao as seguintes:

, tein
Garantia de repetibilidade de um processo de usinagem. Umavez testado um programa, pode-
se ter a certeza de que o mesmo ser sempre repetido exatamente da maneira comofoi
programado. ’ ‘
Flexibilidade da utilizagao da maquina, através douuso de um progr ama ‘especifico para cada
* pega aserusinada.
Execucdode tarefas complexas e diversas em umamesma maquina (tais como corte de roscas,
interpolagées, fresagensetc.), possibilitando a execucdo de pecas complexas em uma Gnica
fixacSo, o que diminui consideravelmente o risco de refugos devidos 4 méfixag3o das pegas.
DiminuigZo do tempototal necessdrio para a completa usinagem de umapega.
na
Viabilizacdo da produc3ode lotes pequenos de pecas,'pois o tempo de preparag3o da mdqui
‘© tempo ce a do dispositivo de fixagaoe eventualmente do
- fica reduzido basicamente ao
ferramental. a 0% f
ts Lieto ) ~ .
AVM
‘.
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4.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UMA MAQUINA CNC

1G FOTOIIVE 15 29420 RD
abaixo:
O fluxograma de funcionamento de umaa maquina CNC padriio:segue o esquemailustrado
PROGRAMA
p— CNC
ACIONAMENTOS
ENCODER
SERVO MOTORES
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4.4 SISTEMA DE COORDENADAS
O sistema de coordenadascartesianas é utilizado para programar o posicionamento da ferramenta

com relagdo a pega, e as orientagdes dos eixos da maquina em questdo sdo definidas de acordo com a
figura abaixo: ‘ .
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WANE ALAS UIUATIE A HATA PHL HEAT
sobre umn
O programa gerado por um software CAD/CAM ou manualmente @ partir de um ponto Zero
os sinals
plano de coordenadas cartesianas 4 interpretado pelo CNC @ atte exacuta a funglo de garar
pode ser colocado
necessérios pare a movimentacilo dos diversos elxos da maquina, Este Panto Zero
ponto monta
em qualquer lugar na peca (flutuante) ea ele damos o nome de Zero Paca @ sobre este
$e 0 Plano Cartesiano.
4.3 COORDENADAS CARTESIANAS
eixos ortagonals sendo um

Criado por René Descartes, o plano cartesiano 6 composto de dois
abcissa ou eixo X, @ 0 segundo é chamado de
horizontal ¢ outro vertical. O primeiro recebe o nomede
podem ser alterada s de acordo coma quantidade
ordenada ou elxo Y, no entanto essas nomenciaturas
plano cartesi ano é dado por um par ordenado(X,
de eixos da maquina (XY, XZ @ YZ), Cada ponto do
iculare s, ou seja, a medida do Angulo entre as
Y). As retas que formam o plano cartesiano so perpend
de coorden adas cartesia nas 0 qual possul
retas é 90 graus. O encontro dos eixos forma o sistema
@ divisflo em 4 quadran tes, comoilustra
origem no par ordenado (0,0) representado pelo ponto X0 YO
a imagem a seguir.
Y+
li! QUADRANTE EIXOY | QUADRANTE
X- <- EIXOX —>X+

xo/Y0
il QUADRANTE IV QUADRANTE
Y-
Primeiro quadrante: coordenadasX e Y positivas;

vas,
Segundo quadrante: coordenadas.X negativas e Y positi
Terceiro quadrante: coordenadas X e Y negativas;
Quarto quadrante: coordenadas X positivas e Y negativas;

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Y.
4.4 SISTEMA DE COORDENADAS
O sistema de coordenadascartesianas é utilizado para programar o posicionamento da ferramenta

com relacdo a peca, e as orientacdes dos eixos da maquina em questo sdo definidas de acordo coma
figura abaixo: ,
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A maquinapossuitrés eixos de movimento da ferramenta, o longitudinal, o transversal e o vertical. O

plano cartesiano utilizado na fresadora tem uma linha paralela ao eixo longitudinal, outra paralela ao
eixo transversal e ainda uma paralela ao eixo vertical, O CNC utiliza uma simbologia alfabética para
representar os eixos em quest4o, sendo o longitudinal chamado de Eixo “xX”, o transversal chamado
de Eixo “Y” e o vertical chamado de Eixo “2”. Portanto, qualquertipo de posicionamento serd sempre
programado por meio de um ponto X, Y e Z referente 4 um ponto zero pré-determinado (presset).
Existem dois sistemas de coordenadas utilizadas em m4quinas de usinagem:
4.4.1 - COORDENADAS ABSOLUTAS (G90)
S&o aquelas definidas em relagZo a um Ponto Zero Pega, 0 qual pode estarlocalizado em qualquer
posi¢f0 da maquina e que normalmente é definido em um lugar quefacilite os posicionamentos da
fermenta com relac%oas cotas do desenho de usinagem proposto. O sinal positivo ou negativo, como
anteriormenteilustrado, é sempre determinado pelo posicionamento da ferramenta com relac3o ao
ZERO PECA (quadrante). Para selecionar o modo de programac3o em coordenadas absolutas, deve-se
programar a fun¢ao G90 no cabecalho do programa de usinagem, sendo esta uma func¢do modal, ou
seja, ela permanecerd ativa durante toda a execuc3o do programa até que esta seja cancelada por
outra func¢3o G. Exemplo de aplicagSo com zero peca na posi¢3o central do desenho:
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FUNCAO] X ¥ POSICAO
G90__| -100 -120 PO
“90 -110 Pl
-25 -110 P2
-25 -100 P3
25 -100 P4
25 -110 PS
110 -110 P6
120 -100 P7
120 100 PS
110 110 P9
35.| 110 P10
35_|_80 Pil
~35 80 P12
35 110 Pi3
“80 110 Pi4
90 100 Pls
“90 40 P16
-120 40 P17
-120 -40 P18
-90 -40 P19
-90 -110 Pl
4.4.2 - COORDENADASINCREMENTAIS (G91)
No sistema de coordenadasincrementais, a origem passa a ser a ultima posic#o0 da ferramenta, como

se essa Ultima posigg0 fosse um novo ponto zero. Diferentemente do sistema de coordenadas
absolutas, no qual programa-se o posicionamento da ferramenta com relacdo a um determinado zero
peca, nesse sistema incremental é programado apenas a distancia a ser percorrida. Portanto, caso
deseja-se movimentar a maquina para o sentido positivo de um determinado eixo, a coordenada sera
positiva, caso o movimentoseja no sentido negativo, a mesma sera negativa, ndo dependendo mais
do zero péca e sim do sentido de movimento do eixo. Para ativar o posicionamento no modo
incremental, basta programara funcdo G91a partir da linha do programaquese desejautilizd-la, segue
o exemploilustrativo:
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G90 -100 -120 Movimenta a para
G91 10 10
65 0
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0 -10
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-75 0
0 -30
-70 0
0 30
-45 0
-10 -10
0 -60
-30 0
0 -80
30 0 «
0 -10
4.5 - TIPOS DE INTERPOLACAO
Em maquinas que possuemtrés eixos ortogonais independentes, é possivel a realizacdo de trés tipos
de posicionamentos ou interpolagdes: Interpolagdo Linear: movimento de um ou mais eixos
simultaneamente através de umatrajetoria retilinea, realizando assim o posicionamento de menor
percurso.As fungdes que executamesse tipo de posicionamento s&o as funcdes preparatorias GO e G1
por exemplo. Interpolac&o Circular: movimento de dois eixos simultdneos (plano) por meio de uma
trajetoria circular através das fungdes G02 e G03. Interpolacdo Helicoidal: € um misto entre
posicionamentolinear e circular, ou seja, programa-se um posicionamentocircular G2/G3 e um linear
em Z.
e G17 (seleciona plano XY)

e G2X10 YO 10 J10 220 (helicoidal com raio de 10mm altura de 20mm)

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‘ BANCADAS
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4.6 - LINGUAGEM ISO (G-CODE E M-CODE)
Desenvolvido na década de 1960, é umalinguagem de programacdoque foi concebida para controlar

maquinasoperatrizes por meio de um Controle Numérico Computadorizado (CNC). £ composta pelas
funcdes preparatorias (G) e funcdes auxiliares (M).
4.6.1 - FUNCAO GO — MOVIMENTO RAPIDO
Posicionamentolinear com um ou maiseixos simultaneamente na velocidade de avanco maxima da

maquina.Geralmenteeste tipo de posicionamento nao é executado no momento de corte do material,
apenas em coordenadasde aproximacdo, jd que a velocidade de corte é muito inferior 4 maxima.
Exemplo:
e GO0X0Y0 ZO
GO X100 YSO
e G60Z30
4.6.2 - FUNCAO G1 — MOVIMENTO LINEAR
Posicionamentolinear com um ou mais eixos simultaneamente com velocidade-de avanco controlada,

geralmente na unidade de milimetros/minuto (mm/min). Funcdo utilizada para a execucao da
usinagem do material propriamente dito e com velocidade na maioria das vezes muito inferior a
maxima da maquina.
Exemplo:
@ G1X20 Y10 Z50 F500 (velocidade de 500mm/min)

e G1 X30 F2000
G12Z10
4.6.3 - FUNCAO G2/G3 — MOVIMENTO CIRCULAR
Realiza um posicionamentocircular no sentido horario (G2) ou anti-hordrio (G3) apenas entre. dois
eixos no plano(XY, XZ ou YZ) ou em conjunto com um terceiro eixo para executar um posicionamento
helicoidal. a
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snes DIDATICAS PARA ENGENHARIA
Existem duas formas de programacio para realizacdo de um posicionamentocircular: -Pontofinal e

centro doraio: Neste tipo de sentenga é necessdrio saber o pontofinal e a distancia do centro do raio
ao pontoinicial. A distancia entre o centro do raio e o pontoinicial do posicionamento érepresentada
pelasletras|, J e K, que se referem aoseixosX, Y e Z da maquina e so definidas de modo incremental.
G2 XY IJ— F_ /'G3 X:Y2s1__J_- F__ - (para o plano XY) ls
——— (3x2 AIfF" (paraoplanoxz)

G2Y__Z_J / G3Y_Z_J F__ (para o plano YZ)
15

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TORNO E FRESADORA CNC .
% Sef "6, ALGETEC
BANCADAS UIQATICAS PALA ENGENTATIA
Exemplo:
Y (J) Y (J)
20 20
G2 G3
X (I) ad X (I)
0,0 2 20
CENTRO ° CENTRO
G2 X20 Y0 I0 J-20 F500 GS X0 Y20 I-20 JO FS00
© Ponto final e ralo: Possul uma sintaxe mals simples e, também,facil de Interpretar. Sua
sentenca é composta.apenas do pontofinal e ralo.
+7 (J) 4" (J)
20 | 20 |
G2 G3
X (I) 30 X (I)
0,0 20 ; 20
CENTRO CENTRO
G2 X20 YO R20 F500 G3 X0 Y20 R20 F500
© Hellcoidal: é um misto entre o posicionamentocircular eo linear, e sua sentenca sempre seré

realizada por uma fun¢%o G2 ou G3 adicionandoo terceiro elxo Z.
Exemplo:
¢ G17 (seleciona plano XY)

@ G2 X10 YO 10 J10 Z20 F500 (helicoldal com ralo de 10mm altura de 20mm)
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Pente Final
Ponte Final
Ponte intelel
Pente Inielal
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TORNO E FRESADORA CNC ey ser "4, ALCETEC
PONTO FINAL E CENTRO DO RAIO PONTO FINAL E RAIO

G17 G90 G17 G90
G0 X-100 Y-120 GO X-100 Y-120
G91 X10 Y10 F500 G91 X10 Y10 F500
G1 X65 Gi X65
G1 Y10 G1 Y10
G1 X50. Gi X50
G1 Y-10 G1 Y-10
G1 X85 G1 X85
G3 X10 ¥10 Io J10 G3 X10 Y10 R10
G1 Y200 G1 Y200
G3 X-10 Y10 1-10 JO G3 X-10 Y10 R10
G1 X-75 G1 X-75
G1 Y-30 G1 Y-30
G1 X-70 G1 X-70
G1 Y30 Qi Y30
G1 X-35 G1-X-35
G3 X-20 Y-20 10 J-20 G3 X-20 Y-20 R20
G1 Y-30 Gl Y-30
G2 X-20 Y-20 1-20 JO G2 X-20 Y-20 R20
G1 X-10 G1 X-10~ ~
G1 Y-80 G1 Y-80
G1 X10 Gi X10
G2 X20 Y-20 10 J-20 G2 X20 Y-20 R20
G1 Y¥-50 G1 Y-50
M30 M30
4.6.4 - FUNCAO G4 — TEMPO DE ATRASO
Esta funcdo mantém todosos eixos parados por um tempo P em segundos.
e G4 PO0.5 — aguarda por 500ms

e G4 P2-aguarda por 2 segundos
4.6.5 - FUNGAO G17, G18 E G19 — SELEGAO DE PLANO
Funcdo de selecao do plano de trabalho, muito importante para a execugdo adequada das funcgdes
das fungdes G de correcdo de ferramenta e posicionamento.
e G17-seleciona plano XY
e G18 -seleciona plano XZ
© G19 -seleciona plano YZ
18
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4.6.6 FUNCAO G32 — ROSQUEAMENTO — TORNO
Realiza a fun¢3o de rosqueamento externo ou interno de uma determinada peca através da

programacio de duas sentengas, comoé descrito a seguir:
G32 Z# F# > 2 a coordenadafinal da rosca e o F é 0 valor do passo da rosca em milimetros. Essa
func3o de rosqueamento é bastante bdsica e, portanto, necessita de alguns calculos de
posicionamentopara cada passada.
O exemplo a seguir exemplifica a utilizago dessa funcdo: Didmetro pega de 25mm, comprimento da
rosca de 20mm com passo de 1,5mm e profundidade de 1mm.
X+
Y z+
. 7 ‘\ orlgem
1* PASSADA| 2° PASSADA 3* PASSADA’ | 4* PASSADA| 5" PASSADA 6" PASSADA

G90 G54G40 GO X24.6 -| GO X24.4 | GO X24.2 GO X24.1 GO X24
M3 $500 G0 Z10 G0 Z10 G0 Z10 G0 Z10 GOZ10: .,
/ G32 Z-20F1.5 G32 Z-20 F1.5: G32 Z-20F1.5 G32 Z-20F1.5 G32 Z-20 F1.5
GO X30 G0 X30 ~ GO X30 G0 X30 G0 X30 G0 X30
GO Z10 G0 210 G0 Z10 GO Z10 GO Z10 G0 Z10
GO X24.8
G32 Z-20 F1.5 ' . M30
G0 X30
G0 Z10
-
vote’
As cores das coordenadasidentificadas no programa acima possuem as seguintes fungBes:
Verde: realiza o posicionamento da ferramenta fora da peca, sem contato para a usinagem. |
Azul: posicionamentoinicial de rosqueamento, ainda fora da pega, simbolizando.o passo de cada

passada de profundidade da rosca.
Vermelho: realiza a fungéo de rosqueamento até a coordenada indicada emz e no passo em

milimetros indicado em F.
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Gala ut + Mast.
4.6.7 - FUNCAO G40, G41 E G42 - COMPENSAGAO DO RAIO DA FERRAMENTA - FRESADORA
*
As fungdes G41 e G42 realizam a compensacaodo raio da ferramenta apenas no plano XY.
e G40 —Desativa a compensacio do raio da ferramenta

© G41 —Ativa a compensacio doraio da ferramenta a esquerda da pega
© G42 —Ativa a compensacio doraio da ferramenta a direita da peca
19
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CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504
TORNO E FRESADORA CNC oe ser "Eh, ALG1TEC
Asentenca de correcao doraio da ferramenta deve possuir a seguinte sintaxe:
e G41 D01 — ativac3o da compensacao a esquerda do raio da ferramenta 1.
Exemplo de programa:
© G17 G90 (selecdo do plano XY e coordenadasabsolutas)

GO X-30 Y-30
e G42 D02(ativacio da compensagSopara a ferramenta 2) 20

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BANCADADIDATICA PARA ESTUDO EM .
TORNO E FRESADORA CNC —_
wy ser "%, ALGET
G1 XO YO F1000 G1 X100
G1 Y100 G1 xO
G1Y0
G400020G1 X-30 Y-30 (desativacdo da compensa¢ao)
M30 (fim do programa)
A funcg3o G40 sempre deve estar presente nofinal do programa, caso contrario, a compensacao
continuara ativa para os préximos programase posicionamentos.
4.6.8 - FUNCAO G43 e G49— OFFSET DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA- FRESADORA
Para usar a compensacao do comprimento da ferramenta (eixo Z) basta programar G43 H™, onde H é
o numero da ferramenta que se deseja utilizar. Caso queira cancelar a compensacao programa-se a
funcgao G49.
© G43 H2(ativa compensaciopara a ferramenta 2)

© G49 (desativa compensacao)
Sempre que ativada a compensac3o por meio.da fun¢do G43, esta.dever ser cancelada ao final do
programaatravés da funcdo G49.
4.6.9 - FUNCAO GSO e G51 — FATOR DE ESCALA
Para mudar o fator de escala de um determinado programa,utiliza-se a funcado G51 X- Y- Z-, onde os
numeros que precedem os eixos representam as escalas.de cada um. E sempre aconselhavelutilizar
fatores de escala semelhantes, ‘para que as fungées G2 e G3'ndo realizem um arcoeliptico
(circunferéncia distorcida). +
e G51X0.5 YO.5 Z0.5 (redugao de 50% naescala)

G50 — desativa a funcdo de escala
A func3o G51 nunca deveser utilizada isoladamente, sem a existéncia da fun¢&o GSO nofinal do
programa, caso contrdrio, a fun¢g&o escala-ainda permaneceré ativa e ocasionara transtornos em
programasque nao necessitam desta funcdo.
4.6.10 - FUNCAO G52 — OFFSET NO SISTEMA DE COORDENADAS
Esta funcdode offset adiciona valores as coordenadasX,Y e Z atuais da maquina, sendoessesvalores

positivos ou negativos.
Caso as coordenadasatuais sejam XO YO e ZO, caso seja executada a sentenca G52 X10 Y10 Z-10, as
novas coordenadas agora seriam X-10 Y-10 Z10.
Para desativar essa “soma”de valores, executa-se a fun¢do G52 X0 YO ZO. , 21

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TORNO E FRESADORA CNC ;
y ser "b, ALGE ENGENHARIA
BANCADAS DIDATICAS PARATE C
4.6.11 - FUNCOES G54-G59 e G59P7-G59P253 — OFFSETS DE TRABALHO
Sempre que sedeseja utilizar diferentes zeramentos (zero peca) para diferentes programas de pecas
ou até mesmo dentro do mesmo programa,é possivelutilizar as fungdes preparatérias G54, GSS,...,
G59 para armazenaressas coordenadas de modo a serem chamadas no momento adequado.
Existe um total de 254 offsets no sistema MACH3,e 0 seu acessoé feito por meio das funcdes G59 P-.
G59 P1-G54
G59 P2 -G55
G59 P3 -G56
GS9 P4-G57
G59 P5 — G58
G59 P6 —G59
G59 P7
e G59P253
4.6.12 - FUNCOES G90 e G91 —- MODO DE COORDENADAS
Comodescrito anteriormente essas fungdes mudam sistema de coordenadas adotadopelo usuario.
G90 — seleciona o modo de coordenadasabsolutas, referentes a um zero peca

G91 — seleciona o modo de coordenadasincrementais, onde cada posicionamentose torna
um novo zero e o préximo posicionamento possui a coordenada de distancia desse ultimo
ponto.
4.6.13 FUNCOES G94 e G95
Essas duas fungées se referem ao tipo de controle de avanco desejado durante a usinagem.
A funcdo G94 seleciona o tipo de avanco de corte em unidades por minuto, o que pode ser mm/min
(milimetros por minuto), pol/min (polegadas por minuto) ou g/min (graus por minuto), dependendo
do tipo de unidade adotada pelo eixo em quest3o.
Exemplo:
e G94 (mm/min)
G01 X50 F1000 (avango em X de 1000mm/min)
A funcao G95 seleciona um tipo de avanco em unidades por rotacdo do eixo arvore, o quesignifica
que para cada giro completo do eixo de rotagao o carro em questaéo deve se movimento no valor
previamente programado. A grandeza dessa func3o é dada por mm/rot (milimetros por rotacio),
pol/rot (polegadasporrotaco) ou g/rot (graus por rotacao), sempre dependendo dotipo de unidade
de medida adotada pelo eixo em questao. Observa-se, portanto, que a func3o G95 depende
diretamentedo sinal proveniente do sensor que monitora a rotacdo do eixo de giro (arvore).
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ee
BANCADA DIDATICA PARA ESTU
TORNO E FRESADORA CNC poem Y
Hy se f "Eh, ALGETEC
Exemplo:
G95 (mm/rot)
© G01 X50 F0,4 (avanco de 0,4mm para cada giro do eixo drvore)
4.6.14 - FUNCAO M00 — PARADA NO PROGRAMA
Funcdo que executa uma parada durante a execucdo do programa, eo mesmosé sera retomado apés
pressionar-se o bot&o de START da maquina. Comoessa funcio realiza uma “pausa” na execuco do
programa, é possivelutilizd-la para realizar uma troca de ferramenta ou até mesmo para aguardar
algum outro processo.
4.6.15 - FUNCOES M3 M4 e MS — LIGA / DESLIGA ARVORE NO SENTIDO HORARIO / ANTI-

HORARIO
Através da funco M3,liga-se a arvore na rotac3oS na rotacdo(rpm)desejada.
© M3 S3000 — liga 0 eixo drvore ou spindle na rotac3o de 3000 rpm no sentido hordario
M4 S2500 liga 0 eixo drvore ou spindle na rotacdo de 2500 rpm nosentidoanti-hordrio
© MS —desliga 0 eixo drvore ouspindle
4.6.16 - FUNCAO M30 — FINAL DE PROGRAMA
Fung&o semprelocalizada no final de cada programa de usinagem. £ responsavel porfinalizar a

execucdo do programa, desligar a rotacdo do eixo drvoree voltar aoinicio para um novoSTART.
4.6.17 - FUNCAO M47 — REPETE PROGRAMADO INICIO
Realiza a repetic&o de todo o programa automaticamente sem a necessidadede utilizar um START.

Deve ser executado sempre antes da funcdo M30.
4.6.18 - FUNCOES M98 e M99 — CHAMADAE RETORNO DE SUBROTINA
A funcdo M98 é responsévelpela chamada de uma sub-rotina, que nada mais é do que outro programa
dentro do programaprincipal. O retorno dessa sub-rotina é a presenca da func3o M99
nofinal da
mesma.
Exemplo de um programa que usina 4 quadradosconsecutivos:
e G17G90
e G52 x0
¢ M98 P1 (pula para o subprograma 1)
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BANCADADIDATICA PA
RA ESTUDO EM
TORNOE FRESADORA CNC
BOF ser
"é, ALGETEC
NCADAS DIDATICAS PARA ENGENHARIA
G52 x50
M98P1 (pula para o subprograma 1)
G52 X100
G52 X150
GO 225
M30
01 (comego do subprograma1):
GO X25 Y25 225

G1 Z-2 F500
G1 X75 Y25
G1Y75
G1 X25
G1Y25
GO 225
M899(fim do subprograma)
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TORNO E FRESADORA CNC Ye sef "E, ALGETEC
5. OPERACAO DA MAQUINA
5.1- LIGAR A MAQUINA a .
Com a maquina devidamentealimentadaa redeelétrica, liga-se a chave geralparaa inicializagdo do

sistema no MODO AUTOMATICO. oe
AORANDOs> nf
X -48.00.¥, +6452 -Z
x &§
era Red as 40 008 (OPFZi x
NoFile Loaded. 8 oes
Y
Z
A
B
Une: o META 00.00
M
Reh: (ee10)0F N10men se}
G91 - MODO INCREMENTAL D
P
— .
R
fe ee fee Ym ome Tm
i
EStop Button Pressed
Nestatela inicial é possivel observar a existéncia de varios botées de comando, do programa GCode e
de algumas indicagdes de coordenadas e porcentagens de avanco e rotacao.
Depois de a maquina devidamenteinicializada deve-se realizar as seguintes etapas:
- Checar se existe alguma emergéncia na maquina, botdo de emergéncia acionado ou algum outro tipo
de alarme e corrigi-lo.
- Pressionar o botdo LIGAR pararealizar a liberagao dos eixosX, Y e Z para o movimento.
- Executar a referéncia de todos os eixos pressionando o botao REF: ZX Y.
Apos a realizagdo da busca de referéncia dos trés eixos em questdo, torna-se possivel 0 acesso aos
modos MDI e MANUAL.
5.2 - REFERENCIAR A MAQUINA
Como descrito anteriormente, para realizar a refer€ncia da maquina, funcdo obrigatoria, basta
pressionar o botao REF Z X Y para realizar o referenciamentoindividual para cada eixo. A busca de
referéncia é uma funcdo obrigatéria para que o sistema consiga executar um programa de usinagem
dentro doslimites fisicos da maquina. Durante o referenciamento, o eixo em questao se movimenta
em busca doseu sensorde referéncia e ao encontra-lo realiza o seu "zeramento".
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TORNO E FRESADORA CNC Ye Sef "Eh, ALGETEC
5.3 - MODO AUTOMATICO 2 ats _
A tela de modo Automatico de execugdo do programa a tela de inicializagdo do CNC, comoilustra a

figura a seguir.
EL
x -4800 Y. +6452 Z
~ocstoma. ¥
|
ADRNMOA FN f
olla 4
Xv
~Z-eteoe
+000) DPF Y 1000) OPFZ
No File Loaded.
307° -—0-
= z
A
@ C#rzn.
B:
M:
oma: BET vcuro, Bes aT ee ste
@ G90 - MODO ABSOLUTO
ralAesaatet INCREMENTAL
Re 2g 5
D
P
R
=
t
én
gereny
eee sue aCDoloe
O seu layout é composto pelas coordenadas doseixos de trabalho X, YeZ (fresa) ou X e Z (torno),
Offset Ativo e Ferramenta atual (T:) na parte superior, indicagao de porcentagem de avanco e rotacado
da arvore (potenciémetros no painel), e listagem do programa GCODE em execucao.
As funcdes dos botées $50 as seguintes:
REF Z X Y—referéncia os trés eixos automaticamente na ordem Z > x >yY (fresa) ou XZ (torno). °
INICIO - botdo utilizadopara executar o Programa doiinicio. f ‘ sa :
EX. DAQUI — faz com que o programa seja executado a partir de uma determinada linha.
EX. PASSO — quando acionada, executa 0 programa em modopasso a passo, ou seja, cada linha do
programa é executada por meio do acionamento do botdo de START(tela ouu painel).” :
LER PRG —abreo programa que contém o cédigo G de usinagem.
FECHA PRG — muitoutilizado no caso de o programa ser oriundo de umdriver externo (pendrive) para
que este seja ejetado do CNC. :
EDITAR —abre 0 editor de programas junto com 0 tecladovirtualpara alteracSo do programa.

LIGAR —
~ desbloqueia os motores e habilita a movimentacdo dos eixos e acionamento do eixo arvore.
Cou He ADT akingo!’ eh
MANUAL-
—acessaa tela do, Mobo MANUAL, be!
MODO MDI—acessaa tela do modo MDI(entrada de dados manual). Ie s tO inhtanyohd -

GRAFICO— acessaa tela do MODO GRAFICO(visualizacdo da usinagem).
Ferram. — Abre a tabela de ferramentas da maquina.
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BANCADADIDATICA PARA EST
UDO EM
c
TORNO E FRESADORA CNC Ri ser . "é, ALGEIE
Offsets — abre a tabela deoffsets do sistema.
Teclado — abre o tecladovirtual.
M3- liga drvore em umarotac3o pré-definida no sentido hordrio.

M4- liga arvore em umarotacao pré-definida no sentido anti-horario.
MS — desliga eixo arvore. |

START—inicia a execuc3o do programa ou continua a execu¢do no modo passo..
STOP — para a execucdo do programa e desliga 0 eixo arvore.
Offset — nao é um botao, tem apenas afinalidadede mostrar ao usuario qual é o Offset selecionado. |
T: —na&o é um botio, tem apenas a finalidade de mostrar ao usuario qual é a ferramenta selecionada.
LINHA — indica a linha de execu¢3o do programa.
TEMPO indica o tempo decorrido desde o inicio de sua execucao.
5.4 MODO MANUAL
Para acessar esse modo, basta pressionar o botac MANUAL ea seguintetela sera acessada:
4 -48.00 Y +64.52 Z
oleae 0.00 cat +000) DPF2
¢ tyjeocet b etitd
eI sé
& estnicn pos
3
Neste modo é possivel realizar as seguintes funcdes: --: movimentar os eixos‘via botées emmodo
continuo através do botao Cont. e com velocidade dada pelo potenciémetro de avanco %F, ”
- Movimentaros eixos em modopasso(botiioStep) via botdes selecionandoincremento de0.01mm,

0.1mm, 0.2mm,0.5mm,ImmouSmm. i ae
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BANCADADIDATICA PARA ESTUDO
EM
TORNO E FRESADORA CNC YeSer
4
) ALGE IEC
rses
° NCADAS DIDATICAS PARA ENGENHARIA
~ Clicar sobre o valor acima do botio do eixo que se deseja presetar, digitar o valor e teclar Enter para
validar esse valor.
- Clicar no botdo abaixo do valor editado, PRESET EIXOX,Y ou Z.
- Pronto, a coordenada em questdo assumira 0 valor digitado e o mesmo sera salvo no offset G5x
selecionado.
5.6 - MODO GRAFICO
Esse modo sé tem fun¢do quando é realizada a leitura de um programa de usinagem na tela de
inicializagao através do boto LER PRG. Quando o programaé carregado, é possivel analisar 0 aspecto
doprodutofinal e sua localizagao na mesa, comoilustrado a seguir.
Rina are |
(DPFZi _-__-+0.00) G4s
1G17G21G40G54G80G90
'G00Z6.
4G00X-58.Y-58. $15000M03. -
REFAZER — plota o desenho partir do programa. , a
MODO PECA/MODO MESA—muda avisualizacio dapeca com relagiio as dimensdes maximas da mesa.
5.7 « MODO PRESET DE FERRAMENTAS OO BEE

Sq WISE
5.7.1 - FRESADORA’ Para acessar 0 modode visualizagdo dos dadosdas ferramentas ativas na FRESA,
basta pressionar o botao Ferram. e a seguinte tela sera visualizada: °
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BANCADADIDATICA PARA ESTUDO EM 4 TE
TORNOE FRESADORA CNC 3 Ye sef "é, ALC S E
PARA A EC
ENGE NHARIA
Sanc aans DIDA TICA
MPG e com incremento dado pelo

- Movimentar os eixos via manivela eletrénica via botdo
acionamento dos botdes 0.01mm, 0.1mm, 0.2mm.
modos AUTOMATICO, MDI, GRAFICO

- Ligar/destigar o spindle via botées M3, M4 e MS. - Acessar os mo,
oo / oe
OU CONVENCIONAL.
- Acessar a tabela de Offsets.
5.5 - MODO MD! (Manual Data Input)
de referenciamento e
Esse modo sé podera ser acessado apds a execucao bem-sucedida da func3o
seu layout é ilustrado a seguir. . ue
X -48.00 Y +6452 2
ie Le 9 +0 00f = OPF.¥ +0 00fsDPRZ; +0 OC X
= he
Zi
A:
B
M
D
: oe Beene ea A P
a
g zis PRESET £1X0Z
os
fe fmfwa [ee Pome om IL |
R
3
Este modo é muito semelhante ao modo MANUAL,diferindo apenas na presenca de um campo paraa
insercao de cédigosISO junto 4 um botio deacessoaotecladovirtual (caso ele tenha sido fechado),
com trés.(FRESA) ou dois (TORNO) botdes e campos para realizacao do. preset de, cada, eixo
individualmente.
Ocampo MDI é utilizado para a execucdo de qualquer funcdo GCODE de modo individual atravésda
digitac3o da mesma,via teclado fisico ou virtual, seguido do acionamentoda tecla Enter. °
Os camposde presets s&outilizados para “forcgar” um valor desejado para a coordenada em questao'e
esse valor é sempre salvo no G5x ativo em questao, modificando assim oO,-ZERO PECA (origem do
sistema de coordenadas em relacgao ao ZERO MAQUINA). Para realizar o preset é necessario seguiros
seguintes passos:
- Selecionar o offset que se deseja utilizar G54, G55, G56 digitando o GCODE na area MDI e teclando
Enter. Perceba que a indicacdo do T:ira alterar para o seu offset escolhido.
- Movimentar0 eixo desejado para uma coordenada especifica, tocando a peca, um encosto padrao
ou em alguma marcacao pré-definida. — oo S1St Str wsa2 ge manatees o igeo2e7g eteid
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UDO EM
- Sef ee, ALGETEC
DAS DIDATICAS PARA ENGENHARIA
ADRNODCA aN
Y
~zZ-€too
z
A
iB
M
D
P
Nesta tela é possivel realizar a troca da ferramenta, visualizar os dados contidos nos corretore
s e
presetar o comprimentoda ferramenta através do botio Set Tool Offset.
Parainserir os dados da ferramenta desejada siga os passos seguintes:
- Clicar no valor da FERRAMENTA(0 valor vai mudard para amarelo indicando madode edicao),
digitar
o numero desejado (1 até 255) e teclar Enter. Nesse momento os camposcontendo o Didmetro é’o
Comprimento da ferramenta serdo carregados com o valor armazenado na memoria.
- Clicar no valor do Didmetroe digitar o valor real em milimetros e tecle Enter
- Fazer 0 mesmo procedimento anterior com o Comprimento real da ferramenta.
Caso o operador tenhadificuldade em medir o comprimento da ferramenta, é possivel utilizar o bot&o

Set Tool Offset. Esse boto tem comofinalidade, fazer o calculo automatico do comprimento da
ferramenta por meio do toque da mesma em algum_ ponto com coordenada conhecida.
O
procedimento é oseguinte:
- Encostar a ferramenta no topo da peca ou num ponto conhecido por meio da movimentac3o doeixo
Ze digite o valor correspondente da coordenada que esta sendotealizado 0 toque, sempreclicando
no campo, digitando o valor e teclando Enter, e clique no bot3o Set Tool Offset. Automaticamente
o
comprimento da ferramenta sera corrigido para o valor real.
Caso 0 operadorqueira acessar a tabela do sistema contendo todas as ferramentas ativas,

pressionar
0 bot&o TABELA e a seguinte tela sera visualizada:
30
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TORNO E FRESADORA CNC Ye ser "é, ALGETEC
Tool Description Diameter(D) Height (H) Diam, Wear HeightwWear A

0 ‘| Ref. Tool 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 >
‘ey 1 20.000000 | 100,000000 |p.000000 \9.000000

SE — Ne _ ne pe ee = ——— — Pom 4 ae i
Pet2 5.000000 | 13.000000 0.000000 {0.000000

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Baca — ~ ————— + - re enna
{Ov's 0.000000 ‘0.000000 (0.000000 0.000000 :
Pe Tan Wl
All Tool Entiesareinyour default setup measurement units itegardless of G20/G1 modes. Any | on |
Obs.: A tabela de ferramentas acima serve apenas como visualizagao dos valores doscorretores e
quaisqueralteragées realizadas nessa tabela nao serdo salvas pelo sistema.
5.7.2 —- TORNO * oetuite ahiun ene) gover aye
Assim como na FRESA,basta pressionar o botao Ferram. natela de inicializagao e a seguintetela sera
visualizada:
X +137.01eZ +68.70
Pe ce
(sig06
iWDVOZSOPN <x
ADA NO SO abN!
;
i
he
ena ite eg eed
O preset de ferramenta do TORNO possui os seguintes camposde edi¢ao:
- FERRAMENTA:seleciona a ferramenta desejada para a visualizagao ou edi¢do dos dados.
31
UDO EM
TORNO E FRESADORA CNC Ye sef "E, ALGETEC
WANCADAS DIGATICAS PARA ENGENHARIA
~ Direcdo: valorrelativo a posigao de fixaco da ferramenta na torre, Para saber o numero correto com
relacdo A posicdo, basta clicar no botdo: ?
nit " oa obese 1 toe ot my,

- Ponto de toque X: valor referente 4 coordenada de toque na pega no seu didmetro. Como
exemplificado abaixo, o valor seria da 20mm. Depois de inserido ° valor, clica-se no botdo Preset face
X para calcular ° X Offset da ferramenta em questao.
32

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TORNO E FRESADORA NC YeSef 'é , ALGETEC
vu a
~ X Offset — raio: valor do offset da ferramenta no sentido do eixo X (em raio). Este valor pode ser
inserido manualmente ou calculado através do boto Preset face X.
- Ponto de toque Z: valor referente 4 coordenada de toque na peca no eixo longitudinal Z, cujo valor
também pode serinserido manualmente ou calculado por meio do botdo Preset face Z.
- Z Offset — raio: valor do offset da ferramenta no sentido do eixo Z. Este valor pode ser inserido
manualmenteoucalculado através do botio Preset face Z. :
Ratificando, os botées Preset face X e Preset face Z sio fungdes automaticas para o cdlculo do
deslocamento em X e Z da ferramenta ativa, o quesignifica que os valores que sdo gerados nos campos
X offset e Z offset so resultados de calculos contidos nesses botdes e sdo automaticamente enviados
a tabela de corretor de fermentas. Caso seja necessario ainda realizar a compensacdo do desgaste da
ferramenta, existem outros dois campos:
- X Comp. — raio: valor que representa uma compensacao aditiva em X (raio) pelo desgaste da
ferramenta. Para alterar o valor, basta clicar, digitar o valor desejadoe teclar Enter.
- Z Comp.: valor que representa uma compensacao aditiva em Z pelo desgaste da ferramenta. Para
alteraro valor, basta clicar, digitar o valor desejado e teclar Enter.
6 - EXEMPLOSBASICOS DE FRESAMENTO
6.1 - RETANGULO
(PGM - RETANGULO)
G90 G40 G17 G49 G54

M3 S24000
GO X0 YO Z10
X-35 Y-22.5
G1 Z-0.5 F500

Rua do Baixgo 578, Luis Anselmo, Salvador-BA
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TORNO E FRESADORA CNC Y ser 4, ALGETEC
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Y22.6
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x35
¥:22,5
M35
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M30(FIM DO PRG)
6,2 LOSANGULO
- LOSANGULO)
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G90 G40 G17 G49 G54

M3 $24000
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G1 Z-0,5 F500
X-20.5 YO
X0 20.5
X20,5 YO
x0 Y-20.5
Z-1
X-20,5 YO
x0 ¥20.5
X20.5 YO
x0 Y-20.5
GO
220
x0 YO
M30 (FIM DO PRG)
6.3 - CIRCULO
(PGM - CIRCULO)
G90 G40 G17 G49 G54
M3 $24000
GO X0 YO 210
X-11 34
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Rua do BaixSo 578, Luis Anselmo, Salvador-BA va a
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TORNO E FRESADORA CNC UDO EM Y- ser 6,ALGETEC
Ae DIDATICAS PARA ENGENHARIA
G1Z-0.5 F500
G2 XO Y11 R11
G2 X11 Y0 R11
G2 XO Y-11 R11
G2 X-11 YO R11
2-1
G2 X0Y11 R11
G2 X11 YO R11
G2 XO Y-11 R11
G2 X-11 YO R11
GO
220
X0 YO M30
(FIM DO PRG)
35

Rua do Baixdo 578, Lufs Anselmo, Salvador-BA
CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504
E-mail: [email protected] | Site:www.algetec.com.br
—_—_—_—
TORNO E FRESADORA CNC ;
% ser "b, AL CG
BANCADA
DIDATICAS ET
PARA EC
ENGENHARIA*
7. CERTIFICADO DE GARANTIA
Cliente: FACULDADE UNINASSAU FORTALEZA
CNPJ: 04.986.320/0001-13
Objeto: BANCADA DIDATICA PARA ESTUDO EM TORNO E FRESADORA
1-ALGETEC — TECNOLOGIA INDUSTRIAL E COMERCIO LTDA,inscrita no CNPJ n? 14.007.145/0001-29,

assegura ao cliente acima identificado umagarantia de 365 dias sobre o objeto acima descrito, contada
a partir da data de emissdo desse certificado.
2 - Essa garantia cobre somente os defeitos de funcionamento das pecas e componentes do

equipamento descrito nas condicdes normais de uso — de acordo com asinstrugdes deste manual de
Opera¢do que acompanha o mesmo.
3 — Essa garantia ficara automaticamente cancelada se os equipamentos vierem a sofrer reparos por
pessoas nao autorizadas, receber maus tratos ou sofrer danos decorrentes de acidentes, quedas,
variagdes de tensdo elétrica e sobrecarga acimado especificado, ou qualquerocorréncia imprevisivel,
decorrentes de mautilizagéo do equipamentoporparte do usuario.
Salvador, 08 de agosto de 2019.
Vinicius do Rego Dias
Diretor Técnico
ALGETEC — Tecnologia Industrial e Comércio LTDA
36

CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504

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BANCADAS DIDATICAS PARA ENGENHARIA

Algetec - Bancadas Didéticas para Engenharia,

Por definicao CNC significa Comando Numérico

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01) Painel de comando

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REALIZE A AULA PRATICA APENAS COM oO

NAO ABRA O QUADROELETRICO!

EVITE DESLOCAR O EQUIPAMENTO.

, NAO APLIQUE FORCA EXCESSIVA A BANCADA.

CUIDADO AO MOVIMENTAR OS VOLANTES QUE FICAM

NAO PODEUTILIZAR LUVAS, CORRENTES, ANEL, ROUPAS

CABELOS COMPRIDOS DEVEM ESTARPRESOS!

ATENCAO:Confirmo que li e compreendi todos os aspectos de seguranca.

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4. ASPECTOS TEORICOS ADARRUOS?

As grandes vantagensdesta tecnologia sao as seguintes:

4.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UMA MAQUINA CNC

Algetec - Bancadas Didaticas para Engenharia. Pract i

4.4 SISTEMA DE COORDENADAS

O sistema de coordenadascartesianas é utilizado para programar o posicionamento da ferramenta

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4.3 COORDENADAS CARTESIANAS

eixos ortagonals sendo um

li! QUADRANTE EIXOY | QUADRANTE

X- <- EIXOX —>X+

Primeiro quadrante: coordenadasX e Y positivas;

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4.4 SISTEMA DE COORDENADAS

O sistema de coordenadascartesianas é utilizado para programar o posicionamento da ferramenta

Algetec - Bancadas Didaticas para Engenharia.

A maquinapossuitrés eixos de movimento da ferramenta, o longitudinal, o transversal e o vertical. O

4.4.1 - COORDENADAS ABSOLUTAS (G90)

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4.4.2 - COORDENADASINCREMENTAIS (G91)

No sistema de coordenadasincrementais, a origem passa a ser a ultima posic#o0 da ferramenta, como

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4.5 - TIPOS DE INTERPOLACAO

e G17 (seleciona plano XY)

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4.6 - LINGUAGEM ISO (G-CODE E M-CODE)

Desenvolvido na década de 1960, é umalinguagem de programacdoque foi concebida para controlar

4.6.1 - FUNCAO GO — MOVIMENTO RAPIDO

Posicionamentolinear com um ou maiseixos simultaneamente na velocidade de avanco maxima da

4.6.2 - FUNCAO G1 — MOVIMENTO LINEAR

Posicionamentolinear com um ou mais eixos simultaneamente com velocidade-de avanco controlada,

@ G1X20 Y10 Z50 F500 (velocidade de 500mm/min)

4.6.3 - FUNCAO G2/G3 — MOVIMENTO CIRCULAR

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Existem duas formas de programacio para realizacdo de um posicionamentocircular: -Pontofinal e

G2 XY IJ— F_ /'G3 X:Y2s1__J_- F__ - (para o plano XY) ls

——— (3x2 AIfF" (paraoplanoxz)

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G2 X20 Y0 I0 J-20 F500 GS X0 Y20 I-20 JO FS00

+7 (J) 4" (J)