Integral Curvilínea

0.1 Integral curvilínea de primeira espécie

Seja f (x, y) uma função continua, C uma curva suave e orientada definida no intervalo [a, b]. Subdividindo a curva C
num numero finito de pequenos arcos no intervalo a = P0 < P1 < P2 < .... < Pi−1 < Pi < ...Pn = b e consideremos
∆si = P − Pi−1 o comprimento do arco Pi−1 P. Consideremos tambem Mi (xi , yi ) um ponto pertencente ao arco
Pi−1 P e f (xi , yi ) o valor de f no ponto Mi e formamos a soma
n
X
Sn = f (xi , yi )∆si . (1)
i=1

Definição 1.

Chama-se integral curvilinea de primeir especie de f ao longo da curva C de a a b ao integral

n
X Z
lim f (xi , yi )∆si = f (x, y)ds (1.1)
n→∞ c
i=1

onde ds é diferencial do arco.

Quando a curva é dada na forma explicita, isto é, y = φ(x), o integral (1.1) toma a forma
Z Z p
f (x, y)ds = f [x, φ(x)] 1 + [φ0 (x)]2 dx (1.2)
c c

Quando a curva esta na forma paramétrica: x = φ(t), e y = ϕ(t)(α ≤ t ≤ β) o integral tom a forma
Z Z p
f (x, y)ds = f [φ(t), ϕ(t)] [φ0 (t)]2 + [ϕ(t)]2 dt (1.3)
c c

√
Z
Exemplo 1. Calcule (3x + y)ds onde C é a curva y = x2 que une os pontos
  C
1 1
, e (1, 1).
2 4
Resolução:
√
f (x, y) = 3x + y, φ(x) = x2 e φ0 (x) = 2x. Aplicando a formula (1.2) temos
1
√
Z Z p Z p
(3x + y)ds = f [x, φ(x)] 1 + [φ0 (x)]2 dx = 4x 1 + 4x2 dx
1
C c 2
q 1
1
= (1 + 4x2 )3
3 1
2
1h √ √ i
= 5 5−2 2 Figura 1.1:
3

1
2

Z
Exemplo 2. Calcule (x + y)ds onde C é a metade da circunferência acima do eixo x, centrada na origem e de
C
raio 4.
Resolução:

1. Primeiro método:
A equação da√circunferência é x2 + y 2 = 16 e como a curva referida é a metade da circunferência acima
fazemos y = 16 − x2 e os ponto que ligam a curva são (−4, 0) e (4, 0).(F igura2) Assim usando a formula
(1.2) temos: s  2
0 x x 2
y = −√ , ds = 1 + − √ =√ dx assim,
16 − x 2 16 − x 2 16 − x2
Z Z 4 Z 4 
p
2
4 2x
(x + y)ds = (x + 16 − x ) √ dx = √ + 4 dx
C −4 16 − x2 −4 16 − x2
hp i4
= 16 − x2 + 2x = 32
−4

2. Segundo método:
Consideremos a equação da circunferência x2 + y 2 = 16. Seja x = r cos t e
r sin t a parametrização da circunferência. Assim

x2 + y 2 = 16 ⇒ r2 cos2 t + r2 sin2 t = 16 ⇒ r = 4.

Como a curva a se considerar é a metade da circunferência,

0 < t < π. Usando a formula em (2),
entãop
ds = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt = 4dt o nosso integral é
Z Z π
(x + y)ds = 4(4 cos t + 4 sin t)dt = 16[sin t − cos t]π0 = 32
C 0 Figura 1.2:

Se a curva C é suave por partes, isto é, C é união de curvas finitas suaves C1 , C2 , ..., Cn , então o integral de f
ao longo de C será a soma do integral ao longo de cada curva C1 , C2 , ..., Cn .
Z Z Z Z
f (x, y) = f (x, y) + f (x, y) + ... + f (x, y)
C C1 C2 Cn

Z
Exemplo 3. Calcule x2 yds onde C é formado pela reta de pontos (2, −2) e (−1, 0). e pela metade da circunfe-
C
rência x2 + y 2 = 1 que se encontra no primeiro e segundo quadrante.

Resolução:

Então, a curva C esta ilustrada na figura 1.3 e é composta por duas curvas, isto é, C = C1 ∪ C2 . C1 representa
a equação da reta uma reta que passa pelos pontos (2, −2) e (−1, 0), que é dada por 2x − y = −2. Aplicando a
formula em (1.2) temos para C1 :
0.1. Integral curvilínea de primeira espécie

√ √
y = 2x + 2 ⇒ y 0 = 2, assim, ds = 1 + 4dx = 5dx.
Z
2
Z −1
2
√ √ Z −1
x yds = x (2x + 2) 5dx = 2 5 x2 (x + 1)dx
C1 −2 −2
√ Z −1 √ x4 x3 −1
 
= 2 5 (x3 + x2 )dx = 2 5 +
−2 4 3 −2
√ (−2)4 (−2)3 (−1)4 (−1)3
  
= 2 5 + − +
4 3 4 3
√
 
20 1
= 2 5 +
3 12
√
81 5
=
6
e para C2 :
Usando o segundo método do exemplo 2 teremos: Figura 1.3:
A equação da circunferência x2 + y 2 = 1. Sendo x = r cos t e r sin t a parametrização da circunferência. Assim

x2 + y 2 = 1 ⇒ r2 cos2 t + r2 sin2 t = 1 ⇒ r = 1.

Como a curva a se considerar é a metade da circunferência,

0 < t < π. Usando a formula
entãop √ em (2),
0 2 0 2
ds = [x (t)] + [y (t)] dt = 2dt o nosso integral é
√
π √ √ Z √ cos3 t π
π √ 1
Z Z  
2 2 2 2 2
x yds = cos t sin t 2dt = − 2
cos td(cos t) = − 2 = − 2 [−1 − 1] =
C2 0 0 3 0 3 3
Z Z Z √ √ √ √
2 2 2 81 5 2 2 81 5 + 4 2
Assim: x yds = x yds + x yds = + =
C C1 C2 6 3 6

I
Exemplo 4. Calcule x2 y 2 dx + 4xy 3 dy onde C é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 3) e (0, 3).
C

Resolução:

y = 3x ⇒ dy = 3dx
Z Z Z 1
C1 = x2 y 2 dx + 4xy 3 dy = x2 (3x)2 dx + 4x(3x)3 3dx = 225x4 dx
C1 C1 0
 1
333 5 333
= x =
5 0 5

y = 3 ⇒ dy = 0

Z Z 1
2 2 3
C2 = x y dx + 4xy dy = x2 32 dx
C2 0
1
3x3

= 0
=3

x = 0 ⇒ C3 = 0 assim,
I Z Z Z
2 2 3 2 2 3 2 2 3 333 348
x y dx + 4xy dy = x y dx + 4xy dy + x y dx + 4xy dy + x2 y 2 dx + 4xy 3 dy = +3+0=
C C1 C2 C3 5 5
Figura 1.4:
4

1.1 Integral curvilínea de segunda espécie

Definição 2.

Seja C uma curva suave e P (x, y) e Q(x, y) funções continuas. A integral curvilínea ao longo da curva
C é expressa da seguinte forma
Z Z
[P (x, y)dx + Q(x, y)dy] = [P (x, f (x)) + Q(x, f (x))f 0 (x)]dx (2.1)
C C

quando a curva esta na forma explicita y = f (x), a < x < b, ou

Z Z b
[P (x, y)dx + Q(x, y)dy] = [P (f (t), g(t))f 0 (t) + Q(f (t), g(t))g 0 (t)]dt (2.2)
C a

se a curva C esta na forma paramétrica y = f (t), x = g(t), a < t < b.

Z
Exemplo 5. calcule [(3x2 + 5y 2 )dx + (8x2 y 2 )dy] ao longo da parábola y = x2 nos pontos (−2, 4) ate ao ponto
C
(2, 4).
Resolução:

Diferenciando y = x2 : dy = 2xdx, e substituindo no integral temos:

Z Z 2 Z 2
2 2 2 2 2 4 6
[(3x + 5y )dx + (8x y )dy] = [(3x + 5x + 2x(8x )]dx = (3x2 + 5x4 + 8x7 )dx
C −1 −2
Z 2 Z 2
= (3x2 + 5x4 + 2x(8x6 )dx = 2 [3(x2 + 5x4 + 8x7 )]dx
−1 −1
2
3x3 5x4 16x8

= [23 + 25 + 2 28 ]


= + +
3 5 8 −1
= 8 + 32 + 256 − (−8 − 32 + 256) = 80

Se a curva esta definida no espaço a definição 2 é análoga.

Z
Exemplo 6. Calcule a Integral (y − z)dx + (z − x)dy + (x − y)dz onde C é uma espira da linha helicoidal
C
r(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3t), 0 ≤ t ≤ π.

Resolução:

x = 2 cos t ⇒ dx = −2 sin tdt, y = 2sint ⇒ dy = 2 cos tdt, z = 3t ⇒ dz = 3dt

1.1. Integral curvilínea de segunda espécie

Z
(y − z)dx + (z − x)dy + (x − y)dz
ZCπ
= (2 sin t − 3t)(−2 sin tdt) + (3t − 2 cos t)(2 cos t)dt + (2 cos t − 2 sin t)3dt
0
Z π
−4 sin2 t + 6t sin t + 6t cos t − 4 cos2 t + 6 cos t − 6 sin t dt
 
=
Z0 π
−4 sin2 t + cos2 t + (6t − 6) sin t + (6t + 6) cos t dt


=
Z0 π
= [−4 + 6[(t − 1) sin t + (t + 1) cos t]] dt
0 Figura 2.1:
Z π
= 2 [−2 + 3[(t − 1) sin t + (t + 1) cos t]] dt
0
= 2 {−2t + 3 [(t − 1)(− cos t) + sin t + (t + 1) sin t + cos t]}π0 = 2π − 24
6

Formula de Green
A formula de green transforma a integral curvilínea ao longo de uma curva fechada C no plano em uma integral
dupla sobre uma região limitada pela curva C.

Teorema 2.1. Seja C uma curva fechada simples, suave por partes, orientada no sentido anti-horário , e S a região
fechada delimitada pela curva C. Sejam P (x, y) e Q(x, y) funções continuas e suas derivadas parciais de primeira
ordem continuas em domínio D contido em S, então
I Z Z  
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dxdy (2.3)
C S ∂x ∂y

Usando a fórmula de Green, calcule os seguintes integrais:

I
2
Exemplo 7. (sin x + 3y 2 )dx + (2x − e−y )dy onde C é a metade superior da circunferência x2 + y 2 = a2 , limitada
C
pela reta y = 0 no sentido anti-horário.

Resolução:

I Z Z  
2 −y 2 ∂Q ∂P
(sin x + 3y )dx + (2x − e )dy = − dxdy
∂x ∂y
ZC Z  S
∂ 2 ∂
= (2x − e−y ) − (sin x + 3y 2 ) dxdy
∂x ∂y
Z ZS Z π Z a
= (2 − 6y)dxdy = 2 dθ (1 − 3r sin θ)rdr
S 0 0
Z π  2 a Z π 2 
r 3 a 3
= 2 dθ − r sin θ = 2 − a sin θ dθ
0 2 0 0 2
 2 π  2 
a 3 a
= 2 θ + a cos θ = 2 π − 2a = a2 π − 4a3
3
Figura 2.2:
2 0 2
1.1. Integral curvilínea de segunda espécie

I
Exemplo 8. x2 y 2 dx + 4xy 3 dy onde C é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 3) e (0, 3).
C

Resolução:

I Z Z  
2 2 3 ∂Q ∂P
x y dx + 4xy dy = − dxdy
C ∂x ∂y
Z ZS  
∂ 3 ∂ 2 2
= (4xy ) − (x y ) dxdy
S ∂x ∂y
Z Z
4y 3 − 2x2 y dxdy


=
S
Z 1 Z 3
4y 3 − 2x2 y dy


= dx
0 3x
Z 1
3
dx y − x2 y 2 3x
 4
=
0
Z 1
dx (81 − 9x2 ) − ((3x)4 − x2 (3x)2 )
 
=
0
Z 1
81 − 72x4 + 9x2 dx


=
0
1 Figura 2.3:
72x5

3
= 81x − + 3x
5 0
72 405 − 72 + 15 348
= 81 − +3= =
5 5 5
8

2.0.1 Aplicações
Pela formula de Green Podemos calcular a área da região S e tal formula toma a forma :
I
1
A= (xdy − ydx) (2.4)
2 C

Exemplo 9. Calcule a área da figura limitada pelo Astroide x = a cos3 t, y = b sin3 t, (0 ≤ t ≤ 2π).
Resolução:
Temos x = a cos3 t ⇒ dx = −3a cos2 t sin tdt, e y = b sin3 t ⇒ dy = 3b sin2 t cos tdt
assim,

1 2π
I Z
1
A= (xdy − ydx) = (3ab cos3 tb sin2 t cos tdt + 3ab sin3 t cos2 t sin tdt)
2 C 2 0
3ab 2π 2
Z
sin t cos4 t + cos2 sin2 t dt


=
2 0
3ab 2π 2
Z
sin t cos2 t cos2 t + sin2 t dt


=
2 0
3ab 2π 2
Z
= sin t cos2 tdt
2 0
2
3ab 2π 1
Z 
= 2 sin t cos t dt
2 0 2 Figura 2.4:
2
3ab 2π 1
Z 
= sin 2t dt (2 sin t cos t = sin 2t)
2 0 2
3ab 2π 2
 
1 − cos 2t
Z
2
= sin 2tdt sin t =
8 0 2
Z 2π    2π
3ab 1 − cos 2t 3ab 2t − sin 2t 3πab
= dt = =
8 0 2 8 4 0 8

x 1
Exemplo 10. Calcule a área da figura limitada pelas equações: y = , y = e y = x.
4 x
Resolução:

x 1
y= 4 ⇒ dy = dx,
4
I Z
1 1 x x
(xdy − ydx) = dx − dx = 0
2 C1 2 4 4

1 1
y= ⇒ dy = − 2 dx,
x x
I Z
1 1 x 1
(xdy − ydx) = − 2 dx − dx
2 C2 2 x x
Z 1
1
= − dx
2 x
= [− ln x]12
Figura 2.5:
= [− ln 1 + ln 2]
= ln 2

y = x ⇒ dy = dx, I Z
1 1
(xdy − ydx) = xdx − xdx = 0
2 C3 2
1.1. Integral curvilínea de segunda espécie

I I I
1 1 1
(xdy − ydx) + (xdy − ydx) + (xdy − ydx) = 0 + ln 2 + 0 = ln 2.
2 C1 2 C2 2 C3