Descritivo Tecnico e Manual de Operação - Rev 0

PLANTA DIDÁTICA
SISTEMAS MOTRIZES
DESCRITIVO TÉCNICO E
MANUAL DE OPERAÇÃO
Elaborado por Antonio Carneiro 1/72

Descritivo tecnico e manual de operação - Rev 0.doc 02/10/2007
INDICE:
1 – INTRODUÇÃO
2 - CARACTERÍSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDÁTICA
3 - CONCEPÇÃO E ARQUITETURA DO SISTEMA
4 - SISTEMA SUPERVISÓRIO
4.1 – BANCADA DA BOMBA CENTRIFUGA E DINAMOMETRO

4.1.1 – Bomba Centrifuga
4.1.1.1- Infra-Estrutura Básica
4.1.1.2- Fluxograma Simplificado
4.1.1.3- Detalhamento dos Componentes
4.1.1.4 - Energizando o Painel de Comando
4.1.1.5 – Abastecimento do Reservatório
4.1.1.6 – Testes
4.1.1.6.1 – Controle dos Níveis dos Reservatórios Superior (TQ-01) e Inferior (TQ-02)
4.1.1.6.2 – Válvula ON-OFF (XV-01 E XV-02)
4.1.1.6.3 – Motores
4.1.1.6.4 – Comando
4.1.1.6.5 – Indicação da Pressão
4.1.1.6.6 – Controle de Vazão
4.1.1.6.6.1 – Controle de Vazão pela Válvula
4.1.1.6.6.2 – Controle de Vazão pelo Inversor de Freqüência
4.1.2 – Dinamômetro
4.1.2.1- Infra-Estrutura Básica
4.1.2.2 - Energizando o Painel de Comando
4.1.2.3 – Testes
4.1.2.4 – Motores
4.1.2.5 – Comando
4.1.2.6 – PID
4.1.3 – Geral
4.2 – BANCADA DO COMPRESSOR

4.2.1- Infra-Estrutura Básica
4.2.2- Fluxograma Simplificado
4.2.3- Detalhamento dos Componentes
4.2.4 - Energizando o Painel de Comando
4.2.5 – Testes
4.2.5.1 – Motores
4.2.5.2 – Comando
4.2.5.3 – Controle de Vazão
4.2.5.4 – Geral

4.3 – BANCADA DO VENTILADOR E AR CONDICIONADO
4.3.1- INFRA-ESTRUTURA BÁSICA
4.3.2- FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO
4.3.3- DETALHAMENTO DOS COMPONENTES
4.3.4 - ENERGIZANDO O PAINEL DE COMANDO
4.3.5 – TESTES
4.3.5.1 – MOTORES DO VENTILADOR
4.3.5.2 – COMANDO DO VENTILADOR
4.3.5.3 – INDICAÇÃO DA PRESSÃO DO AR.
4.3.5.4 – INDICAÇÃO DA VELOCIDADE DO AR, TEMPERATURA E VAZÃO.
4.3.5.5 – CONTROLE DE VAZÃO DE AR
4.3.5.5.1 – CONTROLE DE VAZÃO PELO DAMPER
4.3.5.5.2 – CONTROLE DE VAZÃO PELO INVERSOR DE FREQUENCIA
4.3.5.6 – COMPRESSORES
4.3.5.7 – COMANDO DO SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
4.3.5.7.1 – COMANDO DA REFRIGERAÇÃO
4.3.5.7.2 – COMANDO DA UMIDIFICAÇÃO
4.3.5.7.3 – COMANDO DO AQUECEDOR 1 E 2
4.3.5.7.4 – COMANDO DA XV-05
4.3.5.7.5 – SINALIZAÇÃO EM GERAL
4.3.5.8 – INDICAÇÃO DA PRESÃO E TEMPERATURA DO GÁS
4.3.5.9 – GRÁFICO
4.3.5.10 – MEDIDOR
4.3.5.11 – BANCO DE DADOS
4.4 – BANCADA DA ESTEIRA

4.4.1- Infra-Estrutura Básica
4.4.2- Fluxograma Simplificado
4.4.3 - Energizando o Painel de Comando
4.4.4 – Testes
4.4.4.1 – Motores
4.4.4.2 – Comando
4.4.4.3 – PID
4.4.4.4 – Controle de Carga
4.4.4.5 – Geral

Desenvolvido por profissionais da área e docentes das principais instituições do país, a
planta de instrumentação permite o estudo de sistemas de controle de processo
contínuo.
Trata-se de um sistema completo, versátil, composto por instrumentos e equipamentos

utilizados na industria de todos os segmentos do mundo, tais como:
Química, Petroquímica, Siderurgia, Farmacêutica, Automobilística, Alimentícia,
Mineração, Cimenteiras, Vidreiras, entre outras.
1 – INTRODUÇÃO
O objetivo da Planta Didática é demonstrar didaticamente a medição de grandezas

elétricas com motores convencionais e de alto rendimento, acionamentos com partida
suave, partida direta e inversor de freqüência, desenvolvida para aplicação em controle
industrial. Em um arranjo compacto, esta planta torna acessível aos instrutores e
aprendizes todos os componentes desta malha, não sendo apenas uma estrutura para
ser observada, mas também para ser manipulada.
A Planta está apta a simular diversas condições operativas de cargas comumente

utilizado em processos industriais
2 – CARACTERÍSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDÁTICA
A Planta Didática foi concebida para permitir facilidade no transporte, e para isto possui
característica importante que atende a esta premissa:
Não necessita que nenhum de seus elementos sejam retirados ou desmontados
para efetuar seu transporte a curtas ou longas distâncias;
Possuem rodas para deslocamento;
Pesam o suficiente para serem manobradas com grande facilidade por duas
pessoas de porte médio em um piso plano.
A Planta Didática forma um sistema de acionamento completo, composto por proteção e

medição; sistemas de automação e medição integrados, capazes de controlar
automaticamente a execução, a coleta de dados e emissão de relatórios.
O acionamento é composto por dois motores (convencional e alto rendimento) e três

modos de partida distintos (contator, inversor de freqüência e partida suave), permitindo
a visualização de diversas formas de controle e operação de equipamentos industriais
similares e de maior porte, com uma variação controlada entre 0 a 120% da carga
nominal do motor elétrico.
A Planta Didática é composta por duas bancadas, sendo que a primeira contém um
microcomputador (CPU, monitor, teclado, no-break e mouse) e a segunda bancada
abrigará o sistema de comando tais como inversor de freqüência, partida suave,
controlador programável (CP) e os elementos de acionamento e proteção como
contatores e disjuntores. Adicionalmente, esta bancada também será responsável pela
medição dos parâmetros elétricos de entrada dos motores, bem como acondicionamento

do sistema de aquisição dos dados mecânicos. Nesta bancada ainda estão instalados os
motores de alto rendimento e convencional.
Na primeira bancada está instalado o software do sistema supervisório Indusoft Web

Studio 6.1 SP2. O sistema supervisório contem uma tela principal com o desenho
esquemático referente à bancada (fluxograma), contendo atalho para abertura das telas
de monitoração correspondentes, apresentado em tempo real todas as informações
advindas dos sensores de sinais elétricos e mecânicos.
Na segunda bancada os motores são fixados de modo que permite a troca de posição,
ou seja, a carga pode ser acoplada tanto ao motor de alto rendimento quanto ao
convencional. Esta troca de posição (parte mecânica e elétrica) é de fácil e de rápida
realização, sem a necessidade de ferramentas ou conexões com plugs elétricos, etc.
O painel elétrico é composto externamente por uma chave geral liga/desliga, botoeira de
emergência e um sistema de medição dos parâmetros elétricos é constituído por um
multimedidor digital de grandezas elétricas, modelo PM 850, fabricação Schneider,
contemplando valores de tensão fase-fase e fase-neutro; corrente; potências ativa,
reativa, aparente e fator de potência trifásicas e monofásicas; freqüência e energia ativa
e reativa. A comunicação deste instrumento, assim como o acionamento dos motores
(partida direta, partida suave e inversor de freqüência) é feito através da rede de
comunicação Modbus com o módulo de controle (CLP – Controlador Lógico
Programável). Todos os parâmetros mencionados são mostrados e monitorados
(histórico, curva no tempo, etc.) no sistema supervisório em tela própria. O multimedidor
possui ainda medição de harmônicos até a 50ª ordem de tensão e corrente que também
estão disponíveis em telas específicas no software do multimedidor SMS SE, onde se
pode analisar com mais detalhes..
O acionamento dos motores (alto rendimento ou convencional) é executado através do

sistema supervisório. Quando o usuário escolher o acionamento desejável (partida suave
ou inversor) pela tela do sistema supervisório, o controlador lógico programável acionará
dois contatores (jusante e montante), de acordo com o acionamento escolhido, sendo
que os demais acionamentos do sistema ficarão desconectados. Quando for escolhida a
partida direta somente o contator correspondente a esta partida será acionado.
Os motores convencional de alto rendimento de uso industrial de fabricação WEG, possui

4 sensores de temperatura termoresistencia tipo PT100, sendo um instalado na carcaça
e um em cada enrolamento do estator, permitindo assim a monitoração deste parâmetro
via supervisório.
O Controlador Lógico Programável foi configurado em lógica ladder e está conectado a

um switch configurando uma rede de comunicação em padrão Ethernet TCP IP.
3 – CONCEPÇÃO E ARQUITETURA DO SISTEMA

No total são 4 Plantas Didática:
Bomba Centrifuga e Dinamômetro

Ventilador e Ar Condicionado
Esteira
Compressor de ar
As quatro plantas estão interligadas entre si por uma rede padrão Ethernet TCP IP,
padrão Modbus TCP, como mostra a arquitetura abaixo:
ARQUITETURA DA REDE
Bancada Bancada
Bomba Centrifuga Bancada Bancada Ventilador
e Dinamômetro Compressor Esteira e ar condicionado
Servidor Secure View Secure View Secure View
Rede Ethernet TCP-IP

SWITCH
Padrão Modbus
CLP CLP CLP CLP

Bancada Bomba Bancada Compressor Bancada Esteira Bancada Ventilador
Centrifuga e Dinamômetro e Ar Condicionado
Cada computador tem a sua senha especifica para operar a mesma.
Com a senha de visitante é possível monitorar todas, mas não operar.
Cada planta possui uma comunicação interna, denominada modbus RTU com velocidade
de 19.200, 8 data bits, 1 stop bit, sem paridade. Esta rede interliga o CLP, os

acionamentos (partida suave, inversor de ٛ reqüência e partida direta) e o medidor de
energia. Os endereços desta rede são:
• partida suave – 2
• inversor – 3
• partida direta – 4
• medidor de energia – 5
REDE DE COMUNICAÇÃO DA BANCADA DA

BOMBA CENTRIFUGA E DINAMOMETRO
CLP
Endereço na rede
• partida suave - 2
• inversor - 3
• partida direta - 4
• medidor de energia - 5

Padrão Modbus
SWITCH
Rede Modbus RTU
• velocidade 19.200
• 8 data bits
• 1stop bit
• s/ paridade
Caixa de
Derivação
TSXSCA50
Schneider
Partida Inversor de Partida Medidor de

Suave Frequencia Direta Energia

REDE DE COMUNICAÇÃO DA BANCADA
DO VENTILADOR E AR CONDICIONADO
CLP
Endereço na rede
• inversor - 3

Padrão Modbus
SWITCH
Rede Modbus RTU
• 8 data bits
• 1stop bit
• s/ paridade
Caixa de
Derivação
TSXSCA50
Schneider


REDE DE COMUNICAÇÃO DA BANCADA DA ESTEIRA
CLP
Endereço na rede
• inversor - 3

Padrão Modbus
SWITCH
Rede Modbus RTU
• 8 data bits
• 1stop bit
• s/ paridade
Caixa de
Derivação
TSXSCA5
0
Schneider


REDE DE COMUNICAÇÃO DA BANCADA DO COMPRESSOR
CLP
Endereço na rede
• inversor - 3

Padrão Modbus
SWITCH
Rede Modbus
RTU
• 8 data bits
• 1stop bit
• s/ paridade
Partida Partida Medidor de

Suave Direta Energia
4 - SISTEMA SUPERVISÓRIO
As estratégias que podem ser implementadas apenas por modificação no software de

configuração do Indusoft Web Studio 6.1 SP2 e CLP são muitas.
Ligar o microcomputador e o monitor.
Na tela principal (desktop) clicar (duplo click) no ícone sistema supervisório do micro,
automaticamente abrirá a tela abaixo.

Após aberto clicar na chave para logar:
Aparecerá o popup Log On conforme figura abaixo.

Cada bancada tem a sua respectiva chave:
Bomba:
User Name: bomba
Password: bomba
Compressor:
User Name: compressor
Password: compressor
Esteira:
User Name: esteira
Password: esteira
Ventilador:
User Name: ventilador
Password: ventilador
Após digitar o user name e password de uma das bancadas, clicar em OK. O acesso
será somente para a bancada que foi logada com a chave. O usuário não consegue fazer
comando em outras bancadas a não ser na bancada selecionada.

Obs.: Caso o usuário desejar poderá acessar sem logar clicar na função menu, neste
caso o usuário somente visualizará as bancadas ficando a função de comando
desabilitada.
Após selecionar a bancada desejada, neste caso iniciaremos pela bomba centrifuga,
portanto, digitar no popup:
User Name: bomba
Password: bomba
Aparecerá a tela do menu principal

4.1 – BANCADA DA BOMBA CENTRIFUGA E DINAMOMETRO
Clicar no botão bomba centrifuga
A bancada da bomba centrifuga possui também o dinamômetro.
4.1.1 – BOMBA CENTRIFUGA
Para aparecer à tela da bomba centrifuga um dos motores deverá estar acoplado na
bomba, caso um dos motores estiver acoplado no dinamômetro aparecerá à tela do
dinamômetro.
Acoplamos, portanto um motor a bomba centrifuga, conseqüentemente aparecerá à tela

da bomba centrifuga conforme figura abaixo.

4.1.1.1- INFRA-ESTRUTURA BÁSICA
A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática da Bomba

Centrifuga é a seguinte:
Alimentação Elétrica: Trifásico, 220 Vca, 60 Hz;
Suprimento de ar: 6 kgf/cm2;
Ligação para entrada de água;
Ligação para entrada de ar;
Ligação para saída de água para escoamento.

4.1.1.2- FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO
3/4” ATM.
TQ - 01 LSH LAH
01 01
RESERVATÓRIO
SUPERIOR
FIT FIC LIT LI

01 01 PIC 01 01
01
FV XV LSL LAL
01 02 M 01 01
1”
FE PIT PI
01 01 01 XV NF
01 V-2
NF
3/4” V-4 ATM.
3/4”
NA NA B - 01 3/4”
LSH LAH
TQ - 02 02 02
RESERVATÓRIO
INFERIOR
LSL LAL
02 02
V-3
Dreno
4.1.1.3- DETALHAMENTO DOS COMPONENTES
TAG DESCRIÇÃO LOCAL

LSL-01 Chave de Nível Baixo TQ-01
LSH-01 Chave de Nível Alto TQ-01
LIT-01 Transmissor de Nível por pressão diferencial TQ-02
LSL-02 Chave de Nível Baixo TQ-02
LSH-02 Chave de Nível Alto TQ-02
XV-01 Válvula solenóide Saída TQ-01
XV-02 Válvula solenóide Saída B-01
PI-01 Manômetro Saída B-01
PIT-01 Transmissor de Pressão Manométrico Saída B-01
FV-01 Válvula de controle de vazão de 1/2" Saída B-01
FIT-01 Transmissor de Vazão por pressão diferencial, tipo capacitivo Saída B-01
FE-01 Placa de Orifício Saída B-01
4.1.1.4 - ENERGIZANDO O PAINEL DE COMANDO

Verificar se o painel foi alimentado corretamente, alimentação 220 Vca (bifásico) + neutro
Verificar se o botão de emergência não esta acionado.
Procedimento para ligar o comando geral da planta:

1 - Gire a chave seletora (foto acima) para a posição 2
Procedimento para desligar o comando geral da planta:

1 - Gire a chave seletora (da foto acima) para a posição 1
Após energizado o painel e ligado, ligar o microcomputador e o monitor.
NOTA: A pressão da rede de ar comprimido deverá ser de 6 kgf/cm2.
4.1.1.5 – ABASTECIMENTO DO RESERVATÓRIO
O sistema deve ser abastecido com água. O abastecimento poderá ser feito pelo
reservatório superior (TQ-01) ou pelo inferior (TQ-02) até o valor máximo 100%.
4.1.1.6 – TESTES
Na tela do fluxograma da bomba, observe que o mesmo somente estará disponível se

um dos motores estiverem acoplados.

Se nenhum motor for acoplado a bomba a mesma não aparece na tela.
4.1.1.6.1 – CONTROLE DOS NIVEIS DOS RESERVATÓRIOS SUPERIOR (TQ-01) E

INFERIOR (TQ-02)
O nível do reservatório superior TQ-01 é controlado pelo LIT-01 e pelas chaves de nível
LSL-01 e LSH-01, com o seguinte intertravamento:
LIT-01 em 98% desliga a bomba B-01 e gera alarme na tela de nível alto no TQ-01.
LSL-01 somente gera alarme de nível baixo no TQ-01.
LSH-01 desliga a bomba B-01 e gera alarme na tela de nível alto no TQ-01.
O nível do reservatório inferior TQ-02 é controlado pelas chaves de nível LSL-02 e LSH-
02, com o seguinte intertravamento:
LSL-02 somente gera alarme na tela de nível baixo no TQ-02.
LSH-02 controla a abertura e fechamento da XV-01 para reposição do nível de água do
TQ-01 com tempo de 10 segundos para evitar oscilação, indica ainda na tela nível alto no
TQ-02.
NOTA: O nível do reservatório superior pode ser observado na tela pelo LIT-01 com a
sua indicação em porcentagem (%).
4.1.1.6.2 – VÁLVULA ON-OFF (XV-01 e XV-02)

A válvula XV-01 esta localizada na saída do TQ-01 e controla o nível do TQ-02.
A válvula XV-02 esta localizada na saída da B-01 e é acionada quando a bomba B-01
estiver ligada.
As duas válvulas possuem indicação na tela de aberta (retângulo vermelho com letra
branca e também fica com o atuador na cor vermelho) e indicação de fechada (retângulo
verde com letra branca e o atuador da válvula na cor verde).
4.1.1.6.3 – MOTORES
Existem dois motores, trifásico, 220 Vac, 1,5 CV, 2 polos, 3.480 rpm, sendo um de alto
rendimento e outro convencional. Somente um poderá ser acoplado ao eixo da bomba.
Quando o usuário selecionar um motor e acoplá-lo ao eixo da bomba, automaticamente

será indicado na tela qual o motor foi selecionado (alto rendimento ou convencional).
4.1.1.6.4 – COMANDO
Na tela do fluxograma clicar no retângulo comando, conforme figura abaixo.

Aparecerá um popup na mesma tela conforme figura abaixo:

Na tela de comando, selecionar o tipo de acionamento desejado (partida direta, ATV-31
inversor de freqüência ou ATS-48 soft start)
Quando for selecionado ATS-48 soft start, no retângulo ao lado esquerdo da seleção do
tipo de partida, aparecerá o tempo de aceleração de desaceleração para partida suave,
podendo variar os valores de 10 segundos no mínimo e 60 segundos no máximo, como
mostra a figura abaixo.
Quando for selecionado ATV-31 inversor de freqüência, no retângulo ao lado esquerdo

da seleção do tipo de partida, aparecerá o tempo de aceleração de desaceleração para o
inversor, podendo variar os valores de 10 segundos no mínimo e 60 segundos no
máximo e também um bargraph para variação da freqüência de 0 a 72 Hz.
COMANDO
DA BOMBA
NOTA: Para a partida direta não tem ajuste de aceleração e desaceleração, como mostra
a figura abaixo.

COMANDO
DA BOMBA
No retângulo do lado esquerdo (COMANDO DA BOMBA) existe a tecla para ligar,

desligar e reset em caso de alguma falha.
Na tela pode-se observar a indicação da bomba B-01, quando na cor verde esta
desligada e vermelha esta ligada e o rotor da mesa fica girando.
Quando a bomba B-01 for ligada podemos observar na tela a velocidade (rpm) e o torque
do motor (Nm).

4.1.1.6.5 – INDICAÇÃO DA PRESSÃO
Na saída da bomba B-01 encontra-se um transmissor de pressão PIT-01 que indica a

pressão na saída da bomba B-01.
4.1.1.6.6 – CONTROLE DE VAZÃO
Na tela do fluxograma da bomba, clicar em PID, localizado abaixo da válvula de vazão

FV-01.
Logo após irá abrir um popup para o controle de vazão

Pode-se fazer o controle de vazão pela válvula ou pelo inversor de freqüência,
selecionando válvula ou inversor como mostra na figura abaixo.
Indicações:
P – controle proporcional (de 0 a 10.0000)
I – controle intregral (de 0 a 10.0000)
D – controle derivativo (de 0 a 10.0000)
SP – Set Point (valor desejado em m3/h)
PV – Variável de processo (valor da vazão medida em m3/h)
MV – Variável manipulada (abertura da válvula de controle em %)
PID pré-ajustado:
FV-01
P = 100
I = 100
D = 100
Faixas:
SP de 0 a 5 m3/h
MV de 0 a 100%
4.1.1.6.6.1 – CONTROLE DE VAZÃO PELA VÁLVULA
Quando selecionar válvula e em manual, pode-se alterar o valor da MV em porcentagem

(%) que representa a abertura da válvula de controle.
Quando selecionar válvula e em automático a válvula irá abrir ou fechar de acordo com o
set point desejado (m3/h) sendo este valor de 0 a 5m3/h.
NOTA: é necessário ligar a bomba para fazer o controle de vazão, caso a vazão não
chegar no valor desejado é necessário aumentar a velocidade da bomba.
Pode-se também digitar o valor do PID para analisar o comportamento da válvula
A indicação da vazão é efetuada por um transmissor de pressão diferencial (FIT-01), que

tem como elemento primário uma placa de orifício, localizado após a válvula de controle
(FV-01).
4.1.1.6.6.2 – CONTROLE DE VAZÃO PELO INVERSOR DE FREQUENCIA
OPERAÇÃO EM MANUAL:
Quando selecionar Inversor e manual, a válvula de controle FV-01 ficará aberta 100%,
digitar na MV (variável manipulada) o valor desejado de 0 a 100%, no SP (set point)
também o valor desejado de 0 a 5 m3/h. Dependendo da rotação da bomba a vazão
esperada não será alcançada, para isto deverá aumentar o valor da MV.
OPERAÇÃO EM AUTOMÁTICO:
Quando selecionar Inversor e automático, a válvula de controle FV-01 ficará aberta
100%, digitar no SP (set point) o valor desejado de 0 a 5 m3/h. Digitar os valores de P, I,
e D para ter o controle da malha.
O inversor irá variar para alcançar o valor desejado (SP).
4.1.2 – DINAMOMETRO
Para aparecer à tela Do Dinamômetro um dos motores deverá estar acoplado no

dinamômetro, caso um dos motores estiver acoplado na bomba aparecerá a tela da
bomba.

Acoplamos, portanto um motor ao dinamômetro, conseqüentemente aparecerá à tela do
dinamômetro conforme figura abaixo.
4.1.2.1- INFRA-ESTRUTURA BÁSICA
A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática do dinamômetro

é:
4.1.2.2 - ENERGIZANDO O PAINEL DE COMANDO
Ver item 4.1.1.4
4.1.2.3 – TESTES
Na tela do fluxograma do dinamômetro, observe que o mesmo somente estará disponível

se um dos motores estiverem acoplados.
4.1.2.4 – MOTORES
rendimento e outro convencional. Somente um poderá ser acoplado ao eixo do
dinamômetro.

Quando o usuário selecionar um motor e acoplá-lo ao eixo do dinamômetro,
automaticamente será indicado na tela qual o motor foi selecionado (alto rendimento ou
convencional).
4.1.2.5 – COMANDO
Na tela do fluxograma clicar no retângulo comando.
Na tela de comando, selecionar o tipo de acionamento desejado (partida direta, ATV-31

inversor de freqüência ou ATS-48 soft start)

a figura abaixo.
No retângulo do lado esquerdo (COMANDO DO DINAMOMETRO) existe a tecla para

ligar, desligar e reset em caso de alguma falha.
NOTA: A corrente do motor esta limitada em 5,5 A para se evitar a queima do motor.
4.1.2.6 – PID
Na tela do fluxograma clicar no retângulo PID. Em seguida irá abrir o popup do PID do
dinamômetro.
Indicações no popup:
SP – Set Point (valor desejado em Nm)
PV – Variável de processo (valor da força medida em Nm)
MV – Variável manipulada (potencia aplicada em %)
PID pré-ajustado:
P = 50
I = 100
D=0
Faixas:
SP de 0 a 10 Nm
MV de 0 a 100%

Digitar os valores para PID e SP, o dinamômetro irá automaticamente buscar os valores
desejados.
4.1.3 – GERAL
As aplicações a seguir é comum para as duas aplicações Bomba Centrifuga e

Dinamômetro.
Quando o motor for acionado pode-se observar na tela a velocidade (rpm) e o torque do
motor (Nm), conforme figura abaixo.
Clicando no retângulo TEMP (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar a temperatura do motor que estiver selecionado. As temperaturas são
enrolamento fase R, enrolamento fase S, enrolamento fase T e carcaça.

Clicando no retângulo GRÁFICO (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar a tensão média, tensão fase/fase, corrente por fase, potencia
aparente, potencia reativa, fator de potencia, etc. Estas informações estão disponíveis no
medidor de energia, podendo ser observada no gráfico em função do tempo. Também
estão disponíveis os valores analógicos tais como temperatura do motor, vazão, pressão
etc.

Clicando no retângulo MEDIÇÕES (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela
onde podemos observar as grandezas elétricas geradas com o teste, disponibilizada pelo
medidor de energia elétrica PM 850 da Merlin Gerin.

Clicando no retângulo BD (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar um histórico das grandezas elétricas e pontos analógicos, geradas
com o teste.
Dentro deste diretório temos o histórico de todas as bancadas seguindo a nomenclatura,

por exemplo: BC_(data).txt, CO_(data).txt, VE_(data).txt, ES_(data).txt. Ficando fácil
assim para recuperar algum dado e também para exportar para o software Excel da
Microsoft.
Nota: Para não carregar o HD do micro, os dados gerados, somente serão registrados se
um dos motores estiver ligado.
O dado registrado pode ser impresso pressionando o botão imprimir.

4.2 – BANCADA DO COMPRESSOR
A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática do Compressor é

a seguinte:
Alimentação Elétrica: Trifásico, 220 Vca, 60 Hz.

FIC FIT
01 02
FV XV
01 01
FE
02
PAH PIC
01 01 ATM.
½” NA ½” NA
FIT
PSV 03
01 XV
PSH PIT PI
02
01 01 01
FE
03
1/2”
NA
ATM.
C TQ-01
reservatório XV
03
Compressor 1/2”
de Ar NA
V-1 ATM.
Dreno XV
04
1/2”
NA
ATM.
XV
05
1/2”
NA
ATM.
XV
06
1/2”
NA
ATM.

PSV-01 Válvula de alívio e segurança TQ-01
PSH-01 Pressostato (pressão alta dentro do reservatório de ar) TQ-01
PIT-01 Transmissor de pressão manométrico TQ-01
PI-01 Manômetro TQ-01
FV-01 Válvula de controle de vazão de ar Saída TQ-01
FE-01 Placa de orifício Saída TQ-01
FIT-01 Transmissor de vazão Saída TQ-01
FE-02 Placa de orifício Saída TQ-01
FIT-02 Transmissor de vazão Saída TQ-01



4.2.5 – TESTES
Na tela do MENU PRINCIPAL, clicar no botão compressor.

Irá abrir a tela do compressor conforme figura abaixo

4.2.5.1 – MOTORES
rendimento e outro convencional. Somente um poderá ser acoplado ao eixo do
compressor.
Quando o usuário selecionar um motor e acoplá-lo ao eixo do compressor,

convencional).
4.2.5.2 – COMANDO
Na tela do fluxograma clicar no retângulo comando.
Para o acionamento por partida direta TSYS DIRETA aparecerá a tela abaixo.

Temos ainda o comando para ligar/desligar e reset.
Para o acionamento por partida suave ATS48 SOFT-START aparecerá a tela abaixo.
Quando selecionado o ATS podemos inserir o tempo de aceleração e desaceleração

sendo a mínima de 10 segundos e máxima de 60 segundos.
Nota: Na bancada do compressor não existe o acionamento por inversor de freqüência.
Temos ainda o comando para ligar/desligar e reset.
Nos dois popup’s temos também o religamento do compressor e o controle das válvulas
solenóide.

RELIGAMENTO
Na posição em MANUAL o compressor é desligado pelo pressotato PSH-01 ajustado em

5,0 Kgf/cm2 e o religamento é feito manualmente pressionando a tecla LIGA.
Na posição AUTOMÁTICO o compressor é ligado e desligado pelo set point de MINIMA e

MAXIMA.
Faixas de ajuste:
MINIMA: de 0 a 2,5 kgf/cm2
MAXIMA: de 2,8 a 5 kgf/cm2
A leitura da pressão é feita pelo transmissor de pressão PIT-01
PSH-01
CONTROLE DAS VÁLVULAS SOLENÓIDE.

Nesta tela conseguimos selecionar quais e quantas válvulas podemos abrir e ou fechar e
saber qual esta aberta ou fechada para realização do teste de vazão/vazamento.
Na figura abaixo podemos verificar se as válvulas estão aberta ou fechada. Alem de estar
escrito aberta e fechada as mesmas também pode-se observar pela cor Aberta
(vermelha) e fechada (verde).
Com a abertura das válvulas podemos acompanhar a vazão pelo transmissor de vazão
FIT-02. A máxima vazão do FIT-02 é 0 a 1 Nm3/h.
4.2.5.3 – CONTROLE DE VAZÃO

Na tela do compressor, clicar em PID, localizado abaixo da válvula de vazão FV-01. Em
seguida ira abrir um popup da configuração do PID.
Indicações:
PV – Variável de processo (valor da vazão medida em m3/h)
PID pré-ajustado:
P=0
I = 300
D=0
Os testes poderão ser realizados em manual ou automático.
Nesta operação a válvula irá abrir/fechar de acordo com o valor digitado na MV.
Para este caso os valores de PID ficam inoperantes.

Faixa:
MV de 0 a 100%
A válvula irá abrir/fechar de acordo com o valor desejado digitado no SP.
Digitar os valores de P, I, e D para ter o controle da malha.
Faixas:
SP de 0 a 24 Nm3/h
MV de 0 a 100%
Em automático, a leitura da vazão é feita pelo transmissor de vazão FIT-03, que envia
um sinal para o CLP fazer o controle e este aciona a válvula de controle ara estabilizar a
vazão na faixa setada.
4.2.5.4 – GERAL
Para a planta do compressor, medição de temperatura, gráficos, medições em geral,

banco de dados, considerar o item 4.1.3 já descrito anteriormente.
4.3 – BANCADA DO VENTILADOR E AR CONDICIONADO

A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática do Ventilador e Ar
Condicionado é a seguinte:
Alimentação Elétrica: Trifásico, 220 Vca, 60 Hz.
FLUXOGRAMA DA BANCADA DO SISTEMA DE CLIMATIZAÇÃO

PI
03
FV
PIT TSL TIT SIT
01
03 01 03 01
Evaporador
M
01
Aquecedor Aquecedor
Umidificador 1 2
Válvula
M termostática
02
PIT TIT
XV 01 01 V6 V5
01 XV
03
XV
02 M
PSL
01 03 XV V4
fluxometro
05
PSH PSL
01 02
V2 filtro
PSH visor
02 V1 secador
XV
04
PIT TIT
02 02
V3
compressor compressor receptor
Scrol – 2 kW Hermético – 2 kW de liquido

PTI-01 Transmissor de pressão do gás entr. compr.
PTI-02 Transmissor de pressão do gás saida compr.
PTI-03 Transmissor de pressão do ar saida ventil.

TIT-01 Transmissor de temperatura do gás entr. compr.
TIT-02 Transmissor de temperatura do gás saida compr.
PSL-01 Pressostato de baixa de pressão do gás entr. compr. Scroll
PSL-02 Pressostato de baixa de pressão do gás saida compr. Herm.
PSH-01 Pressostato de alta de pressão do gás entr. compr. Scroll
PSH-02 Pressostato de alta de pressão do gás saida compr. Herm.
FV-01 Damper para controle de vazão saída vent.
SIT-01/TIT-03 Transmissor de temperatura e velocidade do ar saída vent.
TSL-01 Termostato controle temperatura saída vent.
XV-01 Válvula solenóide de entrada de gás compr. scroll
XV-02 Válvula solenóide de saída de gás compr. scroll
XV-03 Válvula solenóide de entrada de gás compr. Herm.
XV-04 Válvula solenóide de saída de gás compr. Herm.
XV-05 Válvula solenóide rede geral de gás após visor liq.


4.3.5 – TESTES
Na tela do MENU PRINCIPAL, clicar no botão Ventilador.

Irá abrir a tela do ventilador conforme figura abaixo

NOTA:
Estando energizado o painel, o damper fica em posicionado em20% de abertura
por questões de segurança.
Quando a corrente do motor atingir 5,5 A, o damper é fechado chegando a 20% de

abertura, evitando assim a queima do motor.
4.3.5.1 – MOTORES DO VENTILADOR
rendimento e outro convencional. Somente um poderá ser acoplado ao eixo do ventilador
axial ou centrifugo.
4.3.5.2 – COMANDO DO VENTILADOR

Na tela de comando, selecionar:
O tipo de ventilador Axial ou Centruifugo.

O tipo do motor, alto rendimento ou convencional
O tipo de acionamento, partida direta, ATV-31 inversor de freqüência ou ATS-48
soft start.

a figura abaixo.
No retângulo do lado esquerdo (COMANDO DO VENTILADOR) existe a tecla para ligar,

desligar e reset em caso de alguma falha.
Na tela pode-se observar a indicação do motor do ventilador, quando na cor verde está
desligado e vermelha está ligado, tanto para o ventilador axial ou centrífugo.
Quando o ventilador axial ou centrífugo for ligado podemos observar na tela a velocidade
(rpm).

4.3.5.3 – INDICAÇÃO DA PRESSÃO DO AR.
Após um dos ventiladores ser ligado, pode-se observar a pressão do ar através do
PIT-03 em mmH2O.

4.3.5.4 – INDICAÇÃO DA VELOCIDADE DO AR, TEMPERATURA E VAZÃO.
Pode-se observar a vazão, velocidade e temperatura do ar no instrumento ST-01. Pode-

se ainda clicar em cima do medidor que abrirá um popup do instrumento, onde se pode
observar uma medição por vez, como mostra a figura abaixo.
4.3.5.5 – CONTROLE DE VAZÃO DE AR

Na tela do fluxograma do ventilador, clicar em PID, localizado entre o PIT-03 e FV-01.

Logo após irá abrir um popup para o controle de vazão
Pode-se fazer o controle de vazão pela válvula ou pelo inversor de freqüência,

selecionando válvula ou inversor como mostra na figura abaixo.
Indicações:
PV1 – Variável de processo (velocidade do ar em m/s)
PV2 – Variável de processo (vazão do ar em m/s)
PID pré-ajustado:
Damper
P = 100
I = 100
D = 100
Inversor
P = 100
I = 100
D=0
Faixas:
SP de 0 a 20 m/s
MV de 0 a 100%
PV1 de 0 a 20 m/s
PV2 de 0 a 37 m3/min.
4.3.5.5.1 – CONTROLE DE VAZÃO PELO DAMPER
Quando selecionar Damper e em manual, pode-se alterar o valor da MV em porcentagem

(%) que representa a abertura do damper de ar.
O controle de vazão ficará fixo e poderá ser alterado quando for selecionado o
acionamento por inversor de freqüência, variando assim a sua velocidade.
Quando selecionar Damper e em automático o damper irá abrir ou fechar de acordo com
o set point desejado (SP), sendo este valor de 0 a 20 m/s.
NOTA: É necessário ligar um dos ventiladores para fazer o controle de vazão, caso a
vazão não chegar no valor desejado é necessário aumentar a velocidade do ventilador.
Pode-se também digitar o valor do PID para analisar o comportamento do damper.
4.3.5.5.2 – CONTROLE DE VAZÃO PELO INVERSOR DE FREQUENCIA
Quando selecionar Inversor e manual, o damper ficará aberto 50%, digitar na MV
(variável manipulada) o valor desejado de 0 a 100%, no SP (set point) também o valor
desejado de 0 a 20 m/s. Dependendo da rotação do ventilador a vazão esperada não
será alcançada, para isto deverá aumentar o valor da MV.
Quando selecionar Inversor e automático, o damper ficará aberto 50%, digitar no SP (set
point) o valor desejado de 0 a 20 m/s. Digitar os valores de P, I, e D para ter o controle da
malha.
O inversor irá variar para alcançar o valor desejado (SP).
4.3.5.6 – COMPRESSORES
Existem dois tipos de compressores instalados nesta bancada, tipo Scroll que o seu
acionamento é efetuado através de um inversor de freqüência e um segundo do tipo
hermético onde o seu acionamento é efetuado através de partida direta. Somente um de
cada vez poderá ser acionado, os dois não poderão serem acionados simultaneamente.
4.3.5.7 – COMANDO DO SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO

Na tela de comando, pode-se selecionar:

O tipo de do compressor Scroll ou Hermético.
Resistência 1 instalada antes do evaporador
Resistência 2 instalada depois do evaporador
Quando for selecionado o tipo do compressor Scroll o mesmo será acionado por um
inversor de freqüência podendo variar a sua rotação no controle deslizante, localizado no
lado direito e a indicação da freqüência será informada ao lado, como mostra a figura
abaixo:
4.3.5.7.1 – COMANDO DA REFRIGERAÇÃO
Na figura abaixo “pop-up” podemos ligar ou desligar a refrigeração em manual:
Quando for pressionando a tecla liga, o ventilador do condensador irá ligar a

XV-05 irá abrir e também irá abrir a respectiva válvula solenóide XV-01 e XV-02 ou XV-
03 e XV-04 dependendo do compressor escolhido (Scroll ou Hermético). Passados 4
segundos que foi pressionado a tecla liga o compressor selecionado irá funcionar.
Quando for pressionado a tecla desliga, primeiro fecha a válvula XV-05, a pressão da
rede vai tender a cair e o compressor será desligado pelo pressostato de baixa pressão
PSL-01 ou PSL-02, no mesmo instante fechará as XV-01 e XV-02 ou XV-03 e XV-04.

Em automático:
Após selecionado liga o controle de liga compressor e desliga ficará sendo controlado
pela temperatura do ar do TIT-03, temperatura mínima 18ºC e máxima 30ºC, conforme
figura abaixo;

4.3.5.7.2 – COMANDO DA UMIDIFICAÇÃO
Na figura abaixo “pop-up” podemos ligar ou desligar a umidificação, a mesma só será

ligada se houver a existência de água no reservatório, caso o nível estiver baixo LSL-01,
será dado um alarme na tela de nível baixo de água e a resistência não irá ligar.

4.3.5.7.3 – COMANDO DO AQUECEDOR 1 E 2
Na figura abaixo “pop-up” podemos ligar ou desligar o aquecedor 1 ou 2, o mesmo só

será ligado caso houver vazão de ar no sistema medidor pelo SIT-01.

4.3.5.7.4 – COMANDO DA XV-05
A válvula solenóide XV-05 poderá ser aberta manualmente caso houver necessidade
para rearmar o sistema, devido o pressostato ter caído por pressão baixa. Para isto basta
clicar na válvula e abrirá um “pop-up” para abrir/fechar a válvula manualmente.
4.3.5.7.5 – SINALIZAÇÃO EM GERAL
As sinalizações das válvulas motores e compressores será:
Na cor verde – equipamento desligado ou válvula fechada.

Na cor vermelho – equipamento ligado ou válvula aberta
4.3.5.8 – INDICAÇÃO DA PRESÃO E TEMPERATURA DO GÁS
Pode-se observar pelos instrumentos PIT-01, PIT-02, TIT-01 e TIT-02 a temperatura e

pressão de entrada do gás do compressor e a temperatura e pressão do gás na saída do
compressor, conforme a figura abaixo:

4.3.5.8 – INDICAÇÃO DA TEMPERATURA DO MOTOR
Pode-se observar a temperatura do motor que estiver operando, para isto na tela do
fluxograma clicar em TEMP e abrirá um “pop-up” com as temperaturas dos enrolamentos
por fase e da carcaça do motor.

4.3.5.9 – GRÁFICO
Clicando no retângulo GRÁFICO (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar a tensão média, tensão fase/fase, corrente por fase, potencia
aparente, potencia reativa, fator de potencia, etc. Estas informações estão disponíveis no
medidor de energia, podendo ser observada no gráfico em função do tempo. Também
estão disponíveis os valores analógicos tais como temperatura do motor, vazão, pressão
etc.

4.3.5.10 – MEDIDOR
Clicando no retângulo MEDIDOR (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar as grandezas elétricas geradas com o teste, disponibilizada pelo
medidor de energia elétrica PM 850 da Merlin Gerin. Nesta bancada foram instalados
dois medidores um para o ventilador e outro para o compressor.

4.3.5.11 – BANCO DE DADOS
Clicando no retângulo BD (ver figura abaixo), um popup irá aparecer na tela onde
podemos observar um histórico das grandezas elétricas e pontos analógicos, geradas
com o teste.

Nota: Para não carregar o HD do micro, os dados gerados, somente serão registrados se
um dos motores estiver ligado.
O dado registrado pode ser impresso pressionando o botão imprimir.

4.4 – BANCADA DA ESTEIRA
A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática do Compressor é

a seguinte:
Suprimento de ar: 5 kgf/cm2 mínimo.
M
C



4.4.4 – TESTES
Na tela do MENU PRINCIPAL, clicar no botão Esteira.

Irá abrir a tela da esteira conforme figura abaixo
NOTA:

Pode ser ajustado a inclinação da esteira manualmente através de uma manivela
com rosca sem fim localizado abaixo da esteira.
Pode-se observar no fluxograma da esteira a rotação, velocidade da esteira e a carga

aplicada, conforme mostra a figura acima.
4.4.4.1 – MOTORES
rendimento e outro convencional. Somente um poderá ser acoplado ao eixo do moto
redutor da esteira.
Quando o usuário selecionar um motor e acoplá-lo ao eixo do moto redutor da esteira,

convencional).
4.4.4.2 – COMANDO
Para a planta da esteira o comando é o mesmo já descrito no item 4.1.1.6.4 da planta da

bomba centrifuga.
4.4.4.3 – PID
Na tela do fluxograma clicar no retângulo PID. Em seguida irá abrir o popup do PID da
esteira, como mostra a figura abaixo.
Indicações no popup:

SP – Set Point (valor desejado em kgf/cm2)
PV – Variável de processo (força aplicada medida em kgf/cm2)
MV – Variável manipulada (posição do cilindro em %)
PID pré-ajustado:
P = 100
I = 100
D=0
Faixas:
SP de 0 a 250 kgf/cm2
MV de 0 a 100%
4.4.4.4 – CONTROLE DE CARGA
No popup do PID podemos executar o teste de carga em manual ou automático.
Quando selecionar manual, digitar na MV (variável manipulada) o valor desejado de 0 a
100%.
O funcionamento em manual independe do motor e do acionamento selecionado.
Quando selecionar automático, digitar no SP (set point) o valor desejado de 0 a 250
kgf/cm2. Digitar os valores de P, I, e D para ter o controle da malha.
O funcionamento em automático independe do motor e do acionamento selecionado.
4.4.4.5 – GERAL

Para a planta do ventilador, medição de temperatura, gráficos, medições em geral, banco
de dados, considerar o item 4.1.3 já descrito anteriormente.


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PLANTA DIDÁTICA

Elaborado por Antonio Carneiro 1/72

2 - CARACTERÍSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDÁTICA

3 - CONCEPÇÃO E ARQUITETURA DO SISTEMA

4.1 – BANCADA DA BOMBA CENTRIFUGA E DINAMOMETRO

4.2 – BANCADA DO COMPRESSOR

Elaborado por Antonio Carneiro 2/72

4.4 – BANCADA DA ESTEIRA

Elaborado por Antonio Carneiro 3/72

Trata-se de um sistema completo, versátil, composto por instrumentos e equipamentos

O objetivo da Planta Didática é demonstrar didaticamente a medição de grandezas

A Planta está apta a simular diversas condições operativas de cargas comumente

2 – CARACTERÍSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDÁTICA

A Planta Didática forma um sistema de acionamento completo, composto por proteção e

O acionamento é composto por dois motores (convencional e alto rendimento) e três

Elaborado por Antonio Carneiro 4/72

Na primeira bancada está instalado o software do sistema supervisório Indusoft Web

O acionamento dos motores (alto rendimento ou convencional) é executado através do

Os motores convencional de alto rendimento de uso industrial de fabricação WEG, possui

O Controlador Lógico Programável foi configurado em lógica ladder e está conectado a

3 – CONCEPÇÃO E ARQUITETURA DO SISTEMA

Elaborado por Antonio Carneiro 5/72

 Bomba Centrifuga e Dinamômetro

Servidor Secure View Secure View Secure View

Rede Ethernet TCP-IP

CLP CLP CLP CLP

Cada computador tem a sua senha especifica para operar a mesma.

Com a senha de visitante é possível monitorar todas, mas não operar.

Elaborado por Antonio Carneiro 6/72

REDE DE COMUNICAÇÃO DA BANCADA DA

Rede Ethernet TCP-IP

Partida Inversor de Partida Medidor de

Elaborado por Antonio Carneiro 7/72

Rede Ethernet TCP-IP

Partida Inversor de Partida Medidor de

Elaborado por Antonio Carneiro 8/72

Rede Ethernet TCP-IP

Partida Inversor de Partida Medidor de

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Partida Partida Medidor de

As estratégias que podem ser implementadas apenas por modificação no software de

Ligar o microcomputador e o monitor.

Elaborado por Antonio Carneiro 10/72

Elaborado por Antonio Carneiro 11/72

Elaborado por Antonio Carneiro 12/72

Aparecerá a tela do menu principal

Elaborado por Antonio Carneiro 13/72

Clicar no botão bomba centrifuga

A bancada da bomba centrifuga possui também o dinamômetro.

4.1.1 – BOMBA CENTRIFUGA

Acoplamos, portanto um motor a bomba centrifuga, conseqüentemente aparecerá à tela

Elaborado por Antonio Carneiro 14/72

A Infra-estrutura básica para a adequada instalação da Planta Didática da Bomba

Elaborado por Antonio Carneiro 15/72

FIT FIC LIT LI

4.1.1.3- DETALHAMENTO DOS COMPONENTES

TAG DESCRIÇÃO LOCAL

4.1.1.4 - ENERGIZANDO O PAINEL DE COMANDO

Bomba Centrifuga e Dinamômetro