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Curso Arduino - Módulo 3

Este documento discute os principais tipos de sinais digitais e analógicos e como realizar a conversão entre eles. Ele também apresenta diversos sensores como LDR, potenciômetro, sensor ultrassônico e sensor DHT11 explicando seu funcionamento e como conectá-los ao Arduino.

Enviado por

AMINTA MANZANILLA
Direitos autorais
© © All Rights Reserved
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Curso Arduino - Módulo 3

Este documento discute os principais tipos de sinais digitais e analógicos e como realizar a conversão entre eles. Ele também apresenta diversos sensores como LDR, potenciômetro, sensor ultrassônico e sensor DHT11 explicando seu funcionamento e como conectá-los ao Arduino.

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Sinal Digital vs Sinal Analógico

MICROFARAD - TODOS DIREITOS RESERVADOS


Sinal Digital
Saídas ou Entradas - Digitais

LIGADO DESLIGADO
HIGH LOW
1 0
5V 0V

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Sinal Analógico

Infinitos Valores
entre 0 e 5V

Geralmente proveniente de sensores - Entradas


Entradas - Analógicas

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Sinal Analógico

Conversor AD
10 bits

10 bits -> 210 -> 1024 possibilidades

0 1 1 1 0 1 1 0 0 0

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Conversão Analógico / Digital (AD)

10 bits -> 1024 em decimal

Regra de três simples


0,0 V – 0
5,0 V – 1023

Resolução:
5,0
= 0, 0049 V
1023
LDR (Light Dependent Resistor)
Resistor dependente de Luz, também conhecido como fotoresistência ou
fotocélula.

-> Maior luminosidade


Menor resistência. (Ω)

-> Menor luminosidade


Maior resistência.
Comparação entrada analógica / digital
Montagem - LDR
Prática 1 – LDR - Código
Desafio – Sensor de Luz (LDR)
Faça um programa que faça um LED acender automaticamente quando a luminosidade
for baixa. Lembre-se de usar a estrutura de programação IF/ELSE
Desafio – Sensor de Luz
Faça um programa que faça um
LED acender automaticamente
quando a luminosidade for
baixa. Lembre-se de usar a
estrutura de programação
IF/ELSE
Potenciômetros e Trimpots
Principais Diferenças

RESISTÊNCIA ELÉTRICA VARIÁVEL AJUSTÁVEL


PRECISÃO MAIOR MENOR
SENSIBILIDADE À POEIRA E
MENOR MAIOR
VIBRAÇÃO

AJUSTE DA RESISTÊNCIA USO DE FERRAMENTA AUXILIAR MANUAL ATRAVÉS DO CURSOR


NÃO. SIM.
ACESSO DIRETO MONTADOS DIRETAMENTE MONTADOS SOBRE O PAINEL
NAS PLACAS. DE UM EQUIPAMENTO.
MODIFICAÇÕES AO LONGO
POUCAS MODIFICAÇÕES CONSTANTES MODIFICAÇÕES
DA VIDA ÚTIL
APLICAÇÃO CALIBRAÇÃO DE APARELHOS APARELHOS DE SOM
Potenciômetros e Trimpots
Montagem e Código

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Desafio 2 – Variando a Velocidade do LED
Utilize um potenciômetro para variar manualmente a velocidade com que um led pisca.
Projeto 2 – Resposta

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Como variar o brilho de um LED?

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PWM (Pulse Width Modulation)
Técnica utilizada por sistemas digitais
para variação do valor médio de uma
forma de onda periódica.

A técnica consiste em manter a frequência


de uma onda quadrada fixa e variar o
tempo que o sinal fica em nível lógico alto.

Esse tempo é chamado de duty cycle, ou


seja, o ciclo ativo da forma de onda.

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PWM (Pulse Width Modulation)
Usada para diversas aplicações:

• Controle de velocidade de motores;


• Variação da luminosidade de leds;
• Geração de sinais analógicos;
• Geração de sinais de áudio.

Função analogWrite()

O valor para o duty cycle deve ser de 0 a 255 onde


com 0 a saída permanece sempre em nível baixo
(0%) e 255 a saída permanece sempre em nível
alto (100%) .

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PWM

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Display de Cristal Líquido (LCD)
• É um painel fino usado para exibir informações por via
eletrônica, como texto, imagens e vídeos.
Pinos: numeração e descrição
Pino LCD Descrição
1- VSS GND
2- VDD 5V
3- V0 Ajuste do contraste – utilizar com um resistor fixo ou variável (potenciômetro)

4- RS Register Select – sinaliza a instrução ou caractere que está sendo escrito (linha de
controle)
5- RW Read/Write – sinaliza ao microcontrolador do LCD se a operação é de escrita ou
gravação (linha de controle)
6- E Ativação do LCD – se nível baixo, ignora RS e RW (linha de controle)
7- D0 Linha de dado
8- D1 Linha de dado
9- D2 Linha de dado
10- D3 Linha de dado
Pinos: numeração e descrição
Pino LCD Descrição
11- D4 Linha de dado
12- D5 Linha de dado
13- D6 Linha de dado
14- D7 Linha de dado
15- A Backlight (anodo) – 5V
16- K Backlight (catodo) – GND

Obs: Nos LCDs sem backlight não


temos os pinos 15 e 16
Display de Cristal Líquido (LCD)
16 COLUNAS
LETRA A:
Linha: 0
Coluna: 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 LETRA B:
2 LINHAS Linha: 0
1 Coluna: 6

LETRA C:
Linha: 0
Coluna: 5
Projeto 3 - Conectando o Display
Bibliotecas
São coleções de códigos já desenvolvidos com o objetivo de permitir o uso de
alguns componentes específico, como sensores, displays, módulos, etc.
Projeto 3 – Escrevendo no Display de LCD
Projeto 4 – Escrevendo no Display de LCD
1 - Escreva uma rima de quatro frases no display de LCD. Utilize a função lcd.clear( ); para limpar a
tela de uma sequência de frases para outra.

2- Explore os programas de exemplo da biblioteca LiquidCristal.


Módulo I2C

4 Fios
VS

17 Fios
Sensor Ultrassônico: HC SR04

Permite fazer leituras de distância


entre 2cm e 4m, com precisão de
3mm.

Pode ser utilizado em:


• Medir a distância do sensor e um
objeto;
• Desviar um robô de obstáculos;
• Acionar alarmes;
Sensor Ultrassônico - Funcionamento

distância = ?

Trigger

Echo

d=v.t
Sensor Ultrassônico - Funcionamento

2.d = v . t d

Trigger
340,29 m/s
(Velocidade do som no nível do mar) Echo

t = 10 segundos
(Calculado pelo sensor)
Sensor Ultrassônico: HC SR04

Para a ligação do sensor ao


Arduino são utilizados quatro
pinos:

• Vcc (alimentação de 5V);


• Trigger (sinal enviado);
• Echo (sinal de retorno);
• GND
5V Porta 4 Porta 5 GND
Sensor Ultrassônico: HC SR04
Sensor Ultrassônico: HC SR04

Não se encontra no software


Arduino, é necessário fazer
download e instalação.

Biblioteca Ultrasonic.h

Pasta Libraries do Arduino


Sensor Ultrassônico: HC SR04
Sensor Ultrassônico: HC SR04
Tipos de variáveis: Float e Long

1 byte = 8 bits 0 1 0 0 1 1 0 1
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
Sensor DHT 11
O DHT11 é um sensor de temperatura
e umidade que permite fazer leituras
de temperaturas entre 0 a 50 graus
Celsius e umidade entre 20 a 80%.

• Vcc (alimentação de 5V);


• Sinal (valor da leitura);
• NC (não utilizado);
• GND
5V Dados NC GND
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
Sensor de
Umidade
Sensor de
Temperatura

Para medir temperatura o sensor DHT 11 possui um termistor, ou seja um


resistor que a possui uma relação de proporcionalidade inversa com a
temperatura:

Para medir a umidade o sensor DHT 11 possui um sensor


capacitivo. A umidade do ar penetra com facilidade no material
dielétrico, alterando sua capacitância proporcionalmente.
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
A biblioteca para este sensor não se encontra no software Arduino, é
necessário fazer download e instalação. Note que diferente dos outros
componentes o sensor DHT 11 precisa de duas bibliotecas para funcionar
corretamente.

Biblioteca DHT.h
Biblioteca Adafruit_Sensor.h

Pasta Libraries do Arduino


Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
float => o tipo float, diferentemente
do int, é o tipo utilizado para os
números decimais. Usa-se o PONTO
(.), e não a vírgula para separar a
parte inteira da decimal.
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11
Sensor de temperatura e umidade: DHT 11

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