VIAS DE COMUNICAÇÃO - Ficha de exercícios nº 02

CURVAS DE TRANSIÇÃO

CURVAS DE TRANSIÇÃO SIMETRICAS - CLOTOIDE

A adopção de clotoide (ou espiral) proporciona uma série de vantagens ao traçado da
estrada, tais como:
 aumento (na entrada da curva) e diminuição (na saída da curva) gradativa da força
centrífuga que actua sobre os veículos nas curvas;
 a transição entre a inclinação transversal do trecho em tangente para a sobrelevação
do trecho em curva pode ser efectuada na curva de transição;
 no caso de sobrelargura numa secção transversal em curva circular, a espiral facilita a
transição da largura do trecho em tangente para o trecho alargado na curva circular;
 a visualização da estrada torna-se melhor pela supressão de descontinuidade no início
e no fim das curvas circulares.

Valores-limite dos raios R acima dos quais podem ser dispensadas curvas de transição

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CURVAS DE TRANSIÇÃO
a) Parâmetros da curva de transição:

TS = Ponto de mudança de tangente a Clotoide (ou Espiral)

SC = Ponto de mudança de clotoide a circular
CS = Ponto de mudança de circular a clotoide
ST = Ponto de mudança de clotoide a tangente
l = Arco de clotoide desde o TS ou ST a um ponto qualquer de dita curva
ls = Longitude total da clotoide desde o TS ao SC ou desde o CS ao ST
ϕ = Ângulo central do arco de clotoide l
ϕs = Ângulo central do arco de clotoide ls; chamado ângulo da clotoide
g = Grau de curvatura de um ponto da clotoide (variável)
Gc = Grau de curvatura do círculo deslocado, ao que resulta tangente a clotoide; no SC e CS
∆ = Ângulo de deflexão no PI; igual ao ângulo central que subentende a toda a curva de
transição
∆c = Ângulo central que subentende o arco circular intermédio de desenvolvimento Dc, entre
o SC e o CS
Y = Ordenada à tangente de qualquer ponto da clotoide com referência ao TS ou ST e a
tangente inicial
X = Distância sobre a tangente de qualquer ponto da clotoide com referência ao TS ou ST e a
tangente inicial
Xs = Distância sobre a tangente do SC ou CS

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CURVAS DE TRANSIÇÃO
Ys = Ordenada à tangente no SC ou CS
O = Recuo. Menor distância que separa ao arco circular prolongado e a tangente inicial.
t = Abcissa do recuo (O)
Ts = Tangente da clotoide. Distância entre o PI e o TS ou entre o PI e o ST.

b) Expressões de cálculo dos parâmetros da clotoide

l2 l
  (rad ) = ;  s (rad ) = S ;
2R C l S 2R C
  32  72  112   3 
 Y = 2R C l S   + .... ≈ Y = l   
 3 7.3! 11.5!  3 42 
 12  52  92 
 X = 2R C l S    + ..... ≈
 5.2! 9.4! 
20 
 α´ (min) = 2 s l 2
ls
l s2 ls
 O = YS - Rc(1 - cos  s ) ≈ O = ; t = Xs - Rc sen  s ≈ t 
24 Rc 2
 Ts = Tc + O.tan ∆/2 + t; Es =Ec + O.sec ∆/ 2

 Rc  300m  c  20m
c(Δ  2S ) 
 Dcircular = onde c = 150m  Rc  300m  c  10m geralmente
GC 
 Rc  150m  c  5m
em projectos viários as estacões são marcadas de 20m em 20m ou 25 em 25m. Logo para c =
20(Δ  2 S )
20m tem-se Dc = .
G20

Estações notáveis:

EST TS = EST PI -Ts ; EST SC = EST TS+ ls; EST CS = EST SC + Dc;
EST ST = EST CS + ls; EST PM = EST SC + Dc/2

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CURVAS DE TRANSIÇÃO
Outros parâmetros menos importantes:

 Corda Longa (CL) = Distância entre o TS e o SC ou entre o ST e o CS:

XS
CL =
Cos  S /3

 Tangente Curta (TC) = Distância entre o ponto de deflexão da clotoide (v) e o

SC ou CS de dita curva:
YS
TC =
Sen  S

 Tangente Longa (TL) = distância entre o ponto de deflexão da clotoide (v) e o

TS ou ST de dita curva: TL =XS −TC cos  S

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CURVAS DE TRANSIÇÃO

a) Roteiro de Cálculo
1º) Definição do raio da curva circular (Rc);
2º) Com o valor de Rc, determina-se o parâmetro e ou comprimento da curva (ls) de transição
mais adequado, i.e:

 Homogeneidade de traçado
Escolher o A e ou ls que verifique os valores limite (desejavelmente o menor múltiplo de 10).

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CURVAS DE TRANSIÇÃO

3º) Com os valores de “ls” e “Rc”, podem ser imediatamente colhidos os valores de alguns
elementos geométricos que independem do Ângulo Central (AC), ou seja S , O, t, Xc, Yc;
4º) Combinando-se os valores encontrados com o valor do Ângulo Central, determina-se o
valor correspondente à Tangente Total (Ts), o ângulo central da curva circular (θ) e o
desenvolvimento da curva circular (Dc);
5º) Obtendo-se o valor de Ts, em estacas, do valor da estaca correspondente ao PI, determina-
se a estaca do TSE (E = esquerda) ou TSD (D = direita);
6º) Partindo-se da estaca do TSE (E = esquerda) ou TSD (D = direita) e somando-se o valor
de ls, em estacas, tem-se a estaca do SC;
7º) Partindo-se do valor da estaca do ponto correspondente ao SC e somando-se ao mesmo o
valor de Dc, em estacas, tem-se a estaca do CS;
8º) Partindo-se da estaca do ponto CS, mais o valor de ls, em estacas, tem-se a estaca do
ponto correspondente ao ST.
9o) Locação da curva de transição. Alocação da curva de transição pode ser feita por dois
métodos a saber: método de deflexões e de coordenadas.

EXEMPLO 1:

Sabendo a concordância horizontal de dois alinhamentos rectos, é constituída de uma

curva circular e duas curvas de transição simétricas do tipo clotoide e conhecendo-se os
dados abaixo indicados:

VD = 80 km/h; Rc = 572,00 m; Δ=20º00'; largura da faixa = 7,0 m; EST PI = 300 + 5,00 m;

adopte os parâmetros que julgar necessário.
Determine:

a) Parâmetros das curvas e as estações notáveis;

b) A implantação por deflexão;

c) A implantação por coordenadas.

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CURVAS DE TRANSIÇÃO
RESOLUÇÃO
EXEMPLO 1 a) Parâmetros das curvas e as estações notáveis.
1o) Cálculo do comprimento da clotoide (ls):

Critérios Parametro Valor Parametro Valor

Var. da aceleração centrífuga A1>= 148.15 L1>= 38.37
Transição da SE A2>= 115.23 L2>= 23.21
Comodidade estética A3>= 159.44 L3>= 44.44
Comodidade óptica (Minimo) A4>= 190.67 L4>= 63.56
Comodidade óptica (Maximo) A5<= 572.00 L5<= 572.00
Par. mínimo (Quadro VIII-JAE) A6>= 120.00 L6>= 25.17
Valores aconselhados (Minimo) A7>= 195.11 L7>= 66.56
Valores aconselhados (maximo) A8<= 238.97 L8<= 99.83
Intervalo obrigatório (Critérios A1 a A6) Amin e Amax [190.6;572] Lmin e Lmax [63.55;572]
Intervalo aconselhado (Critérios A7 e A8) Amin e Amax [195.1;238.9] Lmin e Lmax [66.55;99.83]
Intervalo intersecção Amin e Amax [195.1;238.9] Lmin e Lmax [66.55;99.83]
seleccionado 200 70

Tem-se ls = 70,00 m

2o) Cálculo dos parâmetros das curvas

lS 70
-  s (rad ) =   0,0611888rad  3,510
2R C 2  572

 s 2   0,0611888 2 
- X s = ls 1    70 1    69,97m
 10   10 

s s 3   0,0611888 0,0611883 

- Ys = ls     70     1,43m
 3 42   3 42 
l s2 70 2
-O =   0,36m
24R c 24  572,00
l 70
-t = s   35m
2 2

- Ts = Tc + O.tan ∆/2 + t=572,00tan20º/2 + 0,36tan20º/2 + 35 =135,92m

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c(Δ  2S ) (Δ  2S )  Rc   ( 20 0  2  3,510 )  572  

- Dcircular = =   129,58m
GC 180 0 180 0

- Estações notáveis TS, SC, PM, CS e S:

EST TS = EST PI -Ts = 300+5,00 - (13+5,92) = 286 + 9,08

EST SC = EST TS + ls = 286+9,08 + (7+0,00) = 293+9,08
EST CS = EST SC + Dc = 293+9,08 + (12+9,58) = 306+8,66
EST ST = EST CS + Ls = 306+8,66+(7+0,00) = 313+8,66
EST PM = EST SC + Dc/2 = 313+8,66 + (6+4,79) = 320+3,45

b) Implantação por deflexão:

- Ângulos notáveis:
s 3,51º
  1,17º  1º10'
3 3
2 s 2  3,51º
  2,34º  2º20'
3 3
ΔC Δ  2 S 20  2.3,51
= = = 3,245º = 3º15´
4 4 4

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CURVA Nº= -- IMPLANTAÇÃO COM DEFLEXÕES A DIREITA
VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,00 metros Ts= 135,92m EST.T.S.= 314+0,92
Gc= 2º00' Dc=129,58m EST.S.C.= 321+0,92
Ls=70 m
Xs = 69,97m EST.P.M.= 327+5,71
Ys = 1,43 m EST.C.S.= 334+0,50
EST.S.T..= 341+0,50
Primera Clotoide Circular Segunda Clotoide
ARCO ARCO
ESTACION LEITURA ESTAÇÃO LEITUTA ESTAÇÃO ARCO LEITURA
(m) (m)
TS= 314+0,92 0,00 0000' SC= 321+0,92 0,00 0000' ST= 341+0,50 0,00 1017'
316+0,00 19,08 0005' 322+0,00 9,08 0027' 340+00 10,50 1009'
318+0,00 20,00 0022' 324+0,00 20,00 1027' 338+00 20,00 0057'
320+0,00 20,00 0050' 326+0,00 20,00 2027' 336+00 20,00 0034'
SC= 321+0,92 10,92 1010' PM= 327+5,71 15,71 3014' CS= 334+0,5 19,50 0000'
Soma 70 - PM= 327+5,71 4,29 0000' soma 70 -
328+0,00 20,00 0013'
330+0,00 20,00 1013'
332+0,00 20,00 2013'

334+00 0,50 3013'

CS=334+0,50 0,00 3015'

soma 129,58 -

20 s 2
 As leituras da clotoide foram calculadas com base na formula : α´ (min) = l
ls 2
 As leituras da curva circular resultam do acumulo das deflexões parciais calculadas
pela seguinte formula: α´ (min) = 1,5 X .Gc (implantação de 20m em 20m).

c) Implantação por coordenadas.

ESTACION DISTANCIA(m) (l/ls)² φ (rad) X(m) Y(m)

TS= 314+0,92 0 0 0 0.00 0.00

316+0,00 19.08 0.0742952 0.004551 19.08 0.03
318+0,00 39.08 0.3116829 0.019094 39.08 0.25
320+0,00 59.08 0.712336 0.043638 59.07 0.86
SC=321+0,92 70 1 0.061261 69.97 1.43

s  2   3 
 (rad ) = l 2
 / 180 0
; X = l 1   ; Y = l   
ls 2  10  3 42 

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EXERCÍCIO 1
Determine o parâmetro duma clotóide a implantar no 1º vértice da poligonal da figura abaixo,
utilizando as normas de traçado aplicáveis, tendo em conta o raio Rc = 200m e uma
velocidade de projecto V = 50 km/h, largura da faixa de 7,50m; inclinação da secção
transversal =2,5%.

EXERCÍCIO 2
Numa curva de uma rodovia, temos os seguintes elementos: V = 80 km/h, azimute da
1ªtangente = 136°12’00”, azimute da 2ª tangente = 170°12’00”, Rc = 500m e EST PI = EST
228 + 17,00 m. Determine as estações notáveis e a implantação das curvas, prevendo-se
curvas de transição do tipo clotoide. Considere estaqueamento de 20 em 20 metros. Adopte
os parâmetros que julgar necessário.

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EXERCÍCIO 3
Considere a cartografia apresentada abaixo, a qual representa dois alinhamentos rectos
referentes à directriz final de uma estrada de importância regional, projectada para a
velocidade base de 50Km/h. O perfil transversal tipo a adoptar é constituído por uma faixa de
rodagem com 7,00 metros e bermas de 2,25 metros (1,5 pavimentada e 0,75 em terra batida),
sendo a inclinação transversal em recta de 2,5% e a inclinação dos taludes em escavação e de
aterro de 2/3 (V/H). Com a actualização da cartografia constatou-se a existência de uma
habitação ao nível da bissectriz entre os dois alinhamentos e distanciada de 50,00 metros do
vértice de intersecção, a qual não deverá ser demolida.
a) Sabendo que o ângulo formado entre os alinhamentos rectos é de 1080 (120 grados),
projecte da forma que achar mais conveniente a concordância horizontal, prevendo a
utilização de clotóides, por forma a garantir um afastamento mínimo de 12,00 metros entre a
directriz e a habitação.

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