Em física podemos representar as grandezas como escalar e vetorial.

As grandezas escalares precisam apenas de

seu valor para ser determinadas, como por exemplo, a massa de corpos rígidos. Já grandezas vetoriais precisam de
três características para serem descritas de maneira completa.
Marque a alternativa correta que contenha as três características necessárias para determinar e descrever
completamente uma grandeza vetorial.

Escolha uma:

c. intensidade, direção, sentido

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Um engenheiro está analisando, em um de seus trabalhos, o centro de massa de um corpo rígido que possui sua

posição descrita pelo seguinte vetor no plano Euclidiano, , em um sistema de referências onde o
sistema de unidades utilizados para distâncias é em quilômetros (km).
Calcule o módulo do vetor e marque a alternativa correta.

Escolha uma:

b. 5 km
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Analise as afirmativas a seguir:

I) De posse do vetor posição de um ponto do corpo rígido como função do tempo, podemos obter a velocidade
desse ponto através da derivada da posição em relação ao tempo.
II) Corpos rígidos são extensos, dotados de infinitos pontos. É importante que um engenheiro seja capaz de
selecionar alguns pontos de interesse e descrever seu movimento em termos de posição, velocidade e
aceleração, para ser capaz de projetar mecanismos eficientes.
III) Um ponto em um corpo rígido que gira com velocidade angular constante ao redor de um eixo de rotação, a
uma distância R deste, possui o módulo da velocidade tangencial dada pela relação .
Marque a seguir a alternativa que contém apenas as afirmativas verdadeiras:

Escolha uma:

e. I, II e III.
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Um engenheiro precisa realizar análises sobre o movimento de um ponto B na extremidade de um corpo rígido, que

possui sua posição com relação ao eixo de rotação descrita pelo vetor e sua velocidade angular

descrita pelo vetor As unidades de grandeza do problema se encontram no Sistema Internacional

(SI).
Selecione a alternativa que contém o vetor velocidade (tangencial) do ponto B na extremidade do corpo rígido.

Escolha uma:

a.
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Um engenheiro precisa analisar um braço mecânico, a pedido de seu chefe, para elaborar um relatório de
segurança. Em determinado instante, o manipulador do braço mecânico possui as seguintes coordenadas

cartesianas no espaço ou seja, o seu vetor posição. Para completar seu relatório, ele
precisa indicar as posições do objeto em coordenadas cilíndricas, considerando que ambos os sistemas de
coordenadas possuem a mesma origem e o mesmo eixo z.
Calcule a posição do ponto em coordenadas cilíndricas, e selecione a alternativa que o indica corretamente.

Escolha uma:

d.
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Um engenheiro está fazendo um relatório sobre um dispositivo mecânico, na empresa em que trabalha, onde
precisa calcular posição de um sensor. Em um determinado instante, o corpo rígido analisado possui as seguintes

coordenadas cartesianas no plano cartesiano ou seja, o vetor posição.

Calcule a posição do sensor em coordenadas polares, considerando que as origens de ambos os sistemas de
coordenadas coincidem. Selecione a alternativa que indica corretamente a posição calculada.

Escolha uma:

b.

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Um ponto na borda de um determinado corpo rígido, em formato de disco, descreve um movimento circular, preso

em um ponto fixo que coincide com seu centro, e sua aceleração angular é dada pela seguinte função do
tempo:

A unidade da aceleração está no SI.

Calcule o valor da aceleração angular para o instante . Assinale a alternativa correta.

Escolha uma:

b.
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Um engenheiro precisa fazer análises em um sistema mecânico, em uma indústria de automação. Verificando uma
das partes móveis de um dispositivo, percebe que sua velocidade tangencial é dada pela seguinte função vetorial

. A unidade de grandeza da velocidade se encontra no SI.

Calcule o módulo da velocidade da parte móvel do dispositivo, no instante . Assinale a alternativa correta.

Escolha uma:

a. 3m/s
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A aceleração total do centro de massa de um corpo rígido que gira em torno de um ponto fixo pode ser decomposta

em duas componentes, obedecendo a seguinte relação vetorial , onde é a componente tangencial,

e é a componente normal da aceleração.

Se for o módulo da componente tangencial, e for o módulo da componente normal da aceleração,

selecione a alternativa que representa o módulo da aceleração total.

Escolha uma:

e.
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Um engenheiro precisa fazer análises em um sistema mecânico, em uma indústria de automação. Verificando uma
das partes móveis de um dispositivo, recebe em um relatório que a posição de um ponto de interesse no interior do

corpo rígido em função do tempo é dada por

A partir de considerações geométricas, e da função posição dada no relatório, selecione a alternativa que descreve
qual a trajetória do ponto no corpo rígido.

Escolha uma:

e. elipse
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Um engenheiro precisa fazer análises em um sistema mecânico, em uma indústria de automação, onde trabalha.
Verificando uma das partes móveis de um dispositivo, o engenheiro calcula que a velocidade de um ponto do corpo
rígido é dada pela seguinte função vetorial:

A partir da velocidade, determine o módulo da aceleração de um ponto do corpo rígido, para o

instante em unidades do SI.

Escolha uma:

b. 20
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Um engenheiro foi contratado com o objetivo de fazer análises em um sistema mecânico, em uma indústria de
automação. Verificando uma das partes móveis de um dispositivo, recebe em um relatório que a posição de um

componente em função do tempo é dada por

A partir de considerações geométricas, e da função posição dada no relatório, selecione a alternativa que descreve
qual a trajetória do corpo rígido.

Escolha uma:

b. círculo

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Leia atentamente as afirmativas a seguir:

• I- O movimento planar de um corpo rígido é impossível de se descrever, pois um corpo rígido é composto
por infinitos pontos e portanto esse movimento é muito complexo.
• II- Um movimento geral de um corpo rígido no plano pode ser dividido em duas componentes principais:
um movimento de translação e um movimento de rotação.
• III- A análise do movimento planar pode ser simplificada por meio da definição de um referencial relativo
que realiza uma translação, e ao redor do qual o corpo rígido gira.

Selecione a alternativa que marca todas as afirmativas corretas entre as sentenças acima

Escolha uma:

c. II e III

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Considere a figura a seguir, onde A é a origem do referencial relativo que realiza um movimento de translação e
rotação com relação a outro referencial, e que o ponto B é um ponto de interesse no interior de um corpo rígido
que também possui movimento próprio. Considere que a velocidade do ponto B em relação ao referencial fixo XY

pode ser obtida a partir da expressão , que o ponto B não tem liberdade de

movimento no interior do corpo rígido e que , , em unidades do SI.

Encontre a velocidade do ponto B no referencial XY , em unidades do SI.

Escolha uma:

e.

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Considere a figura a seguir, onde A é a origem do referencial relativo que realiza um movimento de translação e
rotação com relação a outro referencial, e que o ponto B é um ponto de interesse no interior de um corpo rígido
que também possui movimento próprio.

Marque a alternativa que indica a relação entre a aceleração do ponto B medida pelo referencial fixo XY , escrito em
termos de parâmetros observados no referencial xy.

Escolha uma:
 c.
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Considere a figura a seguir, onde A é a origem do referencial relativo que realiza um movimento de translação e
rotação com relação a outro referencial, e que o ponto B é um ponto de interesse no interior de um corpo rígido
que também possui movimento próprio.

A aceleração do ponto B medida pelo referencial XY será:

Considere que o referencial móvel com origem no ponto A não acelera em sua translação com relação ao
referencial XY, gira com velocidade angular uniformemente acelerada tal que em dado

instante e que o ponto B não tem liberdade de movimento no

corpo rígido, e mantém uma posição relativa constante com relação ao ponto A dada pelo

vetor
Marque a alternativa que indica a aceleração do ponto B observada pelo referencial XY, em unidades do SI

Escolha uma:

d.

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Na figura, vemos a ilustração de uma roda de um carro, que se move para a direita com velocidade constante. A
roda possui raio de comprimento R, e o ponto A é seu centro. Na ilustração temos cinco pontos distintos, A, B, C, D,
E. No instante que aparece na imagem, o ponto D faz um ângulo com a vertical. Suponha que a roda não desliza.
Analise as afirmativas indicadas a seguir:
I) Para um observador externo, em repouso sobre a calçada, o único ponto da roda que não se move no instante em
questão é o ponto C.
II) O centro da roda, ponto A, tem 75% da velocidade do carro conforme relatado por um observador externo em
repouso na calçada.
III) Se definirmos um referencial fixo na posição do ponto C, no instante em questão a velocidade observada para o
ponto D é nula.
Marque a alternativa que indica todas as afirmativas corretas

Escolha uma:

d. I

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Leia atentamente a afirmação a seguir, que possui algumas lacunas

O __________, ou centro instantâneo de rotação é definido como um ponto fixo (ou referencial) em um corpo
rígido, em movimento planar, que possui velocidade _______ em um determinado instante de tempo.
Leia o texto anterior, e assinale a alternativa que completa as lacunas do texto corretamente.

Escolha uma:

d. centro instantâneo de velocidade nula – nula

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Um determinado corpo rígido em formato de disco, descreve movimento circular, preso em um ponto fixo, e um

ponto afastado de seu centro, próximo a borda possui sua aceleração angular dada pela seguinte função do
tempo:

Calcule a velocidade angular do corpo rígido, considerando que inicialmente ela era 1rad/s, e selecione a alternativa
correta.
Escolha uma:

c.

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Um engenheiro precisa fazer análises em um sistema mecânico, em uma indústria de automação. Verificando uma
das partes móveis de um dispositivo, percebe que a velocidade de um determinado ponto do corpo rígido é dada

pela seguinte função vetorial .

Determine a função posição do ponto de interesse considerando que a partícula parte da origem, e selecione a
alternativa correta.

Escolha uma:

d.

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Na figura podemos ver ilustração de um mecanismo composto de três barras. A barra OA de comprimento ,a

barra AB de comprimento , e a barra BC de comprimento , que estão fixadas mantendo a liberdade de

rotação nos pontos O, A, B e C. No instante mostrado na figura, a barra BC gira no sentido anti-horário, em torno do
ponto C, obrigando a manivela OA a girar em torno do ponto O. Supondo que no instante mostrado na figura, a

barra BC girar com velocidade angular , e que seu comprimento seja

Marque a alternativa que contém o vetor velocidade correto, em unidades do SI, e que indica qual o sentido de
rotação da barra OA em torno de O.

Escolha uma:

d. (0;0,25;0), horário
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Um corpo rígido é colocado para girar ao redor de um eixo com velocidade algular descrita pelo

vetor . Um engenheiro precisa realizar análises sobre o movimento de um sensor que está localizado
na superfície do corpo rígido, e possui sua posição com relação ao eixo de rotação descrita pelo vetor

. As unidades de grandeza se encontram no Sistema Internacional (SI).

Selecione a alternativa que contém o vetor velocidade (tangencial) do corpo rígido.

Escolha uma:
 d.
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Um engenheiro precisa realizar análises sobre o movimento de um ponto A no interior de um determinado corpo

rígido, cuja velocidade angular é descrita pelo vetor . A posição do ponto A com relação ao eixo de

rotação é descrita pelo vetor . As unidades de grandeza se encontram no Sistema Internacional (SI).
Selecione a alternativa que contém o vetor aceleração normal do ponto A no interior do corpo rígido.

Escolha uma:

e.

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Sejam as afirmativas a seguir:

I. O momento de inércia é também conhecido como inércia rotacional, ou massa angular.
II. O momento de inércia quantifica a resistência que um corpo tem em girar sobre um eixo, isto é, sofrer uma
aceleração angular.
III. O momento de inércia total de um sistema é igual à soma individual de cada momento angular de seus
constituintes.
Analise as três afirmativas do enunciado, e selecione a alternativa correta.

Escolha uma:

d. Todas as alternativas estão corretas.

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O momento de inércia tem unidade no Sistema Internacional de _________. Esta grandeza física nos permite
descobrir a quantidade de torque que um corpo rígido precisa para a mudança de estado de movimento em torno
de um eixo de rotação, por isso também é conhecido como__________. É uma propriedade _________ (aditiva) do
corpo, ou seja, a soma dos momentos de inércia de um sistema de corpos é igual à soma individual de cada um de
seus constituintes.
Leia o texto e selecione a alternativa que melhor completa as lacunas.

Escolha uma:

d. , inércia rotacional, extensiva.

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Sejam as seguintes afirmativas:

I. O Centro de Massa é um ponto único no corpo rígido, onde se uma força for aplicada sobre uma linha que o
atravessa não se gera torque.
II. Girar um disco é tão difícil quanto girar um anel de mesmo raio, basta que ambos possuam a mesma massa.
III. Para determinar a inércia de rotação de uma engrenagem, não basta saber apenas a sua massa.
Analise as três afirmativas anteriores, e selecione a alternativa correta.
Escolha uma:

d. Apenas a I e III estão corretas.

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Uma barra feita de material homogêneo possui uma densidade linear definida pela relação ,
em que é a distância a uma das extremidades da barra, como mostrado na figura abaixo, e as unidades estão no
SI. Sabendo que a barra em questão tem um comprimento total de 2 metros.

Figura: Densidade da barra

Selecione, entre as alternativas, aquela que corresponde à massa total da barra.

Escolha uma:

a. 10.
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A placa mostrada na Figura abaixo tem uma densidade planar de .

Qual o momento de inércia do eixo que passa perpendicularmente ao plano da peça através de seu centro?

Escolha uma:

d.

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Leia o texto a seguir com atenção:

• Teorema dos ______________: Se conhecermos o momento de inércia em relação a um eixo que passa
pelo Centro de Massa de um corpo rígido, o momento de inércia em relação a qualquer outro eixo
paralelo ao original será: ______________.
 • Teorema dos ______________: Se conhecermos o momento de inércia de dois eixos, e estes definem um
plano , o momento de inércia de um terceiro eixo , perpendicular a esse plano, será: ______________.

Leia o texto anterior com bastante atenção, e selecione a alternativa que melhor completa as lacunas do texto.

Escolha uma:

e. eixos Paralelos; ; eixos Perpendiculares;

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Leia as três afirmativas a seguir:

I - A soma de todas as forças que agem sobre um corpo rígido é igual à massa do corpo vezes a aceleração de seu
centro de massa
II - Um referencial girante e um referencial transladando a velocidade constante são exemplos de referencial
inercial
III - Forças imaginárias são uma consequência direta da primeira lei da Termodinâmica, a chamada Lei da Entropia.
Leia com cuidado as três afirmativas anteriores, e assinale qual alternativa é a correta.

Escolha uma:

a. Apenas a afirmativa I está correta.

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No instante mostrado na figura abaixo os dois membros AB e CD giram com uma velocidade

angular . Entretanto, o sistema gira livremente, e está sob a influência da gravidade no instante

estudado. A massa total da viga sustentada pelos membros é de e seu centro de massa é mostrado em G.
Os dois membros de sustentação tem massa desprezível quando comparada a viga. Considere a gravidade

como .

Determine a aceleração centrípeta e tangência do centro de massa do centro de massa do sistema e selecione a
opção que melhor represente sua resposta.

Escolha uma:

c. ;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Na figura temos a representação de um mecanismo de pistão conhecido como Jugo Escocês. O sistema tem uma

massa total de cujo centro de massa está representado pelo ponto . Além disso a equação de

movimento do centro de massa é em unidades do SI.

Figura: Funcionamento de um Jugo escocês

Qual a força resultante que atua sobre o centro de massa no referencial do próprio centro de massa? Despreze os
efeitos da gravidade, considere o movimento do centro de massa sobre o eixo x e selecione a opção que melhor
represente sua resposta, na unidade Newton.

Escolha uma:

d.

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Numa rotação recomenda-se usar coordenadas ______ para descrever o movimento. Durante a rotação o _____
permanece constante e apenas o ________ deve mudar, por isso, a cinemática do nosso sistema será descrito pelas
grandezas denominadas ____________, ____________.
Leia o texto acima e selecione a alternativa que melhor completa as lacunas.

Escolha uma:

e. polares; raio; ângulo; velocidade angular; aceleração angular

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Leia as três afirmativas a seguir:

I. A força de coriolis é outro exemplo de força imaginária ou inercial.

II. A unidade de torque no Sistema Internacional (SI) é: .

III. Se para definir uma posição angular usarmos graus, podemos definir a velocidade angular em: .
Leia com atenção as afirmativas e assinale qual alternativa é a correta.

Escolha uma:

e. Apenas a afirmativa I está correta.

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I. Um referêncial executando um movimento de rotação está sujeito a forças inerciais.

II. Torque é definido como o produto vetorial entre a força e o raio , ou seja .

III. Se o deslocamento for dado por: ; a velocidade será dada por , e a aceleração

por .
Leia as afirmativas anteriores, e assinale qual alternativa é a correta.

Escolha uma:

e. Todas as afirmativas estão correta.

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Na figura abaixo está uma roda montada em um eixo fixo possui uma massa de 50kg e um raio de giro em relação

ao eixo de . A correia mostrada possui massa desprezível e está submetida a uma força 150N.
Considere que o escorregamento entre a superfície da correia e a roda é nulo.
 Figura: Sistema roda e correia

Determine a intensidade da aceleração angular da roda e selecione a alternativa que represente a solução
encontrada.

Escolha uma:

c.

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O navio mostrado na figura abaixo tem uma massa de e seu centro de gravidade está localizado

em . Dois rebocadores de peso desprezível são usados para virá-lo, cada um com uma força de .

Considere que o navio tem um raio de giro em relação ao seu centro de gravidade de . Um rebocador
esta distante em 30m do centro de massa do navio, o segundo está a 60m do centro de massa. Despreze a
resistência da água.

Determine a intensidade inicial da aceleração angular desprezando a resistência da água. Selecione a alternativa
que represente melhor a solução encontrada.

Escolha uma:

d.

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Leia as três afirmativas a seguir:

I. A soma de todas as forças que agem sobre um corpo rígido é igual à massa do corpo vezes a velocidade de seu
centro de massa.
II. Um referencial girante a uma velocidade angular constante e um referencial transladando a velocidade linear
constante são ambos exemplos de referêncial inercial.
III. A aceleração centrípeta de um sistema é proporcional ao quadrado da velocidade tangencial deste mesmo

sistema, seguindo a relação .

Leia com atenção as afirmativas anteriores, e assinale qual alternativa é a correta.

Escolha uma:

d. Apenas I e III estão corretas.

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Para calcular a massa de um corpo rígido, devemos considerar como ela se distribui, através da grandeza
chamada _________.

A massa total, a densidade e o volume são grandezas ___________ e se relacionam pela fórmula: .

Onde m é a massa total do corpo rígido, V é o volume delimitado pelo seu formato, ou seja, sua geometria, e é
sua densidade. Repare quando a densidade for _________, temos a conhecida fórmula _________.
Leia o texto anterior com bastante atenção, e selecione a alternativa que melhor completa as lacunas do texto.

Escolha uma:

d. densidade, escalares, constante, .

.
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Na figura abaixo temos um pêndulo real suspenso pelo pino no ponto O, que permite ao pêndulo apenas girar em

um eixo de giro sobre o plano do papel. Este pêndulo consiste em uma barra fina de comprimento e

densidade linear constante de , acoplado a extremidade da barra temos um disco de

raio e massa total de .

Figura: Pêndulo Composto

Selecione dentre as opções abaixo a que corresponde melhor ao momento de inércia do pêndulo.

Escolha uma:
 a.
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Uma chapa homogênea com massa total de está conectada a dois membros como mostrado na figura abaixo.

No instante mostrado na figura os membros de apoio de plataforma têm uma velocidade

angular . Comparativamente a massa da chapa é muito superior à massa dos membros de apoio.

Determine a aceleração tangencial do centro de massa. Considere a gravidade como e selecione a

opção que melhor represente sua resposta.

Escolha uma:

b.

.
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Se o deslocamento angular for dado por: ; a aceleração angular é dada pela segunda ________________

de :

Torque pode ser escrito na mesma forma que a segunda lei de Newton, onde o ______________ faz as vezes da

massa para a __________________ : .

O movimento de um corpo rígido no plano é descrito por três equações escalares independentes, duas referente ao

movimento ___________: ; ; e uma referênte ao movimento _____________:

.
Leia o texto acima e selecione a alternativa que melhor completa as lacunas

Escolha uma:

e. derivada temporal; momento de inércia; aceleração angular; translacional; de rotação

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Um recipiente uniforme de 4 toneladas é suspenso pelo gindaste mostrado na figura abaixo. No exato momento da

figura todo o sistema está sendo içado com uma aceleração de , considere também que a massa da viga

de suspenção BD é de .

Qual a força dos membros AB, CD, EF, GH? Selecione a opção que melhor represente sua resposta.

Escolha uma:

a. ;