O documento discute o caráter vetorial das grandezas angulares como velocidade angular e aceleração. Explica que a velocidade linear é igual ao produto vetorial entre a velocidade angular e o vetor posição. Também define aceleração tangencial e normal para movimentos circulares, e apresenta fórmulas para calcular cada uma.
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Trabalho de Física
Nome: Matheus Pedrosa Paiva
Prof: Antonio Carlos Maciel Ventura
Assunto: caráter vetorial das
grandezas angulares
“E, vendo ele muitos dos fariseus e dos saduceus, que vinham ao seu batismo, dizia-lhes: Raça de víboras, quem vos ensinou a fugir da ira vindoura? Produzi, pois, frutos dignos de arrependimento;” Mateus 3:7-8 “Aquele que crê no Filho tem a vida eterna; mas aquele que não crê no Filho não verá a vida, mas a ira de Deus sobre ele permanece.” João 3:36 Grandezas angulares
Velocidade angular
Consideremos uma partícula P em movimento de rotação em torno de um eixo
OX. Seja r o seu vetor posição, ω o seu vetor velocidade angular e v o seu vetor velocidade linear, mostrados na figura. O vetor velocidade linear v é igual ao produto vetorial do vetor velocidade angular ω pelo vetor posição r. Desta forma v é perpendicular ao plano definido por ω e r e de módulo v = w . r . sen θ .
Da definição de radiano (unidade natural de
medida de ângulos) obtemos a relação entre o arco e o raio. Como vemos na figura, o ângulo é obtido dividindo o comprimento do arco pelo seu raio
Derivando s=rθ em relação ao tempo, obtemos a relação entre a velocidade
linear e a velocidade angular A direção da velocidade é tangente a trajetória circular, sendo, perpendicular a direção radial
Aceleração tangencial
Derivando esta última em relação ao tempo obtemos a relação entre a
aceleração tangencial at e a aceleração angular.
Um móvel tem aceleração tangencial, sempre que o módulo de sua velocidade
varie com o tempo.
Aceleração normal
O cálculo da componente normal da aceleração é algo mais complicado. A
aceleração normal está relacionada com a variação da direção da velocidade com o tempo. Em um movimento circular uniforme não existe aceleração tangencial já que o módulo da velocidade não varia com o tempo, somente varia sua direção e por tanto, tem aceleração normal.
Suponhamos um móvel que descreve um movimento circular uniforme.
• No instante t a velocidade do móvel é v, cujo módulo é v, e cuja direção
é tangente a circunferência. • No instante t' a velocidade do móvel v', que tem o mesmo módulo v, porém sua direção tenha variado. Calculemos a variação de velocidade ∆ v=v’-v que experimenta o móvel entre os instantes t e t', tal como se vê na figura. O vetor ∆ v tem direção radial e sentido dirigido para o centro da circunferência. Os triângulos de cor vermelha e de cor azul da figura são isósceles e semelhantes e podemos estabelecer a seguinte relação
Onde a corda Δs é o módulo do vetor deslocamento entre os instantes t e t'
Dividindo ambos os membros pelo intervalo de tempo ∆ t=t'-t
Quando o intervalo de tempo ∆ t tende a zero, a corda ∆ s se aproxima do
arco, e o quociente ds/dt nos dá o módulo da velocidade v do móvel,
A aceleração normal an tem direção radial e sentido dirigido para o centro da
circunferência que descreve o móvel e seu módulo é dado por uma ou outra das expressões seguintes:
Esta é a dedução mais elementar da fórmula da aceleração normal que se
baseia na identificação do comprimento do arco entre dois pontos da circunferência com a corda que passa por estes pontos, quando ambos os pontos estão muito próximos entre se. Uma dedução alternativa é proporcionada na página titulada "Dedução alternativa das fórmulas da aceleração tangencial e normal" Resumindo
A direção da velocidade de um móvel em
movimento circular é tangente a circunferência que descreve.
Um móvel tem aceleração
tangencial at sempre que varia o módulo da velocidade com o tempo. O sentido da aceleração tangencial é o mesmo que o da velocidade se o móvel acelera e é de sentido contrário, se freia. Um móvel que descreve um movimento circular uniforme não tem aceleração tangencial.
Um móvel que descreve um movimento
circular sempre tem aceleração normal,an já que varia a direção da velocidade com o tempo. A aceleração normal tem direção radial e sentido dirigido para o centro da circunferência que descreve.
