Automatização - AULA 2A - Teams

AUTOMAÇÃO
DE
PROCESSOS
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL (Trocador Térmico)
 Agora imagine a seguinte situação:
 Numa certa indústria, existe o equipamento

mostrado ao lado. Ele consiste em um tanque “A”,
onde uma substância é colocada, pode ser água,
por exemplo, e uma tubulação “B” por onde passa
vapor. A substância do tanque “A” não se mistura
com o vapor. O vapor serve apenas para aquecer
esta substância até uma certa temperatura, que
pode ser de 80 0C, por exemplo.
 Mas, como saberemos se a temperatura

da substância no tanque “A” já está em 80 0C?
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
 Realizando o Processo de maneira errada:
 Poderíamos simplesmente colocar um operador com

grande “capacidade e experiência” para realizar este
processo. Com “mão direita” ele seguraria a tubulação
por onde sai a substância do tanque “A” (já aquecida) e
através do “tato” (isso mesmo, um dos sentidos humanos)
ele mediria a temperatura. Caso estivesse acima dos
80 0C, ele com a sua “mão esquerda” fecharia um pouco
mais a válvula, deixando entrar assim menos vapor
“quente” e consequentemente diminuindo a temperatura
de saída. Caso estivesse abaixo dos 80 0C, ele abriria
mais a válvula.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL (CONTROLE)
 Como é feito nas Indústrias:
 Realmente, concretizar a operação descrita

anteriormente de forma “manual” seria muito
complicado. Como o operador iria identificar
exatamente a temperatura com o tato? Como
evitar que ele se queimasse a altas temperaturas?
Como ele saberia o quanto exatamente deveria
abrir ou fechar a válvula do vapor?
 É por isso que se utiliza a Instrumentação

Industrial, para substituir o homem nestas situações.
INSTRUMENTAÇÃO
“ É o uso de instrumentos para medir ou controlar

propriedades físicas ou químicas de um processo
(Variáveis).”
INSTRUMENTAÇÃO
VARIÁVEL DE PROCESSO - > Conceito
 A variável de processo é uma grandeza física que

altera seu valor em função de outras variáveis.
INSTRUMENTAÇÃO
 Principais VARIÁVEIS Industriais;

 pressão,
 nível,
 vazão,
 temperatura,
 pH,
 condutividade,
 velocidade,
 umidade.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE MALHA DE CONTROLE
 Os principais instrumentos utilizados são:

 Sensor;
 Transmissor;
 Indicador;
 Registrador;
 Controlador;
 Conversor;
 Atuador (Elemento Final de controle);
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE - > Exercício
 Assista ao vídeo->
https://www.youtube.com/watch?v=LJEkdfWk
W0c
 Tente observar no decorrer do mesmo os

elementos citados anteriormente.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS INDUSTRIAIS-> Sensor
 Para se realizar a medição das variáveis de processo são

necessários equipamentos conhecidos como SENSORES. Exemplos:
 Sensor de Temperatura;
 Sensor de Pressão;
 Sensor de Vazão;
 Sensor de Nível;
 Sensor de Posição;
 Etc.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL – Conceito
 “Range” (faixa nominal): Faixa de valores dentro da qual pode-se

realizar uma determinada medição. Ex:
 Temperatura = 10 a 100 oC
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Transmissor
 É um instrumento que detecta mudanças na variável

de processo (elemento sensor) e transmitem-na a
distância na forma de um sinal padrão (sinal
pneumático ou sinal eletrônico), proporcional ao
valor desta variável.
INSTRUMENTAÇÃO
 Pode-se usar o transmissor para enviar um sinal

padrão a grandes distâncias para ser manipulado
remotamente e para permitir a centralização e a
padronização dos instrumentos da SALA DE
CONTROLE.
INSTRUMENTAÇÃO

INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE
Transmissor Eletrônico
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE
Transmissor no Campo – Medição de Nível
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Indicador
 É o instrumento que mostra (possibilita a visualização) a variável de

processo através:
 Escala ponteiro (indicação analógica),
 Bargraph (barras gráficas)
 Dígitos (indicação digital).

INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Indicador
 O indicador é muito encontrado em SALAS DE CONTROLE, mas pode

ser local ou remoto.
 Pode ser também:
 Mecânico;
 Pneumático;
 Eletrônico;
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Registrador
 É o instrumento que registra o valor da variável de processo em um

gráfico.
 O indicador é muito encontrado em SALAS DE CONTROLE, mas, pode

ser local ou remoto.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Registrador
 Atualmente o registrador está sendo substituído, com vantagens, pelo

computador digital usado para aquisição de dados (data logger). Pois,
este possui as vantagens:
 Alta velocidade de processamento;
 Grande capacidade de armazenamento de dados;
 Imprime os dados em formulários contínuos;

INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Controlador
 É o “cérebro” da malha de controle.

INSTRUMENTAÇÃO
 A função específica do controlador é:
 comparar o valor da VARIÁVEL CONTROLADA (VP) e do

SET-POINT (SP), gerando automaticamente um sinal de
saída para o ATUADOR (uma válvula, por exemplo), de
modo a diminuir ou eliminar a diferença entre a medição e o
ponto de ajuste. (OFFSET / ERRO);
INSTRUMENTAÇÃO
 O Controlador geralmente fica na SALA DE CONTROLE.
 Pode ser:
 Mecânico,
 Pneumático,
 Eletrônico (analógico ou digital).
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Sala de Controle

INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Conversor
 É o instrumento que converte o sinal padrão

pneumático no sinal padrão de corrente eletrônica
(P/I) ou vice - versa (I/P).
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Conversor
 Muito usado entre o controlador eletrônico e a válvula

pneumática.
 O conversor permite o uso de instrumentos

pneumáticos e eletrônicos na mesma malha.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Atuador

Elemento Final de Controle
 São equipamentos que recebem o sinal de correção do controlador e,

em função deste sinal modificam/atuam sobre a variável manipulada.
 Válvula de controle pneumática

(utilizada para regular a vazão de fluidos)
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Atuador

Elemento Final de Controle
 Podem ser também Atuador (Elementos de Controle):
 Resistência elétrica;
 Motor;
 Bomba;
 Braço de um robô;
 Etc.
INSTRUMENTAÇÃO
INSTRUMENTOS DE CONTROLE - > Exercício
 Explique a função do transmissor na malha de controle.
 Dê exemplos de indicações analógica e digital do seu cotidiano.
 Qual a importância do registrador na malha de instrumentação?
 Descreva o papel do controlador na malha de controle.
 Dê aplicações dos conversores: I/P e P/I.
 Qual a função da válvula de controle?

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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL (Trocador Térmico)

 Agora imagine a seguinte situação:

 Numa certa indústria, existe o equipamento

 Mas, como saberemos se a temperatura

 Realizando o Processo de maneira errada:

 Poderíamos simplesmente colocar um operador com

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL (CONTROLE)

 Como é feito nas Indústrias:

 Realmente, concretizar a operação descrita

 É por isso que se utiliza a Instrumentação

“ É o uso de instrumentos para medir ou controlar

VARIÁVEL DE PROCESSO - > Conceito

 A variável de processo é uma grandeza física que

 Principais VARIÁVEIS Industriais;

INSTRUMENTOS DE MALHA DE CONTROLE

 Os principais instrumentos utilizados são:

INSTRUMENTOS DE CONTROLE - > Exercício

 Tente observar no decorrer do mesmo os

INSTRUMENTOS INDUSTRIAIS-> Sensor

 Para se realizar a medição das variáveis de processo são

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL – Conceito

 “Range” (faixa nominal): Faixa de valores dentro da qual pode-se

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Transmissor

 É um instrumento que detecta mudanças na variável

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Transmissor

 Pode-se usar o transmissor para enviar um sinal

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Transmissor

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Indicador

 É o instrumento que mostra (possibilita a visualização) a variável de

 Escala ponteiro (indicação analógica),

 Bargraph (barras gráficas)

 Dígitos (indicação digital).

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Indicador

 O indicador é muito encontrado em SALAS DE CONTROLE, mas pode

 Pode ser também:

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Registrador

 É o instrumento que registra o valor da variável de processo em um

 O indicador é muito encontrado em SALAS DE CONTROLE, mas, pode

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Registrador

 Atualmente o registrador está sendo substituído, com vantagens, pelo

 Alta velocidade de processamento;

 Grande capacidade de armazenamento de dados;

 Imprime os dados em formulários contínuos;

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Controlador

 É o “cérebro” da malha de controle.

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Controlador

 A função específica do controlador é:

 comparar o valor da VARIÁVEL CONTROLADA (VP) e do

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Controlador

 O Controlador geralmente fica na SALA DE CONTROLE.

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Sala de Controle

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Conversor

 É o instrumento que converte o sinal padrão

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Conversor

 Muito usado entre o controlador eletrônico e a válvula

 O conversor permite o uso de instrumentos

INSTRUMENTOS DE CONTROLE -> Atuador

 São equipamentos que recebem o sinal de correção do controlador e,