Trabalho de Fisica

Fazer download em docx, pdf ou txt
Fazer download em docx, pdf ou txt
Você está na página 1de 19

INTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DO SONGO

ENGENHARIA TERMOTÉCNICA T11

PENDULO BALÍSTICO
 FUNCIONAMENTO DO PENDULO BALÍSTICO E SEU USO NA
DETERMINAÇÃO DE VELOCIDADE DE PROJETEIS.

DISCENTES:
ANTÓNIO MARCOS JOSÉ
DOMINGOS JOÃO ÂNGELO ERNESTO
GIL JOSÉ ALBERTO
RÚBEN RAIMUNDO GUIRRUGO

SONGO
2021
DISCENTES:
ANTÓNIO MARCOS JOSÉ
DOMINGOS JOÃO ÂNGELO ERNESTO
GIL JOSÉ ALBERTO

RÚBEN RAIMUNDO GUIRRUGO

PENDULO BALÍSTICO
 FUNCIONAMENTO DO PENDULO BALÍSTICO E SEU USO NA
DETERMINAÇÃO DE VELOCIDADE DE PROJETEIS.

TRABALHO APRESENTADO AO
DOCENTE TACHO DA CADEIRA FÍSICA
APLICADA COMO REQUISITO PARCIAL
PARA AVALIAÇÃO.
ORIENTADOR: MSC FERNANDO
TACHOS

SONGO

2021
Lista de figuras

Figura 1: Design de um pêndulo balístico. Fonte: (Nussenxveig, 2000)....................................3


Figura 2: Pêndulo balístico. Fonte: (Nussenxveig, 2000)...........................................................4
Figura 3: (Resnick, 1979)...........................................................................................................6
Figura 4: Momentos angulares. Fonte: (Tipler, 1985)................................................................7
Índice
Introdução...................................................................................................................................1

Pêndulo balístico.........................................................................................................................2

Definição:................................................................................................................................2

Pêndulo balístico – Dispositivo...............................................................................................3

Velocidade do projétil.............................................................................................................5

Método aproximado para cálculo da velocidade de fogo....................................................5

Método exato para calcular a velocidade de fogo...............................................................6

Determinação da velocidade do projeto pelo método aproximado.....................................9

Velocidade do projeto - método exato.................................................................................9

Velocidade do míssil - método exato................................................................................10

Exercício 1:...........................................................................................................................10

Exercício 2:...........................................................................................................................11

Conclusão..................................................................................................................................13

Referências Bibliográfica..........................................................................................................14
Introdução
Desde os tempos mais primórdios o homem vem buscando soluções para problemas que o
rodeia, inventando métodos e instrumentos que se tornam peças importantes no seu cotidiano.
As armas foram criadas na antiguidade com o intuito de proteção para o homem, devido ao
sistema de vida da época. Era de extrema importância ter um jeito de se proteger dos
predadores naturais. Com o passar do tempo e a evolução das armas, elas começaram a ser
usadas como elemento de poder por pessoas que utilizavam a força para se sobrepor à
sociedade. A partir dessa utilização varias nações com intuito de expandir os seus domínios e
engrandecer sua supremacia começaram a estudar mais a fundo as leis da balística como hoje
é chamado, para poder desenvolver instrumentos cada vez melhores. Um desses estudos levou
à criação de um aparato que fosse capaz de medir a velocidade de saída de um projétil e, a
partir disso, calcular seu alcance, os estragos que possa causar, etc. Inventado em 1942, bem
no meio da 2º guerra mundial, época de grande avanço das leis da balística, o pêndulo
balístico foi muito usado pelas nações que pesquisavam formas de se salientar na disputa e
fazendo com que ela tivesse um termino rápido e favorável a sua nação. Hoje é muito
utilizado a fim de demonstrar a teoria de conservação do momento linear, facilitando o
entendimento da mesma. Teoria esta muito importante para um tecnólogo em mecatrônica
industrial, e em outras áreas que trabalham com estudos da mecânica. O desenvolvimento de
um pêndulo balístico está diretamente ligado com a atualidade.
Este trabalho tem como objetivo: Descrever o funcionamento do pêndulo balístico e seu uso
na determinação de velocidade de projeteis.

1
Pêndulo balístico
Seu livro de 1742, New Principles In Gunnery (Novos princípios em artilharia), introduziu o
pêndulo balístico e explicou como ele poderia ser usado. Robins observou que também se
pode usar o dispositivo, anexando uma arma ao pêndulo, disparando-o e observando o
movimento do pêndulo após a explosão[ CITATION Moy00 \l 2070 ].

Com o século XIX, surgiu o desenvolvimento de dispositivos balísticos que pudessem medir
diretamente a velocidade, possibilitando medições mais precisas e fáceis.

No entanto, os princípios básicos por trás do pêndulo balístico ainda são sólidos e esses
dispositivos podem ser usados com uma variedade de projéteis, não apenas com balas.

Historicamente, os pêndulos balísticos eram usados para medir o momento de tudo, desde
balas a balas de canhão, fornecendo uma grande quantidade de informações que não estavam
disponíveis antes para os membros da comunidade balística.

Nas aulas de física, às vezes é mostrado aos alunos uma demonstração ou filme do pêndulo
balístico para aprender sobre conservação do momento e conservação de energia. Os alunos
podem ser questionados sobre os tipos de cálculos que podem usar para coletar informações
sobre o movimento da bala e sobre a física por trás do movimento da bala e do
pêndulo[ CITATION Moy00 \l 2070 ].

Um pêndulo balístico é um pêndulo com um prumo bifilarmente suspenso que retém objetos
que o atingem e registra a amplitude do balanço causado pelo impacto, a velocidade do objeto
(como uma bala de fuzil) penetrando no prumo sendo calculada pela aplicação dos princípios
de conservação do momento e energia.

Um pêndulo balístico é um dispositivo consistindo de uma grande massa pendurada em uma


barra horizontal por duas hastes, usada para medir a velocidade de um objeto, como uma bala,
retendo o objeto no impacto, sendo sua velocidade uma função do deslocamento da massa.

Um pêndulo balístico é um aparelho para determinar a velocidade de um projétil a partir da


quantidade de deflexão produzida quando atinge um alvo que está livre para oscilar [ CITATION
Moy00 \l 2070 ].

Definição:
Um pêndulo balístico é um dispositivo usado para chegar à energia cinética e velocidade de
uma bala[ CITATION Moy00 \l 2070 ].

2
O desenvolvimento do pêndulo balístico foi um evento significativo na história da balística,
permitindo que esse campo de estudo avance significativamente. Hoje, outros dispositivos são
usados para estudar o movimento de balas, mas o pêndulo balístico vive nas salas de aula de
física em todo o mundo, onde é usado para fornecer uma introdução simples a conceitos como
momento[ CITATION Moy00 \l 2070 ].

O design de um pêndulo balístico é bastante simples.

Figura 1: Design de um pêndulo balístico. Fonte:[ CITATION Moy00 \l 2070 ]


O dispositivo consiste em um peso preso a um braço. O peso tem um bloco de madeira
anexado, que é projetado para pegar uma bala quando é disparado contra o bloco.

Segundo[ CITATION Moy00 \l 2070 ] conhecendo as propriedades do pêndulo e as propriedades


da bala, alguém pode disparar uma bala no pêndulo, anotar a distância que ela percorre e usar
essas informações como base de várias equações para determinar a velocidade e coletar outras
informações sobre a bala.

Este dispositivo parece ter sido desenvolvido na Inglaterra em 1700. Benjamin Robins, um
matemático britânico e especialista em balística, é frequentemente creditado com o
desenvolvimento do pêndulo balístico.

Pêndulo balístico – Dispositivo


Pêndulo balístico, dispositivo para medir a velocidade de um projétil, como uma bala. Um
grande bloco de madeira suspenso por dois cordões serve como o pêndulo [ CITATION Moy00 \l
2070 ].

Quando uma bala é disparada para dentro da bobina, seu momento é transferido para a bobina.

3
O momento da bala pode ser determinado a partir da amplitude do balanço do pêndulo. A
velocidade da bala, por sua vez, pode ser derivada de seu momento calculado.

O pêndulo balístico foi inventado pelo matemático e engenheiro militar britânico Benjamin


Robins, que descreveu o dispositivo em sua principal obra, Novos Princípios da Artilharia
(1742)[ CITATION Moy00 \l 2070 ].

O pêndulo balístico foi amplamente suplantado por outros dispositivos para testes de


velocidade de projéteis, mas ainda é usado nas salas de aula para demonstrar conceitos
relativos ao momento e à energia.

Figura 2: Pêndulo balístico. Fonte:[ CITATION Moy00 \l 2070 ]


O pêndulo balístico é um método clássico para determinar a velocidade de um projétil. Isso
também serve para demonstrar alguns princípios fundamentais da física.

A bola é lançada no pêndulo, que então oscila entre um ângulo mensurável. A partir da altura
atingida pelo pêndulo, podemos calcular sua energia potencial. Essa energia potencial é igual
à energia cinética do pêndulo no final do balanço, logo após bater na bola [ CITATION Hal79 \l
2070 ].

Não podemos igualar a energia cinética do pêndulo após a colisão com a energia cinética da
bola antes da colisão, pois a colisão entre a bola e o pêndulo é inelástica e a energia cinética
não é conservada em uma colisão inelástica. Portanto, o momento da bola antes da colisão é
igual ao momento do pêndulo após a colisão.

Uma vez que o momento da bola e sua massa são conhecidos, a velocidade inicial da bola
pode ser determinada.
4
Velocidade do projétil
A velocidade do projétil pode ser calculada de duas maneiras[ CITATION Tip85 \l 2070 ]:

 O primeiro método (método aproximado), que assume que o pêndulo e a bola atuam
juntos como uma massa pontual localizada em seu centro de massa combinado. Este
método não leva em consideração a inércia rotacional.
 O segundo método (método exato) usa a inércia rotacional do pêndulo nos cálculos.
As equações são um pouco mais complicadas e você precisa de mais dados para
encontrar o momento de inércia do pêndulo; isso torna os resultados obtidos
geralmente melhores.

Método aproximado para cálculo da velocidade de fogo


Ele começa com a energia potencial do pêndulo no topo de sua oscilação:

Onde M é a massa combinada do pêndulo e da bola, g é a aceleração da gravidade e Δh é a


mudança na altura. Substituímos a altura:

ΔhCM =R ( 1−cos θ ) (2)

ΔU =M g RCM ( 1−cos θ ) (3)

Onde:

RCM: é a distância do pivô ao centro de massa do sistema (projétil + pêndulo).

θ : é o ângulo de deflexão do pêndulo. A energia potencial U é igual à energia cinética K do


pêndulo imediatamente após a colisão:

O momento Pp do pêndulo logo após a colisão é:

Que podemos substituir na equação anterior restante:

5
Resolver esta equação para o momento do pêndulo dá:

Este momento é igual ao momento da bola antes da colisão:

Equacionar essas duas equações e substituir KE pela energia potencial conhecida nos dá:

Resolvemos isso para a velocidade da bola e simplificamos para obter:

Figura 3:[ CITATION Hal79 \l 2070 ]

6
Método exato para calcular a velocidade de fogo
A energia potencial é encontrada de forma idêntica à mostrada anteriormente [ CITATION
Tip85 \l 2070 ]:

Para energia cinética, usamos a equação para energia cinética angular em vez de linear e
substituímos na equação para momento angular.

Aqui, I é o momento de inércia do sistema pêndulo-bola e ω é a velocidade angular


imediatamente após a colisão.

Como feito anteriormente, esta última equação é resolvida para o momento angular:

Este momento angular é igual ao momento angular da bola antes da colisão, medido a partir
do ponto de articulação do pêndulo.

Onde: Rb é a distância do pivô do pêndulo ao projétil. (Este raio não é geralmente igual a
Rcm, que é a distância do ponto de articulação ao centro de massa do sistema de pêndulo /
massa.)

7
Figura 4: Momentos angulares. Fonte:[ CITATION Tip85 \l 2070 ]
Esses dois momentos angulares são iguais para cada um assim:

Resolvemos para v:

Agora precisamos encontrar I, o momento de inércia do pêndulo e da bola. Para fazer isso
Começaremos com o equivalente rotacional da segunda lei de Newton:

Onde está o torque, I é o momento de inércia e α é a aceleração angular. A força no centro de


a massa do pêndulo é precisamente Mg e o componente desta força é direcionado para o
centro do pêndulo oscilador é:

O torque no pêndulo é:

Para ângulos pequenos θ, sin θ ≈ θ, se fizermos esta substituição e resolvermos, obteremos:


8
Esta equação tem a mesma forma que a equação para movimento harmônico linear simples:

Se compararmos essas duas equações, linear e angular, vemos que o pêndulo exibe um
movimento harmônico simples e que o quadrado da frequência angular (ω2) para este
movimento é justo:

Resolver isso para I nos dá o resultado desejado:

Onde T é o período do pêndulo.

Nota: Aproximamos o pequeno ângulo para encontrar I, sendo que I não depende a partir de θ
. Isso significa que devemos medir o período T usando pequenas oscilações; mas uma vez
calculamos I com este período, podemos usar este valor de I apesar da amplitude alcançada
durante outras partes do experimento.

Determinação da velocidade do projeto pelo método aproximado


A velocidade inicial da bola ao sair do lançador de projéteis é determinada pelo disparo da
bola dentro do pêndulo e observando o ângulo máximo que o pêndulo atinge [ CITATION
Hal79 \l 2070 ].

A velocidade aproximada da bola é encontrada usando a seguinte Equação:

9
Onde M é a massa combinada do pêndulo e da bola, m é a massa da bola, g é a aceleração de
gravidade, Rcm é a distância do pivô ao centro de massa do pêndulo, e Ө é o ângulo
alcançado pelo pêndulo.

Velocidade do projeto - método exato

Onde:

I: é o momento de inércia do pêndulo com a bola no pegador. O valor de eu pode ser


encontrado medindo o período de pequenas oscilações do (pêndulo + bola), por meio da
equação:

Onde: T é o período do (pêndulo + bola).

Velocidade do míssil - método exato


A equação para determinar a velocidade exata da bola é:

Onde:

I: é o momento de inércia do pêndulo com a bola no agarrador. O valor de I pode ser


encontrado medindo o período de pequenas oscilações do (pêndulo + bola), usando a equação:

Onde: T é o período do (pêndulo da esfera)

Exercício 1:
A figura é uma representação de um pêndulo balístico, um antigo dispositivo para se medir a
velocidade de projéteis.

10
Suponha que um projétil com velocidade Vp, de massa m = 10g, atinge o bloco de massa
M=990g inicialmente em repouso. Após a colisão, o projétil aloja-se dentro do bloco e o
conjunto atinge uma altura máxima h = 5,0 cm. Considerando g = 10 m/s 2, calcule a
velocidade do projétil, em m/s.

Resolução
v ²=2 g . h
v ²=2 .10 . 0,05=1
v=1 m/s

Qantes=Qdepois
m .Vp=(m+ M ). v
10. Vp=( 10+ 990).1
Vp=100 m/ s

Exercício 2:
Uma bala de massa m é disparada com velocidade v contra um pêndulo balístico de massa M .
A bala atravessa o pêndulo e emerge com velocidade v /4.

a) Calcular a altura máxima de elevação do pêndulo.


É conservação de movimento.

11
b) Calcular a energia dissipada quando a bala atravessa o pêndulo.
Energia Cinética

Exercício 3:

Uma bala de 10 g de massa choca com um pêndulo balístico com 2,0 kg de massa, alojando-
se neste. O pêndulo sobre uma distância vertical de 12 cm. Calcule a rapidez inicial da bala.

Resolução

A rapidez de embate da bala pode ser encontrada aplicando a conservação de energia


mecânica na subida do pêndulo e a conservação de momento linear no embate. Designando i e
f como os instantes imediatamente antes e após o embate e ‘topo’ como a situação de altura
máxima do pêndulo, temos:

12
13
Conclusão
O pêndulo balístico mede as velocidades de projéteis por meio de colisões inelásticas comum
corpo de massa muito maior. Nestas colisões, os corpos seguem juntos, como um único corpo
com a massa igual à soma das massas de todos os corpos antes do choque e a energia cinética
não é conservada, pois na análise por comparação entre a velocidade inicial do pêndulo
balístico e a velocidade inicial cinética do lançamento horizontal foi possível constatar que a
energia mecânica e a conservação do momento linear acontecem neste sistema com eficácia.

14
Referências Bibliográfica

1. Nussenxveig, M. (2000). Curso de física básica. Edgard Blücher.


2. Resnick, H. e. (1979). Física. Livros técnicos e científicos.
3. Tipler, P. (1985). Física (2ª ed., Vol. I). Espanha: Reverte.

15

Você também pode gostar