UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA

CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – TECNOLOGIA
EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Tópicos Especiais Em Eletrônica Industrial

Sistemas Embarcados

Prof. Amauri Assef - [email protected]

paginapessoal.utfpr.edu.br/amauriassef
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 Introdução

 Um sistema embarcado (ou sistema embutido) é um sistema

microprocessado no qual o computador é completamente encapsulado
ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla.

Raspberry-Pi-2 Beaglebone

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 Diferente de computadores de propósito geral (como o PC), um sistema

embarcado realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente
com requisitos específicos :
 Otimizar o projeto, reduzindo tamanho, recursos computacionais e
custo do produto.

 Nos últimos anos tem-se observado o uso crescente de sistemas

operacionais em sistemas embarcado, devido á fatores importantes em
um projeto de firmware como:
 Ganho de tempo de projeto com a possibilidade de reutilização de
código escritos em linguagem de alto nível (preferencialmente C);
 Padronização e facilidade de manutenção;
 Predição de tempo (no caso de sistemas operacionais de tempo-
real - RTOS) e inserção de novos recursos.

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 Exemplos de aplicações
 Computadores de bordo automotivos e GPSs
 Celulares, smartphones e PDAs (Personal Digital Assistants)
 Sistemas de controle de acesso biométrico
 Controle de temperatura de ar-condicionado
 MP3 players
 Impressoras
 Equipamentos de rede
 Equipamentos portáteis de medição
 Sistemas de monitoramento médico-hospitalar
 Sistemas de automação bancária
 Sistemas de automação industrial
 Sistemas de telecomunicação, etc.
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 Real-Time Operating System (RTOS)
 Utilizado para o desenvolvimento de aplicações mais complexas (USB,
Ethernet, entre outras)

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 Ao contrário do mercado de computadores pessoais – basicamente
dominado pelos processadores de arquitetura x86 da Intel/AMD –,
sistemas com eletrônica embarcada utilizam uma extensa gama de
arquiteturas e técnicas como:
 Microcontroladores
 Exemplo: 8051, AVR, PIC, MSP430, HC08, STM, etc.

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 Microprocessadores
 Exemplo: Z80, ColdFire, PowerPC, etc.

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 Lógica programável e hardware reconfigurável
 FPGA, ASICs, SoCs, etc.

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 DSPs (Digital Signal Processors)
 O processador DSP inclui certas soluções de funções especializadas implantadas
em hardware que facilitam a execução de algoritmos para sinais de áudio e vídeo
 Elevada capacidade de processamento aritmético de dados em tempo real e
precisão, para evitar problemas de arredondamento e truncamento
 Etapas Multiplicadora / Acumuladora (MAC) apta para resolver equações do tipo
A = A + (B x C) em um único ciclo
 Circuitos BS (Barrel Shifter) para deslocar um dado vários bits a direita /
esquerda em um único ciclo de instrução

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 Sistemas operacionais embarcados

 De forma geral, quando comparados aos computadores pessoais, os

sistemas embarcados apresentam
 Quantidade reduzida de recursos como memória, poder de processamento e outros
requisitos, como processamento em tempo real.

 Entretanto, é cada vez maior o número de plataformas que utilizam

sistemas operacionais de tempo real específicos para sistemas
embarcados, que além de consumirem muito menos recursos de
memória e processamento, são estáveis e confiáveis para aplicações
multitarefas.
 Sistemas de tempo real, sistemas críticos, robótica, PCs embarcados (embedded PC),
sensores, atuadores, redes (Ethernet), protocolos de comunicação (CAN, I2C entre
outros) e sistemas de baixo consumo de energia.

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 Freescale Semiconductor, Inc.
 Microcontroladores Kinetis K60 – Baseado no core ARM M4

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 Sistema operacional Freescale MQX

 MQX é uma biblioteca fornecida gratuitamente pela Freescale e portada

aos seus microcontroladores de 32 bits.

 A biblioteca contém diferentes stacks como TCP/IP, USB, sistema de

arquivos e um sistema operacional de tempo real:
 RTOS (Full priority-based, pre-emptive scheduler)
 Real-time TCP/IP Communication Suite (RTCS)
 TCP/IP, FTP, Telnet, DHCP, SNMP etc..
 USB Host - HID, MASS, HUB
 USB Device - HID, MASS, CDC
 MS-DOS File System (MFS)
 BSP I/O Driver: CAN, UART etc…
 HTTP Web server
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BSP – Board support package. A group of files that are specific to a particular type of processor on a particular type of board. It includes drivers.
PSP – Processor Support Package. A group of file that are specific to a CPU type.

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 Sistema operacional Freescale MQX

► MQX RTOS
► MQX Lite RTOS

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 Sistema operacional  API direta e arquitetura
Freescale MQX modular
 Com o crescente uso de sistemas
operacionais em sistemas
embarcados, é crescente a
demanda destes, mesmo em
projetos de baixo custo que
exigem microcontroladores com
quantidade de memória reduzida.

 Visando atender esta necessidade
o Sistema Operacional MQX Lite se
apresenta como uma opção e a
ferramenta Processor Expert visa
facilitar esta implementação.
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 Ambiente de desenvolvimento CodeWarrior v10.x
Code Warrior IDE (Integrated Development Environment)

 O CodeWarrior v10.x é o ambiente integrado de desenvolvimento

baseado em Eclipse e disponibilizado pela empresa Freescale
(www.freescale.com) que provê diversas funcionalidades, tais como:
 Editor de código-fonte em Assembly e C/C++;
 Compilador C/C++ para Assembly;
 Simulação, debugging (depuração), disassembly, acesso a
registradores durante debug, Processor Expert, etc.

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 O CodeWarrior permite a criação de projetos, ou seja, conjuntos de
arquivos de código-fonte conjuntamente com as configurações de
compilação, (por exemplo, arquitetura para a qual o código-objeto será
gerado) e ligação dos mesmos.

TM

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 Visão geral do Code Warrior – C/C++ View (Programação)

Source Code View

Project Panel Tree Console View

Problems View

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 Visão geral do Code Warrior – Debug View (Depuração)

Debug Control Data/Register Views

Disassembler

Source Code

Console, Tasks, Problems Views

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 Plataforma Tower (TWR)

 O sistema Tower Freescale é uma plataforma de desenvolvimento

modular que permite prototipagem rápida e re-uso através de módulos
intercambiáveis​​, como por exemplo, módulo Ethernet, RS232, RS485 e
CAN, módulos sem fio, módulos de memória, LCD, áudio e protoboard
para construir o seu próprio circuito.

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 Plataforma Tower Kinetis K60 (TWR-K60D100M)

 O módulo TWR-K60N512 contém:

 Placa montada TWR-K60N512 MCU
 Cabo USB e DVD com softwares de instalação e documentação
 TWR-ELEV – Módulos elevadores primário e secundário
 TWR-SER – Módulo serial incluindo USB host/device/OTG, Ethernet,
CAN, RS232 e RS485

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 O sistema Tower Freescale consiste de duas partes principais: placas
elevadoras e o módulo do processador.
 Há duas placas elevadoras: o elevador principal e secundário. Os dois
elevadores têm quatro conectores PCI-E para até quatro módulos. O
elevador principal também possui um pequeno circuito permitindo que o
sistema seja alimentado sem a USB.

Placa Placa
Elevadora TWR-K60N512
TWR-ELEV

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 Módulo processador TWR-K60N512
 O módulo processador TWR-K60N512 apresenta os seguintes componentes:
 MCU Kinetis K60N512VMD100, acelerômetro Freescale MMA7660, dois
botões, quatro botões sensíveis ao toque, quatro LEDs e um programador
in-circuit que permite uma programação rápida e fácil através da porta
USB.

Analog/digital
I/O headers
Micro chaves

LEDs
On-board Botões Touch
debug
interface

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 Módulo TWR-SER (interfaces seriais)

 Além dos elevadores e do módulo processador, o TWR-K60N512-KIT

acompanha o módulo TWR-SER com as seguintes interfaces:
 USB
 Ethernet
 CAN
 RS232/485
 Conectividade para Tower

Módulo
TWR-SER

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 Módulo TWR-PROTO

Módulo
TWR-PROTO

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 Mais recursos e informações

 K60 Sub-Family Reference Manual for 100MHz devices in 144 pin

packages (www.freescale.com)
 ARM® Cortex™-M4 Processor - Technical Reference Manual
 Cortex™-M3 Devices - Generic User Guide (www.arm.com)
 TWR-K60N512-SCH_D: TWR-K60N512 Schematics (rev D)

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 Roteiro
1) Montagem do sistema Tower
 Placa CPU superior e serial inferior

2) Alimentar o sistema Tower através da USB

Cuidado para não forçar o conector USB com montagem SMD

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3) Iniciar o IDE Code Warrior 10.5 e definir a área de trabalho (Workspace)
 Por exemplo, escolher um diretório e criar a pasta software

Verificar se o P&E Micro Kinetis Tower Toolkit software é solicitado (o

driver é necessário para programação de microcontroladores Freescale)

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 Criando um projeto no CW 10.5
a) Arquivo -> Novo -> Bareboard Project

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b) Digite um nome de projeto e clique em Next

c) Na lista de dispositivos, selecione Kinetis -> K60 Família ->

MK60N512VMD100 (MK60DN512 (100 MHz))

Dica: Digitar as iniciais do dispositivo. Por exemplo, K60DN...

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d) Na janela Language
and Build Tools
Options, selecionar em
I/O Suport a opção
Debugger;

Esta opção permite a

utilização de funções de
depuração, como por
exemplo, printf()

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e) Não é preciso alterar a última janela de criação de projeto.

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 Construção e download
1) Botão direito do mouse sobre o CodeWarrior Projects ou Project Panel,
e selecionar Build para compilar o projeto.

ou

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2) Conecte o K60 (usando o conector USB na placa TWR-K60N512) ao
computador.

3) Botão direito do mouse sobre o CodeWarrior Projects novamente, e em

"Debug As", selecione "CodeWarrior Download". Isso deve começar a
baixar o programa para o MCU. O progresso pode ser visto no canto
inferior direito.

4) O CodeWarrior deve mudar automaticamente para a perspectiva

Debug. Você pode mudar de volta para a perspectiva C/C++, no canto
superior direito.

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 Ferramenta Processor Expert

 Utilizar a ferramenta Processor Expert para testar os

quatro LEDs da placa TWR-K60 com atraso por software.

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 Placa TWR-K60D100M – Conector E/S e pinagem

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 Referências:
1) www.freescale.com/TWR-K60N512
2) www.freescale.com/kinetis
3) TWR-K60N512-QSG: Quick Start Guide
4) TWR-K60N512-SCH: Schematics
5) TWR-K60N512-PWA: Design Package
6) TWRPI-SLCD-SCH: Schematics
7) TWRPI-SLCD-PWA: Design Package
8) K60 Family Product Brief
9) K60 Family Reference Manual
10) Kinetis Quick Reference User Guide (QRUG)
11) Tower Configuration Tool

 Agradecimento:
 Freescale Semiconductor, Inc
 Sra. Damaris Ochoa, Coordenadora do Programa Universitário da Freescale na América
Latina

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