Aulas Inventário Florestal
Aulas Inventário Florestal
Aulas Inventário Florestal
Inventários Florestais
Aplicação da amostragem em
Inventários Florestais
Processos de Amostragem
A localização das
Unidades Amostrais
Processos de Amostragem
• Aleatória Simples
• Aleatória Estratificada
• Sistemática
Faixas
Parcelas
Único estágio
Dois ou mais estágios
• Múltiplos (Dois) Estágios
• Mista
Conglomerados
Shiue
Processos de Amostragem
Amostragem em Amostragem em
conglomerados múltiplos inícios
aleatórios
Processos de Amostragem
n
n
t sx
Variância: ( X i x )2 Erro de amost. relativo: E r
x
100
s
2 i 1
n 1
x
s x2 N n
Variância da média: s
2
x
n N Total da população: Xˆ N x
sx
Erro padrão: sx (1 f ) Intervalo de confiança para total:
n
ICXˆ N t s X Xˆ N t s P
x x
sx
Coeficiente de variação: cv 100
x
Processos de Amostragem
Intensidade amostral:
Depende do grau de variabilidade da população.
É importante sempre aferir a intensidade amostral com base na precisão, a qual
é estabelecida via limite de erro especificado e probabilidade definida,
geralmente 10% e 95%, respectivamente.
n A
f N
N a
Onde:
A= Área total da população (m²)
a = Área da unidade amostral ou parcela (m²)
Processos de Amostragem
Intensidade amostral:
O cálculo da intensidade amostral (n) muda conforme o processo de
Amostragem escolhido e é obtida por meio do valor de (t) de Student e do limite
de erro (LE), assim como pode ser calculada em função:
Nt 2 cv%
2
Nt 2 s x2
Populações finitas: n Populações finitas: n
NE 2 t 2 s x2 N LE% t 2 cv%
2 2
t 2 cv %
2
t 2 s x2
Populações infinitas: n Populações infinitas: n
E2 LE %2
Amostragem Aleatória Simples
Amostragem Aleatória Simples
• Requer que todas as combinações possíveis de (n)
unidades de amostra (u.a.) da população tenham igual
chance de participar da amostra (conjunto das u.a.).
N!
CnN
n! N n !
Amostragem Aleatória Simples
• O uso de fotografias aéreas, mapas e ferramentas de
geotecnologia se faz necessário neste processo, pois
permite estabelecer a estrutura de amostragem, a partir
da qual será obtida a amostra aleatoriamente.
– Áreas homogêneas
– Áreas pequenas
– Áreas de fácil acesso
Amostragem Aleatória Simples
NOTAÇÃO
• Populações finitas:
n
2
Nt s x
2
n
Nt cv %
2 2
NE t s x N LE % t cv %
2 2 2 2 2 2
E LE x
Amostragem Aleatória Simples
ESTIMATIVAS
• Intensidade Amostral:
CT C0
• Em função dos custos CT C0 nC1 n
C1
• Onde:
• CT = custos totais do inventário;
• CO = custos fixos (planejamento, equipamentos, análise
e relatórios);
• C1 = custo médio por unidade amostral;
• n = número de unidades amostradas ou medidas.
Amostragem Aleatória Simples
Estimativas
n
n
n
t sx
Variância: ( X i x )2 Erro de amost. relativo: E r
x
100
s
2 i 1
n 1
x
s x2 N n
Variância da média: s
2
x
n N Total da população: Xˆ N x
sx
Erro padrão: sx (1 f ) Intervalo de confiança para total:
n
ICXˆ N t s X Xˆ N t s P
x x
sx
Coeficiente de variação: cv 100
x
Amostragem Aleatória Simples
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
sx
2 267,37
16 1
17,82 m / parcela
3
2
4,222
sx 0,976 1,043m / parcela
3
16
sx s 17,82 4,222m / parcela
2 3
x
Ea 2,131 1,043 2,223m / parcela
3
4,222
cv 100 17,72%
23,83 2,131 1,043
Er 100 9,33%
E 2,383m / parcela
3 23,83
N
400.000
667 parcelas
IC 23,83 2,131 1,043 X 23,83 2,131 1,043 95%
600
IC 21,61m / parcela X 26,05m / parcela 95%
3 3
16
f 0,0240
667 Xˆ 667 23,83 15.895m
3
n1
6672,383 2,131 17,82
2 2
13,9 14 parcelas
IC 14.413m X 17.377m
3 3
95%
6672,160 17,82
2
n2 14,3 14 parcelas
6672,383 2,160 17,82
2 2
Amostragem Estratificada
Amostragem Estratificada
• Quando uma população é heterogênea pode-se dividi-la
em sub-populações homogêneas (estratos), de modo
que a reduzir a variabilidade da variável de interesse.
– Estratificação administrativa
– Estratificação tipológica
– Pré-estratificação
– Pós-estratificação
Amostragem Estratificada
NOTAÇÃO
• L = número de estratos;
• h = índice de estratos;
• Nh = número potencial de unidades dos estratos (h);
• nh = número total de unidades amostradas nos estratos
(h);
• N = número total potencial de unidades da população;
• n = número total de unidades amostradas na população;
Amostragem Estratificada
• Wh = proporção do estrato (h) na população;
• wh = proporção do estrato (h) na amostra total;
• Ah = área do estrato;
• A = área total da população;
• fh = fração amostral do estrato (h);
• f = fração amostral da população;
• Xih = variável de interesse na amostragem estratificada.
L
N
L L
N
h 1
h n n
h 1
h Wh
N h Ah
N
A
wh
nh
n
A A
h 1
h
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
Intensidade Amostral
Intensidade Amostral
t 2
W s h
2
h
• Populações finitas: n h 1
W h s h2 L
E t 2
h 1 N
2
L
• Populações infinitas: t 2
Wh s h2
n h 1
E2
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
Intensidade Amostral
• Populações finitas:
L
L
sh
t Whsh Ch Wh
2
h 1 h 1 Ch
n L
Whsh2
E t
2 2
h 1 N
• Populações infinitas:
L L
t Whsh Ch Wh
2 sh
h 1
h 1 Ch
n
E2
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
Wh s h
nh L
n
W s
h 1
h h
h 1
N
• Populações infinitas: L
2
t 2
Wh s h
n h 1
2
E
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
• Onde: g N h N h nh
h
nh
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS L
( X ih
)
Média por estrato xh h 1
nh
L
N h x h L
Média estratificada x st h 1
Wh x h
N h 1
L
nh 1
h
W
Variância estratificada L
s st2 s
h h
2
h 1
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
2 2
L
s L
W s
2
Variância da média estratificada s x ( st ) W h2 h h h
h 1 n h h 1 N
2
L
s L
W h s h2
Erro padrão estratificado s
x ( st )
h 1
W h2 h
nh
h 1 N
t s x ( st )
Er 100
Erro de amostragem relativo x ( st )
Amostragem Estratificada
ESTIMATIVAS
IC Xˆ Nt s x st X Xˆ N t s x st P
Amostragem Estratificada
ANÁLISE DE VARIÂNCIA
FONTES DE VARIAÇÃO GL SQ QM F
X xh
nh
n x x
L L
SQ e SQ d
2 2
h h ij
h 1 h 1 i 1
nh
SQe SQd QM e
X x
L
SQ t ih
2
QMe QMd F
h 1 i 1 GLe GLd QM d
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
101 82 100
71,538m / ha
786,9167
x1 s
2 3 2
12 1
1
12
x 1 89,083m 3 / ha
261,174m / ha
2.872,917
s
2 3 2
12 1
2
F.V. GL SQ QM F
Entre 1
Dentro 22
TOTAL 23
SQe 1289,083 107,25 12125,417 107,25
2 2
SQe 7.920,667
SQ d
101 89,083 100 89,083
2 2
125 125 ,417 2
130 125,417 2
SQd 786,917 2.872,917 SQd 3.659,833
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
F.V. GL SQ QM F
Entre 1 7.920,667
Dentro 22 3.659,833
TOTAL 23
SQt 101 107,25 82 107,25 130 107,25
2 2 2
SQt 11.580,5
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
F.V. GL SQ QM F
Entre 1 7.920,667
Dentro 22 3.659,833
TOTAL 23 11.580,5
7.920,667
QM e 7.920,667
1
3.659,833
QM d 166,356
22
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
F.V. GL SQ QM F
Entre 1 7.920,667 7.920,667 47,613
Dentro 22 3.659,833 166,356
TOTAL 23 11.580,5
7.920,667
F 47,613
166,356
Fcal 47,613 Ftab 0,05;1 / 22 4,30
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
E LE x st
n h
24
f h 1
0,024 1 0,024 0,976 0,98
N 1000
A1 650
W1 0,65
A 1000
A2 350
W2 0,35
A 1000
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO L 2
t W h s h
2
h 1
n
L
W s 2
E 2 t 2 h h
h 1 N
n1
2,069 137,911 5,66 6
2
parcelas
10,18 2,069 0,138
2 2
n2
2,570 137,911
2
8,71 9 parcelas
10,18 2,570 0,138
2 2
n3
2,360 137,911 7,02 7
2
parcelas
10,18 2,360 0,138
2 2
n4
2,447 137,911 7,95 8
2
parcelas
10,18 2,447 0,138
2 2
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
n h Wh n
W
L
s st2 s
h h
2
h 1
s 137,911m / ha
2 3 2
st
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
2 2
L
s L
W s
s x2( st ) W h2 h h h
h 1 n h h 1 N
71,538
0,650
1000
s x2st 0,4225 5,9615 0,1225 21,7645
261,174
0,350
1000
5,0470m / ha
2 3 2
s x st
2
L 2.472.233,81 2.574.739,48
2
g h sh
2
ne
5,5563111 6,0266211
ne h 1
L 2,5471913
g h 2sh4
nh 1
ne
1,15829 12
21,991 22
h 1
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
t s x ( st ) 4,659
Er 100 Er 100 4,6%
x ( st ) 101,800
IC x st (t s x (st ) ) X x st (t s x (st ) ) P
IC 101,800 4,659 X 101,800 4,659 95%
IC 97,14m 3
/ ha X 106,46m 3 / ha 95%
Amostragem Estratificada
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Xˆ h N h x h Xˆ 1 65089,083 57.904m 3
Xˆ 2 350125,417 43.895m 3
L
Xˆ Xˆ h Nx st Xˆ 1000101,800 101.800m 3
h 1
IC Xˆ Nt s x st X Xˆ N t s x st P
IC 101.800 4.659,45 X 101.800 4.659,45 95%
IC 97.140m 3
X 106.459m 3 95%
Amostragem Sistemática
Amostragem Sistemática
• Critério de probabilidade: aleatoriedade apenas da
primeira unidade de amostra, sendo todas as demais
distribuídas segundo uma mesma orientação, ou seja,
segundo uma distribuição espacial equitativa ou
mecânica.
x i 1
n nj
X X nj2
m
2
m nj m nj 1j
X
2
ij X ij X i 1 j
j 1
s 1 f
2 j 1 i 1 j 1 i 1 2
n n m
x
Amostragem Sistemática
• Erro padrão s x s x2
• Erro de amostragem
• Absoluto: E a t s x
t sx
• Relativo: Er 100
x
Amostragem Sistemática
• Intervalo de confiança para a média
IC x (t s x ) X x (t s x ) P
• Total da população
Xˆ Nx
IC Xˆ Ntsx X Xˆ Ntsx P
Amostragem Sistemática
• EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO PROCESSO
Para o cálculo das estimativas foi considerado um limite de erro de amostragem máximo
de 10% da média estimada, 95% de probabilidade de confiança.
Amostragem Sistemática
• Média das áreas basais – dois estágios
x
51,5 55,7 27,9 32,1
x 45,82m 2 / ha
106
s x2
9.110,048
59
154,408 m / ha
2 2
Amostragem Sistemática
• Intensidade amostral
60
1 f 1 0,9976
25.000
• População infinita:
n1
2,001 154,408 29,443 29 unidades amostrais
2
4,582
2
n2
2,048 154,408 30,855 31 unidades amostrais
2
4,582
2
n3
2,042 154,408
2
N 25.000
k 416,67 416
n 60
Amostragem Sistemática
• Variância da média – dois estágios
6060 10
• Erro padrão
s x 1,0035 1,0017m 2 / ha
Amostragem Sistemática
• Erro de amostragem absoluto
E a 2,0011,0017 2,0045m 2 / ha
Er
2,0011,0017 100 4,37%
45,82
Xˆ 25.00045,82 1.145.583m 2
• Intensidade amostral
• Unidades primárias
2 s d2
t s e
2
• Populações infinitas: m
n
E2
2 s d2
t s e
2
• Populações finitas: n m
1 2 2 s d2
E t s e
2
N M
Amostragem Em Dois Estágios
• Unidades secundárias C1 s d2
m 2
C2 se
• Onde:
• C1 = Custo médio de deslocamento
• C2 = Custo médio de medição
x
nm
m
X ij
• Média das subunidades por unidade primária xi m
j 1
X
n m
ij x i
2
i 1 j 1
sd2 QMdentro
n m 1
mx i x
n
2
QM entre QM dentro
s e2 QM entre i 1
m n 1
Amostragem Em Dois Estágios
• Variância da média N n s 2
M m s 2
s x2 e d
N n M nm
• Erro padrão s x s x2
• Erro de amostragem
• Absoluto: E a t s x
• Relativo: E r t s x 100
x
Amostragem Em Dois Estágios
• Intervalo de confiança para a média
IC x (t s x ) X x (t s x ) P
• Total da População
Xˆ NMx
IC Xˆ NM t s x X Xˆ NM t s x P
Amostragem Em Dois Estágios
• EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO PROCESSO
s d2 50,278m 3 / ha
2
se2
QMentre QMdentro 212,157 50,278
m
4
40,470 m 3 / ha
2
50,278
m 0,45 0,748 1
40,470
50,278
2,145 2
40,470
4
n1 21,48 21 unidades amostrais
3,3705 2
50,278
2,086 2
40,470
4
n2 20,32 20 unidades amostrais
3,3705 2
50,278
2,093 2
40,470
4
n3 20,45 20 unidades amostrais
3,3705 2
Amostragem Em Dois Estágios
• Variância da média
f
4
0,04 1 f 1 0,04 0,96
100
15 100 154
Amostragem Em Dois Estágios
• Erro padrão s x 3,502 1,871m 3 / ha
4,014
• Erro amostral relativo Er 100 11,91%
33,705
• Total estimado
Xˆ 100010033,705 3.370.500m 3
C1 1
M
C2
• Notação
– Intensidade amostral
Número de conglomerados
t 2 s x2
n 2 1 r M 1
E M
C1 1 r
M
C2 r
Amostragem Em Conglomerados
se sd
2
X
i 1 j 1
ij
x
nM
n M
ij i
2
X x
i 1 j 1
→ sd2 QM dentro
n M 1
Amostragem Em Conglomerados
→ QMentre QMdentro
se2
M
• onde n
M x i x 2
i 1
QM entre
n 1
Amostragem Em Conglomerados
Variância da média
N ns
2
s x2 x 1 r M 1
2
s 2
s
s
2
x e
d ou
N n nM nM
Erro padrão
s x s x2
Amostragem Em Conglomerados
Erro de amostragem
• Absoluto E a t s x
t sx
• Relativo Er 100
x
IC x (t s x ) X x (t s x ) P
Amostragem Em Conglomerados
Total da População
Xˆ NMx
IC Xˆ NM t s x X Xˆ NM t s x P
Amostragem Em Conglomerados
• EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO PROCESSO
• Onde
n
M x i x
2
i 1 458,5693
QMentre 32,755
n 1 15 1
7,572
r 0,7543
7,572 2,467
Amostragem Em Conglomerados
• Através da fórmula
n M
1
s
2
x ij
nM 1 i 1 j 1
( X x ) 2
s x2 se2 sd2
7,572 2,467 10,039 m / 0,25ha
2
2
Amostragem Em Conglomerados
Intensidade amostral
• Sendo
Variância dentro dos conglomerados
X ij x i
n M
2
sd2 QM dentro
i 1 j 1
n M 1
111,0125
154 1
2,467 m / 0,25ha
3
2
se2
QMentre QMdentro 32,755 2,467
M
4
7,572 m 3 /0,25ha2
Amostragem Em Conglomerados
Intensidade amostral
n1
2,145 10,039
2
1 0,7543 4 1 28,62 29 conglomera dos
1,1472 4
2
n2
2,048 10,039
2
1 0,7543 4 1 26,12 26 conglomera dos
1,1472 4
2
n3
2,059 10,039
2
1 0,7543 4 1 26,39 26 conglomera dos
1,1472 4
2
Amostragem Em Conglomerados
Intensidade amostral
s x2
7,572 2,467
15
154
0,546 m / 0,25ha
2
2
ou
Amostragem Em Conglomerados
Variância da média
s x2
10,039
15 4
1 0,7543 4 1 0,546 m / 0,25ha
2
2
Erro padrão
1,585
Er 100 13,81 %
11,472
IC 11,472 1,585 X 11,472 1,585 95 %
IC 9,89m 2 / 0,25ha X 13,06m 2 / 0,25ha 95%
• Total estimado
X̂ 2.500411,472 114.720m2
Amostragem Em Conglomerados
Intervalo de confiança para o total
IC 98.870m 2 X 130.570m 2 95%
Amostragem de Shiue
Amostragem de Shiue
C1 1 r
M
C2 r
Amostragem de Shiue
s e2
r 2
s e s d2
Número de conglomerados
t 2 s x2
n 2 1 r M 1
E M
Amostragem de Shiue
Média da população por subunidade
n M
X ij
x
i 1 j 1
nM
M
X ij
xi
j 1 M
Amostragem de Shiue
Variância da população por subunidade
• Através da fórmula
n M
1
s
2
x ij
nM 1 i 1 j 1
( X x ) 2
s x2 s e2 s d2
Amostragem de Shiue
• Sendo
Variância dentro dos conglomerados
X ij x i
n M
2
i 1 j 1
sd2 QM dentro
n M 1
QMentre QMdentro
se2
M
Amostragem de Shiue
• Onde n
M x i x
2
i 1
QM entre
n 1
s e2
r 2
s e s d2
Amostragem de Shiue
Variância da média
N n se
2
s x2 s d2
s
2
1 r (M 1) ou s
2
x
N n nM
x
nM
Erro padrão
s x s x2
E a t s x
Amostragem de Shiue
t sx
Er 100
x
IC x (t s x ) X x (t s x ) P
Amostragem de Shiue
Total da População
Xˆ NMx
IC Xˆ NM t s x X Xˆ NM t s x P
Amostragem de Shiue
• EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO PROCESSO
X ij x
m M
1
• Através da fórmula s
2 2
n M 1 i 1 j 1
x
12 8 1
Amostragem de Shiue
• Variância da população por subunidade
• Sendo
Variância dentro dos conglomerados
X ij x i
n M
2
sd2 QM dentro
i 1 j 1
n M 1
1.225,858
128 1
14,594 m 3 / 0,25ha2
Amostragem de Shiue
Variância entre conglomerados
n
M x i x
2
i 1
QM entre
n 1
n
M x i x
2
i 1 894,009
QM entre 81,274
n 1 12 1
se2
QMentre QMdentro 81,274 14,594
M
8
8,335 m /0,25ha
3 2
Amostragem de Shiue
• Coeficiente de correlação intraconglomerados
8,335
r 0,3635
8,335 14,594
Intensidade amostral
n1
2,201 22,929 1 0,3635 8 1 5,67 6 conglomerados
2
2,946 8
2
Amostragem de Shiue
Intensidade amostral
n2
2,571 22,929
2
n3
2,365 22,929
2
n4
2,447 22,929 1 0,3635 8 1 7,01 7 conglomerados
2
2,946 8
2
Amostragem de Shiue
Intensidade amostral
Variância da média
0,847m / 0,25ha
8,335 14,594
s
2 3 2
x
12 128
Amostragem de Shiue
Erro padrão
s x 0,847 0,920m 3 / 0,25ha
IC 14,731 2,025 X 14,731 2,025 95%
IC 12,706m 3 / 0,25ha X 16,756m 3 / 0,25ha 95%
• Total estimado
Xˆ 7.500814,731 883.875m 3
Amostragem de Shiue
Intervalo de confiança para o total