UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ

CENTRO DE CIÊNCIAS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
LABORATÓRIO DE FÍSICA EXPERIMENTAL PARA ENGENHARIA
SEMESTRE 2021.1

PRÁTICA 04 – EQUILÌBRIO

ALUNO: JOEY ALAN DE FREITAS SOLIS

MATRÍCULA: 515182
CURSO: ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES
TURMA: TURMA 31
PROFESSOR: MICHAEL RODRIGUES ANDRADE
1 OBJETIVOS
- Verificar as condições de equilíbrio sobre uma partícula.
- Determinar o peso de um corpo através da resolução de um sistema de forças.
- Medir as reações nos apoios de uma viga bi-apoiada, quando uma carga móvel é deslocada
sobre a mesma.
- Verificar as condições de equilíbrio para um corpo rígido.
- Determinar o centro de gravidade de um sistema.
2 MATERIAL
Link para uma aula sobre Torque ou Momento de uma Força:
https://www.youtube.com/watch?v=xyySleaIQk0&ab_channel=F%C3%ADsicacomDouglasGomes
Link para a simulação a ser usada na Parte 1:
https://www.vascak.cz/data/android/physicsatschool/template.php?s=mech_rovnobeznik&l=pt
Link para a simulação a ser usada na Parte 2:
https://www.laboratoriovirtual.fisica.ufc.br/equilibrio-de-um-corpo-extenso
3 FUNDAMENTOS ( PARTE 1 )
Uma partícula está em equilíbrio quando, a partícula não se acelera em um sistema de
referência inercial quando a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre a partícula é
igual a zero, ∑ F = 0 0. O enunciado equivalente para um corpo com massa distribuída e que o
centro de massa do corpo possui aceleração nula, quando a soma vetorial de todas as forcas
que atuam sobre o corpo e igual a zero. O equilíbrio só ocorre quando duas condições são
atendidas, a primeira condição é que a força resultante = 0, estando em repouso não possuindo
nenhuma tendencia a começar a se mover como um todo e a segunda condição é que o torque
resultante em torno do eixo = 0, portanto, o corpo em repouso não tende a girar. ( Fisica
1,Young, Freedman).
Para determinarmos o módulo de uma força resultante entre duas forças, basta
formarmos um paralelo gramo composto pelos prolongamentos dessas forças e a força
resultante entre elas se dará pela diagonal do mesmo.
Já em situações que envolvem um corpo rígido, para que este esteja em equilíbrio, além de ser
necessário que a soma vetorial de todas as forças externas que atuam sobre ele seja igual a
zero, é necessário também que a soma vetorial de todos os torques externos que atuam sobre
ele também seja igual a zero.
A situação de equilíbrio respeita as seguintes relações, que serão usadas neste relatório:
Para as forças externas: ∑ i = 0 → RA + RB - P1 - P2 = 0 (4.1)
Para os torques externos: ∑ i = 0 → P1 x + P2 (L/2) - RA xA - RB xB = 0 (4.2)

PROCEDIMENTO ( PARTE 1 )
1.1- Escolhi diferentes combinações de p1 , p2 e p3 e anotei na tabela 4.1
1.2- Para cada combinação de p1 (t1 = p1), p2 (t2 = p2), e p3 (t3 = p3), anotei os ângulos α e
β na tabela 4.1.
1.3- Calculei os valores (t1 sen α, t2 sen β e t1 cos α + t2 cos β) indicados na tabela 4.1 e
anote.

2
Tabela 4.1 – Resultados “experimentais “ para o equilíbrio de uma partícula
P1 (N) P2 (N) P3 (N) A (grau) B (grau) T1 sen A T2 sen T1 cos A +
(N) B (N) T2 cos B
(N)
3 5 4 53,1 36,9 2,4 2,4 5,0
4 6 5 55,8 41,4 3,3 3,9 7,5
5 7 6 57,1 44,4 4,1 4,8 9,3
6 8 7 57,9 46,6 5,0 5,8 11,1
7 9 8 58,4 48,2 5,9 6,7 12,8
8 10 9 58,8 49,5 6,8 7,6 14,6

FUNDAMENTOS ( PARTE 2 )
O torque é definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotação da força aplicada
sobre um objeto, que é efetivamente utilizada para fazê-lo girar em torno de um eixo ou ponto
central, conhecido como ponto pivô ou ponto de rotação. A distância do ponto pivô ao ponto
onde atua uma força F é chamada braço do momento e é denotada por r sem r um vetor. No
caso mais geral o torque, τ = r x F o torque, τ é um vetor dado pelo produto vetorial do vetor
posição do ponto de aplicação da força F, em relação a um ponto O, pelo vetor força F. O
ponto O pode ser escolhido arbitrariamente.

Fonte: Pratica Equilibrio

Denominamos Centro de Gravidade de um sistema um ponto hipotético onde todo o peso do

sistema está nele aplicado. Para o sistema formado por uma Barra uniforme de peso P2 (com
centro de gravidade na posição L/2 em relação à extremidade esquerdada Barra) e um Peso P1
na posição x (em relação à extremidade esquerda da Barra), o centro de gravidade é dado por:

Xcg = (x.p1+(L/2).p2)/p1+p2 (4.3)

3
2.1 Determinei os pesos de cada barra e de cada “peso” e anotei na Tabela 4.2. Anotei os
pesos em Newtons e em grama-força. Use g = 9,81 m/s².

Tabela 4.2 – Pesos dos elementos disponíveis na simulação

Numero da barra Peso da Barra Peso da Barra Peso (N) Peso (gf)
ou do peso (N) (gf)
1 9,81 1x102 4,90 5x102
3
2 49,1 5x10 1,96 2x102
3
3 19,62 2x10 2,94 3x102

2.2 Escolhi a Barra 3 e o “Peso” 1. Posicionei a Balança 1, na posição 20 cm sob a barra e a

Balança 2 na posição 80 cm. Utilizei os botões (<) e (>) para um ajuste fino na posição de
cada balança.

2.3 Fiz o “peso” 1 percorrer a Barra 3 de acordo com as posições x (cm) indicadas na Tabela
4.3, a partir do zero (extremidade), anotando os valores das reações RA e RB (leituras das
Balanças 1 e 2 respectivamente). Anotei também os valores de RA+ RB em função de x. Usei
g = 9,81 m/s².

x (cm) RA (N) RB (N) RA + RB (N)

0 16,2 8,14 24,3
10 15,4 8,98 24,3
20 14,7 9,81 24,5
30 13,8 10,5 24,3
40 13,0 11,3 24,3
50 12,2 12,2 24,4
60 11,3 13,0 24,3
70 10,5 13,8 24,3
80 9,8 14,7 24,5
90 8,9 15,4 24,3
100 8,1 16,2 24,3

Tabela 4.3 – Leitura das balanças para a configuração do procedimento 2.1

4
2.4 Tracei em um mesmo gráfico, a reação RA em função da posição x(cm), RB em função da
posição x (cm) e RA+ RB em função da posição x(cm).
2.5 Escolhi na simulação a Barra 1 e o “Peso” 1. Posicione a Balança 1, na posição 10 cm sob
a barra e a Balança 2 na posição 60 cm.

Fonte: Elaborado pelo autor

2.6 Fiz o “peso” 1 percorrer a Barra 1 de acordo com as posições x(cm) indicadas na Tabela
4.4, a partir do zero (extremidade), anotei os valores das reações R1 e R2 (leituras das
Balanças 1 e 2 respectivamente). Anotei também os valores de R1+ R2 em função de x. Anote
os valores em grama força.
x (cm) RA (gf) RB (gf) RA + RB (gf)
2 2
0 8x10 7x10 1,5x102
2 2
10 7x10 8x10 1,5x102
20 6x102 9x102 1,5x102
2 2
30 5x10 1x10 1,5x102
40 4x102 1,1x102 1,5x102
2 2
50 3x10 1,2x10 1,5x102
60 2x102 1,3x102 1,5x102
70 1x102 1,4x102 1,5x102
2
80 0 1,5x10 1,5x102
90 xxxx xxxx xxxx
100 xxxx xxxx xxxx

Tabela 4.4 - Leitura das balanças. Para a configuração do procedimento 2.6.

2.7 Tracei um mesmo gráfico, a reação RA em função da posição x(cm), RB em função da
posição x (cm) e RA+ RB em função da posição x(cm).
5
 Fonte: Elaborado pelo autor

2.8 Calculei as posições do Centro de Gravidade do sistema formado pelo “Peso” 1 e pela
Barra 1, para cada uma das posições do “Peso” 1 indicadas na Tabela 4.5. Todas as barras da
simulação têm L = 100 cm.

Tabela 4.5 - Posição do Centro de Gravidade.

x (cm) 0 20 50 90 100
XCG (cm) 33,3 40 50 63,3 66,7

QUESTIONÁRIO

6
1 – Com relação aos valores encontrados na Tabela 4.1, compare os resultados da coluna 6
com os da coluna 7. Compare também os resultados da coluna 8 com os valores da coluna 3.
Comente.

R: Nas colunas 6 e 7, os resultados foram iguais devido a necessidade de manter a partícula

em equilíbrio, assim somando as componentes i que atuam no eixo x, temos que: ΣFx = 0,
pois as forças se anularam.
Nas colunas 3 e 8, os resultados também são iguais. O somatório das componentes j de P1 e
P2 são iguais a força que P3 aplica na partícula, então estas se anulam e a partícula permanece
em equilíbrio.

2- Determinação de um peso desconhecido (objetivo 2). Considere que na simulação da Parte

1, P1 = 5,0 N, P2 = 10,0 N e P3 seja um peso desconhecido. Que nessas condições o sistema
fique em equilíbrio com α = 80,8o e β = 29,6o. Determine o peso desconhecido em Newtons,
com uma casa decimal. Considere que diferentemente da simulação, o peso desconhecido
calculado pode ser ou não um número inteiro.

R:T1 cos α + T2 cos β = P3

5 * cos 80,8 + 10 * cos 29,6 = P3
0,80 + 8,69 = P3
P3 = 9,49 N

3- Considere que na simulação da Parte 1, P1 e P2 são desconhecidos e que P3 = 10,0 N.

Considere também que o sistema fique em equilíbrio com α = 86,2o e β = 43,7o. Calcule os
pesos desconhecidos em Newtons. Reproduza na simulação os resultados encontrados.
Comente.

R: O somatório das componentes verticais com a força T3 (P3) bem como das componentes
horizontais entre si é igual a zero, logo:
α = 86,2°
β = 43,7° → 90 – β = 46,3°
ΣTx = 0 → T1x–T2x = 0
T1× Cos (90 - β ) – T2× Cos α = 0
T1 × Cos (46,3°) –T2 × Cos (86,2°) = 0
(1) 0,691 × T1 - 0,998 × T2= 0
Σ Ty= 0 → T1y– T2y – T3= 0
T1 × Cos (86,2°) + T2 × Cos (46,3°) - 10 = 0
(2) 0,066 × T1+ 0,723 × T2= 10
Montando o sistema de equações:
(1) 0,691 × T2 - 0,998 × T1= 0
(2) 0,066 × T1- 0,723 × T2= 10
T1= 9,0 N
T2= 13,0 N
Os valores descobertos são os módulos de P1 e P2. Esses são os valores que tornam o
sistema mencionado na questão em equilíbrio quando P3 = 10, pois ao calcularmos suas
componentes horizontais e verticais, pode se notar que a soma vetorial de T1x e T2x é nula,
do mesmo modo que T1y + T2y + (-10) = 0, (o valor 10 de P3 possui sinal oposto, pois seu
sentido é contrário as outras forças verticais). Nesse sentido, o sistema se encontra em

7
equilíbrio, uma vez que a resultante de todas as forças existentes nele é igual a zero. Isso pôde
ser notado ao executar a simulação no programa com os valores encontrados e P3.

4 - Verifique, para os dados obtidos com o “Peso” 1 na posição 30 cm sobre a Barra 3 (Tabela
4.3), se as condições de equilíbrio são satisfeitas (equações 4.1 e 4.2). Comente os resultados.

R: RA + RB – P1 – P2 = 0
2,45x104 – 1,96x104 – 4,90x103 = 0
24,42– 19,62 – 4,90 = 0
XCG = (x*P1 + (L/2)*P2)/P1 + P2
XCG = (30*2000 + (100/2)*500)/2000 + 500 = 34
O resultado já era esperado pois foram demonstrados na equação 4.1, sendo assim a
condição foi aceita e no centro de gravidade o resultado foi 34 , dessa forma quando o Peso 1
esta na posição 30 cm é dado na posição 34cm.

5- No procedimento 2.6 não é possível deslocar o “Peso” 1 para qualquer posição sobre a
Barra 1 e manter o sistema em equilíbrio. Calcule a posição do Centro de Gravidade do
sistema formado pela Barra 1 e pelo “Peso” 1 quando o mesmo está posicionado na posição
mais à direita possível na simulação.

R: XCG = (x.P1 + (L/2)P2)/(P1 + P2)

XCG = (80 * 1000 + (50/2)500) / (500 + 1000)
XCG = 61,7

6- Calcule os valores esperados para as reações RA e RB (leituras nas balanças em g), para
uma Barra de 100 cm e 120 gf e um peso de 30 gf colocado sobre a Barra na posição x = 80
cm. Considere que uma Balança é colocada na posição 20 cm e a outra na posição 90 cm.

R:RA + RB – P1 – P2 = 0
RA + RB – 30 – 120 = 0
RA = 150 – RB

P1 x + P2 L/2 – RA xA – RB xB = 0
30 * 80 + 120 * 100 / 2 – (150 - RB) * 20 - RB – 90 = 0
2400 + 6000 – 3000 + 20 RB - 90 RB = 0
5400 - 70 RB = 0
RB = 5400 / 70
RB = 77,1 gf
RA = 150 – RB
RA = 150 – 77,1
RA = 72,9 gf

8
CONCLUSÃO

Com os conhecimentos adquiridos por meio da pratica, fica claro a importância do equilíbrio,
pois com ele podemos aprender sobre o peso de um corpo por meio da analise das forças
atuantes sobre ele, também foi permitido observar as condições que determinam o equilíbrio
de um corpo e do sistema em que ele se encontra, assim como os elementos que constituem
essa situação como: o centro de gravidade d os corpos, as forças externas que atuam sobre um
sistema e como esses componentes atuam na ocasião de um corpo ficar em equilíbrio. Logo,
pôde se verificar que ao atuar um grupo de forças (peso, tração e normal) ou torques e a
resultante dessas forças ou momento das forças possuir um valor nulo, o sistema estará em
equilíbrio, precisamente como ocorreu nos procedimentos dessa prática.
Por isso também, é de grande importância pois nesse relatório aprendemos a construir
gráficos que representam forças atuantes além disso aprendemos sobre a sua importância na
área da engenharia em geral, pois esse conteúdo pode aparecer em diversas problemáticas do
cotidiano de um engenheiro, sendo assim essa pratica auxilia no nosso desenvolvimento na
graduação.

9
 REFERÊNCIAS
1. Gráficos no Excel.

2.Equilibrio. Roteiro de aulas Práticas de Física. Fortaleza: UFC, 2021.

3. YOUNG, Hugh D.; FREEDMAN, Roger A. Física I – Mecânica. 14. Ed. São Paulo:
Pearson Education do Brasil, 2016.

10