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Termometro Com Arduino

Este documento descreve como construir um termômetro digital simples usando o sensor de temperatura LM35, Arduino Uno e display LCD 16x2. O circuito mede a temperatura ambiente em tempo real e registra as temperaturas máxima e mínima. O código do Arduino lê o sensor LM35, converte o valor para Celsius e Fahrenheit e exibe as temperaturas no LCD e no monitor serial.

Enviado por

Prof. Vitor Fernandes
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Termometro Com Arduino

Este documento descreve como construir um termômetro digital simples usando o sensor de temperatura LM35, Arduino Uno e display LCD 16x2. O circuito mede a temperatura ambiente em tempo real e registra as temperaturas máxima e mínima. O código do Arduino lê o sensor LM35, converte o valor para Celsius e Fahrenheit e exibe as temperaturas no LCD e no monitor serial.

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TERMÔMETRO COM O LM35 – Parte I

ARDUINO UNO R3

Neste projeto vamos desenvolver um termômetro com o sensor de temperatura


LM35, que é um sensor de baixo custo e de boa qualidade.

Vamos dar uma incrementada no projeto para que o mesmo além da


temperatura ambiente registre as temperaturas máxima e mínima, durante o tempo
em que estiver ligado.

Vs = alimentação, que pode variar de 4 até 20 volts. Neste projeto adotaremos a


alimentação de 5 volts.

O pino Vout deve ser ligado em uma das entradas analógicas do Arduino
(A0~A5).

A saída do sensor será monitorada por um display LCD 16 x 2, indicando:

 Temperatura ambiente

 Temperatura máxima

 Temperatura mínima

Arduino – Termômetro com o LM35 – Parte I - Prof. Edgar Zuim Página 1


A figura abaixo mostra o layout do projeto, desenvolvido no software Fritzing.

O trimpot tem por finalidade controlar o brilho do display (backlight).

O contraste pode ser controlado por um trimpot, mas neste projeto foi inserido
um resistor de 10 ohms do pino 3 do display ao terra.

Em alguns tipos de displays, o pino 3 pode ser conectado diretamente ao terra.

A entrada analógica usada para o LM35 é a A0.

COMO FUNCIONA:

Ao ligar o circuito os 3 valores que correspondem às temperaturas Ambiente,


Mínima e Máxima deverão coincidir, até que se estabilizem.

A variação da temperatura ambiente registrará os valores mínimos e máximos


nos campos correspondentes.

 Ao aproximar a ponta do soldador no LM35 as temperaturas ambiente e máxima


subirão simultaneamente, ficando assim registrado o valor máximo.

 Ao aproximar, por exemplo, um soprador (tipo usado em estação de retrabalho) as


temperaturas ambiente a mínima abaixarão simultaneamente, registrando assim o
valor mínimo.

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Veja a sequência abaixo:

Ao ligar o circuito as temperaturas são coincidentes

Registro da temperatura máxima

Arduino – Termômetro com o LM35 – Parte I - Prof. Edgar Zuim Página 3


Registro da temperatura mínima

Funcionamento normal

Qualquer variação, tanto da temperatura mínima como da temperatura máxima, ficará


registrada no display, até que o circuito seja desligado.

A figura a seguir mostra o LM35 na placa do MÓDULO DE ENSAIOS ARDUINO.

Arduino – Termômetro com o LM35 – Parte I - Prof. Edgar Zuim Página 4


PINOLOGIA DO DISPLAY LCD 16x2

O display utilizado neste projeto é um dos mais fáceis de encontrar no mercado


de componentes (tipo 16x2 – 16 colunas, 2 linhas), possuindo os pinos de
identificação:

PIN NAME FUNCTION


1 VSS Ground voltage
2 VCC + 5V
3 VEE Contrast voltage
Register select
4 RS 0 = Instruction register
1 = Data register
Write or read mode
5 R/W 0 = Write mode
1 = Read mode
Enable
6 E 0 = Start to latch Data do LCD character
1 = Disable
7 DB0 Data bit 0 (LSB)
8 DB1 Data bit 1
9 DB2 Data bit 2
10 DB3 Data bit 3
11 DB4 Data bit 4
12 DB5 Data bit 5
13 DB6 Data bit 6
14 DB7 Data bit 7 (MSB)
15 BPL Backlight + 5V or lower (optional)
16 GND Ground voltage (optional)

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PROGRAMAÇÃO:

#include <LiquidCrystal.h> //(Biblioteca do display)

int lm35=0; // ligação do sensor (out) à entrada analógica A0 do Arduino


int tempc=0, tempf=0; // variáveis para armazenar o valor da temperatura em
Celsius ou Fahrenheit
int samples[8]; // para melhorar a precisão da leitura essa variável (array)
coleta 8 amostras ou samples (0 a 7)
int maxtemp= -100,mintemp= 100; // armazena a temperatura máxima e a
temperatura mínima
int i;

LiquidCrystal lcd(9,8,5,4,3,2); // pinos de ligação do display ao Arduino

byte a[8]={B00110,B01001,B00110,B00000,B00000,B00000,B00000,}; //esse


array ou arranjo desenha o símbolo do grau

void setup(){
Serial.begin(9600); // inicia a comunicação serial
lcd.begin(16,2); // identifica o tipo de display – 16 colunas, 2 linhas
lcd.print("TempAmbiente: ");
lcd.createChar(1,a); // ao array “a” é atribuído o valor 1. O array “a” é o que
desenha o símbolo do grau
lcd.setCursor(6,1); //posicionamento do cursor, coluna 6 linha 1
lcd.write(1); // escreve o símbolo do grau
lcd.setCursor(15,0);
lcd.write(1);
lcd.setCursor(15,1);
lcd.write(1);
}

void loop(){
for(i=0;i<=7;i++) //loop que faz a leitura 8 vezes (0 a 7); se for efetuada a
leitura 7 vezes (0 a 6), por exemplo, a linha ficará assim: for(i=0;i<=6;i++)

{
samples[i] = (5.0 * analogRead(lm35) * 100.0) / 1024.0;
tempc = tempc + samples[i]; // incrementa o valor da variável tempc à cada
leitura
delay(100);
}
tempc=tempc/8.0; // divide a variável tempc por 8, para melhorar a precisão
na leitura
tempf=(tempc * 9)/5 + 32; // converte a temperatura para Fahrenheit
armazenando em tempf
essa linha poderá ser também escrita assim: tempf=(tempc*1.8) + 32;
if (tempc>maxtemp){maxtemp=tempc;} // armazena a temperatura máxima em
tempc
if (tempc<mintemp){mintemp=tempc;} // armazena a temperatura mínima em
tempc

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/* as linhas abaixo escrevem na saída serial o valor da temperatura.
Lembrar que DEC é o valor da temperatura*/
Serial.print(tempc,DEC);
Serial.print(" Celsius, ");
Serial.print(tempf,DEC);
Serial.print(" Farenheit, ");
Serial.print(maxtemp,DEC);
Serial.print(" Max. ");
Serial.print(mintemp,DEC);
Serial.println(" Min");
delay(100);

/* as linhas abaixo escrevem no display os valores das temperaturas*/

lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(tempc,DEC);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Min:");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(mintemp,DEC);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("Max:");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(maxtemp,DEC);

tempc=0; //valor armazenado (graus Celsius)  reinicia o loop

----------------------------------------------------
A figura a seguir orienta a numeração das linhas e colunas do display.

Muita atenção para a identificação das linhas 1 e 2, que devem ser identificadas
como 0 e 1 e também com relação às colunas 1 a 16, que devem ser identificadas
como 0 a 15. Exceção deve ser feita quanto a identificação dos pinos, que deve
obedecer a ordem de 1 a 16.
É possível monitorar também as atividades do circuito através do Serial Monitor:

Arduino – Termômetro com o LM35 – Parte I - Prof. Edgar Zuim Página 7


A figura acima mostra o circuito no momento em que é ligado, onde as
temperaturas Ambiente, Máxima e Mínima são iguais.

Observe que a temperatura em Celsius e Fahrenheit são equivalentes, conforme


já visto em uma das linhas de código, onde:

Temp em Fahrenheit = (Temp em Celsius x 9) / 5 + 32

Temp em Fahrenheit = (30 x 9) / 5 + 32 = 86

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