Mensagens de Avarias DCE-TUCKER

Mensagens de Avaria
Unidade de Comando e de Energia

DCE
Portugiesisch
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2007-03-30 2
DCE Mensagens de avaria
Erro 1: “Carrete fica na posição-R“...........................................................................7

Erro 2: “Nenhum PSP“..............................................................................................7
Erro 3: “Cabeça de soldadura não está na posição-R“ ............................................7
Erro 4: “PSP não reinicializado“ ...............................................................................8
Erro 5: “Avaria no processamento durante o processo de soldadura“ .....................8
Erro 6: “Falta a pré-selecção do programa“..............................................................9
Erro 7: “Programa não activo“ ..................................................................................9
Erro 13: “SMPS: Nenhuma elevação“ ........................................................................9
Erro 14: “Soldadura em curto-circuito“ .....................................................................10
Erro 15: “Tempo de projecção Timeout“...................................................................10
Erro 16: “Soldadura em vazio“..................................................................................10
Erro 17: “Cabo de medição interrompido“ ................................................................11
Erro 18: “É necessária a manutenção do contador livre”“ ........................................11
Erro 19: “Ultrapassada a vida útil da bucha de pernos“ ...........................................11
Erro 20: “Manutenção da ferramenta de soldadura necessária“ ..............................11
Erro 22: “Manutenção da mangueira de alimentação necessária” ...........................12
Erro 23: “Condição de arranque soldadura manual“ ................................................12
Erro 24: “Alimentador: Linha de zero não encontrada“.............................................12
Erro 25: “Carregado o perno errado“........................................................................12
Erro 26: “Alimentar pernos ou movimentação do separador SD 2“ ..........................13
Erro 30: “Ultrapassagem geral da tolerância“...........................................................13
Erro 32: “SMPS: Ultrapassada a área de regulação“ ...............................................13
Erro 33: “Cabo de medição da massa interrompido“................................................14
Erro 34: “SMPS: Avaria circuito de segurança“ ........................................................14
Erro 35: “Configuração do sistema“..........................................................................14
Erro 38: “Ligação de dados-f/o-Alimentador“............................................................15
Erro 39: “Ligação de dados-f/o-Interface do cliente“ ................................................15
Erro 40: “Ligação de dados-f/o-Fonte de alimentação“ ............................................15
Erro 41: “SMPS: Programa não carregado“ .............................................................15
Erro 42: “Alimentador: Ainda existe tensão no relé de segurança“ ..........................15
Erro 43: “Configuração Alimentador“........................................................................16
Erro 44: “Condição da BU parcial não atingida“ .......................................................16
Erro 45: “Arranque da soldadura não reinicializado“ ................................................16
Erro 46: “Nenhum perno recarregado“ .....................................................................16
Erro 47: “Operação de teste condições não foram cumpridas“ ................................16
Erro 48: “Não liberação de movimentação LMR“ .....................................................17
Erro 49: “Alimentador não está na operação automática” ........................................17
Erro 51: “Arranque sold. durante modo teste“ ..........................................................17
Erro 52: Alimentador: Ferramenta soldadura desconhecido“ ...................................17
2007-03-30 3
Erro 53: “Alimentador: Inicializaçao ferramenta soldadura“......................................17
Erro 54: “Alimentador: Conflito entre o selector de programas“ ...............................18
Erro 55: “CCPU: Garra&Transportar pernos activar“................................................18
Erro 56: “CCPU: Não elevação/Penetração-E-Stop“................................................18
Erro 57: “Alimentador: Nehuma elevação“ ...............................................................19
Erro 59: “Alimentador: Sobreposiçao perno está defeit“...........................................19
Erro 60: “CPU central: Utilização do módulo de RAM“.............................................19
Erro 61: “CPU central: Configuração da memória do módulo de RAM“ ...................20
Erro 62: “CPU central: Falta ou defeito do módulo de RAM“....................................20
Erro 63: “SMPS: Boot Loader iniciado“ ....................................................................20
Erro 100: “Alimentador: Falta de tensões“..................................................................20
Erro 102: “Alimentador: Erro na separação dos pernos“ ............................................21
Erro 103: “Alimentador: Ar comprimido não atingido“.................................................21
Erro 106: “Alimentador: Dispositivo de fecho da mangueira de alimentação“ ............21
Erro 109: “Alimentador: Timeout -Ciclo de alimentação“ ............................................22
Erro 110: “Alimentador: Garra não está fechada“.......................................................22
Erro 111: “Alimentador: Garra não abre“ ....................................................................22
Erro 112: “Alimentador: Pressóstato de gás inerte“....................................................22
Erro 117: “Comunicação DSP“ ...................................................................................23
Erro 118: “Alimentador: Falta de tensão 5V Painel de comando“...............................23
Erro 119: “Alimentador: Subpressão do LM/íman de elevação“ .................................23
Erro 120: “Atribuição dos pernos é incorrecta“ ............................................................23
Erro 121: “Alimentador: Sobretensão do LM/íman de elevação“................................23
Erro 122: “LM/íman de elevação não detectado“ .......................................................24
Erro 123: “Alimentador: Curto-circuito do LM/íman de elevação“...............................24
Erro 124: “Alimentador: Amplificador curto-circuito“ ...................................................24
Erro 125: “Alimentador: Avaria da mediação do curso“..............................................24
Erro 126: “Alimentador: Espaço insuficiente para elevação“ ......................................24
Erro 127: “Alimentador: “Elevação off“ ilícito (Timeout)“.............................................25
Erro 128: “Alimentador: Amplificador ETF sobretemperatura“....................................25
Erro 129: “LMR: Avaria colectiva“...............................................................................25
Erro 130: “Alimentador: Software inválido na Flash-ROM LM DSP“ ..........................25
Erro 131: “Alimentador: Software inválido na Flash-ROM C161“ ...............................25
Erro 142: “Separador: Posição não alcançada“..........................................................26
Erro 144: “Alimentador: Erro de sistema-LM“ .............................................................26
Erro 145: “Alimentador: LM não está operacional“ .....................................................26
Erro 147: “Alimentador: Falta ou defeito platina amplificador“....................................26
Erro 150: “Alimentador: Falta de tensão 5V Amplificador“ .........................................26
Erro 151: “Alimentador: Falta de tensão 24 V interno“ ...............................................27
Erro 152: “Alimentador: Falta de tensão 24 V externo“ ..............................................27
Erro 153: “Alimentador: Falta de tensão 24 V relé interno“ ........................................27
2007-03-30 4
Erro 154: “Alimentador: Falta de tensão 24 V relé externo“ .......................................27
Erro 155: “Alimentador: Falta de tensão +15V Painel de comando“ ..........................27
Erro 156: “Alimentador: Falta de tensão +15 V Amplificador“ ....................................28
Erro 157: “Alimentador: Falta de tensão -15 V Amplificador“ .....................................28
Erro 159: “Alimentador: Sobreposição do perno está defeituosa“ ..............................28
Erro 160: “Alimentador: Não é possível a marcação a cores“ ....................................28
Erro 161: “Peça para soldar não disponibilizada ........................................................29
Erro 162: “Peça para soldar nao foi removida“...........................................................29
Erro 165: “Alimentador: Software errado para o hardware detectado“ .......................29
Erro 167: “Alimentador: Falta de tensão +5V codificador“..........................................30
Erro 168: “Ângulo LMR não atingido“ .........................................................................30
Erro 169: “LMR: Não está na posição de entrega“ .....................................................30
Erro 170: “LMR não está pronto“................................................................................30
Erro 171: “LMR: Platina desconhecida detectada“ .....................................................30
Erro 172: “LMR: LMR desconhecido“ .........................................................................31
Erro 173: “LMR: Perno não foi entregue“ ...................................................................31
Erro 174: “LMR: Nenhum perno na estação de transferência“ ...................................31
Erro 175: “LMR: Erro de inicialização“........................................................................31
Erro 176: “LMR: Erro Deslocação para a pos. de ângulo“..........................................32
Erro 177: “LMR: Erro Deslocação para a pos. de entrega“ ........................................32
Erro 178: “LMR: Erro de referenciamento“ .................................................................32
Erro 179: “LMR: LMR: Erro Medição das garras“ .......................................................32
Erro 181: “LMR: Deslocação para o ângulo“ ..............................................................32
Erro 182: “LMR: Erro ao guardar a posição de entrega“ ............................................33
Erro 183: “LMR: Erro ao guardar a posição de ajuste“...............................................33
Erro 184: “LMR: Erro Inicialização CAN“ ....................................................................33
Erro 185: “LMR: O LM não atingiu a pos. de arranque“ .............................................33
Erro 187: “LMR: Erro da posição do pé de apoio“ ......................................................33
Erro 188: “LMR: Pos. de garra não foi atingida“ .........................................................34
Erro 189: “LMR: Nenhuma circulação angular sem perno“ ........................................34
Erro 202: “SMPS: Temperatura ultrapassada“ ...........................................................34
Erro 204: “SMPS: Erro do hardware“ .........................................................................34
Erro 208: “PKZ: Falta peça“........................................................................................34
Erro 209: “PKZ: Contador atingido“ ............................................................................34
Erro 210: “PKZ: Falta pré-seleçao tipo“ ......................................................................35
Erro 300: “LMR: Curto-circuito Fase do motor“ ..........................................................35
Erro 301: “LMR: Sobretensão“ ...................................................................................35
Erro 302: “LMR: Sobretemperatura Corpo de refrigeração PS“ .................................35
Erro 303: “LMR: Atingida a potência de saída máx. PS“ ............................................35
Erro 304: “LMR: Subtensão 2“....................................................................................35
Erro 305: “LMR: Fases do motor mal ligadas“............................................................36
Erro 306: “LMR: Dados EEPROM inválidos“ ..............................................................36
2007-03-30 5
Erro 307: “LMR: Curto-circuito das saídas digitais“ ....................................................36
Erro 308: “LMR: Tempo de cálculo DSP ultrapassado“..............................................36
Erro 309: “LMR: Velocidade do motor máxima atingida“ ............................................36
Erro 310: “LMR: Mensagem de resposta codificador foi perdida/Sobrecorrente“.......36
Erro 311: “LMR: Erro de posição durante o movimento“ ............................................37
Erro 314: “LMR: + 24 Relé não está disponível“ ........................................................37
Erro 315: “LMR: Sensor de referência não foi encontrado“ ........................................37
Erro 316: “LMR: Erro de posicionamento na posição de destino“ ..............................37
Erro 317: “LMR: Ângulo não admissível“....................................................................37
Erro 318: “Processo sold.: Programa LM no alimentador“ .........................................38
Erro 319: “Processo sold.: Ciclo de soldar no cliente“................................................38
Erro 320: “Processo sold.: Programa de soldadura no SMPS“ ..................................38
Erro 321: “Processo sold.: Início da soldadura no alimentador“ .................................38
Erro 322: “Processo sold.: Paragem alimentador comunicação“................................38
Erro 323: “Processo sold.: SMPS Busmaster“............................................................38
Erro 324: “Processo sold.: CCPU Busmaster“............................................................39
Erro 325: “Processo sold.: LMR para trás na posição de soldadura“ .........................39
Erro 326: “Processo sold.: Alimentador transmissão elevação“ .................................39
Erro 327: “Processo sold.: SMPS Transmissão dos dados de medição“ ...................39
Erro 330: “Processo sold.: LMR para posição Pickup“ ...............................................39
Erro 331: “Processo soldadura medir autom.“ .............................................................40
Erro 332: “Processo soldadura LMR medir autom.“ ...................................................40
Erro 343: “LMR: Posição absoluta defeituosa“ ...........................................................40
Erro 344: “LMR: Erro na activação da retenção do LM“ .............................................40
Erro 345: “Cancelamento soldadura“ .........................................................................40
Erro 346: “LMR: Longitude de pernos errado“............................................................41
Erro 347: “LMR: Diâmetro de pernos errado“ .............................................................41
Erro 348: “LMR: Erros na preparação posterior“ ........................................................41
Erro 349: “LMR: Pino de carga não está na posição de retorno“ ...............................41
Erro 350: “LMR: O pino de carga não está na posição prévia“...................................42
Erro 351: “LMR: Segmento rotativo não está na posição de alimentação“ ................42
Erro 352: “LMR: Segmento rotativo não está na posição de carga“...........................42
Erro 353: “LMR: Ângulo não admissível“....................................................................43
Erro 354: “LMR: Software inválido na Flash-ROM LMR DSP“ ...................................43
Erro 386: “Alimentador: Fluxo de ar comprimido ultrapassagem da área“ .................43
Erro 387: “Alimentador: Fluxo de gás inerte ultrapassagem da área“ ........................43
Avisos para a memória de avarias ..............................................................................44
Avisos do sistema........................................................................................................44
Mensagens de avisos..................................................................................................48
Serviço pós-venda.......................................................................................................48
2007-03-30 6
Erro 1: “Carrete fica na posição-R“
Explicação: Após efectuado o arranque da soldadura, o carrete da cabeça de
soldadura fica na posição-R (comando interno do carrete).
Razão: • Ligação ao ar interrompida.
• Erro no alimentador (por ex. válvula electromagnética defeituosa do
alimentador).
• Erro na cabeça de soldadura (por ex. cabeça de soldadura
emperrada).
Solução: • Recomeço avaria.
• Verificar a ligação ao ar.
• Controlar os fusíveis do alimentador.
• Substituir o alimentador ou a cabeça de soldadura.
• Contactar os técnicos da assistência técnica!
Erro 2: “Nenhum PSP“

Explicação: Após efectuado o arranque da soldadura não foi possível reconhecer
um PSP. Consequentemente, a soldadura não é permitida.
Razão: • Nenhum perno na bucha de pernos.
• Já não resta nenhum perno no alimentador.
• Pé de apoio está mal regulado ou sujo.
• Circuito de soldadura interrompida.
• Erro na cabeça de soldadura (por ex. cabeça de soldadura
emperrada.
• Bucha de pernos defeituosa.
• A força programada na curva zero não é suficiente para manter o
perno na chapa. **
Solução: • Eliminar a avaria de carga.
• Controlar a regulação do pé de apoio e o alimentador.
• Controlar o circuito de soldadura.
• Alimentar o perno.
• Repetir a soldadura.
• Substituir a bucha de pernos.
• Aumentar no respectivo programa de soldadura o valor da “Força na
curva zero” **veja sob “Força na curva zero“ **.
Erro 3: “Cabeça de soldadura não está na posição-R“

Explicação: O interruptor de proximidade para a posição-R não está coberto, está
defeituoso, ou falta a alimentação de tensão. LMR: LM não está no
suporte magnético.
2007-03-30 7
Razão: • Queda do ar comprimido.
• Pacote de tubos defeituoso.
• Ultrapassado o tempo de controlo após uma soldadura.
• Cabeça de soldadura defeituosa.
• Alimentador de pernos defeituoso.
• Bucha de pernos encontra-se soldada à peça.
• LMR: Medição de curso defeituoso.
• LMR: Régua de medição defeituoso.
• LMR: Problemas de contacto da ligação de encaixe da platina de
medição de curso.
• LMR: Bloqueio do curso LM.
Solução: • Verificar o ar comprimido.
• Controla o pacote de tubos.
• Verificar o movimento do carro da cabeça de soldadura.
• Verificar a cabeça de soldadura ou substituí-la.
• Verificar o alimentador de pernos.
• Controlar os fusíveis do alimentador F1 - F3.
• Recomeço avaria.
• Substituir a bucha de pernos.
• LMR: Controlar régua de medição.
• LMR: Controlar curso de elevação LM.
• LMR: Controlo da ligação de encaixe da placa de medição de curso.
Erro 4: “PSP não reinicializado“

Explicação: Após uma soldadura com comando interno do carro, o sinal PSP não
acaba.
Razão: • Bucha de pernos encontra-se soldada ao perno.
• Ligação entre o cabo de soldadura e a massa da instalação.
Solução: • Substituir a bucha de pernos.
• Procurar o curto-circuito e eliminá-lo.
Erro 5: “Avaria no processamento durante o processo de soldadura“

Explicação: Devido ao mau funcionamento, o processo de soldadura não é
terminado devidamente.
Razão: • Funcionamento incorrecto do alimentador ou da fonte de
alimentação.
Solução: • Recomeço avaria.
• Verificar a soldadura (se necessário, soldar de novo).
2007-03-30 8
Erro 6: “Falta a pré-selecção do programa“
Explicação: O aparelho de soldadura não reconhece nenhum número do programa.
Razão: • O número do programa é 0.
• O sinal de transferência não está colocado.
• Cabo de dados defeituoso.
Solução: • O interface (ou o programa do interface) deve ser controlado, no lado
do cliente.
Erro 7: “Programa não activo“

Explicação: O programa de soldadura seleccionado não está activo e
subsequentemente não pode ser executado.
Razão: • Aparelho de soldadura com programação errada.
• Erro no comando do cliente.
• Cabo de dados defeituoso.
Solução: • Controlar e activar o programa de soldadura, ou seleccionar um
Programa activo de soldadura.
Erro 13: “SMPS: Nenhuma elevação“

Explicação: Através dos seus cabos de medição, o aparelho de soldadura não
consegue confirmar nenhuma elevação.
Razão: • O movimento de elevação não é efectuado devidamente
• As condições de soldadura evitam a elevação.
• Alimentador defeituoso.
• O processamento interno está com avaria.
Solução: • Verificar as condições de soldadura.
• Verificar a cabeça de soldadura.
• Verificar o alimentador.
• Alimentar pernos.
• Controlar o cabo do alimentador.
• Fixar FS (Fim soldadura).
2007-03-30 9
Erro 14: “Soldadura em curto-circuito“
Explicação: Durante a fase de corrente principal foi reconhecido um curto-circuito

(excepção nenhuma elevação).
Razão: • Fenda de soldadura demasiado pequena.
• Parâmetros de soldadura demasiado alargados.
Solução: • Fixar FS (Fim soldadura).
• Verificar o programa de soldadura.
• Controlar a elevação da cabeça de soldadura.
Erro 15: “Tempo de projecção Timeout“
Explicação: O tempo do processo ultrapassou o tempo máximo admissível. A

soldadura foi interrompida.
Razão: • Fenda do ar mal regulada.
• Resistência do circuito de soldadura demasiado alta.
• Falta o cabo de medição da massa.
• SKK / PK defeituoso.
Solução: • Recomeço da avaria.
• Verificar o cabo de medição (se necessário, reduzir a resistência do
circuito de soldadura).
• Controlar a regulação do SKK / PK.
Erro 16: “Soldadura em vazio“

Explicação: Durante uma soldadura, o arco é interrompido, ou a corrente de
soldadura fica inferior ao (a) I = 80A
Razão: • Fenda de ar demasiado grande.
• A pistola foi retirada ao iniciar a soldadura.
• Partes com demasiado óleo.
• Erro fonte de alimentação (SMPS).
Solução: • Repetir a soldadura.
• Controlar a regulação da pistola.
• Controlar as condições de soldadura.
• Controlar as peças relativamente ao seu estado.
2007-03-30 10
Erro 17: “Cabo de medição interrompido“
Explicação: O sinal do cabo de medição já não é captado.

Razão: • Cabo de medição interrompido ou mal ligado.
• O cabo de medição da massa foi trocado pelo cabo de medição.
• Falha da tensão PSP.
• Cabo de soldadura interrompido.
Solução: • Verificar os fusíveis na placa da frente.
• Recomeço da avaria.
• Controlar o cabo de soldadura.
• Controlar o cabo de medição.
• Controlar o cabo de medição da massa.
• Controlar os fusíveis do alimentador.
NOTA!
Com a polaridade trocada, não pode ser captado nenhum sinal do
cabo de medição, mesmo no caso de o cabo de medição da massa
estar interrompido.
Erro 18: “É necessária a manutenção do contador livre”“
Explicação: O valor limite do contador específico do utilizador foi alcançado

Razão: • O valor limite do contador específico do utilizador foi ultrapassado.
• Reinicializar o contador de manutenção.
Erro 19: “Ultrapassada a vida útil da bucha de pernos“
Explicação: A bucha de pernos está gasta e deve ser substituída.

Razão: • O valor limite do contador para a manutenção preventiva da bucha de
pernos foi ultrapassado.
Erro 20: “Manutenção da ferramenta de soldadura necessária“
Explicação: A cabeça de soldadura está suja e já não cumpre com o tempo de

projecção exigido.
Razão: • O valor limite do contador para a manutenção preventiva da cabeça
de soldadura foi ultrapassado.
2007-03-30 11
Erro 22: “Manutenção da mangueira de alimentação necessária”
Explicação: O mangueira de alimentação está gasto e deve ser substituído.
Razão: • O valor limite do contador para a manutenção preventiva da
mangueira de alimentação foi ultrapassado.
Solução: • Substituir a mangueira de alimentação.
Erro 23: “Condição de arranque soldadura manual“

Explicação: Ao soldar com a pistola de soldadura (PK/PLM) não foi cumprida a
sequência correcta.
Razão: • Interruptor de ângulo ligado em ponte ou mal regulado.
• Sensor de arranque ligado em ponte.
• A sequência correcta "PSP - IA - Arranque" não foi cumprida.
Solução: • Cumprir a sequência "PSP - IA - Arranque".
• Verificar a PK relativamente à regulação correcta do interruptor
ângulo.
• Deixar o sensor de arranque e iniciar de novo.
Erro 24: “Alimentador: Linha de zero não encontrada“

Explicação: Ao soldar sem pé de apoio, a linha de zero (PSP) não foi encontrada/
alcançada.
Razão: • Valor de referência/valor actual da distância para a linha de zero fora
da tolerância. LMR: Deslize demasiado baixo.
Solução: • Medir novamente os pernos na posição ou aumentar o deslize (veja
Medição da curva zero, aumentar o deslize), de seguida, efectuar o
“Novo arranque”.
• Adaptar a tolerância.
Erro 25: “Carregado o perno errado“

Explicação: O perno carregado não corresponde ao perno exigido pelo comando da
instalação.
Razão: • O aparelho de soldadura reconheceu, ou através do sistema de
medição de cursos, ou através da atribuição dos pernos, que um
perno errado se encontra na cabeça de soldadura.
• Repetir o processo de alimentação do perno.
• Controlar o perno no alimentador relativamente ao comprimento
correcto.
• Controlar a programação.
2007-03-30 12
Erro 26: “Alimentar pernos ou movimentação do separador SD 2“
Explicação: Ao alimentar pernos surgiu uma avaria
Razão: • Durante a operação com um separador de dois lugares surgiu uma
avaria no aparelho ligado.
• Verificar o separador.
• Verificar a mangueira de alimentação.
NOTA!
No caso de uma operação com separador, este aviso de erro será
indicado nos alimentadores, que não provocaram a avaria. As medidas
de solução devem ser efectuadas nos aparelhos com avaria.
Erro 30: “Ultrapassagem geral da tolerância“

Explicação: Avaria colectiva para todas as ultrapassagens da tolerância
Razão: • As tolerâncias foram programadas de forma demasiado restritiva nas
seguintes tolerâncias: Corrente de soldar, tempo de soldar, tensão
de arco na fase de pré-corrente, tensão de arco na fase de
soldadura, Penetração, detecção das pontas de tensão, detecção de
buraco de tensão ou energia de soldadura.
• Defeito da fonte de alimentação ou da ferramenta de soldadura.
• Controlar as tolerâncias.
• Controlar o circuito de soldadura e as condições de soldadura.
• Controlar a fonte de alimentação e a ferramenta de soldadura.
Erro 32: “SMPS: Ultrapassada a área de regulação“

Explicação: Não se alcança a corrente de soldadura programada.
Razão: • Resistência do circuito exterior demasiado alta.
• Erro na fonte de alimentação.
Solução: • Verificar o circuito exterior.
• Aumentar o diâmetro do cabo do circuito exterior.
• Controlar a fonte de alimentação.
2007-03-30 13
Erro 33: “Cabo de medição da massa interrompido“
Explicação: O sinal do cabo de medição da massa já não é captado.
Razão: • Cabo de medição da massa interrompido ou mal ligado.
• O cabo de medição da massa foi trocado pelo cabo de medição.
• Falha da tensão - PSP.
• Cabo de soldadura da massa interrompido.
Solução: • Verificar os fusíveis na placa da frente.
• Controlar o cabo de soldadura da massa.
• Controlar o cabo de medição da massa.
Erro 34: “SMPS: Avaria circuito de segurança“

Explicação: No circuito exterior existe uma tensão demasiado alta, durante os
intervalos de soldadura.
Razão: • Tensão terceira.
• Defeito na fonte de alimentação.
Solução: • Controlar a instalação relativamente a tensões terceiras.
• Controlar a fonte de alimentação.
AVISO!
Risco de ferimento se manipulado por pessoal não qualificado.
A abertura do armário de comando é restrita aos profissionais
autorizados da electrotecnia.
Erro 35: “Configuração do sistema“

Explicação: O aparelho de soldadura reconheceu uma configuração inadmissível da
instalação.
Razão: • Ligação errada do separador de pernos (SD2 ou SDX).
• Componente defeituosa da instalação.
Solução: • Verificar os equipamentos da periferia.
• Verificar a configuração da instalação.
• Controlar as ligações.
2007-03-30 14
Erro 38: “Ligação de dados f/o alimentador“
Explicação: A ligação entre o CPU central e o alimentador falhou.
Razão: • Existe uma interrupção na ligação.
• Erro do hardware.
Solução: • Verificar o cabo do alimentador.
Erro 39: “Ligação de dados f/o Interface do cliente“

Explicação: A ligação entre o CPU central e o interface do cliente falhou.
Razão: • Falha externa da tensão de alimentação.
• Existe uma interrupção na ligação.
Solução: • Verificar a alimentação de rede para o interface do cliente.
Erro 40: “Ligação de dados f/o fonte de alimentação“

Explicação: O CPU centrale não consegue nenhuma ligação à fonte de alimentação.
Razão: • Existe uma interrupção na ligação.
Solução: • Contactar os técnicos da assistência técnica!
Erro 41: “SMPS: Programa não carregado“

Explicação: A CPU central enviou um programa com parâmetros inválidos ao SMPS.
Razão: • Combinação do software no aparelho com anomalias.
Solução: • Update do software.
Erro 42: “Alimentador: Ainda existe tensão no relé de segurança“

Explicação: Depois de desligar o relé para tensões interna e externa de 24V, as
tensões continuam a ser detectadas.
Razão: • O relé K1 da platina E 530 não liga.
• As tensões de 24V têm uma ligação em ponte (platina E530
J14+J15)
Solução: • Substituir a platina CPU.
2007-03-30 15
Erro 43: “Configuração Alimentador“
Explicação: O aparelho de soldadura reconheceu uma configuração inadmissível da
instalação.
Razão: • No caso da utilização de um separador de pernos (SD2/SDX) o
alimentador avisa a existência de um comando externo do carro ou a
ligação de uma pistola manual.
Solução: • Verificar a estrutura da instalação de soldadura.
• Controlar o alimentador de pernos.
Erro 44: “Condição da BU parcial não atingida“

Explicação: O tempo de passagem da BU para BU parcial é demasiado breve
(inferior a 3 segundos) BU = Interrupção de serviço.
Razão: • O interruptor de chave já estava colocado em BU parcial antes da
BU ou foi colocado em BU parcial de forma demasiado rápida.
Solução: • Colocar a posição do interruptor de chave em BU parcial “Desligado”
e colocar em BU parcial apenas depois de 3 segundos.
Erro 45: “Arranque da soldadura não reinicializado“

Explicação: O arranque actual da soldadura é inválido.
Razão: • Ao ligar a instalação de soldadura existe um sinal de arranque.
• Após a paragem de emergência existe um sinal de arranque.
• Uma avaria de reinício automático foi apagada, enquanto um sinal
de arranque foi aplicado.
Solução: • Cancelar o arranque da soldadura.
Erro 46: “Nenhum perno recarregado“

Explicação: Foi dado um sinal de arranque da soldadura, sem ter sido recarregado
um perno.
Razão: • Após a última soldadura não foi efectuada a nova carga.
Solução: • Recarregar pernos.
Erro 47: “Operação de teste condições não foram cumpridas“

Explicação: A "Operação de teste Processo de soldadura" foi activada no aparelho
de soldadura, no entanto, os sinais da interface do cliente não cumprem
com as condições para a operação de teste.
Razão: • Tentaram activar a operação de teste sem autorização.
2007-03-30 16
NOTA!
Para efectuar a "Operação de teste Processo de soldadura", na
interface do cliente deve estar marcado o sinal "Sem soldadura".
Erro 48: “Não liberação de movimentação LMR“

Explicação: Um requisito de movimentação LMR (ex. devido ao processo de
soldadura ou ao processo de alimentação do perno) existe e não existe
uma liberação de movimentação por parte do cliente.
Razão: • Liberação de movimentação do cliente não conferida
Solução: • Verificar programa do robô.
Erro 49: “Alimentador não está na operação automática”
Explicação: O interruptor de chave do alimentador não se encontra na posição

Automática.
Solução: • Caso o interruptor de chave esteja involuntariamente numa outra
posição, colocálo na posição automática.
Erro 51: “Arranque sold. durante modo teste“

Explicação: Um sinal “Início da soldadura“ foi aplicado enquanto o aparelho se
encontrava no modo de teste.
Solução: • Sair do modo de teste e executar a função “Rearranque“.
Erro 52: “Alimentador: Ferramenta soldadura desconhecido“
Explicação: No acoplamento múltiplo do alimentador foi ligada uma ferramenta de

soldadura não suportada pelo software.
Razão: • Interruptor DIP mal colocado na cabeça de soldadura LM ou SKK.
Solução: • Verificar interruptores DIP da cabeça LM ou SKK.
• Software update.
Erro 53: “Alimentador: Inicializaçao ferramenta soldadura“

Explicação: Durante a inicialização da ferramenta de soldadura ligada ocorreu um
erro.
Razão: • Interruptor DIP mal colocado na cabeça de soldadura LM ou SKK.
• Erro durante a inicialização do LM.
Solução: • Nova tentativa através do RESET.
• Verificar interruptores DIP da cabeça LM ou SKK.
• Verificar ferramenta de soldadura.
2007-03-30 17
Erro 54: “Alimentador: Conflito entre o selector de programas“
Explicação: Na programação da instalação foi detectado um conflito entre o
“Selector de programas“ e a “Optimização da alimentação do perno“.
Razão: • O “Selector de programas“ do PLM e a “Optimização da alimentação
do perno“ são seleccionadas simultaneamente.
Solução: • Desactivar o “Selector de programas“ do PLM ou a “Optimização da
alimentação do perno“.
Erro 55: “CCPU: Garra&Transportar pernos activar“

Explicação: Na configuração do sistema Æ Configuração da saída da soldadura é
activada pela função de garra e tenta-se iniciar um ciclo de alimentação
do perno. Estas duas funções eliminam-se mutuamente.
Razão: • Contudo, a função de garra não activa nenhuma garra existente.
• A garra é utilizada e tenta-se alimentar um perno através da interface
do cliente, das teclas do alimentador ou do aparelho de comando.
• A garra é utilizada e tenta-se alimentar um perno através da
alimentação do perno activada e interna (de acordo com FS/de
acordo com PSP).
Solução: • Na configuração do sistema Æ Desactivar a função da garra da
configuração da saída da soldadura.
• Não utilizar a alimentação do perno através da interface do cliente,
das teclas do alimentador ou do aparelho de comando, se trabalhar
com a garra.
• No menu “Programação da saída de soldadura“, programe o
alimentador do perno de externo para FS/externo para PSP, se
trabalhar com a garra.
Erro 56: “CCPU: Não elevação/Penetração-Emergencia-Stop“

Explicação: Os valores de medição para a altura da elevação/ penetração não
puderam continuar a ser buscados, porque durante a soldadura a
protecção do operador foi accionada.
Razão: • A protecção do operador foi accionada durante a soldadura.
Solução: • Reset da avaria!
2007-03-30 18
Erro 57: “Alimentador: Nehuma elevação“
Explicação: Através dos seus cabos de medição, o aparelho de soldadura não
consegue confirmar nenhuma elevação.
Razão: • O movimento de elevação não é efectuado devidamente
• As condições de soldadura evitam a elevação.
• Alimentador defeituoso.
• O processamento interno está com avaria.
Solução: • Verificar as condições de soldadura.
• Verificar a cabeça de soldadura.
• Controlar o cabo do alimentador.
Erro 59: “Alimentador: Sobreposiçao perno está defeit“

(accionado da CPU central após a segunda tentativa de soldadura)
Explicação: A sobreposição do perno medida pelo sistema não é suficiente para a
penetração programada.
Razão: • Limite da penetração mal ajustado.
• O sinal de medição do curso é transmitido de forma errada.
• Foi alimentado o perno errado (à cabeça).
Solução: • Programar novamente o limite da penetração.
• Verificar pacote de tubos.
• Verificar ferramenta de soldadura.
• Alimentar um perno de comprimento exacto.
Erro 60: “CPU central: Utilização do módulo de RAM“

Explicação: A capacidade de memorização do módulo de RAM não é compatível
com o software e hardware.
Razão: • Platina de encaixe da firma Euchner juntamente com o módulo de
RAM de 1MB.
Solução: • Substituir módulo de RAM.
2007-03-30 19
Erro 61: “CPU central: Configuração da memória do módulo de RAM“
Explicação: Surgiu um conflito entre a capacidade de memorização do módulo de
RAM e da capacidade de memorização do software necessário.
Razão: • A capacidade de memorização do módulo de RAM é demasiado
reduzida para o software executado.
Solução: • Substituir módulo de RAM.
Erro 62: “CPU central: Falta ou defeito do módulo de RAM“

Explicação: O CPU não reconhece nenhum ou reconhece um módulo de RAM
defeituoso.
Razão: • O módulo-RAM não se encontra encaixado, ou está defeituoso.
Solução: • Encaixar o módulo de RAM correctamente (se necessário
substituílo).
• Controlar o CPU central.
Erro 63: “SMPS: Boot Loader iniciado“

Explicação: O software da peça de funcionamento não pode ser iniciado
Razão: • O software da peça de funcionamento está danificada ou não
programada.
• Platina da peça de funcionamento defeituoso.
Solução: • Programar novamente a platina de comando da peça de
funcionamento.
• Substituir a platina de comando da peça de funcionamento.
Erro 100: “Alimentador: Falta de tensões“

Explicação: O alimentador de pernos comunica a falta de alimentação da tensão.
Razão: • Fusível do alimentador defeituoso.
• Defeito no alimentador.
Solução: • Substituir o fusível do alimentador.
• Controlar o alimentador de pernos.
As seguintes avarias do alimentador são resumidas com esta avaria:
• 15V Painel de comando

• 24V interna • 24V externa
• 24V interna relé • 24V externa relé
• 140V LM • 5V Amplificador
• +15V Amplificador • -15V Amplificador
2007-03-30 20
NOTA!
Para informações detalhadas sobre a eliminação de erros do
alimentador de pernos, ver o respectivo Manual de instruções.
Erro 102: “Alimentador: Erro na separação dos pernos“

Explicação: O alimentador de pernos comunica uma avaria no processo da
separação de pernos
Razão: • Tambor de separação vazio.
• Perno emperrado nas calhas de separação.
• Defeito mecânico das calhas de separação.
• Iniciador de aproximação “Min” ajustado incorrectamente ou
defeituoso.
Solução: • Controlar a regulação do interruptor de proximidade
• Eliminar o bloqueio
• Controlar o alimentador (se necessário, enchê-lo).
• Controlar a regulação do interruptor de proximidade ou substituir.
Erro 103: “Alimentador: Ar comprimido não atingido“

Explicação: O alimentador de pernos comunica que a pressão inicial não foi atingida.
Razão: • Pressão do ar demasiado baixa ou nula.
• Transformador PE defeituoso do alimentador.
• Fusível F4 da platina ETF CPU defeituosa.
Solução: • Controlar a alimentação do ar comprimido.
• Controlar o transformador PE.
• Substituir fusível F4.
Erro 106: “Alimentador: Dispositivo de fecho da mangueira de alimentação“

Explicação: A entrada do sinal do dispositivo de fecho da mangueira de alimentação
do alimentador de pernos não foi atribuída.
Razão: • Mangueira de alimentação não está ligada (pistola).
• Falta a ponte para o dispositivo de fecho da mangueira de
alimentação (cabeça).
• Pacote de tubos defeituosa.
Solução: • Ligar a mangueira de alimentação.
• Controlar o interruptor de fecho.
• Controlar o pacote de tubos.
2007-03-30 21
Erro 109: “Alimentador: Timeout -Ciclo de alimentação“
Explicação: O aparelho de soldadura comunica um ciclo de alimentação não
executado correctamente.
Razão: • O alimentador não termina o ciclo de alimentação dentro do tempo
de controlo máximo.
Solução: • Controlar o alimentador de pernos.
• Alimentar o perno.
Erro 110: “Alimentador: Garra não está fechada“

Explicação: Tenta-se iniciar um processo de soldadura com a garra não fechada.
Razão: • Sem peça de soldadura na garra.
• Pinça de aperto mecânica.
Solução: • Ir buscar a peça de soldadura.
• Afastar a pinça de aperto mecânica.
• Reset da avaria!
Erro 111: “Alimentador: Garra não abre“

Explicação: Após o processo de soldadura, a garra não abre.
Razão: • Pinça de aperto mecânica.
Solução: • Afastar a pinça de aperto mecânica.
• Reset da avaria!
Erro 112: “Alimentador: Pressóstato de gás inerte“
Explicação: O pressóstato para a monitorização do gás inerte indica uma pressão

demasiado baixa.
Razão: • O reservatório do gás inerte está vazio.
• A ligação do gás inerte está defeituosa.
• Transformador PE gás defeituoso do alimentador.
Solução: • Assegurar a alimentação do gás inerte.
• Substituir as tubagens do gás inerte.
• Controlar o transformador PE gás.
2007-03-30 22
Erro 117: “Comunicação DSP“
Explicação: A comunicação com o DSP no CPU está interrompida.
Razão: • Platina CPU defeituosa.
• Não foi executado nenhum programa para DSP.
• Foi executado um programa não compatível com DSP.
Solução: • Substituir a platina ETF CPU.
• Verificar o programa para o DSP.
Erro 118: “Alimentador: Falta de tensão 5V Painel de comando“
Explicação: A tensão de alimentação da painel de comando não é reconhecida.
Razão: • Acoplador óptico da platina ETF CPU defeituosa.
Solução: • Substituir a platina ETF CPU.
Erro 119: “Alimentador: Subpressão do LM/íman de elevação“
Explicação: A tensão de alimentação para o motor linear/íman de elevação é inferior
a 90 Volt.
Razão: • Fusível F2 da platina Amplificador defeituosa.
• Platina Amplificador defeituosa.
Solução: • Substituir fusível F2.
• Substituir a platina amplificador.
Erro 120: “Atribuição dos pernos é incorrecta“
Explicação: A atribuição programada dos pernos não é possível.
Razão: • Não existe nenhuma função de separador.
Solução: • Verificar o programa de soldadura.
• Verificar o pacote de tubos.
Erro 121: “Alimentador: Sobretensão do LM/íman de elevação“
Explicação: A tensão para o motor linear / íman de elevação excedeu o valor
máximo.
Razão: • Transformador ligado de forma incorrecta.
• Transformador defeituosa.
Solução: • Verificar ligação do transformador.
• Substituir transformador.
2007-03-30 23
Erro 122: “LM/íman de elevação não detectado“
Explicação: Não está ligada nenhuma ferramenta de soldadura com motor linear ou
íman de elevação no alimentador.
Razão: • Nenhuma ferramenta de soldadura ligada.
Solução: • Ligado ferramenta de soldadura.
Erro 123: “Alimentador: Curto-circuito do LM/íman de elevação“
Explicação: A regulação detectou um curto-circuito na ferramenta de soldadura.
Razão: • Motor linear/ íman de elevação defeituosa.
• Platina amplificador E512 defeituosa.
Solução: • Verificar ferramenta de soldadura.
• Substituir platina da amplificador E512.
Erro 124: “Alimentador: Amplificador curto-circuito“
Explicação: A regulação detectou um curto-circuito à “terra” no circuito de saída.
Razão: • Pacote de tubos defeituosa.
• Platina amplificador defeituosa.
Solução: • Controlar o pacote de tubos.
• Substituir platina da amplificador.
Erro 125: “Alimentador: Avaria da mediação do curso“
Explicação: Erro no circuito do codificador.
Razão: • Régua de medição suja ou defeituosa.
• Erro no sistema electrónico de avaliação do CPU.
Solução: • Limpar ou substituir a régua de medição.
• Substituir platina ETF CPU.
Erro 126: “Alimentador: Espaço insuficiente para elevação“
Explicação: A altura de elevação mecânica possível determinada pelo sistema não é
suficiente para a altura de elevação programada.
Razão: • Foi ajustada uma saliência mecânica dos pernos demasiado grande.
• Foi programada uma altura de elevação demasiado grande.
• Pernos errados na ferramenta de soldadura.
Solução: • Verificar saliência mecânica dos pernos.
• Verificar altura de elevação programada.
• Introduzir pernos apropriados.
2007-03-30 24
Erro 127: “Alimentador: “Elevação off“ ilícito (Timeout)“
Explicação: A mensagem “Elevação off“ é enviado pelo CPU central durante um
“segmente de tempo não real“.
Razão: • Cominucação interrompida para o DSP.
• Platina ETF CPU defeituosa.
Solução: • Verificar platina filtro de corrente LM.
• Substituir a platina ETF CPU.
Erro 128: “Alimentador: Amplificador ETF sobretemperatura“

Explicação: A temperatura ambiente na peça de funcionamento excedeu o valor
máximo (medido).
Razão: • Motor linear/ íman de elevação defeituosa.
• Foram efectuados demasiados movimentos de elevação num período
de tempo demasiado curto.
Solução: • Substituir ferramenta de soldadura.
• Deixar arrefecer o aparelho.
Erro 129: “LMR: Avaria colectiva“

Explicação: Sob este aviso encontram-se juntas avarias do LMR não indicadas de
forma explícita.
Solução: • Recomeço.
Erro 130: “Alimentador: Software inválido na Flash-ROM LM DSP“

Explicação: O Bootloader do LM DSP não detectou qualquer software válido na
Flash-ROM externa do DSP.
Razão: • Não foi executado qualquer software.
• Software executado danificado.
Solução: • Executar software para LM DSP.
Erro 131: “Alimentador: Software inválido na Flash-ROM C161“
Explicação: O Bootloader do DSP não detectou qualquer software válido na Flash-
ROM externa do C 161.
Razão: • Não foi executado qualquer software.
Solução: • Executar software para C161.
2007-03-30 25
Erro 142: “Separador: Posição não alcançada“
Explicação: O separador não atingiu a posição exigida dentro do tempo de controlo.
Razão: • Alimentação do ar comprimido insuficiente.
• Separador de pernos emperrado.
• Eliminar o bloqueio.
Erro 144: “Alimentador: Erro de sistema-LM“
Explicação: O motor linear não está pronto para a soldadura.
Razão: • Este aviso de erro é indicado exclusivamente em conjunto com um
alimentador SFLM!
• A platina Servo comando está defeituosa.
• A platina Amplificador está defeituosa.
• Fusível F8 (Backplane) está defeituoso.
Solução: • Se necessário, substituir todos os componentes, um após outro.
Erro 145: “Alimentador: LM não está operacional“
Explicação: O alimentador não está operacional para a próxima soldadura.
Razão: • O motor linear aqueceu de tal forma que necessita de um período de
arrefecimento, antes de poder efectuar a próxima soldadura.
Solução: • se possível, diminuir os ciclos de soldadura.
Erro 147: “Alimentador: Falta ou defeito platina amplificador“
Explicação: Falta ou defeito platina LM amplificador para motor linear.
Razão: • Platina LM amplificador não se encontra encaixado.
• Acoplador óptico da platina CPU defeituosa.
• Fusível F3 da platina CPU defeituosa.
Solução: • Encaixar a platina de forma a que possa ser trancada através da
fixação da platina.
• Substituir platina ETF CPU.
Erro 150: “Alimentador: Falta de tensão 5V Amplificador“
Explicação: A tensão de alimentação 5V da platina não é reconhecida
Razão: • Fusível F1 da platina Amplificador E512 defeituosa.
• Platina LM Amplificador defeituosa.
• Acoplador óptico da platina ETF CPU defeituosa.
Solução: • Substituir fusível F1 da LM Amplificador.
• Substituir a platina LM Amplificador.
2007-03-30 26
Erro 151: “Alimentador: Falta de tensão 24 V interno“
Explicação: A tensão de alimentação para componentes internos não é reconhecida

Razão: • Fusível F4 da platina ETF CPU defeituosa.
Solução: • Substituir fusível F4 da platine ETF CPU.
Erro 152: “Alimentador: Falta de tensão 24 V externo“

Explicação: A tensão de alimentação para componentes externos não é reconhecida
Erro 153: “Alimentador: Falta de tensão 24 V relé interno“

Explicação: A tensão de alimentação interna aplicada não é reconhecida
Erro 154: “Alimentador: Falta de tensão 24 V relé externo“

Explicação: A tensão de alimentação externa aplicada não é reconhecida.
Erro 155: “Alimentador: Falta de tensão +15V Painel de comando“
Explicação: A tensão de alimentação do painel de comando não é reconhecida.
2007-03-30 27
Erro 156: “Alimentador: Falta de tensão +15 V Amplificador“
Explicação: A tensão de alimentação +15V Amplificador não è reconhecida.
• Platina LM Amplificador defeituosa
Erro 157: “Alimentador: Falta de tensão -15 V Amplificador“

Explicação: A tensão de alimentação -15V Amplificador não è reconhecida.
• Platina LM Amplificador defeituosa
Erro 159: “Alimentador: Sobreposição do perno está defeituosa“

Explicação: A sobreposição do perno, medida no pé de apoio, é demasiado
pequena.
Razão: • Limite da penetração aplicado de forma incorrecta.
• Sinal de medição do percurso é transmitido com anomalia.
• Foi alimentado o perno errado (à cabeça).
Solução: • Programar novamente o limite da penetração.
• Controlar o ferramenta de soldadura.
• Alimentar um perno de comprimento exacto, ou com o comprimento
medido exactamente.
Erro 160: “Alimentador: Não é possível a marcação a cores“

Explicação: Não se encontra ligado nenhum módulo de marcação a cores.
Razão: • Houve uma tentativa de seleccionar a marcação a cores, sem se
encontrar ligado nenhum módulo de marcação a cores.
Solução: • Ligar o módulo de marcação a cores.
2007-03-30 28
Erro 161: “Peça para soldar não disponibilizada
Explicação: A peça de soldadura (ex. perno, porca ou peça Weldfast) não foi
preparada no ponto de alimentação para ser buscada.
Razão: • Pinça de aperto mecânica na calha de alimentação.
• Defeito do interruptor de proximidade da pickup pos.
• Interruptor de proximidade no ponto de alimentação ajustado
incorrectamente.
• Peça de soldadura incorrecta no alimentador.
Solução: • Retirar a pinça de aperto mecânica, alinhar novamente a calha.
• Substituir interruptor de proximidade da pickup pos.
• Reajustar o interruptor de proximidade no ponto de entrega.
• Retirar a peça de soldadura incorrecta no alimentador
Erro 162: “Peça para soldar nao foi removida“

Explicação: Decorrido o comando "Alimentar perno", a peça de soldadura perma-
nece no ponto de alimentação e não é aceite pela cabeça de soldadura.
Razão: • Garra na cabeça de soldadura danificada..
• Garra na cabeça de soldadura ajustado incorrectamente.
• Peça de soldadura incorrecta no ponto de entrega.
• Sensor de aproximação no ponto de entrega danificado.
• Sensor de aproximação no ponto de entrega mal alinhado.
• Pinça de aperto mecânica na alimentação.
• Cabeça de soldadura para ponto de entrega ajustado
incorrectamente.
Solução: • Substituir garra.
• Alinhar garra na cabeça de soldadura.
• Retirar a peça de soldadura incorrecta no ponto de entrega.
• Substituir interruptor de proximidade da pickup pos.
• Reajustar o interruptor de aproximação no ponto de entrega.
• Retirar a pinça de aperto mecânica.
• Realinhar a cabeça de soldadura para o ponto de entrega
Erro 165: “Alimentador: Software errado para o hardware detectado“

Explicação: Software errado detectado.
Razão: • Foi executado o software errado.
Solução: • Executar software compatível.
2007-03-30 29
Erro 167: “Alimentador: Falta de tensão +5V codificador“
Explicação: Tensão +5V codificador não é reconhecido.
Razão: • Pacote de tubos defeituosa.
• Platina da cabeça de soldadura defeituosa.
• Acoplador óptico da platina CPU defeituosa.
Solução: • Controlar o pacote de tubos.
• Controlar o platina da cabeça de soldadura.
Erro 168: “Ângulo LMR não atingido“

Explicação: A cabeça de soldadura não atingiu o ângulo requerido após um timeout.
Razão: • O requisito de deslocar-se para um determinado ângulo (processo
de soldadura interno, sinal do cliente, ciclo de processo de teste) não
foi executado, antes de decorrido o timeout.
Erro 169: “LMR: Não está na posição de entrega“

Explicação: A cabeça de soldadura não atingiu a posição de entrega requerida após
um timeout.
Razão: • O requisito de deslocar-se para a posição de entrega (processo de
soldadura interno, sinal do cliente, ciclo de processo de teste) não foi
executado, antes de decorrido o timeout.
Erro 170: “LMR não está pronto“

Explicação: Arranque para girar está activo, mas o LMR comunica “Não está pronto”.
Razão: • Após uma solicitação de movimentação (processo de soldadura
interno, sinal do cliente, ciclo de processo de teste), o LMR comunica
“Não está pronto“.
Solução: • Reset e colocar de novo a solicitação de movimentação.
Erro 171: “LMR: Platina desconhecida detectada“

Explicação: Foi detectado no LMR um hardware errado (platina de comando).
2007-03-30 30
Erro 172: “LMR: LMR desconhecido“
Explicação: Na ligação da cabeça de soldadura foi detectado um LMR não
suportado pelo software
Razão: • Software errado no alimentador.
• Software errado no LMR.
Solução: • Verificar a versão do software, ou substituir o software.
Erro 173: “LMR: Perno não foi entregue“

Explicação: O LMR não retirou o perno da estação de transferência.
Razão: • Curso de trabalho insuficiente das garras.
• A distância entre a estação de transferência e o pino de encosto é
demasiado grande.
• Nenhum perno está na gaiola de pernos da estação de transferência.
• Não ligação do ar comprimido.
Solução: • Controlar do ar comprimido.
• Verificar a livre movimentação das garras.
• Verificar a distância entre o pino carregador e o pino de encosto
(estação de transferência).
Erro 174: “LMR: Nenhum perno na estação de transferência“

Explicação: O LMR não alimentou nenhum perno para a estação de transferência.
Razão: • O segmento giratório da estação de transferência está emperrado.
• A distância entre o pino carregador e o pino de encosto é demasiado
grande (estação de transferência).
Solução: • Verificar a livre movimentação do segmento giratório.
• Controlar a distância entre o pino carregador e o pino de encosto
(estação de transferência.
Erro 175: “LMR: Erro de inicialização“

Explicação: Erro durante a rotina de inicialização do LMR.
Razão: • Problemas de comunicação.
2007-03-30 31
Erro 176: “LMR: Erro Deslocação para a pos. de ângulo“
Explicação: A cabeça de soldadura LMR não atingiu a posição de ângulo requerida.
Razão: • Colisão com um objecto durante a rotação.
• Queda de tensão para o accionamento rotativo.
Solução: • Controlo visual, se a terminação da frente pode girar livremente.
• Controlar do ar comprimido.
• Verificar a tensão do motor (50 V).
Erro 177: “LMR: Erro Deslocação para a pos. de entrega“

Explicação: A cabeça de soldadura LMR não atingiu a posição de entrega requerida.
Erro 178: “LMR: Erro de referenciamento“

Explicação: Erro durante o processo da deslocação para o ponto de referência do
LMR.
Erro 179: “LMR: LMR: Erro Medição das garras“

Explicação: O LMR não pode medir as garras
Solução: • Repetir o processo.
Erro 181: “LMR: Deslocação para o ângulo“

Explicação: A cabeça de soldadura LMR não atingiu o ângulo requerido.
2007-03-30 32
Erro 182: “LMR: Erro ao guardar a posição de entrega“
Explicação: O LMR não aceitou o ângulo para a posição de entrega.
Solução: • Repetir a processo.
Erro 183: “LMR: Erro ao guardar a posição de ajuste“
Explicação: O LMR não aceitou o ângulo para a posição de ajuste (0=Ângulo.

Solução: • Repetir a processo.
Erro 184: “LMR: Erro Inicialização CAN“
Explicação: A inicialização do interface para o LMR falhou.

Razão: • A platina de encaixe do CAN-BUS no alimentador está defeituosa
Solução: • Controlo das fichas de encaixe da placa CAN-BUS.
Erro 185: “LMR: O LM não atingiu a pos. de arranque“
Explicação: O LMR não consegue posicionar o motor linear no suporte magnético.

Razão: • Medição de curso defeituosa.
• Régua de medição LM defeituosa.
• O motor linear não se movimenta facilmente.
Solução: • Verificar a régua de medição de cursos do motor linear relativamente
a danos, caso necessário, substitui-la.
• Verificar a movimentação fácil do motor linear.
• Verificar o suporte magnético (sujidade do íman).
Erro 187: “LMR: Erro da posição do pé de apoio“
Explicação: O pé de apoio do LMR não se encontra na posição seleccionada.

Razão: • Emperramento do pé de apoio.
• O iniciador de proximidade “IP. pé de apoio atrás“ não é comutado.
• O iniciador de proximidade “IP. pé de apoio atrás“ está defeituoso.
Solução: • Verificar a livre movimentação do pé de apoio.
• Controlo do comportamento de comutação do iniciador de
proximidade “IP. pé de apoio atrás“.
2007-03-30 33
Erro 188: “LMR: Pos. de garra não foi atingida“
Explicação: A garra do LMR não se encontra na posição seleccionada.
Razão: • Falta o ar comprimido para a movimentação da garra.
• Garra não se movimenta facilmente.
Solução: • Controlar do ar comprimido.
• Limpar garra.
Erro 189: “LMR: Nenhuma circulação angular sem perno“
Explicação: Esta avaria é accionada se a cabeça de soldadura LMR sem pernos na
garra estiver na estação de alimentação, e se aparecer o sinal do cliente
com a ordem de deslocar “LMR na posição de soldadura“.
Com a anulação desta avaria, o requisito “LMR na posição de soldadura“
é executado (em primeiro lugar, alimentar um perno).
Razão: • Durante o processo de alimentação do perno ocorre uma avaria.
• Não foi iniciado um processo de alimentação do perno.
Solução: • Alimentar perno e, a seguir, anular a avaria
Erro 202: “SMPS: Temperatura ultrapassada“
Explicação: A fonte de alimentação do DCE está sobreaquecida.
Razão: • As temperaturas exteriores são demasiado altas para a potência de
soldadura exigida.
Solução: • Melhorar o arrefecimento.
• Baixar a potência de soldadura.
Erro 204: “SMPS: Erro do hardware“
Explicação: Uma componente da fonte de alimentação está defeituosa.
Razão: • Defeito da fonte de alimentação.
Solução: • Verificar a fonte de alimentação.
Erro 208: “PKZ: Falta peça“
Explicação: Existe na pistola um arranque da soldadura, embora a interface dos
clientes ainda não tenha definido o sinal “Peça a soldar operacional“.
Solução: • Verificar os sinais na interface dos clientes.
Erro 209: “PKZ: Contador atingido“
Explicação: Existe na pistola um arranque da soldadura, embora o número
programado de soldaduras já tenha sido atingido.
Solução: • A peça a soldar está pronta e pode ser retirada, todas as soldaduras
necessárias foram efectuadas.
2007-03-30 34
Erro 210: “PKZ: Falta pré-seleçao tipo“
Explicação: Existe na pistola um arranque da soldadura, embora ainda não tenha
sido seleccionado nenhum tipo de peça através da interface de clientes.
Solução: • Verificar os sinais na interface dos clientes.
Erro 300: “LMR: Curto-circuito Fase do motor“
Explicação: O LMR detectou um curto-circuito nas fases do motor de rotação.
Razão: • Curto-circuito entre as fases do motor (I > 4.6 * In).
Solução: • Verificar as ligações e o isolamento do cabo do motor.
Erro 301: “LMR: Sobretensão“
Explicação: O LMR detectou uma sobretensão para o motor de rotação.
Razão: • Tensão do circuito intermédio está demasiado alta: Ukz > 56 VDC.
Solução: • Verificar a tensão de rede ou a tensão do circuito intermédio do
motor de rotação.
Erro 302: “LMR: Sobretemperatura Corpo de refrigeração PS“
Explicação: A temperatura do estágio de potência atingiu o limite de desligamento
de 125°C.
Razão: • Sobrecarga do LMR ou refrigeração do sistema insuficiente.
Solução: • Desligar e deixar arrefecer.
Erro 303: “LMR: Atingida a potência de saída máx. PS“
Explicação: O estágio de potência LMR ultrapassou os limites I²t dos
semicondutores.
Razão: • Aplicação da corrente da mesma fase do motor durante um período
maior, o LMR pode estar bloqueado.
Solução: • Eliminar o bloqueio do accionamento.
Erro 304: “LMR: Subtensão 2“
Explicação: O valor da tensão do circuito intermédio do LMR ficou inferior ao valor
UkzMin2.
Razão: • A tensão do circuito intermédio não existe ou baixou devido à
sobrecarga.
• Fusível F1 do alimentador defeituoso.
Solução: • Substituir o fusível do alimentador F1.
2007-03-30 35
Erro 305: “LMR: Fases do motor mal ligadas“
Explicação: As fases do motor de rotação estão mal ligadas no LMR.

Solução: • Verificar a ligação do motor de rotação.
Erro 306: “LMR: Dados EEPROM inválidos“

Explicação: Ao desligar o LMT, não foi possível guardar a memória de erros e o
contador das horas de serviço no EEPROM.
Razão: • Curto-circuito na tensão de alimentação.
Solução: • Caso o erro ocorra no próximo desligamento, contactar o técnico de
assistência técnica!
Erro 307: “LMR: Curto-circuito das saídas digitais“
Explicação: Lógica da controladora no modo de falha
Razão: • Picos de tensão ao ligar os “Relés externos de 24V“.
• A carga de corrente tornou-se demasiado grande numa ou em várias
saídas digitais (curto-circuito).
• O módulo de controlador Highside para as entradas digitais torna-se
demasiado quente.
• Controlo do diodo limitador integrado posteriormente.
• Verificar todas as saídas digitais relativamente ao curto-circuito.
Erro 308: “LMR: Tempo de cálculo DSP ultrapassado“
Explicação: O processador do LMR está no fim da sua capacidade de cálculo.
Razão: • Sobrecarga.
Erro 309: “LMR: Velocidade do motor máxima atingida“
Explicação: O número máximo de rotações do motor de rotação foi ultrapassado.
Erro 310: “LMR: Mensagem de resposta codificador foi perdida/Sobrecorrente“
Explicação: Erro da medição do codificador do LMR.
Razão: • Ligação dos fios defeituosa do codificador.
• Falha da alimentação do codificador.
• As faixas de comutação do codificador UVW estão defeituosas:
UVW = [000] ou [111].
Solução: • Verificar a ligação dos fios do codificador da ficha do codificador.
• Substituir o motor de rotação.
2007-03-30 36
Erro 311: “LMR: Erro de posição durante o movimento“
Explicação: O LMR não conseguiu efectuar a curva do curso da rotação com a
exactidão desejada.
Razão: • Colisão durante a condução para o ângulo.
• Subtensão do accionamento de rotação.
• Controlo de tensão do motor (< = 50 V).
Erro 314: “LMR: + 24 Relé não está disponível“

Explicação: Falta a tensão aplicada para a lógica da controladora e as válvulas
electromagnéticas.
Razão: • Falta a tensão por parte do alimentador.
Solução: • Controlo de tensão do alimentador.
• Verificar a ligação dos fios.
Erro 315: “LMR: Sensor de referência não foi encontrado“

Explicação: Na zona do sensor de referência não se encontra nenhum impulso Z do
codificador do motor de rotação.
Razão: • O sensor de referência está mal ajustado.
• Falta a chapa de cobertura do Frontend.
• A posição do motor de rotação relativamente ao Frontend está
errada.
Solução: • Ajustar/controlar o sensor de referência.
• Controlo da chapa de cobertura.
Erro 316: “LMR: Erro de posicionamento na posição de destino“

Explicação: O LMR não atingiu o ângulo com a exactidão requerida.
Razão: • Difícil movimentação na rotação do Frontend.
• A tensão do motor está demasiado baixa (50 V).
Solução: • Controlo da rotação do Frontend.
• Verificar a tensão.
Erro 317: “LMR: Ângulo não admissível“

Explicação: O LMR permite apenas a soldadura num intervalo entre 20° e 275°.
Razão: • Foi seleccionado um ângulo errado.
Solução: • Alterar o ângulo.
2007-03-30 37
Erro 318: “Processo sold.: Programa LM no alimentador“
Explicação: Através da função de erro “Programa LM no alimentador“, o processo de
soldadura não pôde ser efectuado de forma adequada.
Razão: • Funcionamento defeituoso d’alimentador.
Solução: • Execução da função “Restart“.
Erro 319: “Processo sold.: Ciclo de soldar no cliente“
Explicação: Através de uma função de erro, o processo de soldadura não pôde ser
efectuado de forma adequada.
Razão: • Função de erro na comunicação entre interface de clientes e CPU
central.
Erro 320: “Processo sold.: Programa de soldadura no SMPS“
Razão: • Funcionamento defeituoso SMPS.
Erro 321: “Processo sold.: Início da soldadura no alimentador“
Erro 322: “Processo sold.: Paragem alimentador comunicação“
Razão: • Função de erro na comunicação entre d’alimentador e CPU central.
Erro 323: “Processo sold.: SMPS Busmaster“
Razão: • Função de erro na comunicação entre SMPS e CPU central.
Solução: • Reset da avaria.
• Verificar a soldadura (se necessário, soldar de novo.
2007-03-30 38
Erro 324: “Processo sold.: CCPU Busmaster“
Razão: • Função de erro na comunicação entre SMPS e CPU central.
• Verificar a soldadura (se necessário, soldar de novo.
Erro 325: “Processo sold.: LMR para trás na posição de soldadura“

Razão: • Função de erro, porque não o sinal de cliente não foi mantido
Solução: • Execução da função “Restart“
Erro 326: “Processo sold.: Alimentador transmissão elevação“

Explicação: Através de uma função de erro, o processo de soldadura não é
concluído de forma adequada.
Erro 327: “Processo sold.: SMPS Transmissão dos dados de medição“

Razão: • Funcionamento defeituoso SMPS.
Erro 330: “Processo sold.: LMR para posição Pickup“
Razão: • Funcionamento defeituoso da cabeça LMR ou alimentador.
2007-03-30 39
Erro 331: “Processo soldadura medir autom.“
Explicação: Através de uma função de erro, o processo de soldadura não é concluído
de forma adequada.
Erro 332: “Processo soldadura LMR medir autom.“

Erro 343: “LMR: Posição absoluta defeituosa“

Explicação: A posição absoluta do LMR não está síncrona com o sinal do
codificador.
Razão: • O motor de rotação do codificador está defeituoso.
Solução: • Substituir o motor de rotação.
Erro 344: “LMR: Erro na activação da retenção do LM“

Explicação: O LMR não consegue activar a retenção do motor linear.
Erro 345: “Cancelamento soldadura“

Explicação: Após a conclusão de uma interrupção de serviço ou protecção do
operador (que tinha sido interrompido anteriormente), a configuração da
instalação alterou-se. Como consequência, o processamento da
soldadura iniciado já não pode ser concluído.
Razão: • A configuração da instalação foi alterada durante a interrupção de
serviço ou protecção do operador
2007-03-30 40
Erro 346: “LMR: Longitude de pernos errado“
Explicação: Ao buscar um perno da estação de transmissão, foi detectado um
comprimento de perno que não corresponde ao valor de referência.
Razão: • Pernos com comprimento incorrecto na estação de entrega.
• Pernos não medidos.
Solução: • Verifique perno.
• Medir perno.
Erro 347: “LMR: Diâmetro de pernos errado“

Explicação: Ao buscar um perno da estação de transmissão, foi detectado um
diâmetro de perno que não corresponde ao valor de referência.
Razão: • Pernos com diâmetro incorrecto na estação de entrega.
• Pernos não medidos.
Solução: • Verifique perno.
• Medir perno.
Erro 348: “LMR: Erros na preparação posterior“

Explicação: Após a soldadura, ocorre um erro ao abrir a garra e ao recuar o LM.
Nota: juntamente com esta avaria, é sempre indicada mais uma outra
avaria.
Solução: • Seguir as indicações das outras avarias.
Erro 349: “LMR: Pino de carga não está na posição de retorno“

Explicação: Durante a alimentação de uma peça de soldadura na estação de entrega
do LMR, o pino de carga da estação de entrega não foi para a sua
posição de chegada traseira.
Razão: • Segmento rotativo da estação de entrega encravado mecanicamente.
• Sensor cilíndrico está mal regulado.
• Sensor cilíndrico defeituosa.
• Válvula magnética defeituosa.
Solução: • Afastar a pinça de aperto mecânica da estação de entrega.
• Ajustar/controlar o sensor de cilídrico.
• Substituir o sensor de cilíndrico.
• Substituir o Válvula magnética.
2007-03-30 41
Erro 350: “LMR: O pino de carga não está na posição prévia“
Explicação: Durante a alimentação de uma peça de soldadura na estação de

entrega do LMR, o pino de carga da estação de entrega não foi para a
sua posição de chegada dianteira.
• Válvula magnética defeituosa
• Ajustar/controlar o sensor de cilíndrico.
Erro 351: “LMR: Segmento rotativo não está na posição de alimentação“
Explicação: Durante a alimentação de uma peça de soldadura na estação de

entrega do LMR, o segmento rotativo da estação de entrega não foi
para a sua posição de alimentação.
Erro 352: “LMR: Segmento rotativo não está na posição de carga“
Explicação: Durante a alimentação de uma peça de soldadura na estação de entrega

do LMR, o segmento rotativo da estação de entrega não foi para a sua
posição de carga.
2007-03-30 42
Erro 353: “LMR: Ângulo não admissível“
Explicação: O LMR permite apenas a soldadura num intervalo entre 20° e 275°.
Razão: • Foi seleccionado um ângulo errado.
Solução: • Alterar o ângulo.
Erro 354: “LMR: Software inválido na Flash-ROM LMR DSP“
Explicação: O Bootloader do LMR DSP não detectou qualquer software válido na

Flash-ROM do DSP.
Razão: • Não foi executado qualquer software para LMR DSP.
Solução: • Executar software para LMR DSP.
Erro 386: “Alimentador: Fluxo de ar comprimido ultrapassagem da área“
Explicação: O alimentador de pernos indica a passagem para o nível

inferior/superior do fluxo de ar comprimido (sensor de pressão para o
pino carga activo)
Razão: • Alimentação do ar comprimido insuficiente.
• Sensor do fluxo de pressão no alimentador de pernos danificado.
• Controlar tubulação de ar comprimido.
• Controlar o sensor do fluxo de pressão.
Erro 387: “Alimentador: Fluxo de gás inerte ultrapassagem da área“
Explicação: O alimentador de pernos indica a passagem para o nível

inferior/superior do fluxo de gás inerte.
Razão: • O reservatório do gás inerte está vazio.
• A ligação do gás inerte está defeituosa.
• Sensor do fluxo de gás inerte alimentador defeituosa.
Solução: • Assegurar a alimentação do gás inerte.
• Substituir as tubagens do gás.
• Controlar o sensor do fluxo de gás.
2007-03-30 43
Avisos para a memória de avarias
Os avisos mencionados na tabela são transferidos para a memória de avarias, para

documentação da respectiva medida. No entanto, não provocam uma avaria:
Código: Aviso do display:
69 Módulo-RAM apagado
70 Contador de manutenção apagada, bucha de pernos
71 Memória de estatística apagada

72 Memória de avarias apagada
73 Memória-WOP apagada
74 Contador de manutenção apagada, mangueira de alimentação
75 Contador de manutenção apagada, ferramenta de soldadura
76 Contador de manutenção apagada, contador livre
Avisos do sistema
Módulo RAM: Bateria está vazia!

Explicação: O CPU central detectou uma tensão da bateria no módulo de RAM
inferior a 2,6V, e, desse modo, já não é possível uma utilização da
memória intermédia do programa no módulo de RAM com o DCE
desligado em certas condições.
Razão: • A bateria não possui uma tensão de pelo menos 2,6V
Solução: • Gravar programa do DCE.
• Antes da substituição do módulo de RAM, salvar os dados através
de um PC!
CPU central: Bateria do relógio está vazia!

Explicação: O CPU central reconheceu uma tensão da bateria do relógio inferior a
2,6V, e deste modo, o relógio atrasa-se, em algumas circunstâncias,
em caso de DCE desligada.
Razão: • A bateria não possui uma tensão de pelo menos 2,6V
Solução: • Substituir a CPU central antiga por uma CPU com bateria nova
2007-03-30 44
Avisos do alimentador de pernos
Alimentador: Erro na separação dos pernos (Mensagem 102)

Explicação: O alimentador de pernos comunica uma avaria no processo da
separação de pernos
Razão: • Tambor de separação vazio.
• Perno emperrado nas calhas de separação.
• Defeito mecânico das calhas de separação.
• Iniciador de aproximação “Min” ajustado incorrectamente ou
defeituoso.
Solução: • Controlar a regulação do interruptor de proximidade
• Eliminar o bloqueio
• Controlar o alimentador (se necessário, enchê-lo).
• Controlar a regulação do interruptor de proximidade ou substituir.
Alimentador: Nível de enchimento (Mensagem 220)

Explicação: Foi ultrapassado o nível de enchimento do tambor separação.
Razão: • Poucos pernos no tambor do alimentador.
• Defeito do interruptor de proximidade.
Solução: • Atestar com pernos de soldadura.
• Verificar o interruptor de proximidade.
Alimentador: A báscula de carga do tambor não está trancada (Mensagem 224)

Explicação: O interruptor de proximidade da báscula de carga não está activado.
Razão: • A báscula de carga do tambor não está trancada.
• Defeito do interruptor de proximidade.
Solução: • Trancar a báscula de carga correctamente!
• Verificar distância do interruptor de proximidade.
• Verificar o interruptor de proximidade.
2007-03-30 45
Alimentador: Falta de interface do motor/defeituosa (Mensagem 225)
Explicação: A platina de interface ao motor não é reconhecida
Razão: • Fusível defeituosa.
Solução: • Verificar a platina de interface ao motor.
• Substituir fusível.
Alimentador: Falta interface de 230V do motor (Mensagem 226)

Explicação: Falha da alimentação com tensão do motor.
Razão: • Fusível F4 da platina ETF CPU defeituosa (DC Motor).
• Fusível F1 da interface do motor defeituosa (AC Motor).
Solução: • Substituir os fusíveis F1 e/ou F4/F6.
Alimentador: Subpressão do LM/íman de elevação (Mensagem 227)

Explicação: A tensão de alimentação para o motor linear/íman de elevação é inferior
a 110 Volt.
Razão: • Fusível F2 da platina amplificador defeituoso.
• Platina amplificador defeituoso.
Solução: • Substituir fusível F2.
• Substituir a platina amplificador.
Alimentador: Sobre temperatura da peça de funcionamento (Mensagem 228)

Explicação: A temperatura da peça de funcionamento excedeu o valor máximo
(temperatura calculada).
Razão: • Foram efectuados demasiados movimentos de elevação num
período de tempo demasiado curto.
• Motor linear/ íman de elevação defeituosa.
Solução: • Deixar arrefecer o alimentador.
• Substituir ferramenta de soldadura.
2007-03-30 46
Alimentador: Sobre temperatura do motor linear I²t
Explicação: A temperatura do motor linear na ferramenta de soldadura excedeu o
valor máximo (temperatura calculada).
Razão: • Foram efectuados demasiados movimentos de elevação num
período de tempo demasiado curto.
• Motor linear/ íman de elevação defeituosa.
Solução: • Deixar arrefecer o aparelho.
• Substituir ferramenta de soldadura.
LMR: Limitador de corrente activado

Explicação: O motor está sobrecarregado (I²t), por isso, o estágio de potência limita
a corrente do motor para a corrente nominal.
Razão: • O accionamento está de difícil movimentação ou o tempo de
intervalo é demasiado pequeno no ciclo de soldadura
Solução: • Limpar o accionamento, para que possa rodar livremente.
LMR: Limitador de tensão activado

Explicação: A tensão de circuito intermédio é demasiado baixa, o accionamento está
a ser operado momentaneamente no limite da tensão.
Razão: • Queda de tensão demasiado grande nos cabos do motor.
• Número de rotações demasiado grande.
• A tensão de circuito intermédio caiu.
LMR: IP. Detecção de pernos mau funcionamento

Explicação: No iniciador de proximidade (IP), foi detectado o mau funcionamento da
detecção de pernos da estação de transferência.
Razão: • O iniciador de proximidade comunica um perno, mesmo antes de o
ar de transporte ser ligado.
Solução: • Verificar o funcionamento do iniciador de proximidade.
2007-03-30 47
Mensagens de avisos
É necessária a manutenção da bucha de pernos

Explicação: O valor limite do contador para a manutenção preventiva da bucha de
pernos foi ultrapassado.
Solução: • No próximo intervalo de manutenção verificar o bucha de pernos e
substituir, se necessário substituir.
É necessária a manutenção da ferramenta de soldadura

Explicação: O valor limite do contador para a manutenção preventiva da ferramenta
de soldadura foi ultrapassado.
Solução: • No próximo intervalo de manutenção substituir ferramenta de
soldadura.
É necessária a manutenção da mangueira de alimentação

Explicação: O valor limite do contador para a manutenção preventiva da mangueira
de alimentação foi ultrapassado.
Solução: • No próximo intervalo de manutenção substituir da mangueira de
alimentação.
É necessária a manutenção contador livre

Explicação: O valor limite do contador para a manutenção preventiva para contador
livre foi ultrapassado.
Solução: • No próximo intervalo de manutenção efectuar a manutenção para o
contador livre.
Serviço pós-venda
Nosso serviço técnico está disponível para qualquer tipo de consulta.

Informação sobre os contactos diretos do pessoal responsável está sempre disponível
através do telefone, correio ou através da Internet. Por favor, consulte o endereço do
fabricante na página 2.
2007-03-30 48
Notação:

Mensagens de Avarias DCE-TUCKER

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Mensagens de Avaria

Unidade de Comando e de Energia

Tel.: +49 (0) 641 405 0

Fax.: +49 (0) 641 405-383

Erro 1: “Carrete fica na posição-R“...........................................................................7

Erro 2: “Nenhum PSP“

Erro 3: “Cabeça de soldadura não está na posição-R“

Erro 4: “PSP não reinicializado“

Erro 5: “Avaria no processamento durante o processo de soldadura“

Erro 7: “Programa não activo“

Erro 13: “SMPS: Nenhuma elevação“

Explicação: Durante a fase de corrente principal foi reconhecido um curto-circuito

Erro 15: “Tempo de projecção Timeout“

Explicação: O tempo do processo ultrapassou o tempo máximo admissível. A

Erro 16: “Soldadura em vazio“

Explicação: O sinal do cabo de medição já não é captado.

Erro 18: “É necessária a manutenção do contador livre”“

Explicação: O valor limite do contador específico do utilizador foi alcançado

Erro 19: “Ultrapassada a vida útil da bucha de pernos“

Explicação: A bucha de pernos está gasta e deve ser substituída.

Erro 20: “Manutenção da ferramenta de soldadura necessária“

Explicação: A cabeça de soldadura está suja e já não cumpre com o tempo de

Erro 23: “Condição de arranque soldadura manual“

Erro 24: “Alimentador: Linha de zero não encontrada“

Erro 25: “Carregado o perno errado“

Erro 30: “Ultrapassagem geral da tolerância“

Erro 32: “SMPS: Ultrapassada a área de regulação“

Erro 34: “SMPS: Avaria circuito de segurança“

Erro 35: “Configuração do sistema“

Erro 39: “Ligação de dados f/o Interface do cliente“

Erro 40: “Ligação de dados f/o fonte de alimentação“

Erro 41: “SMPS: Programa não carregado“

Erro 42: “Alimentador: Ainda existe tensão no relé de segurança“

Erro 44: “Condição da BU parcial não atingida“

Erro 45: “Arranque da soldadura não reinicializado“

Erro 46: “Nenhum perno recarregado“

Erro 47: “Operação de teste condições não foram cumpridas“

Erro 48: “Não liberação de movimentação LMR“

Erro 49: “Alimentador não está na operação automática”

Explicação: O interruptor de chave do alimentador não se encontra na posição

Erro 51: “Arranque sold. durante modo teste“

Erro 52: “Alimentador: Ferramenta soldadura desconhecido“

Explicação: No acoplamento múltiplo do alimentador foi ligada uma ferramenta de

Erro 53: “Alimentador: Inicializaçao ferramenta soldadura“

Erro 55: “CCPU: Garra&Transportar pernos activar“

Erro 56: “CCPU: Não elevação/Penetração-Emergencia-Stop“

Erro 59: “Alimentador: Sobreposiçao perno está defeit“

Erro 60: “CPU central: Utilização do módulo de RAM“

Erro 62: “CPU central: Falta ou defeito do módulo de RAM“

Erro 63: “SMPS: Boot Loader iniciado“

Erro 100: “Alimentador: Falta de tensões“

As seguintes avarias do alimentador são resumidas com esta avaria:

• 15V Painel de comando

Erro 102: “Alimentador: Erro na separação dos pernos“

Erro 103: “Alimentador: Ar comprimido não atingido“

Erro 106: “Alimentador: Dispositivo de fecho da mangueira de alimentação“

Erro 110: “Alimentador: Garra não está fechada“

Erro 111: “Alimentador: Garra não abre“

Erro 112: “Alimentador: Pressóstato de gás inerte“

Explicação: O pressóstato para a monitorização do gás inerte indica uma pressão