Comandos Elétricos
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COEL - MÁQUINAS E COMANDOS ELÉTRICOS 1
COMANDOS ELÉTRICOS
Sumário
DISPOSITIVOS DE COMANDOS ELÉTRICOS ............................................................................ 3
1. Contato Normalmente Aberto (NA) .................................................................................................. 4
1.1 Contato Normalmente Fechado (NF) ............................................................................................. 5
1.2 Lógica de Contatos ............................................................................................................................. 5
1.3 Lógica E ................................................................................................................................................. 6
2. Lógica OU ............................................................................................................................................... 6
2.1 Lógica XOU (XOR) .............................................................................................................................. 7
2.2 Componentes de Comandos Elétricos ........................................................................................... 9
2.3 Botoeiras ............................................................................................................................................... 9
3. Sinaleiro ................................................................................................................................................... 9
3.1. Bobina do Contator ............................................................................................................................ 10
3.2. Fusíveis ................................................................................................................................................. 10
3.3. Disjuntor Motor ................................................................................................................................. 11
4. Disjuntor Bipolar ................................................................................................................................... 11
4.1. Disjuntor Tripolar ............................................................................................................................... 12
4.2. Relé Térmico ....................................................................................................................................... 12
4.3. Relé Térmico Contato Auxiliar NA ................................................................................................. 13
5. Relé Térmico Contato Auxiliar NF .................................................................................................... 13
5.1. Relé Térmico Contato Auxiliar NF + NA ...................................................................................... 14
5.2. Temporizador ON Delay ................................................................................................................... 14
5.3. Temporizador OFF Delay.................................................................................................................. 15
6. Contato Reversível Relé Temporizador OFF Delay ....................................................................... 15
6.1. Contato Reversível Relé Temporizador ON Delay ..................................................................... 16
6.2. Contator Auxiliar................................................................................................................................. 16
6.3. Contator de Potência ........................................................................................................................ 17
7. Relé ........................................................................................................................................................... 17
7.1. Soft Starter .......................................................................................................................................... 18
7.2. Inversor de Frequência ..................................................................................................................... 18
7.3. Sensor Capacitivo .............................................................................................................................. 19
8. Sensor Fotoelétrico .............................................................................................................................. 19
8.1. Sensor Indutivo .................................................................................................................................. 20
8.2. Sensor Magnético .............................................................................................................................. 20
8.3. Sensor Ultrassônico ........................................................................................................................... 21
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COMANDOS ELÉTRICOS
Lista de Figuras
Figura 1 - Lógica E ...................................................................................................................... 6
Figura 2 - Lógica OU ................................................................................................................... 6
Figura 3 - Lógica XOU (XOR) ................................................................................................... 7
Figura 4 - Botoeira ..................................................................................................................... 9
Figura 5 - Sinaleiro ..................................................................................................................... 9
Figura 6 - Bobina do Contator .................................................................................................. 10
Figura 7 - Fusíveis ....................................................................................................................... 10
Figura 8 - Disjuntor Motor ........................................................................................................ 11
Figura 9 - Disjuntor Bipolar ....................................................................................................... 11
Figura 10 - Disjuntor Tripolar ................................................................................................... 12
Figura 11 - Relé Térmico ........................................................................................................... 12
Figura 12 - Relé Térmico Contato Auxiliar NA ..................................................................... 13
Figura 13 - Relé Térmico Contato Auxiliar NF ..................................................................... 13
Figura 14 - Relé Térmico Contato Auxiliar NF + NA ........................................................... 14
Figura 15 - Temporizador ON Delay ...................................................................................... 14
Figura 16 - Temporizador OFF Delay ..................................................................................... 15
Figura 17 - Contato Reversível Temporizador OFF Delay ................................................ 15
Figura 18 - Contato Reversível Temporizador ON Delay .................................................. 16
Figura 19 - Contator Auxiliar .................................................................................................... 16
Figura 20 - Contator de Potência ............................................................................................ 17
Figura 21 - Relé ............................................................................................................................ 17
Figura 22 - Soft Starter .............................................................................................................. 18
Figura 23 - Inversor de Frequência ......................................................................................... 18
Figura 24 - Sensor Capacitivo .................................................................................................. 19
Figura 25 - Sensor Fotoelétrico ............................................................................................... 19
Figura 26 - Sensor Indutivo ....................................................................................................... 20
Figura 27 - Sensor Magnético .................................................................................................. 20
Figura 28 - Sensor Ultrassônico ............................................................................................... 21
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COMANDOS ELÉTRICOS
• Botoeiras;
• Chaves Impulso;
• Chaves Seletoras;
• Relés de Interface;
• Contatores Auxiliares;
• Contatores de Potência;
• Relé Térmico;
• Fusível;
• Disjuntor;
• Disjuntor Motor;
Sua posição original é aberta, ou seja, permanece aberto até que seja aplicada uma força externa,
onde essa força pode ser através de um pulso em um botão ou um sistema eletro mecânico como
o caso dos relés auxiliares por exemplo, onde é injetado uma tensão em suas bobinas que realiza
a comutação dos contatos internamente. É frequentemente chamado nas aplicações industriais
de contato NO (do inglês Normally Open)
Os contatos a serem usados nos próprios comandos são chamados auxiliares. Eles suportam
baixas intensidade de corrente, em boas práticas, esses contatos são fabricados para suportar
uma corrente de até 10A (In <= 10A) e não podem ser aplicados em circuito de cargas. A sua
marcação é feita por meio de dois dígitos, onde o primeiro representa o número sequencial do
contato no equipamento e o segundo dígito representa o código de função, ou seja, NA ou NF,
que no caso dos contatos NA são 3 e 4.
Observem que os números a direita variam e segue uma sequência de 3 e 4, onde representam o
código de função, que no caso é um contato NA.
Primeiro contato NA - 13 e 14
Segundo contato NA - 23 e 24
Terceiro contato NA - 33 e 34
Quarto contato NA - 43 e 44
Os contatos NA podem ser de alta capacidade também, porém neste caso são denominados
como Contatos de Potencias, Contatos Principais ou Contatos de Carga.
Sua posição original é fechada, ou seja, permanece fechado até que seja aplicada uma força
externa, onde essa força pode ser através de um pulso em um botão ou um sistema eletro
mecânico como o caso dos relés auxiliares por exemplo, onde é injetado uma tensão em suas
bobinas que realiza a comutação dos contatos internamente. É frequentemente chamado nas
aplicações industriais de contato NC (do inglês Normally Closed)
Os contatos a serem usados nos próprios comandos são chamados auxiliares. Eles suportam
baixas intensidade de corrente, em boas práticas, esses contatos são fabricados para suportar
uma corrente de até 10A (In <= 10A) e não podem ser aplicados em circuito de cargas. A sua
marcação é feita por meio de dois dígitos, onde o primeiro representa o número sequencial do
contato no equipamento e o segundo dígito representa o código de função, ou seja, NA ou NF,
que no caso dos contatos NF são 1 e 2.
Primeiro contato NF - 11 e 12
Segundo contato NF - 21 e 22
Terceiro contato NF - 31 e 32
Quarto contato NF - 41 e 42
As lógicas de contatos são definidas por uma associação em série, ou paralelo ou até mesmo uma
associação mista. As lógicas de contatos podem ser Lógica E, Lógica OU e também Lógica XOU.
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COMANDOS ELÉTRICOS
1.3. Lógica E
A lógica de contatos E, indica que teremos dois contatos NA em série, onde um depende do outro
para que a aplicação seja concluída. Como no exemplo dado, a lâmpada H1 só irá atuar, se os dois
contatos NA estiverem acionados (lógica 1).
Figura 1 - Lógica E.
2. Lógica OU
A lógica de contatos OU como o próprio nome resume, indica que teremos dois contatos NA em
paralelo, onde para concluir a aplicação ou mudar o estado lógico do componente final, um
contato/equipamento não depende do outro, e desta forma teremos um acionamento ou mudança
de estado lógico (0 ou 1) da carga final acionando um OU outro contato.
A lógica de contatos XOU, indica que teremos dois componentes (S1 e S2) com dois contatos
cada, onde 1 contato será NA e o outro NF para cada um dos componentes. Esta associação se
denomina misto, onde teremos o contato NA de S1 em série com o contato NF de S2, o mesmo
se repete para S2, onde seu contato NA estará em série com o contato NF de S1. É chamado de
misto, pois além destes contatos em série, temos os dois contatos NA de S1 e de S2 em paralelo.
O funcionamento desta Lógica XOU será semelhante a lógica anterior OU.
Folha Quadriculada
Utilize esta folha quadriculada para elaborar os diagramas.
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COMANDOS ELÉTRICOS
2.3. Botoeiras
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
S
Figura 4 - Botoeira.
• Definição do Componente: Botoeiras são dispositivos de comandos, que tem como função estabelecer ou
interromper o circuito, a partir de um acionamento manual.
• Definição da Letra: Interruptores, seletores. EX: Interruptor de controle, botões de pressão, interruptor de
fim de curso, seletor interruptor de seleção, contato giratório.
3. Sinaleiro
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
H
Figura 5 - Sinaleiro.
K
Figura 6 - Bobina do Contator.
3.2. Fusíveis
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
F
Figura 7 - Fusíveis.
• Definição do Componente: Fusíveis são componentes conectados ao circuito elétrico que tem
como função a proteção do circuito contra as sobrecargas da corrente elétrica, evitando possíveis
danos ao sistema elétrico, tais como a queima do circuito.
4. Disjuntor Bipolar
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
F
Figura 9 - Disjuntor Bipolar.
F
Figura 10 - Disjuntor Tripolar.
F
Figura 11 - Relé Térmico.
F
Figura 12 - Relé Térmico Contato Auxiliar NA.
F
Figura 13 - Relé Térmico Contato Auxiliar NF.
F
Figura 14 - Relé Térmico Contato Auxiliar NF + NA.
D
Figura 15 - Temporizador ON Delay.
D
Figura 16 - Temporizador OFF Delay.
• Definição do Componente: Off delay: Quando a bobina de um relé temporizador off delay é energizada
(ou no caso de modelos de estado sólido as entradas), os contatos mudam os estados depois de um tempo
pré-determinado voltam para a posição original.
D
Figura 17 - Contato Reversível Relé Temporizador OFF Delay.
• Definição do Componente: O contato reversível é um contato composto por um contato NA e um NF, isso
possibilita que ao invés de simplesmente ligar ou desligar um circuito ele comute entre duas partes distintas do
circuito, ou seja selecionar entre um linha ou outra. Quando a bobina do relé é energizada esse contato troca de
estado instantâneamente e depois de um tempo determinado o contato volta ao estado original.
D
Figura 18 - Contato Reversível Relé Temporizador ON Delay.
• Definição do Componente: O contato reversível é um contato composto por um contato NA e um NF, isso
possibilita que ao invés de simplesmente ligar ou desligar um circuito ele comute entre duas partes distintas do
circuito, ou seja selecionar entre um linha ou outra. Quando a bobina do relé é energizada , inicia-se a contagem
de um tempo e após este tempo, o contato reversível troca de estado.
K
Figura 19 - Contator Auxiliar.
K
Figura 20 - Contator de Potência.
7. Relé
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
K
Figura 21 - Relé.
• Definição do Componente: Componente elétrico que é adicionado quando sua bobina é alimentada por
energia elétrica fazendo com que seus contatos liguem e desliguem um circuito sequente.
G
Figura 22 - Soft Starter.
• Definição do Componente: O Soft Starter é um dispositivo eletrônico tiristorizado que auxilia na partida
suave do motor, fazendo com que os trancos e golpes no sistema mecânico sejam reduzidos. O soft estartes
substitui os tradicionais Estrela-Triângulo e Chave Compensadora.
• Definição da Letra: Gerador rotativo, alternador, converor de frequência rotativo, bateria, dispositivo de
alimentação oscilador, oscilador de quartzo.
G
Figura 23 - Inversor de Frequência.
• Definição do Componente: O inversor de frequência é um tipo de controlador que tem a função de acionar
um motor elétrico e ao mesmo tempo variar a frquência e a tensão que é fornecida ao motor com o objetivo de
controlar a sua velocidade e potência consumida.
• Definição da Letra: Gerador rotativo, alternador, converor de frequência rotativo, bateria, dispositivo de
alimentação oscilador, oscilador de quartzo.
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COMANDOS ELÉTRICOS
B
Figura 24 - Sensor Capacitivo.
• Definição do Componente: Sensores capacitivos são componentes com funcionamento baseado nos
princípios básicos do capacitor. A diferença básica está na forma como as placas estão dispostas, tendo o ar como
dielétrico. Quando algum objeto é aproximado do sensor ocorre variação de capacitância e o sistema de controle
passa atuar em razão desta variação. S ua aplicação está voltada para monitorar objetos não metálicos, podendo
ser utilizado nas mais deversas aplicações da área eletroeletrônica.
• Definição da Letra: Sensor termoelétrico, célula termoelétrica, célula fotoelétrica, dinamômetro, transdutor
de cristal, mecrofone funocapacitor, alto-falante, sincronizadores, resolvedores.
8. Sensor Fotoelétrico
• Componente • Símbolo Gráfico • Símbolo Literal
B
Figura 25 - Sensor Fotoelétrico.
• Definição do Componente: Sensores fotoelétricos são sensores de luz (geralmente infravermelho) são
utilizados em faz-se necessário a detecção de objetos sem contato físico, ou em processo de automação
industrial para detectar diversos tipos de materiais. é possível utilizá-los em distâncias pequenas até vários
metros.
• Definição da Letra: Sensor termoelétrico, célula termoelétrica, célula fotoelétrica, dinamômetro, transdutor
de cristal, microfone funocaptor, alto-falante, sincronizadores, resolvedores.
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COMANDOS ELÉTRICOS
B
Figura 26 - Sensor Indutivo.
• Definição do Componente: Sensor indutivo é um dispositivo eletrônico que é capaz de reagir a proximidade
de objetos metálicos, esses dispositivos exploram o princípio da impedância de uma bobina de indução, que ao
conduzir uma corrente alternada tem a mesma alterada quando um objeto metálico ou corrente elétrica é
posicionado dentro do fluxo do campo magnético radiante.
• Definição da Letra: Sensor termoelétrico, célula termoelétrica, célula fotoelétrica, dinamômetro, transdutor
de cristal, microfone funocaptor, alto-falante, sincronizadores, resolvedores.
B
Figura 27 - Sensor Magnético.
• Definição do Componente: Sensores magnéticos são sensores acionados a partir de um campo magnético,
geralmente proveniente de um imã permanente ou de uma bobina. Eles funcionam basicamente como uma
chave liga/desliga e, portanto, tem várias aplicações.
• Definição da Letra: Sensor termoelétrico, célula termoelétrica, célula fotoelétrica, dinamômetro, transdutor
de cristal, microfone funocaptor, alto-falante, sincronizadores, resolvedores.
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COMANDOS ELÉTRICOS
B
Figura 28 - Sensor Ultrassônico.
• Definição do Componente: Sensor ultrassônico é um dispositivo que utiliza alta frequência de som para
medir a distância entre itens determinados. Estes sensores são também conhecidos como transceptores, e são
capazes de operar semelhante ao sonar. Enquanto o sonar é principalmente utilizado debaixo da água, os
transceptores de ultrassom podem ser utilizados no ambiente terrestre tendo o ar como meio de transmissão.
Os sensores de ondas ultrassônicas são comuns ema plicação industriais e médicas, além de outras aplicações.
• Definição da Letra: Sensor termoelétrico, célula termoelétrica, célula fotoelétrica, dinamômetro, transdutor
de cristal, microfone funocaptor, alto-falante, sincronizadores, resolvedores.