CX 220 B – Treinamento técnico

CNH CE LAR
Centro de treinamento
Setembro 2008
 INDICE

Capítulo- 0 Índice
Capítulo- 1 Comparação entre a CX220B x CX220
Capítulo- 2 Dados e especificações
Capítulo- 3 Comandos e instrumentos
Capítulo- 4 Mecatrônica
Capítulo- 5 Sistema hidráulico
Capítulo- 6 Bombas principais
Capítulo- 7 Distribuidor
Capítulo- 8 Instalação elétrica
Capítulo- 9 Ajuste do Martelo-Pinça
Capítulo- 10 Diagnóstico de falhas
Esquemas hidráulicos e elétricos das CX220B
 Capítulo 1
Comparação entre
CX 220.B x CX220
Capítulo 1 CX220 x CX220.B

PREFÁCIO
A nova escavadeira sobre esteiras CX220.B,
representa a evolução da antiga CX220.

Foi introduzido vários melhoramentos a respeito de

quase todos os componentes da máquina, o que começa
com o sistema hidráulico, passando pelos sistemas
elétrico e eletrônico, continuando com o motor diesel, a
cabina, os elementos de manejos, display multifuncional,
construção da estrutura de aço e termina com a
colocação de novos componentes.

Neste capítulo queremos apresentar as novidades mais

importantes e explicar os pontos mais significantes com
respeito ao sistema diagnóstico.
Todas as novidades tem uma só meta, dizemos,
de aumentar a potência, melhorar o controle fino,
elevar o nível da produtividade e abaixar o consumo de
combustível.

Vários trabalhos foram investidos na assistência técnica

nos mecânicos e no campo para suportar o serviço pós-
vendas por meio do sistema de diagnóstico e da busca de
erros.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 1. Motor térmico

CX220 CX220.B
Fabricante modo CUMMINS 6BTAA
de operação NEF F4GE9684E*J600

Diesel, quadro ciclos, Diesel, quadro ciclos,

Injeção direta, Injeção direta, turbo
Turbo refrigeração intercooler
Tipo intercooler

Potência 118 kW @ 2150 rpm 118 kW @2000 rpm

Número de
6 6
cilindros
Cilindradas 5,9 litros 5,9 litros

Diâmetro x Curso 102 x 120 mm 104 x 132 mm

Mesma potência, porém rotações reduzida devido a cilindrada ter aumentado,

o que resulta em nível de ruído reduzido, maior vida útil e confiabilidade melhorada.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 2. Sistema hidráulico

Os melhoramentos mais importantes do sistema hidráulico referem-se às bombas e ao distribuidor

hidráulico.

As bombas têm maior vazão ( 2 de 97,7cm³ para 2 x 110 cm³) assim com uma construção modificada
para reduzir o ruído tanto das bombas como do motor térmico.

No compartimento das bombas mudam-se as válvulas de descarga de pressão assim como as válvulas
proporcionais PSV-E e PSV-F. Porém na mudança foram introduzidos no distribuidor de alta pressão
um carretel de regulagem fina operado através da válvula proporcional PSV-R. Deste modo, se
consegue mudar de forma mais suave da translação única (ou movimento com os implementos) à
translação combinada. É dizer, transladar e trabalhar (similar ao comutador
TI = translação independente). Desta forma, foi eliminado um ponto frágil da antecessora.

Outra novidade caracteriza as bombas, a exemplo e a operação de emergência automática. Tanto

quanto ao Mecatrônico ou às válvulas proporcionais nos reguladores das bombas funcionam de forma
correta, as bombas reduzem automaticamente seu fluxo de 80% do valor máximo.

Os modos de operação anteriores já incluem os da emergência, porém teria que ser ajustado
manualmente. Neste caso, imediatamente quando o operador detecta uma falha, o sistema deve ajustar
um carretel no regulador da bomba manualmente (ou com os modelos menores, por meio do comutador
(KPSS). Agora, o sistema dispensa a intervenção do operador para esta tarefa, porque os reguladores
mesmos resolvem esta tarefa automaticamente.
Deslocamento mínimo da bomba = 13.9 cc/ver)
Deslocamento máximo da bomba = 97.7 cc/rev
13.9 x 2.150
= 29.8 l/min = 7.88 gpm 97.7 x 2.150
1.000 210 l/min = 55.5 gpm
=
:
1.000
29.8 l/min 3.78 = 7.88 gpm 210 l/min : 3.78 = 55.5 gpm
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 2. Sistema hidráulico

CX220 CX220.B

Válvulas Carretel de PSV-R e

proporcionais de descarga de carretel de
descarga de pressão * descarga
pressão de pressão
Construções diferentes
* Deste modo, se consegue mudar de forma mais suave da translação única (ou movimento com os
implementos) à translação combinada. É dizer, transladar e trabalhar ao mesmo tempo.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 2. Sistema hidráulico

No distribuidor de alta pressão teve algumas modificações importantes que são descritas nos
parágrafos seguintes.

A modificação mais importante consta das duas válvulas de descarga de pressão que diminui a
contrapressão no sistema hidráulico e conseqüentemente, melhora o controle fino dos movimentos.

Além disto, não tem mais a válvula para a operação regenerativa ao fechar / abrir o braço de
escavação e de dupla vazão para abrir o braço. Ao invés tem o "carretel regulador 2" que alimenta o
cilindro do braço opcionalmente com a vazão de uma ou de duas bombas dependendo das condições
atuais de trabalho e que controla a operação regenerativa do braço.

Agora a opção (martelo / tesoura) está incluída na configuração padrão da máquina. O carretel se
encontra dentro do distribuidor.

Com respeito a fabricação do martelo / tesoura existe outra modificação: A válvula direcional para o
refluxo sem pressão de óleo para o tanque durante a operação do martelo ou ao distribuidor de alta
pressão durante a operação da pinça. Anteriormente, tinha que mudar esta válvula manualmente.

Adicionalmente, foram instaladas duas válvulas proporcionais nos condutores dos opcionais (opção é
equipamento adicional) da bomba 2 com finalidade de ajustar de forma automática a pressão
operativa através do display (anteriormente: Manual)

Para reduzir a contrapressão e para aumentar a velocidade dos movimentos têm-se aumentado as
seções das tubulações e dos dutos dentro do distribuidor. Os cilindros tem também outras
dimensões: Comprimento maior e seção menor, mais potência e menor consumo de combustível.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 2. Sistema hidráulico

Sistema completamente reconstruído

para obter
“Movimientos rápidos”, “Alta
potência” e “Economia de energía”

1. Distribuidor de alta pressão com dutos Válvula de Válvula de Esteira esquerda

descarga translação reta
mais largos e maiores.
Lança Válvula de
Esteira direita 2 bombas descarga

2. Novas válvulas de descarga de Lança Giro

pressão melhoram o refluxo do óleo
Braço 1
hidráulico. Caçamba

Braço 2 OPC 2 (M&C)

3. Novo carretel regulador "Braço 2“ Válvula de fechar e Válvula de fechar e
derivação 1 derivação 1

OPC 1 Válvula direcional

4. Potência mais alta das bombas (Cilindro posicionador) para martelo/pinça

Para a 4ª bomba
(Girar a garra)
5. Carretel stándar para opcionais.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 3. Elétrica

O sistema elétrico da CX220.B, funciona em princípio como o da anterior. Porém representa

uma evolução.
Como na série antiga a CENTRALINA é o coração da máquina: Recebe todas os sinais dos
sensores de baixa pressão (desta maneira o Mecatrônico sabe o que faz o operador) e
transmite corrente proporcional para regular a vazão das bombas ao distribuidor de alta
pressão.
A CENTRALINA é maior comparado com a antigo (veja as ilustrações) e sua tampa é
protegida contra a entrada de água por meio de uma proteção de borracha.

CX220

CX220.B
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 3. Elétrica

Todos os relés e fusíveis se encontram debaixo de uma tampa atrás do acento do

operador e estão acessíveis de forma fácil.
Não temos os comutadores de KPSS (Sistema Regulador de Potência Kobelco) e do
Mode Cancel (Cancelamento do Modo Eletrônico), resta somente o interruptor para
liberar o freio de giro.

Liberar
o freio
de giro
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 4. Cabina

Vista geral
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 4. Cabina

Detalhes
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 4. Cabina

Detalhes

Acesso mais fácil aos filtros do dispositivo do ar condicionado

Tapete de borracha dividido para facilitar a limpeza

Capítulo 1 CX220 x CX220.B 4. Cabina

Detalhes

Todos os elementos de controles para o operador se encontram sobre o

console lado direito, facilmente acessível e protegidos de poeira e umidade.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 4. Cabina

Como opção, pode-se

instalar uma câmera
sobre o contrapeso, cuja
imagem aparece na tela
Detalhes do monitor para melhorar
a segurança do operador.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 5. Painel DISPLAY

O display dispõe de uma tela maior para melhorar a visibilidade, também foi mudado a posição das
teclas. Não tem mais a tecla de dupla vazão para dispositivos opcionais ( no lugar dela tem um
comutador adcional na cabina). Este “comutador-seletor” cumpre uma função similar como a da
tecla “ENTRA” no sentido de “COMFIRMAR” o que o operador selecionou num painel normal para
facilitar o uso do display.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 5. Painel DISPLAY

As modificações mais importantes no display referem-se a escala de funções estendidas para o

diagnóstico e a busca de erros melhorados na escavadeira.

A primeira melhoria concerne o diagnóstico de serviço: Já que a tela do painel é maior, podendo indicar
no menu mais parâmetros do que antes.

Com tudo, mais interessante é a introdução de dois modos adicionais do diagnóstico de serviço, ou seja
o modo de diagnóstico 1, modo 2 e modo 3:

1) O modo de diagnóstico 1 é o modo de serviço já conhecido, é o que se chamam os parâmetros

segundo os componentes envolvidos (sensores de baixa pressão, válvulas
proporcionais, válvulas solenóides ON/OFF, etc.).

2) O modo de diagnóstico 2 possibilita verificar de forma simultânea os parâmetros relacionados a

funções definidas (por exemplo, podem-se chamar todos os parâmetros em conecção com “Levantar a
Lança”).

3) O modo de diagnóstico 3 permite acesso às informações adicionais, por exemplo de que maneira o
operador utiliza a escavadeira ( número de horas trabalhadas com os implementos, de translação,
operação com o martelo etc) e modo de operação (horas de trabalho pesado, trabalho ligeiro, etc.).

Além disto, foram criadas funções, que são úteis tanto para serviço como a busca de erros:
Através da tela pode-se comprovar se um componente trabalha de forma correta com respeito ao
funcionamento mecânico e ou elétrico.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 5. Painel DISPLAY

O operador deve saber que tem um modo de operação adicional: O modo anterior de operação 'A‘ (para
dispositivos auxiliares) está dividido agora em dois modos:
O modo 'A' ( para tesoura mecânica ou outros dispositivos auxiliares com linhas separadas de
alimentação e de refluxo) assim como o modo 'B' (para martelo ou outros dispositivos auxiliares, que
necessitam somente uma linha de alimentação).

O operador pode selecionar 9 ajustes para martelo 9 ajustes para tesoura (ajustar a
pressão e vazão para dispositivos auxiliares).

O técnico pode mudar todos os parâmetros para dispositivos auxiliares.

No total, tem 4 modos de operação:

S (Standar, que era W no passado)

H (Heavy, era H/M.
A (Tesoura mecânica)

B (Martelo)
Simplesmente se escolhe o modo de operação “A ou B”, e a escavadeira muda de maneira automática o
martelo ou a tesoura. A válvula, que está envolvida nesta operação, atua através de um solenóide.
A respeito da detecção de erros se introduziu uma nova codificação: Ela não só indica o
componente defeituoso, como também o tipo de erro (curto-circuito, ruptura de cabos, sinal
inapropriado, etc.).
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

CX220 CX220.B

Pelas ilustrações se deduzem que as baterias, o relé das baterias e os fusíveis Link de alta
corrente foram transferidos para o compartimento do radiador.
Agora o tanque de espasão está situado no compartimento dos filtros de ar.
O grupo das válvulas solenóides proporcionais foram instalados ao lado do distribuidor de
alta pressão.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

Grupo de radiadores Condensador do

Ar Condicionado

Água Ar

Óleo
 Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

Colocação dos filtros em posição remota

FiltroF.Gasolio
aquecedor
riscaldati
de combustível

Filtro
Filtro de óleo
Óleo Motor
do motor
Filtro separador
de água
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

Pontos de lubrificação centralizada acessíveis diretamente do solo.

CX220.B

CX220
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

Grupo de válvulas proporcionais e solenóides no chassis superior

Conectores impermeáveis
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 6. SERVIÇO

Eliminado o acumulador do servo comando ( Sistema de pilotagem)

CX220 Somente as antigas CX220.B

Nas escavadeiras anteriores havia um acumulador dentro do sistema de pressão de pilotagem para
ser capaz de movimentar os dispositivos auxiliares (isto é, com o motor desligado) ou no caso de
emergência; nas escavadeiras atuais, não tem acumulador, podendo mover os dispositivos
auxiliares em situações de emergência; para este fim, se utiliza a pressão que se encontra no lado
da base dos cilindros da lança, que é produzida pelo próprio peso da lança. Para isso é necessário
soltar a contraporca e desenroscar o parafuso de ajuste no distribuidor de alta pressão, como
mostrado na ilustração.
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 7. DISTRIBUIDOR IDRÁULICO DO
SISTEMA DE PILOTAGEM

CX220.B CX220
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 7. DISTRIBUIDOR IDRÁULICO DO
SISTEMA DE PILOTAGEM

CX220.B E215
CX220.B
PSV PSV E215
E215B
W

Emergência Regolaz. Mecc.

W
W

Carretel de Back-up Carretel de Back-up

Se acontecer uma falha (a pressão secundária cair para zero na PSV), a mola coloca
automaticamente o carretel de Back-up na posição de emergência.
 Capítulo 1 CX220 x CX220.B 8. IMPLEMENTO IDRÁULICO

Todas as vezes que for reduzida a contrapressão deverá melhorar a velocidade do

movimento dos atuadores para isso foi necessário aumentar a seção da tubulação e o
interior do distribuidor.
Além disso os cilindros tem diferentes dimensões: nós aumentamos o seu
comprimento e reduzimos a sua seção.
O resultado é uma maior produtividade e um menor consumo de combustível.
Retorno CX220
Cilindro
alimentação
Bomba
Reservatório

CX220.B
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 9. SISTEMA ELÉTRICO

O princípio de funcionamento do sistema elétrico é muito semelhante ao da série anterior, de fato ,

é somente uma evolução.

A CENTRALINA da escavadeira representa o cérebro da máquina:

ela recebe todos os sinais de entrada dos sensores de baixa pressão (no sentido de saber o operador
está fazendo) e na saída ela controla a corrente das válvula proporcional afim de determinar a vazão
das bombas.

As principais alterações são o aumento das dimensões da Mechatro controlador, como mostrado nas
figuras, bem como a introdução de um selo de borracha para proteger o controlador de pó e água.

CX220
E215
CX220.B
E215B
Capítulo 1 CX220 x CX220.B 10. IMPLEMENTO ELÉTRICO

Todos os relés e fuzíveis se encontram debaixo de uma tampa atras do acento do operador e são de
fácil acesso.
Não existe nesta máquina os interruptores do KPSS (Sistema Sensível de Potência Kobelco) e Modo
Cancel (Cancelamento do Mecatrônico), somente tem o interruptor de liberação do freio de giro.