Sistema de Rotores em Helicópteros

SISTEMAS DE ROTORES EM HELICÓPTEROS

HELICOPTER ROTOR SYSTEM

Claúdio Remo Truffa, Igor Aparecido Dias, Vinicius Moreira Nakashima Monteiro
Centro Universitário Braz Cubas
Engenharia Mecânica, 4o Semestre
[email protected], [email protected],[email protected]

Resumo: Apresentamos este estudo sobre “Sistemas de Rotores em Helicópteros”. Realizado

por estudantes de Engenharia Mecânica, no qual abrangemos diversos aspectos sobre uma
aerodinâmica de um levantamento de voo para helicópteros, ressaltando como principal
propulsor de um voo, os “ROTORES”, mostrando seus princípios, estrutura e relevância.
Consolidando ao público conhecimento técnico e explorativo.

Palavras-chave: Rotores; Helicópteros; Voo.

1.Introdução

O objetivo desse texto, tem como base os princípios e os fundamentos da Aerodinâmica de

voo para helicópteros.
“O conhecimento é o único que permite o aluno voar as
margens de aprendizado do educador”.
Ketely Temper Almela.

O helicóptero é uma aeronave que possui um grande diferencial, que é a capacidade de

levantar voo na vertical, e também de manter sua posição em pleno ar. Os grandes
responsáveis por esse feito, são suas hélices (também chamadas de rotores), presentes em sua
parte superior, que funcionam como um propulsor, e também, as presentes em sua cauda, que
possuem a função de estabilizar o voo.
Quando o motor é ligado, suas hélices começam a girar, e o rotor principal (superior),
impulsiona o ar para baixo, resultando o levantamento de voo. Seguindo o princípio da
terceira Lei de Newton (lei da ação e reação), no momento em que a hélice realiza seu
movimento giratório (ação), o ar se aplica nela criando uma pressão para baixo. Essa pressão
é a grande responsável para que o helicóptero levante voo (reação), porém, também faz com
que o corpo do helicóptero, tende á girar no sentido contrário da hélice, movimento esse,
chamado de “movimento da fuselagem”. Este movimento também é conhecido como “força

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de torque”, e possui força o suficiente para fazer com que o helicóptero perca o controle, e
rodopie sobre seu próprio eixo.
Os responsáveis por manter a estabilidade do voo, são suas hélices presentes na cauda, que,
além de compensar o torque, ainda possibilitam os demais movimentos da aeronave, além
disso, elas são inclináveis, podendo assim, definir a direção do helicóptero.
A união dos efeitos destes dois rotores (hélices), é o que diferencia o helicóptero das
demais aeronaves, pois também é chamado de aviões de asas rotativas.
Deste modo, pesquisar sobre helicópteros é extremamente importante para conhecermos
suas funcionalidades. Então analisar a aerodinâmica de voo dessa aeronave nos trouxe alguns
questionamentos:
Já parou para pensar como um helicóptero consegue ficar estável no ar? Como é possível
um helicóptero sobrevoar? E como direcioná-los? Como avançar ou recuar? São questões
como estas, que despertaram nosso interesse, e nos motivaram a aprofundar nesse assunto,
procurando adquirir o máximo de informações presentes no sistema de voo dos helicópteros.

Com base nestas análises, o estudo é sobre um dos principais mediadores de propulsão de
um voo, neste caso os rotores e seus atributos:

-Mecanismo;
-Estabilidade;
-Direção;
-Sustentabilidade.

Assim trazer o entendimento do sistema mecânico de um rotor em um helicóptero, para o

levantamento de voo.

-Identificando sua Estrutura;

-Analisando seu Funcionamento;
-Compreendendo sua Aerodinâmica;
-Consolidando sua Relevância.

2.Desenvolvimento
Quando vemos a beleza de um voo de helicóptero, aos olhos superficiais não se imaginam
o sincronismo das forças que o fazem pairar sobre o ar. Um espetáculo da física, quando um
conjunto de forças se contrapõe a outra, fazendo com que o helicóptero suba, estabilize ou
desça.
Para que o mundo desfrute desta obra prima que vemos hoje, foram necessários muitos
séculos de estudos e testes. Porém foi no século 15 que “Leonardo da Vinci” teve a
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genialidade de elaborar a primeira máquina voadora, capaz de sustentar voo na vertical,

porém pouco testado.
Seu projeto foi chamado “Helixpteron” no qual foi o pioneiro de base para o
desenvolvimento do helicóptero assim como o conhecemos.
Fig.1 : Sistema de Rotores em Helicópteros

Fonte: Hangar 33

Recitou da Vinci:
“...Uma vez tendo experimentado a voar, caminharás para sempre na Terra, com os olhos
voltados ao céu, pois é para lá que que tencionas á voltar.” (Leonardo da Vinci, 1480)

Diante anos de aperfeiçoamento tecnológico, o helicóptero, em sua atual concepção e

modernidade, ainda é considerado uma invenção recente em atividade, pois seu
aperfeiçoamento é contínuo, que demonstra na atualidade suas habilidades inimitáveis de
pairar no ar, e capaz de pousar em lugares críticos e inimagináveis.

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Fig.2:(Sistema de Rotores em Helicópteros)

Fonte: (Hangar 33)

Os helicópteros trazem uma versatilidade e segurança, aeronaves poderosas que são

empregadas cada vez mais em diversos segmentos, seja na defesa aérea, policiamento, resgate
e ações táticas, incluindo serviços de comunicação, transporte de passageiros e locomoção
rápida.

3. Aerodinâmica de um Helicóptero

É constituída por alguns princípios, entre eles:

3.1 Aerofólio: É o nome dado ao equipamento que produz a sustentação ao ser atingido pelo
ar.

3.2 Superfície de sustentação: O helicóptero é capaz de levantar voo seguindo os mesmos

princípios do avião, porém, com algumas adaptações. Ambos contam com uma superfície de
sustentação, responsável por manter o voo. Para esse papel, o avião conta com suas asas,
enquanto o helicóptero possui as hélices no formato de lâminas onde facilita na produção de
força de elevação necessária para mantê-lo no ar.

3.3 Vento relativo: É o nome dado a força produzida pelo movimento do aerofólio.

3.4 Ângulo de ataque: É o nome dado pelo ângulo formado pela corda e o vento relativo. A
cada movimento que o helicóptero realiza, o ângulo de ataque é alterado, sendo ele, uma das
principais causas que determinam o atrito e sustentação produzidos pela hélice.

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3.5 Arrasto: É o componente que contraria o deslocamento do aerofólio. Tipicamente,

quando a sustentação aumenta o arrasto também aumenta. Entretanto, esta relação não é
necessariamente proporcional.

4. Sustentação, Arrasto e Ângulo de ataque: Enquanto o ângulo de ataque aumenta, a

sustentação e o arrasto também acompanham, e são eles que determinam quando há
necessidade de aumentar a potência do motor.

4.1 Assimetria de Sustentação: É a responsável pela sustentação diferencial, criada pelo

movimento das pás do disco do rotor.

Esta assimetria é resultado de uma sustentação diferencial desenvolvida pelos avanços e

recuos das pás do disco do rotor. Durante o voo pairado com vento calmo, a velocidade da
ponta de pá é de aproximadamente 700 km/h em todos os pontos ao redor do plano de
rotação.

4.2 Precessão Giroscópica: Ocorre em qualquer tipo de equipamento giratório, no caso do

helicóptero, se trata do rotor. Quando aplicada uma determinada força em um ponto
específico do rotor, o efeito será direcionado 90° à frente da aplicação.

4.2 Efeito de Coriolis: Com o movimento das pás, ocorre a mudança no centro de pressão
(principal ponto responsável pela aerodinâmica).

4.3 Força Centrífuga: Presente devido ao movimento de giro das hélices, é a força que por
definição, tende afastar do centro de sua rotação, qualquer massa próxima.

4.4 Efeito Cone: É a união dos resultados entre a Força Centrífuga e a Sustentação, costuma
ocorrer quando a aeronave carrega muito peso.

Com o aumento da RPM (Rotações por minuto) das hélices, o efeito tende a diminuir, e
aumentam quando a aeronave está em funcionamento com rotações abaixo do ideal.

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5. Rotores

O rotor é um dos principais componentes de mais importância no helicóptero. Eles são os

responsáveis por todos os movimentos da aeronave, além de garantir a sua sustentação no ar.
É também formado, principalmente, pelos seguintes componentes: Pás, Mastro e Cubo de
rotor.

Fig.3:(Sistema de Rotores em Helicópteros)

Fonte: (Hangar 33)

As pás da hélice funcionam como o aerofólio do helicóptero, e são responsáveis pela

geração da propulsão. É ligada ao motor da aeronave, o qual gira numa velocidade aprox. de
770 Km/h. Atualmente são fabricadas a partir de materiais compósitos (formados a partir
da união de dois ou mais materiais), além disso, são revestidas por fibra de vidro por toda sua
extensão, exceto nas pontas, as quais possuem revestimento à base de aço inox, a fim de
prevenir erosões.

O eixo responsável pela ligação das pás e o rotor, é chamado de Mastro. Ele é colocado em
movimento diretamente pela força do rotor, transferindo a rotação para as pás da hélice, tendo
o papel de intermediário entre eles. A função de fixar as pás ao mastro é exercida pelo Cubo
de rotor. Em algumas aeronaves, além de manter as pás interligadas ao mastro, também
exerce a função de alterar o movimento de mudança (arrasto, batimento e passo) das hélices,
de acordo com a necessidade.

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5.1 Tipos de rotores

Os rotores são divididos em três modelos: Rígidos, Semi Rígidos e Articulados.

-Rígidos: São aqueles que possuem apenas o movimento de passo.

-Semi rígidos: Permitem dois tipos de movimento de mudança, sendo eles, passo e batimento
-Articulados: Possuem, movimentos de mudança (arrasto, batimento e passo), além dos três
movimentos citados, executa o movimento das pás em torno de seu próprio eixo vertical e o
rotor articulado exige no mínimo três pás para seu funcionamento.

5.2 Movimentos de Mudança

-Arrasto: Segundo o princípio de Coriolis “Um corpo em movimento dentro de um sistema

em rotação sofre um desvio lateral causado pelo movimento rotacional”, esses desvios geram
desperdício de energia, principalmente em áreas de maior amplitude. Para corrigir esse
desperdício, é utilizada a articulação de arrasto, que permite que as pás se movimentem
horizontalmente em relação ao desvio lateral.
-Batimento: Tem como principal função, compensar os efeitos causados pela força da pá no
cubo do rotor. Para anular essa força, simplesmente pode ser inserida uma articulação nesse
determinado ponto, fazendo com que a pá tende a deslocar para cima, aliviando a pressão
causada no cubo do rotor.
-Passo: É a que desenvolve o maior e mais importante papel, permite o controle da direção de
cada uma das pás, sendo assim responsável pelo movimento que diferencia o helicóptero das
demais aeronaves, o movimento vertical.

Fig.4: :(Sistema de Rotores em Helicópteros)

Fonte: (FBN 7º/8º GAV)

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6. Classificação dos Rotores

Os rotores são classificados em quatro formas: Simples; Coaxial; Lado a lado e Tandem.

6.1 Rotores Simples: São os rotores divididos entre Principal, e de Cauda. O rotor principal é
localizado em cima da cabine do helicóptero, enquanto o de cauda está presente na parte
traseira.

6.2 Rotores Coaxiais: São os rotores montados sob o mesmo eixo, porém, cada um gira em
direções opostas.

6.3 Rotores Lado a Lado: São montados acima da cabine, costumam estar inclinados em um
ângulo de 45°, e assim como os coaxiais, também giram em sentidos opostos.

6.4 Rotores em Tandem: São dois rotores, um é localizado na parte dianteira, e outro na
traseira. Ambos possuem o mesmo tamanho, e possuem sentido de giro contra rotativo.

7. Rotor Principal

O rotor principal tem a função de gerar sustentação e tração. Neste sistema de rotor
podemos encontrar todos os elementos que possam contribuir, tanto para o rotor articulado,
como para o rotor semi-rígido, que possui braço de arrasto, além do posicionamento dos
ganchos, e até uma barra estabilizadora. O Cubo é feito em aço especial, tem a finalidade de
ligar o rotor principal ao mastro.

No rotor semi-rígido o cubo é preso ao mastro por um conjunto, que através de rolamentos
permite o movimento de batimento das pás, e garras com o objetivo de ligar as pás ao cubo,
onde o braço de arrasto é feito de aço,e fixam as pás ao punho, com a finalidade de impedir o
movimento de avanço e recuo (Coriolis), nos rotores semi-rígidos.

Nos rotores articulados, este trabalho é executado pelos amortecedores ou dampers(pinos

de fixação das pás), estes pinos são fabricados em aço. Além da finalidade principal, que é a
de fixar as pás aos punhos, tem o seu interior oco, que serve para o mecânico fazer o
balanceamento das pás, ou seja, colocar ou retirar pesos do seu interior. As pás são
construídas em alumínio e fibras de vidro, tem por objetivo prover a sustentação, para que o

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helicóptero possa voar, e as hastes ligam o prato rotativo aos ganchos onde é feita a mudança
de passo.

7.1 Rotor Traseiro

O rotor traseiro gera força anti-torque, ligado á uma caixa de transmissão específica onde
possibilita o giro do helicóptero no voo pairado. Tem como finalidade estabilizar o voo, e dar
direção, além de evitar o movimento de fuselagem. Alguns rotores de cauda de grandes
helicópteros são ligeiramente inclinados “para baixo” para que gerem uma pequena
sustentação na parte traseira ajudando a manter o centro de gravidade centralizado. Também o
rotor traseiro consome cerca de 10% da potência do motor em voo pairado.

Fig 5: (Sistemas de Rotores em Helicópteros)

Fonte: (Canalpiloto/teoriasrotativas)

8. Vibrações: Existem vibrações normais ou as que são fruto de problemas mecânicos, daí a
necessidade dos pilotos de helicóptero, saber distingui-las, para decidir se o voo prossegue ou
não, além de relatar com precisão à manutenção, o tipo de vibração encontrada. Porém o
cuidado tem que ser preciso, pois dependendo das vibrações, se elas forem excessivas poderão
ocasionar a perda de comando e uma queda descontrolada.

9.Conclusão
Diferente de outras aeronaves de asa fixa, o helicóptero é uma obra de arte da engenharia,
uma combinação perfeita de Mecânica e Física ,ou seja, um avião de asas rotativas que o
fazem decolar e pousar verticalmente, pairar e ir para frente, para trás e lateralmente.
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Qualidades que permitem aos helicópteros serem utilizados em áreas congestionadas ou

isoladas no qual aeronaves de asa fixa não seriam capazes de pousar ou decolar.
Com rotores propulsores de voo vertical, onde o sistema de rotores é o protagonista,
trazendo consigo uma combinação de asas rotativas ou (pás de rotor) que tem por finalidade
geração de força de sustentação aerodinâmica, capacitado a suportar o peso do helicóptero e
realizar o empuxo que neutraliza o arrasto aerodinâmico em voo para a frente propulsionando
o voo vertical, esse encanto aerodinâmico.

9. Abstract:
We present this study on "Rotor Systems in Helicopters". Performed by mechanical
engineering students, in which we cover several aspects about an aerodynamics of a flight
survey for helicopters, highlighting as the main driver of a flight, the "ROTORS", showing
their principles, structure and relevance. Consolidating technical and exploratory knowledge
to the public.

Keywords: Rotors; Helicopters; flight.

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10.Referências Bibliográficas

[1] ALMEIDA, Frederico Borges de. "Como o Helicóptero Pode Voar"; Brasil Escola.

[2] HANGAR, https://hangarmma.com.br/blog/teoria-sobre-helicoptero/

[3] HARPIA,EsquadrãoFBN2019/7ºGAV/8ºGAV

[4] https://brasilescola.uol.com.br/fisica/

[5] http://canalpiloto.com.br/teorias-rotativas-04/

[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Helicopter_rotor–

[7] https://passeidireto.com/arquivo/41255125/teoria-de-voo-helicoptero

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