Industry

Drives Technologies
SINAMICS G120
SINAMICS G120: Posicionamento na
Família Sinamics

G120

G120

G120

SINAMICS G120
SINAMICS G120 – Novas Funções

Rápido Start-up Inovações Robustez & Confiança

Instalação Elétrica Efficient Infeed Techn. Duplo Envernizamento

Instalação Mecânica Safety Integrated Tolerância Elétrica

Fácil Start Up 690V SiC Dissipação Térmica

Cópia de Parametros Comunicações Medições Termicas

IP’s Elevados
Economia/Qualidade
de Energia

Baixíssimo THD

Correção de Reativos

Elimina Resistores

I2T
Modularidade: Benefícios em hardware
SINAMICS G120

Modularity
Legend: of the

Control Unit - CU

BOP
PM = Modulo de Potência
Power Module - PM SINAMICS G120
CU = Unidade de Controle

MICROMASTER 4

Profibus -Option
Encoder-Option

BOP
MM4
Modularidade

Funcionalidade Benefícios ao Cliente

• Unidade de Potência e Controle podem • Todas as combinações são possíveis
livremente ser combinadas • Otimiza custos de reposição e estoque
• Somente as funções necessárias são
adquiridas
• Modulos podem ser substituidos a quente
• Modulos de Potência não tem que ser
• Escolha de diferentes interfaces de visualização recomissionados em caso de trocas

• Cartão MMC opcional • Somente a Cu ou a PM precisam ser

substituidos – gastar com um drive completo
novamente nào é ncessário

• Start up mais rápido devido ao MMC

Uma Unidade de Controle para
qualquer PM!

MÓDULOS PM EM QUALQUER POTÊNCIA UNIDADE DE CONTROLE

PAINEL DE OPERAÇÃO SINAMICS G120

Unidades de Controle
Unidades de Controle

Entradas Digitais: 6

Saídas Digitais: 3

Entradas analógicas: 2

Saídas analógicas: 2

Sensores: PTC

Redes: USS 485.

Interface: BOP e IOP Hand

CU240E
Unidades de Controle

Entradas Digitais: 6

Saídas Digitais: 3

Entradas analógicas: 4

Saídas analógicas: 2

Sensores: PTC

Redes: USS 485

Profibus
Modbus RTU
Canopen
CU230P-2
Interface: MMC, IOP, USB.
Unidades de Controle

Entradas Digitais: 9

Saídas Digitais: 3

Entradas analógicas: 2

Saídas analógicas: 2

Sensores: PTC
Encoder

CU240S
Redes: USS 485
Profibus
Profinet
CU240S DP
CU240S PN
Interface: MMC, BOP e
IOP Hand
Unidades de Controle

Entradas Digitais: 9
Entradas Safety: 2

Saídas Digitais: 3

Entradas analógicas: 2

Saídas analógicas: 2

Sensores: PTC
Encoder

CU240S DP-F Redes: USS 485

CU240S PN-F Profibus
Profinet

Interface: MMC, BOP e

IOP Hand
 Robustez, Protocolos, IO’s, Safety e Encoders

Conexão via parafusos, garante mais

confiabilidade e robustez.

Conexões para encoder assim como protocolos

integrados na mesma placa evitam problemas com
desgastes mecânicos e mal contato de vários
componentes diferentes (“Sanduíche”).
Clonagem de Parâmetros

BOP – painél de operação básico do G120. Permite a

cópia de parametros;

MMC – o MMC é um opcional não obrigatório para o

funcionamento do drive, mas garante fácil cópia de
parametros e segurança;

Kit PC – permite que através do SW Starter seja

possível acessar o drive via PC para parametrização e
armazenamento dos seus parametros.
SINAMICS G120
CU230P-2 & IOP

 A Unidade de Controle especializada para HVAC

 Interface USB integrada
 Vasta possibilidade de sensores de temperatura (i.e.: NI1000/PT1000)
 Comunicação: Modbus RTU, CAN open, USS e PROFIBUS
 Compatibilidade total com os todos os módulos de potências
existentes SINAMICS G120 incluindo os com efficient in-feed
technology.

Naming:
CU 230 P -2
IOP.
I/O embarcado
Orientado ao MM430 - funções HVAC
Control Unit
 SINAMICS G120
CU230P-2 HVAC / DP/ CAN
Software

Modos de Controle • V/f control linear, parabolic, with FCC

• Sensorless vector control
• Modo ECO

Recursos: • Religamento Automático

• Flying restart
Bombas,
• Modo falha de Correias/ Rodando a Seco
Ventiladores, • Freio DC
& Compressores • 4 x PID
• Modo Economia de Energia
• Fire Mode (Modo emergencia)
Funcionalidade: • Timer programável
Relógio Tempo Real
Controle de Motor • Melhorado sensorless vector control
• Proteção Térmica do Motor
Melhorado
G120 – Overview das Unidades de Controle

 Safety
 4 DI  up to
 Encoder 3 F-DI
 PTC / KTY  Profibus
 4 DI
 Encoder
 2 relay
 2 AI
 2 DO  RTC
w/230V
relay
 2 AI CU240S-DP-F
NI1000
PT100
 RTC
 PTC / KTY CU240S

CU230P-2

Preço e
CU240E Adição de hardware
Intelligent Operator Panel (IOP)

Wizard para comissionamento com Intelligent Operator Panel (IOP)

Aplicações standard parametrizáveis via Wizard

Display Gráfico Menus Estruturados

Potênciometro integrado e Diagnósticos com texto e

volante para navegação menu de ajuda integrado

Funções e idiomas
O drive pode ser operado
adicionais podem ser
manualmente
carregados
Wizards de Parametrização
Quick
Commission.
PID
Wizards Settings. L1

L2
Boost
Settings. L3

PE

Frequency
Control Fuses

Closed Loop
Control 9
P 24 V
L1 L2 L3

5
On / Off DIN 1 AOUT 1+

Pumps Dry Running

Protection

Reset
6

7
DIN 2

DIN 3
AOUT 1-

8
DIN 4 AOUT 2+
16
DIN 5 AOUT 2-
17
DIN 6

3 20
AIN 1 +

Frequency Setpoint 0 - 10 V / 0 – 20 mA / 4 -20 mA 4

AIN 1 -
19

18
Drive
Failure

Control 0 - 10 V / 0 – 20 mA / 4 -20 mA
10

11
AIN 2 +
22

21
AIN 2 -

Closed Loop 25

Fans Control
14

15
PTC A

PTC B
24

23

u v w

Com- Frequency
press- Control
ors Closed Loop
+ -

Control M
3~

Convey- Conveyor
ors
Assistente desenvolvido pela Siemens SD
Exemplo: controle de ventilador em malha fechada
Módulos de Potência
Sinamics G120 - PM230

Funcionalidade Benefícios do cliente!

• Efficient Infeed • Baixos harmônicos (baixa corrente
technology reativa para harmônicos de até 9a
ordem)
• Não necessitam reatores
• Valores THD da normaIEC 61000-3-12
(RSCE 120) são atendidos sem
medidas adicionais

• Sobrecarga (LO/HO) • Potência otimizada para bombas,

ventiladores e compressores

• Não necessitam
espaço de instalação • Design simples e economia de espaço
entre dois conversores
PM230 Robustez - Projetada para
Ambientes Agressivos!

Seu grau de proteção elevados IP55 foi

desenvolvido para que o drive possa trabalhar
em ambientes agressivos, com temperatura
mais elevada e necessidade de instalação
fora do painél.

3-ph 380-480V AC ±10% - 0,37 kW até 90 kW

Projeto para as exigências dos

mercados HVAC e W&WW. Para
ambiente industrial e predial!
 G120P - Especialista em Sistemas
HVAC e W&WW

SINAMICS G120P
Se combinarmos a Unidade
de Controle CU230-P, com Power Module
um Módulo de Potência PM230
PM230 e o Painél de +
Operação Inteligente IOP
Control Unit
formamos o que chamamos
de G120P!

+
Oper. panel
FS D, IP55 / UL Type12
O G120P – é a melhor
opção técnica e custo
benefício para aplicações
simples!
Ex.: Bombas, Ventiladores
e Compressores.
Funções HVAC
Funções HVAC

b a
Funções HVAC
Modo Emergência (Modo Incêndio)
Sinamics G120 - PM240

Os PM240 têm chopper de frenagem integrado até o

tamanho F (200 CV). Cargas podem ser dinamicamente
freadas acoplando um resistor externo, como
opcional.

As PM240 estão disponíveis nas seguintes tensões e

potências:

3-ph 380-480V AC ±10% - 0,37 kW até 250 kW

Sinamics G120 - PM250

Os PM250 são absolutamente inovadores e únicos

com o conceito de : Efficient Infeed Technology.

o retorno da energia para a rede garantindo

economia de energia em aplicações com frenagens
dinâmicas.

Um circuito intermediário com o conceito de

baixa capacitância garante um baixíssimo nível
de geração de ruídos harmônicos.

Os PM250 estão disponíveis nas seguintes de

tensões e potências:

3-ph 380-480V AC ±10% - 7,5 kW até 90 kW

Aplicações: Movimentações Verticais
Aplicações: pontes rolantes
Aplicações: características
Vantagens aos Clientes
 G120 com capacidade de regeneração de energia–
resitores de frenagem não são requeridos na
elevação, translação e rotação

 Tecnologia Safety integradaPROFISafe.

Consumo de energia:- approx. 40%

Espaço : - approx. 60%
Peso de instalação: - approx. 40%
Custo de instalação e serviços: - approx. 20%
Aplicações: Redução de Espaço
Sinamics G120 - PM260
Os PM260 possuem todas as características dos PM250 e
também se diferenciam por terem uma maior freqüência de
chaveamento e filtros senoidais já integrados na saída do
drive.

O filtro senoidal integrado assegura uma onda senoidal de

corrente limpa na saída do drive e permite comprimentos
de cabos até 200 quando blindados e 300 metros quando
cabos não-blindados. Isto, adicionalmente causa menores
correntes parasitas nos rolamentos e redução do stress de
isolação do motor

O chaveamento padrão de 16 kHz dos IGBT’s garante uma

operação com baixos ruídos.

A inovadora tecnologia SiC de semicondutores garante que

um drive de mesma potência seja bem mais compacto do que
um drive standard com filtro senoidal opcional.

Os PM260 estão disponíveis nas seguintes de tensões e

potências:

3-ph 500-690V AC ±10% - 11 kW up to 55 kW

SINAMICS G120 690V – Economia de Espaço

Sinamics G120 (PM260):

• Filtro senoidal integrado Standard Drive,

• Regeneração de energia examplo MM440

Resistor de Frenagem
Sinus- Filter
Guinchos Hilos
G120 - The power module overview

 integrated input and output filters

 small housing
 high default pulse frequency (16 kHz)
 690V
 Efficient infeed
 lower harmonics
 Chopper
 smaller dc link

PM260

PM250

PM240
SINAMICS G110D – Acionamento Distribuido IP65

SINAMICS G110D possui grau de proteção IP65. A

robustez de sua carcaça metálica proporciona a
possibilidade de se instalar o conversor próximo ao
motor.

Características:

3ph 380 - 500V (+/-10%) - 0.75 kW até 7.5 kW;

chopper de frenagem integrado;

 4 Entradas Digitais;
 1 Entrada Analógica;
 AS-interface;
 PID integrado;
 V/f, FCC;
 proteção do motor integrada PTC/KTY;
 Filtro EMC Classe A integrado (EN 55011).
 1.5 × corrente de saída, por 60s no ciclo de 300s;
 Conexões de sinais e potência padrão ISO23570.
Opcionais G110D

Funções de Software:
optical Drive status flying restart;
interface LEDs optional  proteção térmica do motor;
optional Connection for  parada posicionada;
brake resistance Key-lock
Repair switch  religamento automático;
 compensação de
optional escorregamento;
Buttons  blocos lógicos (FFB);
 3 sets de parametrização.

Opcionais:
DI Status LEDs chave seccionadora para
reparo;
 controle manual-automático
2x DI
Connection to
através de chave ou botões;
Connection to
mains motor 1x AI
2x DI  cartão MMC de memória;
AS-interface  resistor de frenagem IP65;
 adaptador para PC
RS232/USB
 conectores;
 cabos.
SINAMICS G120D – Acionamento Distribuído
Regenerativo IP65
SINAMICS G120D possui grau de proteção IP65. A robustez de sua
carcaça metálica proporciona a possibilidade de se instalar o conversor
próximo ao motor.Possui tecnologia F3E de retificação o que permite lhe
permite a capacidade de regeneração para a rede.

O Sinamics G120D é composto possui uma gama de Unidades de

Controle (CU) que podem ser combinadas com um único Módulo de
Potência PM250D.

3ph 380 - 500V (+/-10%) - 0.75 kW até 7.5 kW;

• controle de freio integrado 400Vac/ 180 Vdc;
• não necessita de resistor de frenagem;
• 6 entradas digitais;
• 2 saídas digitais;
• Profibus (V4), Profinet, ProfiSafe ;
• PID integrado;
• V/f, FCC, SLVC, Vector ou torque control em malha fechada;
• Safety Integrated, de acordo com EN 954-1, Categoria 3 e IEC 61508
SIL 2;
• 1 entrada para encoder HTL/TTL;
• proteção do motor integrada PTC/KTY;
• Filtro EMC Classe A integrado (EN 55011).
• 1.5 × corrente de saída, por 60s no ciclo de 300s;
• Conexões de sinais e potência padrão ISO23570.
Aplicações Ideais para
G120D e G110D
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Esteiras estão em todo lugar nas indústrias!..
Escadas Rolantes

Consome energia
Fornece Energia
Funções Safety

• Safe Torque Off (STO) – Torque off Seguro.

• Safe Stop 1 (SS1) – Parada Segura.

• Safe Limited Speed (SLS) – Limite Veloc. Segura.

• Safe Brake Control (SBC) – Controle de Freio Seguro.

Funções Safety

Safe Torque Off (STO)

Esta função quando acionada corta o chaveamento do Drive,

consequentemente sem tensão de saída, fazendo o motor parar por inércia.
Funções Safety

Safe Stop 1 (SS1)

Esta função quando acionada, desaciona o Drive obedecendo a rampa de

desaceleração até chagar a 2 Hz onde o motor para por inércia .
Funções Safety

Safely Limited Speed (SLS)

Esta função quando acionada, faz com que o Drive rode o motor em uma
velocidade menor pré-estabelecida.
Funções Safety

Safe Brake Control (SBC)

Esta função faz com que o Drive controle um relé seguro de freio do motor.
Muito utilizada em aplicações de elevação.
Sinamics G110
Sinamics G110D
Sinamics G120
Sinamics G120D
Sinamics G130

Algumas características:

380-480VAC
500-600VAC
660-690VAC

110 - 800 kW
Sinamics G150

Algumas características:

380-480VAC
500-600VAC
660-690VAC

110 - 1500 kW
Sinamics S110
Sinamics S120
Linha G x Linha S
Linha G x Linha S

Propósitos Gerais = G Performance = S

Propósitos Performance Alta Performance/
Motion Functionalidade
V/f Gerais Básica Performance
Control
Vector Servo Servo/Vector

G110 G120 S120 Simotion

S110

Menor performance dinâmica,

Menos funções de blocos livres,
Menor gama de motores,
Menor preço
SINGLE – AXIS

S 110
CU305 DP
CU305 CAN PM340

BOP 20
SINGLE - AXIS
S 120 ???

CU310 DP PM340

CU310 PN

CU320-2

SIMOTION D
CUA31
MULTI- AXIS

S 120

24 V 24 V
terminal jumpers
adapter
Shifted DC-link
24 V busbars
busbars

Line Motor Motor

Module Module Module DC-link bridges
Motores da familia S.

OU
Os dois!!!

CU320-2DP
 8 drives em modo V/f
 6 drives em modo servo
 4 drives em modo vector

SIZER!!!!
Dúvidas e Sugestões?

Contato:
Thiago Mosson
I DT Promo
[email protected]
Tel: (41) 9940-4774