Xc241pd00 PT Di Reva

XC241 - Esteira
. .
Revisão Principais Autores Descrição da Versão Término

A Saulo Lopes de Siqueira Versão Inicial 24/02/2012

c Copyright 2011 por Exsto Tecnologia Ltda.
Todos os direitos reservados
”Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil”
Exsto Tecnologia Ltda

Rua Juca Castelo 219 - Centro
Santa Rita do Sapucaı́ - MG
CEP: 37540-000
+55 35 3471 6898
www.exsto.com.br
2
Sumário
1 Introdução 5
1.1 Apresentação do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Objetivo deste documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Orientação Pedagógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Conteúdo do Kit: 7
2.0.1 Conteúdo do CD em pastas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Instalação do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Instalação do hardware e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Teste do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Teste pneumática, Atuadores e Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Teste dos Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Componentes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 Painel de conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Dispositivo Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Placa PCI DB25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.2 Régua de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3 Motor DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.1 Sensores Indutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.2 Sensor Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.3 Sensor Óptico retrorreflexivo com espelho refletor . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 Sensor Amplificador com Fibra Óptica Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.5 Sensor Reed Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.6 Sensor Chave Mecânica Fim de Curso ou Mircro-Switches . . . . . . . . . . 22
2.5.7 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Sistema pneumático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Orientação para montagem pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.3 Válvula deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.4 Conjunto lubrifil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.5 Conexão Engate Rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.6 Bloco Distribuidor Maniful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.7 Tampão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.8 Tubo em PU Mangueiras Pneumáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.9 Cilindros Pneumático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.10 Cilindro de Simples Ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.11 Cilindro de Dupla Ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.12 Êmbolo Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.13 Válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.14 Válvula de Controle de Fluxo Variável Bidirecional . . . . . . . . . . . . . . 31
3
XC241 - Esteira
2.7 Dispositivos Mecânicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.7.1 Suportes de fixação de equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.2 Esteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.3 Caixa de descarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.4 Mesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Apêndice A - Esquemas elétricos 35
Caderno de Experiências 37
4 Introdução 38
4.1 Aula 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Aula 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Aula 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Aula 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5 Aula 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6 Aula 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7 Aula 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8 Aula 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.9 Aula 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.10 Aula 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.11 Aula 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.12 Aula 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4
XC241 - Esteira
Capı́tulo 1
Introdução
Este material didático tem como função guiar o aluno durante todo o seu aprendizado em
sistemas de Controle e Automação. Temos o propósito de explorar os conceitos abordados e
imediatamente prover a integração do aluno com o prazer da prática, tornado seu aprendizado
mais interessante e consistente. Todo o conteúdo aqui é abordado de forma a fomentar a vontade
do aluno e aplicar o conhecimento de forma imediata, permitindo que ele possa criar seus próprios
circuitos a partir dos conhecimentos adquiridos. O conteúdo deste caderno se divide em duas
principais partes: Manual de operação e manutenção que descreve os circuitos do kit didático,
detalhando seu funcionamento onde são apresentados os esquemas elétricos e pneumáticos, de
forma a permitir a manutenção do equipamento. A segunda parte deste caderno apresenta as
experiências didáticas para prática e aplicação do kit XC241.
1.1 Apresentação do produto

O Kit Educacional XC241 é um ambiente de desenvolvimento que visa facilitar o aprendizado
e o desenvolvimento de aplicações voltadas ao estudo de Sistemas de Controle e Automação. As
diversas aplicações estão dispostas de forma didática, com indicações na serigrafia dos Painéis.
Estão disponı́veis diversos pontos de medida (teste points) e ligações que permitem a visualização
dos sinais de maior relevância e a mobilidade para diversas ligações para diferentes experiências.
1.2 Objetivo deste documento

Este documento é divido em duas unidades, com os seguintes conteúdos:
• Caderno de Experiências: Traz a orientação para a realização das experiências práticas.
• Manual de Operação e Manutenção: Reúne as informações necessárias para instalação e

configuração do kit, além de trazer esquemas elétricos e outras informações importantes
para manutenção.
• Documentos adicionais como guias de software e manuais de componentes estão também

contidos no CD ou DVD que acompanha o kit XC241. Esse conteúdo será discutido opor-
tunamente na seção Manual.
5
XC241 - Esteira
1.3 Orientação Pedagógica

O material didático (caderno de experiências) tem como função guiar o aluno durante seu
aprendizado em Sistemas de Controle e Automação utilizando o kit XC241. Temos o propósito
de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integração do aluno com o prazer
da prática, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o conteúdo aqui é
abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento de forma imediata,
permitindo que ele possa criar seus próprios circuitos a partir dos conhecimentos adquiridos. O
material e, em especial as experiências práticas, foram pensados com o objetivo de levar o aluno
a:
• Compreender o funcionamento e a utilização de sensores, encoder, etc.
1.4 Referências Bibliográficas

1. Controladores Lógicos Programáveis - Sistemas Discretos / Claiton Moro Franchi / Valter
Luı́s Arlindo de Camargo - São Paulo: Editora Érica, 2008.
2. Automação Aplicada / Marcelo Georgini - São Paulo: Editora Érica, 2002.
• Sites:
1. Eletrônica II - Apostila Virtual

(http://www.apostilavirtual.com/?now=get&nav = null&message=Downloading&f ile =
Eletronica − Digital.pdf )
2. Sistemas de Conversão de Energia II

(www.trajanocamargo.com.br/arquivos/eletroeletronica/SCEII.pdf)
6
XC241 - Esteira
Capı́tulo 2
Conteúdo do Kit:
Depois de retirar o kit da embalagem, verifique se o mesmo possui os seguintes itens:
• Bancada em Perfilado de Alumı́nio;
• Esteira transportadora;
• 4 caixas de descarte;
• 1 painel de Conexões;
• 2 sensores indutivos digitais;
• 2 sensores capacitivos digitais;
• 4 sensores retrorreflexivos;
• 4 sensores tipo fibra óptica;
• 1 sensor fim de curso;
• 1 encoder rotativo;
• 1 Moto redutor 24Vdc;
• 1 conjunto lubrifil com manômetro;
• 1 bloco distribuidor 1 entrada 4 saı́das;
• 3 Válvula solenóides sendo 2 (3/2) vias e 1 (5/2)vias , 24Vdc;
• 3 cilindros pneumáticos, 2 simples ação 1 dupla ação
• Conexões de engate rápido e reguladores de fluxo;
• Conjunto com 8 sensores reed switch;
• Suportes fixação de componentes;
• CD com os manuais dos componentes dos módulos, esquemas elétricos e software necessário
para o uso dos mesmos;
7
XC241 - Esteira
• Manual de operação.
1. Caso ocorra a falta de algum destes itens ou defeito, consulte a Exsto Tecnologia para
esclarecimentos. Fone: (35) 3471-6898.
2. Itens adicionais podem vir a compor o kit dependendo de cada configuração.
2.0.1 Conteúdo do CD em pastas
Figura 2.1: Distribuição em árvore do conteúdo do CD
2.1 Instalação do Hardware

Para o uso de qualquer um dos dispositivos que fazem parte do kit XC241 siga os procedimentos
descritos abaixo:
O kit deve ser alimentado com tensão de 24VDC/3A por meio dos bornes 2mm preto e
vermelho disponı́veis no painel de conexões.
O kit é aterrado com toda a bancada.
Figura 2.2: Identificacão do sinal de aterramento no painel
Obs.: Conferir caracterı́sticas da rede antes de ligar o equipamento à mesma.
8
XC241 - Esteira
Ligando a alimentação no painel de comando o kit alimentará todos os circuitos eletrônicos e

todos os equipamentos elétricos, assim, todos os dispositivos elétricos estarão prontos para receber
os sinais de comandos que o programador possa vir a implementar para realizar um controle de
acionamento.
2.1.1 Instalação do hardware e pneumática

O circuito pneumático deve ser alimentado por um compressor, este deve manter na linha de
ar que alimenta o kit a uma pressão mı́nima de 4 Bar e máxima de 6 Bar.
Conecta-se o ar vindo do compressor junto à válvula de engate rápido na entrada do kit que
possui a função de ser um registro para habilitar ou desabilitar o ar na bancada. Pode-se também
controlar essa pressão através do conjunto lubrifil que possui um filtro, um regulador de pressão
e um manômetro que indica a pressão real da linha.
Depois de realizado estes passos na ligação pneumática, as válvulas e pistões já estão prontos
para receber os sinais de acionamento.
2.2 Teste do Sistema

2.2.1 Teste pneumática, Atuadores e Motor
1. Conectar a bancada a uma linha de ar (compressor/rede de ar externo).
2. Ligar a válvula deslizante.
9
XC241 - Esteira
3. Abrir o conjunto lubrifil e ajustar a pressão de ar no manômetro até chegar a 4Bar.
4. Alimentar o painel de controle com uma fontes de 24VDC/3A.
5. Utilizar um cabo do tipo banana para ativar os sinais das válvulas e testar os pistões.
Utilizar o sinal de 24Vdc do painel de controle.
6. Regular o avanço e recuo dos pistões nas válvulas reguladoras de fluxo.
7. Utilizar um sinal 24VDC para ativar o motor.
8. Inverter o sinal de alimentação de 24VDC com o de 0VDC para inverter a rotação do motor.
OBS.: Os dispositivos estão identificados no desenho abaixo:
Figura 2.3: Identificacão do painel de controle
10
XC241 - Esteira
2.2.2 Teste dos Sensores

1. Atuar os pistões e verificar, com o auxilio de um multı́metro, nos bornes do painel referente
a estes sensores, se quando atados e recuados, os mesmos apresentam um sinal de 24Vdc.
2. Colocar uma peça não metálica na frente do sensor capacitivo e verificar no seu referente
borne do painel se apresenta um sinal de 24Vdc.
3. Colocar uma peça metálica na frente do sensor indutivo e verificar no seu referente borne
do painel se apresenta um sinal de 24Vdc.
4. Colocar peças (pequena - média−grande) em frente os sensores ópticos retroreflexivos e

verificar os sinais em seus referentes bornes no painel e controle.
5. Verificar no painel de controle os sinais referentes aos sensores de fibra óptica.
6. Verificar no painel de controle os sinais referentes aos sensores fim de curso.
11
XC241 - Esteira
7. Acionar a esteira com um sinal de 24Vdc e com o auxilio de um osciloscópio verificar os

sinais do encoder em seus bornes no painel de controle.
2.3 Componentes do sistema

O kit é composto dos seguintes sistemas:
• Painel de conexões
• Dispositivos elétricos
• Sensores
• Sistema pneumático
Os dispositivos industriais que compõem o kit são acompanhados do manual do fabricante,

que se encontra na pasta ”Manuais”do CD que acompanha o kit. Consulte esses manuais para
informações mais detalhadas sobre cada dispositivo.
2.3.1 Painel de conexões

Painel composto por chapa de alumı́nio, com pintura na cor azul e silk na cor branca. O
silk do painel faz a referência ao esquema de ligação elétrico e pneumático da bancada. Cada
sensor/atuador é representado no painel por sı́mbolos que os referenciam. Os sinais de controle
podem ser usados através dos bornes de 2mm que estão disponı́veis junto à simbologia dos compo-
nentes. O painel também e interligado a placa DB25 e a régua de bornes onde são concentrados
os sinais de controle. A alimentação do painel é realizada através dos bornes 2mm vermelho
(positivo) e preto (negativo). As caracterı́sticas da fonte para alimentar este painel é 24VDC 3A.
12
XC241 - Esteira
Figura 2.4: Layout do painel
Figura 2.5: Layout dos bornes
2.4 Dispositivo Elétricos

2.4.1 Placa PCI DB25
A placa PCI DB25 e utilizada para realizar a interligação de todos os componentes elétricos,
eletrônicos e eletro pneumáticos do Kit XC241, e uma placa que possibilita ao usuário integração
de todos os sinais de atuação dos sensores e atuadores que estão no kit .
13
XC241 - Esteira
A placa PCI DB25 e composta por conectores tipo KREs que facilitam a montagem e alteração
das ligações. Os sensores e atuadores estão alimentados através da régua de borne e os sinais de
controle são ligados em paralelo aos respectivos pinos da placa PCI DB25, os pinos do conector
DB25 são utilizados para comunicação com outros Kits através desta porta. E muito importante
verificar o esquema de ligação elétrica antes de fazer alterações ou iniciar uma comunicação com
outro kit.
2.4.2 Régua de bornes

Os bornes de passagem são utilizados para realizar a interligação de todos os componentes
elétricos, eletrônicos e eletro pneumáticos do Kit XC241.
O kit é composto por Bornes de passagem que facilitam a montagem e alteração das ligações.
Os sensores e atuadores estão alimentados através desta régua de bornes, cada borne possui uma
identificação correspondente ao sinal de cada sensor ou atuador.
É muito importante verificar o esquema de ligação elétrica antes de fazer alterações ou iniciar
uma comunicação com outro kit. A conexão dos bornes segue o princı́pio da figura abaixo:
A seguir é apresentada uma tabela com todas as ligações dos bornes.
14
XC241 - Esteira
Obs.:
1. O borne utilizado possui três ligações: Positivo, Negativo e Sinal. Os bornes negativos e
positivos são os mesmos para cada dispositivo nele conectado.
2. O borne de aterramento é representado por cores verde e amarelo.
2.4.3 Motor DC
São equipamentos que, quando energizados, realizam movimentos de rotação de seu eixo,
medidos em rotações por minuto (rpm).
Existem motores de diversos tipos e finalidades, variando de acordo com sua forma constru-
tiva e tipo de alimentação (tensão contı́nua ou alternada), consumo de corrente, dentre outras
caracterı́sticas.
São utilizados para inúmeras aplicações: movimentar e acionar esteiras, elevadores, bom-
bas, compressores, partes móveis de máquinas, extrusoras, robôs, misturadores, ventiladores, fu-
radeiras, bem como sua utilização já bastante difundida na área de eletrodomésticos, automóveis,
aviões, etc.
15
XC241 - Esteira
Figura 2.6: Identificação dos bornes
Neste kit, o motor redutor está acoplado no eixo tracionado da esteira através de suportes
de fixação. No painel de comando o motor é acionado através dos bornes que se identifica por
”Motor control”. A tensão que é aplicada nestes bornes de controle é de 0 a 24 Vdc permitindo
assim controlar a velocidade do motor.
Figura 2.7: Motor Control
2.5 Sensores
2.5.1 Sensores Indutivos
Sensor indutivo metálico roscado com cabo conector de 4 pinos, distância sensora de 12mm
alimentação 24Vdc e saı́da NO/PNP.
O Sensor indutivo esta disposto na parte posterior da esteira, e é utilizado para detectar a
presença de materiais metálicos que possam passar pela extensão da esteira transportadora.
Estas peças ou objetos metálicos ao passar próximo do sensor indutivo e estando dentro da
faixa sensora, terá nos bornes respectivos, um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno poderá utilizar
para realizar uma lógica de controle.
Os sensores de presença indutivos são utilizados para monitorar a proximidade de um material
16
XC241 - Esteira
ferromagnético. O dispositivo consiste numa bobina alimentada por um sinal de rádio frequência.
Quando um objeto ferromagnético se aproxima, entrando na área de medição do dispositivo
sensitivo, muda a relutância do circuito magnético, mudando o valor da corrente circulante pela
bobina.
17
XC241 - Esteira
Um circuito de trigger detecta essa mudança e muda o estado lógico da sua saı́da, que pode ser
”o”ou ”1”dependendo se o sensor trabalha com lógica positiva (ativa quando se dá a aproximação
do objeto) ou lógica negativa (desativa quando o objeto se aproxima). Em geral, a distância
máxima de detecção é pequena, e embora isto dependa do material monitorado, nunca ultrapassa
uns poucos milı́metros.
Figura 2.8: Conexão e aspecto do sensor
Figura 2.9: Identificação no painel ”l1”
2.5.2 Sensor Capacitivo

Sensor capacitivo metálico roscado com cabo conector 4 pinos, distância sensora de 15mm
alimentação 24Vdc e saı́da NO/PNP.
O Sensor capacitivo esta disposto na parte posterior da esteira, e é utilizado para detectar
a presença de materiais metálicos e não metálicos que possam passar pela extensão da esteira
transportadora.
Essas peças ou objetos ao passar próximo do sensor capacitivo e estando dentro da faixa
sensora terá, nos bornes respectivos, um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno poderá utilizar para
realizar uma lógica de controle.
Em princı́pio, é medida a capacidade entre os eletrodos ativo do sensor e o potencial elétrico
de terra. A aproximação de um objeto influência o campo elétrico alternante entre estas duas
”placas do condensador”. Isto é válido, não só para os objetos metálicos, como também para os
objetos não metálicos.
Por princı́pio, os sensores capacitivos trabalham com um oscilador RC. As menores alterações
da capacidade influenciam a sua amplitude de oscilação.
18
XC241 - Esteira
Figura 2.10: Diagrama de conexão
A eletrônica de avaliação ligada à jusante converte-as, então, num sinal de comutação. Com
um potenciômetro, o utilizador pode ajustar o grau de sensibilidade.
Figura 2.11: Identificação no painel ”C1”
2.5.3 Sensor Óptico retrorreflexivo com espelho refletor

Sensor óptico retrorreflexivo plastico roscado com cabo conector 4 pinos, distância sensora 0
a 5m, alimentação 24Vdc e saı́da NO/PNP.
Os Sensores ópticos retrorreflexivo estão dispostos no incio da esteira e são utilizados para
detectar a presença e altura de materiais que possam passar pela extensão da esteira transporta-
dora.
Essas pecas ou objetos ao passar próximo dos sensores retrorreflexivo e estando dentro da
faixa sensora, terá no borne respectivos um sinal de 24Vdc. Este sinal o aluno poderá utilizar
para realizar uma logica de controle. O sensor retrorreflexivo, possui o transmissor e o receptor
incorporados em um único involucro. Através do espelho refletor a luz transmitida e retornada
ao receptor. Um objeto no caminho do feixe causa a comutação de uma saı́da.
E muito importante, nas aplicações dos sensores retrorreflexivo, terem uma boa conexão dos
dispositivos sensores para se manterem alinhados e terem um perfeito funcionamento.
19
XC241 - Esteira
Figura 2.12: Diagrama de conexões
Figura 2.13: Identificação no painel ”F1”, ”F2”e ”F3”
2.5.4 Sensor Amplificador com Fibra Óptica Difuso

Amplificador com cabo fixação em trilho din, alimentação 24Vdc , saı́da NO/PNP com ajuste
de sensibilidade e fibra óptica difuso 2m de cabo.
Os sensores com fibra óptica estão dispostos nas caixas de descarte e são utilizados para
detectar a presença de matérias que possam ser descartados da esteira transportadora.
Essas peças ou objetos ao serem descartadas são detectadas pelo sensor de fibra óptica re-
spectivo a sua caixa de descarte, o sistema é dotado de três sensores com fibra óptica que estarão
montados e alinhados na parte frontal da esteira junto a sua caixa de descarte, no instante de
passagem do objeto haverá nos bornes respectivos de cada caixa de descarte um sinal de 24Vdc.
Este sinal o aluno poderá utilizar para realizar uma lógica de controle.
Os sensores com fibra óptica têm como vantagens nas aplicações a capacidade de detecção
em áreas de difı́cil acesso, possibilidade de instalação remota (distante da detecção do objeto) e
alta precisão para detecção de objetos pequenos. Os elementos sensores podem ser removidos das
fibras ópticas de acordo com a necessidade.
20
XC241 - Esteira
Figura 2.14: Conexões e ajustes
Figura 2.15: Identificação ”F01”, ”F02”e ”F03”
2.5.5 Sensor Reed Switch

Sensor reed switch é composto por dois contatos normalmente aberto. Não possui alavanca
de acionamento. Estes sensores estão fixados nas extremidades dos cilindros pneumáticos.
Os contatos dos sensores reed switch são feitos de um material ferromagnético (em geral, ferro
revestido de ouro) e são fechados na presença de um campo magnético, comumente a aproximação
de um ı́mã (obs: os cilindros pneumáticos possuem êmbolo magnético). Este tipo de switches tem
a grande vantagem de: além de serem mecanicamente muito simples, são ainda menores e não
precisam fazer contato fı́sico com a peça a ser monitorada.
Quando um pistão faz o movimento linear de avanço ou recuo, o respectivo sensor reed switch
associado a posição é acionado e gera um sinal de 24Vdc no seu respectivo borne no painel de
comando, este sinal o aluno poderá utilizar para realizar uma lógica de controle.
21
XC241 - Esteira
Figura 2.16: Identificação ”SP1”, ”SP2”, ”SP3”, ”SP4”, ”SP5”e ”SP6”
2.5.6 Sensor Chave Mecânica Fim de Curso ou Mircro-Switches

As chaves mecânicas fim de curso estão dispostas nas caixas de descarte que se localizam: uma
no final da extensão da esteira transportadora e três na lateral. Quando a peça ou objeto estiver
passando pela esteira e não for descartado nas caixas laterais, a peça chegará à caixa de descarte
no final do processo, onde há uma chave fim de curso que será acionada e que gera um sinal de
24Vdc no respectivo borne no painel de comando.
Este sinal o aluno poderá utilizar para realizar uma lógica de controle.
Figura 2.17: Identificação do painel”FC1”,
22
XC241 - Esteira
2.5.7 Encoder
Encoder incremental, diâmetro: 30 mm, diâmetro do eixo: 4 mm, saı́da Totem Pole (NPN-
30 mA + PNP - 10 mA) , 360 pulsos por revolução, fases: A,B e Z alimentação: 12 a 24 VCC,
frequência máxima: 300 kHz, com cabo de 2 metros.
O encoder incremental é um dispositivo acionado mecanicamente pelo acoplamento com o eixo
do motor e de funcionamento opto eletrônico, que fornece informação discreta de deslocamento
(posição relativa). Esse disco é montado em um eixo do elemento do qual se deseja determinar o
deslocamento ou velocidade.
Quando o eixo gira, as linhas opacas e transparentes do disco passam entre o emissor e detector
de luz, modulando o feixe luminoso produzido pelo emissor de luz, atingindo o detector e gerando
neste um sinal elétrico de 24Vdc correspondente com as divisões gravadas no disco. Estes pulsos
estão disponı́veis no painel de comando por meio dos bornes ”Direction, position, speed”.
Estes sinais o aluno poderá utilizar para realizar uma lógica de controle.
• Nota 1 - Número máximo de Voltas = Max. Resposta em voltas

[Max. resposta em voltas (rpm) = Max. (frequência de resposta / resolução) x 60 segundos.]
Favor selecionar a resolução de modo a ficar abaixo do número máximo de voltas.
• Nota 2 - O comprimento do cabo é variável. (Opção)
• Saı́da Totem Pole / Saı́da NPN coletor aberto / Saı́da em tensão PNP.
- Fios não utilizados devem ser isolados.
- O corpo do encoder deve ser conectado a malha de aterramento.
Figura 2.18: Conexão do Encoder
Figura 2.19: Formas de onda de saı́da do encoder.
23
XC241 - Esteira
Figura 2.20: Identificação do encoder.
2.6 Sistema pneumático

2.6.1 Orientação para montagem pneumática
Figura 2.21: Esquema pneumático.
Figura 2.22: Amostra dos dispositivos pneumáticos que compõem o kit
24
XC241 - Esteira
2.6.2 Compressor
O compressor a ser utilizado deve ter um reservatório com uma pressão mı́nima de 6 Bar
em reservatório, pois o kit XC241 trabalha com pressão constante de 4 Bar para um perfeito
funcionamento dos equipamentos.
Uma pressão inferior a especificada fará com que os cilindros não atuem correta-
mente.
2.6.3 Válvula deslizante

Válvula que atua como registro manual para abrir ou fechar a entrada de ar.
As válvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades
de vazão ou pressão.
2.6.4 Conjunto lubrifil

Composto pelo conjunto de lubrificação, manômetro, regulador e filtro. Copo policarbonato e
dreno injetado. O conjunto lubrifil tem a função de tratar o ar que será utilizado nas aplicações
propostas, e também tem a função de regular a pressão de trabalho conforme necessário através
do registro que fica na parte superior do conjunto.
Pressão de trabalho: 4Bar.
25
XC241 - Esteira
Composto pelo conjunto de:
• Lubrificação
• Regulador
• Filtro
• Manômetro
2.6.5 Conexão Engate Rápido

São utilizados para interligação dos dispositivos pneumáticos através das mangueiras de ar.
Os engates rápido são muito utilizados pela facilidade de alterações na montagem. As conexões de
engate rápido utilizadas no kit XC241 são de 1/8”4mm para válvulas, para alimentação externa
1/4”6mm.
2.6.6 Bloco Distribuidor Maniful

Bloco utilizado para derivação de várias vias de ar para alimentar os componentes pneumáticos
como válvulas, pistões, etc.
O bloco maniful é conectado diretamente na unidade de conservação lubrifil através de mangueira
4mm, e possui conexão direta com as válvulas solenoides. O bloco de distribuição maniful tem
um ponto de conexão que é tampado, mas pode ser adaptado a uma conexão de engate rápida
para utilização de ar com outros dispositivos, ou seja, um ponto reserva do kit.
26
XC241 - Esteira
2.6.7 Tampão
Utilizado para tampar as vias dos blocos de distribuição que não estão sendo utilizadas, o kit
possui um tampão para mangueira 8mm.
2.6.8 Tubo em PU Mangueiras Pneumáticas

As mangueiras são utilizadas para condução do ar comprimido no sistema pneumático através
das conexões de engate rápido. Mangueira utilizada na montagem: tubo em PU 4mm de diâmetro
externo e 2,4mm interno.
Figura 2.23: Identificação Mangueira Pneumática
2.6.9 Cilindros Pneumático

São dispositivos que transformam a energia potencial do ar comprimido em energia cinética,
agindo linearmente.
2.6.10 Cilindro de Simples Ação

Os cilindros de simples ação utilizam a ação do ar comprimido em um único sentido de
movimento. São comandados por válvulas de 3 vias. Os cilindros serão acionados para descartar
peças nas caixas de descarte. Os acionamentos dos cilindros serão feitos através dos respectivos
bornes do painel de comando.
As válvulas a serem acionadas, que neste caso serão V1 para o primeiro pistão e V2 para o
segundo pistão, tensão aplicada nos bornes 24Vdc.
Estes sinais podem ser utilizados pelo aluno na lógica de controle para realizar os movimentos
de descarte de peças na esteira transportadora.
Cilindro de simples ação: retorno por mola com êmbolo magnético.
27
XC241 - Esteira
Figura 2.24: Identificação no painel ”P1 e P2”
Figura 2.25: Interligado com a válvula V1 e sensores reed switches SP1 e SP2
Figura 2.26: Interligado com a válvula V2 e sensores reed switches SP3 e SP4
Os cilindros de simples ação tem acionamento por ar por meio de uma válvula eletro pneumática
de 3/2vias com acionamento elétrico 24Vdc e retorno por mola. Possui conectores de engate
rápido, silenciador e dispositivo para comutação manual do cilindro.
28
XC241 - Esteira
Figura 2.27: Identificação no painel ”V1 e V2”
Silenciadores são dispositivos que auxiliam na diminuição da poluição sonora que os atuadores
pneumáticos causam durante seu funcionamento.
Figura 2.28: Conexões 1/8”
2.6.11 Cilindro de Dupla Ação

Os cilindros de dupla ação utilizam a ação do ar comprimido nos dois sentidos de movimento,
avanço e retorno. São comandados por válvulas de 4 ou 5 vias.
O cilindro será acionado para descartar peças nas caixas de descarte. Os acionamentos do
cilindro serão feitos através dos bornes do painel de comando respectivos as válvulas a serem
acionadas, que neste caso serão V3 para o avanço do pistão e V4 para o retorno do pistão, tensão
aplicada nos bornes 24Vdc.
Estes sinais podem ser utilizados pelo aluno na lógica de controle para realizar os movimentos
de descarte de peças na esteira transportadora. Cilindro tem avanço e retorno por ar e possui
embolo Magnético.
Figura 2.29: Interligado com as válvulas V3 para avanço e V4 para recuo e sensores reed switches
SP5 e SP6.
O cilindro de dupla ação atua com acionamento eletro pneumático por uma válvula de 5/2vias
com duplo acionamento elétrico 24Vdc. Possuem conectores de engate rápido, silenciador e dis-
positivo para comutação manual do cilindro.
29
XC241 - Esteira
Figura 2.30: Identificação no painel ”V3 e V4”
Figura 2.31: Identificação no painel ”P3”
2.6.12 Êmbolo Magnético

Cilindro com êmbolo magnético tem a finalidade de atuar com um ou mais sensores magnéticos
do tipo reed-switch ou similar, montado na parte externa do cilindro, este sinal elétrico é utilizado
para comandar componentes do sistema.
Obs: todos os três cilindros pneumáticos possuem êmbolo magnético P1, P2, P3.
30
XC241 - Esteira
• Suporte e Sensor Reed
Todos os cilindros possuem dois sensores reed-switch e dois suportes. O suporte além de
prender o sensor reed-switch ajuda na regulagem (posicionamento do sensor reed nas extremidades
do eixo do pistão). O sensor vai dar ao projetista ou programador a indicação do estado dos
cilindros quanto a sua operação, estado de avanço e/ou recuo.
2.6.13 Válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional

Reguladora de fluxo unidirecional é montada nos cilindros de simples ação, retorno por mola
para que se possa ajustar somente o avanço do mesmo, portanto o ar sai pela válvula unidirecional.
Figura 2.32: Interligada entre ”P1 e V1 - P2 e V2”
Figura 2.33: Identificação no Kit
2.6.14 Válvula de Controle de Fluxo Variável Bidirecional

Regulador pneumático que possibilita o ajuste de velocidade de um atuador por meio de um
registro de impedimento da passagem do ar, limitando assim o avanço ou recuo do pistão de
acordo com a montagem feita pelo projetista utilizada no pistão de dupla ação.
31
XC241 - Esteira
Figura 2.34: Interligada no avanço de P3Interligado no retorno deP3
Figura 2.35: Identificação no Kit
2.7 Dispositivos Mecânicos

2.7.1 Suportes de fixação de equipamentos
Cada atuador/sensor tem um suporte de fixação. Estes suportes foram construı́dos para
fixação e manipulação dos componentes sensores e atuadores de acordo com cada proposta de
trabalho.
2.7.2 Esteira
Esteira transportadora em alumı́nio compostas dos seguintes componentes:
1. Correia
2. Esticador
3. Rolos
4. Perfil de alumı́nio
5. Pés de suporte
32
XC241 - Esteira
Figura 2.36: Identificação do Kit XC241
2.7.3 Caixa de descarte

Caixa construı́da de alumı́nio possui suportes de fixação para acoplamento da fibra óptica/ou
micro switch que identifica a passagem do material descartado.
Possui um sistema de regulagem de ângulo na parte inferior da caixa, para ser ajustada a
queda do objeto a ser descartado e também realizar o alinhamento da caixa de descarte com a
esteira.
Armazena as peças descartadas ou selecionadas durante o processo.
Figura 2.37: dentificação caixa de descarte
33
XC241 - Esteira
2.7.4 Mesa
Bancada construı́da em perfilado de alumı́nio, e apresenta as seguintes dimensões:
1. Mesa em perfil de alumı́nio 30x30 básico Dimensões: 800x590x850mm de altura Tampo em

perfil de alumı́nio 20x40 básico
2. 02 Rodı́zios giratório espiga 3”roda poliuretano com freio
3. 02 Rodı́zios fixo espiga 3”roda poliuretano sem freio
4. Tira de acabamento PVC azul
5. Capa de fechamento azul
6. Bancada que recebera todos os componentes citados, formando o conjunto XC241.
34
Capı́tulo 3
Apêndice A - Esquemas elétricos
• A.1 - Ligação do Painel
35
XC241 - Esteira
• A.2 - Conexões dos Bornes
36
Capı́tulo 4
Introdução
Todas as aulas são organizadas seguindo a estrutura didática abaixo, quando aplicável cada
um dos itens:
• Objetivos: quais os objetivos didáticos a serem atingidos na aula;
• Introdução: quando necessário, uma breve introdução teórica ao assunto da aula;
• Questionário: algumas questões teóricas fundamentais para entender a experiência;
• Exercı́cios: experiências práticas ou atividades de projeto
• Exercı́cios propostos: exercı́cios que complementam a prática realizada;
4.1 Aula 1
Objetivos
• Proporcionar ao aluno a capacitação necessária para entender os princı́pios básicos e fun-

cionalidades dos sensores industriais contido no kit XC241.
Referências
• Apostila XC241.
Introdução
O estudo da ciência de sensores e da instrumentação é, portanto, fundamental para permitir
avanços na ciência, tecnologia e na indústria.
No contexto da engenharia, a instrumentação permite melhoramentos nos projetos de máquinas,
equipamentos e processos graças a um conhecimento mais detalhado e preciso dos diversos pro-
cessos fı́sicos.
Este conhecimento apurado permite um controle mais efetivo da produção possibilitando mel-
horia na qualidade dos produtos.
O objetivo deste Kit é demonstrar didaticamente alguns tipos de sensores utilizando em pro-
cessos industriais. Em uma montagem compacta, esta unidade torna acessı́vel aos instrutores e
aprendizes todos os componentes de uma malha de controle.
38
XC241 - Esteira
Questionário
1. Em primeira analise, identifique os tipos de sensores contido no kit e qual a função de cada
um dentro deste contexto.
2. Identifique todos os equipamentos do conjunto pneumático. Quais suas funções e onde são
empregados?
4.2 Aula 2
Objetivos
• Conhecer, aprender o funcionamento básico e realizar teste de acionamento na esteira.
Referências
• Apostila XC241.
Material Necessário:
• Kit XC201;
• Fios e cabos para conexões;
Introdução
O kit apresentado é uma esteira com a função de demonstrar compactamente o funcionamento
de alguns sensores industriais, encoder, motor e atuadores.
Questionário
1. Faça uma lista de todos os componentes da esteira identificando todos eles no esquema
elétrico que segue ao apêndice para melhor visualização e entendimento.
Exercı́cios:
Prática 1 - Teste de acionamento da esteira
1. Acionar a esteira no sentido horário por 30 segundos em seguida desacione.
2. Após 10 segundos, acionar a esteira no sentido anti-horário por 30 segundos em seguida

desacione.
Este teste deve apresentar o funcionamento básico somente da esteira em primeira análise. Os
demais componentes inclusos no kit serão testados e comentados nas próximas aulas.
39
XC241 - Esteira
4.3 Aula 3
Objetivos:
• Compreender o funcionamento dos sensores indutivos.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201
O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de funcionamento do indutor. O indutor
é um componente eletrônico composto por um núcleo no qual esta uma bobina em sua volta.
Quando uma corrente percorre esta bobina um campo magnético é formado. Por sua vez, o
campo magnético é concentrado no centro do núcleo fazendo com que se armazene energia por
algum tempo. Ou seja, mesmo que a corrente pare de circular pela bobina ainda restará um
determinado tempo para cessar a corrente.
O sensor indutivo utiliza este tipo de funcionamento para ser acionado e informar ao sistema a
presença de algum corpo. O núcleo do sensor indutivo é aberto e assim sendo o campo magnético
passa pelo ar em uma intensidade menor. Porém quando um corpo metálico é aproximado a seu
campo magnético, passa pelo corpo aumentando sua intensidade acionando o circuito.
Questionário:
1. Onde os sensores indutivos podem ser utilizados? Dê um exemplo de aplicação prática.
2. Identifique o sensor indutivo na esteira. Qual a função que ele vai exercer? Explique.
Exercı́cios:
Prática 2 - Teste sensor indutivo
1. Ligar a esteira no sentido horário.
2. Colocar uma peça metálica no inı́cio da esteira. Quando esta peça passar pelo sensor
indutivo o pistão P2 deve avançar fazendo com que a peça metálica seja armazenada na
caixa de descarte respectiva ao cilindro avançado.
3. Após o descarte desligar a esteira utilizando o sinal do sensor da caixa de descarte
40
XC241 - Esteira
4.4 Aula 4
Objetivos:
• Compreender o funcionamento dos sensores capacitivos.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
Este tipo de sensor funciona seguindo os princı́pios de funcionamento do capacitor, como o
próprio nome sugere. Ele se opõe às variações de tensões do circuito como o capacitor.
O sensor capacitivo é constituı́do de duas chapas metálicas separadas por um material isolante
denominado dielétrico que no caso é o ar, pois suas chapas são colocadas uma ao lado da outra
diferente do capacitor que possui suas placas uma sobre a outra.
O acionamento do sensor ocorre quando um corpo constituı́do de material não magnético se
aproxima aumentando a sua capacitância. Quando isso ocorre, o circuito de controle detecta a
variação na capacitância e aciona um determinado dispositivo. Geralmente, este tipo de sensor é
utilizado para medir nı́veis de água ou para serem empregados em esteiras numa linha de produção.
Questionário:
1. Onde os sensores capacitivos podem ser utilizados? Dê um exemplo de aplicação prática.
2. Identifique o sensor indutivo na esteira. Qual a função que ele vai exercer? Explique.
Exercı́cios:
Prática 3 - Teste sensor capacitivo
1. Ligar a esteira no sentido horário.
2. Colocar uma da peças no inı́cio da esteira. Quando esta peça passar pelo sensor capacitivo
acione um cilindro. Este deve fazer o descarte da peça em qualquer uma das caixas de
descarte laterais.
4.5 Aula 5
Objetivos:
• Compreender as caracterı́sticas e funcionamento dos sensores reed switches.
Referências:
41
XC241 - Esteira
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
Denominam-se sensores mecânicos aqueles que sensoriam movimentos, posições ou presença
usando recursos mecânicos como, por exemplo, chaves (switches). Nesta categoria inclui-se os
micro switches e chaves de fim-de-curso. Estes sensores, como o nome sugere, são interruptores
ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma
ação mecânica acontece no seu elemento atuador.
Sensores do tipo Reed Switch, são chaves magnéticas que acionam sua saı́da através da ação
de um campo magnético. Podem ser utilizados para detectar a simples aproximação de uma peça
quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peça móvel. Questionário:
1. Como funcionam os sensores tipo Reed Switch? Dê exemplos de aplicações.
2. Onde este sensor se aplica no funcionamento da esteira? Explique.
3. Qual a grande vantagem deste tipo de sensor?
Exercı́cios:
Prática 4 - Teste sensores reed switch
1. Repetir o acionamento referente à ”aula 2”por 5 ciclos e obter os sinais dos sensores reed
switch.
2. No final destes ciclos mostre no programa quantas vezes cada cilindro teve o acionamento
de avanço.
4.6 Aula 6
Objetivos:
• Compreender as caracterı́sticas e funcionamento dos sensores Sensor Óptico Unidirecional
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
42
XC241 - Esteira
Introdução:
Sensor parecido com o ótico por difusão, diferindo apenas no sistema ótico. Os raios infraver-
melhos emitidos refletem em um espelho instalado frontalmente, e retornam ao receptor.
É acionado quando um objeto interrompe a reflexão de raios entre o espelho e o receptor
infravermelhos emitidos, reflete sobre a superfı́cie do objeto e retornam ao receptor.
Questionário:
1. Onde o sensor Sensor Óptico retrorreflexivo está dispostos na esteira, e para que são uti-
lizados? Explique seu funcionamento dentro do contexto.
Exercı́cios:
Prática 5 - Teste Sensor Óptico retrorreflexivo
• SEPARAÇÃO POR ALTURA
1. Se peça pequena caixa 1, peça média caixa 2 e peça grande caixa 3.
• SEPARAÇÃO POR MATERIAL E ALTURA
1. Se peça pequena metálica caixa 1, senão caixa fim da esteira.
2. Se peça média metálica caixa 2, senão caixa fim da esteira.
3. Se peça grande metálica caixa 3, senão caixa fim da esteira.
4.7 Aula 7
Objetivos:
• Compreender as caracterı́sticas e funcionamento dos sensores da caixa de descarte.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
Os sensores da caixa de descarte tem como função identificar as peças descartadas ou sele-
cionadas durante o processo.
Exercı́cios:
Prática 6 - Teste sensores da caixa de descarte.
Ligar a esteira no sentido horário. Criar um programa que após a primeira peça descartada na
caixa de descarte do final da esteira, as peças seguintes irão ser descartadas na respectiva ordem:
1. 1o peça na caixa de descarte respectivo a fibra FO3.
43
XC241 - Esteira
4.8 Aula 8
Objetivos:
• Compreender as caracterı́sticas e funcionamento dos sensores retrorreflexivos
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
O sensor retrorreflexivo (composto de emissor e receptor),verifica uma determinada altura de
empilhamento. Podem ser utilizados vários sensores retrorreflexivos sobrepostos.
1. Quantos sensores retrorreflexivos estão integrados na esteira? Qual a função deles no con-
texto deste estudo?
Exercı́cios:
Prática 7 - Teste sensores Retrorreflexivos
1. Ligar a esteira no sentido horário e colocar a seguinte sequência de peças: 1o peças pequenas,
2o peças médias e 3o peças grandes.
Obs: Peças pequenas serão descartadas na primeira caixa de descarte.

Peças médias serão descartadas na segunda caixa de descarte.
Peças grandes serão descartadas na terceira caixa de descarte.
Certifique se todas as peças foram identificadas pelos sensores e descartadas nas caixas corre-
tas.
4.9 Aula 9
Objetivos:
• Compreender as caracterı́sticas e funcionamento dos sensores chave mecânica fim de curso

ou micro switches.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
44
XC241 - Esteira
Introdução:
Este tipo de sensor está presente em muito dispositivos mecânicos e pneumáticos. Estes
sensores são utilizados para detectar o fim de um curso de um determinado dispositivo. Estes
dispositivos podem ser atuadores mecânicos tais como cilindros e alavancas.
Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento é totalmente mecânico.
Este sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
1. Quantos sensores retrorreflexivos estão integrados na esteira? Qual a função deles no con-
texto deste estudo?
Questionário:
1. Qual a função que a chave de fim de curso exerce dentro do conceito da esteira em análise?
Exercı́cios:
Prática 8 - Teste chave de fim de curso
1. Ligar a esteira no sentido horário e colocar uma peça qualquer no inicio da esteira. Quando
a peça for descartada na caixa do final da esteira deve-se usar o sinal do fim de curso para
desligar a esteira.
4.10 Aula 10
Objetivos:
• Compreender o funcionamento do encoder incremental.
Referências:
• Apostila XC201.
• Material didático ministrador pelo professor.
• Kit XC201;
Introdução:
Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou
angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e tra-
balhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido
como distância, velocidade, etc.
Em outras palavras, o encoder é uma unidade de realimentação que informa sobre posições
atuais de forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam
planejados.
Questionário:
45
XC241 - Esteira
1. Fale sobre o encoder incremental contido no kit XC241 e seu funcionamento.
Exercı́cios:
Prática 9 - Sinais do encoder
1. Ligar a esteira transportadora e obter os sinais do encoder no painel através dos bornes
”Direction, position, speed”. Com o auxı́lio de um osciloscópio, analise o sinal de saı́da do
encoder.
2. Identifique através de um software a direção, posição e velocidade que esta esteira esta
girado.
4.11 Aula 11
Objetivos:
• Compreender o funcionamento do encoder incremental.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
Os cilindros são também conhecidos como atuadores pneumáticos ou hidráulicos, que podem
ser do tipo linear, rotativo ou oscilante. Os mais comuns são os do tipo linear, que transformam a
pressão do ar comprimido ou do óleo, em movimento linear e força. Os tipos de cilindros lineares
mais utilizados são o de simples ação e o de dupla ação.
O cilindro de simples ação possui um único orifı́cio pelo qual o ar ou óleo entra e sai. Ao
colocarmos pressão neste cilindro ele é movimentado e ao retirarmos pressão, uma mola retorna
a haste do cilindro para a posição original.
Já os cilindros de dupla ação, possuem dois orifı́cios pelos quais podem entrar e sair o ar ou
óleo, dependendo do movimento desejado, portanto, um orifı́cio serve para o avanço do cilindro e
outro para o seu retorno. O fluxo de ar ou óleo que o cilindro recebe, é transmitido por válvulas
direcionais.
Questionário:
1. O que são cilindros pneumáticos e quais são usados no kit para realizar as experiências?
Explique seus funcionamentos dentro do contexto.
Exercı́cios:
Prática 10 - Teste de acionamento dos cilindros.
46
XC241 - Esteira
1. Acione o cilindro P1 por 10 segundos e após este tempo desligue- o.
2. No final do tempo de acionamento de P1 acione por 10 segundos o cilindro P2 e desligue.
3. Após desacionado P2, acione P3 por 15 segundos e o desacione.
Este deve apresentar o funcionamento perfeito dos cilindros P1, P2 e P3.
4.12 Aula 12
Objetivos:
• Esta aula tem como objetivo integrar todas as práticas e testes referentes as aulas anteriores.
Referências:
• Apostila XC201.
• Kit XC201;
Introdução:
Softwares pode vir a implementar uma lógica de controle para automatizar processos indus-
triais. Para este Kit temos a sugestão de implementá-lo junto a um CLP - Controlador lógico
Programável e acionar a esteira como saı́da deste dispositivo. A Exsto Tecnologia produz kit’s de
CLP, para maiores informações entre em contato pelo telefone ou pelo site: www.exsto.com.br.
Questionário:
1. Quais os tipos de softwares que pode programar junto com o kit XC241?
Exercı́cios:
Prática 11 - Integração de todas as partes
1. Acione a esteira em sentido horário.
2. Acione somente o sensor da chave fim de curso no final da esteira. Coloque peças na esteira
e veja se estas estão sendo descartadas na caixa de saı́da.
3. Acione agora o sensor indutivo e óptico. Coloque peças pequenas e metálicas na esteira.
Através de software faça com que a lógica de controle seja a seguinte: Assim que a peça
passar pelo sensor óptico e pelo sensor indutivo este apresente um sinal de 24Vdc e o pistão
P1 acione descartando esta peça na primeira caixa de descarte. Construa a lógica para que
todas as peças metálicas e com tamanhos diferentes sejam descartadas na primeira caixa de
descarte.
47
XC241 - Esteira
4. Acione agora o sensor capacitivo e óptico. Coloque peças pequenas não metálicas na esteira.
Através de um software faça com que a lógica de controle seja a seguinte: Assim que a peça
passar pelo sensor óptico e pelo sensor capacitivo este apresente um sinal de 24 Vdc e o
pistão P2 acione descartando esta peça na segunda caixa de descarte. Construa a lógica
para que todas as peças não metálicas e com tamanhos diferentes sejam descartadas na
segunda caixa de descarte. Em seguida desacione.
5. Criar um ponto de referência, descrever em comentário em programa ou criar uma tabela

desta referência e utilizá-la para controle de posicionamento da esteira.
• Ligar a esteira e completar 5 ciclos a partir do ponto referenciado e parar.

• Mostrar a velocidade em que a esteira esta girando (RPM).
• Mostrar em graus cada ciclo completado pela esteira.
6. Acione os sensores das caixas de separação e descarte. Crie uma lógica para que as peças
colocadas na esteira sejam descartadas na ordem e cada uma em uma respectiva caixa de
descarte. Nessa experiência não faremos o uso dos sensores capacitivos e ópticos. Somente
dos sensores unidirecionais e acionamento dos pistões. Exemplo: Primeira peça a ser colo-
cada na esteira deve ser descartada na primeira caixa de descarte, acionando o pistão 1.
Segunda peça a ser colocada na esteira deve ser descartada na segunda caixa de descarte,
acionando o pistão 2 e assim por diante.
Este deve apresentar o funcionamento perfeito dos cilindros P1, P2 e P3.
48

Xc241pd00 PT Di Reva

Enviado por

Dados do documentoclique para ver informações do documento

Dados do documentoclique para ver informações do documento

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Xc241pd00 PT Di Reva

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Xc241pd00 PT Di Reva

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

XC241 - Esteira

Revisão Principais Autores Descrição da Versão Término

”Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil”

Exsto Tecnologia Ltda

2.7 Dispositivos Mecânicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3 Apêndice A - Esquemas elétricos 35

1.1 Apresentação do produto

1.2 Objetivo deste documento

• Caderno de Experiências: Traz a orientação para a realização das experiências práticas.

• Manual de Operação e Manutenção: Reúne as informações necessárias para instalação e

• Documentos adicionais como guias de software e manuais de componentes estão também

1.3 Orientação Pedagógica

• Compreender o funcionamento e a utilização de sensores, encoder, etc.

1.4 Referências Bibliográficas

2. Automação Aplicada / Marcelo Georgini - São Paulo: Editora Érica, 2002.

1. Eletrônica II - Apostila Virtual

2. Sistemas de Conversão de Energia II

Depois de retirar o kit da embalagem, verifique se o mesmo possui os seguintes itens:

• Bancada em Perfilado de Alumı́nio;

• 2 sensores indutivos digitais;

• 2 sensores capacitivos digitais;

• 4 sensores tipo fibra óptica;

• 1 sensor fim de curso;

• 1 Moto redutor 24Vdc;

• 1 conjunto lubrifil com manômetro;

• 1 bloco distribuidor 1 entrada 4 saı́das;

• 3 Válvula solenóides sendo 2 (3/2) vias e 1 (5/2)vias , 24Vdc;

• 3 cilindros pneumáticos, 2 simples ação 1 dupla ação

• Conexões de engate rápido e reguladores de fluxo;

• Conjunto com 8 sensores reed switch;

• Suportes fixação de componentes;

2. Itens adicionais podem vir a compor o kit dependendo de cada configuração.

2.0.1 Conteúdo do CD em pastas

Figura 2.1: Distribuição em árvore do conteúdo do CD

2.1 Instalação do Hardware

Figura 2.2: Identificacão do sinal de aterramento no painel

Obs.: Conferir caracterı́sticas da rede antes de ligar o equipamento à mesma.

Ligando a alimentação no painel de comando o kit alimentará todos os circuitos eletrônicos e

2.1.1 Instalação do hardware e pneumática

2.2 Teste do Sistema

2. Ligar a válvula deslizante.

3. Abrir o conjunto lubrifil e ajustar a pressão de ar no manômetro até chegar a 4Bar.

4. Alimentar o painel de controle com uma fontes de 24VDC/3A.

6. Regular o avanço e recuo dos pistões nas válvulas reguladoras de fluxo.

7. Utilizar um sinal 24VDC para ativar o motor.

OBS.: Os dispositivos estão identificados no desenho abaixo:

Figura 2.3: Identificacão do painel de controle

2.2.2 Teste dos Sensores

4. Colocar peças (pequena - média−grande) em frente os sensores ópticos retroreflexivos e

5. Verificar no painel de controle os sinais referentes aos sensores de fibra óptica.

6. Verificar no painel de controle os sinais referentes aos sensores fim de curso.

7. Acionar a esteira com um sinal de 24Vdc e com o auxilio de um osciloscópio verificar os

2.3 Componentes do sistema

Os dispositivos industriais que compõem o kit são acompanhados do manual do fabricante,

2.3.1 Painel de conexões

Figura 2.4: Layout do painel

Figura 2.5: Layout dos bornes