1610388034apostila Eletrogate - Kit Arduino Beginning

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COM 1
Sumário
Sumário ........................................................................................................................ 2
Parte I - Revisão de circuitos elétricos e componentes básicos ................................................ 3
Introdução .................................................................................................................. 3
Revisão de circuitos elétricos.......................................................................................... 4
Carga e corrente elétrica ............................................................................................ 5
Tensão elétrica ......................................................................................................... 5
Potência e energia .................................................................................................... 6
Conversão de níveis lógicos e alimentação correta de circuitos ........................................ 7
Revisão de componentes eletrônicos............................................................................... 8
Resistores elétricos ................................................................................................... 9
Capacitores ............................................................................................................ 11
Parte II - Seção de Exemplos Práticos ................................................................................ 14
Exemplo 1 - Usando potenciômetro para fazer leituras analógicas .................................. 14
Exemplo 2 - Divisor de tensão ................................................................................... 18
Exemplo 3 - Entradas e saídas digitais - push-button + led ............................................. 20
Exemplo 4 - Sensor de luz LDR .................................................................................. 22
Exemplo 5 - Acionando o Micro Servo 9g SG90 TowerPro.............................................. 26
Exemplo 6 - Sensor de temperatura NTC .................................................................... 30
Exemplo 7 - Módulo Relé 1 Canal .............................................................................. 32
Exemplo 8 - Sensor Ótico Reflexivo TCRT5000 ............................................................ 38
Exemplo 9 - Display LCD 16x2 ................................................................................... 41
Exemplo 10 - Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 ............................................... 46
Considerações finais ................................................................................................... 52
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Parte I - Revisão de circuitos elétricos e componentes
básicos
Introdução
A primeira parte da apostila faz uma revisão sobre circuitos elétricos, com destaque
para questões práticas de montagem e segurança que surgem no dia-a-dia do usuário
do Kit Arduino BEGINNING.
O conteúdo de circuitos elétricos aborda divisores de tensão e corrente, conversão de

níveis lógicos, grandezas analógicas e digitais, níveis de tensão e cuidados práticos de
montagem.
Em relação aos componentes básicos, é feita uma breve discussão sobre resistores
elétricos, capacitores, leds, diodos, chaves e protoboards.
O Arduino UNO é o principal componente do Kit e é discutido e introduzido em uma

seção à parte, na Parte II da apostila.
Todos os conteúdos da Parte I são focados na apostila Arduino BEGINNING, tendo em

vista a utilização adequada dos componentes e da realização prática de montagens
pelos usuários. No entanto, recomenda-se a leitura das referências indicadas ao final de
cada seção para maior aprofundamento.
O leitor veterano, já acostumado e conhecedor dos conceitos essenciais de eletrônica e

eletricidade, pode pular a Parte I e ir direto a Parte II, na qual são apresentadas uma
seção de exemplo de montagem para cada sensor ou componente importante da
apostila.
Algum conhecimento prévio é bem-vindo, mas não é necessário para utilização do kit.
Caso seja seu primeiro contato, nós recomendamos que antes de fazer as montagens
você leia esses três artigos do http://blog.eletrogate.com/
 https://blog.eletrogate.com/o-que-e-arduino-para-que-serve-vantagens-e-
como-utilizar/
 http://blog.eletrogate.com/programacao-arduino-parte-1/
 http://blog.eletrogate.com/programacao-arduino-parte-2/
Preparado? Vamos começar!
Revisão de circuitos elétricos
A apostila Arduino BEGINNING, bem como todas as outras apostilas que tratam de
Arduino e eletrônica em geral, tem como conhecimento de base as teorias de circuitos
elétricos e de eletrônica analógica e digital.
Do ponto de vista da teoria de circuitos elétricos, é importante conhecer os conceitos

de grandezas elétricas: Tensão, corrente, carga, energia potência elétrica. Em todos os
textos sobre Arduino ou qualquer assunto que envolva eletrônica, você sempre terá
que lidar com esses termos. Para o leitor que se inicia nessa seara, recomendamos
desde já que mesmo que a eletrônica não seja sua área de formação, que conheça
esses conceitos básicos.
Vamos começar pela definição de “circuito elétrico”. Um circuito elétrico/eletrônico é

uma interconexão de elementos elétricos/eletrônicos. Essa interconexão pode ser feita
para atender a uma determinada tarefa, como acender uma lâmpada, acionar um
motor, dissipar calor em um resistência e tantos outras.
O circuito pode estar energizado ou desenergizado. Quando está energizado, é quando

uma fonte de tensão externa ou interna está ligada aos componentes do circuito. Nesse
caso, uma corrente elétrica fluirá entre os condutores do circuito. Quando está
desenergizado, a fonte de tensão não está conectada e não há corrente elétrica fluindo
entre os condutores.
Mas atenção, alguns elementos básicos de circuitos, como os capacitores ou massas

metálicas, são elementos que armazenam energia elétrica. Em alguns casos, mesmo
não havendo fonte de tensão conectada a um circuito, pode ser que um elemento que
tenha energia armazenada descarregue essa energia dando origem a uma corrente
elétrica transitória no circuito. Evitar que elementos do circuito fiquem energizados
mesmo sem uma fonte de tensão, o que pode provocar descargas elétricas posteriores
(e em alguns casos, danificar o circuito ou causar choques elétricos) é um dos motivos
dos sistemas de aterramento em equipamentos como osciloscópios e em instalações
residenciais , por exemplo.
Em todo circuito você vai ouvir falar das grandezas elétricas principais, assim, vamos
aprender o que é cada uma delas.
Carga e corrente elétrica
A grandeza mais básica nos circuitos elétricos é a carga elétrica. Carga é a propriedade
elétrica das partículas atômicas que compõem a matéria, e é medida em Coulombs.
Sabemos da física elementar que a matéria é constituída de elétrons, prótons e neutros.
A carga elementar é a carga de 1 elétron, que é igual a 1,602 x10-19 C.
Do conceito de carga elétrica advém o conceito de corrente elétrica, que nada mais é do
que a taxa de variação da carga em relação ao tempo, ou seja, quando você tem um
fluxo de carga em um condutor, a quantidade de carga (Coulomb) que atravessa esse
condutor por unidade de tempo, é chamada de corrente elétrica. A medida utilizada
para corrente é o Ampére(A).
Aqui temos que fazer uma distinção importante. Existem corrente elétrica contínua e
alternada:
 Corrente elétrica contínua: É uma corrente que permanece constante e em uma

única direção durante todo o tempo.
 Corrente elétrica alternada: É uma corrente que varia senoidalmente (ou de
outra forma) com o tempo.
Com o Arduino UNO, lidamos como correntes elétricas contínuas, pois elas fluem
sempre em uma mesma direção. É diferente da corrente e tensão elétrica da tomada de
sua casa, que são alternadas.
Ou seja, os seus circuitos com Arduino UNO sempre serão alimentados com grandezas
contínuas (corrente e tensão contínuas).
Tensão elétrica
Para que haja corrente elétrica em um condutor, é preciso que os elétrons se

movimentem por ele em um determinada direção, ou seja, é necessário “alguém” para
transferir energia para as cargas elétricas para movê-las. Isso é feito por uma força
chamada força eletromotriz (fem), tipicamente representada por uma bateria. Outros
dois nomes comuns para força eletromotriz são tensão elétrica e diferença de potencial.
O mais comum é você ver apenas “tensão” nos artigos e exemplos com Arduino. Assim,
definindo formalmente o conceito: Tensão elétrica é a energia necessária para mover
uma unidade de carga através de um elemento, e é medida em Volts (V).
Potência e energia
A tensão e a corrente elétrica são duas grandezas básicas, e juntamente com a potência
e energia, são as grandezas que descrevem qualquer circuito elétrico ou eletrônico. A
potência é definida como a variação de energia (que pode estar sendo liberada ou
consumida) em função do tempo, e é medida em Watts (W). A potência está associada
ao calor que um componente está dissipando e a energia que ele consume.
Nós sabemos da vida prática que uma lâmpada de 100W consome mais energia do que
uma de 60 W. Ou seja, se ambas estiverem ligadas por 1 hora por exemplo, a lâmpada
de 100W vai implicar numa conta de energia mais cara.
A potência se relaciona com a tensão e corrente pela seguinte equação:
P= V x I
Essa é a chamada potência instantânea. Com essa equação você saber qual a potência
dissipada em um resistor por exemplo, bastando que saiba a tensão nos terminais do
resistor e a corrente que flui por ele. O conceito de potência é importante pois muitos
hobbystas acabam não tendo noção de quais valores de resistência usar, ou mesmo
saber especificar componentes de forma adequada.
Um resistor de 33 ohms de potência igual a 1/4W, por exemplo, não pode ser ligado
diretamente em circuito de 5V, pois nesse caso a potência dissipada nele seria maior
que a que ele pode suportar.
Vamos voltar a esse assunto em breve, por ora, tenha em mente que é importante ter
uma noção da potência dissipada ou consumida pelos elementos de um circuito que
você vá montar.
Por fim, a energia elétrica é o somatório da potência elétrica durante todo o tempo em
que o circuito esteve em funcionamento. A energia é dada em Joules (J) ou Wh (watt-
hora). A unidade Wh é interessante pois mostra que a energia é calculada
multiplicando-se a potência pelo tempo(apenas para os casos em que a potência é
constante).
Essa primeira parte é um pouco conceitual, mas é importante saber de onde vieram
toda a terminologia que você sempre vai ler nos manuais e artigos na internet. Na
próxima seção, vamos discutir os componentes básicos de circuito que compõem o Kit
Arduino BEGINNING.
Conversão de níveis lógicos e alimentação correta de circuitos
É muito comum que hobbystas e projetistas em geral acabem por cometer alguns erros
de vez em quando. Na verdade, mesmo alguns artigos na internet e montagens
amplamente usadas muitas vezes acabam por não utilizar as melhores práticas de
forma rigorosa. Isso acontece muito no caso dos níveis lógicos dos sinais usados para
interfacear o Arduino com outros circuitos.
Como veremos na seção de apresentação do Arduino UNO, o mesmo é alimentado por

um cabo USB ou uma fonte externa entre 6V e 12V. O Circuito do Arduino possui
reguladores de tensão que convertem a alimentação de entrada para 5V e para 3V. Os
sinais lógicos das portas de saída(I/Os) do Arduino, variam entre 0 e 5V.
Isso significa que quando você quiser usar o seu Arduino UNO com um sensor ou CI que
trabalhe com 3.3V, é preciso fazer a adequação dos níveis de tensão, pois se você
enviar um sinal de 5V (saída do Arduino) em um circuito de 3.3V (CI ou sensor), você
poderá queimar o pino daquele componente.
Em geral, sempre que dois circuitos que trabalhem com níveis de tensão diferentes
forem conectados, é preciso fazer a conversão dos níveis lógicos. O mais comum é ter
que abaixar saídas de 5V para 3.3V. Subir os sinais de 3.3V para 5V na maioria das vezes
não é necessário pois o Arduino entende 3.3V como nível lógico alto, isto é, equivalente
a 5V.
Para fazer a conversão de níveis lógicos você tem duas opções:
 Usar um divisor de tensão;

 Usar um CI conversor de níveis lógicos;
O divisor de tensão é a solução mais simples, mas usar um CI conversor é mais elegante
e é o ideal. O divisor de tensão consiste em dois resistores ligados em série (Z1 e Z2) ,
em que o sinal de 5V é aplicado a o terminal de um deles. O terminal do segundo
resistor é ligado ao GND, e o ponto de conexão entre os dois resistores é a saída do
divisor, cuja tensão é dada pela seguinte relação:
Em que Z1 e Z2 são os valores dos resistores da figura abaixo.
Um divisor de tensão muito comum é fazer Z1 igual 330 ohms e Z2 igual 680 ohms.
Dessa forma a sáida Vout fica sendo 3.336 V. Como no Kit Arduino BEGINNING não há
resistor de 680ohms, você pode ligar um de 330ohms como Z1 e dois de 330ohms
como Z2. Os dois de 330 ligados em série formam um resistor de 660 ohm, o que
resulta numa saída de 3.33V.
Vamos exemplificar como fazer um divisor de tensão como esse na seção de exemplos
da parte II da apostila.
Revisão de componentes eletrônicos
O Kit Arduino BEGINNING possui os seguintes componentes básicos para montagens de

circuitos:
 Buzzer Ativo 5V,

 LED Vermelho/ Verde/ Amarelo,
 Resistor 330Ω/ 1KΩ/ 10KΩ,
 Diodo 1N4007,
 Potenciômetro 10KΩ,
 Capacitor Cerâmico 10 nF/ 100 nF,
 Capacitor Eletrolítico 10uF/ 100uF,
 Chave Táctil (Push-Button).
Vamos revisar a função de cada um deles dentro de um circuito eletrônica e apresentar
mais algumas equações fundamentais para ter em mente ao fazer suas montagens.
Resistores elétricos
Os resistores são componentes que se opõem à passagem de corrente elétrica, ou seja,

oferecem uma resistência elétrica. Dessa forma, quanto maior for o valor de um
resistor, menor será a corrente elétrica que fluirá por ele e pelo condutor a ele
conectada. A unidade de resistência elétrica é o Ohm(Ω), que é a unidade usada para
especificar o valor dos resistores.
Os resistores mais comuns do mercado são construídos com fio de carbono e são
vendidos em várias especificações. Os resistores do Kit são os tradicionais de 1/4W e
10% de tolerância. Isso significa que eles podem dissipar no máximo 1/4W (0,25 watts)
e seu valor de resistência pode variar em até 10%. O resistor de 1KΩ pode então ter um
valor mínimo de 900Ω e um valor máximo de 1100Ω.
Em algumas aplicações você pode precisar de resistores com precisão maior, como 5%
ou 1%. Em outros casos, pode precisar de resistores com potência maior, como 1/2W
ou menor, como 1/8W. Essas variações dependem da natureza de cada circuito.
Em geral, para as aplicações típicas e montagens de prototipagem que podem ser feitos
com o Kit Arduino BEGINNING, os resistores tradicionais de 1/4W e 10% de tolerância
são suficientes.
Outro ponto importante de se mencionar aqui é a Lei de Ohm, que relaciona as

grandezas de tensão, corrente e resistência elétrica. A lei é dada por:
V =R x I
Ou seja, se você sabe o valor de um resistor e a tensão aplicada nos seus terminais,
você pode calcular a corrente elétrica que fluirá por ele. Juntamente com a equação
para calcular potência elétrica, a lei de Ohm é importante para saber se os valores de
corrente e potência que os resistores de seu circuito estão operando estão adequados.
Para fechar, você deve estar se perguntando, como saber o valor de resistência de um
resistor? Você tem duas alternativas: Medir a resistência usando um multímetro ou
determinar o valor por meio do código de cores do resistor.
Se você pegar um dos resistores do seu kit, verá que ele possui algumas faixas coloridas
em seu corpo. Essas faixas são o código de cores do resistor. As duas primeiras faixas
dizem os dois primeiros algarismos decimais. A terceira faixa colorida indica o
multiplicador que devemos usar. E a última faixa, que fica um pouco mais afastada,
indica a tolerância.
Figura 1: Faixas coloridas em um resistor
Na figura 2 apresentamos o código de cores para resistores. Cada cor está associada a
um algarismo, um multiplicador e uma tolerância, conforme a tabela. Com a tabela você
pode determinar a resistência de um resistor sem ter que usar o multímetro.
Mas atenção, fazer medições com o multímetro é recomendado, principalmente se o

componente já tiver sido utilizado, pois o mesmo pode ter sofrido algum dano ou
mudança que não esteja visível.
Figura 2: Código de cores para resistores
Aplicando a tabela da figura 2 na imagem da figura 1, descobrimos que o resistor é de

2,7MΩ (Mega ohms) com tolerância de 5% (relativo à cor dourado da última tira).
Capacitores
Os capacitores são os elementos mais comuns nos circuito eletrônicos depois dos
resistores. São elementos que armazenam energia na forma de campos elétricos. Um
capacitor é constituído de dois terminais condutores e um elemento dielétrico entre
esses dois terminais, de forma que quando submetido a uma diferença de potencial, um
campo elétrico surge entre esses terminais, causando o acúmulo de cargas positivas no
terminal negativo e cargas negativas no terminal positivo.
São usados para implementar filtros, estabilizar sinais de tensão, na construção de

fontes retificadores e várias outras aplicações.
O importante que você deve saber para utilizar o Kit é que os capacitores podem ser de
quatro tipos:
 Eletrolíticos,
 Cerâmicos,
 Poliéster,
 Tântalo.
Capacitor eletrolítico
As diferenças de cada tipo de capacitor são a tecnologia construtiva e o material

dielétrico utilizado. Capacitores eletrolíticos são feitos de duas longas camadas de
alumínio (terminais) separadas por uma camada de óxido de alumínio (dielétrico).
Devido a sua construção, eles possuem polaridade, o que significa que você
obrigatoriamente deve ligar o terminal positivo (quem tem uma “perninha” maior) no
pólo positivo da tensão de alimentação, e o terminal negativo (discriminado no
capacitor por uma faixa com símbolos de “-”) obrigatoriamente no pólo negativo da
bateria. Do contrário, o capacitor será danificado.
Capacitores eletrolíticos costumam ser da ordem de micro Farad, sendo o Farad a
unidade de medida de capacitância, usada diferenciar um capacitor do outro. A Figura 3
ilustra um típico capacitor eletrolítico.
Figura 3: Capacitor eletrolítico 4700 micro Farads / 25 V
Capacitores cerâmicos
Capacitores cerâmicos não possuem polaridade, e são caracterizados por seu tamanho
reduzido e por sua cor característica, um marrom claro um tanto fosco. Possuem
capacitância da ordem de pico Farad. Veja nas imagens abaixo um típico capacitor
cerâmico e sua identificação:
Figura 4: Capacitores cerâmicos
Na imagem da esquerda, os capacitores possuem o valor de 22 nano Farads para a faixa

de tensão de até 500V.
223 = 22 x 1000 = 22.000 pF = 22 nF
Por fim, há também os capacitores de poliéster e de tântalo. No Kit Arduino

BEGINNING, você receberá apenas exemplares de capacitores eletrolíticos e cerâmicos.
Diodos e Leds
Diodos e Leds são tratados ao mesmo tempo pois tratam na verdade do mesmo
componente. Diodos são elementos semicondutores que só permitem a passagem de
corrente elétrica em uma direção.
São constituídos de dois terminais, o Anodo(+) e o catodo(-), sendo que para que possa
conduzir corrente elétrica, é preciso conectar o Anodo na parte positiva do circuito, e o
Catodo na parte negativa. Do contrário, o diodo se comporta como um circuito aberto.
Figura 4: Diodo e seus terminais
Na figura 4, você pode ver que o componente possui uma faixa indicadora do terminal
de catodo. O diodo do kit Arduino BEGINNING é um modelo tradicional e que está no
mercado há muitos anos, o 1N4007.
O LED é um tipo específico de diodo - Light Emitter Diode, ou seja, diodo emissor de luz.
Trata-se de um diodo que quando polarizado corretamente, emite luz para o ambiente
externo. O Kit Arduino BEGINNIG vem acompanhado de leds na cor vermelha, verde e
amarelo, as mais tradicionais.
Nesse ponto, é importante você saber que sempre deve ligar um led junto de um
resistor, para que a corrente elétrica que flua pelo led não seja excessiva e acabe por
queimá-lo. Além disso, lembre-se que por ser um diodo, o led só funciona se o Anodo
estiver conectado ao pólo positivo do sinal de tensão.
Para identificar o Anodo do Led, basta identificar a perna mais longa do componente,
como na imagem abaixo:
Figura 5: Terminais de um Led. Créditos: Build-eletronic-circuits.com
Os demais componentes da apostila, Buzzer, potenciômetro e push-buttons, serão explicados

em seções de exemplos, nas quais iremos apresentar um circuito prático para montagem onde
será explicado o funcionamento dos mesmos.
Os sensores do Kit Arduino BEGINNING, quais sejam: Sensor de Luz LDR e sensor de
temperatura NTC, juntamente com o Micro Servo 9g SG90 TowerPro, também terão uma seção
de exemplo dedicada a cada um deles.
Parte II - Seção de Exemplos Práticos

Agora vamos entrar nas seções de exemplos em si. Os conceitos da Parte I são
importantes caso você esteja começando a trabalhar com eletrônica. No entanto,
devido ao aspecto prático da montagem, não necessariamente você precisa de ler toda
a parte introdutória para montar os circuitos abaixo.
Em cada exemplo vamos apresentar os materiais utilizados, o diagrama de circuito e o

código base com as devidas explicações e sugestões de referências.
Exemplo 1 - Usando potenciômetro para fazer leituras analógicas
O potenciômetro nada mais do que um resistor cujo valor de resistência pode ser
ajustado de forma manual. Existem potenciômetros slides e giratórios. Na figura abaixo
mostramos um potenciômetro giratório dos mais comumente encontrados no
mercado.
Em ambos, ao variar a posição da chave manual, seja ela giratória ou slide, o valor da
resistência entre o terminal de saída e um dos outros terminais se altera. O símbolo do
potenciômetro é o mostrado na seguinte imagem:
Nesse exemplo, vamos ligar a saída de um potenciômetro a uma entrada analógica da

Arduino UNO. Dessa forma, vamos ler o valor de tensão na saída do potenciômetro e
vê-la variando de
0 a 1023. Mas como assim, 0 a 1023?
Isso se deve ao seguinte. Vamos aplicar uma tensão de 5V nos terminais do

potenciômetro. A entrada analógica do Arduino, ao receber um sinal de tensão externo,
faz a conversão do mesmo para um valor digital, que é representado por um número
inteiro de 0 a 1023. Esses números são assim devido à quantidade de bits que o
conversor analógico digital do Arduino trabalha, que são 10 bits (2 elevado a 10 = 1024).
Ou seja, o arduino divide o valor de tensão de referência em 1024 unidades (0 a 1023)

de 0,00488 volts. Assim, se a tensão lida na entrada analógica for de 2,5V, o valor
capturado pelo arduino será metade de 2,5/0,00488 = 512. Se for 0V, será 0, e ser for
5V, será 1023, e assim proporcionalmente para todos os valores. Assim, digamos que o
valor de tensão se dado por V. O valor que o Arduino vai te mostrar é:
Valor = (V/5)*1024
Em que 5V é o valor de referência configurado no conversor analógico-digital (uma

configuração já padrão, não se preocupe com ela) e 1024 é igual 2 elevado a 10.
No nosso código, queremos saber o valor de tensão na saída do potenciômetro, e não

esse número de 0 a 1023, assim, rearranjar a equação para o seguinte:
Tensão = Valor*(5/1024)
Bacana, né? Agora, vamos à montagem em si.
Lista de materiais:
Para esse exemplo você vai precisar:
 Arduino UNO;
 Protoboard;
 Potenciômetro 10K;
 Jumpers de ligação;
Diagrama de circuito
Monte o circuito conforme diagrama abaixo e carregue o código de exemplo:
O Potenciômetro possui 3 terminais, sendo que o do meio é o que possui resistência

variável. A ligação consiste em ligar os dois terminais fixos a um tensão de 5V. Assim, o
terminal intermediário do potenciômetro terá um valor que varia de 0 a 5V à medida
que você dá gira seu knob.
O terminal intermediário é ligado diretamente a uma entrada analógica do Arduino
(A0). Como a tensão é de no máximo 5V, então não há problema em ligar direto.
Carregue o código abaixo no Arduino e você verá as leituras no Monitor serial da IDE
arduino.
// Exemplo 1 - Usando potenciometro para fazer leituras analógicas

// Apostila Eletrogate - KIT BEGINNING
#define sensorPin A0 // define entrada analógica A0
int sensorValue = 0; // variável inteiro igual a zero

float voltage; // variável numero fracionario
void setup()
{
Serial.begin(9600); // monitor serial - velocidade 9600 Bps
delay(100); // atraso de 100 milisegundos
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin); // leitura da entrada analógica A0
voltage = sensorValue * (5.0 / 1024); // cálculo da tensão
Serial.print("Tensão do potenciometro: "); // imprime no monitor serial

Serial.print(voltage); // imprime a tensão
Serial.print(" Valor: "); // imprime no monitor serial
Serial.println(sensorValue); // imprime o valor
}
No código acima, nós declaramos a variável sensorValue para armazenar as leituras da

entrada analógica A0 e a variável do tipo float Voltage para armazenar o valor lido
convertido para tensão.
Na função void Setup(), nós inicializamos o terminal serial com uma taxa de transmissão
de 9600 kbps. Na função void Loop(), primeiro faz-se a leitura da entrada analógica A0
com a função analogRead(SensorPin) e armazenamos a mesma na variável sensorValue.
Em seguida, aplicamos a fórmula para converter a leitura (que é um número entre 0 e
1023) para o valor de tensão correspondente. O resultado é armazenado na variável
Voltage e em seguido mostrado na interface serial da IDE Arduino.
Referência:
1. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage
Exemplo 2 - Divisor de tensão
Esse exemplo é para ilustrar como usar um divisor de tensão. Sempre que você precisar
abaixar um sinal lógico de 5V para 3.3V você pode usar esse circuito. Explicamos o
divisor de tensão na seção de introdução, mais especificamente, quando conversamos
sobre conversão de níveis lógicos.
Esse circuito será útil sempre que você tiver que abaixar as saídas do Arduino de 5V
para 3.3V.
Lista de materiais:
 3 resistores de 330 ohms;

 2 resistores de 1K ohm;
 1 Arduino UNO;
 Protoboard;
Diagrama de circuito:
Esse é um diagrama com dois divisores de tensão. O primeiro é composto por três
resistores, sendo cada um de 330. Assim, o resistor Z1 é de 330 e o resistor Z2 é a
associação série dos outros dois, resultando numa resistência de 660. Dessa forma, a
tensão de saída do divisor é:
(660 / 330 + 660) * 5 = 3,33V
O segundo divisor é formado por dois resistores de 1K, dessa forma, a tensão de saída é
a tensão de entrada dividida pela metade:
(1000 / 1000 + 1000) * 5 = 2,5 V
O código para o exemplo 2 é uma extensão do código usada na seção anterior para ler
valores de tensão do potenciômetro. Nesse caso, nós fazemos a leitura de dois canais
analógicos (A0 e A1), fazemos as conversões para as tensões e mostramos os resultados
de cada divisor na interface serial.
Referências:
1. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage
2. http://www.ufjf.br/fisica/files/2013/10/FIII-05-07-Divisor-de-tens%C3%A3o.pdf
3. http://www.sofisica.com.br/conteudos/Eletromagnetismo/Eletrodinamica/assoc
iacaoderesistores.php
Carregue o código abaixo e observe os dois valores no Monitor Serial da IDE Arduino.
// Exemplo 2 - Divisor de tensão

#define sensorPin1 A0 // define entrada analógica A0

#define sensorPin2 A1 // define entrada analógica A1
int sensorValue1 = 0; // variavel inteiro igual a zero

int sensorValue2 = 0; // variavel inteiro igual a zero
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float voltage1; // variavel numero fracionario 19
float voltage2; // variavel numero fracionario
Exemplo 3 - Entradas e saídas digitais - push-button + led
Os push-buttons (chaves botão) e leds são elementos presentes em praticamente

qualquer circuito eletrônico. As chaves são usadas para enviar comandos para o
Arduino e os Leds são elementos de sinalização luminosa.
Esses dois componentes são trabalhados por meio das entradas e saídas digitais do
Arduino. Neste exemplo vamos fazer uma aplicação básica que você provavelmente vai
repetir muitas vezes. Vamos ler o estado de um push-button e usá-la para acender ou
apagar um led. Ou seja, sempre que o botão for acionado, vamos apagar ou acender o
Led.
Lista de materiais:
 2 resistores de 330 ohms;

 1 Led vermelho (ou de outra cor de sua preferência);
 Push-button (chave botão);
 1 Arduino UNO;
 Protoboard;
Esse pequeno código abaixo mostra como ler entradas digitais e com acionar as saídas
digitais. Na função void Setup(), é preciso configurar qual pino será usado como saída e
qual será usado como entrada.
Depois de configurar os pinos, para acioná-los basta chamar a função

digitalWrite(pino,HIGH). A função digitalWrite() aciona ou desaciona um pino digital
dependendo do valor passado no argumento. Se for “HIGH”, o pino é acionado. Se for
“LOW”, o pino é desligado.
Na função void Loop(), fizemos um if no qual a função digitalRead é usada para saber se
o pushButton está acionado ou não. Caso ele esteja acionado, nós acendemos o Led,
caso ele esteja desligado, nós desligamos o led.
Carregue o código abaixo e pressione o botão para acender o LED.
// Exemplo 3 - Entradas e saídas digitais - push-button + led

#define PinButton 8 // define pino digital D8

#define ledPin 7 // define pino digital D7
void setup()
{
pinMode(PinButton, INPUT); // configura D8 como entrada digital
pinMode(ledPin, OUTPUT); // configura D7 como saída digital
Serial.begin(9600); // monitor serial - velocidade 9600 Bps
}
void loop()
Referências:
 https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/
 https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/
Exemplo 4 - Sensor de luz LDR
O sensor LDR é um sensor de luminosidade. LDR é um Light Dependent Resistor, ou seja,

um resistor cuja resistência varia com a quantidade de luz que incide sobre ele. Esse é
seu princípio de funcionamento.
Quanto maior a luminosidade em um ambiente, menor a resistência do LDR. Essa

variação na resistência é medida através da queda de tensão no sensor, que varia
proporcionalmente (de acordo com a lei Ohm, lembra?) com a queda na resistência
elétrica.
A imagem abaixo mostra o sensor em mais detalhes:
Fotoresistor (LDR)
É importante considerar a potência máxima do sensor, que é de 100 mW. Ou seja, com
uma tensão de operação de 5V, a corrente máxima que pode passar por ele é 20 mA.
Felizmente, com 8K ohms (que medimos experimentalmente com o ambiente bem
iluminado), que é a resistência mínima, a corrente ainda está longe disso, sendo
0,625mA. Dessa forma, podemos interfacear o sensor diretamente com o Arduino.
*Nota: Nas suas medições, pode ser que você encontre um valor de resistência mínimo
diferente, pois depende da iluminação local.
Especificações do LDR:
 Modelo: GL5528
 Diâmetro: 5mm
 Tensão máxima: 150VDC
 Potência máxima: 100mW
 Temperatura de operação: -30°C a 70°C
 Comprimento com terminais: 32mm
 Resistência no escuro: 1 MΩ (Lux 0)
 Resistência na luz: 10-20 KΩ (Lux 10)
Este sensor de luminosidade pode ser utilizado em projetos com arduino e outros
microcontroladores para alarmes, automação residencial, sensores de presença e vários
outros.
Nesse exemplo, vamos usar uma entrada analógica do Arduino para ler a variação de
tensão no LDR e, consequentemente, saber como a luminosidade ambiente está se
comportando. Veja na especificação que com muita luz, a resistência fica em torno de
10-20 KΩ, enquanto que no escuro pode chegar a 1MΩ.
Para podermos ler as variações de tensão resultantes da variação da resistência do LDR,
vamos usar o sensor como parte de um divisor de tensão. Assim, a saída do divisor será
dependente apenas da resistência do sensor, pois a tensão de entrada e a outra
resistência são valores conhecidos. No nosso caso, vamos usar um resistor de 10K e
uma tensão de operação de 5V. Assim, o sinal que vamos ler no arduino terá uma
variação de 2,2V (quando o LDR for 8K) e 5V (quando o LDR tiver resistências muito
maiores que o resistor de 10K).
Lista de materiais:
 LDR;
 Resistor de 10k;
 1 Arduino UNO;
 Protoboard;
No diagrama, o sensor é ligado como parte de um divisor de tensão no pino analógico

A0, de forma que a tensão de saída do divisor varia de acordo com a variação da
resistência do sensor. Assim, vamos identificar as variações na intensidade de luz pelas
variações na tensão do sensor.
Quanto maior a intensidade de luz, menor a resistência do sensor e,

consequentemente, menor a tensão de saída.
Carregue o código abaixo e varie a luminosidade sobre o LDR.
// Exemplo 4 - Sensor de luz LDR

#define AnalogLDR A0 // define pino analógico A0

#define Limiar 1.5 // define constante igual a 1.5
WWW.ELETROGATE.COM
#define ledPin 13 // define pino digital D13 24
No código acima usamos funcionalidades de todos os exemplos anteriores. Como o
sensor é um elemento de um divisor de tensão, fazemos a sua leitura do mesmo modo
que nos exemplos do potenciômetro e divisor de tensão.
Nesse caso, definimos uma tensão de limiar, a partir da qual desligamos ou ligamos um
led para indicar que a intensidade da luz ultrapassou determinado valor. Esse limiar
pode ser ajustado por você para desligar o led em intensidades diferentes de luz
ambiente.
É importante que o sensor esteja exposto à iluminação ambiente e não sofra

interferência de fontes luminosas próximas, mas que não sejam parte do ambiente.
Referências:
 https://maker.pro/education/using-an-ldr-sensor-with-arduino-a-tutorial-for-
beginners
 http://blog.eletrogate.com/controle-de-luminosidade-com-arduino-e-sensor-
ldr/
Exemplo 5 - Acionando o Micro Servo 9g SG90 TowerPro
Um servomotor é um equipamento eletromecânico que possui um encoder e um

controlador acoplado. Diferentemente de motores tradicionais, como de corrente
contínua, o servo motor apresenta movimento rotativo proporcional a um comando
de forma a atualizar sua posição. Ao invés de girar continuamente como os motores de
corrente contínua, o servo, ao receber um comando, gira até a posição especificada
pelo mesmo.
Ou seja, o servo motor é um atuador rotativo para controle de posição, que atua com
precisão e velocidade controlada em malha fechada. De acordo com a largura do pulso
aplicado no pino de controle PWM, a posição do rotor é definida ( 0 a 180 graus) . Os
pulsos devem variar entre 0,5 ms e 2,5 ms.
Posição do Servo de acordo com a largura do pulso

Fonte : electronics.stackexchange.com
Existem dois tipos de Servomotores :

 Servomotor analógico
 Servomotor digital
Servomotores analógicos são os mais comuns e mais baratos. O controle da posição do

rotor utiliza um método analógico através da leitura de tensão sobre um
potenciômetro interno.
No caso dos servomotores digitais, mais caros e mais precisos, o controle da posição
do rotor utiliza um encoder digital.
A figura abaixo mostra um típico servo motor analógico. Trata-se do Micro Servo
Tower Pro SG90 9G que acompanha o kit Arduino BEGINNING.
Os Servos são acionados por meio de três fios, dois para alimentação e um
correspondente ao sinal de controle para determinar a posição. Em geral, os três fios
são:
 Marron: GND,
 Vermelho: Alimentação positiva,
 Laranja: Sinal de controle PWM.
Lista de materiais:
Antes de mais nada, vamos separar os componentes que precisamos para montar o
servomotor junto com o arduino. A nossa lista de componentes é a seguinte:
 Micro Servo 9g SG90 TowerPro;

 Arduino UNO + cabo USB;
 Potenciômetro de 10k;
 Fonte 5V de protoboard para alimentar o servo;
 Jumpers para conexão no protoboard;
 Push button;
A montagem é simples. O servomotor em si deve ser ligado à alimentação conforme as

cores apresentadas na introdução. De acordo com as especificações de tensão e
corrente dos pinos do arduino UNO, os pinos de VCC e GND da placa conseguem
fornecer até 200 mA. Ao utilizar servomotores, é recomendado que você utilize uma
fonte externa, como a fonte para protoboard que inserimos na lista de materiais.
A montagem para uma aplicação de controle do servo em qualquer posição, fica da

seguinte forma:
Carregue o código abaixo e gire o potenciômetro para o Servo motor girar:
// Exemplo 5 - Acionando o Micro Servo TowerPro

#include <Servo.h> // usando bilbioteca Servo
Servo myservo; // cria o objeto myservo
#define potpin A0 // define pino analógico A0
int val; // variavel inteiro
void setup()
{
myservo.attach(6); // configura pino D6 - controle do Servo
}
void loop()
O aspecto mais importante desse software é a utilização da biblioteca servo.h. Esta
biblioteca possui as funções necessárias para posicionar a servo para a posição
desejada. Na função Void Setup() nós associamos o objeto servomotor, do tipo Servo, a
um pino do arduino. Na mesma função, nós inicializamos o servo na posição 0º,
utilizando o método write do objeto que acabamos de criar.
Na função Void Loop(), o procedimento consiste em ler o valor do potenciômetro e usá-

lo como referência para atualizar a posição do servo. A leitura analógica do
potenciômetro retorna um valor entre 0 e 1023. Para controlar o servo nós usamos
valores de 0 a 179, correspondendo ao meio giro de 180º do mesmo. Assim, é
necessário usar a função Map() para traduzir a escala de 0-1023 para a escala de 0-179.
Dessa forma, os valores lidos do potenciômetro podem ser usados como referência
para determinar a posição do servomotor.
Para atualizar a posição do servo a cada iteração do loop, nós chamamos o método
write() do objeto servomotor, passando como parâmetro o valor lido do potenciômetro
traduzido para a escala de 0-179. Assim, sempre que mexermos no potenciômetro, o
servo motor irá atuar e atualizar a sua posição.
Referências:
 http://blog.eletrogate.com/servo-motor-para-aplicacoes-com-arduino/
 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
 https://www.allaboutcircuits.com/projects/servo-motor-control-with-an-
arduino/
 http://www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Motors/
Exemplo 6 - Sensor de temperatura NTC
O sensor de temperatura NTC pertence a uma classe de sensores chamada de

Termistores. São componentes cuja resistência é dependente da temperatura. Para
cada valor de temperatura absoluta há um valor de resistência.
Assim, o princípio para medir o sinal de um termistor é o mesmo que usamos para
medir o sinal do LDR. Vamos medir na verdade, a queda de tensão provocada na
resistência do sensor.
Existem dois tipos básicos de termistores:
 PTC (Positive temperature coeficient): Nesse sensor, a resistência elétrica

aumenta à medida que a temperatura aumenta;
 NTC (Negative Temperature Coeficient): Nesse sensor, a resistência elétrica

diminui à medida que a temperatura aumenta.
O termistor que acompanha o kit é do tipo NTC, como o próprio nome diz. Esse é o tipo
mais comum do mercado.
O grande problema dos termistores é que é necessária fazer uma função de calibração,
pois a relação entre temperatura e resistência elétrica não é linear. Existe uma equação,
chamada equação de Steinhart-Hart que é usada para descrever essa relação (vide
referências).
O código que vamos usar nesse exemplo utiliza a equação de Steinhart-Hart conforme a
referência 1.
Lista de materiais:
Antes de mais nada, vamos separar os componentes que precisamos para montar o
NTC junto com o arduino. A nossa lista de componentes é a seguinte:
 1 Sensor de temperatura NTC;

 Arduino UNO + cabo USB;
 1 resistor de 10k;
 Protoboard;
 Jumpers para conexão no protoboard;
Para uma melhor precisão nas medidas de temperatura, meça a tensão de 5V no

barramento do protoboard, usando um multímetro (não contém no KIT). Essa tensão é
a mesma usada como referência do conversor analógico-digital do Arduino. Especifique
esse valor de tensão na primeira linha do Sketch:
#define Vin 5.0
Por exemplo, se a tensão for 4,85 V :
#define Vin 4.85
Carregue o código abaixo e meça a temperatura com o NTC:
// Exemplo 6 - Sensor de temperatura NTC

#define Vin 5.0 // define constante igual a 5.0

#define T0 298.15 // define constante igual a 298.15 Kelvin
#define Rt 10000 // Resistor do divisor de tensao
#define R0 10000 // Valor da resistencia inicial do NTC
#define T1 273.15 // [K] in datasheet 0º C
#define T2 373.15 // [K] in datasheet 100° C
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#define RT1 35563 // [ohms] resistencia in T1
31
#define RT2 549 // [ohms] resistencia in T2
Referências e sugestões de leitura:
1. http://www.instructables.com/id/NTC-Temperature-Sensor-With-Arduino/
2. https://www.ametherm.com/thermistor/ntc-thermistors-steinhart-and-hart-
equation
3. http://www.thinksrs.com/downloads/PDFs/ApplicationNotes/LDC%20Note%204
%20NTC%20Calculator.pdf
4. https://www.mundodaeletrica.com.br/sensor-de-temperatura-ntc-ptc/
Exemplo 7 - Módulo Relé 1 Canal
O Módulo Relé nada mais é do que um ou mais relés acionados por sinais digitais de 5V.
Esse componente é indicado para acionar cargas que utilizam correntes maiores do que
a suportada pelo Arduino, ou então uma carga de um circuito de corrente alternada
(rede elétrica).
O módulo de relé pode ser usado para vários tipos de aplicações:
 ativação de eletroímãs,
 ativação de motores CC,
 ativação de motores CA,
 ligar/desligar lâmpadas.
O terminal de controle do relé (bobina) é ligado a um dos pinos digitais do Arduino. O

outro terminal da carga é ligado ao outro terminal da tomada (ou ao outro terminal da
bateria).
Uma das aplicações mais comuns dos módulos relés para arduino é no acendimento de
lâmpadas em sistemas de automação residencial. O módulo funciona exatamente da
mesma forma que uma chave ou interruptor. Esse é o diagrama de um relé SONGLE
SRD-05VDC-SL-C:
 NA - Contato Normalmente Aberto

 C - Terminal Comum
 NF - Contato Normalmente Fechado
O terminal C é o Comum do Contato. Os outros dois

terminais usamos para ligar ou desligar a carga. Se
ligamos a carga no terminal NA, a carga será acionada
setando o pino de controle do relé para nível alto. Se
ligarmos a carga no pino NF, ela será ativada setando o
pino de controle do Arduino para nível baixo, e desligada
setando o pino de controle para nível alto.
A capacidade corrente em cada contato é de 10 A. Não ultrapasse esse valor, para não
danificar o seu relé.
Os outros dois terminais são para alimentação da bobina do relé – no caso 5V . O
terminal de controle do Módulo esta conectado nessa bobina. O consumo de corrente
da bobina do relé é de aproximadamente 90 mA, quando energizada.
No mercado você pode encontrar módulos de 1 , 2, 4 e 8 canais. Cada canal

corresponde a um relé montado no módulo. Ou seja, um módulo relé de 5V e 8 canais,
é um conjunto de 8 relés acionados por sinais separados de 5V. Um módulo relé de 12V
e 4 canais, nada mais do que um conjunto de 4 relés, cada qual acionado por sinais de
12V.
Na imagem abaixo temos como exemplo um relé de 4 canais.
Módulo relé de 4 canais. Créditos: Eletrogate
Repare que cada relé possui os três terminais que explicamos mais acima. Além deles,
há outros 6 pinos usados para interfacear o módulo com o Arduino. São eles:
 GND,
 IN1,
 IN2,
 IN3,
 IN4,
 VCC.
Cada pino INX serve para acionar um dos relés. VCC e GND são os pinos de alimentação
do Módulo do relé : VCC deve ser conectado no +5V e o GND no terra, ambos da fonte.
O terra (GND) do Módulo Relé deve estar conectado também no Terra (GND) do Arduino
!
Lista de Materiais:
Para este exemplo você vai precisar:
 Protoboard,
 Arduino UNO,
 Jumpers de ligação,
 Módulo relé de 1 canal,
 Uma chave táctil (push-button),
 1 resistor de 10K.
ATENÇÃO = se você não tem conhecimentos em montagens de circuitos elétricos CA,

procure uma pessoa especializada para montar para você. Risco de choque elétrico !
Verifique todas as ligações, antes de energizar o circuito ! A Eletrogate não se
responsabilizará por danos materiais ou pessoais no caso de acidentes.
Código para acionar o Relé com uma chave táctil:
// Exemplo 7 - Módulo Relé 1 Canal
int buttonPin = 3; // pino D3 para botao
WWW.ELETROGATE.COM
int ledPin = 13; // LED na placa Arduino 35
int IN1 = 2; // pino D2 para controle do rele
void loop()
int reading = digitalRead(buttonPin); // le o estado do botao
if (reading != lastButtonState) // se o estado for diferente do anterior
lastDebounceTime = millis(); // reset do timer debouncing
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)
// se o tempo do botao pressionado for maior do que debounce
if (reading != buttonState) // se o estado do botao for diferente do anterior
buttonState = reading; // muda o estado do botao
if (buttonState == HIGH) // se o botao esta no nivel High
ledState = !ledState; // muda o estado do LED
digitalWrite(ledPin, ledState); // seta o LED
digitalWrite(IN1, ledState); // seta o estado do rele 1
lastButtonState = reading; // salva a leitura do botao
Referências:
 http://blog.eletrogate.com/modulo-rele-para-automacao-residencial-com-
arduino/
 https://www.allaboutcircuits.com/projects/use-relays-to-control-high-voltage-
circuitswwith-an-arduino/
 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce
Exemplo 8 - Sensor Ótico Reflexivo TCRT5000
O sensor ótico reflexivo TCRT5000 é um dos mais populares para utilização em projetos
com Arduino. O sensor é fabricado pela Vishay, uma tradicional fabricante de
componentes eletrônicos. Recomendamos fortemente, a leitura do datasheet do
sensor:
https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf
Trata-se de um sensor reflexivo que possui um emissor infravermelho e um

fototransistor. O emissor é um led infravermelho que emite um sinal nessa faixa do
espectro. Já o fototransistor é o receptor que faz a leitura do sinal refletido. Ou seja, o
led emite um feixe infravermelho que pode ou não ser refletido por um objeto. Caso o
feixe seja refletido, o fototransistor identifica o sinal refletido e gera um pulso em sua
saída.
Tensão direta do LED emissor é de 1,25 V com uma corrente máxima de 60 mA. A
corrente máxima do fototransistor é de 100 mA.
A distância máxima de detecção não é grande, ficando em torno de 25 mm (dois

centímetros e meio), o que pode limitar um pouco a sua aplicação. O fototransistor vem
com um filtro de luz ambiente, o que maximiza a identificação do feixe infravermelho
refletido.
Sensor TCRT5000 visto por cima Fonte: Vishay
Lista de materiais:
 Arduino UNO R3;

 Protoboard;
 Sensor TCRT5000;
 Led vermelho 5mm;
 Resistor de 330;
 Resistor de 10K;
 Jumpers para ligação no protoboard;
Diagrama de Circuito:
O terminal Anodo (A) positivo do LED infravermelho está ligado por meio de um resistor
de 330R ao VCC (5V) e o seu terminal catodo (K) negativo está ligado em GND. O
Coletor (C) do fototransistor está ligado ao resistor de 10K (que esta conectado no VCC)
e também na entrada digital D7 do Arduino. Essa entrada é que vamos usar para
identificar se o sensor percebeu algum objeto ou não. O Emissor (E) do fototransistor
está ligado ao GND.
O LED vermelho para indicação do Sensor, tem o terminal Anodo (A) positivo conectado
à um resistor de 330R que está conectado à porta digital D8 do Arduino. O terminal
catodo (K) negativo está ligado ao GND.
Código:
// Exemplo 8 - Sensor Ótico Reflexivo TCRT5000
int leituraSensor; // variavel de leitura do sensor
int led = 8; // led indicador = D8 do Arduino
int fotoTransistor = 7; // coletor do fototransistor = D7 do Arduino
void setup()
pinMode(led, OUTPUT); // pino do led indicador = saida
pinMode(fotoTransistor, INPUT); // pino do coletor do fototransistor = entrada
void loop()
leituraSensor = digitalRead(fotoTransistor); // leitura do sensor TCRT5000
if (leituraSensor == 0 ) // se o led refletir a luz
digitalWrite(led, HIGH); // acende LED indicador
else // senão
digitalWrite(led, LOW); // apaga LED indicador
delay(500); // atraso de 0,5 segundos
O código para utilização do sensor TCRT5000 é bem simples. Com o circuito montado,
basta monitorar o estado do pino no qual a saída do sensor (coletor do fototransistor)
está ligada. Se esse pino estiver em nível baixo, é porque algum objeto está presente
dentro do raio de medição do sensor ( a luz infra-vermelha do LED esta sendo refletida)
. Se o pino estiver em nível alto, então não há objeto nenhum no raio de medição do
sensor.
Nesse exemplo, a presença do sensor é identificada pelo acionamento de um led, ou
seja, sempre que um objeto for identificado pelo sensor, o led ficará aceso.
Referências:
 http://blog.eletrogate.com/sensor-optico-tcrt5000-com-arduino/
 http://www.instructables.com/id/Using-IR-Sensor-TCRT-5000-With-Arduino-
and-Program
Exemplo 9 - Display LCD 16x2
O display 16×2 é um dispositivo que possui interface para comunicação e controle

padronizada. Esses displays são fáceis de serem controlados e graças à essa
padronização é possível trocar um display 16×2 de um fabricante por outro diferente
sem maiores problemas.
A tecnologia utilizada nos displays tradicionais é LCD (Liquid Crystal Display). Mais
recentemente, modelos mais modernos com tecnologia O-Leds , os LEDS orgânicos, já
estão sendo encontrados também.
A grande vantagem e razão pela qual até hoje é componente popular, é o seu preço e a
facilidade de implementação em projetos eletrônicos. Antes dos displays LCD, a
interface gráfica usada para mostrar caracteres alfa numéricos era os displays a LED de
x segmentos (os mais comuns eram de 7, 14 ou 16 segmentos).
Esses componentes mais antigos utilizavam vários leds (7,14 ou 16) dispostos em
segmentos, de forma que dependendo de qual conjunto de leds fosse aceso, um
determinado caractere seria mostrado.
LCD 16x2. Créditos: Eletrogate
Na hora de comprar um display LCD, você vai encontrar diversas opções, além do mais
tradicional 16×2. A especificação é dada em relação ao número de caracteres por linha
e o número de linhas. Assim, 16×2 significa que o display pode exibir 16 caracteres em
cada linha, e possui 2 linhas. Alguns valores típicos para essas especificações são:
 Quantidade de caracteres padrão de mercado: 8, 12, 16, 20, 24 e 40;

 Quantidade de linhas mais comuns: 1, 2 e 4;
 Cores de fundo (backlight): Azul ou verde;
O display que vamos trabalhar é de 16 colunas e 2 linhas (16×2) e com backlight azul e
caracteres brancos. A interface com Arduino é feita por meio de 16 pinos. Em geral
apenas 12 são utilizados de fato. Os pinos do LCD são:
LCD 16x2 pinagem – foto Gustavo Murta
 Pino de register select (RS): Controle em que parte da memória (do LCD) o
usuário está escrevendo os dados. São duas opções, você pode escrever um
dado para ser mostrado no display, ou uma instrução no MCU do display;
 Pino de Read/Write (R/W): Seleciona se está em modo de leitura ou de escrita;
 Pino de Enable: Habilita a escrita de dados nos registradores;
 8 pinos de dados (D0 -D7). Os estados de cada pino desses corresponde aos bits
que você está escrevendo em um registrador do MCU (do display), ou os valores
que você lê de um registrador quando está no modo de leitura.
 Pinos de alimentação VCC e GND do LCD e do LED Backlight (A-anodo/K-
catodo);
 Pino V0 de ajuste de contraste;
Vamos conferir em nosso exemplo como usar o LCD 16x2. Na figura abaixo mostramos
um outro modelo, um display gráfico de 128 colunas e 64 linhas, também muito
comercializado e que você pode obter separadamente do Kit para implementar
mensagens gráficas mais avançadas.
Display gráfico 128x64
Lista de materiais:
A lista de materiais é a seguinte:
 1 Arduino UNO;
 1 Protoboard;
 Jumpers para ligação no protoboard;
 Display LCD 16x2;
 Potenciômetro 10K;
No diagrama acima, o potenciômetro é usado para controlar o contraste do LCD, e deve

ser ajustado sempre que você ligar o display para poder visualizar bem cada caracter. As
demais ligações são padrão. No código da próxima seção, os pinos do Arduino são
configurados de acordo com a ligação acima.
Veja o diagrama eletrônico da montagem acima:
Código:
// Exemplo 9 - Display LCD 16x2
#include <LiquidCrystal.h> // biblioteca Liquid Crystal
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // pinos do LCD - RS E D4 D5 D6 D7
int contador = 0; // variável contador
void setup()
lcd.begin(16, 2); // inicializa LCD 16x2
delay(500); // atraso de 0,5 segundos
void loop()
lcd.clear(); // limpa tela do LCD
lcd.setCursor(0, 0); // selecionando coluna 0 e linha 0
lcd.print("Exemplo LCD !"); // mostra no LCD
lcd.setCursor(1, 1); // selecionando coluna 1 e linha 1
lcd.print(contador); // mostra no LCD a contagem
contador++; // incrementa contador
if (contador == 60) // se contador = 60
contador = 0; // zera o contador
delay(1000); // atraso de 1 segundo
No código, é mostrado na primeira linha (0) do display, a mensagem “Exemplo LCD !“.
Na segunda linha (1) será mostrado um contador que é incrementado de 1 em 1
segundo. Para usar o LCD é preciso incluir a biblioteca LiquidCrystal.h, que é nativa da
IDE arduino. Essa biblioteca possui as seguintes funções:
 lcd.clear() - Limpa a tela do display

 lcd.SetCursor(0,0) - Posiciona o cursor a partir de onde os caracteres serão
escritos
 lcd.print() - Imprime caracteres no display
No exemplo são usadas essas três funções, mas a biblioteca dispõe de várias outras que
você pode conferir na página oficial (vejas as referências abaixo).
Referências:
 http://blog.eletrogate.com/guia-completo-do-display-lcd-arduino/
 http://blog.eletrogate.com/display-lcd-modulo-rf-para-deteccao-de-presenca/
 https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal
Exemplo 10 - Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
O princípio de funcionamento do Sensor HC-SR04 consiste na emissão de sinais

ultrassônicos e na leitura do sinal de retorno (reflexo/eco) desse mesmo sinal. A
distância entre o sensor e o objeto que refletiu o sinal é calculada com base no tempo
entre o envio e leitura de retorno.
“Sinais Ultrassônicos são ondas mecânicas com frequência acima de 40 KHz“
Como ouvido humano só consegue identificar ondas mecânicas até a frequência de

20KHz, os sinais emitidos pelo sensor Ultrassônico não podem ser escutados por nós.
O sensor HC-SR04 é composto de três partes principais:
 Transmissor Ultrassônico – Emite as ondas ultrassônicas que serão refletidas

pelos obstáculos;
 Um receptor – Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor;
 Circuito de controle – Controla o conjunto transmissor/receptor, calcula o
tempo entre a emissão e recepção do sinal;
O sensor é ilustrado na imagem abaixo. Repare como os invólucros do transmissor e

receptor são bem proeminentes.
Sensor HC-SR04
O funcionamento consiste em três etapas:
1. O circuito externo (Arduino) envia um pulso de trigger de pelo menos 10us em

nível alto;
2. Ao receber o sinal de trigger, o sensor envía 8 pulsos de 40khz e detecta se há
algum sinal de retorno ou não;
3. Se algum sinal de retorno for identificado pelo receptor, o sensor gera um sinal
de nível alto no pino de saída cujo tempo de duração é igual ao tempo calculado
entre o envio e o retorno do sinal ultrassônico;
Por meio desse pulso de saída cujo tempo é igual a duração entre emissão e recepção,
nós calculamos a distância entre o sensor e o objeto/obstáculo, por meio da seguinte
equação:
(𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑑𝑢𝑟𝑎çã𝑜𝑑𝑜𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙𝑑𝑒𝑠𝑎í𝑑𝑎𝑥𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑑𝑜𝑠𝑜𝑚)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2
Em que o Tempo de duração do sinal de saída é o tempo no qual o sinal de output

permanece em nível alto e a velocidade do som = 340 m/s;
Repare que as unidades devem estar coerentes para o resultado da conta ser correto.
Assim, se a velocidade do som é dada em metros/segundo, o tempo de duração do sinal
de saída deve estar em segundos para que possamos encontrar a distância em metros.
Lista de Materiais:
Para este exemplo você vai usar os seguintes componentes:
 Protoboard;
 Sensor ultrassônico HCSR-04
A montagem é bem direta, basta interligar o sensor com o Arduino. Não há necessidade
de conversão de níveis lógicos ou ligação de componentes externos.
Código :
As variáveis declaradas são para determinar os pinos de trigger (pino 2) e de leitura do

sensor (pino 3). Temos três variáveis do tipo float utilizadas para medir o tempo do
pulso no output do sensor e calcular a distância. Na função void setup(), inicializamos o
pino 2 como saída e o 3 com entrada. Além disso, configuramos a comunicação serial
para 9600 de baud rate.
Na função void loop(), onde o programa será executado continuamente, executa-se três
passos básicos:
1. Enviar pulso de 10us para o pino de trigger do sensor. Isto é feito com a função
DisparaPulsoUltrassonico();
2. Ler o pino de output do sensor e medir o tempo de duração do pulso utilizando

a função PulseIn. Esta função retorna o tempo de duração do pulso em
microsegundos para que o mesmo seja armazenado em uma variável;
3. Por fim, chamamos a função CalculaDistancia (tempo) passando como

parâmetro o tempo lido com a função PulseIn. Esta função calcula a distância
entre o sensor e o obstáculo. Nós chamamos esta função de dentro da função
Serial.println(), de forma que o resultado já é impresso diretamente no terminal
serial;
// Exemplo 10 - Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
int PinTrigger = 2; // pino usado para disparar os pulsos do

sensor
int PinEcho = 3; // pino usado para ler a saida do sensor
float TempoEcho = 0; // variável tempo do eco
const float velocidadeSom_mps = 340; // em metros por segundo
const float velocidadeSom_mpus = 0.000340; // em metros por microsegundo
void setup()
pinMode(PinTrigger, OUTPUT); // configura pino Trigger como saída
digitalWrite(PinTrigger, LOW); // pino trigger - nível baixo
pinMode(PinEcho, INPUT); // configura pino ECHO como entrada
Serial.begin(9600); // inicializa monitor serial 9600 Bps
void loop()
DisparaPulsoUltrassonico(); // dispara pulso ultrassonico
TempoEcho = pulseIn(PinEcho, HIGH); // mede duração do pulso HIGH de eco em

microsegundos
Serial.print("Distancia em metros: "); // mostra no monitor serial
Serial.println(CalculaDistancia(TempoEcho)); // mostra o calculo de distancia em

metros
Serial.print("Distancia em centimentros: "); // mostra no monitor serial
Serial.println(CalculaDistancia(TempoEcho) * 100); // mostra o calculo de distancia em cm
delay(2000); // atraso de 2 segundos
//CONTINUA NA PRÓXIMA PÁGINA
void DisparaPulsoUltrassonico()
digitalWrite(PinTrigger, HIGH); // pulso alto de Trigger
delayMicroseconds(10); // atraso de 10 milisegundos
digitalWrite(PinTrigger, LOW); // pulso baixo de Trigger
float CalculaDistancia(float tempo_us)
return ((tempo_us * velocidadeSom_mpus) / 2 ); // calcula distancia em metros
A função DisparaPulsoUltrassonico() apenas ativa o pino 2 em nível alto, espera 10

microsegundos e volta a setar o pino para nível baixo. Lembre que 10 us é o tempo
mínimo que o pulso deve perdurar para disparar o sensor HC-SR04.
A função CalculaDistancia() recebe como parâmetro o tempo do pulso no pino Echo do

sensor. Com esse tempo nós usamos a equação, para calcular a distância entre o
sensor e o obstáculo.
Referências:
 https://create.arduino.cc/projecthub/dusnoki/arduino-ultrasonic-sensor-hc-
sr04-full-build-and-code-73614d
 http://blog.eletrogate.com/sensor-ultrassonico-hc-sr04-com-arduino/
Considerações finais
Essa apostila tem por objetivo apresentar alguns exemplos básicos sobre como utilizar
os componentes do Kit Arduino BEGINNING, a partir dos quais você pode combinar e
fazer projetos mais elaborados por sua própria conta.
Nas seções de referências de cada exemplo e nas referências finais, também tentamos
indicar boas fontes de conteúdo objetivo e com projetos interessantes. Sobre isso
ponto, que consideramos fundamental, gostaríamos de destacar algumas fontes de
conhecimento que se destacam por sua qualidade.
O fórum oficial Arduino possui muitas discussões e exemplos muito bons. A comunidade
de desenvolvedores é bastante ativa e certamente pode te ajudar em seus projetos. No
Project Hub poderá encontrar milhares de projetos com Arduino.
 Fórum oficial Arduino: https://forum.arduino.cc/

 Project Hub Arduino : https://create.arduino.cc/projecthub
O Instructables é a ótima referência do mundo maker atual. Pessoas que buscam

construir suas próprias coisas e projetos encontram referências e compartilham suas
experiências no site.
 Instructables: https://www.instructables.com/
O Maker pro é outro site referência no mundo em relação aos projetos com Arduino.
Há uma infinidade de projetos, todos bem explicados e com bom conteúdo.
 Maker pro: https://maker.pro/projects/arduino
Em relação à eletrônica, teoria de circuitos e componentes eletrônicos em geral,

deixamos alguns livros essenciais na seção finais de referências. O leitor que quer se
aprofundar no mundo da eletrônica certamente precisará de um livro basilar e de bons
conhecimentos em circuitos eletro-eletrônicos.
No mais, esperamos que essa apostila seja apenas o início de vários outros projetos e,
quem sabe, a adoção de Kits mais avançados, como os de Robótica e Arduino Advanced.
Qualquer dúvida, sugestão, correção ou crítica a esse material, fique à vontade para
relatar em nosso blog oficial: http://blog.eletrogate.com/
Referências gerais
1. Fundamentos de Circuitos Elétricos. Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku.

Editora McGraw-Hill.
2. Circuitos elétricos. James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Editora: Pearson; Edição:
8.
3. Microeletrônica - 5ª Ed. - Volume Único (Cód: 1970232). Sedra,Adel S. Editora
Pearson.
4. Fundamentals of Microelectronics. Behzad Razavi. Editora John Wiley & Sons;
Edição: 2nd Edition (24 de dezembro de 2012).
Abraços e até a próxima!
Editada por : Vitor Vidal

Engenheiro eletricista, mestrando em eng. elétrica e apaixonado por eletrônica,
literatura, tecnologia e ciência. Divide o tempo entre pesquisas na área de sistemas de
controle, desenvolvimento de projetos eletrônicos e sua estante de livros.
Revisada por : Gustavo Murta

Técnico em eletrônica, formado em Curso superior de TPD, pós-graduado em
Marketing. Trabalhou por muitos anos na IBM na área de manutenção de
computadores de grande porte. Aposentou-se, podendo curtir o que mais gosta :
estudar e ensinar Tecnologia. Hobbista em eletrônica desde 1976. Gosta muito de
Fotografia e Observação de aves.
Versão 2.0 – julho de 2018

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 Buzzer Ativo 5V,

Os resistores são componentes que se opõem à passagem de corrente elétrica, ou seja,

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Figura 1: Faixas coloridas em um resistor

Mas atenção, fazer medições com o multímetro é recomendado, principalmente se o

Aplicando a tabela da figura 2 na imagem da figura 1, descobrimos que o resistor é de

São usados para implementar filtros, estabilizar sinais de tensão, na construção de

As diferenças de cada tipo de capacitor são a tecnologia construtiva e o material

Figura 3: Capacitor eletrolítico 4700 micro Farads / 25 V

Figura 4: Capacitores cerâmicos

Na imagem da esquerda, os capacitores possuem o valor de 22 nano Farads para a faixa

223 = 22 x 1000 = 22.000 pF = 22 nF

Por fim, há também os capacitores de poliéster e de tântalo. No Kit Arduino

Figura 4: Diodo e seus terminais

Os demais componentes da apostila, Buzzer, potenciômetro e push-buttons, serão explicados

Parte II - Seção de Exemplos Práticos

Em cada exemplo vamos apresentar os materiais utilizados, o diagrama de circuito e o

Exemplo 1 - Usando potenciômetro para fazer leituras analógicas

Nesse exemplo, vamos ligar a saída de um potenciômetro a uma entrada analógica da

Isso se deve ao seguinte. Vamos aplicar uma tensão de 5V nos terminais do

Ou seja, o arduino divide o valor de tensão de referência em 1024 unidades (0 a 1023)

Em que 5V é o valor de referência configurado no conversor analógico-digital (uma

No nosso código, queremos saber o valor de tensão na saída do potenciômetro, e não

Bacana, né? Agora, vamos à montagem em si.

Para esse exemplo você vai precisar:

Monte o circuito conforme diagrama abaixo e carregue o código de exemplo:

O Potenciômetro possui 3 terminais, sendo que o do meio é o que possui resistência

// Exemplo 1 - Usando potenciometro para fazer leituras analógicas

#define sensorPin A0 // define entrada analógica A0

int sensorValue = 0; // variável inteiro igual a zero

Serial.print("Tensão do potenciometro: "); // imprime no monitor serial

No código acima, nós declaramos a variável sensorValue para armazenar as leituras da

Para esse exemplo você vai precisar:

 3 resistores de 330 ohms;

(660 / 330 + 660) * 5 = 3,33V

(1000 / 1000 + 1000) * 5 = 2,5 V

// Exemplo 2 - Divisor de tensão

#define sensorPin1 A0 // define entrada analógica A0

int sensorValue1 = 0; // variavel inteiro igual a zero